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WO2006045479A1 - Betätigungseinrichtung zur leistungssteuerung eines fahrzeugantriebs mit einem fusspedal - Google Patents

Betätigungseinrichtung zur leistungssteuerung eines fahrzeugantriebs mit einem fusspedal Download PDF

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WO2006045479A1
WO2006045479A1 PCT/EP2005/011177 EP2005011177W WO2006045479A1 WO 2006045479 A1 WO2006045479 A1 WO 2006045479A1 EP 2005011177 W EP2005011177 W EP 2005011177W WO 2006045479 A1 WO2006045479 A1 WO 2006045479A1
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WO
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switching element
foot pedal
spring
pedal
actuating device
Prior art date
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PCT/EP2005/011177
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English (en)
French (fr)
Inventor
Tan-Phat La
Andreas Meyer
Martin Müller
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Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
DaimlerChrysler AG
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Publication date
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    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
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    • G05G5/04—Stops for limiting movement of members, e.g. adjustable stop
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangement or mounting of propulsion-unit control devices in vehicles
    • B60K26/02—Arrangement or mounting of propulsion-unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
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    • F16H59/20—Kickdown
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30—Controlling members actuated by foot
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    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20528—Foot operated
    • Y10T74/20534—Accelerator

Definitions

  • the invention relates to an actuating device for power control of a vehicle drive with a foot pedal according to the features of the preamble of patent claim 1.
  • Such a device is known for example from DE 102 12 904 Al.
  • the reaction force of the switching element which must be overcome, so that the switching element acted upon by the foot pedal shifts, is generated by a spring integrated into the switching element.
  • an elastically vormable element is provided outside the rigid stop which must be elastically deformed shortly before the foot pedal strikes the rigid stop.
  • the switching element has there a provided in the Schwenkach- se of the foot pedal position sensor. This position transmitter triggers a switching signal as soon as the foot pedal hits the rigid stop.
  • the switching element is not activated here by a striking of the meritpe ⁇ lals on the switching element.
  • the switching element here has a position transmitter, which in the axis of the foot pedal the Win- kel ein the foot pedal detected and activated the switching element at a predetermined given Winkzel ein.
  • the switching element to which the invention as well as the two aforementioned documents related, is in practice the well-known kickdown switching element, which is also referred to as Kickdowntaster.
  • the invention is concerned with a generic Ein ⁇ direction according to the first-mentioned document, namely DE 102 12 904 Al with the problem to dampen the impact sound of striking the switching element foot pedal, that is to reduce.
  • Such impact sound occurs in the prior art device when the foot pedal is actuated extremely quickly for kickdown acceleration by an operator.
  • the invention is based on the general idea, the switching element to which the foot pedal hits directly, upstream of a resilient damping element. It is important for the function of such a damping element that the damping path remains exactly the same up to an attachment of the foot pedal to the switching element and undergoes no change during the operating time of a vehicle. This is important because the power control of the vehicle drive emanating from the foot pedal starts from exactly predetermined angular positions of the foot pedal, or this winch must always be adhered to for a constant Funkt ion.
  • damping elements such as felt layers or elastically deformable cushions
  • damping elements are unsuitable because they usually change their compression travel length during long operating times. Such changes are dependent on material deformation and on the other dependent on. a generally unavoidable wear of such elastic materials.
  • the damping spring immerses completely in the surface of the Wegele ⁇ Mentes upon reaching their maximum réellesweg on which the foot pedal damped by this spring impinges.
  • the displacement of the switching element which is dependent on the pivoting angle of theticianpe ⁇ dals, which is effected by the directly applied to the switching element foot pedal, regardless of the shape and position of the erfindixngsdorfen Dämp ⁇ tion spring remains.
  • a spring according to the invention which expediently consists of spring steel, in the form of an angle in which the two angle webs enclose an obtuse angle between them.
  • the not fixedly fixed to the switching element angle web is inclined at such a spring design from the Aufschlagflache of the switching elements for the foot pedal.
  • the stand-off angle may be, for example, about 30 degrees.
  • FIG. 1 shows a perspective view of an inventive actuating device with a foot pedal and a switching element operated by the latter within a rigid stop
  • FIG. 3 shows a perspective view of the damping spring inserted into the switching element according to FIG. 2 in the form of a spring angle r
  • An actuation for the power control of a vehicle drive comprises a foot pedal 1 which is pivotable mounted fixed to the vehicle and a rigid stop 2 as a pivoting travel limit of the foot pedal 1.
  • the rigid stop 2 is preceded by a switching element 3.
  • this switching element 3 is resiliently mounted within the rigid stop 2 in such a way that it is maro ⁇ ben at a hitting the foot pedal 1 on the rigid stop 2 by a precisely predefined path into the interior of the rigid stop 2.
  • the switching element 3 is commonly referred to as a kickdown button.
  • This switching element 3 may be formed in a known manner with kickdown buttons, known manner.
  • a damping spring 4 is hen vorgese ⁇ .
  • This spring 4 has - as seen in Fig. 3 - the shape of an angle at which the two adjacent angle webs include an obtuse angle between them.
  • a material for this spring 4 is in particular a übli ⁇ cher spring steel.
  • the spring 4 is fixed in the switching element 3 in that one of the two angle webs is fixed in this, wo ⁇ in this angle web engages completely ein ⁇ in the switching element 3.
  • the second angle web protrudes obliquely out of the impingement surface of the switching element 1 and has, for example, an inclination of approximately 30 degrees.
  • the Fedeir 4 is mounted within a groove 5 such that the resilient, tilted projecting Win ⁇ kelsteg can be fully completeness dig in this groove 5 at full stop of the foot pedal 1.
  • Completely auf ⁇ taken means in this sense that the foot pedal 1 in voll ⁇ permanent attack on the switching element 3 only on the adjacent surfaces of the Schsltiatas 3 and the foot pedal 1 "inelastic contact" against each other.
  • the damping spring 4 regardless of the drawnrawsbei ⁇ game have any shape.
  • the only decisive factor is that the spring 4, in the event of an attack by the foot pedal 1, maintains its deflection path in an absolutely secure manner over the entire operating period.
  • Federsta.hl is particularly well suited for such a spring 4
  • other spring materials can be used if they fulfill the requirements set here.
  • the position of the foot lever 1 in fully activated kickdown state is shown in Fig. 4e. There, the foot pedal 1 is located directly on the rigid stop 2nd stop 2, wherein the switching element 3 is completely immersed in the stopper 2.

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Abstract

Bei einer Betätigungseinrichtung zur Leistungssteuerung eines Fahrzeugantriebes mit einem Fusspedal, bei der - das Fusspedal auf einen starren End-Anschlag anschlagbar schwenkbar gelagert ist, - dem End-Anschlag im Schwenkweg des Fusspedals ein durch die Schwenkbewegung des Fusspedals verlagerbares Schaltelement (3) vorgelagert ist, - das Verlagern des Schaltelementes (3) das Überwinden einer von dem Schaltelement (3) ausgehenden Reaktionskraft erfordert, soll ein mögliches Anschlaggeräusch, das bei einem Aufprall des Fusspedals auf das Schaltelement (3) bei einer hohen Aufprallgeschwindigkeit entstehen kann, verhindert bzw. vermindert werden. Zu diesem Zweck zeichnet sich eine solche Einrichtung durch folgende Merkmale aus: - dem Schaltelement (3) ist in dem Schwenkweg des Fusspedals ein Feder-Element (4) vorgeschaltet, - die Federkraft dieses Feder-Elementes (4) liegt unterhalb der von dem Schaltelement (3) ausgehenden Reaktionskraft gegenüber einer Verlagerung durch den Fusshebel.

Description

Betätigungseinrichtung zur Leistungssteuerung eines Fahrzeug¬ antriebs mit einem Fußpedal
Die Erfindung betrifft eine Betätigungseinrichtung zur Leis¬ tungssteuerung eines Fahrzeugsantriebs mit einem FuSpedal nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1.
Eine solche Einrichtung ist beispielsweise bekannt aus DE 102 12 904 Al. Bei der dortigen Einrichtung wird die Reaktions¬ kraft des Schaltelementes, die überwunden werden rnuss, damit das von dem Fußpedal beaufschlagte Schaltelement schialtet, von einer in das Schaltelement integrierten Feder errzeugt .
Bei einer anderen bekannten Einrichtung nach DE 195 00 666 C2 ist außerhalb des starren Anschlages ein elastisch vnerformba- res Element vorgesehen, das kurz vor einem Auftreffen des Fußpedals auf den starren Anschlag elastisch verformt werden muss. Das Schaltelement besitzt dort einen in der Schwenkach- se des Fußpedals vorgesehenen Positionsgeber. Dieser- Positi¬ onsgeber löst ein Schaltsignal aus, sobald das Fußpedal auf den starren Anschlag auftrifft. Im Unterschied zu der Ein¬ richtung nach dem zuerst genannten Dokument wird hier das Schaltelement nicht durch ein Aufschlagen des Fußpeόlals auf das Schaltelement aktiviert. Das Schaltelement besitzt hier einen Positionsgeber, der in der Achse des Fußpedals die Win- kelstellung des Fußpedals detektiert und das Schaltelement bei einer vorbestimmt gegebenen Winkzelstellung aktiviert.
Das Schaltelement, auf das sich die Erfindung ebenso wie die beiden vorgenannten Dokumente beziehten, ist in der Praxis das bekannte Kickdown-Schaltelement, das auch als Kickdowntaster bezeichnet wird.
Die Erfindung beschäftigt sich bei einer gattungsgemäßen Ein¬ richtung nach dem zuerst genannten Dokument, nämlich DE 102 12 904 Al mit dem Problem, das Aufschlaggeräusch des auf das Schaltelement aufschlagenden Fußpedales zu dämpfen, das heißt zu verringern. Ein solches Aufschlacjgeräusch tritt bei der bekannten Einrichtung auf, wenn das Fußpedal für eine Kick- down-Beschleunigung von einer Bedienungsperson äußerst schnell betätigt wird.
Gelöst wird dieses Problem bei einerr gattungsgemäßen Einrich¬ tung durch eine Ausführung nach den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 1.
Vorteilhafte und zweckmäßige Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
Die Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, dem Schaltelement, auf das das Fußpedal direkt aufschlägt, ein federndes Dämpfungselement vorzuschalten. Dabei ist es für die Funktion eines solchen Dämpfungselementes wichtig, dass der Dämpfungsweg bis zu einem AnschLag des Fußpedals auf das Schaltelement exakt gleich bleibt und während der Betriebs- zeit eines Fahrzeuges keine Veränderrung erfährt. Wichtig ist dies deshalb, weil die von dem Fußpedal ausgehende Leistungs¬ steuerung des Fahrzeugantriebs von exakt vorgegebenen Winkel- Stellungen des Fußpedals ausgeht beziehungsweise diese Win- kelstellungen für eine gleichbleibende Funkt ion unbedingt eingehalten werden müssen.
So sind insbesondere Dämpfungselemente wie Filzschichten oder elastisch verformbare Kissen ungeeignet, weil diese bei lan¬ gen Betriebszeiten ihre Einfederungsweglänge in der Regel verändern. Solche Veränderungen sind zum eirxen materialver- formungsbedingt und zum anderen abhängig von. einem in der Re¬ gel nicht zu vermeidenden Verschleiß solcher- elastischer Ma¬ terialien.
Bei einer besonders zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung taucht die Dämpfungs-Feder bei Erreichen ihrres maximalen Ein- federungsweges vollständig in die Oberfläche des Schaltele¬ mentes ein, auf die das Fußpedal durch diese Feder gedämpft auftrifft. Damit bleibt die von dem Schwenkwinkel des Fußpe¬ dals abhängige Verlagerung des Schaltelementes, die durch das an dem Schaltelement direkt anliegende Fußpedal bewirkt wird, unabhängig von der Form und Lage der erfindixngsgemäßen Dämp¬ fungs-Feder.
Besonders vorteilhaft ist die Ausgestaltung einer erfindungs- gemäßen Feder, die zweckmäßiger Weise aus Federstahl besteht, in der Form eines Winkels, bei dem die beiden Winkelstege ei¬ nen stumpfen Winkel zwischen sich einschließen. Der nicht fest an dem Schaltelement fixierte Winkelsteg steht bei einer solchen Federausführung schräg von der Auftrreffflache des Schaltelemente für das Fußpedal ab. Der Absteh-Winkel kann beispielsweise etwa 30 Winkelgrad betragen.
Ein vorteilhaftes, nachstehend noch näher er-läutertes Ausfüh¬ rungsbeispiel ist in der Zeichnung dargestellt.
In dieser zeigen: Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemä¬ ßen Betätigungseinrichtung mit einem Fußpedal und einem von diesem betätigten Schaltelement inner¬ halb eines starren Anschlages,
Fig. 2 eine perspektivische Ansicht des Schaltelementes mit einer in dieses integrierten Dämpfungs-Feder,
Fig. 3 eine perspektivische Ansicht der in das Schaltele¬ ment nach Fig. 2 eingesetzten Dämpfungs-Feder in der Form eines Federwinkelsr
Fig. 4a-e verschiedene FußpedalStellungen zwischen einem un- betätigten Fußpedal und einem sich in einer voll¬ ständig aktivierten Kickdowrα-Position befindlichen Fußpedal.
Eine Betätigung zur Leistungssteuerung eines Fahrzeugantriebs umfasst ein fahrzeugfest schwenkbar gelagertes Fußpedal 1 so¬ wie einen starren Anschlag 2 als Schwenkwegbegrenzung des Fußpedals 1.
Innerhalb des Schwenkweges des Fußpedals 1 ist dem starren Anschlag 2 ein Schaltelement 3 vorgelagert. Dabei ist dieses Schaltelement 3 innerhalb des starren Anschlages 2 nachgiebig gelagert und zwar derart, dass es bei einem Auftreffen des Fußpedals 1 auf den starren Anschlag 2 um einen exakt vorde¬ finierten Weg in das Inneren des starren Anschlages 2 gescho¬ ben wird. In der Praxis wird das Schaltelement 3 üblicherwei¬ se als Kickdown-Taster bezeichnet. Dieses Schaltelement 3 kann in einer bei Kickdown-Tastern üblichen, bekannten Weise ausgebildet sein.
Innerhalb der Auftrefffläche des Schaltelementes 3 für den Anschlag des Fußpedales 1 ist eine Dämpfungs-Feder 4 vorgese¬ hen. Diese Feder 4 besitzt - wie aus Fig. 3 ersichtlich - die Form eines Winkels, bei dem die zwei aneinandergrenzenden Winkel- Stege einen stumpfen Winkel zwischen sich einschließen. Als Material für diese Feder 4 eignet sich insbesondere ein übli¬ cher Federstahl.
Die Feder 4 ist in dem Schaltelement 3 dadurch befestigt, dass einer der beiden Winkelstege in diesem fixiert ist, wo¬ bei dieser Winkelsteg vollständig in das Schaltelement 3 ein¬ greift. Der zweite Winkelsteg ragt schräg aus der Auftreff- flache des Schaltelementes 1 heraus und weist dabei bei¬ spielsweise eine Neigung von etwa 3O Winkelgrad auf.
In dem Schaltelement 3 ist die Fedeir 4 innerhalb einer Nut 5 derart gelagert, dass der federnde, geneigt abstehende Win¬ kelsteg bei vollständigem Anschlag des Fußpedales 1 vollstän¬ dig in dieser Nut 5 aufgenommen werden kann. Vollständig auf¬ genommen heißt in diesem Sinne, dass das Fußpedal 1 bei voll¬ ständigem Anschlag an dem Schaltelement 3 lediglich über die aneinanderliegenden Flächen des Schsltelementes 3 und des Fußpedals 1 „unelastischen Kontakt" gegeneinander besitzen.
Die Funktion der erfindungsgemäßen Einrichtung ist mit insbe¬ sondere Bezug auf Fig. 4 wie folgt.
Wird das Fußpedal 1 für eine Kickdown-Beschleunigung in Rich¬ tung des starren Anschlages 2 von einer Bedienungsperson schnell durchgetreten, das heißt verrschwenkt, so trifft das Fußpedal 1 vor einem Aufschlagen diirekt auf die Auftreffflä¬ che des Schaltelements 3 zunächst auf die dort vorgesehene Dämpfungs-Feder 4 auf (Fig. 4b) . Dadurch erfolgt eine erheb¬ liche Aufschlag-Geräuschdämpfung. Die Federkraft der Feder 4 ist derart ausgelegt, dass das an sich verlagerbare Schalt¬ element 3 bis zum direkten Aufschlag des Fußpedals 1 (Positi- onen a bis d in Fig. 4)unverschoben in seiner Ausgangspositi¬ on verbleibt. Dies bedeutet, dass die von dem Schaltelememt 3 in Richtung des Fußpedals 1 ausgehende Reaktionskraft grözßer als die Federkraft der Dämpfungs-Feder 4 ist. Die Dämpfungs- Feder 4 kann unabhängig von dem gezeichneten Ausführungsbei¬ spiel eine beliebige Form besitzen. Entscheidend ist ledig¬ lich, dass die Feder 4 ihren Einfederungsweg bei einer Beauf¬ schlagung durch das Fußpedal 1 über die gesamte Betriebsdauer absolut sicher unverändert beibehält. Obwohl sich Federsta.hl für eine solche Feder 4 besonders gut eignet, sind selbstver¬ ständlich auch andere Federmaterialien, wenn sie die hier ge¬ stellten Anforderungen erfüllen, einsetzbar. Die Position des Fußhebels 1 in vollständig aktiviertem Kickdown-Zustand zeigt Fig. 4e. Dort liegt das Fußpedal 1 direkt an dem starren Εnd- Anschlag 2 an, wobei das Schaltelement 3 vollständig in den Anschlag 2 eingetaucht ist.
Alle in der Beschreibung und in den nachfolgenden Ansprüchen dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in be¬ liebiger Form miteinander erfindungswesentlich sein.

Claims

Patentansprüche
1. Betätigungseinrd_chtung zur Leistungssteuerung eines Fahr¬ zeugantriebes mi-t einem Fußpedal (1) , bei der
- das Fußpedal (1) auf einen starren End-Anschlag (2) anschlagbar schwenkbar gelagert ist,
- dem End-AnschLag (2) im Schwenkweg des Fußpedals (1) ein durch die Schwenkbewegung des Fußpedals (1) verla¬ gerbares Schal.telement (3) vorgelagert ist,
- das Verlagern des Schaltelementes (3) das Überwinden einer von dem Schaltelement (3) ausgehenden Reaktions¬ kraft erforderet, gekennzeichnet cLurch die Merkmale,
- dem Schaltelement (3) ist in dem Schwenkweg des Fußpe¬ dals (1) ein Feder-Element (4) vorgeschaltet,
- die Federkraft dieses Feder-Elementes (4) liegt unter¬ halb der von dem Schaltelement (3) ausgehenden Reakti¬ onskraft gegen/über einer Verlagerung durch den Fußhebel (1) .
2. Betätigungseinrά-chtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Feder-Element (4) als eine Blattfeder ausgebil¬ det ist.
3. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Blattfeder (4) die Form eines Winkels mit einem stumpfen Winkel der aneinanderliegenden Winkelstege be¬ sitzt.
4. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Winkelsteg des Federelementes (4) innerhalb des Schaltelementes (3) fixiert ist.
5. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der frei von dem Schaltelement (3) abstehende Win¬ kelsteg in dem Schaltelement (3) innerhalb der von dem Fußpedal (1) bei Anschlag bedeckten Fläche des Schaltele¬ mentes (3) innerhalb einer Nut (5) gelagert ist, in der der betreffende Winkelsteg bei dessen vollständigem Ein- federungsweg eintauchen kann.
6. Betätigungseinrichtung nach einem der vorhergehenden An¬ sprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem vollständig eingefederten Winkelsteg des Federelementes ausschließlich die Oberfläche des Schalt- elementes (3) als starre Anschlagfläche dient.
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