WO2004101361A1 - 錠剤充填装置及びｐｔｐ包装機 - Google Patents

Abstract

錠剤が三角形などの非円形状であっても、容器フィルムのポケット部内へ正しく充填されることにより、生産性の向上を図ることの可能な錠剤充填装置を提供する。錠剤充填装置５２は、供給される錠剤１を下流側に搬送して容器フィルム４１のポケット部４４に充填するべく、錠剤１を収容できる収容凹部３を有するロータリドラム２を具備する。収容凹部３は、錠剤供給シュート５から供給される錠剤１より大きい錠剤受け部３ａと、錠剤受け部３ａで受けられた錠剤１の姿勢をその搬送途中に矯正する姿勢矯正部３ｂとを備える。

Description

明細書 錠剤充填装置及び P T P 包装機 技術分野

本発明 は、 容器フ ィ ル ム に形成 さ れたポケ ッ ト 部 に、 錠 剤供給シユー ト か ら 供給 さ れ る 錠剤 を充填す る 錠剤充填装 置及ぴ該錠剤充填装置を備えた P T P 包装機を含む技術分 野に属する も のであ る 。 背景技術

般に 、 P T P シー ト （レヽわ ゆ る プ リ ス タ シ一 ト ） は 、 錠剤等が投入 さ れる ポケ ッ ト 部が形成 さ れた容器フ ィ ルム と 、 こ の容器フ ィ ルム に ポケ ッ ト 部の 開 口 側 を密封する よ う に 固着 さ れる密封用 フ ィ ルム と か ら構成 さ れてい る 。 そ し て、 容器フ ィ ルム と 密封用 フ ィ ルム と を 固着する 前段階 にお いて 、 そ の容器フ イ ノレム の ポ ケ ッ ト 部 に錠剤等が充填 さ れ る。

容器フ イ ルム に錠剤等 を 自 動的 に充填す る 充填装置 と し て 、 π一タ リ ド ラ ム と 、 こ の ロ ー タ リ ド ラ ム の上部 に近接 配設 さ れる 錠剤供給シ ュ ー ト と を備 えた も のが知 ら れて い る （例 え ば、 特開 2 0 0 1 — 2 1 9 9 0 8 号公報参照） 。 そ の Π一タ リ ド ラ ム の外周面に は、 錠剤 を移送す る た め の 収容凹部が多数形成 さ れて い る 。 こ れ ら 収容凹部は、 平面 視円形状の錠剤の形状及ぴ大 き さ に合わせて形成 さ れて い る と と も に、 容器フ ィ ルム に形成 さ れた各ポケ ッ ト 部の 間 隔に合わせた配置構成 と な っ てい る 。

こ の場合、 錠剤供給シ ュ ー ト か ら 錠剤が ロ ー タ リ ドラ ム 側に順次排出 さ れ る と 、 前記収容凹部に収容 さ れる 。 そ し て、 ロ ー タ リ ドラ ム 力 S さ ら に回転 さ せ ら れ、 収容 さ れた錠 剤が ロ ー タ リ ド ラ ム の下部ま で移送 さ れ る と 、 そ の錠剤 は ポケ ッ ト 部内へ と 落下 し充填 さ れる 。

と こ ろ で、 錠剤の形状は近年必ず し も 平面視円形状の も の に限 ら れず、 例 え ば三角形や、 四角形、 菱形な ど の種々 の形状の錠剤が製造 さ れ る こ と が あ る 。 しカゝ し なが ら 、 上 記公報に記載の技術では、 平面視円形状の錠剤 に対応す る 収容凹部が形成 さ れてい る にすぎなかっ た。 そ の た め、 平 面視円形状の収容凹部は、 三角形や、 四角形、 菱形な ど の 形状の錠剤 に対応する こ と がで き ず、 収容凹部内で錠剤 の 姿勢が変わ っ た り 、 錠剤 の位置ずれが起き た り する 場合が あ っ た。 そ の場合 ロ ー タ リ ド ラ ム の収容凹部 に よ っ て移送 さ れた錠剤 は、 容器フ ィ ルム の ポケ ッ ト 部内へ正 し く 充填 さ れない と い う 懸念を き た していた。

本発明 は、 上記事情に鑑みて な さ れた も の であ り 、 錠剤 の形状が例 え ば非円形状な どのいわ ゆ る 異形形状で あっ た と して も 、 錠剤が容器フ ィ ルム の ポケ ッ ト 部 内へ正 し く 充 填 さ れ る こ と に よ り 、 品質及び生産性の 向上 を図 る こ と の 可能な錠剤充填装置及び P T P 包装機を提供す る こ と を主 た る 目 的 の一つ と してレヽ る 。 発明 の 開示

本発明 に係 る 錠剤充填装置は、 錠剤 を供給す る 錠剤供給 シ ュ ー ト と 、 前記供給 さ れる 錠剤 を下流側 に搬送 して容器 フ ィ ルム のポケ ッ ト 部 に充填す る べ く 、 錠剤 を収容可能な 収容凹部 を有する 錠剤搬送体 と を具備す る 錠剤充填装置に おいて、 前記収容凹部は、 前記錠剤供給シ ュ ー ト か ら供給 さ れる 錠剤 よ り 大き い錠剤受 け部 と 、 当 該錠剤受 け部で受 け ら れた錠剤の姿勢 をそ の搬送途中 に矯正す る 姿勢矯正部 と を備 え る こ と を特徴 と す る も ので あ る 。

本発明 に よ れば、 錠剤供給シュ ー ト か ら供給 さ れ る 錠剤 が、 錠剤搬送体の収容凹部 に収容 さ れる 。 収容 さ れる 錠剤 は、 まずそ の錠剤 よ り 大 き い錠剤受 け部で も っ て受 け ら れ 、 受 け ら れた錠剤の姿勢は、 そ の搬送途中 に姿勢矯正部 に よ り 矯正 さ れ る 。 こ の場合、 錠剤受 け部が錠剤 よ り 大き い の で、 錠剤供給シ ュ ー ト か ら供給 さ れ る 錠剤が、 例 えば三 角 形、 四角形、 菱形な ど の非円形状の異形形状であ っ て も 、 容易 に錠剤受 け部 に収容する こ と がで き る 。 そ して、 錠 剤の姿勢が姿勢矯正部 に よ り 適正に矯正 さ れ る の で、 錠剤 が例 えば非円形状の異形形状で あ っ て も 、 容器フ ィ ルム の ポケ ッ ト 部に充填 さ れる 際の錠剤の姿勢が正 し く な り 、 充 填不良の発生が少な く な る。 従っ て、 得 ら れ る P T P シー ト 等の生産に関 し、 そ の 品質及ぴ生産性の 向上 を図 る こ と ができ る 。 ま た、 錠剤供給シュ ー ト 内 に入れ ら れ る 綻剤の 向 き が不揃いであ っ て も 、 姿勢矯正部 に よ り 錠剤の姿勢が 矯正 さ れる の で、' 錠剤供給シ ユ ー ト 内 に入れ ら れる 錠剤 の 向 き を揃え る機構が不要 と な る 。 従っ て、 製造 コ ス ト の低 減ィ匕 を図 る こ と がで き る 。

なお、 「錠剤」 と あ る の は、 一般的 に錠剤 と 称 さ れる も の の外に も 、 所謂カ プセル錠や、 丸薬等の あ ら ゆ る 錠剤 を も含む趣 旨であ る 。 ま た、 錠剤の形状について も 、 平面視 略三角形、 略円形、 略楕円形、 略四角形、 略菱形な ど の種 々 の形状の錠剤 を も 含む趣 旨 であ る （以下において も 同様 ) 。 ま た、 「錠剤受 け部で受 け られた錠剤の姿勢をそ の'搬 送途中 に矯正する 姿勢矯正部」 と あ る の を、 「錠剤受 け部 で受 け ら れた錠剤の姿勢 をそ の搬送途中 に規制する 姿勢規 制部」 と して も よ い。 即 ち 、 「錠剤の姿勢の矯正」 を 「錠 剤 の姿勢の規制」 に変更 して も よ く 、 「姿勢矯正部」 を 「 姿勢規制部」 に変更 して も よ い。 ま た、 「錠剤受 け部で受 け ら れた錠剤の姿勢 をそ の搬送途中 に矯正す る 姿勢矯正部 」 と あ る の を、 「錠剤受 け部で受け ら れた錠剤 の 向 き をそ の搬送途中 に揃え る 姿勢揃え部」 に と し て も よ い。 即 ち 、 「錠剤の姿勢の矯正」 を 「錠剤の 向 き を揃え る 」 に変更 し て も よ く 、 「姿勢矯正部」 を 「姿勢揃 え部」 に変更 して も よ い。

ま た、 本発明 に係 る 錠剤充填装置は、 錠剤 を供給する 錠 剤供給シ ュ ー ト と 、 前記供給 さ れる 錠剤 を下流側に搬送 し て容器フ ィ ル ム のポケ ッ ト 部 に充填する べ く 、 錠剤 を収容 可能な収容凹部 を有す る 錠剤搬送体 と を具備する 錠剤充填 装置において、 前記収容凹部は、 前記錠剤供給シ ュ ー ト か ら供給 さ れる 錠剤 を前記ポケ ッ ト 部 に充填す る 姿勢 と 異な る 姿勢で受 け入れ可能な錠剤 よ り 大き い錠剤受 け部 と 、 当 該錠剤受 け部で受 け ら れた錠剤の姿勢をそ の搬送途中 に矯 正する 姿勢矯正部 と を備 え、 前記姿勢矯正部 において姿勢 が矯正 さ れた錠剤 を保持す る 錠剤保持手段 を設 けた こ と を 特徴 と す る も の で あ る 。

本発明 に よ れ ば、 錠剤供給シ ュ ー ト か ら 供給 さ れ る 錠剤 が 、 錠剤搬送体 の収容凹部 に収容 さ れ る 。 収容 さ れ る 錠剤 は、 ま ずそ の 錠剤 よ り 大 き い錠剤受 け部 で も っ て受 け ら れ る が 、 ポ ケ ッ ト 部 に 充填す る 姿勢 と 異な る 姿勢で受 け入れ ら れ る 。 次に 、 錠剤受 け部 で受 け ら れた錠剤 の姿勢 は、 そ の搬送途 中 に姿勢矯正部 に よ り 矯正 さ れ、 錠剤保持手段 に よ り 矯正 さ れた 姿勢 の錠剤 が保持 さ れ る 。 こ の場合、 錠剤 受 け部 が 錠剤 よ り 大 き い の で、 錠剤供給 シ ュ ー ト か ら 供給 さ れ る 錠剤が例 え ば三角 形、 四 角 形、 菱形な ど の非 円 形状 の異形形状で あ っ て 、 且つ 、 ポ ケ ッ ト 部 に充填す る 姿勢 と 異 な る 姿勢で あ っ て も 、 容易 に錠剤受 け部 に収容す る こ と が で き る 。 そ し て 、 姿勢矯正部 に よ り 錠剤 の 姿勢が矯正'さ れ る の で、 錠剤 が例 え ば非 円 形状の異形形状で あ っ て も 、 容器 フ ィ ルム の ポケ ッ ト 部 に充填 さ れ る 際 の錠剤 の 姿勢が 正 し い状態 に な り 、 充填不良 の発生が少 な く な る 。 従っ て 、 得 ら れ る P T P シー ト 等 の生産 に 関 し 、 そ の 品 質及び生 産性 の 向 上 を 図 る こ と が で き る 。 ま た 、 錠剤供給シ ュ ー ト 内 に入れ ら れ る 錠剤 の 向 き が不揃い で あ っ て も 、 錠剤 の 姿 勢が 姿勢矯正部 に よ り 適正 に矯正 さ れ る の で、 錠剤供給シ ユ ー ト 内 に入れ ら れ る 錠剤 の 向 き を揃 え る 機構が 不要 と な る 。 従 っ て 、 製造 コ ス ト の低減化 を 図 る こ と が で き る 。 こ の場合、 「前記錠剤保持手段 は 、 姿勢が矯正 さ れた錠剤 を 吸引 す る 吸引 手段 を備 え る 」 こ と と し て も よ い。 こ の よ う に姿勢が矯正 さ れた錠剤 が 吸 引 手段 に よ り 吸 引 さ れ る と 、 位置ずれ を起 こ し た り 姿勢が変 わ っ た り す る こ と な く な る の で 、 容器フ イ ノレ ム のポケ ッ ト 部 に錠剤が よ り 確実に充填 さ れ る。

ま た、 本発明 に係 る 錠剤充填装置は、 錠剤 を供給する 錠 剤供給シ ュ ー ト と 、 前記供給 さ れ る 錠剤 を下流側に搬送 し て容器フ ィ ル ム の ポケ ッ ト 部に充填す る べ く 、 少な く と も —端に角 状部 を有す る 錠剤 を収容可能な収容凹部 を有す る 錠剤搬送体 と を具備する 錠剤充填装置において、 前記収容 凹部は、 前記錠剤供給シ ュ ー ト か ら 供給 さ れ る 錠剤 よ り 大 き い錠剤受け部 と 、 当該錠剤受 け部 に連設 さ れ、 錠剤受 け 部で受 け ら れた錠剤 の角 状部がそ の搬送途中 に搬送下流側 に向 く よ う に錠剤の姿勢を矯正する 姿勢矯正部 と を備 え る こ と を特徴 と す る も ので あ る 。

本発明 に よ れば、 錠剤供給シ ュ ー ト か ら供給 さ れ る 錠剤 が、 錠剤搬送体の収容凹部に収容 さ れ る 。 収容 さ れ る 錠剤 は、 まずそ の錠剤 よ り 大き い錠剤受 け部で も っ て受 け ら れ 、 受 け ら れた錠剤 の姿勢は、 そ の搬送途中 に姿勢矯正部 に よ り 矯正 さ れ る 。 こ の場合、 錠剤受 け部が錠剤 よ り 大き い の で 、 錠剤供給シ ュ ー ト か ら供給 さ れ る 錠剤が、 例 え ば三 角形、 四角形、 菱形な ど の少な く と も 一端に角 状部 を有す る 錠剤であ っ て も 、 容易 に錠剤受 け部 に収容する こ と が で き る 。 そ して、 錠剤の角 状部が搬送下流側に 向 く よ う に錠 剤の姿勢が姿勢矯正部に よ り 適正に矯正 さ れる ので、 錠剤 ' が角 状部 を有す る 異形形状であ っ て も 、 容器フ ィ ル ム の ポ ケ ッ ト 部に充填 さ れ る 際の錠剤の姿勢が正 し く な り 、 充填 不良の発生が少な く な る 。 従っ て、 得 ら れ る P T P シー ト 等の生産に関 し、 そ の 品質及び生産性の 向上を図 る こ と が でき る。 ま た、 錠剤供給シュ ー ト 内 に入れ ら れる 錠剤の 向 き が不揃いで あ っ て も 、 姿勢矯正部 に よ り 錠剤の姿勢が矯 正 さ れる の で 、 錠剤供給シ ユ ー ト 内 に入れ ら れ る 錠剤の 向 き を揃え る機構が不要 と な る 。 従っ て、 製造 コ ス ト の低減 化を図 る こ と ができ る 。 なお、 「錠剤の角状部」 と あ る の は、 錠剤 に関 し尖っ た角 部で あ る こ と を意味す る ほかに、 そ の尖っ た部分が削 ら れ丸みを持たせた角部であ る こ と を 意味 して も よ い。

ま た、 前記姿勢矯正部は前記錠剤受 け部 よ り 錠剤搬送方 向 の下流側に配設 さ れてい る こ と が望ま しい。

上記構成に よ れば、 姿勢矯正部は錠剤受 け部 よ り 錠剤搬 送方向の下流側 に配設 さ れてい る ので、 錠剤が錠剤搬送方 向 に搬送 さ れ る 際に、 錠剤受 け部で受 け ら れた錠剤 は姿勢 矯正部へ移動 さ せ ら れる 。 従っ て、 錠剤が錠剤搬送方向 に 搬送 さ れ る 際 に、 錠剤の姿勢が姿勢矯正部で 自 然 と 矯正 さ れる の で、 設備の複雑化 を伴 う こ と な く 、 錠剤 の姿勢の矯 正を容易 に行 う こ と がで き る 。

ま た、 本発明 に係 る 錠剤充填装置は、 錠剤 を供給する 錠 剤供給シ ュ ー ト と 、 前記供給 さ れ る 錠剤 を下流側に搬送 し て容器フ ィ ルム のポケ ッ ト 部 に充填する べ く 、 錠剤 を収容 可能な収容凹部 を有す る ロ ー タ リ ド ラ ム と を具備す る 錠剤 充填装置 において、 前記収容凹部 は、 前記錠剤供給シ ユ ー ト か ら供給 さ れ る 錠剤 よ り 大 き い錠剤受 け部 と 、 当該錠剤 受 け部に連設 さ れ、 錠剤受 け部で受 け ら れた錠剤の姿勢を そ の搬送途中 に矯正す る 姿勢矯正部 と を備 え、 前記 ロ ー タ リ ド ラ ム の 回転に伴い、 前記錠剤受 け部で受 け ら れた錠剤 を 自 重 に基づ き 刖 BCi姿勢.矯正部 移動 さ せ る よ う に構成 し た こ と を 特徴 と す る も の で あ る

本発 明 に よ H ば、 錠剤供給 シ ュ 、 ト か ら 供 ^口 し る 錠剤 が 、 口 一 タ リ ド ラ ム の収容凹部 に収容 さ れ る 。 収容 さ れ る 錠剤 は 、 ま ずそ の 錠剤 よ り 大 き い錠剤受 け部 で も つ て受 け ら れ る 。 受 け ら れた錠剤 は、 口 一 タ リ ド ラ ム の 回転 に伴い 、 そ の 自 重 に基づ き 姿勢矯正部 に搬送 さ れ、 錠剤 の 姿勢 は そ の搬送途 中 に 姿勢矯正部 に よ り 矯正 さ れ る 。 こ の場合、 錠剤受 け部 が 錠剤 よ り 大 き レヽ の で、 錠剤供給シ ユ ー 卜 カゝ ら 供給 さ れ る 錠剤 が 、 三角 形、 四 角 形、 菱形な ど の 非 円 形状 の異形形状で あ っ て も 、 容易 に錠剤受 け部 に収容す る こ と が で き る 。 そ し て 、 錠剤 の 姿勢 が 姿勢矯正部 に よ り 適正 に 矯正 さ れ る の で、 錠剤が例 え ば非 円 形状の異形形状で あ つ て も 、 容 ¾F フ イ ノレム の ポ ケ ッ ト 部 に 充填 さ れ る 際の 錠剤 の 姿勢が正 し く な り 、 充填不 良 の発生が少 な く な る 。 従 っ て 、 得 ら れ る P T P シー ト 等 の 生産 に 関 し 、 そ の 品質及び生 産性の 向 上 を 図 る こ と が で き る 。 ま た 、 錠剤供給シ ュ 、 ト 内 に入れ ら れ る 錠剤 の 向 き が不揃い で あ っ て も 、 錠剤 の 姿 勢が姿勢矯正部 に よ り 適正 に矯正 さ れ る の で 、 錠剤供給 シ ユ ー 内 に入れ ら れ る 錠剤 の 向 き を J え る 機構力 s不要 と な る 。 従 つ て 、 製造 コ ス ト の低減化 を 図 る こ と が で き る 。

ま た 、 刖記 ロ ー タ リ ド ラ ム の外周 方向 に沿 つ て 、 前記収 容凹部が配設 さ れ、 前記姿勢矯正部 は 、 m B己錠剤受 け部 の ロ ー タ リ ド ラ ム の 回転方 向 に お け る 下流側 に配設 さ れて レヽ る と が 望ま し い。

上記構成 に よ れば 、 姿勢矯正部 は錠剤受 け部 よ り ロ ー タ リ ド ラ ム の 回転方向 の下流側 に配設 さ れてい る ので、 ロ ー タ リ ド ラ ム の回転に伴い、 錠剤受 け部で受 け ら れた錠剤 は 姿勢矯正部へ移動 さ せ ら れ る 。 従っ て、 ロ ー タ リ ド ラ ム の 回転に伴っ て、 錠剤の姿勢が 自 然 と 矯正 さ れ る の で、 設備 の複雑化 を伴 う こ と な く 、 姿勢の矯正を容易 に行 う こ と が で き る 。

ま た、 前記錠剤受 け部 は、 受 け ら れた錠剤が前記姿勢矯 正部 に移動 さ せ ら れ る 際に錠剤の回動を所定角 度許容で き る 程度の幅を有する よ う に設定 さ れてい る こ と が望ま しい 上記構成に よ れば、 錠剤受 け部で受 け ら れた錠剤が姿勢 矯正部 に移動する 際に、 錠剤が回動する こ と が でき る の で 、 錠剤の姿勢が矯正 さ れ、 姿勢の矯正が確実な も の と な る ま た、 前記姿勢矯正部 は、 錠剤搬送方向 に 向 かっ て先細 り と な る よ う に形成 さ れてい る こ と が望ま しい。

上記構成に よ れば、 錠剤受け部で受 け ら れた錠剤が姿勢 矯正部へ移動 さ せ ら れる 際に、 錠剤搬送方向 に 向かっ て先 細 り と な る 姿勢矯正部で も っ て、 錠剤の姿勢が矯正 さ れ る 。 従っ て、 姿勢の矯正が確実かつ容易 な も の と な る 。

ま た、 前記姿勢矯正部 の先細 り と な る 側壁面は、 前記錠 剤搬送方向 に延び る 姿勢矯正部 の ほぼ中心 を通 る 仮想線に 対 し線対称に な っ てい る こ と が望ま しレヽ。

上記構成に よ れば、 姿勢矯正部の ほぼ中心 を通 る 仮想線 に対 し線対称に な っ てい る 姿勢矯正部の先細 り と な る 側壁 面に よ っ て、 錠剤の姿勢が矯正 さ れ る。 従っ て 、 例 え ば角 状部 を有す る 錠剤 の場合、 そ の角 状部 は錠剤搬送方 向 の 下 流側 を 向 く よ う に案内 さ れ、 錠剤 の 姿勢が確実 に矯正 さ れ る 。

ま た 、 前記姿勢矯正部 は、 錠剤搬送方向 の前方側で錠剤 と 当 接す る よ う に形成 さ れて い る こ と が望ま し い。

上記構成 に よ れ ば、 錠剤受 け部 で受 け ら れた錠剤 が 姿勢 矯正部へ搬送 さ せ ら れ る 際 に、 姿勢矯正部 にお け る 錠剤搬 送方向 の前方側 で 当 接す る の で、 そ の位置決 め が確実かつ 容易 な も の と な る 。

ま た 、 前記姿勢矯正部 は、 錠剤 と 当 接す る 部分が 曲 面状 と な る よ う に形成 さ れて い る こ と 力 S 望ま し レヽ。

上記構成 に よ れば、 姿勢矯正部 に お け る 錠剤 と 当 接す る 部分が 曲 面状 と な る の で、 当 接 の 際 に 、 錠剤 に及ぼす衝撃 が少 な く な つ て 、 錠剤 の破損 を 防止す る こ と が で き る 。

ま た 、 前記姿勢矯正部 は、 姿勢が矯正 さ れ る 錠剤 と 平面 視で点接触す る よ う に形成 さ れて い る こ と が望 ま し レヽ。

上記構成 に よ れ ば、 姿勢が矯正 さ れ る 錠剤 は姿勢矯正部 と 点接触す る の で、 錠剤 の接触位置が確実な も の に な っ て 、 錠剤 の位置ずれ及び姿勢のずれが な く な る 。 それ に よ り 、 容器フ ィ ル ム の ポケ ッ ト 部 に 充填 さ れ る 際 の 錠剤 の 姿勢 が よ り 正 し く な る こ と に よ り 、 充填不 良 の発生が更'に少 な く な る 。 従っ て 、 得 ら れ る P T P シー ト 等 の生産 に 関 し 、 そ の 品質及び生産性 の 向 上 を よ り 図 る こ と が で き る 。

ま た、 前記姿勢矯正部 は、 姿勢が矯正 さ れ る 錠剤 に対 し 、 先端の 中央支持点及び左右支持点 で接触す る よ う に形成 さ れて レヽ る こ と が望ま し い。 上記構成 に よ れば、 姿勢が矯正 さ れ る 錠剤 は姿勢矯正部 の 中央支持点及び左右支持点で接触す る の で 、 錠剤 の接触 位置が確実な も の に な っ て 、 錠剤 の位置ずれ及び姿勢の ず れが 更 に な，く な る 。 それ に よ り 、 容器フ ィ ル ム の ポ ケ ッ ト 部 に充填 さ れ る 際の 錠剤 の 姿勢が よ り 正 し く な つ て 、 充填 不 良 の発生が 更 に少 な く な る 。 従 っ て 、 得 ら れ る P T P シ 一 ト 等 の生産性 の 向 上 を よ り 図 る こ と が で き る 。

ま た 、 前記錠剤受 け部 の底部 と 前記姿勢矯正部 の底部 と が 面一 に な つ て い る こ と が望ま し レヽ。

上記構成 に よ れば、 錠剤受 け部 の底部 が 姿勢矯正部 の 底 部 と 面一 で あ る の で 、 錠剤受 け部 で受 け ら れた錠剤 は、 姿 勢矯正部へ移動 さ せ ら れ る 際 に 、 ス ム ー ズに移動す る こ と が で き る 。

ま た、 錠剤 が前記容器 フ ィ ル ム の ポ ケ ッ ト 部 に充填 さ れ る 際 に、 前記収容凹部 の 姿勢矯正部 の位置 と 、 搬送 さ れ る 前記容器フ ィ ル ム の ポ ケ ッ ト 部 と が位置合わせ さ れ る こ と が望ま し い。

上記構成 に よ れば、 錠剤 の 姿勢 を矯正す る 姿勢矯正部 の 位置 と 、 搬送 さ れ る 容器 フ ィ ル ム の ポ ケ ッ ト 部 と が位置合 わせ さ れ る の で 、 姿勢矯正部 に よ り 姿勢が矯正 さ れた錠剤 が容器フ ィ ル ム の ポ ケ ッ ト 部 に確実 に充填 さ れ る 。 こ の こ と か ら 、 充填不 良 の発生が更 に少 な く な り 、 得 ら れ る P τ p シー ト 等 の 生産性 の 向 上 を よ り 図 る こ と が で き る 。

ま た 、 本発 明 は、 上記各発明 の 錠剤充填装置 を備 え て な る P T P 包装機 に適用 す る こ と も で き る 。 こ の場合、 得 ら れ る P T P シー ト 等 の生産性の 向 上 を 図 る こ と が で き る 。 図面の簡単な説明

第 1 図 は、 一実施の形態にお け る 錠剤充填装置を示す部 分断面図で あ る 。

第 2 図 は、 P T P 包装機の概略構成を模式的 に示すプ ロ ッ ク 図で あ る 。

第 3 図 は、 ロ ー タ リ ド ラ ム の一部 を模式的 に示す部分斜 視図で あ る

第 4 図 は 収容凹部 を模式的 に示す拡大図 で あ る 。

第 5 図 は 第 4 図 の A — A線断面図であ る 。

第 6 図 は 実施の形態の錠剤供給シユ ー ト 内 に入れ ら れ る 錠剤 の整列状態を部分的に説明す る た め の模式図であ る

発明 を実施する た め の最良の形態 以下、 一実施の形態につい て、 第 1 図乃至第 6 図 を参照 しつつ説明す る 。

本実施の形態では、 第 2 図 に示す よ う に、 錠剤充填装置 5 2 を P T P 包装機 3 0 に装備する こ と に よ っ て 、 P T P 包装機 3 0 内 で容器フ ィ ルム に設 け ら れたポケ ッ ト 部 に錠 剤が充填 さ れる よ う に な っ て い る 。 なお、 本実施の形態で は、 錠剤 と し て、 例 えば平面視ほぼ三角形状の錠剤 を使用 し .た場合に基づいて説明する 。

P T P 包装機 3 0 は、 錠剤 1 (第 1 図等参照） を容 ¾=フ イ ノレ ム 【こ 自 動的 に包装する も のであ る 。 具体的 に は 、 ポ リ プロ ピ レ ン、 P V C な どの フ ィ ルム 4 0 は、 第 2 図 に示 さ れ る よ う に 、 フ ィ ル ム 送 り ロ ー ル 3 3 と テ ン シ ョ ン ロ ー ノレ 3 1 ， 3 2 と に よ り 、 加熱装置 5 0 及ぴ成形装置 5 1 に送 り 込 ま れ る 。 そ し て 、 加熱装置 5 0 及び成形装置 5 1 に お い て 、 錠剤 1 が 充填 さ れ る ポケ ッ ト 部 4 4 (第 1 図参照） 力 S フ ィ ル ム 4 0 に成开 さ れ る 。 こ の よ う に フ ィ ル ム 4 0 に ポ ケ ッ ト 部 4 4 が成形 さ れた容器 フ ィ ル ム 4 1 が 、 錠剤 1 を 充填す る 手段た る 錠剤充填装置 5 2 の 下 に ま で送 ら れて く る と 、 錠剤充填装置 5 2 が各 ポケ ッ ト 部 4 4 に錠剤 1 を 自 動的 に充填す る 。

ま た 、 錠剤 1 の充填後 、 各ポ ケ ッ ト 部 4 4 に お け る 錠剤 1 の有無、 充填 さ れた錠剤 1 の欠損 、 異物 の 混入等 を 見付 け 出すた め に検査が行われ る 。 該検查 は、 C C D カ メ ラ 5 4 、 照 明装置 5 5 な どか ら 構成 さ れ る 検査装置 に よ り 行わ れ る 。

さ ら に 、 各ポ ケ ッ ト 部 4 4 に錠剤 1 が 充填 さ れた容器 フ イ ル ム 4 1 の上 に 、 アル ミ 製の密封用 フ ィ ル ム 4 2 が 、 テ ン シ ョ ン ロ ー ル 3 4 ， 3 5 を介 し て 送 り 込 ま れ る 。 そ し て 、 容器 フ ィ ル ム 4 1 と 密封用 フ ィ ル ム 4 2 と が 、 シ ー ル手 段た る 一対 の シール ロ ール 3 6 A , 3 6 B に よ っ て 固着 さ れ る 。 こ れ に よ つ て 、 錠剤 1 が各ポ ケ ッ ト 部 4 4 に充填 さ れた P T P フ ィ ル ム 4 3 力 S製造 さ れ る 。 力 力 る P T P フ ィ ルム 4 3 は、 図示 し な い 打抜装置 に よ っ て シー ト 状 に打 ち 抜かれ、 そ の後 、 図示 し な い不 良 シー ト 排出機構や P T P シー ト 集積機構な どへ順 に送 ら れ る 。

さ て 、 第 1 図 は、 本実施 の形態 に お け る P T P 包装機 3 0 に適用 さ れ る 錠剤充填装置 5 2 を示 し て い る 。 錠剤充填 装置 5 2 は、 図示 し ない基台 を備えてお り 、 こ の基台に は 、 錠剤搬送体 と し て の ロ ー タ リ ド ラ ム 2 が設け ら れてい る 。 該 ロ ー タ リ ド ラ ム 2 は図示 し ないモー タ に よ っ て 回転可 能に支持 さ れて い る 。

ロ ー タ リ ド ラ ム 2 の外周面上に は、 錠剤 1 を収容する た め の収容凹部 3 が多数形成 さ れてい る （第 3 図参照） 。 各 収容凹部 3 は、 錠剤 1 の搬送方向で あ る ロ ー タ リ ド ラ ム 2 の回転方向 （すなわ ち矢印 Y方向） に所定の 間隔で規則的 に配列 さ れて い る 。 ま た、 収容凹部 3 は、 第 3 図乃至第 5 図 に示 さ れ る よ う に、 錠剤 1 よ り 大き い錠剤受 け部 3 a と 、 該錠剤受 け部 3 a に連設 さ れ、 こ の錠剤受 け部 3 a で受 け ら れた錠剤 1 の姿勢を、 そ の搬送途中 に矯正する 姿勢矯 正部 3 b と を備 えてい る 。 こ の姿勢矯正部 3 b に対応 して ロ ー タ リ ド ラ ム 2 の 内側 に は、 姿勢矯正部 3 b に よ り 姿勢 が矯正 さ れた錠剤 1 を吸引 す る 吸引 部 3 c が設 け ら れてい る 。 本実施の形態では、 吸引部 3 c 及ぴ,吸引手段に よ っ て 、 姿勢保持手段が構成 さ れて い る 。 こ の吸引部 3 c は姿勢 矯正部 3 b の底部 に連設 さ れ、 図示 し ない吸引 ポ ンプ等の 吸引 手段 と 連結 さ れてい る 。 ま た、 錠剤受 け部 3 a の底部 と 姿勢矯正部 3 b の底部 と は面一で あ り 、 錠剤受 け部 3 a で受 け ら れた錠剤 1 が支障な く 姿勢矯正部 3 b へ移動 さ せ られ る よ う に な っ てい る 。

具体的 に は、 錠剤受 け部 3 a は、 錠剤 1 を受 け入れ可能 な所定深 さ に形成 さ れてい る と と も に、 錠剤 1 の幅 よ り 大 き い長 さ L 1 (第 4 図参照） を有す る 略四角形状を なす。 つま り 、 錠剤受 け部 3 a は錠剤 1 が少な く と も所定角度回 動でき る 程度に十分に'大 き く 形成 さ れてい る 。 ま た、 錠剤 受 け部 3 a の錠剤搬送方向 Y の長 さ L 2 は、 姿勢矯正部 3 の锭剤搬送方向 Y の長 さ L 3 に比べて 2 倍程度長 く な る よ う に設定 さ れてい る。 従っ て、 錠剤受 け部 3 a は、 余裕 を も っ て受け入れ ら れる 。 姿勢矯正部 3 b は、 ロ ー タ リ ド ラ ム 2 の 回転方向 の錠剤受 け部 3 a の下流側 に設 け ら れて お り 、 ほぼ三角形状であ っ て先細 り の形状を な し、 錠剤搬 送方向 Y の前方 （先端） 側で錠剤 1 と 当接する よ う に形成 さ れてい る。 こ の場合、 姿勢矯正部 3 b の先細 り と な る一 対の側壁面は、 錠剤搬送方向 Y に延びる 姿勢矯正部 3 b の 中心 を通 る 仮想線 M 1 に対 し線対称にな っ てい る 。 従っ て 、 姿勢矯正部 3 b において錠剤 1 の姿勢が矯正 さ れ る 際に 、 姿勢矯正部 3 b の先細 り と な る 部分に よ っ て、 錠剤 1 は 、 そ の角 状部が錠剤搬送方向 Y の下流側 を 向 く よ う に案内 さ れ る よ う に な つ てい る 。 そ し て、 姿勢矯正部 3 b の錠剤 1 と 当接する 部分、 特に錠剤受 け部 3 a と 姿勢矯正部 3 b と の境界部分 X O (第 4 図参照） は、 錠剤 1 の破損 を防止 する べ く 、 曲面状 （平面曲線状） と な る よ う に形成 さ れて レヽ る 。 ま た、 姿勢矯正部 3 b は、 姿勢が矯正 さ れ る 錠剤 1 と 点接触する よ う に形成 さ れて お り 、 こ の実施形態 におい て は、 姿勢が矯正 さ れた錠剤 1 は、 先端の 中央支持点 X 1 、 左側支持点 X 2 及ぴ右側支持点 X 3 の 3 点で接触 し、 吸 引部 3 c の開 口 にて吸引保持 さ れる よ う にな っ てレヽ る 。

ま た、 ロ ー タ リ ド ラ ム 2 の上部近傍に は、 重力 に よ る 自 然落下を利用 して、 錠剤 1 を収容凹部 3 に供給す る た め の 錠剤供給シュ ー ト 5 が配設 さ れてい る 。 錠剤供給シ ュ ー ト 5 は、 ロ ー タ リ ド ラ ム 2 の 回転方向 に対 し頂上 よ り も 下流 側 （第 1 図左側） に配置 さ れてい る 。 錠剤供給シュ ー ト 5 内 は空洞 と な っ てお り 、 錠剤 1 を縦積状態で鉛直方向 に一 列に積載でき る よ う 形成 さ れてい る 。 こ の場合、 錠剤 1 の 姿勢が姿勢矯正部 3 b に よ り 矯正 さ れ る の で、 第 6 図 に示 さ れる よ う に、 錠剤供給シ ユ ー ト 5 内 に入れ ら れる 錠剤 1 の 向 き が不揃いで あ っ て も よ い。 なお、 錠剤供給シ ュ ー ト 5 の上流 （上部） 側は錠剤 1 の供給部 に連結 さ れ る と と も に、 そ の下流側は積載 さ れた錠剤 1 を排出で き る よ う に 開 口 部 と な っ てい る 。

ま た、 錠剤供給シ ュ ー ト 5 の下部開 口 部側 に は、 1 錠ず つ作動す る シ ャ ツ タ 1 1 が設け ら れてい る 。 シ ャ ツ タ 1 1 の先端部 は、 ち ょ う ど錠剤供給シユ ー ト 5 の下部開 口 部 に 対応す る よ う 位置す る 。 シ ャ ツ タ 1 1 の先端部 は、 ロ ー タ リ ド ラ ム 2 の外周 円弧に沿っ て移動 し、 錠剤供給シュ ー ト 5 の下部 開 口 部 を ほぼ閉鎖す る 。 つ ま り 、 シ ャ ツ タ 1 1 が 当該閉鎖位置に位置す る こ と で、 錠剤供給シ ュ ー ト 5 か ら の錠剤 1 の 自 由落下が規制 さ れ、 1 個 の錠剤 1 が落下 した 後 に、 次の錠剤 1 の供給が所定時間だけ停止 さ れる よ う 構 成 さ れてい る。

ま た、 前記 ロ ー タ リ ド ラ ム 2 の側部 （第 1 図左側） 近傍 に は、 前記ロ ー タ リ ド ラ ム 2 の外周面に沿っ た半月 ガイ ド 部材 6 が設置固定 さ れてい る 。 該半月 ガイ ド部材 6 は、 口 一 タ リ ド ラ ム 2 の収容凹部 3 に収容 さ れた錠剤 1 を落下 さ せた り 逸脱 さ せた り す る こ と な く 、 ロ ー タ リ ド ラ ム 2 の 下 部へ と 案内 さ せる た め の部材であ る 。 尚、 本実施の形態の よ う に、 錠剤 l が吸引保持 さ れる 構成で あれ ま、 半月 ガイ ド部材 6 を省略する こ と と して も よ い。

ま た、 ロ ー タ リ ド ラ ム 2 の下部ま で移送 さ れた錠剤 1 は 、 ロ ー タ リ ド ラ ム 2 の最下点にぉレ、て、 そ の下方において 水平方向 に搬送 さ れてい る 前記容器フ ィ ルム 4 1 のポケ ッ ト 部 4 4 に充填 さ れる よ う に構成 さ れて い る 。 つ ま り 、 口 一タ リ ド ラ ム 2 は、 そ の最下点 に お い て 、 容器フ ィ ルム 4 1 と 最接近 し、 こ の時点で前記吸引 が解除 さ れ る よ う 構成 さ れてい る 。

次に、 上記の よ う に構成 さ れて な る 錠剤充填装置 5 2 を 用いて、 搬送 さ れ る 容器フ ィ ルム 4 1 の ポケ ッ ト 部 4 4 に 錠剤 1 を充填する 場合について説明す る 。 ま ず、 図示 しな いモー タ を容器フ ィ ルム 4 1 の搬送動作に同期 して作動 さ せ、 そ の容器フ ィ ルム 4 1 の搬送 と ロ ー タ リ ド ラ ム 2 の 回 転 と を 同期 さ せ る 。

そ の ロ ー タ リ ド ラ ム 2 の回転に伴い、 錠剤供給シュ ー ト 5 か ら 錠剤 1 が 1 錠ずつ収容凹部 3 の錠剤受 け部 3 a へ収 容 さ れる 。 こ の場合、 錠剤 1 は錠剤受 け部 3 a 内 にポケ ッ ト 部 4 4 に充填する 姿勢 と 異な る 姿勢で受 け入れ ら れる ケ ー ス も 多 く 、 錠剤受 け部 3 a の上流側位置 （第 4 図 の一点 鎖線で表示） に落下する 。 そ して、 ロ ー タ リ ド ラ ム 2 の回 転に伴い、 錠剤 1 は、 そ の 自 重に基づき 、 錠剤受 け部 3 a の下流側へ （第 4 図 の二点鎖線で表示） に搬送 さ れ、 更 に 姿勢矯正部 3 b へ と 搬送 さ れ る。 す る と 、 姿勢矯正部 3 b に よ り 錠剤 1 の姿勢が矯正 さ れ る 結果、 錠剤 1 の角 状部が 搬送方向 Y の下流側 を 向いた状態で （第 4 図 の実線で表示 ) 、 姿勢が矯正 さ れ所定の タ イ ミ ン グ以降は錠剤 1 が吸引 部 3 c に よ っ て吸引 さ れた状態 と な る 。 そ の後更な る ロ ー タ リ ド ラ ム 2 の 回転に伴い、 前記吸引状態で姿勢矯正部 3 b 内 の錠剤 1 力 S ドラ ム 2 の真下方向へ と 搬送 さ れる 。 本実 施の形態では ロ ー タ リ ド ラ ム 2 の真下位置において ポケ ッ ト 部 4 4 と 、 収容凹部 3 内の姿勢矯正部 3 b と が一致す る (位置合わせす る ） よ う に設定 さ れてお り 、 前記吸引 が解 除 さ れる こ と に よ っ て、 姿勢矯正部 3 b に収容 さ れていた 錠剤 1 が容器フ ィ ルム 4 1 の ポケ ッ ト 部 4 4 に対 し正 しい 姿勢で確実に充填 さ れる 。

以上詳述 した よ う に、 本実施の形態に よ れば、 収容凹部

3 を、 錠剤受 け部 3 a と 、 姿勢矯正部 3 b と を備えた構成 と した。 こ の た め 、 収容凹部 3 に収容 さ れ る 錠剤 1 は、 そ の錠剤 1 よ り 大き い錠剤受 け部 3 a で も っ て受 け ら れた後 、 そ の錠剤 1 の姿勢は、 ロ ー タ リ ド ラ ム 2 の 回転に伴い、 搬送途中 において姿勢矯正部 3 b にて矯正 さ れる。 こ の場 合、 錠剤受 け部 3 a が十分に大 き い の で、 錠剤供給シ ユ ー ト 5 カゝ ら 供給 さ れる 錠剤 1 が、 略三角形な どの非円形状で あ っ て も 、 確実に錠剤受 け部 3 a に収容する こ と が でき る 。 そ して 、 姿勢矯正部 3 b に よ り 錠剤 1 の姿勢が適切 に矯 正 さ れ る の で、 容器フ ィ ルム 4 1 の ポケ ッ ト 部 4 4 に充填 さ れ る 際の錠剤 1 の姿勢が正 し く な り 、 充填不良の発生が 少な く な る 。 従っ て、 得 ら れ る P T P シー ト 等の 品質の 向 上及ぴ生産性の 向上を図 る こ と がで き る 。 ま た、 錠剤供給 シ ュ ー ト 5 内 に入れ られ る 錠剤 1 の 向 き が不揃いで あ っ て も 、 錠剤 1 の姿勢が姿勢矯正部 3 b に よ り 矯正 さ れ る の で 、 錠剤供給シ ュ ー ト 5 内 に入れ ら れ る 錠剤 1 の 向 き を揃 え る機構が不要 と な る 。 従っ て、 製造 コ ス ト の低減化 を図 る こ と がで き る 。

ま た、 姿勢矯正部 3 b は錠剤受 け部 3 a よ り ロ ー タ リ ド ラ ム 2 の 回転方向 の下流側に配設 さ れてい る の で、 ロ ー タ リ ド ラ ム 2 の 回転に伴い、 錠剤 1 が搬送 さ れ る 際に、 錠剤 受 け部 3 a で受 け ら れた錠剤 1 は姿勢矯正部 3 b へ移動 さ せ ら れる 。 従っ て、 ロ ー タ リ ド ラ ム 2 の 回転に伴っ て、 錠 剤 1 の姿勢が，自 然 と 矯正 さ れる 。 こ の た め 、 設備の複雑化 を伴 う こ と な く 、 姿勢の矯正を容易 に行 う こ と がで き る 。

ま た、 ロ ー タ リ ド ラ ム 2 の 回転に伴っ て、 錠剤 1 が姿勢 矯正部 3 b へ搬送 さ せ ら れる 際に、 姿勢矯正部 3 b にお け る 錠剤搬送方向 Y の前方 （先端） 側で当接す る の で 、 錠剤 1 の停止位置が確定 し、 位置決めが確実かつ容易 な も の と な る 。 ま た、 錠剤受 け部 3 a と 姿勢矯正部 3 b と の境界部 分 X 0 が 曲面状であ る の で、 搬送の際に、 錠剤 1 に及ぼす 衝撃が少な く な つ て 、 錠剤 1 の破損 を防止す る こ と が で き る 。 'ま た、 姿勢が矯正 さ れた錠剤 1 は姿勢矯正部 3 b にお い て点接触す る の で、 錠剤 1 の接触位置が確実な も の に な つ て、 錠剤 1 の位置ずれ及び姿勢のずれを防止でき る。 そ れに よ り 、 容器フ ィ ルム 4 1 の ポケ ッ ト 部 4 4 に充填 さ れ る 際の錠剤 1 の姿勢が よ り 正 し く な り 、 充填不良の発生が 更に少な く な る 。

以上説明 した実施の形態において、 例 え ば、 次の よ う に 構成の一部 を適宜変更 して実施する こ と も 可能であ る 。 勿 論、 以下において例示 し ない他の変更例 も 当 然可能であ る ( a ) 上記実施の形態にお け る ロ ー タ リ ド ラ ム に代えて 、 別の錠剤搬送体を採用 して も よ い。 例 えばベル ト の よ う な も の を探用 し て も よ い。

( b ) 姿勢矯正部の錠剤 と 当接す る 部分は、 錠剤 を傷つ け る も の でな ければ、 必ず し も 円弧状に沿っ ていな く て も よ い。

( c ) 姿勢矯正部の形状は、 錠剤 の姿勢を矯正す る も の であれば、 必ず し も先細 り の三角形状であ る 必要は無 く 、 例 え ば先細 り の 四角形状であ っ て も よ い。

( d ) 姿勢矯正部の錠剤 を支持す る 部分は、 必ず し も 点 接触であ る 必要はな く 、 面接触であ っ て も よ い。

( e ) 錠剤供給シュ ー ト 内 の錠剤 は、 必ず し も 縦積み状 態 と さ れてい な く て も よ い。 例 え ば、 横積み タ イ プの錠剤 供給シュ ー ト を採用 して も よ い。

( f ) 錠剤 の形態等は、 実施の形態で用 い ら れる 錠剤 に 何 ら 限定 さ れ る も の ではない。 従っ て、 錠剤 は、 例 えば四 角形、 菱形な ど の角 部 を有する 非円形状であ っ て も 良い し 、 円形状であ っ て も よ い。 ま た、 カ プセル錠であ っ て も よ い。 例 え ば、 角部 を有す る 非円形状の錠剤の場合、 錠剤が 傷つかない よ う に、 尖っ た角部 を有 して レ、 る よ り も 、 丸み を持たせた角 部 を有 してい る 方が好ま しい。

( g ) 上記実施の形態では ロ ー タ リ ド ラ ム 2 の収容凹部 3 の姿勢矯正部 3 b に錠剤 1 を吸引保持す る機構を設けた が、 姿勢が矯正 さ れた錠剤 を保持で き る 構成 と なっ ていれ ば、 そ の吸引 保持機構を省略 して も よ い。 ( ) 上記実施の形態では 口一タ リ ド ラ ム 2 の頂点 よ り も 下流側 に錠剤供給シユ ー ト 5 を設 け、 該頂点 の下流側に おいて （第 1 図左側） 、 錠剤供給シ ュ ー ト 5 か ら 収容凹部 3 の錠剤受 け部 3 a に錠剤 1 が受 け入れ ら れ る 構成 と した が、 例 え ば次の様に変更 して も よ い。 即 ち 、 ロ ー タ リ ド ラ ム 2 の頂点 よ り あ 上流側 に錠剤供給シ ュ ' ~" ト を設 けて も よ い （第 1 図右側 ) 。 そ の場合、 ロ ー タ リ ド ラ ム に設 け ら れ る 収容凹部は、 そ の姿勢矯正部が錠剤受 け部 に対 しヽ 口一 タ リ ド ラ ム の 回転方向 の上流側 に配置 さ れる よ う に形成 さ れ る 。 こ のた めヽ 口一タ リ ド' ラ ム の頂点の上流側 において 、 錠剤供給シ ュ ー ト か ら 収容凹部の錠剤受け部 に錠剤が受 け入れ ら れる と 、 そ の錠剤 はそ の 自 重に よ り 回転方向 の上 流側の姿勢矯正部に移動 さ れ、 錠剤の姿勢が姿勢矯正部に おいて矯正 さ れ る こ と に な る 。 も っ と ¾ 、 こ の よ う な構成 の場合、 ロ ー タ リ ド ラ ム が更に回転 し、 錠剤 を受 け入れた 収容凹部の位置力 S ロ ー タ リ ド' ラ ム の頂点 を越え る と 、 姿勢 が矯正 さ れた錠剤が姿勢矯正部か ら 錠剤受 け部 に 向 かつ て 再移動する 懸念を き たす。 こ の点、 上述 した よ う な錠剤吸 引保持機構に よ り 、 姿勢矯正部 にて矯正 さ れた錠剤 を吸引 保持す る こ と に よ っ て、 錠剤受 け部 に向 力、つ て再移動する 懸念 を払拭する こ と がで き る 。 要す る に、 収容凹部 は、 姿 勢矯正部が錠剤受 け部 に対 し、 必ず し も搬送方向 （ ロ ー タ リ ド ラ ム の回転方向） の 下流側 に配置 さ れる よ う に形成 さ れ る 必要はな く 、 必要に応 じて搬送方向 の上流側に配置 さ れ る よ う に形成 さ れて あ よ い。

Claims

請求の範囲

1 . 錠剤 を供給す る 錠剤供給シ ュ ー ト と 、

前記供給 さ れ る 錠剤 を下流側 に搬送 して容器フ ィ ル ム の ポケ ッ ト 部 に充填す る べ く 、 錠剤 を収容可能な収容凹部 を 有す る 錠剤搬送体 と を具備す る 錠剤充填装置において、 前記収容凹部は、 前記錠剤供給シ ュ ー ト か ら 供給 さ れ る 錠剤 よ り 大き い錠剤受 け部 と 、 当該錠剤受 け部で受 け ら れ た錠剤の姿勢をそ の搬送途中 に矯正す る 姿勢矯正部 と を備 'え る こ と を特徴 と す る 錠剤充填装置。

2 . 錠剤 を供給す る 錠剤供給シ ュ ー ト と 、

前記供給 さ れ る 錠剤 を下流側 に搬送 して容器フ ィ ル ム の ポケ ッ ト 部に充填する べ く 、 錠剤 を収容可能な収容凹部 を 有す る 錠剤搬送体 と を具備する 錠剤充填装置 において、 前記収容回部 は、 前記錠剤供給シ ュ ー ト か ら 供給 さ れ る 錠剤 を前記ポケ ッ ト 部 に充填す る 姿勢 と 異な る 姿勢で受 け 入れ可能な錠剤 よ り 大き い錠剤受 け部 と 、 当該錠剤受 け部 で受 け ら れた錠剤の姿勢をそ の搬送途中 に矯正する 姿勢矯 正部 と を備え、 前記姿勢矯正部 において姿勢が矯正 さ れた 錠剤 を保持す る 錠剤保持手段を設け た こ と を特徴 と する 錠 剤充填装置。

3 . 錠剤 を供給す る 錠剤供給シ ュ ー ト と 、

前記供給 さ れ る 錠剤 を下流側 に搬送 して容器フ ィ ル ム の ポケ ッ ト 部 に充填する べ く 、 少 な く と も 一端に角状部 を有 する 錠剤 を収容可能な収容凹部 を有す る 錠剤搬送体 と を具 備す る 錠剤充填装置において、 前記収容凹部は、 前記錠剤供給シ ュ ー ト か ら供給 さ れ る 錠剤 よ り 大き い錠剤受 け部 と 、 当該錠剤受 け部に連設 さ れ 錠剤受 け部で受 け ら れた錠剤の角状部がそ の搬送途中 に搬 送下流側 に 向 く よ う に錠剤の姿勢を矯正する 姿勢矯正部 と を備 え る こ と を特徴 と する 錠剤充填装置。

4 . 前記姿勢矯正部 は前記錠剤受 け部 よ り 錠剤搬送方向 の 下流側に配設 さ れてい る こ と を特徴 と す る 請求項 1 乃至 3 のいずれかに記載の錠剤充填装置。

5 . 錠剤 を供給する 錠剤供給シ ュ ー ト と 、

前記供給 さ れ る 錠剤 を下流側 に搬送 して容器フ ィ ル ム の ポケ ッ ト 部 に充填す る べ く 、 錠剤 を収容可能な収容凹部 を 有す る ロ ー タ リ ドラ ム と を具備する 錠剤充填装置において 前記収容凹部 は、 前記錠剤供給シ ュ ー ト か ら 供給 さ れ'る 錠剤 よ り 大き い錠剤受け部 と 、 当該錠剤受 け部に連設 さ れ 錠剤受 け部で受 け ら れた錠剤の姿勢 をそ の搬送途中 に矯正 す る 姿勢矯正部 と を備え、

前記 ロ ー タ リ ドラ ム の 回転に伴い、 前記錠剤受 け部で受 け ら れた錠剤 を 自 重に基づ き 前記姿勢矯正部へ移動 さ'せ る よ う 構成 した こ と を特徴 と す る 錠剤充填装置。

6 . 前記 ロ ー タ リ ド ラ ム の外周方向 に沿っ て、 前記収容凹 部が配設 さ れ、 前記姿勢矯正部 は、 前記錠剤受 け部 の ロ ー タ リ ド ラ ム の 回転方向 にお け る 下流側に配設 さ れてい る こ と を特徴 と す る 請求項 5 に記載の錠剤充填装置。

7 . 前記錠剤受 け部 は、 受 け ら れた錠剤が前記姿勢矯正部 に移動 さ せ ら れ る 際に、 錠剤 の 回動を許容でき る 程度の幅 を有する よ う に設定 さ れてい る こ と を特徴 と す る 請求項 1 乃至 6 の いずれかに記載の錠剤充填装置。

8 . 前記姿勢矯正部 は、 錠剤搬送方向 に 向かっ て先細 り と な る よ う に形成 さ れてレヽ る こ と を特徴 と する 請求項 1 乃至 7 のいずれかに記載の錠剤充填装置。

9 . 前記姿勢矯正部の先細 り と な る 側壁面は、 前記錠剤搬 送方向 に延びる 姿勢矯正部の ほぼ中心 を通 る 仮想線 Ίこ対 し 線対称に なっ てい る こ と を特徴 と する請求項 8 に記載の錠 剤充填装置。

1 0 . 前記姿勢矯正部は、 錠剤搬送方向 の前方側で錠剤 と 当接する よ う に形成 さ れてい る こ と を特徴 と す る 請求項 1 乃至 9 のいずれかに記載の錠剤充填装置。

1 1 . 前記姿勢矯正部は、 錠剤 と 当接す る 部分が，曲面状 と な る よ う に形成 さ れてい る こ と を特徴 と する 請求項 1 乃至 1 0 のいずれかに記載の錠剤充填装置。

1 2 . 前記姿勢矯正部は、 姿勢が矯正 さ れ る 錠剤 と 平面視 で点接触する よ う に形成 さ れて い る こ と を特徴 と す る 請求 項 1 乃至 1 1 のいずれかに記載の錠剤充填装置。

1 3 . 前記姿勢矯正部は、 姿勢が矯正 さ れる 錠剤 に対 し、 先端の 中央支持点及び左右支持点で接触する よ う に形成 さ れてい る こ と を特徴 と す る 請求項 1 2 に記載の錠剤充填装 置。

1 4 . 前記錠剤受 け部の底部 と 前記姿勢矯正部 の底部 と が 面一 にな つ て い る こ と を特徴 と する 請求項 1 乃至 1 3 のい ずれかに記載の錠剤充填装置。

1 5 . 錠剤が前記容器フ ィ ルム のポケ ッ ト 部 に充填 さ れ る 際に、 前記収容凹部 の姿勢矯正部の位置 と 、 搬送 さ れ る 前 記容器フ ィ ル ム のポケ ッ ト 部 と が位置合わせ さ れ る こ と を 特徴 と す る請求項 1.乃至 1 4 のいずれかに記載の錠剤充填 装置。

1 6 . 請求項 1 乃至 1 5 のいずれか に記載の錠剤充填装置 を備 えて な る P T P 包装機。