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WO2005073116A1 - Vorrichtung zum einstapeln flacher, biegsamer gegenstände - Google Patents

Vorrichtung zum einstapeln flacher, biegsamer gegenstände Download PDF

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WO2005073116A1
WO2005073116A1 PCT/EP2005/000574 EP2005000574W WO2005073116A1 WO 2005073116 A1 WO2005073116 A1 WO 2005073116A1 EP 2005000574 W EP2005000574 W EP 2005000574W WO 2005073116 A1 WO2005073116 A1 WO 2005073116A1
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objects
hook
stacking
shaped
stack
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Inventor
Holger Schererz
Armin Zimmermann
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Siemens Corp
Original Assignee
Siemens AG
Siemens Corp
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    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/04—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates
    • B65H31/06—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates the articles being piled on edge
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    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/421—Forming a pile
    • B65H2301/4214—Forming a pile of articles on edge

Definitions

  • the invention relates to a device for stacking flat, flexible objects standing on a narrow side into a stacking compartment in a standing position according to the preamble of claim 1.
  • the flat objects to be stacked can have relatively large differences in length, height and elasticity. They are transported one behind the other with the smallest possible distances, preferably clamped between elastic straps (shroud system). So that when stacking the front edges of the objects are not on the
  • deflecting elements e.g. pivotable levers, similar to turnout wings
  • US Re. 34,330 US 34330 E
  • the deflection element is designed as a countercurrent switching element, i.e. the tip points in the undeflected state against the direction of transport of the objects away from the pivot point. If the deflection element is not retracted before it is reached from the front edge of an object, a frontal collision with the object occurs, which can lead to its destruction.
  • the object of the invention is therefore to create an intended device which, with careful handling of the objects, both ensures that the rear edges of the objects to be stacked are pushed out of the bullet channel and also prevents objects which have already been successfully stacked from being caused by their Flexibility back in the bullet channel.
  • one or more hook-shaped elements for deflecting and supporting the rear parts of the larger objects in the direction of movement in the direction of the stack support are arranged one above the other on the side of a transport plane for the path of the objects, each at one end on a controlled driven shaft are attached.
  • the distance of the inner contour of the free end of the hook-shaped elements from the transport plane is greater than the thickest object and the distance of the outer contour of the free end from the transport plane is so large that the rear parts of the large stacked objects in the direction of transport keep the bullet channel clear are sustainable.
  • sensors are provided for detecting the front and rear edges of the objects transported at a predetermined speed and evaluation means for determining the positions of the front and rear edges at specific times from the sensor signals.
  • a control for controlling the drive of the shaft for the hook-shaped element or elements is designed as a function of these time-variable positions in such a way that when an object entering the stacking compartment is triggered by a sensor signal generated by the front edge of the incoming object, the or the hook-shaped elements are aligned so that the object moves into the hook-shaped element or elements and at the same time the rear edges of the large stacked objects are kept out of the bullet channel.
  • the hook-shaped element is pivoted out of the transport plane in synchronization with the object movement in such a way that the object gets into the stacking compartment without hindrance.
  • the distance of the hook-shaped element or elements from the stop wall is so large that the support function is maintained during the pivoting out until the front edge of the incoming object has a fixed overlap with the rear edges of the already stacked, supported objects.
  • the hook-shaped element is then triggered again by a sensor signal generated by the trailing edge of the incoming object the rear edge supporting starting position pivoted.
  • the hook-shaped element thus combines the functions of pushing out the rear edges of long, narrow objects and a support function which prevents large-sized, unstable objects in particular from sloping into the bullet channel after successful stacking by folding off the rear, upper free corner.
  • the hook-shaped element has a part directed away from the pivot point, to which a part having an approximately circular arc-shaped outer contour adjoins, the center of curvature of which lies in the pivot point ,
  • the parts of the hook-shaped elements touching the mail items advantageously have a low coefficient of friction.
  • FIG. 4 shows a sectional view A-A.
  • the objects 3 are individually clamped in belts 4 of a shroud system and passed into the stacking compartment.
  • the belt of the shroud system facing the stacking compartment is not as far as the other belt is guided obliquely via deflection rollers 14 to a stop wall 11 on which the flat objects 3 are stopped, the stacking compartment.
  • the objects 3 are guided into the scapel compartment only on one side.
  • At the entrance to the stacking compartment there is a light barrier 5 in the transport path for detecting the arriving objects 3.
  • the objects 3 pass hook-shaped elements 1 which are rotatably arranged one above the other and which at one end are driven by a shaft 13 controlled by a motor 9 are attached.
  • This shaft 13 is located away from the stack 7, just behind the transport plane, which is defined by the shroud system and a guide 12. This is followed by the deflection roller 14 of the shroud system that is closest to the stop wall. A stacking roller 6 is then arranged on the transport path. Each object 3 is bent by the angle of the transport direction into the stacking compartment for aligning the stack around the stacking roller 6. By reducing the bending stress, the rear edges of the objects 3 move out of the bullet channel transversely to the transport direction. To support and accelerate this transverse movement, a known stacking spindle 8 is arranged in front of the stacking roller 6 on the side facing the stack 7.
  • the rear edges of longer objects 3 which protrude far beyond the stacking spindle 8 are additionally removed from the insertion by the hook-shaped elements 1. shot channel moved out.
  • the hook-shaped elements 1 are in such a position that a retracting object 3 moves into the open side of the hook-shaped elements 1 (FIG. 1).
  • the hook-shaped elements 1 rotate in the direction of the arrow in such a way that, according to their chosen geometric shape, they lead the front edge of the incoming object until they have completely "disappeared" behind the transport plane (FIG. 2).
  • the hook-shaped elements 1 combine the functions of pushing out the rear edges of long objects 3 and a support function which prevents, for example, large-sized unstable objects 3 from sloping into the bullet channel after successful stacking by kinking the rear, upper free corners.
  • the surfaces with which the hook-shaped elements 1 come into contact with objects 3 to be stacked are designed with the least possible friction properties compared to the object material.
  • the support function given by the outer contour of the hook geometry, for thin, large, unstable objects 3 is maintained until the front edge of the moving objects 3 sufficiently overlaps with inclined stacked objects.
  • the hook-shaped elements 1 have now been positioned such that the rear sides of the hook geometries now emerge from the transport plane and thereby exert a continuously increasing lateral acceleration on the rear edge area of the object 3.
  • this movement section of the hook-shaped elements 1 can take place with or against the transport direction of the moving-in object 3 (according to FIG. 3 against the transport direction), wherein a hook-shaped element 1 rotating in the transport direction has the advantage of a low relative speed to the moving-in object 3. If the hook-shaped elements 1 are again in the starting position, they stop and support the objects that have just been stacked in this position. The next process is then started again with the following item 3.
  • the sequence of movements of the hook-shaped elements 1 is controlled and monitored by a control device which, depending on the object information obtained in preliminary processes and the signal from the light barrier 5 in the immediate vicinity, starts and controls a corresponding procedure on the front edge of the material to be stacked.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)

Abstract

Es sind seitlich von einer Transportebene für den Weg der Gegenstände (3) in das Stapelfach ein oder mehrere hakenförmige Elemente (1) zum Ablenken und Stützen der in Bewegungsrichtung hinteren Teile der größeren Gegenstände (3) in Richtung der Stapelstütze (10) übereinander angeordnet, die jeweils an einem Ende auf einer gesteuert angetriebenen Welle (13) befestigt sind. Bei einem in das Stapelfach einlaufenden Gegenstand (3) werden, von einem durch die Vorderkante des einlaufenden Gegenstandes (3) erzeugten Sensorsignal ausgelöst, das oder die hakenförmigen Elemente (1) so ausgerichtet, dass der Gegenstand (3) in das oder die hakenförmigen Elemente (1) einfährt und gleichzeitig die Hinterkanten der großen Gegenstände des Stapels (7) aus dem Einschusskanal herausgehalten werden. Das hakenförmige Element (1) wird synchronisiert mit der Gegenstandsbewegung so aus der Transportebene herausgeschwenkt, dass der Gegenstand (3) ohne Behinderung in das Stapelfach gelangt.

Description

Beschreibung
Vorrichtung zum Einstapeln flacher, biegsamer Gegenstände
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einstapeln flacher, biegsamer, auf einer Schmalseite stehender Gegenstände in ein Stapelfach in stehender Position nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Die einzustapelnden flachen Gegenstände, z.B. Sendungen, können relativ große Unterschiede hinsichtlich Länge, Höhe und Elastizität aufweisen. Ihr Transport erfolgt hintereinander mit möglichst geringen Abständen, vorzugsweise zwischen elastischen Riemen (Deckbandsystem) eingeklemmt. Damit beim Einstapeln die Vorderkanten der Gegenstände nicht auf die
Hinterkanten der vorauslaufenden Gegenstände stoßen und dadurch Verklemmungen auslösen, ist es notwendig, die Hinterkanten der vorauslaufenden Gegenstände aus dem Weg der Vorderkante der nachfolgenden Gegenstände zu bringen, sogenann- es „Freimachen des Einschusskanals".
Um dies zu erreichen, wurde in der DE 3 317 865 AI eine angetriebene Stapelspindel beschrieben, die sich dicht vor jedem Stapelfach befindet und der hintere Teil der Gegenstände in Steigungsrichtung zum Stapel hin ablenkt, so dass die nachfolgenden Gegenstände nicht auf die Hinterkanten, sondern seitlich auf die schon eingestapelten Gegenstände stoßen. Die Kraf einleitung durch die Spindel erfolgt an der Unterkante der Gegenstände. Dies hat aber zur Folge, dass insbesondere hohe Gegenstände infolge der Massenträgheit verdrillt werden, d.h. die obere hintere Ecke gibt den „Einschusskanal" zu spät oder gar nicht rei. Stapelspindeln können bisher nur nutzbringend bei Gegenständen mit geringen Längenunterschieden eingesetzt werden. Ihre Position richtet sich im allgemeinen nach der Hinterkante des kürzesten einzustapelnden Gegenstandes. Ist das Längenverhältnis zwischen längstem und kürzestem Gegenstand größer 2, ist ihre Wirkung bei langen Gegenständen nur noch eingeschränkt gegeben.
Es sind auch andere Ablenkelemente, z.B. schwenkbare Hebel, ähnlich wie Weichenflügel, bekannt geworden (US Re . 34,330 = US 34330 E) . Hierbei ist das Ablenkelement als Gegenstromwei- chenelement ausgeführt, d.h. die Spitze zeigt im nicht ausgelenkten Zustand entgegen der Transportrichtung der Gegenstände vom Drehpunkt weg. Wird das Ablenkelement nicht eingefah- ren, bevor es von der Vorderkante eines Gegenstandes erreicht wird, kommt es zu einer frontalen Kollision mit dem Gegenstand, was zu dessen Zerstörung führen kann.
Um Gegenstände in einem großen Forrnatspektrum entsprechend einstapeln zu können, wurde gemäß DE 101 18 758 Cl vorgeschlagen, mehrere Ablenkelemente hintereinander anzuordnen.
Unbeachtet blieb in diesen Lösungen, dass insbesondere bei großen Gutformatspektren immer Gegenstände auftreten, die sich nach dem erfolgreichen Einstapeln aufgrund ihrer spezifischen Guteigenschaften mit ihrer hinteren oberen Ecke in den Einschusskanal neigen und damit eine potentielle Gefahr für den nächsten einlaufenden Gegenstand darstellen. Ungünstig wirken sich weiterhin die hohen Scoßbelastungen auf die Gegenstände und die hohen Relativgeschwindigkeiten zwischen Gegenstand und Abweiselement aus.
Die Aufgabe der Erfindung besteht also darin, eine bestimmungsgemäße Vorrichtung zu schaffen, die bei schonender Behandlung der Gegenstände sowohl dafür sorgt, das die Hinter- kanten der einzustapelnden Gegenstände aus dem Einschusskanal geschoben werden und außerdem verhindert, dass sich bereits erfolgreich eingestapelte Gegenstände bedingt durch ihre Flexibilität wieder in den Einschusskanal neigen.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst . Dabei sind seitlich von einer Transportebene für den Weg der Gegenstände in das Stapelfach ein oder mehrere hakenförmige Elemente zum Ablenken und Stützen der in Bewegungsrichtung hinteren Teile der größeren Gegenstände in Richtung der Sta- pelstütze übereinander angeordnet, die jeweils an einem Ende auf einer gesteuert angetriebenen Welle befestigt sind. Der Abstand der Innenkontur des freien Endes der hakenförmigen Elemente von der Transportebene ist größer als der dickste Gegenstand und der Abstand der Außenkontur des freien Endes von der Transportebene ist so groß, dass die in Transport - richtung hinteren Teile der großen eingestapelten Gegenstände zur Freihaltung des Einschusskanals stützbar sind. Weiterhin sind Sensoren zum Erfassen der Vorder- und Hinterkanten der mit vorgegebener Geschwindigkeit transportierten Gegenstände und Auswertemittel zum Ermitteln der Positionen der Vorder- und Hinterkanten zu bestimmten Zeitpunkten aus den Sensorsignalen vorgesehen. Eine Steuerung zum Ansteuern des Antriebes der Welle für das oder die hakenförmigen Elemente ist in Abhängigkeit von diesen zeitlich veränderlichen Positionen der- art ausgebildet, dass bei einem in das Stapelfach einlaufenden Gegenstand, von einem durch die Vorderkante des einlaufenden Gegenstandes erzeugten Sensorsignal ausgelöst, das oder die hakenförmigen Elemente so ausgerichtet werden, dass der Gegenstand in das oder die hakenförmigen Elemente ein- fährt und gleichzeitig die Hinterkanten der großen eingestapelten Gegenstände aus dem Einschusskanal herausgehalten werden. Das hakenförmige Element wird synchronisiert mit der Gegenstandsbewegung so aus der Transportebene herausgeschwenkt, dass der Gegenstand ohne Behinderung in das Stapelfach ge- langt. Der Abstand des oder der hakenförmigen Elemente von der Anschlagwand ist so groß, dass die Stützfunktion während des Herausschwenkens solange aufrecht erhalten bleibt, bis die Vorderkante des einlaufenden Gegenstandes eine festgelegte Überdeckung mit den Hinterkanten der schon eingestapelten, gestützten Gegenstände aufweist. Von einem durch die Hinterkante des einlaufenden Gegenstandes erzeugten Sensorsignal ausgelöst, wird dann das hakenförmige Element wieder in seine die Hinterkante stützende Ausgangsstellung geschwenkt. Das hakenförmige Element vereint also in sich die Funktionen des Herausschiebens der Hinterkanten langer schmaler Gegenstände und eine Stützfunktion, die verhindert, dass sich ins- besondere großformatige instabile Gegenstände nach erfolgreichem Einstapeln durch Abknicken der hinteren, oberen freien Ecke in den Einschusskanal neigen.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unter- ansprüchen dargelegt,
Damit die Stützfunktion während der Schwenkbewegung des hakenförmigen Elementes möglichst lange erhalten bleibt, ist es vorteilhaft, wenn das hakenförmige Element einen vom Dreh- punkt weg gerichteten Teil besitzt, an den sich ein eine annähernd kreisbogenförmig gekrümmte Außenkontur aufweisender Teil anschließt, dessen Krümmungsmittelpunkt im Drehpunkt lieg .
Vorteilhaft ist es auch, die Anzahl der hakenförmigen Elemente und ihre Abstände von der Bodenplatte auf der Welle so zu wählen, dass alle einzustapelnden Gegenstände unterschiedlicher Höhe stützbar sind.
Damit von den hakenförmigen Elementen auf die eingestapelten Gegenstände nur geringe Beanspruchungen ausgeübt werden, weisen die die Sendungen berührenden Teile der hakenförmigen Elemente vorteilhaft einen geringen Reibungskoeffizienten auf .
Zum störungsfreien Einstapeln der kürzeren Gegenstände ist es vorteilhaft, zwischen der Stapelrolle und dem oder den hakenförmigen Elementen eine Stapelspindel für kürzere Gegenstände vorzusehen.
Anschließend wird die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnung näher erläuter . Dabei zeigen FIG 1-3 eine schematische Draufsicht auf eine Einstapelvorrichtung in verschiedenen Phasen des Einstapelvorganges,
FIG 4 eine Schnittdarstellung A-A.
Die Gegenstände 3 werden einzeln in Riemen 4 eines Deckband- Systems eingeklemmt in das Stapelfach geleitet. Der dem Stapelfach zugewandte Riemen des Deckbandsystems ist nicht soweit wie der andere Riemen über Umlenkrollen 14 schräg zu einer Anschlagwand 11, an der die flachen Gegenstände 3 abgestoppt werden, des Stapelfaches geführt. Dadurch werden die Gegenstände 3 nur einseitig geführt in das Scapelfach geleitet. Am Eingang des Stapelfaches befindet sich im Transportpfad eine Lichtschranke 5 zur Detektion der ankommenden Gegenstände 3. Auf dem Weg zur Anschlagwand 11 passieren die Gegenstände 3 drehbar übereinander angeordnete, hakenförmige Elemente 1, die an einem Ende auf einer von einem Motor 9 gesteuert angetriebenen Welle 13 befestigt sind. Diese Welle 13 befindet sich vom Stapel 7 weg kurz hinter der Transportebe- ne, die durch das Deckbandsystem und eine Führung 12 definiert ist . Danach folgt die zur Anschlagwand am dichtesten gelegene Umlenkrolle 14 des Deckbandsystems. Anschließend ist am Transportpfad eine Stapelrolle 6 angeordnet. Jeder Gegenstand 3 wird durch den Winkel der Transportrichtung in das Stapelfach zur Ausrichtung des Stapels um die Stapelrolle 6 gebogen. Durch den Abbau der Biegespannung be- wegen sich die Hinterkanten der Gegenstände 3 quer zur Transportrichtung aus dem Einschusskanal heraus. Zur Unterstützung und Beschleunigung dieser Querbewegung ist eine bekannte Stapelspindel 8 vor der Stapelrolle 6 auf der dem Stapel 7 zugewandten Seite angeordnet. Die weit über die Stapelspindel 8 herausstehenden Hinterkanten längerer Gegenstände 3 werden zusätzlich durch die hakenförmigen Elemente 1 aus dem Ein- schusskanal heraus bewegt. In der Ausgangsposition befinden sich die hakenförmigen Elemente 1 in solcher Position, dass ein einfahrender Gegenstand 3 in die offene Seite der hakenförmigen Elemente 1 hineinfährt (FIG 1) . Synchron mit dem in die Stapelvorrichtung einfahrenden Gegenstand 3 drehen sich die hakenförmigen Elemente 1 in Pfeil - richtung so, dass sie entsprechend ihrer gewählten geometrischen Gestalt der Vorderkante des einfahrenden Gegenstandes vorauseilen, bis sie vollständig hinter der Transportebene „verschwunden" sind (FIG 2) . Die hakenförmigen Elemente 1 vereinen in sich die Funktionen des Herausschiebens der Hinterkanten langer Gegenstände 3 und eine Stützfunktion, die verhindert, dass sich beispielsweise großformatige instabile Gegenstände 3 nach erfolgreichem Einstapeln durch Abknicken der hinteren, oberen freien Ecken in den Einschusskanal neigen.
Geometrisch sind sie so gestaltet, dass Außenseiten der hakenförmigen Elemente 1 annähernd ein Kreisbahnsegment abbilden, deren Mittelpunkte im Drehpunkt der haken örmigen Ele- mente 1 liegen. Alle daran anschließenden Kurvenelemente sind tangential verrundet.
Die Flächen, mit denen die hakenförmigen Elemente 1 in Berührung mit einzustapelnden Gegenständen 3 treten, sind mit geringst möglichen Reibeigenschaf en gegenüber dem Gegenstands- material ausgebildet.
Während des Prozesses des Einstapeins wird die Stützfunktion, gegeben durch die Außenkontur der Hakengeometrie, für dünne, große, instabile Gegenstände 3 solange aufrechterhalten, bis die Vorderkante der einfahrenden Gegenstände 3 sich mit sich neigenden eingestapelten Gegenständen ausreichend überdeckt.
Ist der einzustapelnde Gegenstand 3 ausreichend weit in die Stapelvorrichtung eingefahren, sind die hakenförmigen Elemente 1 inzwischen so positioniert, dass nun die Rückseiten der Hakengeometrien aus der Transportebene heraustreten und dabei eine kontinuierlich ansteigende Querbeschleunigung auf den Hinterkantenbereich des Gegenstandes 3 ausüben.
Abhängig von den Guteigenschaften kann dieser Bewegungsab- schnitt der hakenförmigen Elemente 1 mit oder gegen die Transportrichtung des einfahrenden Gegenstandes 3 erfolgen (gemäß FIG 3 entgegen der Transportrichtung) , wobei ein in Transportrichtung drehendes hakenförmiges Element 1 den Vorteil geringer Relativgeschwindigkeit zum einfahrenden Gegenstand 3 aufweist . Befinden sich die hakenförmigen Elemente 1 wieder in der Ausgangsposition, so stoppen sie und stützen in dieser Position die eben eingestapelten Gegenstände. Der nächste Prozess wird dann mit dem folgenden Gegenstand 3 erneut gestartet . Der Bewegungsablauf der hakenförmigen Elemente 1 wird durch- eine Regeleinrichtung, die in Abhängigkeit von in Vorprozes- sen gewonnenen Gegenstandsinforma ionen und dem Signal der in unmittelbarer Nähe befindlichen Lichtschranke 5 auf die Vorderkante des einzustapelnden Gutes eine dementsprechende Prozedur startet, gesteuert und überwacht.

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zum Einstapeln flacher, biegsamer, auf einer Schmalseite stehender Gegenstände in ein Stapelfach in stehender Position, bei der die nacheinander einzeln zugeführten Gegenstände (3) schräg zu einer verschiebbaren Stapelstütze (10) oder zum obersten Gegenstand des Stapels (7) , an der/dem sie sich mit ihren Längsseiten anlegen, an ihren der Stapelstütze (10) abge- wandten Längsseiten geführt in das Stapelfach bis zu einer Anschlagwand (11) mit Hilfe einer Stapelrolle (6) beförderbar sind, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s seitlich von einer Transportebene für den Weg der Gegenstände (3) in das Sta- pelfach ein oder mehrere hakenförmige Elemente (1) zum Ablenken und Stützen der in Bewegungsrichtung hinteren Teile der größeren Gegenstände (3) in Richtung der Stapelstütze (10) übereinander angeordnet sind, die jeweils an einem Ende auf einer gesteuert angetriebenen Welle (13) befestigt sind, wobei der Abstand der Innenkontur des freien Endes der hakenförmigen Elemente (1) von der Transportebene größer als der dickste Gegenstand (3) ist und der Abstand der Außenkontur des freien Endes von der Transportebene so groß ist, dass die in Transportrichtung hinteren Teile der großen Gegenstände des Stapels (7) zur Freihaltung des Einschusskanals stützbar sind, dass Sensoren (5) zum Erfassen der Vorder- und Hinterkanten der mit vorgegebener Geschwindigkeit transportierten Gegenstände (3) und Auswerte- mittel zum Ermitteln der Positionen der Vorder- und Hinterkanten zu bestimmten Zeitpunkten aus den Sensorsignalen vorgesehen sind, dass eine Steuerung zum Ansteuern des Motors (9) der Welle (13) für das oder die hakenförmigen Elemente (1) in Abhängigkeit von diesen zeitlich veränderlichen Positionen derart ausgebildet ist, dass bei einem in das Stapelfach einlaufenden Gegenstand (3), von einem durch die Vorderkante des ein- laufenden Gegenstandes (3) erzeugten Sensorsignal ausgelöst, das oder die hakenförmigen Elemente (1) so ausgerichtet werden, dass der Gegenstand (3) in das oder die hakenförmigen Elemente (1) einfährt und gleichzei- tig die Hinterkanten der großen Gegenstände des Stapels (7) aus dem Einschusskanal herausgehalten werden, dass das hakenförmige Element (1) synchronisiert mit der Gegenstandsbewegung so aus der Transportebene her- äusgeschwenkt wird, dass der Gegenstand (3) ohne Behin- derung in das Stapelfach gelangt, wobei der Abstand des oder der hakenförmigen Elemente (1) von der Anschlagwand (11) so groß ist, dass die Stützfunktion während des Herausεchwenkens solange aufrecht erhalten bleibt, bis die Vorderkante des einlaufenden Gegenstandes (3) eine festgelegte Überdeckung mit den Hinterkanten der schon eingestapelten, gestützten Gegenstände des Stapels (7) aufweist und dass, von einem durch die Hinterkante des einlaufenden Gegenstandes (3) erzeugten Sensorsignal ausgelöst, das oder die hakenförmige Elemen- te (1) wieder in ihre die Hinterkanten stützende Ausgangsstellung geschwenkt werden.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s das hakenförmige Element (1) einen vom Drehpunkt weg gerichteten Teil besitzt, an den sich ein eine annähernd kreisbogenförmig gekrümmte Außenkontur aufweisender Teil anschließt, dessen Krümmungsmittelpunkt im Drehpunkt liegt.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s die Anzahl der hakenförmigen Elemente (1) auf der Welle (13) und ihre Abstände von der Bodenplatte so gewählt sind, dass alle einzustapelnden Gegenstände (3) unterschiedlicher Höhe stützbar sind.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s die die Gegenstände (3) berührenden Teile der hakenförmigen Elemente (1) einen geringen Reibungskoeffizienten aufweisen.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s zwischen der Stapelrolle (6) und dem oder den hakenförmigen Elementen (1) nach dem zuführenden Transportmittel (4) eine Stapel- spindel (8) für kürzere Gegenstände auf der dem Stapel (7) zugewandten Seite des Transportpfades angeordnet ist .
PCT/EP2005/000574 2004-01-29 2005-01-21 Vorrichtung zum einstapeln flacher, biegsamer gegenstände Ceased WO2005073116A1 (de)

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