JPH11286956A - 建設車両の作業装置 - Google Patents
建設車両の作業装置Info
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- JPH11286956A JPH11286956A JP8875798A JP8875798A JPH11286956A JP H11286956 A JPH11286956 A JP H11286956A JP 8875798 A JP8875798 A JP 8875798A JP 8875798 A JP8875798 A JP 8875798A JP H11286956 A JPH11286956 A JP H11286956A
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- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims description 20
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 2
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
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- Shovels (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ブームとバケットとの連結中心からストッパ
及びストッパ受け部までの距離を大きくして、ストッパ
とストッパ受け部とが当接しているときに受ける荷重を
低減する。 【解決手段】 ブーム１と、ブーム１の先端部に傾動可
能に取付けられたバケット２と、バケット２を前後傾動
させるチルトリンク７と中間リンク４とチルトシリンダ
１０とからなるチルト機構と、を備えた建設車両の作業
装置において、バケット２を後傾位置で固定するための
ストッパ１３とストッパ受け部１４のいずれか一方を中
間リンク４に設ける。
及びストッパ受け部までの距離を大きくして、ストッパ
とストッパ受け部とが当接しているときに受ける荷重を
低減する。 【解決手段】 ブーム１と、ブーム１の先端部に傾動可
能に取付けられたバケット２と、バケット２を前後傾動
させるチルトリンク７と中間リンク４とチルトシリンダ
１０とからなるチルト機構と、を備えた建設車両の作業
装置において、バケット２を後傾位置で固定するための
ストッパ１３とストッパ受け部１４のいずれか一方を中
間リンク４に設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ホイールローダ等
の建設車両に設けられる作業装置に関する。
の建設車両に設けられる作業装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ホイールローダ等の建設車両には、ブー
ムの先端部に作業具としてバケットやその他の各種作業
用アタッチメントを取付けた作業装置が装備されてい
る。
ムの先端部に作業具としてバケットやその他の各種作業
用アタッチメントを取付けた作業装置が装備されてい
る。
【０００３】例えば、図４に示すように、ブーム１の先
端部に作業具としてバケット２を取付けた作業装置で
は、ブーム１は建設車両の台車１１の前部にその基端部
が枢設され、台車１１とブーム１との間に取付けたリフ
トシリンダ１２で昇降可能になっており、ブーム１の先
端部に取付ピン３で取付けられているバケット２は、チ
ルトリンク７と中間リンク４とチルトシリンダ１０とか
らなるチルト機構によって前後傾動可能になっている。
端部に作業具としてバケット２を取付けた作業装置で
は、ブーム１は建設車両の台車１１の前部にその基端部
が枢設され、台車１１とブーム１との間に取付けたリフ
トシリンダ１２で昇降可能になっており、ブーム１の先
端部に取付ピン３で取付けられているバケット２は、チ
ルトリンク７と中間リンク４とチルトシリンダ１０とか
らなるチルト機構によって前後傾動可能になっている。
【０００４】ここで、チルト機構は、中間リンク４がブ
ーム１の中間部に支持ピン５で回動自在に支持されてお
り、この中間リンク４の下端部にチルトリンク７の後端
部が連結ピン８で連結され、チルトリンク７の先端部が
取付ピン６でバケット２に取付けられている。また、中
間リンク４の上端部とブーム１との間にチルトシリンダ
１０が取付けられている。
ーム１の中間部に支持ピン５で回動自在に支持されてお
り、この中間リンク４の下端部にチルトリンク７の後端
部が連結ピン８で連結され、チルトリンク７の先端部が
取付ピン６でバケット２に取付けられている。また、中
間リンク４の上端部とブーム１との間にチルトシリンダ
１０が取付けられている。
【０００５】このチルト機構で、チルトシリンダ１０を
短縮させると、中間リンク４は支持ピン５を中心として
図上時計方向に回動し、チルトリンク７を介してバケッ
ト２を取付ピン３を中心として反時計方向に回動させる
ので、バケット２は前傾する。また、チルトシリンダ１
０を伸長させると、中間リンク４は支持ピン５を中心と
して図上反時計方向に回動し、チルトリンク７を介して
バケット２を取付ピン３を中心として時計方向に回動さ
せるので、バケット２は後傾する。
短縮させると、中間リンク４は支持ピン５を中心として
図上時計方向に回動し、チルトリンク７を介してバケッ
ト２を取付ピン３を中心として反時計方向に回動させる
ので、バケット２は前傾する。また、チルトシリンダ１
０を伸長させると、中間リンク４は支持ピン５を中心と
して図上反時計方向に回動し、チルトリンク７を介して
バケット２を取付ピン３を中心として時計方向に回動さ
せるので、バケット２は後傾する。
【０００６】この作業装置を用いて土砂等の荷の積込作
業を行う場合には、先ずバケット２を前傾させて建設車
両を荷に向けて前進させ、次にバケット２を後傾させて
荷をバケット２に掬い込む。それからブーム１を上昇さ
せバケット２を後傾した状態に保持して建設車両を所定
位置まで走行させる。
業を行う場合には、先ずバケット２を前傾させて建設車
両を荷に向けて前進させ、次にバケット２を後傾させて
荷をバケット２に掬い込む。それからブーム１を上昇さ
せバケット２を後傾した状態に保持して建設車両を所定
位置まで走行させる。
【０００７】このときバケット２が揺動しないように固
定するため、バケット２の背部にはストッパ１３、ブー
ム１にはバケット２を所定位置まで後傾させたときスト
ッパ１３が当接する位置にストッパ受け部１４がそれぞ
れ設けられている。
定するため、バケット２の背部にはストッパ１３、ブー
ム１にはバケット２を所定位置まで後傾させたときスト
ッパ１３が当接する位置にストッパ受け部１４がそれぞ
れ設けられている。
【０００８】なお、ストッパ１３をブーム１側に、スト
ッパ受け部１４をバケット２側に設けることもできる。
ッパ受け部１４をバケット２側に設けることもできる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】バケット２が後傾して
ストッパ１３とストッパ受け部１４とが当接していると
きに受ける荷重が大きいと、ストッパ１３とストッパ受
け部１４とは強度を大にするため鋼材等を用いた頑丈な
ものにしなければならなくなる。
ストッパ１３とストッパ受け部１４とが当接していると
きに受ける荷重が大きいと、ストッパ１３とストッパ受
け部１４とは強度を大にするため鋼材等を用いた頑丈な
ものにしなければならなくなる。
【００１０】ストッパ１３とストッパ受け部１４とが当
接しているときに受ける荷重を軽くするためには、ブー
ム１とバケット２との連結中心である取付ピン３の中心
点Ｏについてのバケット２のモーメントを考えると、ス
トッパ１３とストッパ受け部１４とは、取付ピン３の中
心点Ｏからできるだけ離れた位置に設けることが望まし
い。
接しているときに受ける荷重を軽くするためには、ブー
ム１とバケット２との連結中心である取付ピン３の中心
点Ｏについてのバケット２のモーメントを考えると、ス
トッパ１３とストッパ受け部１４とは、取付ピン３の中
心点Ｏからできるだけ離れた位置に設けることが望まし
い。
【００１１】しかし、従来の作業装置では、ストッパ受
け部１４はブーム１に設けられるので、取付位置の範囲
が限定され、取付ピン３の中心点Ｏからストッパ１３及
びストッパ受け部１４までの距離Ｌ2 を大きくすること
ができず、従って、ストッパ１３とストッパ受け部１４
が当接しているときに受ける荷重を大幅に低減すること
は不可能である。
け部１４はブーム１に設けられるので、取付位置の範囲
が限定され、取付ピン３の中心点Ｏからストッパ１３及
びストッパ受け部１４までの距離Ｌ2 を大きくすること
ができず、従って、ストッパ１３とストッパ受け部１４
が当接しているときに受ける荷重を大幅に低減すること
は不可能である。
【００１２】また、ストッパ１３とストッパ受け部１４
とが当接したとき受ける衝撃を吸収するには、ストッパ
１３あるいはストッパ受け部１４の材質を弾性体にする
ことが望ましいが、ストッパ１３とストッパ受け部１４
の受ける荷重が大であるので弾性体では強度が不足し、
耐久性が得られない。
とが当接したとき受ける衝撃を吸収するには、ストッパ
１３あるいはストッパ受け部１４の材質を弾性体にする
ことが望ましいが、ストッパ１３とストッパ受け部１４
の受ける荷重が大であるので弾性体では強度が不足し、
耐久性が得られない。
【００１３】この問題は、バケット２に代えて他の作業
具を取付けた場合も同様に生ずるものである。本発明
は、建設車両の作業装置における上記問題を解決するも
のであって、ブームと作業具との連結中心からストッパ
及びストッパ受け部までの距離を大きくして、ストッパ
とストッパ受け部とが当接しているときに受ける荷重を
大幅に低減することができ、ストッパ及びストッパ受け
部を弾性体として衝撃を吸収することが可能で、運転者
の疲労を軽減でき、耐久性も向上させることのできる建
設車両の作業装置を提供することを目的とする。
具を取付けた場合も同様に生ずるものである。本発明
は、建設車両の作業装置における上記問題を解決するも
のであって、ブームと作業具との連結中心からストッパ
及びストッパ受け部までの距離を大きくして、ストッパ
とストッパ受け部とが当接しているときに受ける荷重を
大幅に低減することができ、ストッパ及びストッパ受け
部を弾性体として衝撃を吸収することが可能で、運転者
の疲労を軽減でき、耐久性も向上させることのできる建
設車両の作業装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】この発明の建設車両の作
業装置は、ブームと、ブームの先端部に傾動可能に取付
けられた作業具と、作業具を前後傾動させるチルトリン
クと中間リンクとチルトシリンダとからなるチルト機構
と、を備えた建設車両の作業装置において、作業具を後
傾位置で固定するためのストッパとストッパ受け部のい
ずれか一方を中間リンクに設けることにより上記課題を
解決している。
業装置は、ブームと、ブームの先端部に傾動可能に取付
けられた作業具と、作業具を前後傾動させるチルトリン
クと中間リンクとチルトシリンダとからなるチルト機構
と、を備えた建設車両の作業装置において、作業具を後
傾位置で固定するためのストッパとストッパ受け部のい
ずれか一方を中間リンクに設けることにより上記課題を
解決している。
【００１５】この建設車両の作業装置では、ストッパと
ストッパ受け部のいずれか一方が中間リンクに設けられ
るので、ブームと作業具との連結中心からストッパ及び
ストッパ受け部までの距離が大きくなり、ストッパとス
トッパ受け部とが当接しているときに受ける荷重が大幅
に低減される。
ストッパ受け部のいずれか一方が中間リンクに設けられ
るので、ブームと作業具との連結中心からストッパ及び
ストッパ受け部までの距離が大きくなり、ストッパとス
トッパ受け部とが当接しているときに受ける荷重が大幅
に低減される。
【００１６】ストッパ及びストッパ受け部を、従来のよ
うに強度の大きい頑丈なものとする必要はない。従っ
て、ストッパとストッパ受け部のいずれか一方、もしく
は双方を弾性体とし、ストッパとストッパ受け部とが当
接したときの衝撃を吸収して運転者の疲労を軽減させる
ことができる。ストッパとストッパ受け部の耐久性も向
上する。
うに強度の大きい頑丈なものとする必要はない。従っ
て、ストッパとストッパ受け部のいずれか一方、もしく
は双方を弾性体とし、ストッパとストッパ受け部とが当
接したときの衝撃を吸収して運転者の疲労を軽減させる
ことができる。ストッパとストッパ受け部の耐久性も向
上する。
【００１７】弾性体のストッパ又はストッパ受け部を弾
頭形にすると、ストッパとストッパ受け部とが当接する
ときの負荷は、最初小さくその後徐々に大きくなるので
瞬間的に衝撃を受けることがなく、スムーズに衝撃を吸
収でき寿命をより長くすることができる。
頭形にすると、ストッパとストッパ受け部とが当接する
ときの負荷は、最初小さくその後徐々に大きくなるので
瞬間的に衝撃を受けることがなく、スムーズに衝撃を吸
収でき寿命をより長くすることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の一形態を示
す建設車両の作業装置の側面図、図２はホイールローダ
の側面図、図３は弾性体を弾頭形としたストッパの側面
図である。
す建設車両の作業装置の側面図、図２はホイールローダ
の側面図、図３は弾性体を弾頭形としたストッパの側面
図である。
【００１９】建設車両であるホイールローダ１６には、
その台車１１の前部に、ブーム１の先端部に作業具とし
てバケット２を取付けた作業装置１７が装備されてい
る。この作業装置１７では、ブーム１はホイールローダ
１６の台車１１の前部にその基端部が枢設され、台車１
１とブーム１との間に取付けたリフトシリンダ１２で昇
降可能になっている。ブーム１の先端部に取付ピン３で
取付けられているバケット２は、チルトリンク７と中間
リンク４とチルトシリンダ１０とからなるチルト機構に
よって前後傾動可能になっている。
その台車１１の前部に、ブーム１の先端部に作業具とし
てバケット２を取付けた作業装置１７が装備されてい
る。この作業装置１７では、ブーム１はホイールローダ
１６の台車１１の前部にその基端部が枢設され、台車１
１とブーム１との間に取付けたリフトシリンダ１２で昇
降可能になっている。ブーム１の先端部に取付ピン３で
取付けられているバケット２は、チルトリンク７と中間
リンク４とチルトシリンダ１０とからなるチルト機構に
よって前後傾動可能になっている。
【００２０】ここで、チルト機構は、中間リンク４がブ
ーム１の中間部に支持ピン５で回動自在に支持されてお
り、この中間リンク４の下端部にチルトリンク７の後端
部が連結ピン８で連結され、チルトリンク７の先端部が
取付ピン６でバケット２に取付けられている。また、中
間リンク４の上端部とブーム１との間にチルトシリンダ
１０が取付けられている。
ーム１の中間部に支持ピン５で回動自在に支持されてお
り、この中間リンク４の下端部にチルトリンク７の後端
部が連結ピン８で連結され、チルトリンク７の先端部が
取付ピン６でバケット２に取付けられている。また、中
間リンク４の上端部とブーム１との間にチルトシリンダ
１０が取付けられている。
【００２１】このチルト機構で、図１に示す状態からチ
ルトシリンダ１０を短縮させると、中間リンク４は支持
ピン５を中心として図上時計方向に回動し、チルトリン
ク７を介してバケット２を取付ピン３を中心として反時
計方向に回動させるので、バケット２は前傾して図２に
示す状態となる。
ルトシリンダ１０を短縮させると、中間リンク４は支持
ピン５を中心として図上時計方向に回動し、チルトリン
ク７を介してバケット２を取付ピン３を中心として反時
計方向に回動させるので、バケット２は前傾して図２に
示す状態となる。
【００２２】また、図２の状態からチルトシリンダ１０
を伸長させると、中間リンク４は支持ピン５を中心とし
て図上反時計方向に回動し、チルトリンク７を介してバ
ケット２を取付ピン３を中心として時計方向に回動させ
るので、バケット２は後傾して図１の状態となる。
を伸長させると、中間リンク４は支持ピン５を中心とし
て図上反時計方向に回動し、チルトリンク７を介してバ
ケット２を取付ピン３を中心として時計方向に回動させ
るので、バケット２は後傾して図１の状態となる。
【００２３】この作業装置１７を用いて土砂等の荷の積
込作業を行う場合には、先ずバケット２を前傾させてホ
イールローダ１６を荷に向けて前進させ、次にバケット
２を後傾させて荷をバケット２に掬い込む。それからブ
ーム１を上昇させバケット２を後傾した状態に保持して
ホイールローダを所定位置まで走行させる。
込作業を行う場合には、先ずバケット２を前傾させてホ
イールローダ１６を荷に向けて前進させ、次にバケット
２を後傾させて荷をバケット２に掬い込む。それからブ
ーム１を上昇させバケット２を後傾した状態に保持して
ホイールローダを所定位置まで走行させる。
【００２４】このときバケット２が揺動しないように固
定するため、バケット２の背部上端にストッパ１３、中
間リンク４の上部にはバケット２を所定位置まで後傾さ
せたときストッパ１３が当接する位置にストッパ受け部
１４がそれぞれ設けられている。
定するため、バケット２の背部上端にストッパ１３、中
間リンク４の上部にはバケット２を所定位置まで後傾さ
せたときストッパ１３が当接する位置にストッパ受け部
１４がそれぞれ設けられている。
【００２５】なお、ストッパ１３を中間リンク４側に、
ストッパ受け部１４をバケット２側に設けることもでき
る。このように、ストッパ受け部１４を中間リンク４に
設けているので、ブーム１とバケット２との連結中心で
ある取付ピン３の中心点Ｏからストッパ１３及びストッ
パ受け部１４までの距離Ｌ1 は従来のものに較べて大き
くなっている。
ストッパ受け部１４をバケット２側に設けることもでき
る。このように、ストッパ受け部１４を中間リンク４に
設けているので、ブーム１とバケット２との連結中心で
ある取付ピン３の中心点Ｏからストッパ１３及びストッ
パ受け部１４までの距離Ｌ1 は従来のものに較べて大き
くなっている。
【００２６】このため、ストッパ１３とストッパ受け部
１４とが当接しているときに受ける荷重が大幅に低減さ
れる。ストッパ１３及びストッパ受け部１４を、従来の
ように鋼材等を用いた強度の大きい頑丈なものとする必
要はない。
１４とが当接しているときに受ける荷重が大幅に低減さ
れる。ストッパ１３及びストッパ受け部１４を、従来の
ように鋼材等を用いた強度の大きい頑丈なものとする必
要はない。
【００２７】従って、ストッパ１３とストッパ受け部１
４のいずれか一方、もしくは双方を弾性体とし、ストッ
パ１３とストッパ受け部１４とが当接したときの衝撃を
吸収して運転者の疲労を軽減させることができる。スト
ッパ１３とストッパ受け部１４の耐久性も向上する。
４のいずれか一方、もしくは双方を弾性体とし、ストッ
パ１３とストッパ受け部１４とが当接したときの衝撃を
吸収して運転者の疲労を軽減させることができる。スト
ッパ１３とストッパ受け部１４の耐久性も向上する。
【００２８】図３は、弾頭形の弾性体Ｅを取付具１５に
固着して、バケット２の背面に取付けるようにしたスト
ッパ１３の例を示している。このストッパ１３は、スト
ッパ受け部１４と当接するときの負荷が、最初小さくそ
の後徐々に大きくなるので瞬間的に衝撃を受けることが
なく、スムーズに衝撃を吸収でき運転者の疲労を大幅に
軽減できる。ストッパ１３とストッパ受け部１４の寿命
もより長くすることができる。
固着して、バケット２の背面に取付けるようにしたスト
ッパ１３の例を示している。このストッパ１３は、スト
ッパ受け部１４と当接するときの負荷が、最初小さくそ
の後徐々に大きくなるので瞬間的に衝撃を受けることが
なく、スムーズに衝撃を吸収でき運転者の疲労を大幅に
軽減できる。ストッパ１３とストッパ受け部１４の寿命
もより長くすることができる。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の建設車両
の作業装置は、ブームと作業具との連結中心からストッ
パ及びストッパ受け部までの距離を大きくして、ストッ
パとストッパ受け部とが当接しているときに受ける荷重
を大幅に低減するので、ストッパとストッパ受け部はさ
ほど頑丈にする必要はない。従って、材質を弾性体とす
ることで、衝撃を吸収することが可能で、運転者の疲労
を軽減し、耐久性を向上させることができる。
の作業装置は、ブームと作業具との連結中心からストッ
パ及びストッパ受け部までの距離を大きくして、ストッ
パとストッパ受け部とが当接しているときに受ける荷重
を大幅に低減するので、ストッパとストッパ受け部はさ
ほど頑丈にする必要はない。従って、材質を弾性体とす
ることで、衝撃を吸収することが可能で、運転者の疲労
を軽減し、耐久性を向上させることができる。
【００３０】弾性体のストッパ又はストッパ受け部を弾
頭形にすると、ストッパとストッパ受け部とが当接する
ときの負荷は、最初小さくその後徐々に大きくなるので
瞬間的に衝撃を受けることがなく、スムーズに衝撃を吸
収でき寿命をより長くすることができる。
頭形にすると、ストッパとストッパ受け部とが当接する
ときの負荷は、最初小さくその後徐々に大きくなるので
瞬間的に衝撃を受けることがなく、スムーズに衝撃を吸
収でき寿命をより長くすることができる。
【図１】本発明の実施の一形態を示す建設車両の作業装
置の側面図である。
置の側面図である。
【図２】ホイールローダの側面図である。
【図３】弾性体を弾頭形としたストッパの側面図であ
る。
る。
【図４】従来の建設車両の作業装置の側面図である。
１ ブーム ２ バケット ３ 取付ピン ４ 中間リンク ５ 支持ピン ６ 取付ピン ７ チルトリンク ８ 連結ピン １０ チルトシリンダ １１ 台車 １２ リフトシリンダ １３ ストッパ １４ ストッパ受け部 １５ 取付具 １６ ホイールローダ １７ 作業装置 Ｅ 弾性体 Ｌ1 ブームとバケットとの連結中心からストッパまで
の距離 Ｏ 中心点
の距離 Ｏ 中心点
Claims (3)
- 【請求項１】 ブームと、ブームの先端部に傾動可能に
取付けられた作業具と、作業具を前後傾動させるチルト
リンクと中間リンクとチルトシリンダとからなるチルト
機構と、を備えた建設車両の作業装置であって、 作業具を後傾位置で固定するためのストッパとストッパ
受け部のいずれか一方を中間リンクに設けたことを特徴
とする建設車両の作業装置。 - 【請求項２】 ストッパとストッパ受け部のいずれか一
方、もしくは双方が弾性体であることを特徴とする請求
項１記載の建設車両の作業装置。 - 【請求項３】 弾性体のストッパ又はストッパ受け部
が、弾頭形であることを特徴とする請求項２記載の建設
車両の作業装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8875798A JPH11286956A (ja) | 1998-04-01 | 1998-04-01 | 建設車両の作業装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8875798A JPH11286956A (ja) | 1998-04-01 | 1998-04-01 | 建設車両の作業装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11286956A true JPH11286956A (ja) | 1999-10-19 |
Family
ID=13951767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8875798A Pending JPH11286956A (ja) | 1998-04-01 | 1998-04-01 | 建設車両の作業装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11286956A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005113902A1 (ja) * | 2004-05-21 | 2005-12-01 | Yanmar Co., Ltd. | 積込み装置 |
| JP5973090B2 (ja) * | 2015-07-15 | 2016-08-23 | 株式会社小松製作所 | バケットおよびこれを備えた作業車両 |
-
1998
- 1998-04-01 JP JP8875798A patent/JPH11286956A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005113902A1 (ja) * | 2004-05-21 | 2005-12-01 | Yanmar Co., Ltd. | 積込み装置 |
| US7510364B2 (en) | 2004-05-21 | 2009-03-31 | Yanmar Co., Ltd. | Loading apparatus |
| JP5973090B2 (ja) * | 2015-07-15 | 2016-08-23 | 株式会社小松製作所 | バケットおよびこれを備えた作業車両 |
| US9719229B2 (en) | 2015-07-15 | 2017-08-01 | Komatsu Ltd. | Bucket and working vehicle provided with the same |
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