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WO2005068791A1 - エンジンの動弁装置 - Google Patents

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Publication number
WO2005068791A1
WO2005068791A1 PCT/JP2005/000292 JP2005000292W WO2005068791A1 WO 2005068791 A1 WO2005068791 A1 WO 2005068791A1 JP 2005000292 W JP2005000292 W JP 2005000292W WO 2005068791 A1 WO2005068791 A1 WO 2005068791A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
valve
rocker arm
arm
intake
support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2005/000292
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Noriaki Fujii
Katsunori Nakamura
Akiyuki Yonekawa
Tomoya Fujimoto
Keiko Yoshida
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2004023953A external-priority patent/JP2005214131A/ja
Priority claimed from JP2004350023A external-priority patent/JP4310265B2/ja
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to CA002552594A priority Critical patent/CA2552594A1/en
Priority to US10/585,831 priority patent/US7631621B2/en
Priority to EP05703531A priority patent/EP1707768A4/en
Publication of WO2005068791A1 publication Critical patent/WO2005068791A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L13/00—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations
    • F01L13/0015—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/12—Transmitting gear between valve drive and valve
    • F01L1/18—Rocking arms or levers
    • F01L1/185—Overhead end-pivot rocking arms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
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    • F01L13/0015—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque
    • F01L13/0021—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque by modification of rocker arm ratio
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/26—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of two or more valves operated simultaneously by same transmitting-gear; peculiar to machines or engines with more than two lift-valves per cylinder
    • F01L1/267—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of two or more valves operated simultaneously by same transmitting-gear; peculiar to machines or engines with more than two lift-valves per cylinder with means for varying the timing or the lift of the valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L2305/00—Valve arrangements comprising rollers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L2820/00—Details on specific features characterising valve gear arrangements
    • F01L2820/03—Auxiliary actuators
    • F01L2820/032—Electric motors

Definitions

  • the present invention relates to a valve train for an engine including a lift variable mechanism that continuously changes a lift amount of an engine valve that is an intake valve or an exhaust valve.
  • Patent Document 2 has already proposed a valve train for an engine in which the other end of the link arm is displaced by a drive means. According to this valve train, it is possible to make the valve train compact. At the same time, it is possible to transmit excellent power to the valve cam directly to the rocker arm, thereby ensuring excellent followability to the valve cam.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-53434
  • Patent Document 2 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-36560
  • the width of the rocker arm along the rotation axis is required. It is important to set as small as possible, but when a pair of engine valves are driven to open with a single rocker arm, the distance between the two engine valves is almost determined by the shape and dimensions of the combustion chamber. Since the width of the valve connecting portion provided on the rocker arm to be connected to the engine valve is also determined according to the distance between the two engine valves, the width of the valve connecting portion must be reduced to minimize the width of the rocker arm. It is desirable to configure the rocker arm as the maximum.
  • the present invention has been made in view of a powerful situation, and has been designed to continuously change the lift amount of an engine valve and to maintain the followability of a door opening / closing operation while maintaining a compact size. It is an object of the present invention to provide an engine valve train that can be achieved.
  • the present invention provides a rocker arm having a cam abutting portion that abuts on a valve operating cam, linked to an engine valve, and one end of the rocker arm being rotatable.
  • a first link arm rotatably supported at a fixed position of the engine body and one end rotatably connected to the rocker arm and the other end being displaceable.
  • the second link arm which is rotatably supported by the movable support shaft, and the movable support shaft, which is capable of continuously changing the lift amount of the engine valve and is connected to the movable support shaft.
  • valve connecting portion in which tappet screws respectively contacting a pair of engine valves are screwed so as to adjust the advance / retreat position, and one end of the first and second link arms can be rotated.
  • First and second supports connected to the The width of the valve connecting portion in the direction along the rotational axis of the mouth Kkaa over arm forces said valve operating cam being formed to be larger than the width of other portions having a first feature.
  • the present invention provides the engine body, wherein the other end of the first link arm is disposed on both sides of the other end of the first link arm.
  • a second feature is that the support member is rotatably supported on a support wall provided on the support member via a support shaft, and an intervening object is interposed between the other end portion of the first link arm and the support wall.
  • the inclusion urges the rocker arm to a side where the cam contact portion contacts the valve cam.
  • the torsion spring is provided between the rocker arms.
  • the first support portion is the cam contact portion.
  • a fourth feature is that the roller is formed in a substantially u-shape so as to sandwich the roller from both sides, and the roller is rotatably supported by the first support portion.
  • a pair of connecting portions sandwiching the first support portion of the rocker arm from both sides is provided at one end of the first link arm. Is rotatably connected to the first support portion via a connection shaft, and the roller is connected to the first support portion via the connection shaft.
  • a fifth feature is that the shaft is supported by the support portion.
  • the rocker arm is formed to have the same width of the first and second support portions.
  • the first and second support portions each include a connecting shaft for rotatably connecting one end of each of the first and second link arms.
  • a connecting hole to be passed is provided so as to be arranged in the opening / closing operation direction of the two engine valves, and at least on a side opposite to the two engine valves with respect to a tangent line contacting an outer edge of the two connecting holes on the two engine valves side.
  • a seventh feature is that the first and second support portions are connected by a connection wall where a part is disposed.
  • the present invention in addition to the configuration of the seventh aspect, further comprises a second end of the second link arm that is closest to the mouth arm side and is attached to the other end of the second link arm.
  • An eighth feature is that a concave portion is formed in the connection wall at a position facing the surface.
  • a ninth feature of the present invention is that, in addition to the configuration of the seventh feature, a lightening portion is formed in the connection wall.
  • the tenth feature of the present invention resides in that, in the tenth feature, alternately lightened portions are formed on opposite surfaces of a rocker arm to be formed by molding. I do. The invention's effect
  • the lift amount of the engine valve can be changed steplessly by displacing the movable support shaft steplessly, and one end of the first and second link arms can be changed.
  • the rocker arm drives the pair of engine valves to open.
  • the rocking arm is formed by making the width of the valve connecting portion in the direction along the rotation axis of the valve operating cam larger than the width of the other portions.
  • the width of the rocker arm in the direction along the rotation axis of the cam can be made as small as possible, which can also make the valve train compact.
  • the inclusion is interposed, selection of the inclusion facilitates positioning of the first link arm by absorbing the dimensional tolerance between the first link arm and both support walls by the inclusion.
  • the cam contact portion can be reliably brought into contact with the valve cam to improve the control accuracy of the valve lift.
  • the entire rocker arm including the roller can be made compact by rotatably supporting the roller with the first support portion formed in a substantially U-shape.
  • the one end of the first link arm is rotatably connected to the first support portion, and the roller is supported on the first support portion by a common connection shaft.
  • the first and second support portions of the rocker arm are different from the engine valve with respect to a tangent line of the pair of connection holes provided in both support portions with the outer edge on the engine valve side. Since the first and second support portions are connected by the connection wall at least partially disposed on the opposite side, the rigidity of the first and second support portions can be increased.
  • the other end of the second link arm can be displaced to a position as close as possible to the rocker arm side, thereby making the valve train compact. It is possible to set the maximum lift amount of the engine valve as large as possible. [0025] According to the ninth feature, it is possible to suppress an increase in the weight of the rocker arm while enabling an increase in rigidity due to the connecting wall.
  • each hollow portion is also formed during the molding of the mouthpiece.
  • the hollow angles of the hollow portions adjacent to each other are opposite to each other, the hollow portions of the hollow portions adjacent to each other are formed.
  • the side surfaces are inclined in the same direction, so that the thickness of the wall formed on the rocker arm between the lightened portions adjacent to each other is substantially uniform, and the wall having the substantially uniform thickness is capable of securing the mouth cover. The rigidity of the system can be maintained.
  • FIG. 1 is a partial longitudinal sectional view of the engine of the first embodiment, and is a sectional view taken along line 11 of FIG. 2 (Example 1).
  • FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line 2-2 of FIG. 1. (Example 1)
  • FIG. 3 is a view taken along line 3-3 in FIG. (Example 1)
  • FIG. 4 is a side view of a variable lift mechanism. (Example 1)
  • FIG. 5 is an exploded perspective view of a variable lift mechanism. (Example 1)
  • FIG. 6 is an enlarged sectional view taken along line 6-6 of FIG. (Example 1)
  • FIG. 7 is a view taken in the direction of arrow 7 in FIG. 3. (Example 1)
  • FIG. 8A is an explanatory diagram of an operation of a lift variable mechanism when a valve lift is large. (Example 1)
  • FIG. 8B is an explanatory diagram of the operation of the lift variable mechanism when the valve lift is small. (Example 1)
  • FIG. 9 is a view showing a lift curve of an engine valve. (Example 1)
  • FIG. 10 is an enlarged view of a main part of FIG. 3. (Example 1)
  • FIG. 11 is a graph showing a relationship between a rotation angle of a control arm and a rotation angle of a sensor arm. (Example 1)
  • FIG. 12 is a partial longitudinal sectional view of the engine of the second embodiment, and is a sectional view taken along line 12-12 of FIG. 13.
  • FIG. 13 is a view taken in the direction of arrow 13 in FIG. (Example 2)
  • FIG. 14 is a sectional view taken along line 14 14 in FIG. 13. (Example 2)
  • FIG. 15 is an enlarged view of a main part of FIG. 12. (Example 2)
  • FIG. 16 is a bottom view of the intake side rocker arm as viewed in the direction of arrow 16 in FIG. (Example 2)
  • FIG. 17 is a sectional view taken along line 17-17 of FIG. (Example 2)
  • FIG. 18 is a perspective view of a variable lift mechanism. (Example 2)
  • FIG. 19 is a sectional view taken along line 19-19 in FIG. (Example 2)
  • Torsion spring as an inclusion
  • FIG. 1 to FIG. 11 show a first embodiment of the present invention.
  • an engine body 10 of an engine E which is an in-line multi-cylinder, includes a cylinder block 12 having a cylinder bore 11... And a cylinder coupled to a top surface of the cylinder block 12.
  • a head 14 and a head cover 16 connected to the top surface of the cylinder head 14 are provided.
  • Pistons 13 are slidably fitted in the cylinder bores 11 so that the tops of the pistons 13 are exposed.
  • a combustion chamber 15 is formed between the cylinder block 12 and the cylinder head 14.
  • the cylinder head 14 is provided with an intake port 17 ... and an exhaust port 18 ... which can communicate with each combustion chamber 15 ... and each intake port 17 ... is a pair of engine valves.
  • the intake valves 19 are opened and closed, respectively, and the exhaust ports 18 are opened and closed by paired exhaust valves 20.
  • the stem 19a of the intake valve 19 is slidably fitted to a guide cylinder 21 provided on the cylinder head 14, and a spring seat 22 provided on the upper end of the stem 19a and a spring seat 23 abutting on the cylinder head 14.
  • Each of the intake valves 19 is biased in the valve closing direction by a valve spring 24 provided in the valve.
  • the stem 20a of the exhaust valve 20 is slidably fitted on a guide cylinder 25 provided on the cylinder head 14, and a spring seat 26 provided on the upper end of the stem 20a and a spring seat 27 abutting on the cylinder head 14.
  • the exhaust valves 20 are urged in the valve closing direction by a valve spring 28 provided therebetween.
  • the cylinder head 14 is provided with holders 44 having support walls 44a... Disposed on both sides of each cylinder, and the support walls 44a. , Intake cam And a cap 45, which cooperates with the holder 46 and the exhaust cam holder 48;
  • the intake cam holders 46 ... rotatably support the intake cam shaft 31, the exhaust cam holders 48 ... rotatably support the exhaust cam shaft 32, and the intake valves 19 ...
  • the exhaust valve 20 is driven by an exhaust camshaft 32 via a lift / variable timing mechanism 34.
  • the lift / timing variable mechanism 34 for driving the exhaust valves 20 is well known, and the outline thereof will be described here.
  • One end of a pair of low-speed rocker arms 36, 36 and one end of a single high-speed rocker arm 37 are pivotally supported on an exhaust rocker shaft 35 supported by support walls 44a in the exhaust cam holders 48.
  • the two low-speed cams 39, 39 provided on the exhaust camshaft 32 abut against rollers 38, 38 pivotally supported at the intermediate portion of the low-speed rocker arms 36, 36, and the shaft is located at the intermediate portion of the high-speed rocker arm 37.
  • the high-speed cam 41 provided in the exhaust force shaft 32 contacts the supported roller 40.
  • Tapping screws 42 contacting the upper ends of the stems 20a of the exhaust valves 20 are screwed to the other ends of the low-speed rocker arms 36, 36 so that the advance / retreat positions can be adjusted.
  • the low-speed rocker arms 36 and 36 and the high-speed rocker arm 37 can be switched between connection and disconnection by controlling the hydraulic pressure.
  • the connection of 37 is released, the low-speed rocking arms 36, 36 are driven by the corresponding low-speed cams 39, 39, and the exhaust valves 20,... Are opened and closed with low lift and low opening angle.
  • the high-speed rocker arm 37 is driven by the corresponding high-speed cam 41, and is connected to the high-speed rocker arm 37.
  • the exhaust valves 20 are opened and closed with a high lift and a high opening angle.
  • the lift and the timing of the exhaust valves 20 are controlled in two stages by the lift / variable timing mechanism 34.
  • the variable lift mechanism 33 is a cam that comes into contact with an intake valve cam 69 provided on the intake camshaft 31.
  • An intake-side rocker arm 63 having a roller 65 as a contact portion, one end of the intake-side rocker arm 63 is rotatably connected to the intake-side rocker arm 63, and the other end is rotatably supported at a fixed position of the engine body 10.
  • One end of the first link arm 61 and the intake side rocker arm 63 And a second link arm 62 that is rotatably connected to a movable support shaft 68a whose other end is displaceable.
  • tappet screws 70, 70 which are in upward contact with the upper ends of the stems 19a of the pair of intake valves 19, are screwed together so that the advance / retreat position can be adjusted.
  • the other end of the intake side rocker arm 63 is formed in a substantially U-shape so as to open to the side opposite to the intake valves 19...
  • the first support 63b and the second support 63c rotatably connecting one end of the second link arm 61 are arranged such that the second support 63c is disposed below the first support 63b. And is provided at the other end of the intake side rocker arm 63.
  • the roller 65 which comes into rolling contact with the intake side valve operating cam 69 of the intake cam shaft 31, is disposed so as to be sandwiched by the substantially U-shaped first support portion 63b, and one end of the first link arm 61. Coaxially with the connecting portion, it is supported by the first support portion 63b.
  • the intake side rocker arm 63 is formed such that the width of the valve connecting portion 63a in the direction along the rotation axis of the intake side valve operating cam 69 is larger than the width of other portions.
  • the widths of the first and second support portions 63b, 63c are formed to be the same.
  • the first link arm 61 includes a pair of first connecting portions 61a, 61a sandwiching the intake side rocker arm 63 from both sides, a cylindrical fixed supporting portion 61b, and both first connecting portions 61a, 61a and the fixed supporting portion. And a pair of arms 61c connecting between 6 lbs.
  • the first connecting portions 61a, 61a at one end of the first link arm 61 are inserted into and fixed to the first connecting holes 49 provided in the first support portion 63b of the intake side rocker arm 63. 1 is rotatably connected to a first support portion 63b at the other end of the intake side rocker arm 63 via a connection shaft 64, and the roller 65 is also connected to the first support portion 63b via the first connection shaft 64. It is supported by.
  • the second link arm 62 disposed below the first link arm 61 has a first connection portion 62a at one end thereof and a movable support portion 62b at the other end thereof.
  • the connecting portion 62a is arranged so as to be sandwiched by a second support portion 63b formed in a substantially U shape.
  • the support portion 63c is provided with a second connection hole 50 arranged in the opening / closing operation direction of the two intake valves 19, that is, in a vertical direction, together with the first connection hole 49 of the first support portion 63b. Is rotatably connected to the second support portion 63c via a second connection shaft 66 which is inserted and fixed in the second connection hole 50.
  • one end of the intake side rocker arm 63 having the roller 65 at the upper end on the other end side in contact with the intake side valve operating cam 69 is interlocked and connected to the pair of intake valves 19, and the upper first link arm 61.
  • the first connecting portions 61a, 61a provided at one end thereof, and the second connecting portion 62a provided at one end of the second link arm 62 disposed below the first link arm 61 are provided on the intake side rocker arm 63.
  • the intake side rocker arm 63 is provided with a pair of connecting walls 63d that connect between the first and second support portions 63b and 63c that are substantially U-shaped.
  • the connecting wall 63d is provided at least on one side opposite to the intake valves 19 with respect to a tangent line L contacting the outer edges of the first and second connection holes 49, 50 on the both intake valves 19 side.
  • the first and second support portions 63b and 63c are formed so as to connect the first and second support portions 63b and 63c.
  • the movable support portion 62b at the other end of the second link arm 62 is arranged on the connecting wall 63d at a position facing the movable support shaft 68a in a state of being closest to the intake side rocker arm 63 side.
  • the concave portions 51 are formed.
  • lightening portions 52 are formed in the connecting walls 63d, for example, so as to be recessed inward from the outer surface.
  • the fixed support portion 61b at the other end of the first link arm 61 constitutes a lower portion of the intake cam holders 46 provided on the engine body 10, and is provided on both sides of the fixed support portion 61b. It is rotatably supported by walls 44a via fixed support shafts 67. The fixed support shafts 67 are fixedly supported by the two support walls 44a '.
  • a pair of support bosses 53 project from the support walls 44a so as to protrude toward the fixed support portion 61b of the first link arm 61. Is done.
  • These support bosses 53 are provided with small-diameter shaft portions 53a which can slide on both end surfaces of the fixed support portion 61b, and both end surfaces of the fixed support portion 61b so as to surround the base end portions of the small-diameter shaft portions 53a.
  • Opposing steps 53b are provided at an interval, and the fixed support shaft 67 coaxially passes through the small-diameter shafts 53a. Is fixedly supported by the support bosses 53.
  • the two intake valves 19 are spring-biased in the valve closing direction by valve springs 24.
  • the two intake valves 19, which are spring-biased in the valve closing direction, are moved by the intake side rocker arm 63.
  • the roller 65 of the intake side rocker arm 63 is in contact with the intake side valve cam 69 by the action of the valve spring 24.
  • the spring force of the valve springs 24 Does not act on the intake side rocker arm 63, the roller 65 separates from the intake side valve cam 69, and the valve lift when the intake valves 19. Control accuracy may be reduced.
  • a torsion spring 54 interposed between the valve springs 24 is provided separately from the valve springs 24. The torsion springs 54 allow the intake rocker arm 63 to move the roller 65 to the intake valve actuating cam. It is urged in the direction to contact 69.
  • the torsion springs 54 are arranged so as to surround the fixed support shaft 67 via small-diameter shaft portions 53a 'of the support bosses 53 and the engine body 10 and the intake rocker arm. It is provided between 63. That is, one end of the torsion spring 54 surrounding the small-diameter shaft portions 53a is engaged with a locking pin 55 planted in the step 53b of the support boss 53. The other ends of the springs 54 are inserted and engaged in a hollow first connecting shaft 64 that operates integrally with the intake side rocker arm 63.
  • the fixed support portion 61b at the other end of the first link arm 61 is wound in a coil shape, and the outer periphery is arranged inward in the side view from the outer periphery of the torsion spring 54 ...
  • a plurality of, for example, a pair of projections, which prevent the torsion springs 54 from falling toward the fixed support 61b, are provided at both ends in the axial direction of the fixed support 61b.
  • the projections 56 and 57 are respectively protruded at intervals in the circumferential direction, and the projections 56 and 57 are arranged to avoid the operating range of the second link arm 62.
  • the engine body 10 is connected to the other end of the intake side rocker arm 63 by connecting the first connection part 61a ... and the second connection part 62a at one end of the first and second link arms 61, 62.
  • An oil jet 58 is fixedly arranged as an oil supply means for supplying oil toward the upper one of the first and second connection shafts 64 and 66 arranged vertically.
  • the oil jet 58 that supplies oil toward the first connection shaft 64 which is the upper connection shaft of the first and second connection shafts 64, 66, Fixedly attached to the cap 45 in the intake cam holder 46 provided in 10
  • a first support portion 63 b formed in a substantially U-shape so as to sandwich the roller 65 from both sides is provided on the upper end on the other end side of the suction side rocker arm 63.
  • the first link arm 61 is disposed on the caps 45 so as to supply oil toward the mating surfaces of the first connecting portions 61a and the first support portions 63b.
  • a movable support shaft 68a that rotatably supports a movable support portion 62b provided at the other end of the second link arm 62 is provided on the crank member 68.
  • the crank member 68 is arranged such that the movable support shaft 68a and the support shaft 68c project at opposite ends of a connection plate 68b disposed on a plane parallel to the operation plane of the second link arm 62 in opposite directions.
  • the support shaft 68c is rotatably supported by a support hole 16a provided in the head cover 16 of the engine body 10.
  • the second connecting shaft pivotally supporting the lower part of the intake side rocker arm 63.
  • the support shaft 68c of the crank member 68 is arranged coaxially on the axis C of 6 (see FIG. 5). Therefore, when the crank member 68 swings around the axis of the support shaft 68c, the movable support shaft 68a It moves on the arc A (see Fig. 4) centered on the support shaft 68c.
  • the support shaft 68c of the crank member 68 protrudes from the support hole 16a of the head cover 16, and a control arm 71 is fixed to the tip of the support shaft 68c. It is driven by an actuator motor 72 as a driving means mounted on the outer wall. That is, the nut member 74 is engaged with the screw shaft 73 rotated by the actuator motor 72, and the other end of the connection link 76 pivotally supported at one end by the pin 75 on the nut member 74 via the pins 77, 77. To the control arm 71. Therefore, when the actuator motor 72 is operated, the nut portion is moved along the rotating screw shaft 73.
  • the material 74 moves, and the crank member 68 swings around the support shaft 68c by the control arm 71 connected to the nut member 74 via the connection link 76, thereby moving the movable support shaft 68a to the position and position shown in FIG. 8A. Move between position 8B.
  • a rotation angle sensor 80 such as a rotary encoder is provided on the outer wall surface of the head cover 16, and one end of a sensor arm 81 is fixed to the tip of the sensor shaft 80a.
  • the control arm 71 is formed with a guide groove 82 extending linearly along its longitudinal direction, and a connecting shaft 83 provided at the other end of the sensor arm 81 is fitted into the guide groove 82 in a sliding manner. Combine.
  • the screw shaft 73, the nut member 74, the pin 75, the connecting link 76, the pins 77 and 77, the control arm 71, the rotation angle sensor 80, the sensor arm 81, and the connecting shaft 83 include the cylinder block 14 and the head cover 16 Are also housed inside the protruding walls 14a, 16b, and are fixed to the walls ⁇ 14a, 16b by a canopy 78-force bonolet 79, which covers the end faces of the walls 14a, 16b.
  • variable lift mechanism 33 when the control arm 71 is rotated counterclockwise by the actuator motor 72 in the direction indicated by the solid line in FIG. 3, the crank member 68 connected to the control arm 71 (see FIG. 5) Rotates counterclockwise, and the movable support shaft 68a of the crank member 68 rises as shown in FIG. 8A.
  • the roller 65 is pressed by the intake side valve operating cam 69 of the intake camshaft 31, the four-node link connecting the fixed support shaft 67, the first connection shaft 64, the second connection shaft 68, and the movable support shaft 68a is formed.
  • the intake rocker arm 63 is deformed and swings downward from the chain line position to the solid line position, and the tappet screws 70, 70 press the stems 19a of the intake valves 19, and open the intake valves 19 with a high lift. .
  • FIG. 9 shows a lift curve of the intake air 19, and the opening angle at the time of a high lift corresponding to FIG. 8A is the same as the opening angle at the time of a low lift corresponding to FIG. Is changing. like this
  • the variable lift mechanism 33 by providing the variable lift mechanism 33, only the lift amount can be arbitrarily changed without changing the opening angle of the intake valves 19.
  • the crank member 68 When the crank member 68 is swung by the actuator motor 72 to change the lift of the intake valves 19, the size of the lift, that is, the rotation of the support shaft 68 c of the crank member 68 is changed. It is necessary to detect the moving angle and feed it back to the control of the actuator motor 72. For this purpose, the rotation angle of the support shaft 68c of the crank member 68 is detected by the rotation angle sensor 80. To simply detect the rotation angle of the support shaft 68c of the crank member 68, a rotation angle sensor may be directly connected to the support shaft 68c. However, in the low lift region, only a slight change in the lift amount changes the intake efficiency.
  • the position of the control arm 71 indicated by a solid line in FIG. 10 corresponds to the low-lift area, and the position of the control arm 71 indicated by a chain line swinging counterclockwise therefrom corresponds to the high-lift area.
  • the connecting shaft 83 of the sensor arm 81 fixed to the sensor shaft 80a of the rotation angle sensor 80 is engaged with the distal end side (far side from the axis) of the guide groove 82 of the control arm 71.
  • the sensor arm 81 swings greatly. That is, the ratio of the rotation angle of the sensor shaft 80a to the rotation angle of the crank member 68 is increased, the resolution of the rotation angle sensor 80 is increased, and the rotation angle of the crank member 68 can be detected with high accuracy.
  • connection shaft 83 of the sensor arm 81 fixed to the sensor shaft 80a of the rotation angle sensor 80 is connected to the guide groove 82 of the control arm 71.
  • the sensor arm 81 only slightly swings even if the control arm 71 swings greatly. That is, the ratio of the rotation angle of the sensor shaft 80a to the rotation angle of the crank member 68 is reduced, and the detection accuracy of the rotation angle of the crank member 68 is lower than when the lift is low.
  • one end of the control arm 71 (the side near the support shaft 68c) and one end of the sensor arm 81 (the side near the rotation angle sensor 80) are arranged close to each other. Since the guide groove 82 is formed on the sensor arm 81, the length of the sensor arm 81 can be shortened to achieve compactness. Also, if a guide groove 82 is formed on one end of the control arm 71, the distance along the axis C force decreases and the amount of movement of the guide groove 82 in the circumferential direction also decreases. By sufficiently securing the rotation angle of the arm 81, the detection accuracy of the rotation sensor 80 can be secured.
  • the first and second link arms 61, 62 are provided.
  • the first and second connecting portions 61a, 61a; 62a provided at one end thereof are connected to the other end of the intake side rocker arm 63 having a valve connecting portion 63a at one end which is linked to and connected to the pair of intake valves 19.
  • the fixed support portion 61b at the other end of the first link arm 61 is rotatably supported by a fixed support shaft 67 supported by the engine body 10, and is rotatably supported in parallel with the second link arm 62.
  • the movable support portion 62b at the other end is rotatably supported by a movable movable shaft 68a.
  • the space for disposing 62 is reduced, and the valve gear can be made more compact.
  • the power from the intake-side valve-operating cam 69 is directly transmitted to the rollers 65 of the intake-side rocker arm 63, so that the intake-side valve operates. Excellent followability with respect to the cam 69 can be ensured.
  • the intake side rocker arm 63 in the direction along the axis of the intake cam shaft 31, the first and second link arms The positions of 61 and 62 can be arranged at substantially the same position, and the compactness of the valve train in the direction along the axis of the intake camshaft 31 can be achieved.
  • a tappet screw 70 abuts on the pair of intake valves 19 also has a valve connecting portion 73a which is screwed in such a manner that its advance / retreat position is adjustable, and the first and second link arms 61,
  • An intake-side rocker arm 63 having first and second support portions 63b and 63c rotatably connecting one end of the intake-side valve-operating cam 69 in a direction along the rotation axis of the intake-side valve operating cam 69a.
  • the width of the intake-side rocker arm 63 in the direction along the rotation axis of the intake-side valve-operating cam 69 can be reduced as much as possible because the width of the Thus, compactness of the valve train can be achieved.
  • the intake-side rocker arm 63 is formed with the same width of the first and second support portions 63b and 63c, the intake-side rocker arm 63 is made compact while simplifying its shape. You can dagger.
  • the first support portion 63b provided on the intake side rocker arm 63 is formed in a substantially U-shape so as to sandwich both sides of the roller 65, and the roller 65 is rotatably supported by the first support portion 63b. Therefore, the entire intake side rocker arm 63 including the roller 65 can be made compact. Moreover, at one end of the first link arm 61, a pair of first connecting portions 61a, which sandwich the first support portion 63b from both sides, is provided. Since the roller 65 is rotatably connected to the support 63b and the roller 65 is supported by the first support 63b via the first connection shaft 64, the roller 65 is connected to the first support 63b at one end of the first link arm 61. The rotation of the roller 65 and the support of the roller 65 to the first support portion 63b are achieved by a common first connection shaft 64, so that the number of parts is reduced and the valve train is further improved. You can do a compact dungeon.
  • First and second connections for rotatably connecting one end portions of the first and second link arms 61 and 62 to the first and second support portions 63b and 63c of the intake side rocker arm 63, respectively.
  • First and second connecting holes 49 and 50 for passing the shafts 64 and 66 are provided so as to be aligned with the opening and closing operation directions of the two intake valves 19.
  • the first and second supports are provided by connecting walls 63d, at least partially disposed on the opposite side of the intake valves 19 to the tangent line L contacting the outer edges of the first and second connecting holes 49, 50. Since the portions 63b and 63c are connected, the rigidity of the first and second support portions 63b and 63c can be increased. .
  • the second connecting portion 62a at the other end of the second link arm 62 is closest to the intake side rocker arm 63 side, and faces the second connecting portion 62a in a state where the second connecting portion 62a faces the second connecting portion 62a.
  • a concave portion 51 is formed in the second link arm 62 so that the second connecting portion 62a of the second link arm 62 can be displaced to a position as close as possible to the intake side rocker arm 63 side. It is possible to set the maximum lift amount of the intake valves 19 as large as possible while enabling pacitoidori.
  • the lightening portions 52 are formed in the connecting walls 63d, it is possible to increase the rigidity of the connecting walls 63d and to suppress an increase in the weight of the intake side rocker arm 63.
  • Oil is supplied toward the upper first connection shaft 64 side of the first and second connection shafts 64, 66 connecting one end of the first and second link arms 61, 62 to the intake side rocker arm 63.
  • the oil jet 58 is fixedly arranged on the engine body 10, and the oil lubricating between the upper first link arm 61 and the intake side rocker arm 63 of the first and second link arms 61 and 62 is moved downward.
  • the lubrication between the lower second link arm 62 and the intake side rocker arm 63 is performed. Therefore, a lubricating structure that is simple and has a reduced number of parts can lubricate both the connecting portions of the suction side rocker arm 63 and the first and second link arms 61 and 62, thereby ensuring smooth valve operation.
  • a first support portion 63b formed in a substantially U-shape so as to sandwich both forces and rollers 65 on both sides is provided on the intake side rocker arm 63, and a first connecting portion 6 la at one end of the first link arm 61 is provided.
  • a first connection shaft 64 that supports a roller 65 is provided on the intake side rocker arm 63, and a first connecting portion 6 la at one end of the first link arm 61 is provided.
  • the shaft support of the roller 65 can also be lubricated.
  • oil jets 58 are arranged on caps 45 of intake cam holders 46 provided on the engine body 10 so as to rotatably support the intake camshaft 31 on which the intake valve cam 69 is provided.
  • the oil jet 58 is used to supply a sufficiently high pressure and a sufficient amount of oil from the oil jet 58 using an oil passage for lubricating between the intake camshaft 31 and the intake cam holder 46 Can be.
  • the intake valves 19 are biased in the valve closing direction by the valve springs 24.
  • the hook arm 63 is urged by a torsion spring 54 ⁇ different from the valve springs 24 ⁇ in a direction in which the rollers 65 abut against the intake side valve cam 69, and the intake valves 19 ⁇ are closed. Even in the state, the roller 65 of the intake side rocker arm 63 does not separate from the intake side valve actuating cam 69, so that it is possible to increase the control accuracy of the valve lift amount at the time of minute opening of the intake valves 19.
  • the torsion springs 54 are coiled torsion springs surrounding the fixed support shaft 67, so that the installation space for the torsion springs 58 can be reduced and the valve train can be made more compact.
  • a pair of support bosses 53, 53 that support the fixed support shaft 67 also hold the other end of the first link arm 61 with both sides of the force, so that the support walls 44a of the intake cam holder 46 of the engine body 10 ... Is provided between the support wall 44a of the engine body 10 and the other end of the first link arm 61, surrounding the support bosses 53, 53.
  • the torsion springs 54 absorb the dimensional tolerance between the first link arm 61 and the two support walls 44a, so that the positioning of the first link arm 61 becomes easy. While restricting the movement of the fixed support portion 61b at the other end of the arm 61, the torsion spring 54 ⁇ Compact arrangement is possible.
  • a cylindrical fixed support portion 61b is provided in which the outer periphery is arranged inward from the outer periphery of the torsion springs 54 in side view.
  • a plurality of axially opposite ends of the fixed support portion 61b prevent the torsion springs 54 from falling to the fixed support portion 61b side.
  • Protrusions 56 and 57 are respectively provided at intervals in the circumferential direction. Therefore, it is possible to prevent the torsion springs 54 from falling down while suppressing an increase in the size of the fixed support portion 61b, and to increase the support rigidity of the fixed support portion 6 lb.
  • the second link arm 62 is provided despite the protrusions 56 and 57 being provided on the fixed support portion 61b.
  • the working range of the can be secured sufficiently.
  • variable lift mechanism 33 includes a crank member 68 provided with a movable support shaft 68a and a support shaft 68c having an axis parallel to the movable support shaft 68a at both ends of the connecting plate 68b. Since the support shaft 68c is rotatably supported by the head cover 16 of the engine body 10, By rotating the member 68 about the axis of the support shaft 68c, the movable support shaft 68a can be easily displaced, and the mechanism for displacing the movable support shaft 68a by the actuator motor 72 is simplified. be able to.
  • FIG. 12 to FIG. 19 show a second embodiment of the present invention, and portions corresponding to the first embodiment are given the same reference numerals.
  • upper holders 98 as a support wall are fastened to the cylinder head 14 so as to be disposed on both sides of each cylinder.
  • a cap 99 ⁇ , 100 ⁇ which cooperates with the intake-side cam holder 101 ⁇ “and the exhaust-side cam holder 102 ⁇ ” is also fastened to the upper side.
  • the intake camshaft 31 is rotatably supported between the upper holder 98 and the cap 99, constituting the intake side cam holder 101, and is configured in cooperation with the exhaust side cam holder 102.
  • An exhaust camshaft 103 is rotatably supported between the upper holder 98 and the cap 100.
  • One end of an exhaust-side rocker 105 is supported by an exhaust-side rocker shaft 104 supported by an upper holder 98 so as to be swingable, and the other end of the exhaust-side rocker arm 105 is formed.
  • a pair of tappet screws 42 ⁇ are screwed together so as to be adjustable in advance / retreat position, and the tappet screws 42 ⁇ contact the upper ends of the stems 20a ⁇ of the exhaust valves 20 ⁇ .
  • a shaft 108 parallel to the exhaust-side rocker shaft 104 is provided at an intermediate portion of the exhaust-side rocker arm 105.
  • a roller 106 that comes into rolling contact with an exhaust-side valve cam 107 provided on the exhaust camshaft 103 is provided.
  • a roller bearing 109 is interposed between the shaft 108 and the shaft 108 to be supported by the exhaust-side rocking arm 105.
  • the swinging support portion of the exhaust-side rocker arm 105 that is, the exhaust-side rocker shaft 104, is disposed outside the interlocking of the exhaust valve 20 with the exhaust-side rocker arm 105, and the connecting portion, that is, the tappet screw 42. You.
  • Each of the intake valves 19 is driven by an intake camshaft 31 through a variable lift mechanism 110.
  • the variable lift mechanism 110 is connected to an intake valve cam 69 provided on the intake camshaft 31.
  • An intake-side rocker arm 111 having a roller 114 as a cam abutting portion to be in contact with the intake-side rocker arm 111, one end of which is rotatably connected to the intake-side rocker arm 111 and the other end thereof.
  • a first link arm 112 rotatably supported at a fixed position of the engine body 10 and a movable support shaft 134 having one end rotatably connected to the intake side rocker arm 111 and the other end displaceable.
  • a second link arm 113 rotatably supported.
  • a valve connecting portion 11 la is provided, which is screwed so that the retreat position can be adjusted.
  • a first support portion 11lb and a second support portion 111c disposed below the first support portion 11lb are provided so as to be continuous with each other.
  • the second support portions 111b and 111c are formed in a substantially U-shape opened on the side opposite to the intake valves 19 '.
  • a roller 114 that is in rolling contact with the intake side valve cam 69 of the intake camshaft 31 is rotatably supported on the first support portion 11lb of the intake side rocker arm 111 via the first connection shaft 115 and the roller bearing 116.
  • the roller 114 is disposed so as to be sandwiched by the substantially U-shaped first support portion 11 lb.
  • the intake side rocker arm 111 is configured such that the width of the valve connecting portion 11la in the direction along the rotation axis of the intake side valve actuating cam 69 is greater than the widths of other portions.
  • the first and second connecting portions 11 lb and 111 c are formed to have the same width by being molded by light alloy or the like.
  • a substantially triangular lightening portion 117 is formed at the center of the upper surface of the valve connecting portion 11la of the intake side rocker arm 111, and the lower surface of the valve connecting portion 11la, which is a surface opposite to the upper surface.
  • a pair of lightening portions 118, 118 are formed on both sides so as to be arranged alternately with the lightening portion 117.
  • the lightening portions 117, 118, and 118 are formed at the same time when the intake side rocker arm 111 is molded, and the draft of the upper lightening portion 117 is directed toward the upper surface of the valve connecting portion 111a. While the opening direction of the lightening portion 117 increases in accordance with the force, the draft angle of the lower lightening portion 118, 118 decreases the opening area of the lightening portion 118, 118 toward the lower surface of the valve connecting portion 11 la.
  • the direction of inclination of the inner surface of the lightening portion 117 is the same as the direction of inclination of the inner surface of the lightening portion 118, 118, and between the adjacent lightening portions 117, 118 17, 118.
  • the thickness of the wall ll ld, ll ld formed on the valve connecting part 111a Becomes substantially equal.
  • the first link arm 112 has a pair of connecting portions 112a, 112a on one end side which also sandwich the first supporting portion 11lb of the intake side rocker arm 111 with both-side forces.
  • the roller 114 is rotatably connected to the first support portion 111b via a first connection shaft 115 that supports the roller 114 on the intake side rocker arm 111.
  • a fixed support shaft 119 for rotatably supporting the other end of the first link arm 112 is supported by upper holders 98 fastened to the cylinder head.
  • One end of the second link arm 113 disposed below the first link arm 112 is disposed so as to be sandwiched by the U-shaped second support portion 11 lc of the intake side rocker arm 111, It is rotatably connected to the second support portion 111c via the connection shaft 120.
  • Support bosses 121, 121 are provided on the upper holders 98, 98 on both sides of the other end of the first link arm 112 so as to support the fixed support shaft 119.
  • the movement of the other end of the first link arm 112 in the direction along the axis of the fixed support shaft 119 is regulated by 121.
  • the two intake valves 19 are spring-biased in the valve closing direction by the valve springs 24.
  • the springs are biased in the valve closing direction to move the two intake valves 19.
  • the roller 114 of the intake side rocker arm 111 is in contact with the intake side valve cam 69 by the action of the valve spring 24 when the valve is driven in the valve opening direction. In the valve state, the spring force of the valve springs 24... Does not act on the intake side rocker arm 111, the roller 114 separates from the intake side valve cam 69, and when the intake valves 19. The control accuracy of the shift amount may be reduced.
  • a torsion spring 122 which is an intervening member, is interposed between both surfaces of the other end of the first link arm 112 and the support bosses 121, 121 arranged on both sides of the other end of the first link arm 112. Are provided separately from the valve springs 24.
  • the torsion springs 122 bias the intake-side rocker arm 111 in a direction in which the rollers 114 abut against the intake-side valve cam 69. Is done.
  • the torsion springs 122 surround the support bosses 121 and are provided between the engine body 10 and the intake side rocker arm 111. That is, one end of the torsion spring 122 is engaged with the support boss 121, and the other end of the torsion spring 122 is connected to the intake side rocker. It is inserted and engaged in the hollow first connection shaft 115 that operates integrally with the arm 111.
  • the other end of the first link arm 112 is formed in a cylindrical shape so that the outer periphery is arranged inward in a side view from the outer periphery of the torsion spring 122 wound in a coil shape.
  • a plurality of, for example, a pair of projections 123, 124 are provided at both ends in the axial direction at the other end of the first link arm 112 to prevent the torsion spring 122 from falling down to the first link arm 112 side.
  • the protrusions 123 and 124 are disposed so as to avoid the operating range of the second link arm 113.
  • the protrusions 123 and 124 are provided at the other end of the first link arm 112. Regardless, the operating range of the second link arm 113 can be sufficiently ensured.
  • An oil jet 125 for supplying oil toward the upper portion on the other end side of the intake side rocker arm 111 is attached to the cap 99 in the intake cam holder 101 provided in the engine body 10.
  • one of the upper holders 98 is provided with a passage 126 for guiding oil from an oil pump (not shown).
  • An arc-shaped recess 127 is provided at the upper part of each upper holder 98 so as to face the lower half of the intake camshaft 31.
  • the passage 126 communicates with one of the recesses 127. I do.
  • an oil passage 128 is provided coaxially with the intake camshaft 31, and the intake camshaft 31 is connected to the intake camshaft 31 at a portion corresponding to each intake side cam holder 101 so that an inner end thereof communicates with the oil passage 128.
  • Holes 129 are provided so as to open the outer end to the outer surface of the intake camshaft 31.
  • the communication holes 129 are provided between each intake cam holder 101 and the intake camshaft 31. Oil for lubrication is supplied via ...
  • a passage communicating with the concave portion 127 is formed between the upper surface of the upper holder 98 and the lower surface.
  • a concave portion 130 is provided, and is connected to the passage 131 provided in the cap 99 so as to communicate with the concave portion 130 so as to be connected to the power jet 125... -Force S cap 99.
  • the intake camshaft 31 is rotatably supported on the engine body 10 so as to be rotatable. Since the oil jet 125 is attached to the cap 99 of the intake cam holder 46 provided, the oil passage for lubricating between the intake camshaft 31 and the intake side cam holder 101 is used. Therefore, a sufficiently high pressure and a sufficient amount of oil can be supplied from the oil jet 125.
  • first and second link arms 112, 113 is connected to the intake side rocker arm 111, and the upper end of the first and second connection shafts 115, 120 is directed toward the upper first connection shaft 115. Since the oil is supplied from the jet 125, the oil lubricated between the first link arm 112 and the intake side rocker arm 111 flows down to the second link arm 113 below.
  • the oil introduction holes 132 and 133 that allow the movable support shaft 134 and a part of the second connecting shaft 120 to face the intermediate portion are orthogonal to a straight line connecting the axes of the movable support shaft 134 and the second connecting shaft 120.
  • One end of each of the oil introduction holes 132 and 133 is opened toward the first connection shaft 115 side. Therefore, the oil force flowing down from the first link arm 112 is effectively guided between the second link arm 113, the movable support shaft 134 and the second connection shaft 120, and the number of parts is reduced simply and easily.
  • the lubrication structure lubricates the connection between the intake-side rocker arm 111 and the first and second link arms 112 and 113, and the space between the second link arm 113 and the movable support shaft 134 to ensure smooth valve operation. You can do it.
  • the movable support shaft 134 that rotatably supports the other end of the second link arm 113 is provided on a single control shaft 135 that is commonly supported by the engine body 10 for a plurality of cylinders arranged in a line.
  • the control shaft 135 is rotatable with respect to the engine body 10 by connecting the webs 135a, 135a arranged on both sides of the intake side rocker arm 111 to the base end of each of the quebs 135a, 135a and the outer surface thereof.
  • Each of the cylinders has a journal 135b, 135b supported by the shaft 135 and a connecting portion 135c connecting the two webs 135a, 135a for each cylinder, and has a movable support shaft 134a and both quebs 135a, 135af3 ⁇ 4. To be connected to each other.
  • Each journal portion 135b of the control shaft 135 has an upper holder 98 ... which is connected to the cylinder head 14 of the engine body 10, and a lower holder which is connected to the upper holder 98 from below. It is supported so as to be rotatable between 136 and.
  • the lower holder 136 is formed separately from the cylinder head 14 so as to be fastened to the upper holder 98 ", and the lower holder 136 is arranged on the upper surface of the cylinder head 14. Recesses 137 are provided.
  • a bearing 139 is interposed between the upper and lower holders 98, 136, and the journal 135b, and the roller bearings 139 are provided.
  • ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ 98 ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ 136 ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ 136 ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ 136 136. It can be divided in half to interpose between
  • the upper and lower holders 98 and 136 have control shaft support bosses 140 and projecting toward the web 135a side of the control shaft 135. It is formed to penetrate.
  • the upper holder 98 ... and the cap 99 ... which are coupled to each other so as to cooperate with the intake side cam holder 101 ... have a camshaft support boss 141 through which the intake camshaft 111 penetrates.
  • the upper holder 98 is provided with ribs connecting the control shaft support bosses 140 and the camshaft support bosses 141 to the intake side rocker arms 111. 142 is projected on the body.
  • passages 143 for guiding oil toward the roller bearings 139 are provided so as to communicate with recesses 127 on the upper surface of the upper holder 98.
  • the swinging support force of the exhaust-side rocker arm 105 is interlocked with the exhaust-side rocker arm 105 and is arranged on the cylinder head 14 so as to be arranged outside the connecting portion.
  • the fixed support shaft 119 and the movable support shaft 134 are arranged in the cylinder head 14 such that the intake side rocker arms 111 are interlocked with the intake valves 19 and are arranged inside the connecting portion.
  • a plug cylinder 145 for inserting a spark plug 144 attached to the cylinder head 14 so as to face the combustion chamber 15 is attached to the cylinder head 14 between the intake side and the exhaust side.
  • the 145 is arranged to be inclined so as to approach the exhaust valves 20...
  • control shaft 135 is connected between the intake valves 19 ... and the plug cylinders 145 ...
  • the outer surface of the portion 135c ' is arranged so that the outer surface of the portion 135c' is opposed to the plug cylinder 145.
  • An escape groove 1 46 is formed.
  • the second connecting shaft 120 for connecting the second link arm 113 to the intake side inlet arm 111 when the intake valves 19 are closed is coaxial with the journal 135b- "of the control shaft 135.
  • the movable support shaft 60 moves on an arc centered on the axis of the journal portion 135b.
  • One of the journal portions 135b provided on the control shaft 135 projects from a support hole 16a provided in the head cover 16, and the control arm 71 fixed to the tip of the journal portion 135b has a first arm. It is driven by an actuator motor 72 attached to the outer wall of the cylinder head 14 in the same manner as in the embodiment.
  • one end of the first and second link arms 112, 113 The other side of the first link arm 112 is connected to the intake side rocker arm 11 1 having a valve connecting portion 11 la which is interlocked and connected to the pair of intake valves 19.
  • the other end of the second link arm 113 is rotatably supported by a movable support shaft 134 that is displaceable.
  • a fixed support shaft 119 supported by the main body 10 rotatably supports the other end.
  • the positions of the intake side rocker arm 111 and the first and second link arms 112 and 113 in the direction along the axis of the intake camshaft 31 can be arranged at substantially the same position.
  • the compactness of the intake-side valve train in the direction can be achieved.
  • One end of the first link arm 112 is rotatably connected to the intake side rocker arm 111 via the first connection shaft 115, and the roller 114 is connected to the intake side port locker via the first connection shaft 115.
  • the first link arm 112 is rotatably connected to the intake side rocker arm 111 and the roller 114 is rotatably connected to the intake side rocker arm 111.
  • the number of parts can be reduced, and the suction-side valve train can be more compact.
  • the fixed support shaft 119 and the movable support shaft 134 are linked to the intake rocker arm 111 with the intake valve 19-,
  • the rocking support force of the exhaust side arm 105 provided in the exhaust side valve train is provided inside the connecting portion, and the interlocking of the exhaust side rocker arm 105 and the exhaust valve 20 is arranged outside the connecting portion. Therefore, the combustion chamber 15 can be compacted to obtain good combustion. Even if the included angle oc (see FIG. 12) of the intake valves 19 ... and the exhaust valves 20 ... is set to be small, the cylinder head 14 can be large. It is possible to avoid mutual interference between the intake-side and exhaust-side valve trains while avoiding the formation of a valve.
  • the exhaust-side valve operating device includes an exhaust camshaft 103 having an exhaust-side valve operating cam 107 and an engine body via an exhaust-side rocker shaft 104 to swing following the exhaust-side valve operating cam 107.
  • An exhaust-side rocking arm 105 is swingably supported by the exhaust valve 20 and is linked to and connected to the exhaust valve 20.
  • the plug cylinder 145 is disposed between the intake-side and exhaust-side valve trains. The plug cylinder 145 is arranged so as to avoid interference with the intake-side and exhaust-side valve trains since the plug cylinder 145 is attached to the cylinder head 14 at an angle so as to approach the exhaust-side valve train. 14 can contribute to a more compact dagger.
  • control shaft 135 provided in the variable link mechanism 110 is connected to the movable support shaft 134 so that the movable support shaft 134 can be angularly displaced around an axis parallel to the axis.
  • the engine body 10 is supported on both sides of the rocker arm 111.
  • the support rigidity of the control shaft 135 is increased by the two-sided support, and the lift amount variable control of the intake valves 19 can be precisely performed.
  • the single control shaft 135 is commonly used for a plurality of cylinders arranged in a row. Since it is supported by the main body 10, an increase in the number of parts can be avoided, and the engine can be compact.
  • the control shaft 135 is rotated by the webs 135a, 135a arranged on both sides of the intake side rocker arm 111 and the base end of the two quebs 135a, 135a ⁇ the outer surface [the right angle [these are continuous to the engine body 10]. It is configured in a crank shape with the jars 135b, 135b supported by the housing and a connecting portion 135c connecting the two webs 135a, 135a, and the movable support shaft 134 connects the webs 135a, 135a.
  • the control shaft 135 is connected to the control shaft 135, the rigidity of the control shaft 135 driven by angular displacement can be increased.
  • the journal portions 135b of the control shaft 135 are provided with an upper holder 98 ... connected to the cylinder head 14 of the engine body 10, and a lower holder 136 ... also connected to the upper holder 98 ... by a downward force.
  • the support shaft 135 is rotatably supported between the cylinder head 14 and the control shaft 135, so that the control shaft 135 can be easily attached to the engine body 10, and the force is lower than that of the cylinder head 14.
  • a half-split roller bearing 139 is interposed between the upper and lower holders 98, 136, and the journal 135b, so that the control shaft 135
  • the mountability of the control shaft 135 can be improved while reducing the friction loss at the support portion.
  • the upper and lower holders 98, 136 which are connected to each other, are formed with support boss portions 140 for the control shaft projecting toward the web 135a of the control shaft 135.
  • the journals 135b which penetrate the control shaft support bosses 140, are rotatably supported between the upper and lower holders 98, 136, so that the control shaft 135 is supported rigidly. Properties can be further enhanced.
  • camshaft support bosses 141 projecting toward the intake side rocker arm 111 are formed on the upper holder 98 and the cap 99 that is coupled to the upper holder 98 from above. Since the intake camshaft 111 is rotatably supported between the upper holder 98 and the cap 99 through the camshaft support boss 141, the intake camshaft 111 is rotatable. The support rigidity of the intake camshaft 111 can be increased while minimizing the number of parts for supporting the intake camshaft 111. [0127] Further, ribs 142 connecting the support bosses 140 for the control shaft and the support bosses 141 for the camshaft are projected from the upper holder 98 and so on. Thus, the support rigidity of the control shaft 135 and the intake camshaft 111 can be further increased.
  • control shaft 135 is arranged between the intake valves 19 and the plug cylinder 145 provided on the cylinder head 14 so that the outer surface of the connecting portion 135c faces the plug cylinder 145. Since the escape groove 146 for avoiding interference with the plug cylinder 145 is formed on the outer surface of the connecting portion 135c, the plug cylinder 145 can be arranged closer to the intake-side valve operating device side, The engine becomes compact.
  • the lightening portions 117, 118 and 118 which are different from each other are formed on the mutually opposite surfaces of the valve connecting portion 11 la, so that the light weight of the intake side rocker arm 111 is reduced. It is possible to make a dagger.
  • the lightening portions 117, 118 and 118 are also formed.
  • the drafting angles of the lightening portions 117 and 118; 117 and 118 adjacent to each other are opposite to each other.
  • the force of the direction is such that the inner surfaces of the mutually adjacent lightening portions 117, 118; 117, 118 are inclined in the same direction, and therefore between the mutually adjacent lightening portions 117, 118; 117, 118.
  • the thickness of the walls 11 Id, 11 Id formed on the intake side rocker arm 111 is substantially uniform, and the rigidity of the intake side rocker arm 111 is maintained by the walls 11 Id, 11 Id having a substantially uniform thickness. be able to.
  • the lift amount of the intake valves 19 is variable in a stepless manner by the variable lift mechanism 110, the number of parts is relatively large, and the lift variable mechanism that tends to increase the weight of the valve gear is likely to occur. Even in the valve gear having the valve 110, the weight of the valve gear can be reduced by reducing the weight of the intake side rocker arm 111, and the limit rotational speed can be increased.

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Abstract

　一対の機関弁にそれぞれ当接するタペットねじ（７０）がその進退位置を調節可能として螺合される弁連結部（６３ａ）が設けられるとともに、動弁カム（６９）に当接するカム当接部（６５）を有して機関弁に連動、連結されるロッカアーム（６３）に、エンジン本体の固定位置に回動可能に支承される第１リンクアーム（６１）の一端部と、変位可能な可動支軸（６８ａ）で回動可能に支承される第２リンクアーム（６２）の一端部とが回動可能に連結され、前記ロッカアーム（６３）は、動弁カム（６９）の回転軸線に沿う方向での弁連結部（６３ａ）の幅を他の部分の幅よりも大きくして形成される。これにより機関弁のリフト量を連続的に変化させるようにした上で、関開閉作動の追従性を確保しつつコンパクト化を図ることができる。

Description

明 細 書
エンジンの動弁装置
技術分野
[0001] 本発明は、吸気弁もしくは排気弁である機関弁のリフト量を連続的に変化させるリフ ト可変機構を備えたエンジンの動弁装置に関する。
背景技術
[0002] 機関弁のリフト量を無段階に変化させるために、機関弁に当接する弁当接部を一 端側に有するロッカアームの他端部に、プッシュロッドの一端が嵌合され、プッシュ口 ッドの他端および動弁カム間にリンク機構が設けられた動弁装置が、特許文献 1で既 に知られている。
[0003] ところが、上記特許文献 1で開示されたエンジンの動弁装置では、リンク機構および プッシュロッドを配置するための比較的大きなスペースを動弁カムおよびロッカアーム 間に確保する必要があり、動弁装置が大型化する。し力も動弁カム力 の駆動力がリ ンク機構およびプッシュロッドを介してロッカアームに伝達されるので、動弁カムに対 するロッカアームの追従性すなわち機関弁の開閉作動追従性が優れているとは言い 難い。
[0004] そこで本出願人は、ロッカアームに第 1および第 2リンクアームの一端部が回動可能 に連結され、第 1リンクアームの他端部がエンジン本体に回動可能に支承され、第 2リ ンクアームの他端部を、駆動手段によって変位させるようにしたエンジンの動弁装置 を、特許文献 2で既に提案しており、この動弁装置によれば、動弁装置のコンパクト 化が可能となるとともに、動弁カム力もの動力をロッカアームに直接伝達するようにし て動弁カムに対する優れた追従性を確保することが可能である。
特許文献 1：日本特開平 8— 74534号公報
特許文献 2 :日本特開 2004-36560号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0005] ところで、動弁装置のコンパクト化を図る上では、ロッカアームの回動軸線に沿う幅 も極力小さく設定することが重要であるが、単一のロッカアームで一対の機関弁を開 弁駆動する場合、両機関弁間の距離は、燃焼室の形状、寸法によってほぼ定まるも のであり、両機関弁に連結されるべくロッカアームに設けられる弁連結部の幅も両機 関弁間の距離に応じて定まってしまうので、ロッカアームの前記幅を極力小さくする ためには、前記弁連結部の幅を最大としてロッカアームを構成することが望ましい。
[0006] 本発明は、力かる事情に鑑みてなされたものであり、機関弁のリフト量を連続的に 変化させるようにした上で、関開閉作動の追従性を確保しつつコンパクトィ匕を図り得 るようにしたエンジンの動弁装置を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
[0007] 上記目的を達成するために、本発明は、動弁カムに当接するカム当接部を有する とともに機関弁に連動、連結されるロッカアームと、該ロッ力アームに一端部が回動可 能に連結されるとともに他端部がエンジン本体の固定位置に回動可能に支承される 第 1リンクアームと、前記ロッカアームに一端部が回動可能に連結されるとともに他端 部が変位可能な可動支軸で回動可能に支承される第 2リンクアームと、機関弁のリフ ト量を連続的に変化させるベく前記可動支軸の位置を変位させることを可能として可 動支軸に連結される駆動手段とを備え、一対の機関弁にそれぞれ当接するタペット ねじがその進退位置を調節可能として螺合される弁連結部と、第 1および第 2リンクァ ームの一端部を回動可能に連結する第 1および第 2支持部とを有する前記口ッカァ ーム力 前記動弁カムの回転軸線に沿う方向での前記弁連結部の幅を他の部分の 幅よりも大きくして形成されることを第 1の特徴とする。
[0008] また本発明は、第 1の特徴の構成に加えて、前記第 1リンクアームの他端部が、該 第 1リンクアームの他端部の両側に配置されるようにして前記エンジン本体に設けら れる支持壁に支軸を介して回動可能に支承され、第 1リンクアームの他端部および前 記両支持壁間に、介在物がそれぞれ介装されることを第 2の特徴とする。
[0009] 本発明は、第 2の特徴の構成に加えて、前記介在物が、前記カム当接部を前記動 弁カムに当接させる側に前記ロッカアームを付勢するようにして、エンジン本体およ び前記ロッカアーム間に設けられるねじりばねであることを第 3の特徴とする。
[0010] 本発明は、第 1の特徴の構成に加えて、前記第 1支持部は、前記カム当接部である ローラを両側から挟むようにして略 u字状に形成され、前記ローラが第 1支持部で回 転可能に支承されることを第 4の特徴とする。
[0011] 本発明は、第 4の特徴の構成に加えて、第 1リンクアームの一端部には、前記ロッカ アームの第 1支持部を両側から挟む一対の連結部が設けられ、両連結部が連結軸を 介して第 1支持部に回動可能に連結され、前記ローラが前記連結軸を介して前記第
1支持部に軸支されることを第 5の特徴とする。
[0012] 本発明は、第 1の特徴の構成に加えて、前記ロッカアームは、第 1および第 2支持 部の幅を同一として形成されることを第 6の特徴とする。
[0013] 本発明は、第 1の特徴の構成に加えて、第 1および第 2支持部には、第 1および第 2 リンクアームの一端部をそれぞれ回動可能に連結するための連結軸を揷通せしめる 連結孔が、前記両機関弁の開閉作動方向に並ぶようにして設けられ、前記両機関弁 側で両連結孔の外縁に接する接線に対して前記両機関弁とは反対側に少なくとも一 部が配置される連結壁で、第 1および第 2支持部間が連結されることを第 7の特徴と する。
[0014] 本発明は、第 7の特徴の構成に加えて、前記第 2リンクアームの他端部が口ッカァ ーム側に最も近づ 、た状態で前記第 2リンクアームの他端部に対向する位置で、前 記連結壁に凹部が形成されることを第 8の特徴とする。
[0015] 本発明は、第 7の特徴の構成に加えて、前記連結壁に肉抜き部が形成されることを 第 9の特徴とする。
[0016] さらに本発明は、第 1の特徴の構成にカ卩えて、型成形されるロッカアームの相互に 反対側の面に、互い違いとなる肉抜き部が形成されることを第 10の特徴とする。 発明の効果
[0017] 第 1の特徴によれば、可動支軸を無段階に変位させることで機関弁のリフト量を無 段階に変化させることが可能であり、また第 1および第 2リンクアームの一端部がロッ 力アームに回動可能として直接連結されており、両リンクアームを配置するスペース を少なくして動弁装置のコンパクトィ匕を図ることができ、動弁カムからの動力がロッカ アームのカム当接部に直接伝達されるので動弁カムに対する優れた追従性を確保 することができる。し力もロッカアームは、一対の機関弁を開弁駆動するものであり、 両機関弁にそれぞれ当接するタペットねじがその進退位置を調節可能として螺合さ れる弁連結部と、第 1および第 2リンクアームの一端部を回動可能に連結する第 1お よび第 2支持部とをロッカアームが有するのである力 該ロッ力アームは、動弁カムの 回転軸線に沿う方向での弁連結部の幅を他の部分の幅よりも大きくして形成されるの で、動弁カムの回転軸線に沿う方向でのロッカアームの幅を極力小さくすることを可 能とし、これによつても動弁装置のコンパクトィ匕を図ることができる。
[0018] また第 2の特徴によれば、第 1リンクアームの他端部と、第 1リンクアームの他端部の 両側に配置されるようにしてエンジン本体に設けられる支持壁との間に介在物が介 装されるので、介在物を選択することにより、第 1リンクアームおよび両支持壁間の寸 法公差を介在物で吸収するようにして第 1リンクアームの位置決めが容易となる。
[0019] 第 3の特徴によれば、カム当接部が動弁カムに当接する方向にロッカアームを付勢 するねじりばねを前記介在物とすることにより、前記寸法公差を吸収することが容易と なり、し力もカム当接部を動弁カムに確実に当接させて弁リフト量の制御精度を高く することができる。
[0020] 第 4の特徴によれば、略 U字状に形成される第 1支持部でローラを回転可能に支承 するようにして、ローラを含むロッカアーム全体をコンパクトに構成することができる。
[0021] 第 5の特徴によれば、第 1リンクアームの一端部の第 1支持部への回動可能な連結 、ならびに前記ローラの第 1支持部への軸支を共通の連結軸で達成するようにして、 部品点数の低減ィ匕を図るとともに動弁装置をよりコンパクトィ匕することができる。
[0022] 第 6の特徴によれば、第 1および第 2支持部の幅が同一であるので、ロッカアームを
、その形状の単純ィ匕を図りつつコンパクトィ匕することができる。
[0023] 第 7の特徴によれば、ロッカアームの第 1および第 2支持部が、両支持部に設けら れた一対の連結孔の機関弁側の外縁に接する接線に対して機関弁とは反対側に少 なくとも一部が配置される連結壁で連結されるので、第 1および第 2支持部の剛性を 高めることができる。
[0024] 第 8の特徴によれば、第 2リンクアームの他端部をロッカアーム側に極力近接した位 置まで変位させることが可能であり、それにより動弁装置のコンパクトィ匕を可能としつ つ機関弁の最大リフト量を極力大きく設定することが可能となる。 [0025] 第 9の特徴によれば、連結壁による剛性増大を可能としつつロッカアームの重量増 大を抑えることができる。
[0026] 第 10の特徴によれば、ロッカアームの相互に反対側の面に互い違いに肉抜き部が 形成されることによりロッカアームの軽量ィ匕を図ることが可能である。しかも口ッカァ一 ムの型成形時に各肉抜き部も形成されるのであるが、相互に隣接する肉抜き部の抜 き勾配が相互に逆方向であることから相互に隣接する肉抜き部の内側面は同一方向 に傾斜することになり、したがって相互に隣接する肉抜き部間でロッカアームに形成 される壁部の厚みは略均等となるものであり、略均等な厚みの壁部によって口ッカァ ームの剛性を維持することができる。
図面の簡単な説明
[0027] [図 1]図 1は第 1実施例のエンジンの部分縦断面図であって図 2の 1 1線断面図であ る（実施例 1)。
[図 2]図 2は図 1の 2— 2線断面図である。（実施例 1)
[図 3]図 3は図 2の 3— 3線矢視図である。（実施例 1)
[図 4]図 4はリフト可変機構の側面図である。（実施例 1)
[図 5]図 5はリフト可変機構の分解斜視図である。（実施例 1)
[図 6]図 6は図 4の 6— 6線拡大断面図である。（実施例 1)
[図 7]図 7は図 3の 7矢視図である。（実施例 1)
[図 8A]図 8Aはバルブリフトが大であるときのリフト可変機構の作用説明図である。（実 施例 1)
[図 8B]図 8Bはバルブリフトが小であるときのリフト可変機構の作用説明図である。（実 施例 1)
[図 9]図 9は機関弁のリフト曲線を示す図である。（実施例 1)
[図 10]図 10は図 3の要部拡大図である。（実施例 1)
[図 11]図 11はコントロールアームの回転角とセンサアームの回転角との関係を示す グラフである。（実施例 1)
[図 12]図 12は第 2実施例のエンジンの部分縦断面図であって図 13の 12— 12線断面 図である。（実施例 2) [図 13]図 13は図 12の 13矢視図である。（実施例 2)
[図 14]図 14は図 13の 14 14線断面図である。（実施例 2)
[図 15]図 15は図 12の要部拡大図である。（実施例 2)
[図 16]図 16は吸気側ロッカアームを図 15の 16矢視方向からみた底面図である。（実 施例 2)
[図 17]図 17は図 15の 17-17線断面図である。（実施例 2)
[図 18]図 18はリフト可変機構の斜視図である。（実施例 2)
[図 19]図 19は図 15の 19— 19線断面図である。（実施例 2)
符号の説明
10···エンジン本体
19···機関弁としての吸気弁
44&···支持壁
49, 50···連結孔
51···凹部
52, 117, 118…肉抜き部
54, 122···介在物であるねじりばね
61, 112···第 1リンクアーム
61a, 112a' ··連結部
62, 113···第 2リンクアーム
63, 111···ロッカアーム
63a, llla' ··弁連結部
63b, ΙΙΙΙν··第 1支持部
63c, 1 lie'"第 2支持部
63(1···連結壁
64, 66···連結軸
65, 114···カム当接部としてのローラ
67, 119…支軸
68a, 134···可動支軸 69···動弁カム
70···タぺッ卜ねじ
72·· '駆動手段としてのァクチユエータモータ
Ε···エンジン
L…接線
発明を実施するための最良の形態
[0029] 以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の実施例に基づいて 説明する。
実施例 1
[0030] 図 1一図 11は本発明の第 1実施例を示すものである。
[0031] 先ず図 1において、直列多気筒であるエンジン Eのエンジン本体 10は、内部にシリ ンダボア 11···が設けられたシリンダブロック 12と、シリンダブロック 12の頂面に結合さ れたシリンダヘッド 14と、シリンダヘッド 14の頂面に結合されるヘッドカバー 16とを備 え、各シリンダボア 11…にはピストン 13…が摺動自在に嵌合され、各ピストン 13···の 頂部を臨ませる燃焼室 15…がシリンダブロック 12およびシリンダヘッド 14間に形成さ れる。
[0032] シリンダヘッド 14には、各燃焼室 15…に通じ得る吸気ポート 17···および排気ポー ト 18…が設けられており、各吸気ポート 17···がー対の機関弁である吸気弁 19…で それぞれ開閉され、各排気ポート 18がー対の排気弁 20···でそれぞれ開閉される。 吸気弁 19のステム 19aはシリンダヘッド 14に設けられたガイド筒 21に摺動自在に嵌 合され、ステム 19aの上端部に設けられるばねシート 22ならびにシリンダヘッド 14に 当接されるばねシート 23間に設けられる弁ばね 24によって各吸気弁 19…は閉弁方 向に付勢される。また排気弁 20のステム 20aはシリンダヘッド 14に設けられるガイド 筒 25に摺動自在に嵌合され、ステム 20aの上端部に設けられるばねシート 26ならび にシリンダヘッド 14に当接されるばねシート 27間に設けられる弁ばね 28によって各 排気弁 20…は閉弁方向に付勢される。
[0033] 図 2を併せて参照して、シリンダヘッド 14には、各気筒の両側に配置される支持壁 44a…を有するホルダ 44がー体に設けられており、各支持壁 44a…には、吸気カム ホルダ 46· · ·および排気カムホルダ 48· · ·を協働して構成するキャップ 45· · ·, 47…力、; 結合される。而して吸気カムホルダ 46…には吸気カムシャフト 31が回転自在に支承 され、排気カムホルダ 48…には排気カムシャフト 32が回転自在に支承され、吸気弁 19…は吸気カムシャフト 31によってリフト可変機構 33を介して駆動され、排気弁 20 • · -は排気カムシャフト 32によってリフト'タイミング可変機構 34を介して駆動される。
[0034] 排気弁 20…を駆動するリフト'タイミング可変機構 34は周知のものであり、ここでは その概略を説明する。排気カムホルダ 48…における支持壁 44a…で支持された排気 ロッカシャフト 35には、一対の低速用ロッカアーム 36, 36の一端部と、単一の高速用 ロッカアーム 37の一端部とが枢支されており、低速用ロッカアーム 36, 36の中間部 に軸支されたローラ 38, 38に排気カムシャフト 32に設けられた 2個の低速用カム 39 , 39が当接し、高速用ロッカアーム 37の中間部に軸支されたローラ 40に排気力ムシ ャフト 32に設けられた高速用カム 41が当接する。また低速用ロッカアーム 36, 36の 他端には、排気弁 20…のステム 20a…の上端に当接するタペットねじ 42· · ·が進退位 置を調節可能として螺合される。
[0035] し力も両低速用ロッカアーム 36, 36および高速用ロッカアーム 37は、油圧の制御 によって連結および連結解除を切換可能であり、エンジン Eの低速運転時に、低速 用ロッカアーム 36, 36および高速用ロッカアーム 37の連結を解除すると、低速用ロッ 力アーム 36, 36は対応する低速用カム 39, 39により駆動され、排気弁 20…は低リフ ト '低開角で開閉される。またエンジン Eの高速運転時に、低速用ロッカアーム 36, 3 6および高速用ロッカアーム 37を連結すると、高速用ロッカアーム 37は対応する高 速用カム 41により駆動され、高速用ロッカアーム 37に結合された低速用ロッカアーム 36, 36により、排気弁 20…は高リフト'高開角で開閉される。このように、リフト'タイミ ング可変機構 34により、排気弁 20…のリフトおよびタイミングが 2段階に制御される。
[0036] 次に図 3—図 7を併せて参照しつつリフト可変機構 33の構造を説明すると、該リフト 可変機構 33は、吸気カムシャフト 31に設けられる吸気側動弁カム 69に当接するカム 当接部としてのローラ 65を有する吸気側ロッカアーム 63と、該吸気側ロッカアーム 63 に一端部が回動可能に連結されるとともに他端部がエンジン本体 10の固定位置に 回動可能に支承される第 1リンクアーム 61と、前記吸気側ロッカアーム 63に一端部 が回動可能に連結されるとともに他端部が変位可能な可動支軸 68aで回動可能に 使用される第 2リンクアーム 62とを備える。
[0037] 吸気側ロッカアーム 63の一端部には、一対の吸気弁 19…におけるステム 19a…の 上端に上方力 当接するタペットねじ 70, 70が進退位置を調節可能として螺合され る弁連結部 63aが設けられる。また吸気側ロッカアーム 63の他端部は吸気弁 19…と は反対側に開くようにして略 U字状に形成されており、第 1リンクアーム 61の一端部 を回動可能に連結するための第 1支持部 63bと、第 2リンクアーム 61の一端部を回動 可能に連結する第 2支持部 63cとが、第 1支持部 63bの下方に第 2支持部 63cが配 置されるようにして吸気側ロッカアーム 63の他端部に設けられる。し力も吸気カムシャ フト 31の吸気側動弁カム 69に転がり接触するローラ 65は略 U字状である第 1支持部 63bに挟まれるように配置されるものであり、第 1リンクアーム 61の一端連結部と同軸 にして第 1支持部 63bに軸支される。
[0038] また吸気側ロッカアーム 63は、吸気側動弁カム 69の回転軸線に沿う方向での前記 弁連結部 63aの幅を他の部分の幅よりも大きくして形成されるものであり、第 1および 第 2支持部 63b, 63cの幅は同一に形成される。
[0039] 第 1リンクアーム 61は、吸気側ロッカアーム 63を両側から挟む一対の第 1連結部 61 a, 61aと、円筒状の固定支持部 61bと、両第 1連結部 61a, 61aおよび固定支持部 6 lb間を結ぶ一対の腕部 61c…とを有して略 U字状に形成される。
[0040] 第 1リンクアーム 61の一端部の第 1連結部 61a, 61aは、吸気側ロッカアーム 63の 第 1支持部 63bに設けられた第 1連結孔 49に挿通、固定された円筒状の第 1連結軸 64を介して前記吸気側ロッカアーム 63の他端部の第 1支持部 63bに回動可能に連 結されており、前記ローラ 65も第 1連結軸 64を介して第 1支持部 63bに軸支される。 また第 1支持部 63bのうち前記吸気カムシャフト 31に対向する部分の外側面ならび に第 1リンクアーム 61における第 1連結部 61a, 61の外側面は、側面視では重なるよ うにして第 1連結軸 64の軸線を中心とする円弧状に形成される。
[0041] 第 1リンクアーム 61の下方に配置される第 2リンクアーム 62は、その一端部に第 1連 結部 62aを有するとともに他端部に可動支持部 62bを有するものであり、第 2連結部 62aは、略 U字状に形成されている第 2支持部 63bに挟まれるように配置される。第 2 支持部 63cには、第 1支持部 63bの第 1連結孔 49とともに前記両吸気弁 19…の開閉 作動方向すなわち上下方向に並ぶ第 2連結孔 50が設けられており、第 2連結部 62a は、第 2連結孔 50に挿通、固定される第 2連結軸 66を介して第 2支持部 63cに回動 可能に連結される。
[0042] すなわち吸気側動弁カム 69に当接する前記ローラ 65を他端側上部に有する吸気 側ロッカアーム 63の一端部が一対の吸気弁 19…に連動、連結され、上方の第 1リン クアーム 61がその一端部に有する第 1連結部 61a, 61aと、第 1リンクアーム 61の下 方に配置される第 2リンクアーム 62がその一端部に有する第 2連結部 62aとが、吸気 側ロッカアーム 63の他端部に上下に並列して相対回動可能に連結されることになる
[0043] ところで前記吸気側ロッカアーム 63には、略 U字状である第 1および第 2支持部 63 b, 63c間を結ぶ一対の連結壁 63d…がー体に設けられる。し力も連結壁 63d…は、 前記両吸気弁 19…側で第 1および第 2連結孔 49, 50の外縁に接する接線 Lに対し て前記両吸気弁 19· · ·とは反対側に少なくとも一部が配置されるようにして、第 1およ び第 2支持部 63b, 63c間を連結するように形成される。
[0044] また連結壁 63d…には、第 2リンクアーム 62の他端部の可動支持部 62bが吸気側 ロッカアーム 63側に最も近づいた状態で可動支軸 68aに対向する位置に配置される ようにして凹部 51…が形成される。さらに前記連結壁 63d…には、たとえば外側面か ら内方側に凹むようにして、肉抜き部 52…が形成される。
[0045] 第 1リンクアーム 61の他端部の固定支持部 61bは、エンジン本体 10に設けられる 吸気カムホルダ 46…の下部を構成するようにして前記固定支持部 61bの両側に配 置される支持壁 44a…に、固定支軸 67を介して回動可能に支承されるものであり、 固定支軸 67は前記両支持壁 44a' · ·に固定的に支持される。
[0046] 図 6に特に注目して、前記支持壁 44a…には、第 1リンクアーム 61の固定支持部 61 b側に突出するようにして一対の支持ボス 53, 53がー体に突設される。これらの支持 ボス 53· · ·には、前記固定支持部 61bの両端面に摺接し得る小径軸部 53a…と、小 径軸部 53a…の基端部を囲むようにして固定支持部 61bの両端面に間隔をあけて対 向する段部 53b…とが設けられ、固定支軸 67は、小径軸部 53a…を同軸に貫通する ようにして支持ボス 53…で固定的に支持される。
[0047] ところで、両吸気弁 19…は弁ばね 24…で閉弁方向にばね付勢されるものであり、 閉弁方向にばね付勢されている両吸気弁 19…を吸気側ロッカアーム 63で開弁方向 に駆動しているときに吸気側ロッカアーム 63のローラ 65は、弁ばね 24· · ·の働きによ つて吸気側動弁カム 69に当接しているのである力 吸気弁 19…の閉弁状態では、 弁ばね 24…のばね力は吸気側ロッカアーム 63に作用することはなぐローラ 65が吸 気側動弁カム 69から離れてしまい、吸気弁 19…の微小開弁時における弁リフト量の 制御精度が低下してしまう可能性がある。そこで、第 1リンクアーム 61の他端部の固 定支持部 61bの両面と、固定支持部 6 lbの両側に配置される支持壁 44a…に突設さ れた支持ボス 53· · ·との間に介装される介在物であるねじりばね 54· · ·が、弁ばね 24 …とは別に設けられ、このねじりばね 54…により吸気側ロッカアーム 63は、前記ロー ラ 65を吸気側動弁カム 69に当接させる方向に付勢される。
[0048] 前記ねじりばね 54· · ·は、前記支持ボス 53· · .における小径軸部 53a' ··を介して前記 固定支軸 67を囲繞するように配置され、エンジン本体 10および吸気側ロッカアーム 63間に設けられる。すなわち前記小径軸部 53a…を囲繞するねじりばね 54…の一 端は、前記支持ボス 53· · ·の段部 53b…に植設された係止ピン 55· · ·に係合され、ね じりばね 54…の他端は、吸気側ロッカアーム 63と一体に作動する中空の第 1連結軸 64内に挿入、係合される。
[0049] ところで、第 1リンクアーム 61の他端部の固定支持部 61bは、コイル状に巻かれて V、る前記ねじりばね 54· ··の外周よりも側面視では内方に外周が配置されるようにして 円筒状に形成されるものであり、固定支持部 61bの軸方向両端部には、ねじりばね 5 4…が固定支持部 61b側に倒れるのを阻止する複数たとえば一対の突部 56, 57が、 周方向に間隔をあけてそれぞれ突設され、それらの突部 56, 57は、第 2リンクアーム 62の作動範囲を避けて配置される。
[0050] エンジン本体 10には、吸気側ロッカアーム 63の他端部に第 1および第 2リンクァー ム 61, 62の一端部の第 1連結部 61a…および第 2連結部 62aを連結するようにして 上下に並ぶ位置に配置される第 1および第 2連結軸 64, 66のうち上方の連結軸に 向けてオイルを供給するオイル供給手段としてのオイルジェット 58· · ·が固定配置され るものであり、この実施例では、第 1および第 2連結軸 64, 66のうち上方の連結軸で ある第 1連結軸 64に向けてオイルを供給するオイルジェット 58· · ·が、エンジン本体 1 0に設けられた吸気カムホルダ 46· · ·におけるキャップ 45· · ·に固定的に取付けられる
[0051] し力も吸気側ロッカアーム 63の他端側上部には、ローラ 65を両側から挟むようにし て略 U字状に形成される第 1支持部 63bが設けられ、第 1リンクアーム 61の一端部の 第 1連結部 61a…が、前記ローラ 65を軸支する第 1連結軸 64を介して第 1支持部 63 bに回動可能に連結されており、前記オイルジェット 58· · ·は、第 1リンクアーム 61の第 1連結部 61a…および第 1支持部 63bの合わせ面に向けてオイルを供給するようにし て前記キャップ 45· · ·に配設される。
[0052] 第 2リンクアーム 62がその他端部に有する可動支持部 62bを回動可能に支承する 可動支軸 68aは、クランク部材 68に設けられる。このクランク部材 68は、第 2リンクァ ーム 62の作動平面と平行な平面に配置される連結板 68bの両端に、前記可動支軸 68aおよび支軸 68cが相互に反対方向に突出するようにして直角に設けられて成る ものであり、前記支軸 68cは、エンジン本体 10におけるヘッドカバー 16に設けられる 支持孔 16aに回転自在に支持される。
[0053] 而して吸気側ロッカアーム 63が図 4に示す上昇位置にあるとき、すなわち吸気弁 1 9…が閉弁状態にあるときに、吸気側ロッカアーム 63の下部を枢支する第 2連結軸 6 6の軸線 C上にクランク部材 68の支軸 68cが同軸に配置される（図 5参照)ものであり 、したがってクランク部材 68が支軸 68cの軸線まわりに揺動すると、可動支軸 68aは 支軸 68cを中心とする円弧 A (図 4参照）上を移動することになる。
[0054] 前記クランク部材 68の支軸 68cは、ヘッドカバー 16の支持孔 16aから突出するもの であり、この支軸 68cの先端にコントロールアーム 71が固定され、該コントロールアー ム 71がシリンダヘッド 14の外壁に取付けられた駆動手段としてのァクチユエータモー タ 72によって駆動される。すなわちァクチユエータモータ 72により回転するねじ軸 73 にナット部材 74が嚙み合っており、ナット部材 74にピン 75で一端を枢支された連結 リンク 76の他端力 ピン 77, 77を介してコントロールアーム 71に連結される。したが つてァクチユエータモータ 72を作動せしめると、回転するねじ軸 73に沿ってナット部 材 74が移動し、ナット部材 74に連結リンク 76を介して連結されたコントロールアーム 71によって支軸 68cまわりにクランク部材 68が揺動することで、可動支軸 68aが図 8 Aの位置と図 8Bの位置との間を移動する。
[0055] ヘッドカバー 16の外壁面に、例えばロータリエンコーダのような回転角センサ 80が 設けられており、そのセンサ軸 80aの先端にセンサアーム 81の一端が固定される。コ ントロールアーム 71には、その長手方向に沿って直線状に延びるガイド溝 82が形成 されており、そのガイド溝 82にセンサアーム 81の他端に設けた連結軸 83が摺動自 在に嵌合する。
[0056] ねじ軸 73、ナツ卜部材 74、ピン 75、連結リンク 76、ピン 77, 77、コントロールアーム 71、回転角センサ 80、センサアーム 81および連結軸 83は、シリンダブロック 14およ びヘッドカバー 16の側面力も突出する壁部 14a, 16bの内側に収納され、壁部 14a , 16bの端面を覆うカノ一 78力ボノレト 79· · ·で壁咅 14a, 16bに固定される。
[0057] 前記リフト可変機構 33において、ァクチユエータモータ 72でコントロールアーム 71 が図 3の実線位置力も反時計方向に回動すると、コントロールアーム 71に連結された クランク部材 68 (図 5参照）が反時計方向に回動し、図 8Aに示すようにクランク部材 6 8の可動支軸 68aが上昇する。この状態で吸気カムシャフト 31の吸気側動弁カム 69 でローラ 65が押圧されると、固定支軸 67、第 1連結軸 64、第 2連結軸 68および可動 支軸 68aを結ぶ四節リンクが変形して吸気側ロッカアーム 63が鎖線位置から実線位 置へと下方に揺動し、タペットねじ 70, 70が吸気弁 19のステム 19a…を押圧し、吸気 弁 19…を高リフトで開弁する。
[0058] ァクチユエータモータ 72でコントロールアーム 71が図 3の実線位置に回動すると、 コントロールアーム 71に連結されたクランク部材 68が時計方向に回動し、図 8Bに示 すようにクランク部材 68の可動支軸 68aが下降する。この状態で吸気カムシャフト 31 の吸気側動弁カム 69でローラ 65が押圧されると、前記四節リンクが変形して吸気側 ロッカアーム 63が鎖線位置力も実線位置へと下方に揺動し、タペットねじ 70, 70が 吸気弁 19…のステム 19aを押圧し、吸気弁 19…が低リフトで開弁する。
[0059] 図 9は吸気 19のリフト曲線を示しており、図 8Aに対応する高リフト時の開角と、図 8 Bに対応する低リフト時の開角とは同一であり、リフト量だけが変化している。このよう に、リフト可変機構 33を設けたことにより、吸気弁 19…の開角を変更せずに、リフト量 だけを任意に変更することができる。
[0060] ところで、ァクチユエータモータ 72でクランク部材 68を揺動させて吸気弁 19· · ·のリ フトを変更する際に、リフトの大きさ、つまりクランク部材 68の支軸 68cの回動角を検 出してァクチユエータモータ 72の制御にフィードバックする必要がある。そのために、 クランク部材 68の支軸 68cの回動角を回転角センサ 80で検出するようになっている 。クランク部材 68の支軸 68cの回動角を単に検出するだけなら、前記支軸 68cに回 転角センサを直結すれば良いが、低リフトの領域ではリフト量が僅かに変化しただけ で吸気効率が大きく変化するため、クランク部材 68の支軸 68cの回動角を精度良く 検出してァクチユエータモータ 72の制御にフィードバックする必要がある。それに対 して、高リフトの領域ではリフト量が多少変化しても吸気効率が大きく変化しないため 、前記回転角の検出にそれほど高 、精度は要求されな 、。
[0061] 図 10に実線で示すコントロールアーム 71の位置は低リフトの領域に対応し、そこか ら反時計方向に揺動した鎖線で示すコントロールアーム 71の位置は高リフトの領域 に対応している。低リフトの領域では、回転角センサ 80のセンサ軸 80aに固定したセ ンサアーム 81の連結軸 83がコントロールアーム 71のガイド溝 82の先端側（軸線じか ら遠い側）に係合しているため、コントロールアーム 71が僅かに揺動しただけでセン サアーム 81は大きく揺動する。すなわちクランク部材 68の回動角に対するセンサ軸 80aの回動角の比率が大きくなり、回転角センサ 80の分解能が高まってクランク部材 68の回動角を高精度で検出することができる。
[0062] 一方、コントロールアーム 71が鎖線で示す位置に揺動した高リフトの領域では、回 転角センサ 80のセンサ軸 80aに固定したセンサアーム 81の連結軸 83がコントロー ルアーム 71のガイド溝 82の基端側（軸線 Cに近い側）に係合しているため、コント口 ールアーム 71が大きく揺動してもセンサアーム 81は僅かしか揺動しない。すなわち クランク部材 68の回動角に対するセンサ軸 80aの回動角の比率が小さくなり、クラン ク部材 68の回動角の検出精度は低リフト時に比べて低くなる。
[0063] 図 11のグラフから明らかなように、コントロールアーム 71の回転角が低リフト状態か ら高リフト状態に向力つて増加してゆくと、最初はセンサアーム 81の角度の増加率が 高いために検出精度が高くなるが、次第に前記増加率が低くなつて検出精度が低く なることが分力ゝる。
[0064] このように、高価で検出精度の高い回転角センサを用いずとも、回転角センサ 80の センサアーム 81をコントロールアーム 71のガイド溝 82に係合させることで、高い検出 精度を必要とする低リフト状態における検出精度を確保し、コストダウンに寄与するこ とがでさる。
[0065] このとき、コントロールアーム 71の一端側（支軸 68cに近い側）とセンサアーム 81の 一端側（回転角センサ 80に近い側）とを接近させて配置し、コントロールアーム 71の 一端側にガイド溝 82を形成したので、センサアーム 81の長さを短くしてコンパクトィ匕 することができる。またコントロールアーム 71の一端側にガイド溝 82を形成すると、軸 線 C力もの距離が小さくなつてガイド溝 82の円周方向の移動量も小さくなる力 セン サアーム 81の長さも短くなるため、センサアーム 81の回動角を充分に確保して回転 センサ 80の検出精度を確保することができる。
[0066] 次にこの第 1実施例の作用について説明すると、吸気弁 19…の開弁リフト量を連続 的に変化させるためのリフト可変機構 33において、第 1および第 2リンクアーム 61, 6 2がその一端部に有する第 1および第 2連結部 61a, 61a ; 62aは、一対の吸気弁 19 …に連動、連結される弁連結部 63aを一端部に有する吸気側ロッカアーム 63の他端 部に並列して相対回動可能に連結され、第 1リンクアーム 61の他端部の固定支持部 61bはエンジン本体 10に支持される固定支軸 67に回動可能に支承され、第 2リンク アーム 62の他端部の可動支持部 62bは変位可能な可動支軸 68aで回動可能に支 承されている。
[0067] したがって可動支軸 68aを無段階に変位させることで吸気弁 19…のリフト量を無段 階に変化させることが可能であり、し力も第 1および第 2リンクアーム 61, 62の一端部 が吸気側ロッカアーム 63に回動可能として直接連結されており、両リンクアーム 61 ,
62を配置するスペースを少なくして動弁装置のコンパクトィ匕を図ることができ、吸気 側動弁カム 69からの動力が吸気側ロッカアーム 63のローラ 65に直接伝達されるの で吸気側動弁カム 69に対する優れた追従性を確保することができる。また吸気カム シャフト 31の軸線に沿う方向での吸気側ロッカアーム 63、第 1および第 2リンクアーム 61 , 62の位置をほぼ同一位置に配置することができ、吸気カムシャフト 31の軸線に 沿う方向での動弁装置のコンパクトィ匕を図ることができる。
[0068] し力も一対の吸気弁 19· · ·にそれぞれ当接するタペットねじ 70· ··がその進退位置を 調節可能として螺合される弁連結部 73aと、第 1および第 2リンクアーム 61, 62の一 端部を回動可能に連結する第 1および第 2支持部 63b, 63cとを有する吸気側ロッカ アーム 63が、吸気側動弁カム 69の回転軸線に沿う方向での弁連結部 63aの幅を他 の部分の幅よりも大きくして形成されているので、吸気側動弁カム 69の回転軸線に 沿う方向での吸気側ロッカアーム 63の幅を極力小さくすることを可能とし、これによつ ても動弁装置のコンパクトィ匕を図ることができる。それにカ卩えて、吸気側ロッカアーム 6 3は、第 1および第 2支持部 63b, 63cの幅を同一として形成されるので、吸気側ロッ 力アーム 63を、その形状の単純化を図りつつコンパクトィ匕することができる。
[0069] また吸気側ロッカアーム 63に設けられる第 1支持部 63bは、ローラ 65を両側力も挟 むようにして略 U字状に形成されており、ローラ 65が第 1支持部 63bで回転可能に支 承されるので、ローラ 65を含む吸気側ロッカアーム 63全体をコンパクトに構成するこ とができる。しかも第 1リンクアーム 61の一端部には、第 1支持部 63bを両側から挟む 一対の第 1連結部 61a…が設けられ、両第 1連結部 61a…が第 1連結軸 64を介して 第 1支持部 63bに回動可能に連結され、ローラ 65が第 1連結軸 64を介して第 1支持 部 63bに軸支されるので、第 1リンクアーム 61の一端部の第 1支持部 63bへの回動 可能な連結、ならびに前記ローラ 65の第 1支持部 63bへの軸支を共通の第 1連結軸 64で達成するようにして、部品点数の低減ィ匕を図るとともに動弁装置をよりコンパクト ィ匕することがでさる。
[0070] 吸気側ロッカアーム 63の第 1および第 2支持部 63b, 63cには、第 1および第 2リン クアーム 61 , 62の一端部をそれぞれ回動可能に連結するための第 1および第 2連結 軸 64, 66を揷通せしめる第 1および第 2連結孔 49, 50が、両吸気弁 19· · ·の開閉作 動方向に並ぶようにして設けられており、両吸気弁 19…側で第 1および第 2連結孔 4 9, 50の外縁に接する接線 Lに対して両吸気弁 19· · ·とは反対側に少なくとも一部が 配置される連結壁 63d…で、第 1および第 2支持部 63b, 63c間が連結されるので、 第 1および第 2支持部 63b, 63cの剛性を高めることができる。。 [0071] また第 2リンクアーム 62の他端部の第 2連結部 62aが吸気側ロッカアーム 63側に最 も近づ 、た状態で前記第 2連結部 62aに対向するようにして連結壁 63小 · ·に凹部 51 …が形成されており、第 2リンクアーム 62の第 2連結部 62aを吸気側ロッカアーム 63 側に極力近接した位置まで変位させることが可能であり、それにより動弁装置のコン パクトイ匕を可能としつつ吸気弁 19…の最大リフト量を極力大きく設定することが可能 となる。
[0072] さらに連結壁 63d…に肉抜き部 52· · ·が形成されるので、連結壁 63d…による剛性 増大を可能としつつ吸気側ロッカアーム 63の重量増大を抑えることができる。
[0073] 第 1および第 2リンクアーム 61, 62の一端部を吸気側ロッカアーム 63に連結する第 1および第 2連結軸 64, 66のうち上方の第 1連結軸 64側に向けてオイルを供給する オイルジェット 58· · ·がエンジン本体 10に固定配置されており、第 1および第 2リンクァ ーム 61, 62のうち上方の第 1リンクアーム 61および吸気側ロッカアーム 63間を潤滑 したオイルが下方に流下して下方の第 2リンクアーム 62および吸気側ロッカアーム 63 間を潤滑すること〖こなる。したがって簡単かつ部品点数を少なくした潤滑構造で、吸 気側ロッカアーム 63と、第 1および第 2リンクアーム 61, 62との連結部をともに潤滑し て円滑な動弁作動を保証することができる。
[0074] し力もローラ 65を両側力も挟むようにして略 U字状に形成される第 1支持部 63bが 前記吸気側ロッカアーム 63に設けられ、第 1リンクアーム 61の一端部の第 1連結部 6 la…が、ローラ 65を軸支する第 1連結軸 64を介して第 1支持部 63bに回動可能に連 結され、前記オイルジェット 58· · ·が、第 1リンクアーム 61および第 1支持部 63bの合わ せ面に向けてオイルを供給するようにしてエンジン本体 10に配設されるので、ローラ 65の軸支部をも潤滑することができる。
[0075] さらに吸気側動弁カム 69が設けられる吸気カムシャフト 31を回転自在に支承する ようにしてエンジン本体 10に設けられる吸気カムホルダ 46…のキャップ 45…に、オイ ルジェット 58· · ·が配設されるので、吸気カムシャフト 31および吸気カムホルダ 46· · ·間 を潤滑するための油路を利用して、充分に高圧かつ充分な量のオイルをオイルジェ ット 58· ··から供給することができる。
[0076] ところで吸気弁 19…は弁ばね 24…で閉弁方向に付勢されるのである力 吸気側口 ッカアーム 63は、弁ばね 24· · ·とは別のねじりばね 54· · ·により、ローラ 65を吸気側動 弁カム 69に当接させる方向に付勢されており、吸気弁 19…の閉弁状態でも吸気側 ロッカアーム 63のローラ 65が吸気側動弁カム 69から離れることはなぐ吸気弁 19· · · の微小開弁時における弁リフト量の制御精度を高くすることができる。
[0077] またねじりばね 54· · ·が固定支軸 67を囲繞するコイル状のねじりばねであり、ねじり ばね 58…の設置スペースを小さくし、動弁装置のコンパクトィ匕を図ることができる。
[0078] し力も固定支軸 67を支持する一対の支持ボス 53, 53が、第 1リンクアーム 61の他 端部を両側力も挟むようにしてエンジン本体 10の吸気カムホルダ 46· · ·における支持 壁 44a…に設けられ、ねじりばね 54· · ·が、両支持ボス 53, 53を囲繞してエンジン本 体 10の支持壁 44a…および第 1リンクアーム 61の他端部間に介装されているので、 第 1リンクアーム 61および両支持壁 44a…間の寸法公差をねじりばね 54…で吸収す るようにして第 1リンクアーム 61の位置決めが容易となり、しかも一対の支持ボス 53, 53で第 1リンクアーム 61の他端部における固定支持部 61bの移動を規制しつつ、ね じりばね 54· "の収縮による影響が固定支軸 67に及ぶことを回避するようにして、ねじ りばね 54· · ·のコンパクトな配置が可能となる。
[0079] 第 1リンクアーム 61の他端部には、側面視ではねじりばね 54…の外周よりも内方に 外周が配置されるようにした円筒状の固定支持部 61bが設けられ、その固定支持部 61bが固定支軸 67で回動可能に支承されるのである力 固定支持部 61bの軸方向 両端部には、前記ねじりばね 54…が固定支持部 61b側に倒れるのを阻止する複数 の突部 56, 57が、周方向に間隔をあけてそれぞれ突設されている。したがって固定 支持部 61bの大型化を抑制しつつねじりばね 54…の前記倒れを防止し、固定支持 部 6 lbの支持剛性を高めることができる。
[0080] しかも前記突部 56, 57が第 2リンクアーム 62の作動範囲を避けて配置されるので、 突部 56, 57が固定支持部 61bに設けられるにもかかわらず、第 2リンクアーム 62の 作動範囲を充分に確保することができる。
[0081] さらにリフト可変機構 33は、連結板 68bの両端に、可動支軸 68aと、該可動支軸 68 aと平行な軸線を有する支軸 68cとが突設されて成るクランク部材 68を備えており、支 軸 68cがエンジン本体 10のヘッドカバー 16に回動可能に支承されるので、クランク 部材 68を支軸 68cの軸線まわりに回動せしめることで可動支軸 68aを容易に変位さ せることができ、ァクチユエータモータ 72によって可動支軸 68aを変位させる機構の 単純ィ匕を図ることができる。
実施例 2
[0082] 図 12—図 19は本発明の第 2実施例を示すものであり、上記第 1実施例に対応する 部分には同一の参照符号を付す。
[0083] 先ず図 12—図 14において、シリンダヘッド 14には、各気筒の両側に配置されるよ うにして支持壁としての上部ホルダ 98· · ·が締結されており、各上部ホルダ 98· · ·には 、吸気側カムホルダ 101 · "および排気側カムホルダ 102· "を協働して構成するキヤッ プ 99· · ·, 100· · ·が上方力も締結される。而して吸気側カムホルダ 101 · · ·を構成する 上部ホルダ 98· · ·およびキャップ 99間には吸気カムシャフト 31が回転自在に支承さ れ、排気側カムホルダ 102· · ·を協働して構成する上部ホルダ 98· · ·およびキャップ 10 0…間には排気カムシャフト 103が回転自在に支承される。
[0084] 上部ホルダ 98…で支持された排気側ロッカシャフト 104によって排気側口ッカァ一 ム 105· · ·の一端部が揺動可能に支承されており、排気側ロッカアーム 105· · ·の他端 部に一対ずっ螺合されるタペットねじ 42· · ·が進退位置を調節可能として螺合され、 それらのタペットねじ 42· · ·が排気弁 20…のステム 20a…の上端に当接する。また排 気側ロッカアーム 105の中間部には、排気側ロッカシャフト 104と平行な軸 108が設 けられており、排気カムシャフト 103に設けられた排気側動弁カム 107に転がり接触 するローラ 106が前記軸 108との間にローラベアリング 109を介在させて排気側ロッ 力アーム 105に軸支される。
[0085] し力も排気側ロッカアーム 105の揺動支持部すなわち排気側ロッカシャフト 104は、 排気側ロッカアーム 105への排気弁 20…の連動、連結部すなわちタペットねじ 42· · · よりも外側に配置される。
[0086] 各吸気弁 19…は、吸気カムシャフト 31によってリフト可変機構 110を介して駆動さ れるものであり、このリフト可変機構 110は、吸気カムシャフト 31に設けられる吸気側 動弁カム 69に当接するカム当接部としてのローラ 114を有する吸気側ロッカアーム 1 11と、該吸気側ロッカアーム 111に一端部が回動可能に連結されるとともに他端部 がエンジン本体 10の固定位置に回動可能に支承される第 1リンクアーム 112と、吸気 側ロッカアーム 111に一端部が回動可能に連結されるとともに他端部が変位可能な 可動支軸 134で回動可能に支承される第 2リンクアーム 113とを備える。
[0087] 図 15—図 17を併せて参照して、吸気側ロッカアーム 111の一端部には、一対の吸 気弁 19…におけるステム 19a…の上端に上方から当接するタペットねじ 70, 70が進 退位置を調節可能として螺合される弁連結部 11 laが設けられる。また吸気側ロッカ アーム 111の他端部には、第 1支持部 11 lbと、第 1支持部 11 lbの下方に配置され る第 2支持部 111cとが相互に連なって設けられ、第 1および第 2支持部 111b, 111c は、吸気弁 19· · 'とは反対側に開 ヽた略 U字状に形成される。
[0088] 吸気側ロッカアーム 111の第 1支持部 11 lbには、吸気カムシャフト 31の吸気側動 弁カム 69に転がり接触するローラ 114が第 1連結軸 115およびローラベアリング 116 を介して軸支されるものであり、ローラ 114は略 U字状である第 1支持部 11 lbに挟ま れるように配置される。
[0089] 図 18を併せて参照して、吸気側ロッカアーム 111は、吸気側動弁カム 69の回動軸 線に沿う方向での前記弁連結部 11 laの幅を他の部分の幅よりも大きくして、軽合金 の铸造等によって型成形されるものであり、第 1および第 2連結部 11 lb, 111cの幅 は同一に形成される。
[0090] 吸気側ロッカアーム 111の弁連結部 11 laにおける上面の中央部にはたとえば略 三角形状の肉抜き部 117が形成され、前記上面とは反対側の面である弁連結部 11 laの下面両側には、前記肉抜き部 117とは互い違いに配置されるようにして一対の 肉抜き部 118, 118が形成される。
[0091] ところで、前記肉抜き部 117, 118, 118は吸気側ロッカアーム 111の型成形時に 同時に成形されるものであり、上方の肉抜き部 117の抜き勾配が弁連結部 111aの上 面に向力 につれて肉抜き部 117の開口面積を広げる方向となるのに対し、下方の 肉抜き部 118, 118の抜き勾配は弁連結部 11 laの下面に向かうにつれて肉抜き部 118, 118の開口面積を広げる方向となるので、肉抜き部 117の内側面の傾斜方向 と、肉抜き部 118, 118の内側面の傾斜方向とは同一であり、相互に隣接する肉抜き 部 117, 118 17, 118間で弁連結部 111aに形成される壁部 l l ld, l l ldの厚み は略均等になる。
[0092] 図 19を併せて参照して、第 1リンクアーム 112は、吸気側ロッカアーム 111の第 1支 持部 11 lbを両側力も挟む一対の連結部 112a, 112aを一端側に有し、全体として 略 U字状に形成されており、ローラ 114を吸気側ロッカアーム 111に軸支する第 1連 結軸 115を介して第 1支持部 111bに回動可能に連結される。また第 1リンクアーム 1 12の他端部を回動可能に支承する固定支軸 119は、シリンダヘッド 14に締結される 上部ホルダ 98…で支持される。
[0093] 第 1リンクアーム 112の下方に配置される第 2リンクアーム 113の一端部は、吸気側 ロッカアーム 111の U字状である第 2支持部 11 lcに挟まれるように配置され、第 2連 結軸 120を介して第 2支持部 111cに回動可能に連結される。
[0094] 第 1リンクアーム 112の他端部の両側で上部ホルダ 98, 98には、固定支軸 119を 支持するようにして支持ボス 121, 121がー体に突設され、これらの支持ボス 121 · · · で第 1リンクアーム 112の他端部の前記固定支軸 119の軸線に沿う方向での移動が 規制される。
[0095] ところで、両吸気弁 19…は弁ばね 24…で閉弁方向にばね付勢されるものであり、 閉弁方向にばね付勢されて 、る両吸気弁 19…を吸気側ロッカアーム 111で開弁方 向に駆動しているときに吸気側ロッカアーム 111のローラ 114は、弁ばね 24· · ·の働き によって吸気側動弁カム 69に接触しているのである力 吸気弁 19…の閉弁状態で は、弁ばね 24…のばね力は吸気側ロッカアーム 111に作用することはなぐローラ 1 14が吸気側動弁カム 69から離れてしまい、吸気弁 19…の微小開弁時における弁リ フト量の制御精度が低下してしまう可能性がある。そこで、第 1リンクアーム 112の他 端部両面と、第 1リンクアーム 112の他端部両側に配置される前記支持ボス 121, 12 1との間に介装される介在物であるねじりばね 122· · ·が、弁ばね 24· · ·とは別に設けら れ、このねじりばね 122· · ·により、前記ローラ 114を吸気側動弁カム 69に当接させる 方向に吸気側ロッカアーム 111が付勢される。
[0096] 前記ねじりばね 122· · ·は、前記支持ボス 121…を囲繞するものであり、エンジン本 体 10および吸気側ロッカアーム 111間に設けられる。すなわち、ねじりばね 122· · ·の 一端は前記支持ボス 121 · · ·に係合され、ねじりばね 122· · ·の他端は、吸気側ロッカ アーム 111と一体に作動する中空の第 1連結軸 115内に挿入、係合される。
[0097] 第 1リンクアーム 112の他端部は、コイル状に巻かれている前記ねじりばね 122· ·· の外周よりも側面視では内方に外周が配置されるようにして円筒状に形成されるもの であり、第 1リンクアーム 112の他端部における軸方向両端には、ねじりばね 122· ·· が第 1リンクアーム 112側に倒れるのを阻止する複数たとえば一対の突部 123, 124 1S 周方向に間隔をあけてそれぞれ突設される。したがって第 1リンクアーム 112の他 端部が大型化することを回避しつつ、ねじりばね 122· ··の前記倒れを防止し、第 1リ ンクアーム 112の他端部の支持剛性を高めることができる。
[0098] しかも前記突部 123, 124は、第 2リンクアーム 113の作動範囲を避けて配置される ものであり、突部 123, 124が第 1リンクアーム 112の他端部に設けられるにもかかわ らず、第 2リンクアーム 113の作動範囲を充分に確保することができる。
[0099] エンジン本体 10に設けられた吸気カムホルダ 101 · · .におけるキャップ 99· · .には、 吸気側ロッカアーム 111の他端側上部に向けてオイルを供給するオイルジェット 125 …が取付けられる。
[0100] ところで、複数の上部ホルダ 98…の 1つには、図示しないオイルポンプからのオイ ルを導く通路 126が設けられる。また吸気カムシャフト 31の下半部に対向して各上部 ホルダ 98…の上部には円弧状の凹部 127· ··が設けられており、前記通路 126は、 各凹部 127…の 1つに連通する。一方、吸気カムシャフト 31には、オイル通路 128が 同軸に設けられており、各吸気側カムホルダ 101· ··に対応する部分で吸気カムシャ フト 31には、内端をオイル通路 128に通じさせる連通孔 129· ··が、その外端を吸気 カムシャフト 31の外面に開口させるようにして設けられており、各吸気側カムホルダ 1 01……および吸気側カムシャフト 31間には、前記連通孔 129…を介して潤滑用の オイルが供給される。
[0101] また上部ホルダ 98…とともに吸気側カムホルダ 101 · ··を構成するキャップ 99· ··の 下面には、前記凹部 127…に通じる通路を上部ホルダ 98…の上面との間に形成す る凹部 130…が設けられ、凹部 130…に通じてキャップ 99…に設けられる通路 131 • · -に連なるようにして才ィノレジェット 125 · · -力 Sキャップ 99 · · -に取付けられる。
[0102] このように吸気カムシャフト 31を回転自在に支承するようにしてエンジン本体 10に 設けられる吸気カムホルダ 46 · · 'のキャップ 99 · · ·にオイルジェット 125 · · ·が取付けられ るので、吸気カムシャフト 31および吸気側カムホルダ 101 · · ·間を潤滑するための油 路を利用して、充分に高圧かつ充分な量のオイルをオイルジェット 125 · · ·から供給す ることがでさる。
[0103] また第 1および第 2リンクアーム 112, 113の一端部を吸気側ロッカアーム 111に連 結する第 1および第 2連結軸 115, 120のうち上方の第 1連結軸 115側に向けてオイ ルジェット 125からオイルが供給されるので、第 1リンクアーム 112および吸気側ロッカ アーム 111間を潤滑したオイルが下方の第 2リンクアーム 113側に流下することにな る。
[0104] し力も可動支軸 134および第 2連結軸 120の一部を中間部に臨ませるオイル導入 孔 132, 133が、可動支軸 134および第 2連結軸 120の軸線を結ぶ直線と直交する 方向で第 2リンクアーム 113に設けられており、各オイル導入孔 132, 133の一端は 第 1連結軸 115側に向けて開口して 、る。したがって第 1リンクアーム 112から下方に 流下したオイル力 第 2リンクアーム 113と、可動支軸 134および第 2連結軸 120との 間に効果的に導かれることになり、簡単かつ部品点数を少なくした潤滑構造で、吸気 側ロッカアーム 111と、第 1および第 2リンクアーム 112, 113との連結部、ならびに第 2リンクアーム 113および可動支軸 134間をともに潤滑して円滑な動弁作動を保証す ることがでさる。
[0105] 第 2リンクアーム 113の他端部を回動可能に支承する可動支軸 134は、一列に並 ぶ複数気筒に共通にエンジン本体 10に支承される単一のコントロール軸 135に設け られるものであり、このコントロール軸 135は、吸気側ロッカアーム 111の両側に配置 されるウェブ 135a, 135aと、両クエブ 135a, 135aの基端咅外面【こ直角【こ連なって エンジン本体 10に回動可能に支承されるジャーナル部 135b, 135bと、両ウェブ 13 5a, 135a間を結ぶ連結部 135cとを各気筒毎に有してクランク形状に構成され、可 動支軸 134ίま、両クエブ 135a, 135af¾を結ぶよう【こして ントローノレ軸 135【こ連結 される。
[0106] コントロール軸 135の各ジャーナル部 135b…は、エンジン本体 10のシリンダヘッド 14に結合される上部ホルダ 98…と、上部ホルダ 98に下方カゝら結合される下部ホル ダ 136···との間で回動可能に支承される。下部ホルダ 136···は、上部ホルダ 98· "に 締結されるようにしてシリンダヘッド 14とは別体に形成されており、シリンダヘッド 14 の上面には、下部ホルダ 136···を配置するための凹部 137···が設けられる。
[0107] し力も上部および下部ホルダ 98···, 136···と、ジャーナル部 135b…との間には口 一ラベアリング 139···が介装されるものであり、このローラベアリング 139···は、複数 のウェブ 135a, 135a…および連結部 135c…を有して複数気筒に共通なコントロー ノレ軸 135のジャーナノレ部 135b…と、上部および下部ホルダ 98···, 136···との間に 介装するために半割り可能とされる。
[0108] ところで、上部および下部ホルダ 98···, 136···には、コントロール軸 135のウェブ 1 35a…側に突出するコントロール軸用支持ボス部 140· · ·が、前記ジャーナル部 135a を貫通せしめるべく形成される。一方、吸気側カムホルダ 101…を協働して構成すベ く相互に結合された上部ホルダ 98…およびキャップ 99…には、吸気カムシャフト 111 を貫通せしめるカムシャフト用支持ボス部 141 · · ·が吸気側ロッカアーム 111…に向け て突出するようにして形成されており、上部ホルダ 98…には、コントロール軸用支持 ボス部 140···およびカムシャフト用支持ボス部 141···間を結ぶリブ 142···がー体に 突設される。
[0109] 前記リブ 142···内には、ローラベアリング 139···側にオイルを導く通路 143···が、上 部ホルダ 98…の上面の凹部 127···に通じるようにして設けられる。
[0110] ところで、排気側ロッカアーム 105の揺動支持部力 排気側ロッカアーム 105の排 気弁 20…への連動、連結部よりも外側に配置するようにしてシリンダヘッド 14に配設 されるのに対し、固定支軸 119および可動支軸 134···は、吸気側ロッカアーム 111 …の吸気弁 19…への連動、連結部よりも内側に配置するようにしてシリンダヘッド 14 に配設される。
[0111] し力も吸気側および排気側間でシリンダヘッド 14には、燃焼室 15に臨むようにして シリンダヘッド 14に取付けられる点火プラグ 144を挿入せしめるプラグ筒 145が取付 けられるのであるが、このプラグ筒 145は、上方に向力 につれて排気弁 20…側に近 接するように傾斜して配置される。
[0112] 而してコントロール軸 135は、吸気弁 19…と、前記プラグ筒 145···との間で、連結 部 135c' · ·の外面を前記プラグ筒 145· · ·に対向させるようにして配置されることになる 力 連結部 135c…の外面には、プラグ筒 145· · ·との干渉を回避するための逃げ溝 1 46· · ·が形成される。
[0113] ところで吸気弁 19…が閉弁状態にあるときに第 2リンクアーム 113を吸気側口ッカァ ーム 111に連結する第 2連結軸 120は、コントロール軸 135のジャーナル部 135b- " と同軸上にあり、コントロール軸 135がジャーナル部 135b…の軸線まわりに揺動する と、可動支軸 60はジャーナル部 135b…の軸線を中心とする円弧上を移動すること になる。
[0114] コントロール軸 135が備えるジャーナル部 135b…の 1つは、ヘッドカバー 16に設け られた支持孔 16aから突出するものであり、このジャーナル部 135bの先端に固定さ れるコントロールアーム 71が、第 1実施例と同様にしてシリンダヘッド 14の外壁に取 付けられるァクチユエータモータ 72によって駆動される。
[0115] この第 2実施例によれば、吸気弁 19…の開弁リフト量を連続的に変化させるための リフト可変機構 110において、第 1および第 2リンクアーム 112, 113の一端部は、一 対の吸気弁 19· · ·に連動、連結される弁連結部 11 laを有する吸気側ロッカアーム 11 1に並列して相対回動可能に連結され、第 1リンクアーム 112の他端部がエンジン本 体 10に支持される固定支軸 119で回動可能に支承され、第 2リンクアーム 113の他 端部は変位可能な可動支軸 134で回動可能に支承されて 、る。
[0116] したがって可動支軸 134を無段階に変位させることで吸気弁 19…のリフト量を無段 階に変化させることが可能であり、スロットル弁を不要として吸気量を制御することが 可能である。しかも第 1および第 2リンクアーム 112, 113の一端部が吸気側口ッカァ ーム 111に回動可能として直接連結されており、両リンクアーム 112, 113を配置す るスペースを少なくして動弁装置のコンパクトィ匕を図ることができ、吸気側動弁カム 69 力もの動力が吸気側ロッカアーム 111のローラ 114に直接伝達されるので吸気側動 弁カム 69に対する優れた追従性を確保することができる。また吸気カムシャフト 31の 軸線に沿う方向での吸気側ロッカアーム 111、第 1および第 2リンクアーム 112, 113 の位置をほぼ同一位置に配置することができ、吸気側カムシャフト 31の軸線に沿う方 向での吸気側動弁装置のコンパクトィ匕を図ることができる。 [0117] また第 1リンクアーム 112の一端部は第 1連結軸 115を介して吸気側ロッカアーム 1 11に回動可能に連結され、ローラ 114が第 1連結軸 115を介して吸気側口ッカァ一 ム 111に軸支されるので、第 1リンクアーム 112の一端部の吸気側ロッカアーム 111 への回動可能な連結、ならびに前記ローラ 114の吸気側ロッカアーム 111への軸支 を共通の第 1連結軸 115で達成するようにして、部品点数の低減ィ匕を図るとともに吸 気側動弁装置をよりコンパクトィ匕することができる。
[0118] 吸気側および排気側動弁装置のうちリンク可変機構 110を備える吸気側動弁装置 では、固定支軸 119および可動支軸 134が、吸気側ロッカアーム 111の吸気弁 19— への連動、連結部よりも内側に配置され、排気側動弁装置が備える排気側口ッカァ ーム 105の揺動支持部力 排気側ロッカアーム 105および排気弁 20…の連動、連結 部よりも外側に配置されているので、燃焼室 15をコンパクトィ匕して良好な燃焼を得る ベく吸気弁 19…および排気弁 20…の挟み角 oc (図 12参照）を小さく設定しても、シ リンダヘッド 14の大型化を回避しつつ吸気側および排気側動弁装置の相互干渉を 回避することができる。
[0119] また排気側動弁装置は、排気側動弁カム 107を有する排気カムシャフト 103と、排 気側動弁カム 107に従動して揺動すべく排気側ロッカシャフト 104を介してエンジン 本体 10に揺動可能に支承されるとともに排気弁 20…に連動、連結される排気側ロッ 力アーム 105とを備え、吸気側および排気側動弁装置間に配置されるプラグ筒 145 力 上方に向かうにつれて排気側動弁装置に近接するように傾斜してシリンダヘッド 14に取付けられているので、プラグ筒 145を吸気側および排気側動弁装置との干渉 を回避するように配置して、シリンダヘッド 14全体のより一層のコンパクトィ匕に寄与す ることがでさる。
[0120] ところでリンク可変機構 110が備えるコントロール軸 135は、可動支軸 134をその軸 線と平行な軸線まわりに角変位させることを可能として可動支軸 134に連結されるとと もに吸気側ロッカアーム 111の両側でエンジン本体 10に支承されるものであり、両持 ち支持によりコントロール軸 135の支持剛性を高め、吸気弁 19…のリフト量可変制御 を精密に行うことが可能となる。
[0121] また単一の前記コントロール軸 135が、一列に並ぶ複数気筒に共通にしてエンジン 本体 10に支承されるので、部品点数の増大を回避してエンジンのコンパクトィ匕を図る ことができる。
[0122] し力もコントロール軸 135は、吸気側ロッカアーム 111の両側に配置されるウェブ 1 35a, 135aと、両クエブ 135a, 135aの基端咅外面【こ直角【こ連なってエンジン本体 10に回動可會 に支承されるジャーナノレ咅 135b, 135bと、両ゥエブ 135a、 135a間 を結ぶ連結部 135cとを有してクランク形状に構成され、可動支軸 134が、両ウェブ 1 35a, 135a間を結ぶようにしてコントロール軸 135に連結されるので、角変位駆動さ れるコントロール軸 135の剛性増大を図ることができる。
[0123] 前記コントロール軸 135のジャーナル部 135b…は、エンジン本体 10のシリンダへ ッド 14に結合される上部ホルダ 98…と、上部ホルダ 98…に下方力も結合される下部 ホルダ 136···との間で回動可能に支承されるものであり、コントロール軸 135のェン ジン本体 10への組付け性向上を図ることができ、し力もシリンダヘッド 14とは別体で ある下咅ホノレダ 136···力 上咅ホノレダ 98···に蹄結されるので、コントローノレ軸 135を 支持するにあたってのシリンダヘッド 14の設計自由度を増大することができる。
[0124] また上部および下部ホルダ 98···, 136···と、ジャーナル部 135b…との間に、半割 り可能なローラベアリング 139···が介装されるので、コントロール軸 135の支持部での 摩擦損失を低減しつつ、コントロール軸 135の組付け性を高めることができる。
[0125] また相互に結合された上部および下部ホルダ 98···, 136···には、コントロール軸 1 35のウェブ 135a…側に突出するコントロール軸用支持ボス部 140···が形成され、コ ントロール軸用支持ボス部 140···を貫通するジャーナル部 135b…が上部および下 部ホルダ 98···, 136…間で回動可能に支承されるので、コントロール軸 135の支持 剛'性をより一層高めることができる。
[0126] また上部ホルダ 98· · ·と、上部ホルダ 98· · ·に上方から結合されるキャップ 99 · · ·に、 吸気側ロッカアーム 111に向けて突出するカムシャフト用支持ボス部 141…が形成さ れており、吸気カムシャフト 111が、カムシャフト用支持ボス部 141···を貫通して上部 ホルダ 98···およびキャップ 99···間に回転可能に支承されるので、吸気カムシャフト 1 11を支持するための部品点数を最小限に抑えつつ、吸気カムシャフト 111の支持剛 性を高めることができる。 [0127] さらにコントロール軸用支持ボス部 140· ··およびカムシャフト用支持ボス部 141· ·· 間を結ぶリブ 142· · ·が上部ホルダ 98· · ·に突設されて!/、るので、コントロール軸 135 および吸気カムシャフト 111の支持剛性をさらに高めることができる。
[0128] ところで、コントロール軸 135は、吸気弁 19…と、シリンダヘッド 14に設けられるプラ グ筒 145との間に、連結部 135cの外面をプラグ筒 145に対向させるようにして配置さ れており、前記連結部 135cの外面に、プラグ筒 145との干渉を回避するための逃げ 溝 146が形成されるので、プラグ筒 145を吸気側動弁装置側により近接させて配置 することができ、エンジンのコンパクトィ匕が可能となる。
[0129] また吸気側ロッカアーム 111では、その弁連結部 11 laの相互に反対側の面に、互 い違いとなる肉抜き部 117, 118, 118が形成されるので、吸気側ロッカアーム 111 の軽量ィ匕を図ることが可能である。
[0130] し力も吸気側ロッカアーム 111の型成形時に各肉抜き部 117, 118, 118も形成さ れるのである力 相互に隣接する肉抜き部 117, 118 ; 117, 118の抜き勾配が相互 に逆方向であること力 相互に隣接する肉抜き部 117, 118 ; 117, 118の内側面は 同一方向に傾斜することになり、したがって相互に隣接する肉抜き部 117, 118 ; 11 7, 118間で吸気側ロッカアーム 111に形成される壁部 11 Id, 11 Idの厚みは略均 等となるものであり、略均等な厚みの壁部 11 Id, 11 Idによって吸気側ロッカアーム 1 11の剛性を維持することができる。
[0131] また吸気弁 19…のリフト量はリフト可変機構 110により無段階に可変とされるので、 部品点数が比較的多くなり、動弁装置の重量増大の原因ともなりがちなリフト可変機 構 110を有する動弁装置にあっても、吸気側ロッカアーム 111の軽量ィ匕を図ることで 動弁装置の軽量化を可能とし、限界回転数の増大を図ることができる。
[0132] 以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものでは なぐ特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行う ことが可能である。

Claims

請求の範囲
[1] 動弁カム (69)に当接するカム当接部（65, 114)を有するとともに機関弁（19)に連 動、連結されるロッカアーム（63, 111)と、該ロッ力アーム（63, 111)に一端部が回 動可能に連結されるとともに他端部がエンジン本体（10)の固定位置に回動可能に 支承される第 1リンクアーム（61, 112)と、前記ロッカアーム（63, 111)に一端部が 回動可能に連結されるとともに他端部が変位可能な可動支軸（68a, 134)で回動可 能に支承される第 2リンクアーム（62, 113)と、機関弁（19)のリフト量を連続的に変 化させるべく前記可動支軸（68a, 134)の位置を変位させることを可能として可動支 軸 (68a, 134)に連結される駆動手段（72)とを備え、一対の機関弁（19)にそれぞ れ当接するタペットねじ (70)がその進退位置を調節可能として螺合される弁連結部 (63a, 111a)と、第 1および第 2リンクアーム（61 , 62 ; 112, 113)の一端部を回動 可能に連結する第 1および第 2支持部（63b, 63c ; 111b, 111c)とを有する前記ロッ 力アーム（63, 111)が、前記動弁カム（69)の回転軸線に沿う方向での前記弁連結 部（63a, 11 la)の幅を他の部分の幅よりも大きくして形成されることを特徴とするェ ンジンの動弁装置。
[2] 前記第 1リンクアーム (61, 111)の他端部が、該第 1リンクアーム（61, 112)の他端 部の両側に配置されるようにして前記エンジン本体（10)に設けられる支持壁 (44a, 98)に支軸（67, 119)を介して回動可能に支承され、第 1リンクアーム（61, 112)の 他端部および前記両支持壁 (44a, 98)間に、介在物（54, 122)がそれぞれ介装さ れることを特徴とする請求項 1記載のエンジンの動弁装置。
[3] 前記介在物（54, 112)が、前記カム当接部（65, 114)を前記動弁カム（69)に当 接させる側に前記ロッカアーム（63, 111)を付勢するようにして、エンジン本体（10) および前記ロッカアーム（63, 111)間に設けられるねじりばねであることを特徴とする 請求項 2記載のエンジンの動弁装置。
[4] 前記第 1支持部（63b, 11 lb)は、前記カム当接部であるローラ（65, 114)を両側 から挟むようにして略 U字状に形成され、前記ローラ（65, 114)が第 1支持部（63b, 11 lb)で回転可能に支承されることを特徴とする請求項 1記載のエンジンの動弁装 置。
[5] 第 1リンクアーム（61, 112)の一端部には、前記ロッカアーム（63, 111)の第 1支 持部（63b, 11 lb)を両側力も挟む一対の連結部（61a, 112a)が設けられ、両連結 部（61a, 112a)が連結軸（64, 115)を介して第 1支持部（63b, 111b)に回動可能 に連結され、前記ローラ（65, 114)が前記連結軸（64, 115)を介して前記第 1支持 部（63b, 11 lb)に軸支されることを特徴とする請求項 4記載のエンジンの動弁装置。
[6] 前記ロッカアーム（63, 111)は、第 1および第 2支持部（63b, 63c ; l l lb, 111c) の幅を同一として形成されることを特徴とする請求項 1記載のエンジンの動弁装置。
[7] 第 1および第 2支持部（63b, 63c)には、第 1および第 2リンクアーム（61, 62)の一 端部をそれぞれ回動可能に連結するための連結軸（64, 66)を挿通せしめる連結孔 (49, 50)が、前記両機関弁（19)の開閉作動方向に並ぶようにして設けられ、前記 両機関弁（19)側で両連結孔 (49, 50)の外縁に接する接線 (L)に対して前記両機 関弁（19)とは反対側に少なくとも一部が配置される連結壁 (63d)で、第 1および第 2 支持部（63b, 63c)間が連結されることを特徴とする請求項 1記載のエンジンの動弁 装置。
[8] 第 2リンクアーム（62)の他端部がロッカアーム（63)側に最も近づ!/、た状態で前記 第 2リンクアーム（62)の他端部に対向する位置で、前記連結壁（63d)に凹部（51) が形成されることを特徴とする請求項 7記載のエンジンの動弁装置。
[9] 前記連結壁 (63d)に、肉抜き部（52)が形成されることを特徴とする請求項 7記載 のエンジンの動弁装置。
[10] 型成形されるロッカアームの相互に反対側の面に、互い違いとなる肉抜き部（117, 118)が形成されることを特徴とする請求項 1記載のエンジンの動弁装置。
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