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WO2006079759A1 - Dispositif pour manoeuvrer une structure en elevation ou en abaissement - Google Patents

Dispositif pour manoeuvrer une structure en elevation ou en abaissement Download PDF

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WO2006079759A1
WO2006079759A1 PCT/FR2006/050068 FR2006050068W WO2006079759A1 WO 2006079759 A1 WO2006079759 A1 WO 2006079759A1 FR 2006050068 W FR2006050068 W FR 2006050068W WO 2006079759 A1 WO2006079759 A1 WO 2006079759A1
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gear
outer ring
toothed wheel
pinions
rack
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Inventor
Franck Machu
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NOV BLM SAS
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Hydralift BLM SA
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    • E02B17/08—Equipment specially adapted for raising, lowering, or immobilising the working platform relative to the supporting construction for raising or lowering
    • E02B17/0818—Equipment specially adapted for raising, lowering, or immobilising the working platform relative to the supporting construction for raising or lowering with racks actuated by pinions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F3/00—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads
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    • B66F2700/00—Lifting apparatus
    • B66F2700/03—Lifting jacks with pinion and rack

Definitions

  • the present invention relates to a device for raising or lowering a structure, for example a platform of the offshore platform type.
  • Offshore drilling rigs typically have several fixed vertical legs with racks.
  • the lifting and lowering systems, integral with the movable platform, comprise motorized gears which roll on these racks to ensure the maneuvering up and down.
  • the maneuvering devices known to date are generally complex and bulky.
  • the forces on the gears vary according to the position and the lateral displacement of the rack.
  • the object of the present invention is to overcome these drawbacks by proposing a maneuvering device of simple structure, compact and of limited weight, which furthermore confers a good distribution of forces.
  • the operating device comprises a symmetrical rack, cut on both sides, sandwiched between two horizontal axis drive gears and arranged in the same horizontal plane, or substantially in the same horizontal plane, driven in opposite directions by the same engine.
  • the output shaft of the single motor transmits the motor movement to a primary gear system whose output shaft corresponds to the input shaft of a planetary differential secondary gearbox comprising a sun gear, satellite gears and an outer crown; the carrier of said differential secondary gearbox drives one of said drive gears on one side of said double rack, and the outer ring gear of said planetary gearbox drives, by suitable mechanical means, a toothed gear loaded itself to drive the second pinion on the other side of said double rack.
  • the outer ring gear of the planetary gear is preferably externally toothed, and the mechanical connecting means between said outer ring gear and the drive gear of the second pinion gear consist of a drive chain or one or more crazy gears.
  • the pinion of the rack integral with the gear driven by the secondary gear is advantageously equipped with a load measuring system, preferably placed on the side of said gear.
  • FIG. 1 is a schematic view of a first embodiment; embodiment of the operating device according to the invention, wherein the secondary gear drives the gear of the second pinion gear by means of a chain; - Figure 2 illustrates an alternative embodiment of the operating device, wherein the mechanical system of connection between the secondary gear and the drive wheel of the second pinion gear consists of a pinion crazy.
  • the operating device 1 illustrated in Figure 1 mainly comprises two pinions A and B rotated by the same motor 2 and sandwiching a double rack C.
  • the maneuvered structure can be a mobile platform, which has not been represented by simplification measure.
  • the support of the double rack C for example a vertical leg, has also not been shown.
  • the operating device 1 comprises a motor 2 of the hydraulic or electrical type whose output shaft 3 corresponds to the input shaft of a primary reduction system, shown diagrammatically at 4, which can be parallel trains or epicyclic gear trains.
  • the output shaft 5 of the primary gearbox 4 corresponds to the input shaft of a secondary gearbox 6 of planetary differential type with two outputs.
  • the solar input gear 7 of this secondary gear 6 is directly driven by the input shaft 5.
  • This sun gear 7 drives three planet gears 8 connected by a planet carrier 9 whose output shaft 10 directly drives the first pinion A which attacks one of the sides 12 of the double rack fixed ⁇ _.
  • the planet gears 8 drive the outer ring 14 of the secondary gear 6 via an internal toothing 15, and the external toothing 16 of the ring gear 14 drives a toothed wheel 17 via a transmission chain 18 ; this toothed wheel 17 directly drives the second driving pinion B via a shaft 21.
  • This second pinion B drives the side 22 of the double rack 13.
  • the two pinions A and B which attack the two opposite sides 12 and 22 of the rack C have horizontal axes of rotation which are situated in the same horizontal plane, or approximately in the same horizontal plane.
  • the reduction ratios between the toothed wheel 17 and the outer ring 14 of the secondary gear 6 are such that the forces on the two gears A and B are similar.
  • the two outputs of the planetary gear 6 have a differential movement and rotate in the opposite direction. These two parts develop rigorously proportional efforts, one being the reaction of the other. This feature is a significant improvement over some previous achievements for which the efforts on the two drive gears vary according to the position and the lateral displacement of the rack.
  • a measuring system can be provided on one of the two drive pinions A, B of the double rack, more advantageously on the pinion B driven by the toothed wheel 17.
  • This measuring system is advantageously placed on the side of the toothed wheel 17, inside the hollow axis 21 provided.
  • the structure of the lifting system defined above occupies a substantially reduced volume compared to previous equipment; depending on the type of device, space savings can reach 30%.
  • FIG. 2 shows an alternative embodiment of the operating device illustrated in FIG.

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Abstract

Le dispositif de manoevre conforme à l'invention comprend une crémaillère (C) taillée des deux côtés (12, 22), prise en sandwich entre deux pignons (A, B) d'axes horizontaux et disposés dans le même plan horizontal ou sensiblement dans le même plan horizontal, entraînés dans des sens contraires par une même motorisation (2). L'arbre de sortie (3) de la motorisation (2) transmet le mouvement moteur à un système réducteur primaire (4) dont l'arbre de sortie (5) correspond à l'arbre d'entrée d'un réducteur secondaire (6) de type différentiel planétaire comprenant un pignon solaire (7), des pignons satellites (8) et une couronne extérieure (14). Le porte-satellite (9) dudit réducteur secondaire différentiel (6) entraîne l'un des pignons (A) sur l'un des côtés (12) de la double crémaillère (C) ; et la couronne extérieure (14) dudit réducteur planétaire (6) entraîne, par des moyens mécaniques appropriés (18), une roue dentée (17) chargée elle-même d'entraîner le second pignon (B) sur l'autre côté (22) de ladite double crémaillère (C).

Description

DISPOSITIF POUR MANŒUVRER UNE STRUCTURE EN ELEVATION OU EN ABAISSEMENT
La présente invention concerne un dispositif pour élever ou abaisser une structure, par exemple une plateforme du genre plateforme off-shore. Les plateformes de forage en mer comportent généralement plusieurs jambes verticales fixes munies de crémaillères. Les installations de levage et d'abaissement, solidaires de la plateforme mobile, comportent des pignons motorisés qui roulent sur ces crémaillères pour assurer les manœuvres de montée et de descente.
Les dispositifs de manœuvre connus à ce jour sont généralement complexes et encombrants. En outre, dans certaines configurations, les efforts sur les pignons varient suivant la position et le déplacement latéral de la crémaillère.
La présente invention a pour objet de pallier à ces inconvénients en proposant un dispositif de manœuvre de structure simple, peu encombrante et de poids limité, qui en outre confère une bonne répartition des efforts. Conformément à la présente invention, le dispositif de manœuvre comprend une crémaillère symétrique, taillée des deux côtés, prise en sandwich entre deux pignons d'attaque d'axes horizontaux et disposés dans le même plan horizontal, ou sensiblement dans le même plan horizontal, entraînés dans des sens contraires par une même motorisation. L'arbre de sortie de la motorisation unique transmet le mouvement moteur à un système réducteur primaire dont l'arbre de sortie correspond à l'arbre d'entrée d'un réducteur secondaire de type différentiel planétaire comprenant un pignon solaire, des pignons satellites et une couronne extérieure ; le porte-satellite dudit réducteur secondaire différentiel entraîne l'un desdits pignons d'attaque sur l'un des côtés de ladite double crémaillère, et la couronne extérieure dudit réducteur planétaire entraîne, par des moyens mécaniques appropriés, une roue dentée chargée elle-même d'entraîner le second pignon d'attaque, sur l'autre côté de ladite double crémaillère.
De la sorte, les pignons motorisés sont synchronisés en efforts et en vitesse. On notera qu'il est possible d'empiler différents dispositifs identiques ou similaires pour augmenter la capacité de levage.
La couronne extérieure du réducteur planétaire est de préférence dentée extérieurement, et les moyens mécaniques de liaison entre ladite couronne extérieure et la roue dentée d'entraînement du second pignon d'attaque sont constitués d'une chaîne d'entraînement ou d'un ou plusieurs pignons fous. En outre, le pignon d'attaque de la crémaillère solidaire de la roue dentée entraînée par le réducteur secondaire est avantageusement équipée d'un système de mesure de charge, de préférence placé du côté de ladite roue dentée.
L'invention sera encore illustrée, sans être aucunement limitée par la description suivante de deux modes de réalisation particuliers, donnés uniquement à titre d'exemples et représentés sur les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'un premier mode de réalisation du dispositif de manœuvre conforme à l'invention, dans lequel le réducteur secondaire entraîne la roue dentée du second pignon d'attaque par l'intermédiaire d'une chaîne ; - la figure 2 illustre une variante de réalisation du dispositif de manœuvre, dans lequel le système mécanique de liaison entre le réducteur secondaire et la roue d'entraînement du second pignon d'attaque est constitué d'un pignon fou.
Le dispositif de manœuvre 1 illustré sur la figure 1 comprend principalement deux pignons A et B entraînés en rotation par une même motorisation 2 et qui prennent en sandwich une crémaillère double C. La structure manœuvrée peut être une plateforme mobile, qui n'a pas été représentée par mesure de simplification. Egalement, le support de la double crémaillère C, par exemple une jambe verticale, n'a pas non plus été représenté. Plus précisément, le dispositif de manœuvre 1 comprend une motorisation 2 de type hydraulique ou électrique dont l'arbre de sortie 3 correspond à l'arbre d'entrée d'un système réducteur primaire, schématisé en 4, pouvant être à trains parallèles ou à trains épicycloïdaux.
L'arbre de sortie 5 du réducteur primaire 4 correspond à l'arbre d'entrée d'un réducteur secondaire 6 de type différentiel planétaire à deux sorties. Le pignon solaire d'entrée 7 de ce réducteur secondaire 6 est directement entraîné par l'arbre d'entrée 5. Ce pignon solaire 7 entraîne trois pignons satellites 8 reliés par un porte-satellite 9 dont l'arbre de sortie 10 entraîne directement le premier pignon A qui attaque l'un des côtés 12 de la double crémaillère fixe Ç_.
Les pignons satellites 8 entraînent la couronne externe 14 du réducteur secondaire 6 par l'intermédiaire d'une denture interne 15, et la denture extérieure 16 de la couronne 14 entraîne une roue dentée 17, par l'intermédiaire d'une chaîne de transmission 18 ; cette roue dentée 17 entraîne directement le second pignon d'attaque B par l'intermédiaire d'un arbre 21. Ce second pignon B attaque le côté 22 de la double crémaillère 13. Les deux pignons A et B qui attaquent les deux côtés opposés 12 et 22 de la crémaillère Ç ont des axes de rotation horizontaux qui sont situés dans le même plan horizontal, ou approximativement dans le même plan horizontal.
Les rapports de réduction entre la roue dentée 17 et la couronne extérieure 14 du réducteur secondaire 6 sont tels que les efforts sur les deux pignons A et B sont voisins.
Les deux sorties du réducteur planétaire 6 ont un mouvement différentiel et tournent en sens inverse. Ces deux parties développent des efforts rigoureusement proportionnels, l'un étant la réaction de l'autre. Cette particularité est un progrès notable par rapport à certaines réalisations antérieures pour lesquelles les efforts sur les deux pignons d'attaque varient suivant la position et le déplacement latéral de la crémaillère.
D'autre part, un système de mesure peut être prévu sur l'un des deux pignons d'attaque A, B de la crémaillère double Ç, plus avantageusement sur le pignon B entraîné par la roue dentée 17. Ce système de mesure, non représenté, est avantageusement placé du côté de la roue dentée 17, à l'intérieur de l'axe 21 prévu creux.
La structure du système de levage définie ci-avant occupe un volume sensiblement réduit par rapport aux équipements antérieurs ; en fonction du type de dispositif, le gain de place peut atteindre 30 %.
La figure 2 montre une variante de réalisation du dispositif de manœuvre illustré sur la figure 1.
Ici, la transmission du mouvement entre la couronne extérieure 14 du réducteur secondaire 6 et la roue dentée 17 est réalisée par un pignon fou repéré 24. Tous les autres éléments mécaniques sont identiques à ceux de la figure 1 et fonctionnent de la même manière.

Claims

- REVENDICATIONS -
1.- Dispositif pour manœuvrer une structure en élévation ou en abaissement par rapport à un support, ceci au moyen de pignons motorisés (A, B) solidaires de ladite structure, engrenant une crémaillère verticale fixe (Ç_) solidaire dudit support, caractérisé en ce qu'il comprend une crémaillère (C) taillée des deux côtés (12, 22), prise en sandwich entre deux pignons d'attaque (A, B) d'axes horizontaux et disposés dans le même plan horizontal ou sensiblement dans le même plan horizontal, entraînés dans des sens contraires par la même motorisation (2), l'arbre de sortie (3) de ladite motorisation (2) transmettant le mouvement moteur à un système réducteur primaire (4) dont l'arbre de sortie (5) correspond à l'arbre d'entrée d'un réducteur secondaire (6) du type différentiel planétaire comprenant un pignon solaire (7), des pignons satellites (8) et une couronne extérieure (14), le porte-satellite (9) dudit réducteur secondaire différentiel (6) entraînant l'un desdits pignons (A), sur l'un des côtés (12) de ladite double crémaillère (C), et la couronne extérieure (14) dudit réducteur planétaire (6) entraînant par des moyens appropriés (18, 24), une roue dentée (17) chargée elle-même d'entraîner le second pignon (B) sur l'autre côté (22) de ladite double crémaillère (C).
2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la couronne extérieure (14) du réducteur planétaire (6) comporte une denture externe (16), les moyens mécaniques de liaison entre ladite couronne (14) et la roue dentée (17) d'entraînement du second pignon motorisé (B) étant constitués d'une chaîne (18).
3.- Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que la couronne extérieure (14) du réducteur planétaire (6) comporte une denture externe (16), les moyens mécaniques de liaison entre ladite couronne (14) et la roue dentée (17) d'entraînement du second pignon motorisé (B) étant constitués d'au moins un pignon fou (24).
4.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte un système de mesure de charge sur le pignon (B) entraîné par la roue dentée (17), lequel système de mesure est placé du côté de ladite roue dentée (17).
5.- Installation pour manœuvrer une structure en élévation ou en abaissement par rapport à un support, laquelle installation est constituée de plusieurs dispositifs (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, superposés les uns aux autres.
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