NO332134B1 - Anordning for manovrering av en struktur som heves eller senkes - Google Patents

Abstract

Oppfinnelsen angår en manøvreringsanordning omfattende en tannstang (C) med innsnitt på begge sider (12, 22) som er anbragt sandwichet mellom to drev (A, B) med horisontale akser, idet drevene er anbragt i det samme horisontale planet eller hovedsakelig i det samme horisontale planet, og er drevet i motsatte retninger av det samme motoriserte systemet (2). Utgangsakselen (3) til det motoriserte systemet (2) overfører motorbevegelsen til et primært reduksjonsgirsystem (4), av hvilket utgangsakselen (5) svarer til inngangsakselen til et sekundært planet differensial reduksjonssystem (6) omfattende et soldrev (7), planetdrev (8) og en ytre ring (14). Planetholderen (9) til det sekundære dififerensialreduksjonsgiret (6) driver et av drevene (A) på den ene siden (12) av den doble tannstangen (C); og den ytre ringen (14) til planetreduksjonsgiret (6) driver et tannhjul (17) via en passende mekanisk innretning (18), idet tannhjulet driver det andre drevet {B} på den andre siden (22) til den doble tannstangen.

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en anordning for heving eller senking av en struktur, for eksempel en platform, så som en rigg til havs.

Boreriggene til havs innbefatter generelt flere faste vertikale bein utstyrt med tannstenger. Heve- og senkeinstallasjonene integrert med den bevegelige riggen innbefatter motoriserte drev som ruller over disse tannstengene for å sikre heve- og senkemanøvrer.

FR 2 753 466 A viser et løftesystem som omfatter en eller flere drivinnretning, der løftesystemet er anordnet på en plattform.

Av US 4,022,429 A fremgår anvendelses av en Løfteanordning, der løfteanordningen omfatter en drivinnretning for løfting og senking av en enhet.

Drivinnretningene kjent inntil nå er generelt kompliserte og tungvindte. En videre varierer i visse konfigurasjoner belastningene på drevene i samsvar med posisjonen og den sideveise forskyvningen av tannstangen.

Denne oppfinnelsen menes å avhjelpe disse manglene mens den tilbyr en drivanordning av enkel struktur, lite tungvindt og begrenset i vekt, og som dessuten bevirker god fordelig av belastningene.

I samsvar med den foreliggende oppfinnelse innbefatter drivanordningen en symmetrisk tannstang skåret på begge sider, anbragt sandwichet mellom to fremre drev med horisontale akser og anordnet i det samme horisontale planet eller hovedsakelig i det samme horisontale planet, drevet til motsatte retninger av det samme motoriserte systemet. Utgangsakselen til det eneste motoriserte systemet overfører drivbevegelsen til et primært reduksjonssystem av hvilket utgangsakselen svarer til inngangsakselen til et sekundært reduksjonsgir av planetdifferensial type som innbefatter et soldrev, satellittdrev og en ytre ring; satellittholderen til det sekundære differensialreduksjonsgiret driver et av de fremre drevene på en av sidene til den doble tannstangen, og den ytre ringen til planetredukjsonsgiret det driver med en passende mekanisk innretning et tannhjul som i sin tur styrer driving av det andre fremre drevet på den andre siden av den doble tannstangen.

Følgelig er de motoriserte drevene belastnings- og hastighetssynkronisert.

Det bør også legges merke til at det er mulig å sette sammen ulike anordninger, identiske eller liknende, for å øke løftekapasiteten.

Den ytre ringen i planetreduksjonsgiret er fortrinnsvis tannet utvendig, og den mekaniske forbindelsesinnretningen mellom den ytre ringen og tannhjulet består for

driving av det andre fremre drevet av en drivkjede eller av et eller flere overføringsdrev.

Envidere er det fremre drevet til tannstangen sammekoblet med tannhjulet drevet av det sekundære reduksjonsgiret fordelaktig utstyrt med et belastningsmålesystem, fortrinnsvis plassert på siden av tannhjulet.

Oppfinnelsen vil illustreres ytterligere uten å begrenses på noen måte av den etter-følgende omtalen av to spesielle utførelser kun gitt som eksempel og presentert på de medfølgende tegninger, i hvilke: Figur 1 er et skjematisk riss av en første utførelse av drivanordningen i samsvar med oppfinnelsen, der det sekundære reduksjonsgiret driver tannhjulet til det andre fremre drevet via en kjede; Figur 2 illustrerer en utførelsesvariant av drivanordningen, der det forbindende mekaniske systemet mellom det sekundære reduksjonsgiret og hjulet for drift av det andre fremre drevet er tilformet av et overføringsdrev.

Drivanordningen 1 illustrert på figur 1 inneholder prinsipielt to drev A og B drevet til rotasjon av det samme motoriserte systemet 2 og som er anbragt sandwichet av en dobbel tannstang C. Den manøvrerte strukturen kan være en bevegelig platform som ikke er blitt presentert for enkelhets skyld. Understøttelsen av den doble tannstangen C, for eksempel et vertikalt bein, er også heller ikke blitt presentert.

Mer spesielt innbefatter drivanordningen 1 et motorisert system 2 av hydraulisk eller elektrisk type, av hvilket utgangsakselen 3 svarer til inngangsakselen til et primært reduksjonssystem, presentert skjematisk ved 4, og som kan utstyres med parallelle girspor eller episykloidiske girspor.

Utgangsakselen 5 til det primære reduksjonsgiret 4 svarer til inngangsakselen til et sekundært reduksjonsgir 6 av planetdifferensial type med to utganger.

Innggangs soldrevet 7 til dette sekundære reduksjonsgiret 6 er direkte drevet av inngangsakselen 5. Dette soldrevet 7 driver tre sattelittdrev 8 koblet av en satellittholder 9, av hvilken utgangsakselen 10 driver direkte det første drevet A som griper inn i en av sidene 12 til den doble faste tannstangen C.

Satellittdrevene 8 driver den utvendige ringen 14 til det sekundære reduksjonsgiret 6 via en innvendig tanning 15, og den utvendige tanningen 16 på ringen 14 driver et tannhjul 17 via en overføringskjede 18; dette tannhjulet 17 driver direkte det andre fremre drevet B via en aksel 21.

Dette andre drevet B griper inn i sidene 22 til den doble tannstangen 13.

Begge drev A og B som griper inn i begge motsatte sider 12 og 22 til tannstangen C, har horisontale rotasjonsakser som er plassert i det samme horisontale planet eller hovedsakelig i det samme horisontale planet.

Reduksjonsforholdet mellom tannhjulet 17 og den ytre ringen 14 til det sekundære reduksjonsgiret 6 er slik at belastningene på begge drevene A og B er nær hverandre.

Begge utganger fra planetreduksjonsgiret 6 har en differensialbevegelse og roterer i motsatt retning. Begge disse partiene utvikler strengt proposjonale belastninger, en som reaksjon på den andre.

Denne særegenheten er en merkbar forbedring på visse tidligere iverksettelser, for hvilke belastningene på begge fremre drev varierer i samsvar med posisjonen og den sideveise forskyvningen av tannstangen.

På den annen side kan et målesystem tildannes på et av de to fremre drevene A, B til den dobble tannstangen C, mer foredelaktig på drevet B drevet av tannhjulet 17. Dette målesystemet, ikke presentert, er plassert fordelaktig på siden av tannhjulet 17, tildannet innenfor den hule akselen 21.

Strukturen til løftesystemet omtalt over opptar et betydelig redusert volum med hensyn til tidligere kjent utstyr; i samsvar med typen av anordning kan bedringen i volum nå 30 %.

Figur 2 illustrerer en utførelsesvariasjon av drivanordningen illustrert på figur 1.

Her er overføringen av bevegelsen mellom den ytre ringen 14 til det sekundære reduksjonsgiret 6 og tannhjulet 17 utført av et overføringsdrev merket 24.

Alle de andre mekaniske elementene er identiske med de fra figur 1 og virker liknende.

Claims (5)

1. Anordning for manøvrering av en struktur ved heving av den eller senking av den i forhold til en understøttelse, ved hjelp av motoriserte drev (A, B) integrert med strukturen, og som griper inn i en fast vertikal tannstang (C) integrert med under-støttelsen,karakterisert vedat anordningen innbefatter en tanngstang (C) skåret på begge sider (12, 22), anbragt sandwichet mellom to fremre drev (A, B) med horisontale akser og anordnet i et samme horisontalt plan eller hovedsakelig i det samme horisontale planet, drevet i motsatte retninger av et samme motorisert system (2), at en utgangsaksel (3) til det motoriserte systemet (2) overfører drivbevegelse til et primært reduksjonssystem (4), av hvilket en utgangsaksel (5) svarer til en inngangsaksel til et sekundært reduksjonsgir (6) av planetdifferensial type og som innbefatter et soldrev (7), satellittdrev (8) og en ytre ring (14), og at en satellittholder (9) til det sekundære differensialreduksjonsgiret (6) driver et av drevene (A) på en av sidene (12) til den doble tannstangen (C), og den ytre ringen (14) til planetreduksjonsgiret (6) driver med en passende innretning (18,24) et tannhjul (17) som i sin tur styrer driving av det andre drevet (B) på den andre siden (22) av den doble tannstagen (C).

2. Anordning ifølge krav 1,karakterisert vedat den ytre ringen (14) til planetreduksjonsgiret (6) innbefatter en utvending tanning (16), og at en mekanisk forbindelsesinnretning mellom ringen (14) og tannhjulet 817) er for driving av det andre motoriserte drevet (B) tilformet av et kjede (18).

3. Anordning ifølge krav 1,karakterisert vedat den ytre ringen (14) til planetreduksjonsgiret (6) innbefatter en utvending tanning (16), og at den mekaniske forbindelsesinnretningen mellom ringen (14) og tannhjulet (17) er for driving av det andre motoriserte drevet (B) tilformet av minst et overføringsdrev (24).

4. Anordning ifølge et av kravene 1 til 3,karakterisertv e d at anordningen omfatter et system for måling av belastning påført drevet (B) drevet av tannhjulet (17), hvilket målesystem er plassert på siden av tannhjulet (17).

5. Installasjon for manøvrering av en struktur ved heving av den eller senking av den i forhold til en understøttelse,karakterisert vedat installasjonen er tilformet av flere anordninger (1) angitt i hvilket som helst av kravene 1 til 4, innskutt på topp av hverandre.