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WO2005113902A1 - 積込み装置 - Google Patents

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WO2005113902A1
WO2005113902A1 PCT/JP2004/013453 JP2004013453W WO2005113902A1 WO 2005113902 A1 WO2005113902 A1 WO 2005113902A1 JP 2004013453 W JP2004013453 W JP 2004013453W WO 2005113902 A1 WO2005113902 A1 WO 2005113902A1
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WO
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lift arm
bucket
link
packet
attachment
Prior art date
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PCT/JP2004/013453
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English (en)
French (fr)
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Seiji Sakada
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Yanmar Co Ltd
Yanmar Construction Equipment Co Ltd
Yanmar Agribusiness Co Ltd
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Seirei Industry Co Ltd
Yanmar Co Ltd
Yanmar Construction Equipment Co Ltd
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Publication date
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Priority to US11/569,486 priority patent/US7510364B2/en
Publication of WO2005113902A1 publication Critical patent/WO2005113902A1/ja
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/34—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines
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    • E02F3/3405—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines and comprising an additional linkage mechanism
    • E02F3/3408—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines and comprising an additional linkage mechanism of the parallelogram-type
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S414/00—Material or article handling
    • Y10S414/13—Handlers utilizing parallel links

Definitions

  • Patent Document 1 JP-A-8-27842
  • the problem to be solved is the interference between the wheels and the lift arm when the entire length of the airframe including the loader is shortened, and the accompanying increase in the size of the intermediate link.
  • the present invention takes the following means to solve the above-mentioned problems.
  • the loading device of the present invention has a lift arm that is pivotally supported by a bracket fixed to a vehicle and pivoted up and down by a lift arm cylinder, and a lift arm at the front end of the lift arm. It has an attachment that is swingably supported, and a bucket link that is connected to the attachment and transmits the expansion and contraction of the bucket cylinder. A packet link and a bucket cylinder are connected to the intermediate link, and the lift arm and the bucket link are offset between the plates constituting the intermediate link.
  • the lift arm fulcrum, the bucket cylinder fulcrum, and the lift arm cylinder fulcrum in the bracket fixed to the vehicle are present on the same plane.
  • FIG. 1 is a side view of a loading device mounted on a work vehicle.
  • FIG. 6 is a perspective view of the same.
  • FIG. 10 is a diagram showing a packet dump state.
  • FIG. 11 is a diagram showing the stroke setting of the bucket cylinder.
  • the bucket link 15 offset to the lift arm 11 is disposed in the intermediate link 13, the bucket link 15 can be easily offset with respect to the lift arm 11.
  • Fig. 10 is a diagram showing the packet dump state
  • Fig. 10 (a) is an overall side view of the loader in the packet dump state
  • Fig. 10 (b) is a side view showing the packet support unit in the packet dump state.
  • the lift arm 11 and the bucket link 15 both support the packet 18 at the tip.
  • the lift arm 11 and the bucket link 15 are rotatably connected to an attachment 19, and the packet 18 is attached to the attachment 19.
  • the lift arm 11 is connected to the attachment 19 by a pin l id
  • the bucket link 15 is connected to the attachment 19 by a pin 15b.
  • the bucket link 15 is disposed outside the lift arm 11. As shown in FIG. 8, the bucket link 15 is offset with respect to the lift arm 11. The bucket link 15 is disposed at a position that does not overlap the lift arm 11 in the vertical direction (in plan view). Between the two plates of the intermediate link 13, the lift arm 11 is arranged at the center in the left-right direction, and between the two plates of the intermediate link 13, the bucket link 15 is arranged outside the lift arm 11. Yes. Thereby, it is possible to avoid interference between the lift arm 11 and the bucket link 15 when the packet 18 is moved up and down and swings.
  • the stopper l ie can be easily configured and the durability of the stopper l ie can be improved.
  • Fig. 11 is a diagram showing the stroke setting of the bucket cylinder
  • Fig. 11 (a) is a diagram showing the maximum stroke state of the bucket cylinder
  • Fig. 11 (b) is a diagram showing the excessive rotation state of the packet. .
  • the bucket cylinder 14 When the lift arm 11 is rotated downward, the bucket cylinder 14 is rotated downward as shown in Fig. 11 (a), with the claw 18b provided at the lower edge of the packet 18 directly below the pin id. This is to prevent the packet 18 from rotating toward the work vehicle side from the pin l id which is the rotation fulcrum of the packet 18. That is, the maximum stroke of the bucket cylinder 14 is set to a length La in which the claw 18b is directly below the pin id in a state where the lift arm 11 is lowered. To limit the stroke of the bucket cylinder 14, attach a stopper to the bucket cylinder 14, make the stopper mounted on the rod in the cylinder contact the cylinder in the maximum stroke state, and increase the stroke length La It can comprise so that it may not extend above.
  • the bucket link 25 has a reverse U-shaped cross section at a portion not pivotally supported in a front view.
  • two plates 25c ′ 25c extending downward are attached to the lower surface of the plate 25b arranged in the horizontal direction.
  • the lift arm 11 is positioned between the plates extending downward.
  • the strength of the bucket link 25 can be improved while avoiding interference with the lift arm 11.
  • the cross-sectional area that contributes to rigidity can be increased while reducing the vertical width of the bucket link 25, the bucket link 25 can be made compact, and the degree of freedom in design of the link mechanism for packet oscillation is reduced. Can be improved.

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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
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Abstract

　ローダの構成において、簡便かつ十分な強度を有する装置を構成することを課題とする。 　作業車両１に固定されたブラケット４に一端を回動自在に支持され、リフトアームシリンダ１２によって上下に揺動されるリフトアーム１１と、リフトアーム１１の先端部に上下揺動自在に支持されるアタッチメント１９と、アタッチメント１９に接続してバケットシリンダ１４の伸縮を伝達するバケットリンク１５とを有し、バケットリンク１５をリフトアーム１１に対して側方にオフセットし、リフトアーム１１の中央部を、リフトアーム１１の両端を結ぶ直線の上方に設け、リフトアーム１１下方に操舵輪を配設するスペースを確保する。

Description

明 細 書
積込み装置
技術分野
[0001] 本発明は、作業車両に装着されて、土砂やバラ物の積込み作業などに用いられる 積込み装置（ローダ）に関するものである。
背景技術
[0002] 一般に、作業車両に装着される積込み装置であるフロントローダ等は、左右一対の リフトアーム、その先端部に取付けられるパケット、リフトアームの昇降を行うためのシ リンダ、パケットの回動を行うためのシリンダなどにより構成されている。
このようなローダの構成は特許文献 1などに記載されており、作業車両であるトラク ターのボンネット後部左右両側に取付けたブラケットにフロントローダが装着される。 フロントローダのリフトアームの下側にアーム回動用のシリンダが取付けられており、 上側にはパケット用のリンクが取付けられている。パケット用のリンクは前述のブラケッ トとリフトアームの上部に取付けられた中間リンクを介してパケット揺動用のシリンダに 接続している。このシリンダを伸縮させることによりパケットを揺動するものである。この ように、特許文献 1に示される構成において、フロントローダのパケット揺動用のリンク 機構はリフトアーム上において直線的に構成されている。そして、パケット揺動用のリ ンク機構とリフトアームとの干渉を回避するために、トラクターのボンネット側部に取付 けたブラケットとパケットとの間において、リフトアームに回動部材を 2つ取付け、リンク 機構を構成している。
特許文献 1：特開平 8— 27842号公報
[0003] ローダを装着した作業車両にお!ヽて、ローダを含む機体全長を短く構成する場合 には、リフトアームの回動支点を作業車両の手前に移動させる必要があり、車輪とリフ トアームとの干渉が問題となる。
また、車輪とリフトアームとの干渉を回避すべくリフトアームを湾曲させる場合には、 パケットのリンク機構とリフトアームの干渉を回避すベぐバケツトシリンダの動きを中 継する中間リンクの寸法を大きくする必要がある。このため、ローダの重量が増すとと もに、オペレータ力ものパケットの視認性に影響を与えるものである。
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0004] 解決しょうとする課題は、ローダを含む機体全長を短く構成する場合の車輪とリフト アームとの干渉や、それに伴う、中間リンクの大型化にある。
課題を解決するための手段
[0005] 本発明は、上記の課題を解決すベぐ次のような手段をとるものである。
本発明の積込み装置は、車両に固定されたブラケットに一端を回動自在に支持さ れ、リフトアームシリンダによって上下に揺動されるリフトアームと、
該リフトアームの先端部に上下揺動自在に支持されるアタッチメントと、
該アタッチメントに接続してバケツトシリンダの伸縮を伝達するバケツトリンクとを有し
、該バケツトリンクをリフトアームに対して側方にオフセットしたものである。
[0006] 本発明の積込み装置は、前記リフトアームを下限回動位置とした状態において、該 アタッチメントに装着されるパケットの下部に設けた爪が、パケット回動支点以前に位 置するものである。
[0007] 本発明の積込み装置は、車両に固定されたブラケットにおけるリフトアーム支点、バ ケットシリンダ支点、リフトアームシリンダ支点が同一平面上に存在するものである。
[0008] 本発明の積込み装置は、前記リフトアームとバケツトリンクを板状部材で構成するも のである。
[0009] 本発明の積込み装置は、前記リフトアームにアタッチメントに装着されるパケットの チルトストツパおよびダンプストッパを設けるものである。
[0010] 本発明の積込み装置は、車両に固定されたブラケットに一端を回動自在に支持さ れ、リフトアームシリンダによって上下に揺動されるリフトアームと、該リフトアームの先 端部に上下揺動自在に支持されるアタッチメントと、該アタッチメントに接続してバケ ットシリンダの伸縮を伝達するバケツトリンクとを有し、左右それぞれ 2枚のプレートに より構成する中間リンクを該リフトアームに回動自在に取付け、該中間リンクにパケット リンクおよびバケツトシリンダを接続し、該中間リンクを構成するプレート間でリフトァー ムとバケツトリンクとをオフセットさせたものである。 発明の効果
[0011] 本発明の積込み装置においては、車両に固定されたブラケットに一端を回動自在 に支持され、リフトアームシリンダによって上下に揺動されるリフトアームと、該リフトァ ームの先端部に上下揺動自在に支持されるアタッチメントと、該アタッチメントに接続 してバケツトシリンダの伸縮を伝達するバケツトリンクとを有し、該バケツトリンクをリフト アームに対して側方にオフセットするので、
アタッチメントに装着されるパケットの視認性が向上するとともに、積込み装置を構 成するリンク機構において他の部材との干渉を回避しながら、パケットの回動角度を 確保できる。そして、アタッチメントを揺動するためのリンク機構において、強度を維持 しながら、簡便な構成とすることができ、リンク支点数を削減することができる。
[0012] 本発明の積込み装置においては、リフトアームを下限回動位置とした状態において 、該アタッチメントに装着されるパケットの下部に設けた爪を、パケット回動支点以前 に位置させるので、
パケットを接地させて積込み装置を装着した作業車両の積込み装置装着側を持ち 上げる場合などに、バケツトシリンダへの過剰負荷を防ぎ、バケツトシリンダを保護で きる。
[0013] 本発明の積込み装置においては、車両に固定されたブラケットにおけるリフトァー ム支点、バケツトシリンダ支点、リフトアームシリンダ支点を同一平面上に存在させる ので、
リンク機構の左右幅を狭く構成できるとともに、アタッチメントに装着されるパケット等 の視認性を向上できる。また、ブラケットにおいてリフトアーム、バケツトシリンダおよび リフトアームシリンダよりの荷重がねじれ方向に発生しにくぐブラケットにかかる負荷 を軽減できる。
[0014] 本発明の積込み装置においては、リフトアームとバケツトリンクを板状部材で構成し たので、
リフトアームを昇降させたときに、積込み装置のリンク機構が側面視で重複する場合 において、リンク機構の左右幅を狭く構成できるとともに、アタッチメントに装着される パケット等の視認性を向上できる。 [0015] 本発明の積込み装置においては、リフトアームにアタッチメントに装着されるパケット のチルトストツパおよびダンプストッパを設けたので、
ストツバを装着したリフトアームの構成を簡便にできるとともに、リフトアームに装着さ れたストツバの耐久性を向上できる。さらに、リンク機構を含む積込み装置の構成を 簡便にすることができる。
[0016] 本発明の積込み装置においては、車両に固定されたブラケットに一端を回動自在 に支持され、リフトアームシリンダによって上下に揺動されるリフトアームと、該リフトァ ームの先端部に上下揺動自在に支持されるアタッチメントと、該アタッチメントに接続 してバケツトシリンダの伸縮を伝達するバケツトリンクとを有し、左右それぞれ 2枚のプ レートにより構成する中間リンクを該リフトアームに回動自在に取付け、該中間リンク にバケツトリンクおよびバケツトシリンダを接続し、該中間リンクを構成するプレート間 でリフトアームとバケツトリンクとをオフセットしたので、
積込み装置の構造を簡素化できるとともに、操縦者力 アタッチメントに装着される パケットなどの視認性が向上し、積込み装置を構成する部品の強度を確保できるもの である。 2枚のプレート間においてリフトアームとバケツトリンクとをオフセットさせるので 、湾曲形状のものに比べてバケツトリンクの剛性をおよび耐久性を向上でき、構造を 簡素化できる。
図面の簡単な説明
[0017] [図 1]作業車両に装着された積込み装置の側面図。
[図 2]ローダの側面図。
[図 3]同じく正面図。
[図 4]同じく背面図。
[図 5]同じく平面図。
[図 6]同じく斜視図。
[図 7]アタッチメントの接続構成を示す側面図。
[図 8]バケツトリンクとリフトアームの配置構成を示す正面一部断面図。
[図 9]パケットのチルト状態を示す図。
[図 10]パケットのダンプ状態を示す図。 [図 11]バケツトシリンダのストローク設定を示す図。
圆 12]バケツトリンクの第二実施例を示す図。
圆 13]バケツトリンクの第二実施例を示す正面一部断面図。
符号の説明
1 作業車両
2 ローダ
3 掘削装置
4 ブラケット
11 リフトアーム
12 リフトアームシリンダ
13 中間リンク
14 バケツトシリンダ
15 バケツトリンク
16 補強部材
18 バケツト
19 アタッチメント
発明を実施するための最良の形態
[0019] 作業車両に装着される積込み装置において、アタッチメントの昇降および揺動を行 うリンク機構を簡便に構成するとともに、リンク機構を構成する部材同士の干渉を回避 して作動範囲を大きく確保するものである。
実施例 1
[0020] 次に図を用いて本発明の実施例について説明する。
図 1は作業車両に装着された積込み装置の側面図である。
作業車両 1はバックホーローダであり、前輪 31および後輪 32を有するものである。 この作業車両 1には積込み装置であるローダ 2および掘削装置 3が装着されている。 作業車両 1のボンネット左右両側方にはブラケット 4が配設されており、ブラケット 4は 作業車両 1の車体フレームに固定されている。
ローダ 2は作業車両 1の前部にブラケット 4を介して装着されており、フロントローダと して用いられるものである。ブラケット 4に設けられるリフトアーム 11の回動支点 l lgは バケツトシリンダ 14の回動支点 14bの前下方に位置しており、リフトアームシリンダ 12 の回動支点 12bはリフトアーム 11の回動支点 l lgの前下方に位置している。
ローダ 2のリフトアーム 11の下方には作業車両の操舵輪が配設されるものである。リ フトアーム 11は、前後中央部が両端を結ぶ直線より上方に屈曲して形成して、側面 視「へ」字状に構成されており、このリフトアーム 11の下方にお 、て操舵輪を操向回 動するスペースを確保できるものである。
[0021] ローダ 2の構成について説明する。
図 2はローダの側面図であり、図 3は同じく正面図であり、図 4は同じく背面図であり 、図 5は同じく平面図であり、図 6は同じく斜視図である。
ローダ 2はリフトアーム 11、リフトアームシリンダ 12、 ノ ケット 18、 ノ ケットリンク 15、 中間リンク 13、バケツトシリンダ 14等により構成されている。
リフトアーム 11、バケツトシリンダ 14、リフトアームシリンダ 12は、それぞれ後端部を 前述のブラケット 4に回動自在に枢支されて 、るものである。
リフトアーム 11はリフトアームシリンダ 12により上下に回動する構成となっている。そ して、パケット 18は中間リンク 13を介してバケツトリンク 15に接続されるバケツトシリン ダ 14により揺動する構成となっている。
[0022] リフトアーム 11 · 11は作業車両の左右にそれぞれ配設されている。リフトアーム 11 は側面視において、斜め下前方に向け延出されており、中央部においてさらに下方 に向けて屈曲し、前下部において前方へ屈曲し、略 S字状の形状となっている。リフト アーム 11上側にはバケツトシリンダ 14、中間リンク 13およびバケツトリンク 15が配設さ れており、下側にはリフトアームシリンダ 12が配設されている。そして、リフトアーム 11 の先端にはアタッチメント 19を介してパケット 18が取付けられている。
リフトアーム 11とバケツトシリンダ 14間、リフトアーム 11とリフトアームシリンダ 12間に はそれぞれ空間が形成されるので、この空間を利用して、落下防止装置などを配設 することが可能である。この空間を利用することにより、ローダ 2をコンパクトに維持し ながら、ローダ 2に種々の装置を取付けることができる。
左右のリフトアーム 11 · 11間は前下部において補強部材 16により接続されており、 パケット 18の支持剛性を向上させている。補強部材 16は図 5に示すように、前後に 二つ平行に左右方向に配設されており、それぞれが左右のリフトアーム 11 · 11を接 続する構成となっている。このように、 2つの補強部材 16 · 16により左右のリフトアーム 11 · 11を接続することにより、補強部材 16 · 16が剛性に寄与する有効断面積を増大 させて、パケット 18の支持剛性を容易かつ軽量な構成により向上することができる。
[0023] パケット 18は背面においてアタッチメント 19を着脱自在に構成されている。アタッチ メント 19は接続ピン 1 Idによりリフトアーム 11に揺動自在に枢支されており、アタッチ メント 19の上部には接続ピン 15bによりバケツトリンク 15の先端部が枢支されている。 これにより、リフトアーム 11に対してバケツトリンク 15を動かすことにより、アタッチメント 19とともにパケット 18を揺動することができるものである。
[0024] 中間リンク 13は下端部において、リフトアーム 11の前後中央部に回動自在に枢支 されている。そして中間リンク 13の上前部がバケツトリンク 15の後端部に枢支しており 、上後部がバケツトシリンダ 14のピストンロッド先端に枢支している。中間リンク 13は 略三角形状の 2枚のプレートにより構成されるものであり、この中間リンク 13に接続さ れるバケツトリンク 15の後端、バケツトシリンダ 14およびリフトアーム 11は、中間リンク 13を構成する 2枚のプレートの間に位置するものである。
また、中間リンク 13において、リフトアーム 11にオフセットされたバケツトリンク 15が 配設されるので、バケツトリンク 15を容易にリフトアーム 11に対してオフセットすること が可能となる。
[0025] 次に、バケツトリンク 15とリフトアーム 11の構成について、図 7から図 10を用いて説 明する。
図 7はアタッチメントの接続構成を示す側面図であり、図 8はバケツトリンクとリフトァ ームの配置構成を示す正面一部断面図であり、図 9はパケットのチルト状態を示す図 であり、図 9 (a)はパケットチルト状態におけるローダの全体側面図であり、図 9 (b)は パケットチルト状態におけるパケット支持部を示す側面一部断面図である。
図 10はパケットのダンプ状態を示す図であり、図 10 (a)はパケットダンプ状態にお けるローダの全体側面図であり、図 10 (b)はパケットダンプ状態におけるパケット支 持部を示す側面一部断面図である。 リフトアーム 11およびバケツトリンク 15は、ともに先端部においてパケット 18を支持 するものである。リフトアーム 11およびバケツトリンク 15はアタッチメント 19に回動自在 に接続されており、パケット 18はアタッチメント 19に取付けられている。リフトアーム 1 1はピン l idによりアタッチメント 19と接続され、バケツトリンク 15はピン 15bによりァタ ツチメント 19に接続される。ピン 1 Idおよびピン 15bは軸心を左右方向にして配設さ れており、ピン l idはアタッチメント 19およびリフトアーム 11に揷嵌され、ピン 15bは アタッチメント 19とバケツトリンク 15に揷嵌されるものである。このようにして、リフトァー ム 11とバケツトリンク 15が平行リンクを構成し、アタッチメント 19と中間リンク 13が平行 リンクを構成して、バケツトシリンダ 14を固定した状態でリフトアームシリンダ 12を伸縮 させると、パケット 18は角度を略変更することなく昇降させることができる。
リフトアーム 11の前部には、図 7に示すごとぐ 2箇所に凸部が構成されており、リフ トアーム 11の下面側に構成された凸部はストッパ 1 leであり、上面側に構成されて!ヽ るのはストッパ l ibである。ストッパ l ib ' l ieはパケット 18の回動を規制するものであ る。
積込み装置であるローダ 2において、バケツトリンク 15はリフトアーム 11より外側に 配設されている。図 8に示すごとぐバケツトリンク 15はリフトアーム 11に対してオフセ ットされた構成となっている。そして、上下方向（平面視）においてバケツトリンク 15は リフトアーム 11と重ならない位置に配設されている。中間リンク 13の 2枚のプレート間 において、リフトアーム 11は左右方向中央に配設されており、中間リンク 13の 2枚の プレート間においてバケツトリンク 15はリフトアーム 11より外側に配設されている。 これにより、パケット 18の昇降および揺動において、リフトアーム 11とバケツトリンク 1 5との干渉を回避することができる。このため、パケット 18の揺動を行うバケツトリンク 1 5がリフトアーム 11を回避する必要がなぐバケツトリンク 15の設計上の自由度が増す とともに、パケット 18の回動範囲を大きくとることができる。また、バケツトリンク 15を直 線に近い形状に構成することができ、バケツトリンク 15を十分な剛性を維持させなが ら、軽量かつ簡便に構成できるものである。
また、リフトアーム 11とバケツトリンク 15を板状部材で構成することにより、後述する チルト時に側面視でリフトアーム 11とバケツトリンク 15が重なっても、左右幅は大きく ならず、中間リンク 13からパケット 18までを直線的に連結できるようになり、オペレー タのローダ越しの視認性が向上することができる。さらに、ローダにおいてパケット側 の重量を軽減して、パケット 18昇降時に力かるモーメントを軽減できるものである。
[0027] 次に、パケット 18のチルト状態 (すくう側への回動）の範囲を規制するストツバの構 成について説明する。
リフトアーム 11を下げた状態において、パケット 18を作業車側に回動させることによ り、パケット 18のチルト状態となる。リフトアーム 11を下げた状態において、パケット 18 を作業車側に回動させると、アタッチメント 19とバケツトリンク 15とを接続するピン 15b 力 Sリフトアーム 11のストッパ 11cに当接して、パケット 18のチルト状態への回動が規制 される。すなわち、ストッパ 11cがチルトストツパとなるものである。
リフトアーム 11に対して、前述のごとくバケツトリンク 15がオフセットされているので、 リフトアーム 11とバケツトリンク 15とが干渉することなぐストッパ 11cがピン 15bに当接 するものである。リフトアーム 11に一体的に構成されるストッパ 11cによりチルト状態 の回動角度を規制するので、ストツバ 11cを容易に構成できるとともに、ストツバ 11c の耐久'性を向上できる。
[0028] 次に、パケット 18のダンプ側 (排土側への回動）の範囲を規制するストツバの構成に ついて説明する。
ストッパ l ieは、リフトアーム 11の先端部下面において、平坦部を下方に突出して 構成しているものである。リフトアーム 11を上げた状態において、パケット 18を作業車 と反対側に回動させることにより、パケット 18のダンプ状態となる。リフトアーム 11を上 げた状態において、パケット 18を作業車と反対側に回動させると、アタッチメント 19の ストッパ 19bがリフトアーム 11のストッパ l ieに当接して、パケット 18のダンプ状態へ の回動が規制される。
[0029] ストッパ 19bはアタッチメント 19のピン l id' 15bを支持するブラケットに横架されるも のであり、パケット 18のダンプ状態においてストッパ 19bの平坦面にリフトアーム 11の ストッパ l ieの平坦面が当接するように構成されている。
リフトアーム 11に対して、バケツトリンク 15がオフセットされているので、リフトアーム 11とバケツトリンク 15とが干渉することなく、ストッパ 1 leがストッパ 19bに当接するもの である。すなわち、ストッパ l ieがダンプストッパとなるものである。
リフトアーム 11に一体的に構成されるストツバ l ieによりパケット状態の回動角度を 規制するので、ストッパ l ieを容易に構成できるとともに、ストッパ l ieの耐久性を向 上できる。
[0030] 次に、バケツトシリンダ 14の構成について説明する。
図 11はバケツトシリンダのストローク設定を示す図であり、図 11 (a)はバケツトシリン ダの最大ストローク状態を示す図であり、図 11 (b)はパケットの過剰回動状態を示す 図である。
リフトアーム 11を下方に回動した状態において、バケツトシリンダ 14の下方への回 動は、図 11 (a)に示すごとぐパケット 18の下縁部に設けた爪 18bがピン l idの直下 までとするものであり、パケット 18の回動支点であるピン l idより作業車両側に回動し ないようにするものである。すなわち、バケツトシリンダ 14の最大ストロークを、リフトァ ーム 11を下げた状態において、爪 18bがピン l idの直下にいたる長さ Laとするもの である。バケツトシリンダ 14のストローク制限の手法としては、バケツトシリンダ 14の口 ッドにストッパを取付け、シリンダ内のロッドに装着したストッパを最大ストローク状態で シリンダに当接させて、ストロークを長さ La以上伸びないように構成できる。
[0031] これにより、パケット 18を地面に押し付けて、ローダにより作業車両の持ち上げを行 う場合に、バケツトシリンダ 14への過剰な負荷を回避できる。パケット 18を爪 18bがピ ン l idの直下よりも作業機側に回動した状態で、ローダにより作業車両の持ち上げ作 業を行うと、作業車両の自重や作業時の衝撃が、バケツトシリンダ 14に伝達されてバ ケットシリンダ 14においてリークが発生する可能性がある。この場合、パケット 18の角 度が図 11 (b)に示すごとぐパケット 18が作業車両側に回動する方向に徐々に力が かかるようになる。この力は、バケツトリンク 15を介してバケツトシリンダ 14のロッドを引 き抜く方向に伝達される。このため、バケツトシリンダ 14が伸長位置であると過度な荷 重がかかり、バケツトシリンダ 14を傷める可能性がある。
実施例 2
[0032] 次に、バケツトリンクの第二実施例について、図 12から図 13を用いて説明する。
図 12はバケツトリンクの第二実施例を示す図であり、図 12 (a)はバケツトリンクの第 二実施例を用いたローダの側面図であり、図 12 (b)はバケツトリンクの側面一部断面 図であり、図 13はバケツトリンクの第二実施例を示す正面一部断面図である。
バケツトリンク 25は図 13に示すごとぐ正面視において枢支されない部分の断面が 逆 U字状に構成されるものである。図 13において、水平方向に配設したプレート 25b の下面に下方に延出されるプレート 25c ' 25cを二つ取付けた形状となっている。そし て、下方に延出されるプレートの間にリフトアーム 11が位置する構成となっている。 このように、バケツトリンク 25を構成することにより、リフトアーム 11との干渉を回避しな がら、バケツトリンク 25の強度を向上できるものである。また、バケツトリンク 25の上下 方向の幅を小さくしながら、剛性に寄与する断面積を増大できるので、バケツトリンク 2 5をコンパクトに構成でき、パケット揺動用のリンク機構における設計上の自由度を向 上できる。
この他に、バケツトリンクの正面断面を T字状に構成することも可能である。
産業上の利用可能性
本発明の積込み装置は、上述の如く土砂やバラ物の積込み作業に用いる作業車 両で用いることが有用であるので、特に農作業用車両や建設作業用車両に本発明 の積込み装置を用いることが可能であるので産業上有用である。

Claims

請求の範囲
[1] 車両に固定されたブラケットに一端を回動自在に支持され、リフトアームシリンダに よって上下に揺動されるリフトアームと、
該リフトアームの先端部に上下揺動自在に支持されるアタッチメントと、 該アタッチメントに接続してバケツトシリンダの伸縮を伝達するバケツトリンクとを有し
、該バケツトリンクをリフトアームに対して側方にオフセットしたことを特徴とする積込み 装置。
[2] 前記リフトアームを下限回動位置とした状態において、該アタッチメントに装着され るパケットの下部に設けた爪が、パケット回動支点以前に位置することを特徴とする 請求項 1記載の積込み装置。
[3] 車両に固定されたブラケットにおけるリフトアーム支点、バケツトシリンダ支点、リフト アームシリンダ支点が同一平面上に存在することを特徴とする請求項 1又は 2に記載 の積込み装置。
[4] 前記リフトアームとバケツトリンクを板状部材で構成したことを特徴とする請求項 1記 載の積込み装置。
[5] 前記リフトアームにアタッチメントに装着されるパケットのチルトストツパおよびダンプ ストツバを設けたことを特徴とする請求項 1記載の積込み装置。
[6] 車両に固定されたブラケットに一端を回動自在に支持され、リフトアームシリンダに よって上下に揺動されるリフトアームと、該リフトアームの先端部に上下揺動自在に支 持されるアタッチメントと、該アタッチメントに接続してバケツトシリンダの伸縮を伝達す るバケツトリンクとを有し、左右それぞれ 2枚のプレートにより構成する中間リンクを該リ フトアームに回動自在に取付け、該中間リンクにバケツトリンクおよびバケツトシリンダ を接続し、該中間リンクを構成するプレート間でリフトアームとバケツトリンクとをオフセ ットさせたことを特徴とする積込み装置。
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