[go: up one dir, main page]

WO2004024528A1 - Selbstfahrende seilbahn sowie antrieb für ein seil - Google Patents

Selbstfahrende seilbahn sowie antrieb für ein seil Download PDF

Info

Publication number
WO2004024528A1
WO2004024528A1 PCT/EP2003/009937 EP0309937W WO2004024528A1 WO 2004024528 A1 WO2004024528 A1 WO 2004024528A1 EP 0309937 W EP0309937 W EP 0309937W WO 2004024528 A1 WO2004024528 A1 WO 2004024528A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
clamping
cable
drive
strands
rope
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2003/009937
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Hermann Niederer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to AU2003258712A priority Critical patent/AU2003258712A1/en
Publication of WO2004024528A1 publication Critical patent/WO2004024528A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B7/00Rope railway systems with suspended flexible tracks
    • B61B7/06Rope railway systems with suspended flexible tracks with self-propelled vehicles

Definitions

  • the invention relates to a cable car with a travel drive for pushing the cable car along a suspension cable and a drive for a cable.
  • a circumferential suspension cable can be provided, as is used, for example, in cable cars.
  • stationary carrying ropes are usually provided, the shifting of the ropeway along the carrying cable optionally using a revolving one
  • drives are also known in which the cable car has its own travel drive.
  • Such a traction drive can be implemented, for example, by a so-called belt drive.
  • belt drive such a drive requires
  • Clamping lug which in turn is provided with rollers and intermediate springs.
  • a common U-shaped adjustment rail ensures that the clamping lugs are pressed onto the suspension cable. Due to the type of clamping lugs, however, there is a very high point pressure and consequently high wear on the rope.
  • the invention is therefore based on the object of providing an effective traction drive for a cable car or an effective drive for a rope.
  • the cable car according to the invention with a drive for pushing the cable car along a suspension cable has a first and second endlessly rotating, drivable clamping strand, the two clamping strands being arranged on two opposite sides of the suspension rope in such a way that a portion of the opposite clamping strands with the suspension rope in Clamping engagement is present and the clamping strands move on the suspension cable in the manner of a caterpillar track when the cable car is moved.
  • tensioning means (7) which exert tension on the clamping strands which are in clamping engagement with the supporting cable.
  • two double-armed levers (8) are arranged, each with a first and a second lever arm in the manner of a pair of pliers, the pretensioning means (7) exerting pressure on the two first lever arms, which, via the second lever arms, exert pressure on the opposite one with the support cable in Clamping intervention is transferred to the sub-areas of the clamp strands.
  • the drive according to the invention for a rope for example a winch, provides a first and second endlessly rotating, drivable clamping strand, the rope being guided between the two clamping strands such that a partial area of the clamping strands comes into clamping engagement with the rope and the movement of the Clamping strands causes a movement of the rope relative to the drive, the rope being drawn in by the two clamping strands at one end and released at the other end.
  • the clamping strand has one
  • each clamping strand has its own drive chain, which is guided over at least two chain wheels.
  • the pretensioning means exert a permanent pretension, while further means are provided for exerting an additional pressure on the clamping strands as a function of the power required to drive the clamping strands.
  • Fig. 1 is a schematic side view of a travel drive for a cable car
  • FIG. 2 shows a sectional view along the line II-II of FIG. 1.
  • the cable car shown schematically in FIG. 1 has two running wheels 2, 3 arranged one behind the other, rolling on a supporting cable 1, and a travel drive for displacing the cable car along the supporting cable 1.
  • the travel drive is housed in a housing 4.
  • the traction drive has a first and a second endlessly circulating, drivable clamping strand 5, 6, the two clamping strands being arranged on two opposite sides of the supporting cable 1 in such a way that a portion of the opposite clamping strands is in clamping engagement with the supporting cable.
  • Each clamping strand 5, 6 has its own drive chain 51, 61, each of which has two
  • the clamping strands 5, 6 have a multiplicity of clamping jaws 54, 64, the individual clamping jaws being held on the drive chains 51, 61 via jaw holders 55, 65.
  • clamping jaws 54, 64 come into clamping engagement with the supporting cable 1.
  • the clamping pressure is generated by biasing means 7 and transferred to the clamping jaws.
  • two double-armed levers 8, 9 are provided, which are pivotably mounted about axes 81, 91.
  • the double-armed lever arms 8, 9 have first lever arms 82, 92 and second lever arms 83, 93, which are arranged in the manner of a pair of pliers, the biasing means 7 exerting pressure on the two first lever arms 82, 92, which is applied via the second lever arms 83 , 93 on the jaws
  • the prestressing means 7 are formed, for example, by a spring which, depending on the application of the travel drive, can be prestressed with several tons.
  • the prestressing means 7 are provided between the two sprockets 62, 63 are a plurality of pre-tensioning means 7, shown in the exemplary embodiment 6, which cooperate with the clamping jaws 65 and 55 via a corresponding number of double-armed levers.
  • the press rollers 85, 95 come into contact with the jaw holders 55, 65 clock, with the press rollers on one side of the jaw holder and the clamping jaws on the other side of the jaw holder.
  • the clamping jaws 55, 65 are mounted on the jaw holders 55, 65 so as to be displaceable transversely to the supporting cable 1, further spring means also being provided in order to press the clamping jaws on the jaw holder away from the supporting cable.
  • the clamping jaws 54, 64 thus release the supporting cable 1 as soon as they have left the area between the pressing rollers 85, 95, or only come into clamping engagement with the supporting cable when they are gripped by the pressing rollers.
  • the two clamping strands 5, 6 are driven via the chain wheels, so that new clamping jaws 54, 64 come into engagement with the supporting cable in the direction of travel of the cable car and, at the same time, clamping jaws disengage from the supporting cable 1 at the rear end.
  • the clamping strands thus move in the manner of a caterpillar chain on the supporting rope, the pressure applied by the pretensioning means 7 preventing the clamping jaws from slipping.
  • the pressure generated by the preloading means must therefore be sufficiently large for all loads.
  • further means in particular a hydraulic cylinder 10, are provided, which also acts on the first lever arms 82, 92 and thus the pressure on the clamping jaws 54, 64 can be increased.
  • This additional hydraulic cylinder 10 is that it depends on the current load of the travel drive can be controlled. The control can thus take place in particular as a function of the power required to drive the clamping strands 5, 6. The pressing force can therefore be adapted to the actual load, which can reduce wear on the clamping tabs and the rope.
  • the hydraulic cylinder 10 can also be controlled depending on the load of the cable winch.
  • the prestressing means 7 can thus be dimensioned correspondingly smaller if a load-dependent additional pressure can be exerted on the clamping jaws via the hydraulic cylinder.
  • a drive motor 11 for the chain wheels a fuel tank 12, an oil tank 13, and a device 14 for radio and control.
  • two press rollers 15, 16 are provided, which are pressed against the suspension cable from below via a hydraulic cylinder.
  • the travel drive for a cable car on a stationary support cable was described.
  • the traction drive with the cable car has long been displaced by the suspension cable.
  • the drive concept can also be used when the drive is stationary and the rope is moved relative to the drive.
  • a drive is for example Can be used in a winch.
  • the construction of such a drive for a rope is essentially identical to the exemplary embodiment described in FIGS. 1 and 2. The only difference is that the drive or the cable car does not move along the supporting cable, but the cable is pulled in by the two clamping strands 5, 6 at one end and released again at the other end.
  • the rope is thus guided in a straight line through the drive, so that damage to the rope by deflections with small radii of curvature can be avoided.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ropes Or Cables (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Seilbahn mit einem Fahrantrieb zur Verschiebung der Seilbahn längs eines Tragseils (1), wobei der Fahrantrieb einen ersten und einen zweiten endlos umlaufenden, antreibbaren Klemmstrang (5, 6) aufweist und die beiden Klemmstränge auf zwei gegenüberliegenden Seiten des Tragseils derart angeordnet sind, dass jeweils ein Teilbereich der gegenüberliegenden Klemmstränge mit dem Tragseil (1) in Klemmeingriff steht und wobei sich die Klemmstränge beim Verschieben der Seilbahn nach Art einer Raupenkette am Tragseil fortbewegen und wobei Vorspannmittel (7) vorgesehen sind, die eine Vorspannung auf die mit dem Tragseil in Klemmeingriff stehenden Klemmstränge (6, 7) ausüben. Weiterhin sind zwei doppelarmige Hebel (8, 9) mit jeweils einem ersten und einem zweiten Hebelarm (83 bzw. 93) vorgesehen sind, die nach Art einer Zange angeordnet sind, wobei die Vorspannmittel (7) auf die beiden ersten Hebelarme (82, 92) einen Druck ausüben, der über die zweiten Hebelarme auf die gegenüberliegenden, mit dem Tragseil (1) in Klemmeingriff stehenden Teilbereiche der Klemmstränge (5, 6) übertragen wird. Ferner betrifft die Erfindung einen Antrieb für ein Seil.

Description

SELBSTFAHRENDE SEILBAHN SOWIE ANTRIEB FÜR EIN SEIL
Die Erfindung betrifft eine Seilbahn mit einem Fahrantrieb zur Nerschiebung der Seilbahn längs eines Tragseils sowie einen Antrieb für ein Seil.
Für Seilbahnen sind die unterschiedlichsten Antriebskonzepte bekannt. So kann man beispielsweise ein umlaufendes Tragseil vorsehen, wie es beispielsweise bei Kabinenbahnen zur Anwendung kommt. Bei großen Standseilbahnen und auch Transportseilbahnen werden üblicherweise stationäre Tragseile vorgesehen, wobei die Nerschiebung der Seilbahn längst des Tragseils wahlweise über ein umlaufendes
Zugseil oder ein einfaches Zugseil erfolgt.
Es sind aber auch Antriebe bekannt, bei denen die Seilbahn einen eigenen Fahrantrieb aufweist. Ein solcher Fahrantrieb kann beispielsweise durch einen sogenannten Umschlingungsantrieb realisiert werden. Ein derartiger Antrieb erfordert jedoch auf
Grund der hohen Reibkräfte einen sehr starken Antriebsmotor. Ein weiterer Nachteil ist ferner in der sehr hohen Beanspruchung des Seiles zu sehen.
Durch die AT 263 851 ist ferner ein Fahrwerk für selbstfahrende Seilbahnwagen bekannt, das zwei parallele Raupenketten vorsieht. Die Kettenglieder tragen je eine
Klemmlasche, die wiederum mit Rollen und zwischengeschalteten Federn versehen sind. Eine gemeinsame U-formige Anstellschiene sorgt für das Andrücken der Klemmlaschen an das Tragseil. Durch die Art der Klemmlaschen entsteht jedoch eine sehr hohe Punktpressung und dadurch entsprechend hoher Verschleiß am Seil.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen effektiven Fahrantrieb für eine Seilbahn bzw. einen effektiven Antrieb für ein Seil vorzusehen.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 8 gelöst. Weiter Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Die erfindungsgemäße Seilbahn mit einem Fahrantrieb zur Nerschiebung des Seilbahn längst eines Tragseils weist einen ersten und zweiten endlos umlaufenden, antreibbaren Klemmstrang auf, wobei die beiden Klemmstränge auf zwei gegenüberliegenden Seiten des Tragseils derart angeordnet sind, dass jeweils ein Teilbereich der gegenüberliegenden Klemmstränge mit dem Tragseil in Klemmeingriff steht und sich die Klemmstränge beim Verschieben der Seilbahn nach Art einer Raupenkette am Tragseil fortbewegen. Es sind ferner Norspannmittel (7) vorgesehen, die eine Norspannung auf die mit dem Tragseil in Klemmeingriff stehenden Klemmstränge ausüben. Außerdem sind zwei doppelarmige Hebel (8) mit jeweils einem ersten und einem zweiten Hebelarm nach Art einer Zange angeordnet, wobei die Vorspannmittel (7) auf die beiden ersten Hebelarme einen Druck ausüben, der über die zweiten Hebelarme auf die gegenüberliegenden, mit dem Tragseil in Klemmeingriff stehen- den Teilbereiche der Klemmstränge übertragen wird.
Der erfindungsgemäße Antrieb für ein Seil, beispielsweise eine Seilwinde, sieht einen ersten und zweiten endlos umlaufenden, antreibbaren Klemmstrang vor, wobei das Seil zwischen den beiden Klemmsträngen derart geführt ist, dass jeweils ein Teilbereich der Klemmstränge mit dem Seil im Klemmeingriff kommt und die Bewegung der Klemmstränge eine Bewegung des Seils relativ zum Antrieb bewirkt, wobei das Seil am einen Ende von den beiden Klemmsträngen eingezogen und am anderen Ende freigegeben wird.
In einen bevorzugten Ausführungsbeispiel weist der Klemmstrang eine
Vielzahl von Klemmbacken auf, wobei jeweils ein Teil der gegenüberliegenden Klemmbacken mit dem Tragseil im Klemmeingriff kommt.
Gemäß einer speziellen Ausgestaltung ist weiterhin vorgesehen, dass jeder Klemm- sträng eine eigene Antriebkette aufweist, die über wenigstens zwei Kettenräder geführt ist. In einen bevorzugten Ausführungsbeispiel üben die Vorspannmittel eine permanente Vorspannung aus, während weitere Mittel zum Ausüben eines zusätzlichen Drucks auf die Klemmstränge in Abhängigkeit der für den Antrieb der Klemmstränge erfor- derlichen Leistung vorgesehen sind.
Weitere Ausgestaltungen und Vorteile der Erfindung werden im Folgenden anhand der Beschreibung eines Ausführungsbeispieles und der Zeichnung näher erläutert.
In der Zeichnung zeigen
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines Fahrantriebs für eine Seilbahn und
Fig. 2 eine Schnittdarstellung längst der Linie II - II der Fig. 1.
Die in Fig. 1 schematisch dargestellte Seilbahn weist zwei hintereinander angeordnete, auf einen Tragseil 1 abrollende Laufräder 2, 3 sowie einen Fahrantrieb zur Verschiebung der Seilbahn längs des Tragseils 1 aufweist. Der Fahrantrieb ist in einem Gehäuse 4 untergebracht.
Je nach Einsatzzweck der Seilbahn sind weitere Bestandteile, wie Materialkorb, Personenkabine oder Seilwinde vorgesehen, die jedoch in der Zeichnung nicht näher dargestellt sind. Im Folgenden wird der Fahrantrieb anhand der Fig. 1 und 2 näher beschrieben:
Der Fahrantrieb weist einen ersten und einen zweiten endlos umlaufenden, antreibbaren Klemmstrang 5, 6 auf, wobei die beiden Klemmstränge auf zwei gegenüberliegenden Seiten des Tragseils 1 derart angeordnet sind, dass jeweils ein Teilbereich der gegenüberliegenden Klemmstränge mit dem Tragseil in Klemmeingriff steht. Jeder Klemmstrang 5, 6 weist eine eigene Antriebskette 51, 61 auf, die jeweils über zwei
Kettenräder geführt ist. In Fig. 1 sind die beiden Kettenräder 62, 63 der Antriebskette 6 sichtbar, wobei das Kettenrad 62 und das Laufrad 2 sowie das entsprechende Kettenrad der anderen Antriebskette 5 eine gemeinsame Drehachse aufweisen. Das Laufrad 2 ist in der Mitte zwischen den beiden Kettenräder angeordnet. In entsprechender Weise ist weisen auch Kettenrad 63, Laufrad 3 und das zweite Kettenrad der Antriebskette 5 eine gemeinsame Drehachse auf.
Die Klemmstränge 5, 6 weisen neben den Antriebsketten 51, 61 eine Vielzahl von Klemmbacken 54, 64 auf, wobei die einzelnen Klemmbacken über Backenhalter 55, 65 an den Antriebsketten 51, 61 gehaltert sind.
In einem mittleren Bereich des Untertrumms der Klemmstränge 5, 6 kommen gegenüberliegende Klemmbacken 54, 64 mit dem Tragseil 1 in Klemmeingriff. Der Klemmdruck wird von Vorspannmittel 7 erzeugt und auf die Klemmbacken übertragen.
Zur Übertragung des Drucks sind zwei doppelarmige Hebel 8, 9 vorgesehen, die um Achsen 81, 91 schwenkbar gelagert sind. Die doppelarmigen Hebelarme 8, 9 weisen erste Hebelarme 82, 92 und zweite Hebelarme 83, 93 auf, die nach Art einer Zange angeordnet sind, wobei die Vorspannmittel 7 auf die beiden ersten Hebelarme 82, 92 einen Druck ausüben, der über die zweiten Hebelarme 83, 93 auf die Klemmbacken
54, 64 übertragen wird. Die Vorspannmittel 7 werden beispielsweise durch eine Feder gebildet, die, je nach Anwendung des Fahrantrieb, mit mehreren Tonnen vorgespannt werden kann. Zwischen den beiden Kettenrädern 62, 63 sind mehrere, in dargestellten Ausführungsbeispiel 6 Vorspannmittel 7 vorgesehen, die über eine ent- sprechende Anzahl von doppelarmigen Hebeln mit den Klemmbacken 65 bzw. 55 zusammenwirken.
Zur Übertragung des Klemmdrucks sind die zweiten Hebelarme 83 bzw. 93 über U-
Profile 84, 94 miteinander verbunden, wobei in den U-Profilen Pressrollen 85, 95 gelagert sind. Die Pressrollen 85, 95 kommen mit den Backenhaltern 55, 65 in Kon- takt, wobei die Pressrollen auf der einen Seite der Backenhalter und die Klemmbacken auf der anderen Seite der Backenhalter angeordnet sind.
Fig. 1 lässt erkennen, dass die U-Profile 84, 94 und damit auch die Pressrollen 85, 95 lediglich in einem Teilbereich zwischen den beiden Kettenrädern 62, 63 vorgesehen sind. In den Teilbereichen davor kommen die Klemmbacken 54, 64 in bzw. außer Eingriff mit dem Tragseil 1. Zu Vermeidung einer unnötigen Reibung zwischen den Klemmbacken und dem Tragseil darf daher in diesen Teilbereich kein unnötiger Druck auf die Klemmbacken ausgeübt werden.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die Klemmbacken 55, 65 quer zum Tragseil 1 verschiebbar an den Backenhaltern 55, 65 gehaltert, wobei ferner weitere Federmittel vorgesehen sind, um die Klemmbacken am Backenhalter vom Tragseil wegdrücken. Die Klemmbacken 54, 64 geben das Tragseil 1 somit frei, sobald sie dem Bereich zwischen den Pressrollen 85, 95 verlassen haben, bzw. kommen erst dann mit dem Tragseil in Klemmeingriff, wenn sie von den Pressrollen er- fasst werden.
Die beiden Klemmstränge 5, 6 werden über die Kettenräder angetrieben, so dass in Fahrtrichtung der Seilbahn neue Klemmbacken 54, 64 mit dem Tragseil im Klemmeingriff und gleichzeitig am hinteren Ende Klemmbacken außer Eingriff mit dem Tragseil 1 kommen. Die Klemmstränge bewegen sich somit nach Art einer Raupenkette am Tragseil fort, wobei der durch die Vorspannmittel 7 aufgebrachte Druck ein Durchrutschen der klemmenden Klemmbacken verhindert. Der durch die Vorspann- mittel erzeugte Druck muss daher für alle Belastungen ausreichend groß dimensioniert werden.
In dargestellten Ausführungsbeispiel sind weitere Mittel, insbesondere ein Hydraulikzylinder 10 vorgesehen, der ebenfalls auf die ersten Hebelarme 82, 92 wirkt und damit der Druck auf die Klemmbacken 54, 64 erhöht werden kann. Die Besonderheit dieses zusätzlichen Hydraulikzylinders 10 besteht darin, dass er in Abhängigkeit der momentane Belastung des Fahrantriebs gesteuert werden kann. So kann die Steuerung insbesondere im Abhängigkeit der für den Antrieb der Klemmstränge 5, 6 erforderlichen Leistung erfolgen. Die Presskraft kann daher an die tatsächliche Belastung angepasst werden, wodurch der Verschleiß an den Klemmlaschen und dem Seil reduziert werden kann.
Ist die Seilbahn für den Einsatz von Forstarbeiten zusätzlich mit einer Seilwinde zum Ziehen/ Heben von schweren Lasten ausgestattet, kann der Hydraulikzylinder 10 auch in Abhängigkeit der Last der Seilwinde angesteuert werden. Die Vorspannmit- tel 7 können somit entsprechend kleiner dimensioniert werden, wenn über den Hydraulikzylinder ein lastabhängiger zusätzlicher Druck auf die Klemmbacken ausgeübt werden kann.
Im Gehäuse 4 der Seilbahn sind weitere wesentliche Bauteile untergebracht, wie ins- besondere ein Antriebsmotor 11 für die Kettenräder, ein Brennstofftank 12, ein Öltank 13, sowie eine Einrichtung 14 für Funk und Steuerung.
Damit die Seilbahn nicht ungewollt von Tragseil springt, sind zwei Pressrollen 15, 16 vorgesehen, die über einen Hydraulikzylinder von unten gegen das Tragseil ge- drückt werden.
Alle weiteren, insbesondere die anwendungsspezifischen Ausgestaltungen der Seilbahn sind nicht näher dargestellt, da sie unabhängig vom hier interessierenden Fahrantrieb beliebig ausgebildet werden können.
Im oben beschriebenen Ausführungsbeispiel wurde der Fahrantrieb für eine Seilbahn auf einem stationären Tragseil beschrieben. Bei dieser Ausführung verschiebt sich der Fahrantrieb mit der Seilbahn längst des Tragseils.
Das Antriebskonzept ist jedoch auch dann einsetzbar, wenn der Antrieb stationär ist und das Seil relativ zum Antrieb bewegt wird. Ein derartiger Antrieb ist beispiels- weise in einer Seilwinde einsetzbar. Der Aufbau eines solchen Antriebs für ein Seil ist im Wesentlichen mit dem in dem Figuren 1 und 2 beschriebenen Ausführungsbeispiel identisch. Der Unterschied besteht lediglich darin, dass sich nicht der Antrieb bzw. die Seilbahn entlang des Tragseils bewegt, sondern das Seil von den beiden Klemmsträngen 5, 6 am einen Ende eingezogen und am anderen Ende wieder freigegeben wird.
Das Seil wird somit in gerader Linie durch den Antrieb geführt, so dass Beschädigungen des Seils durch Umlenkungen mit kleinen Krümmungsradien vermieden werden können.

Claims

Patentansprüche:
1. Seilbahn mit einem Fahrantrieb zur Verschiebung der Seilbahn längs eines Tragseils (1), wobei der Fahrantrieb einen ersten und einen zweiten endlos um- laufenden, antreibbaren Klemmstrang (5, 6) aufweist und die beiden Klemmstränge auf zwei gegenüberliegenden Seiten des Tragseils derart angeordnet sind, dass jeweils ein Teilbereich der gegenüberliegenden Klemmstränge mit dem Tragseil in Klemmeingriff steht und wobei sich die Klemmstränge beim Verschieben der Seilbahn nach Art einer Raupenkette am Tragseil fortbewegen und wobei Vorspannmittel (7) vorgesehen sind, die eine Vorspannung auf die mit dem Tragseil in Klemmeingriff stehenden Klemmstränge ausüben,
dadurch gekennzeichnet, dass zwei doppelarmige Hebel (8) mit jeweils einem ersten und einem zweiten Hebelarm vorgesehen sind, die nach Art einer Zange angeordnet sind, wobei die Vorspannmittel (7) auf die beiden ersten Hebelarme einen Druck ausüben, der über die zweiten Hebelarme auf die gegenüberliegenden, mit dem Tragseil in Klemmeingriff stehenden Teilbereiche der Klemmstränge übertragen wird.
2. Seilbahn nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Klemmstrang (5, 6) eine Vielzahl von Klemmbacken (54, 64) aufweist, wobei jeweils ein Teil der gegenüberliegenden Klemmbacken mit dem Tragseil (1) in Klemmeingriff kommt.
3. Seilbahn nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass jeder Klemmstrang (5, 6) eine eigene Antriebskette (51, 61) aufweist, die über wenigstens zwei Kettenräder (62, 63) geführt ist.
4. Seilbahn nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Klemmstrang (5,
6) eine eigene Antriebskette (51, 61) aufweist, die über wenigstens zwei Ketten- räder (62, 63) geführt ist, und die Seilbahn zwei hintereinander angeordnete, auf einen Tragseil abrollende Laufräder (2, 3) aufweist, wobei jeweils ein Kettenrad der beiden Antriebsketten und eines der beiden Laufräder eine gemeinsame Drehachse aufweisen.
5. Seilbahn nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorspannmittel (7) eine permanente Vorspannung auf die mit dem Tragseil in Klemmeingriff stehenden Klemmstränge ausüben und ferner weitere Mittel (10) zum Ausüben eines zusätzlichen Drucks auf die Klemmstränge in Abhängigkeit der für den An- trieb der Klemmstränge erforderlichen Leistung vorgesehen sind.
6. Seilbahn nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Klemmstrang (5, 6) eine eigene Antriebskette (51, 61) sowie eine Vielzahl von Klemmbacken (54, 64) aufweist, wobei die einzelnen Klemmbacken über Backenhalter (55, 65) an der Antriebskette gehaltert sind.
7. Seilbahn nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Klemmstrang (5, 6) eine eigene Antriebskette sowie eine Vielzahl von über Backenhalter (55 65) an der Antriebskette gehalterten Klemmbacken (54, 64) aufweist, wobei die Klemmbacken quer zum Tragseil (1) verschiebbar am Backenhalter gehaltert sind und ferner Federmittel vorgesehen sind, um die Klemmbacken am Backenhalter vom Tragseil wegdrücken.
8. Antrieb für ein Seil (1) gekennzeichnet durch einen ersten und einen zweiten endlos umlaufenden, antreibbaren Klemmstrang (5, 6) wobei das Seil zwischen den beiden Klemmsträngen derart geführt ist, dass jeweils ein Teilbereich der Klemmstränge mit dem Seil in Klemmeingriff kommt und die Bewegung der Klemmstränge eine Bewegung des Seils relativ zum Antrieb bewirkt, wobei das Seil am einen Ende von den beiden Klemmsträngen eingezogen und am anderen Ende f eigegeben wird.
9. Antrieb nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass Vorspannmittel (7) vorgesehen sind, die eine Vorspannung auf die mit dem Seil in Klemmeingriff stehenden Klemmstränge ausüben, wobei zwei doppelarmige Hebel (8) mit jeweils einem ersten und einem zweiten Hebelarm vorgesehen sind, die nach Art einer Zange angeordnet sind, wobei die Vorspannmittel (7) auf die beiden ersten
Hebelarme einen Druck ausüben, der über die zweiten Hebelarme auf die gegenüberliegenden, mit dem Seil in Klemmeingriff stehenden Teilbereiche der Klemmstränge übertragen wird.
10. Antrieb nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch eine weitere Ausgestaltung des
Antriebs nach einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 7.
PCT/EP2003/009937 2002-08-30 2003-08-28 Selbstfahrende seilbahn sowie antrieb für ein seil Ceased WO2004024528A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AU2003258712A AU2003258712A1 (en) 2002-08-30 2003-08-28 Self-propelling cable car and drive for a cable

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE20213353U DE20213353U1 (de) 2002-08-30 2002-08-30 Seilbahn sowie Antrieb für ein Seil
DE20213353.2 2002-08-30

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2004024528A1 true WO2004024528A1 (de) 2004-03-25

Family

ID=7974585

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2003/009937 Ceased WO2004024528A1 (de) 2002-08-30 2003-08-28 Selbstfahrende seilbahn sowie antrieb für ein seil

Country Status (3)

Country Link
AU (1) AU2003258712A1 (de)
DE (1) DE20213353U1 (de)
WO (1) WO2004024528A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10461513B2 (en) 2014-04-08 2019-10-29 Wall Industries Inc. Apparatus for moving a line cart along a cable
CN110654416A (zh) * 2019-09-29 2020-01-07 张毕寿 一种缆轨行走装置

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT501288B8 (de) * 2005-04-01 2007-02-15 Reisch Maschb Gmbh Antriebseinrichtung eines selbstfahrenden seilbahnwagens
FR2979315A1 (fr) * 2011-08-23 2013-03-01 Stephane Raphael Teboul Solution de robots a roues dentees ou non pour tirage de cables(s) et/ou objets(s)
AT517873B1 (de) * 2015-10-15 2019-04-15 C D C Chain Drive Crane Gmbh Seilbahnlaufwagen
CN112172950B (zh) * 2020-10-16 2021-08-31 长沙理工大学 一种履带式爬绳机器人
CN112208661B (zh) * 2020-10-16 2021-08-31 长沙理工大学 一种自适应运输设备

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB146149A (en) * 1919-06-24 1921-06-30 Pier Giacomo Lanino Rope gripping apparatus for braking or motive purposes in load hauling, hoisting or lowering operations
DE1272522B (de) * 1967-05-16 1968-07-11 Haushahn Fa C Laengs einer Fuehrung laufender Schleppwagen zum Verziehen von Abdeckplanen
AT263851B (de) * 1965-05-31 1968-08-12 Voest Ag Fahrwerk für selbstfahrende Seilbahnwagen
DE2354767A1 (de) * 1973-11-02 1975-05-07 Erich Fritz Antriebsvorrichtung fuer einen foerderstrang
GB2014538A (en) * 1978-02-16 1979-08-30 Land & Marine Eng Ltd Improvements relating to pipe gripping arrangements
US5009353A (en) * 1990-02-01 1991-04-23 Lake Shore, Inc. Cable tensioning device
US5103738A (en) * 1989-10-23 1992-04-14 Jan Claussen Transmission for movement along a track system
WO1997031809A1 (de) * 1996-02-27 1997-09-04 Hermann Niederer Antrieb für seile

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT129364B (de) 1929-06-17 1932-07-25 Giuseppe Del Giulio Endlose Kette für das Motorlaufwerk von Schwebebahnen.
AT342653B (de) 1972-10-06 1978-04-10 Reisch Ing Walter Adhasionsraupe zum antrieb von selbstfahrenden seilbahnfahrzeugen
AT405163B (de) 1994-09-23 1999-06-25 Niederer Hermann Antrieb für seile
AT3058U1 (de) 1998-09-14 1999-09-27 Sonnleitner Otto Ing Antrieb für seile

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB146149A (en) * 1919-06-24 1921-06-30 Pier Giacomo Lanino Rope gripping apparatus for braking or motive purposes in load hauling, hoisting or lowering operations
AT263851B (de) * 1965-05-31 1968-08-12 Voest Ag Fahrwerk für selbstfahrende Seilbahnwagen
DE1272522B (de) * 1967-05-16 1968-07-11 Haushahn Fa C Laengs einer Fuehrung laufender Schleppwagen zum Verziehen von Abdeckplanen
DE2354767A1 (de) * 1973-11-02 1975-05-07 Erich Fritz Antriebsvorrichtung fuer einen foerderstrang
GB2014538A (en) * 1978-02-16 1979-08-30 Land & Marine Eng Ltd Improvements relating to pipe gripping arrangements
US5103738A (en) * 1989-10-23 1992-04-14 Jan Claussen Transmission for movement along a track system
US5009353A (en) * 1990-02-01 1991-04-23 Lake Shore, Inc. Cable tensioning device
WO1997031809A1 (de) * 1996-02-27 1997-09-04 Hermann Niederer Antrieb für seile

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10461513B2 (en) 2014-04-08 2019-10-29 Wall Industries Inc. Apparatus for moving a line cart along a cable
CN110654416A (zh) * 2019-09-29 2020-01-07 张毕寿 一种缆轨行走装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE20213353U1 (de) 2002-10-24
AU2003258712A1 (en) 2004-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3362332B1 (de) Seilbahnlaufwagen
DE3990222B4 (de) Raupenfahrwerk
EP1863692B1 (de) Antriebseinrichtung eines selbstfahrenden seilbahnwagens
EP2774824A2 (de) Schiebegerät für Schienenfahrzeuge
WO2004024528A1 (de) Selbstfahrende seilbahn sowie antrieb für ein seil
EP0360033A1 (de) Seilzugvorrichtung
EP0391247A2 (de) Gurtförderer
EP1090696B1 (de) Kettenziehmaschine zum kontinuierlichen Ziehen von Ziehgut
EP0169349B1 (de) Befestigungsvorrichtung für die Stufen einer Fahrtreppe
DE3046621C2 (de) Lenkkettentrieb für Fahrzeuge
AT3058U1 (de) Antrieb für seile
AT506655B1 (de) Transportvorrichtung
DE1530321C3 (de) Einrichtung zum Verschieben von Eisenbahnwagen
EP1686213B1 (de) Seilfahrwerk
DE3512594C1 (de) Spannvorrichtung für einen Kratzboden von Transportfahrzeugen
EP2527287B1 (de) Seilbahnlaufwagen
AT343176B (de) Antrieb fur selbstfahrende seilwegfahrzeuge
DE3131433A1 (de) Seilrolle fuer den antrieb von selbstfahrenden seilbahnfahrzeugen
DE636428C (de) Stuetzrollenanordnung an Gleiskettenfahrzeugen
DE2251307A1 (de) Antriebsanordnung zum heben und schieben von lasten
DE2003552C3 (de) Antrieb für Förderketten
DE4039660A1 (de) Vorrichtung zum anheben oder absenken wenigstens einer achse eines nutzfahrzeuges mit einer druckluftanlage
DE19819959A1 (de) Verfahren zur Einstellung der Neigung eines Stromabnehmers und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE2201548B2 (de)
DE1294830B (de) Lastfahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EC EE ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NI NO NZ OM PG PH PL PT RO RU SC SD SE SG SK SL SY TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): GH GM KE LS MW MZ SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LU MC NL PT RO SE SI SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
122 Ep: pct application non-entry in european phase
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Country of ref document: JP