WO2006080529A1

WO2006080529A1 - 電動パワーステアリング装置

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Publication number: WO2006080529A1
Application number: PCT/JP2006/301570
Authority: WO
Inventors: Toru Segawa; Hiroshi Eda; Takeshi Yamamoto
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Current assignee: NSK Ltd
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Filing date: 2006-01-31
Publication date: 2006-08-03
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Description

電動パワーステアリング装置

技術分野

[0001] 本発明は、ステアリングホイールに印加された操舵トルクに応じて、電動モータから補助操舵トルクを発生し、減速機構により減速して、操舵機構の出力軸に伝達する電動パワーステアリング装置に関し、詳しくは、ピ-オンアシスト式電動パワーステアリング装置の組立方法の改良に関する。

背景技術

[0002] 自動車の操舵系では、外部動力源を用いて操舵アシストを行わせる、いわゆるパヮ一ステアリング装置が広く採用されている。従来、パワーステアリング装置用の動力源としては、ベーン方式の油圧ポンプが用いられており、この油圧ポンプをエンジンにより駆動するものが多力つた。ところが、この種のパワーステアリング装置は、油圧ポンプを常時駆動することによるエンジンの駆動損失が大きい (最大負荷時において、数馬力〜十馬力程度)ため、小排気量の軽自動車等への採用が難しぐ比較的大排気量の自動車でも走行燃費が無視できな、ほど低下することが避けられな力つた

[0003] そこで、これらの問題を解決するものとして、電動モータを動力源とする電動パワーステアリング装置（Electric Power Steering,以下 EPSと記す）が近年注目されている。 EPSには、電動モータの電源に車載バッテリを用いるために直接的なエンジンの駆動損失が無ぐ電動モータが操舵アシスト時にのみに起動されるために走行燃費の低下も抑えられる他、電子制御が極めて容易に行える等の特長がある。

[0004] EPSでは、ステアリングホイールに印加された操舵トルクに対応して、電動モータから補助操舵トルクを発生して、動力伝達機構 (減速機）により減速して操舵機構の出力軸に伝達するようになって!/、る。

[0005] この動力伝達機構 (減速機）として、ウォームギヤ機構を用いた EPSでは、電動モータの駆動軸側のウォームに、ウォームホイールが嚙合してあり、このウォームホイ一ルは、操舵機構の出力軸 (例えば、ピ-オン軸、コラム軸）に嵌合してある。 [0006] ところで、特許文献 1に開示してあるように、ピ-オン'アシスト式電動パワーステアリング装置に於いて、減速部の出力軸に、ピ-オン軸を一体ィ匕したものがある。一体的な出力軸とピ-オン軸は、ラック部のラックハウジングに対して、着脱可能に構成してある。

[0007] 一方、カバーハウジングと、ギヤハウジングとは、ボルトで締結してあり、さらに、ギヤハウジングと、ラックハウジングとは、別々のボルトにより、締結してある。

特許文献 1：特開平 8 - 175403号公報

[0008] この一体的な出力軸とピ-オン軸には、ウォームホイールの芯金が別体で、圧入等により固定してある。

[0009] 図 7は、従来例に係るピ-オン'アシスト式電動パワーステアリング装置の縦断面図である。

[0010] ハウジングは、車両上方側のギヤハウジング GHと、このギヤハウジング GHに被せるカバーハウジング CHと、からなる。

[0011] ギヤハウジング GH及びカバーハウジング CH内には、ウォーム減速機が収納してある。そのウォームホイール 5は、芯金 51と、一体的に榭脂成形したギヤ歯 6とからなる。なお、ギヤ歯 6は、電動モータ 8に連結したウォーム 9により駆動されるようになつている。

[0012] 電動パワーステアリング装置の出力軸に、ピ-オン軸 50がー体ィ匕してあり、一体的なピ-オン軸 50 (出力軸）には、ウォームホイール 5の芯金 51が別体で、圧入等により固定してある。ピ-オン軸 50 (出力軸）は、軸受 52により、カバーハウジング CHに回転自在に支持してある。

[0013] ギヤハウジング GH内には、軸受 31を介して、入力軸 30が回転自在に支持してある。

[0014] 入力軸 30は、図示しないステアリングシャフトを介してステアリングホイールに連結されて!/、る。入力軸 30にその上端がピン 32によって連結されたトーシヨンバー 33は、ピ-オン軸 50 (出力軸）の上端部に圧入により連結されている。

[0015] トーシヨンバー 33に作用するトルクを検出するトルクセンサー 34は、センサーシャフト部 35、検出コイル 36及び 37、円筒部材 38から構成されている。センサーシャフト部 35は、入力軸 30の下端に形成され、センサーボックスの内側に圧入されたヨーク 39に、検出コイル 36及び 37が配置されている。円筒部材 38は、センサーシャフト部 35と検出コイル 36及び 37の間に配置されている。

[0016] 円筒部材 38はピ-オン軸 50 (出力軸）に固定され、センサーシャフト部 35には、軸方向に延びた複数の凸条が円周方向に等間隔に形成されている。円筒部材 38には、検出コイル 36及び 37に対向する位置に、円周方向に等間隔に複数の長方形の窓が形成されている。

[0017] ステアリングホイールを操作して入力軸 30が回転すると、その回転力がトーシヨンバ一 33を介してピ-オン軸 50 (出力軸）に伝達される。この時、舵輪側の抵抗によって、入力軸 30とピ-オン軸 50 (出力軸）を連結するトーシヨンバー 33に捩れが生じ、センサーシャフト部 35の表面の凸条と円筒部材 38の窓との間に相対回転が生じる。この相対回転で、センサーシャフト部 35に発生する磁束が増減し、この磁束の増減を検出コイル 36及び 37がインダククンスの変化として検出する。この検出結果から、ト —シヨンバー 33に作用するトルクを検出し、電動モータ 8を駆動してウォーム 9を所要の操舵補助力で回転させる。ウォーム 9の回転は、ウォームホイール 5、ピ-オン軸 5 0 (出力軸）、ピ-オン軸 50のピ-オン 50aを介してラックに伝達され、ラックに連結された図示しないタイロッドを介して舵輪の向きを変更する。

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0018] し力しながら、ラック部は、減速部の出力軸と一体的であるピ-オン軸を同時に組み付ける為、最終的に ASSYにならなければ、その性能を確認できず、もし性能が未達の場合には、その要因調査が困難であり、また、その組替えにも、工数を要するといつたことかある。

[0019] また、カバーハウジングの締結部とラックハウジングの締結部とを、別々に設ける必要がある為、ギヤハウジングの外周に、締結部を配置した場合には、設定の自由度が限られる為、ラックハウジングに対する減速部の位相に制約が発生し、電動モータの位置が制約を受けるといったことなど、レイアウト上不利になるといったことがある。

[0020] 本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであって、減速部とラック部を各々独立して性能保証を容易にすることができ、その組立ても簡易であり、また、減速部とラックハウジングとの締結位置の自由度を増大でき、即ち、電動モータの位置の自由度を増大でき、ひいては、レイアウト上有利になる、電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。

[0021] また、ピ-オン軸のピ-オン力 ¾PSユニットから露出しているため、損傷ゃ打痕等の取り扱いに注意する必要がある。

[0022] 本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであって、減速部とラック部を各々独立して性能保証を容易にすることができ、また、その組立てや取扱いが簡易であり、さらに、製造コストの低減を図ることができる、電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。

[0023] また、それぞれのカバーハウジングの締結部とラックハウジングの締結部に、同種- 同寸のボルトを複数個使用する場合、カバーハウジングの締結部を締め付けた後にラックハウジングの締結部をナットで締め付ける為、ナットを締め付けた時にカバーハウジングの締結部が緩んでしまう事が考えられる。

課題を解決するための手段

[0024] 上記の目的を達成するため、本発明の請求項 2に係る電動パワーステアリング装置は、ステアリングホイールに印加された操舵トルクに応じて、電動モータカゝら補助操舵トルクを発生し、減速機構により減速して、操舵機構のピ-オン軸に伝達するピ-ォン ·アシスト式の電動パワーステアリング装置に於、て、

前記減速機構の出力軸と、前記ピ-オン軸とが分離可能であることを特徴とする。

[0025] 本発明の請求項 3に係る電動パワーステアリング装置は、前記減速機の出力軸を収納するカバーハウジング及びギヤハウジングと、前記ピニオン軸を収納するラックハウジングとは、同一のボルトにより、締結してあることを特徴とする。

[0026] 上記の目的を達成するため、本発明の請求項 4に係る電動パワーステアリング装置は、ステアリングホイールに印加された操舵トルクに応じて、電動モータカゝら補助操舵トルクを発生し、減速機構により減速して、操舵機構のピ-オン軸に伝達するピ-ォン ·アシスト式の電動パワーステアリング装置に於、て、

トーシヨンバーの一端は、入力軸に連結してあり、トーシヨンバーの他端は、出力軸に連結してあり、

当該出力軸と、ウォームホイールの芯金とは、一体的に成形してあることを特徴とする。

[0027] 本発明の請求項 5に係る電動パワーステアリング装置は、前記出力軸と一体的な芯金の外周部に、榭脂製のギヤ歯が形成してあり、

前記出力軸と一体的な芯金は、その両側を挟持するようにして、軸受により支持してあり、

前記出力軸と一体的な芯金は、前記ピニオン軸に結合するための嵌合部を有していることを特徴とする。

[0028] 本発明の請求項 6に係る電動パワーステアリング装置は、前記嵌合部は、雌型であることを特徴とする。

[0029] 上記の目的を達成するため、本発明の請求項 7に係る電動パワーステアリング装置は、ステアリングホイールに印加された操舵トルクに応じて、電動モータカゝら補助操舵トルクを発生し、減速機構により減速して、操舵機構のピ-オン軸に伝達するピ-ォンアシスト式の電動パワーステアリング装置に於、て、

前記減速機構の出力軸と、前記ピニオン軸とが分離可能であり、

ギヤハウジングと、カバーハウジングと、ラックハウジングとは、同一のボルトにより、締結してあり、

前記ギヤハウジング及びカバーハウジングの締結部と、これらの減速部組立体及びラックハウジングの締結部とは、そのネジ径が異なって設定してあることを特徴とする

[0030] 本発明の請求項 8に係る電動パワーステアリング装置は、前記ギヤハウジング及びカバーハウジングの締結部と、これらの減速部組立体及びラックハウジングの締結部とは、そのネジの捩れ方向が異なって設定してあることを特徴とする。

発明の効果

[0031] 本発明によれば、減速機構の出力軸と、ピ-オン軸とが分離可能であることから、減速部とラック部を各々独立して性能保証を容易にすることができ、その組立ても簡易である。 [0032] また、減速機の出力軸を収納するカバーハウジングとギヤハウジングと、ピニオン軸を収納するラックハウジングとは、同一のボルトにより、締結してあることから、減速部とラックハウジングとの締結位置の自由度を増大でき、即ち、電動モータの位置の自由度を増大でき、ひいては、レイアウト上有利にすることができる。

[0033] 本発明によれば、減速機構の出力軸と、ピニオン軸とが分離可能であり、出力軸と、ウォームホイールの芯金とは、一体的に成形してあることから、減速部とラック部を各々独立して、その性能保証を容易にすることができ、これにより、ピ-オン'アシスト式電動パワーステアリング装置の ASSYにした場合でも、その機能保証検査の必要がない。また、機能部品であるピ-オンが露出することが無い為、ユニットの取り扱いが容易である。

[0034] また、従来のウォームホイールの構成では、出力軸とウォームホイールの芯金とが別体で構成していたため、圧入等で固定する必要があった。これに対して、本発明では、両者が一体成形されているため、圧入のための芯金の内径力卩ェゃ圧入工程がなぐ低コストが可能になる。また、榭脂製のギヤ歯の成形時の軸受支持部に対するギヤ精度が出し易いため、ホブによる加工代が小さくてすむ。なお、従来は、出力軸に榭脂製のギヤ歯を圧入固定していたため、出力軸の軸受部と榭脂製のギヤ歯の精度が悪ィ匕して、ギヤ歯のホブカ卩ェで大きな削り代を必要としてヽた。

[0035] EPSユニットと、ラック &ピ-オンとの結合においては、 EPSユニット側を、雌型の嵌合部にしている。これは、 EPSユニットの出力軸の形状は、熱鍛或いは冷鍛加工がし易い形状となっており、冷鍛硬化による強度アップが期待できる。

[0036] 逆に、ピ-オン軸側においては、雄型の嵌合部がよい。これは、ピ-オン軸の機能上、熱処理による強度アップが必要であり、また出力軸との結合嵌合部も、熱処理による硬度アップが必要である。なお、一般的に雌側より雄側の方が強度が弱いため、雄側の強度アップが必要である。このため、ピ-オン軸に浸炭焼入れを行なう場合は、結合用嵌合部を防炭処理するだけで、充分強度アップが可能である。

[0037] さらに、本発明によれば、ギヤハウジング及びカバーハウジングの締結部と、これらの減速部組立体及びラックハウジングの締結部とは、そのネジ径が異なって設定してあることから、緩みトルク及び締付トルクに差違を設けて、初めに締め込んだネジが緩むことを防止することができる。

[0038] 従って、前記減速部組立体とラックハウジングをネジにより締結する際、前記減速部組立体 (ギヤハウジングとカバーハウジング)の締結部のネジが緩むことがなぐネジを押えて作業する必要が無いため、作業効率を向上することができる。

[0039] また、ギヤハウジング及びカバーハウジングの締結部と、これらの減速部組立体及びラックハウジングの締結部とは、そのネジの捩れ方向が異なって設定してある場合にも、同様の効果が得られる。

発明を実施するための最良の形態

[0040] 以下、本発明の実施の形態に係る電動パワーステアリング装置を図面を参照しつつ説明する。

[0041] 図 1は、本発明の実施の形態に係るピ-オン'アシスト式電動パワーステアリング装置の縦断面図である。

[0042] 本実施の形態では、ハウジングは、車両下方側のラックハウジング RHと、車両上方側のギヤハウジング GHと、このギヤハウジング GHに被せるカバーハウジング CHと、からなる。

[0043] ラックハウジング RH内では、ピニオン軸 1は、その下部が下側軸受 2 (ニードル軸受 )により回転自在に支持してあり、その上部が上側軸受 3により回転自在に支持してある。

[0044] ギヤハウジング GH及びカバーハウジング CH内には、ウォーム減速機が収納してある。そのウォームホイール 5は、芯金（7)と、ギヤ歯 6とからなるが、本実施の形態では、金属製の芯金（7)と、榭脂製の出力軸 7とは、一体的に成形して構成してある。

[0045] なお、ギヤ歯 6は、電動モータ 8に連結したウォーム 9により駆動されるようになっている。

[0046] ピニオン軸 1の上端部 10 (雄嵌合部）と、出力軸 7の下端部 11 (雌嵌合部）とは、分離可能に構成してあるが、後に、図 2を参照しつつ詳述する。

[0047] ピ-オン軸 1のピ-オン laには、ラック 21が嚙合してある。ラックガイド 22は、ラック 2

1の背面にローラ 23をアジャストカバー 24によって常時押し付けてある。ローラ 23は

、軸 25に-一ドル軸受 26によって回転可能に軸支してある。 [0048] アジャストカバー 24は、パネを介してラック 21の背面にローラ 23を押し付けてある。これによつて、ピ-オン 20とラック 21との嚙み合い部のバックラッシュを無くし、ラック 2 1が円滑に移動するようにして、る。

[0049] ギヤハウジング GH内には、軸受 31を介して、入力軸 30が回転自在に支持してある。

[0050] 入力軸 30は、図示しないステアリングシャフトを介してステアリングホイールに連結されて!/、る。入力軸 30にその上端がピン 32によって連結されたトーシヨンバー 33は、出力軸 7の上端部に圧入により連結されている。

[0051] トーシヨンバー 33に作用するトルクを検出するトルクセンサー 34は、センサーシャフト部 35、検出コイル 36及び 37、円筒部材 38から構成されている。センサーシャフト部 35は、入力軸 30の下端に形成され、センサーボックスの内側に圧入されたヨーク 39に、検出コイル 36及び 37が配置されている。円筒部材 38は、センサーシャフト部 35と検出コイル 36及び 37の間に配置されている。

[0052] 円筒部材 38は、出力軸 7に固定され、センサーシャフト部 35に軸方向に延びた複数の凸条が円周方向に等間隔に形成されている。円筒部材 38には、検出コイル 36 及び 37に対向する位置に、円周方向に等間隔に複数の長方形の窓が形成されている。

[0053] ステアリングホイールを操作して入力軸 30が回転すると、その回転力がトーシヨンバ一 33を介して出力軸 7に伝達される。この時、舵輪側の抵抗によって、入力軸 30と出力軸 7を連結するトーシヨンバー 33に捩れが生じ、センサーシャフト部 35の表面の凸条と円筒部材 38の窓との間に相対回転が生じる。この相対回転で、センサーシャフト部 35に発生する磁束が増減し、この磁束の増減を検出コイル 36及び 37がインダククンスの変化として検出する。この検出結果から、ト―シヨンバー 33に作用するトルクを検出し、電動モータ 8を駆動してウォーム 9を所要の操舵補助力で回転させる。ゥォーム 9の回転は、ウォームホイール 5、出力軸 7、ピ-オン軸 1のピ-オン laを介してラック 21に伝達され、ラック 21に連結された図示しな!、タイロッドを介して舵輪の向きを変更する。

[0054] 図 2は、図 1に示したピ-オン 'アシスト式電動パワーステアリング装置を分解して示す縦断面図である。

[0055] ピニオン軸 1の上端部 10 (雄嵌合部）と、出力軸 7の下端部 11 (雌嵌合部）とは、分離可能に構成してあり、また、芯金（7)と出力軸 7とは、一体的に成形して構成してある。

[0056] なお、出力軸 7は、鍛造加工することが望ましい。また、出力軸 7は、 2個の軸受 18 , 19で支持されており、少なくとも一方の軸受で軸方向変位不能且つ回転可能に支持されている。

[0057] カバーハウジング CHには、ネジ山が設けられ、ギヤハウジング GHと、ボルト 14で固定されており、インロー凹部 12を有している。

[0058] これにより、上側の減速部は、それ自体でフリクション、アシストトルクと、つた性能を測定することが可能である。

[0059] ボルト 14は、カバーハウジング CHを締結してさらに延びており、ラックハウジング R

Hの締結部を貫通している。減速部とラック部を組込み後、ナット 15で締結することによって完全に固定される。

[0060] また、ラック部は、上記のように、ラック 21、ラックハウジング RH、ピニオン軸 1、及び軸受 2, 3から成る。ラックハウジング RHには、減速部固定用の締結部及びインロー凸部 13が設けられている。

[0061] ピニオン軸 1は、一端を上側軸受 3 (4点接触軸受）により、軸方向変位不能且つ回転可能に固定されており、その軸受 3もラックハウジング RHに軸方向軸方向変位不能に固定されている。その他端は、下側軸受 2 (ニードル軸受）にて回転可能に支持されている。

[0062] ラック部は、それ自体で機能を有しており、フリクションやアジャストガタと!、つた性能を測定することが可能である。

[0063] 減速部とラック部は、各々に設けられたインロー凹凸部 12, 13を基準に組込まれ、シャフトの同軸と気密性を確保する。

[0064] 減速部の出力軸 7とピニオン軸 1の結合部 (雄'雌嵌合部 10, 11)は、複数の係合凹凸部を有しており、各凹凸部が嚙みあうことによりトルクを伝達する。また、それらの間には若干隙間が設けられている為、組込み性を向上出来、さらにミスァライメントを吸収できる。

[0065] 又、結合部 (雄 ·雌嵌合部 10, 11)には、弾性体 16が設けられていて、回転方向に剛性を有して、る為、ガタにならず異音等は発生しな、。

[0066] ピ-オン軸 1の結合部 (雄嵌合部 10)には、熱処理が施されて、硬度を向上している。減速部の出力軸 7の結合部 (雌嵌合部 11)は、塑性加工による塑性硬化により硬度を向上している。

[0067] それぞれ性能を保証した減速部及びラック部を組立てることで、不良率の低減、ェ数の低減を図ることができる。

[0068] 以上から、本実施の形態では、出力軸 7と、ピニオン軸 1とが分離可能であることから、減速部とラック部を各々独立して性能保証を容易にすることができ、その組立ても簡易である。

[0069] また、出力軸 7を収納するカバーハウジング CHとギヤハウジング GHと、ピニオン軸 1を収納するラックハウジング RHとは、同一のボルト 14により、締結してあることから、減速部側のハウジング CH, GHとラックハウジング RHとの締結位置の自由度を増大でき、即ち、電動モータ 8の位置の自由度を増大でき、ひいては、レイアウト上有利にすることができる。

[0070] 図 3 (a)は、図 1に示したピ-オン 'アシスト式電動パワーステアリング装置をラック側から視た図であり、（b)は、従来に係るピ-オン'アシスト式電動パワーステアリング装置をラック側力視た図である。

[0071] 本実施の形態は、カバーハウジング CHとギヤハウジング GHと、ラックハウジング R

Hとは、同一のボルト 14及びナット 15により締結してあることから、従来に比べて、ボルト ·ナットの個数を減らすことができる。

[0072] 図 4は、本発明の実施の形態の変形例に係るピ-オン'アシスト式電動パワーステァリング装置の縦断面図である。

[0073] 本変形例では、ボルト 14は、カバーハウジング CHを締結するネジよりも、ラックハウジング RH締結のネジ（小径部 14b)のサイズを小さくすることによって、締結トルクの差により、ラックハウジング RH締結時のボルト回転を防止できる。

[0074] 又、小径部 14bは、ラックハウジング RHの組み込み基準とすることも可能である。 [0075] ネジカ卩ェ長さが短く出来るので、コストを低減できるほか、ギヤハウジング GHとカバ一ハウジング CH締結時にネジ長さが短いので、組み込み時間を短縮できる。ギヤハウジング GH、カバーハウジング CH、ラックハウジング RHの締結部は、同一位相となり、ギヤハウジング GHの固定位相の自由度を高くできる。

[0076] なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されず、種々変形可能である。

[0077] さらに、芯金 7 (出力軸）は、その両側を挟持するようにして、軸受 18, 19により支持してある。なお、芯金 7 (出力軸）は、榭脂製のギヤ歯 6の成形時の支持部としてギヤ歯 6を挟持した基準径を有している。この基準径は、芯金 7 (出力軸)の軸受支持部と共用されているため、榭脂製のギヤ歯 6の成形の精度向上となっている。

[0078] 以上から、本実施の形態によれば、減速機構の芯金 7 (出力軸）と、ピニオン軸 1とが分離可能であり、出力軸（7)と、ウォームホイール 5の芯金 7とは、一体的に成形してあることから、減速部とラック部を各々独立して、その性能保証を容易にすることができ、これにより、ピ-オン'アシスト式電動パワーステアリング装置の ASSYにした場合でも、その機能保証検査の必要がない。また、機能部品であるピ-オン laが露出することが無い為、ユニットの取り扱いが容易である。

[0079] また、従来のウォームホイール 5の構成では、出力軸とウォームホイール 5の芯金とが別体で構成して、たため、圧入等で固定する必要があった。

[0080] これに対して、本実施の形態では、両者が一体成形されているため、圧入のための芯金 7 (出力軸)の内径加工や圧入工程がなぐ低コストが可能になる。また、榭脂製のギヤ歯 6の成形時の軸受支持部に対するギヤ精度が出し易いため、ホブによる加ェ代が小さくてすむ。なお、従来は、芯金 7 (出力軸）に榭脂製のギヤ歯 6を圧入固定していたため、芯金 7 (出力軸)の軸受部と榭脂製のギヤ歯 6の精度が悪ィ匕して、ギヤ歯 6のホブカ卩ェで大きな削り代を必要としていた。

[0081] EPSユニットと、ラック &ピ-オンとの結合においては、 EPSユニット側を、雌型の嵌合部 11 (下端部）にしている。これは、 EPSユニットの芯金 7 (出力軸）の形状は、熱鍛或いは冷鍛加工がし易い形状となっており、冷鍛硬化による強度アップが期待できる。

[0082] 逆に、ピ-オン軸 1側においては、雄型の嵌合部 10 (上端部）がよい。これは、ピ- オン軸 1の機能上、熱処理による強度アップが必要であり、また芯金 7 (出力軸）との雄'雌嵌合部（10, 11)も、熱処理による硬度アップが必要である。なお、一般的に雌側より雄側の方が強度が弱いため、雄側の強度アップが必要である。このため、ピ- オン軸 1に浸炭焼入れを行なう場合は、雄'雌嵌合部（10, 11)を防炭処理するだけで、充分強度アップが可能である。

[0083] なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されず、種々変形可能である。

[0084] 図 5は、本発明の実施の形態に係るピ-オン'アシスト式電動パワーステアリング装置の縦断面図であって、分解した状態の図である。

[0085] 図 4は、本発明の実施の形態に係るピ-オン'アシスト式電動パワーステアリング装置の縦断面図であって、組み立てた状態の図である。

[0086] 図 6は、本発明の実施の形態に係るピ-オン'アシスト式電動パワーステアリング装置の組立に使用するボルトの側面図である。

[0087] ピニオン軸 1の上端部 10 (雄嵌合部）と、出力軸 7の下端部 11 (雌嵌合部）とは、分離可能に構成してあるが、後に、図 5を参照しつつ詳述する。

[0088] さて、図 5に示すように、ピニオン軸 1の上端部 10 (雄嵌合部）と、出力軸 7の下端部

11 (雌嵌合部)とは、分離可能に構成してある。

[0089] さらに、本実施の形態では、ボルト 14は、カバーハウジング CHを締結するネジ（大径部 14a)よりも、ラックハウジング RH締結のネジ (小径部 14b)のサイズを小さくすることによって、締結トルクの差により、ラックハウジング RH締結時のボルト回転を防止できる。

[0090] 又、小径部 14bは、ラックハウジング RHの組み込み基準とすることも可能である。

[0091] ネジカ卩ェ長さが短く出来るので、コストを低減できるほか、ギヤハウジング GHとカバ一ハウジング CH締結時にネジ長さが短!、ので、組み込み時間を短縮できる。

[0092] 本実施の形態によれば、ギヤハウジング GH及びカバーハウジング CHの締結部と、これらの減速部組立体 (GH, CH)及びラックハウジング RHの締結部とは、そのネジ径が異なって設定してある。即ち、ボルト 14は、カバーハウジング CHを締結するネジ（大径部 14a)と、ラックハウジング RH締結のネジ (小径部 14b)と、を有していることから、緩みトルク及び締付トルクに差違を設けて、初めに締め込んだネジ (大径部 1 4a)が緩むことを防止することができる。

[0093] 従って、減速部組立体 (GH, CH)とラックハウジング RHをネジ (小径部 14b)により締結する際、減速部組立体 (GH, CH)の締結部のネジ (大径部 14a)が緩むことがなぐネジ (小径部 14b)を押えて作業する必要が無いため、作業効率を向上することができる。

[0094] また、ギヤハウジング GH及びカバーハウジング CHの締結部と、これらの減速部組立体（GH, CH)及びラックハウジング RHの締結部とは、ボルト 14のネジ（大径部 14 aと小径部 14b)の捩れ方向が異なって設定してあってもよい。この場合にも、同様の効果が得られる。

[0095] なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されず、種々変形可能である。

図面の簡単な説明

[0096] [図 1]本発明の実施の形態に係るピ-オン'アシスト式電動パワーステアリング装置の縦断面図である。

[図 2]図 1に示したピ-オン ·アシスト式電動パワーステアリング装置を分解して示す縦断面図である。

[図 3] (a)は、図 1に示したピ-オン'アシスト式電動パワーステアリング装置をラック側から視た図であり、（b)は、従来に係るピ-オン'アシスト式電動パワーステアリング装置をラック側力視た図である。

[図 4]本発明の実施の形態に係るピ-オン'アシスト式電動パワーステアリング装置の縦断面図であって、組み立てた状態の図である。

[図 5]本発明の実施の形態に係るピ-オン'アシスト式電動パワーステアリング装置の縦断面図であって、分解した状態の図である。

[図 6]本発明の実施の形態に係るピ-オン'アシスト式電動パワーステアリング装置の組立に使用するボルトの側面図である。

[図 7]従来例に係るピ-オン'アシスト式電動パワーステアリング装置の縦断面図である。

符号の説明

[0097] CH カバーハウジング GH ギヤハウジング

RH ラックノヽウジング

1 ピニ才ン軸

2 下側軸受

3 上側軸受

5 ウォームホイール

D = ャ困

7 出力軸 (芯金） 8 電動モータ 9 ウォーム

10 雄嵌合部 11 雌嵌合部 12 インロー凹部 13 インロー凸部 14 ボルト

14a 大径部

14b 小径部

5 ナット

16 弾性体

18, 19 軸受 la ピニ才ン

21 ラック

22 ラックガイド 23 ローラ

24 アジャスト力パー 5 軸

6 ニードル軸受 7 上側軸受入力軸

軸受

ピン

トーシヨンバートノレクセンサーセンサーシャフト部 37 検出コィノレ円筒部材ヨーク

Claims

請求の範囲

[1] ステアリングホイールに印加された操舵トルクに応じて、電動モータから補助操舵トルクを発生し、減速機構により減速して、操舵機構のピ-オン軸に伝達するピ-オン

•アシスト式の電動パワーステアリング装置。

[2] ステアリングホイールに印加された操舵トルクに応じて、電動モータから補助操舵トルクを発生し、減速機構により減速して、操舵機構のピ-オン軸に伝達するピ-オン

'アシスト式の電動パワーステアリング装置に於いて、

前記減速機構の出力軸と、前記ピニオン軸とが分離可能であることを特徴とする電動パワーステアリング装置。

[3] 前記減速機の出力軸を収納するカバーハウジング及びギヤハウジングと、前記ピニオン軸を収納するラックハウジングとは、同一のボルトにより、締結してあることを特徴とする請求項 2に記載の電動パワーステアリング装置。

[4] ステアリングホイールに印加された操舵トルクに応じて、電動モータから補助操舵トルクを発生し、減速機構により減速して、操舵機構のピ-オン軸に伝達するピ-オン

'アシスト式の電動パワーステアリング装置に於いて、

トーシヨンバーの一端は、入力軸に連結してあり、トーシヨンバーの他端は、出力軸に連結してあり、当該出力軸と、ウォームホイールの芯金とは、一体的に成形してあることを特徴とする電動パワーステアリング装置。

[5] 前記出力軸と一体的な芯金の外周部に、榭脂製のギヤ歯が形成してあり、前記出力軸と一体的な芯金は、その両側を挟持するようにして、軸受により支持してあり、前記出力軸と一体的な芯金は、前記ピニオン軸に結合するための嵌合部を有していることを特徴とする請求項 4に記載の電動パワーステアリング装置。

[6] 前記嵌合部は、雌型であることを特徴とする請求項 5に記載の電動パワーステアリング装置。

[7] ステアリングホイールに印加された操舵トルクに応じて、電動モータから補助操舵トルクを発生し、減速機構により減速して、操舵機構のピ-オン軸に伝達するピ-オンアシスト式の電動パワーステアリング装置に於!、て、

前記減速機構の出力軸と、前記ピニオン軸とが分離可能であり、ギヤハウジングと、カバーハウジングと、ラックハウジングとは、同一のボルトにより、締結してあり、

前記ギヤハウジング及びカバーハウジングの締結部と、これらの減速部組立体及びラックハウジングの締結部とは、そのネジ径が異なって設定してあることを特徴とする電動パワーステアリング装置。

前記ギヤハウジング及びカバーハウジングの締結部と、これらの減速部組立体及びラックハウジングの締結部とは、そのネジの捩れ方向が異なって設定してあることを特徴とする請求項 7に記載の電動パワーステアリング装置。