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WO2004004466A1 - Verfahren zum aufbringen eines belages auf eine brotoberfläche eines brotteils - Google Patents

Verfahren zum aufbringen eines belages auf eine brotoberfläche eines brotteils Download PDF

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Publication number
WO2004004466A1
WO2004004466A1 PCT/DE2002/002470 DE0202470W WO2004004466A1 WO 2004004466 A1 WO2004004466 A1 WO 2004004466A1 DE 0202470 W DE0202470 W DE 0202470W WO 2004004466 A1 WO2004004466 A1 WO 2004004466A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
bread
slices
topping
slice
sandwich
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/DE2002/002470
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Helmut Grüne
Heyo Frerichs
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lieder-Maschinenbau & Cokg Firma GmbH
Original Assignee
Lieder-Maschinenbau & Cokg Firma GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lieder-Maschinenbau & Cokg Firma GmbH filed Critical Lieder-Maschinenbau & Cokg Firma GmbH
Priority to AU2002328250A priority Critical patent/AU2002328250A1/en
Priority to EP02762215A priority patent/EP1530422A1/de
Priority to DE10297804T priority patent/DE10297804D2/de
Priority to PCT/DE2002/002470 priority patent/WO2004004466A1/de
Publication of WO2004004466A1 publication Critical patent/WO2004004466A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
    • A21C—MACHINES OR EQUIPMENT FOR MAKING OR PROCESSING DOUGHS; HANDLING BAKED ARTICLES MADE FROM DOUGH
    • A21C15/00—Apparatus for handling baked articles
    • A21C15/002—Apparatus for spreading granular material on, or sweeping or coating the surface of baked articles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
    • A21C—MACHINES OR EQUIPMENT FOR MAKING OR PROCESSING DOUGHS; HANDLING BAKED ARTICLES MADE FROM DOUGH
    • A21C15/00—Apparatus for handling baked articles
    • A21C15/02—Apparatus for shaping or moulding baked wafers; Making multi-layer wafer sheets

Definitions

  • the invention relates to a device for applying at least one topping to a bread surface of a bread part.
  • Sandwiches are usually made manually - by topping a topping of two bread slices and the two.
  • Bread slices are put together with their topped surfaces. Rectangularly shaped bread slices are usually used, which are placed on top of one another after the topping has been applied in such a way that similarly shaped side boundaries of the bread slices assigned to one another run parallel to one another. ' In this way, the slightly rounded upper edges of the bread slices connected to one another often run parallel to one another.
  • v is the Paralleltician- the most straight-running lower edges is used, that the lower edges for the matching of the specified bread slices correspond to each other ..
  • those side edges of the joined bread slices approximately parallel to each other run, for example a little in the direction of 'dented one another, so that the slices of bread are narrowest about in its middle part.
  • the object of the present invention is therefore to improve the method and the device of the type mentioned in the introduction in such a way that bread surfaces can be coated by machine.
  • Another object of the invention is to process the coated bread surfaces into a sandwich.
  • a third object of the invention is to pack the bread slices topped with sandwiches in packaging which is convenient for the consumer.
  • This object is achieved in that in the method of the type mentioned in the introduction between the bread surface and at least one filling head held at a distance from the bread surface, from which the topping emerges, a relative movement is generated, and the bread surface with respect to an outlet opening provided in the filling head a base bearing the bread portion is centered.
  • one of the two bread slices is pivoted by an angle of 180 ° above the conveying path and on the other Slice of bread placed congruently with this. It is thereby achieved that both panes, which are provided for the production of a sandwich, can already be provided with a covering by machine.
  • the bread slices provided with the topping are placed on top of one another by pivoting one bread slice through an angle of 180 ° in such a way that a handsome sandwich is created. This is then aligned with the centering of the individual bread slices so precisely with respect to the conveying path that the bread slices fit each other exactly, so that they can then be divided into two sandwich halves by a diagonal cut.
  • a sandwich consisting of at least two slices of bread positioned one on top of the other, at least one of which is provided with a topping, and two of which sandwich halves stacked on top of one another are summarized, each of which has a triangular cross-section, packaged in a plastic film, from which a packaging container with a substantially triangular cross-section is produced, the volume of which corresponds to the sandwich halves lying on one another, which are subjected to pressure during packaging, particularly in the area of the edges delimiting them are reduced by the height of the stack consisting of the sandwich halves and preventing the topping between the slices of bread from falling out when the stack is pivoted in the vertical plane of its slice surfaces and lowered into the receptacle.
  • the sandwich halves can be brought into a handsome packaging without the topping of the sandwich halves slipping with respect to the bread surfaces during packaging or distribution.
  • the consumer can remove the sandwich halves from the packaging in an appetizing state, without having to stain his clothes or fingers for this purpose.
  • Fig. 1 a front view of a bread slice
  • Fig. 2 a side view of a bread slice
  • Fig. 3 a top view of another bread slice
  • Fig. 4 a bread slice cut along the diagonal
  • Fig. 5 two sandwich halves packed on top of each other
  • Fig. 6 a side view of a system for applying a topping on a bread surface
  • Fig. 7 a top view of a system for applying a topping lay on a bread surface, a top view of a bread magazine, a side view of a bread magazine, a front view of a bread magazine, a top view of a bread laying station, a front view of a bread laying station, a schematic representation of different stages of the
  • Fig. 14 is a front view of a buttering station
  • Fig. 15 is a plan view of an automatic filling station
  • Fig. 16 is a schematic representation of a
  • FIG. 17 shows a plan view of a cutting station
  • FIG. 18 shows a front view of a cutting station
  • FIG. 19 shows a schematic illustration of a fine adjustment in the
  • Fig. 21 a side view of a height limitation
  • Fig. 22 a longitudinal section through a container with lowered handling tool
  • Fig. 23 a longitudinal section through a container with one pulled out of the container
  • Fig. 24 a top view of a container filled with a sandwich.
  • a plant for the production of sandwiches (1) essentially consists of a conveyor belt (2) which, from its beginning (3) to its end (4), runs through a number of stations in which bread slices (5) are placed on the conveyor belt (2 ) laid out, provided with a spread and packed.
  • the bread slices (5) are arranged in a bread magazine (7), from which they are removed with the aid of a support robot (8) and placed on the conveyor belt (2).
  • the conveyor belt (2) first conveys the bread slices (5) through a control section (9), in which the bread slices (5) are checked to see whether they have a structure suitable for applying a topping.
  • the bread slices (5) are conveyed by the conveyor belt (2) into a buttering station (10), where an upper surface (11) of the bread slice (5) facing away from the conveyor belt (2) with a butter application or a Another base layer is applied.
  • the conveyor belt (2) then conveys the bread slices (5) provided with the butter application (12) into a filling machine (13), from the filling opening (14) of which a desired support (15) is drawn in the direction of the butter application (12) provided bread slices (5) emerges and is distributed on this.
  • the bread slices (5) which are now provided with a butter application (12) and with a support (15), reach a filling section (16) on the conveyor belt (2), in which additional components (17 ) are applied to the support (15).
  • additional components (17) can be distributed either manually into the support (15) or by a robot (not shown) on the surface (6) of the bread slices (5).
  • the filled bread slices (5) arrive from the filling section (16) into a closing station (18), in which the filled bread slices (5) are placed on top of one another in such a way that during further treatment of the bread slices (5) those on the bread slices (5) distributed support (15) from the bread slices (5) cannot fall down again.
  • the conveyor belt (2) conveys the double slices (19) consisting of two bread slices (5) lying on top of one another into a cutting station (20), in which the double slices (19) along their diagonals (21) into two triangular partial packages (22) can be cut.
  • These partial packages (22) have the typical shape of sandwiches.
  • the conveyor belt (2) then conveys the cut double disks (19) into a stacking station (23).
  • the two triangular partial packages (22) are stacked on top of one another in such a way that one of the two triangular partial packages (23) is lifted and pivoted by 180 ° about its diagonal (21) and its central axis.
  • the pivoted sub-package (22) is congruently positioned with respect to the non-pivoted sub-package, so that with diagonals (21) running parallel to one another, the pivoted sub-package (22) can be lowered to the sub-package that has not changed its position.
  • FIG. 5 shows a side view in the direction V on the diagonal side (21) of the two triangular partial packages (22) stacked one on top of the other.
  • the sandwich (1) formed in this way is then conveyed by the conveyor belt (2) into a transfer station (24), in which the sandwich (1) is lifted off the conveyor belt (2).
  • a removal robot (26) is arranged at the end (4) of the conveyor belt (2). This is provided with a handling tool (27), with the aid of which the sandwiches (1) are lifted off a transport plate (28) on which the sandwich was transported in the area of the conveyor belt (2).
  • the handling tool (27) pivots the sandwich (1) through an angle of 90 °, so that the planes of the individual bread slices (5) run in the vertical direction.
  • the sandwich (1) is placed in a container (146), which is produced in a known manner from a plastic film (29) in this deep-drawing system (25) in such a way that it encloses the sandwich (1) in an airtight manner.
  • the bread magazine (7) consists of a total of eight conveyor belts, four of which are each arranged in two levels (30, 31) arranged one below the other.
  • Four conveyor belts (32, 33, 34, 35) on one level (30) are shown in FIG.
  • Each of these conveyor belts (32, 33, 34, 35) is laterally delimited by two guard rails (36, 37) which extend in the longitudinal direction in the direction of the respective conveyor belt (32, 33, 34, 35).
  • the loaves of bread, not shown, which have been cut into slices of bread (5) stand one behind the other.
  • the conveyor belts (32,33,34,35) are dimensioned so long that there is space for about six loaves of bread one after the other on each of the conveyor belts (32,33,34,35).
  • Each of the bread slices (5) stands on its lower edge (36) facing the conveyor belt (32, 33, 34, 35).
  • the conveyor belts (32, 33, 34, 35) are inclined from a horizontal plane in such a way that their respective belt start (37) is lowered from the horizontal plane with respect to their belt end (38). In this way it is achieved that the bread slices (5) are inclined slightly in the conveying direction (39) with their lower edges (36) opposite upper edges (40) to the front. This position of the bread slices (5) prevents the bread The discs (5) fall backwards against the direction of conveyance (39).
  • the front bread slice (5) stands on this removal platform (43) outside of a conveyor area covered by the conveyor belt (2).
  • the bread slice (5) standing on it can be removed vertically upwards from this removal platform (43).
  • a guide plate (44) is provided above the upper edge (40) of each bread slice (5), the guide plane (45) lying at the front in the conveying direction (39) relative to a bread slice (5) standing on the removal platform (43) Bread slice thickness is set back.
  • the bread slice (5) is guided over this guide level (45) when it is raised from the removal platform (43) in order to then place it on the conveyor belt (2).
  • the bread slices (5) are removed from the removal platform (43) with the aid of the support robot (8).
  • This has a support frame (50) on a swivel arm (46), to which a suction head (47) is attached for each individual conveyor belt (2).
  • suction head (47) there are suction cups (48, 49) arranged in an upper and a lower row, to which a negative pressure can be controlled.
  • the support robot (8) approaches the bread slice (5) standing on the removal platform (43).
  • Suction cups (48, 49) controlled a negative pressure, due to which the bread slices (5) standing on the removal platform (43) were sucked onto the suction cups (48, 49).
  • the support robot (8) With the bread slices (5) sucked onto the suction cups (48, 49), the support robot (8) swivels its swivel arm (46) upward, so that the bread slices (5) sucked in by the suction cups (48, 49) from the removal platforms (43) removed and guided along the guide plates (44). As soon as the bread slices (5) have risen from the area of the respective guide plate (44), the support robot (8) executes a pivoting movement in a horizontal plane, so that after the pivoting movement has been carried out, the pivoting arm (46) moves in the direction of the conveyor belt (2) extends (Fig.7).
  • the support robot (8) lowers the swivel arm (46) in the direction of the conveyor belt (2).
  • Transport plates (51) on which the swivel arm (46) places the bread slices (5) are fastened on this conveyor belt (2).
  • the transport plates (51) of a row of the conveyor belt (2) are each at mutual intervals (52) which correspond to the mutual intervals of the bread slices (5) hanging on the suction heads (47).
  • the orientation of the transport plates (51) corresponds to the way in which the bread slices (5) are arranged on the conveyor belt (2).
  • the bread slices (5) are arranged in such a way that a diagonal (21) extending through the rectangular bread slice (5) extends transversely to the conveying direction (53) of the conveyor belt (2). This support is selected so that a cutting tool required there can be guided transversely to the conveying direction (53) of the conveyor belt (2) in the cutting station (20).
  • the two rows of suction heads (47) arranged in the support frame (50) maintain a mutual distance (54) which is dimensioned such that between the four bread slices (5), which are deposited by one row of suction cups (47) of the support frame (50), and the other row of bread slices (5), which are deposited by the other suction cups (47) of the support frame (50), is large enough so that a further row of bread slices (5) can be placed in a further operation of the swivel arm (46). In this way it is achieved that on the conveyor belt (2) in the conveying direction (39) adjacent bread slices (5) are those which follow one another directly in a loaf of bread lying in the bread magazine (7).
  • FIG. 13 In the longitudinal section through the conveyor belt (2) shown there, a support frame (50) is shown in solid lines, which is lowered with its suction heads (47) so far in the direction of the conveyor belt (2) that the bread slices (5) sucked in by the suction cups (48, 49) rest on the transport plates (51).
  • These transport plates (51) are designed in such a way that a narrow slot (55) running transversely to the conveying direction (53) is provided between two adjacent transport plates (51).
  • cutting tools are guided through these slots (55), with the aid of which double disks (19) along their diagonals (21) running transversely to the conveying direction into two 'triangular partial packages (22) be cut.
  • the support frame (50) is shown with dashed lines above the support frame (50) lowered onto the conveyor belt (2) with the adhering bread slices (5).
  • Support frame (50) shown in a position offset by a bread slice dimension If the support frame (50) shown with dashed lines in the direction of the conveyor belt
  • Support robot (8) is the conveyor belt (2) in the conveying direction
  • a transport plate (51) is found on each side of each slot (5).
  • Two adjacent transport plates (51) approach each other up to the width of the slot (55).
  • a bread slice (5) extends over two transport plates (51) adjacent to a slot (55).
  • the slot (55) runs along a diagonal (21) extending through the bread slice (5) transversely to the conveying direction.
  • the bread slice (5) is by means of two through each Pins (56, 57) projecting through the transport plate (51) with respect to the two adjacent transport plates
  • the pins (56, 57) are located on the transport plates (51), between each of which a bread slice (5) is aligned. These pins (56, 57) are aligned with the perefery machines of the conveyor belt (2) in such a way that the bread slices (5) placed between the pins (56, 57) are conveyed so precisely by the conveyor belt (2) with respect to these perefery machines, that the operations of the pereferie equipment are limited exclusively to the surface (6) of the bread slice to be processed (5).
  • the transport plates (51) are precisely aligned with respect to the conveyor belt (2) and adjusted with guide pins (58, 59) with respect to the conveyor belt (2).
  • the support robot (8) After the support robot (8) has placed the bread slices (5) between the pins (56, 57) on the transport plates (51) conveyed by the conveyor belt (2), the bread slices (5), of which four each in a row transversely to the Conveying direction (53) of the conveyor belt (2) are deposited, conveyed in the direction of the control section (9). In the area of the control line (9), the bread slices (5) conveyed by the conveyor belt (2) are checked to see whether they are have the structure suitable for applying the coverings.
  • the coarsely structured bread slices (5) are picked up in manual operation and against others Bread slices (5) exchanged, which have a structure suitable for applying the toppings.
  • the bread slices (5) suitable for applying the toppings reach the buttering station (10), in which a layer is applied as the first topping, on which further toppings can be deposited in the subsequent stations ,
  • This layer will usually consist of butter, which is distributed on the surface (6) of the individual slices of bread.
  • a buttering machine (60) is provided in the area of the buttering station (10), with the aid of which the butter is applied to the surface (6) of the bread slices (5).
  • the buttering machine (60) is designed as a servo-operated filling machine, the pneumatic servo drive (not shown) of which acts on a control unit (61), for example a cross table.
  • the pneumatic pressure is fed into the filling units (64, 65, 66, 67) via a nozzle (70).
  • the connecting pieces (70) are attached to connecting hoses (71) which connect a storage container (72) to the individual filling units (64, 65, 66, 67).
  • the butter (not shown) enters the connecting hoses (71) from this storage container (72) and is then, under the action of the pressure controlled for each filling unit (64, 65, 66, 67), from the metering slot (69) in the amount required in each case distributed on the surface (6) of the bread slices (5).
  • the feed slot (69) has a length which corresponds to the width of the bread slice to be buttered.
  • the feed slot (69) is guided in the longitudinal direction over the bread slice (5) to be buttered.
  • the filling units (64, 65, 66, 67) must be guided at an angle to the conveying direction (53) of the conveyor belt (2), since the bread slices (5) with their diagonals (1) transversely to the conveying direction (53) on the conveyor belt (2 ) are filed.
  • the resulting arrangement of side edges (73, 74) of the bread slices (5) which runs obliquely to the conveying direction (53) is followed up by the filling units (64, 65, 66, 67) with the aid of the control unit (61).
  • control unit (61) designed as a cross table also enables the buttering of two successive rows (75, 76) of the bread slices (5) placed on the conveyor belt (2).
  • eight disks can be buttered in a single double cycle, four disks lying in a row (75, 76) being buttered simultaneously and the row (75) following in the conveying direction (53) immediately following the one in the conveying direction (53 ) buttered in front of her row (76).
  • the filling units (64, 65, 66, 67) are spring-mounted with respect to the bread slices (5), for example by a finely adjusted suspension (77), via which the distributor housing (63) is located opposite the storage container (72) supported.
  • the closure (68) can adapt to individual configurations of the bread slices (5). This prevents, for example, thick slices of bread from being crushed unappetizingly when the butter is applied.
  • the pressure which is essential when applying the butter can be set so that the butter is distributed in the desired amount on the surface (6).
  • the butter emerging from the feed slots (69) is metered with respect to the amount desired for each bread slice (5) and then evenly spread on the surface (6) with an edge provided on the feed slot (69).
  • the required dosages can be selected in a relatively wide range. In this way, compared to known roller fillers, a desired dosage for the respective application is possible, for example, taking into account special requirements that result from health-related considerations.
  • the weight range that can be maintained with the filling units (64, 65, 66, 67) is between approx. 1 and 15 g.
  • a bridge construction consisting of two cross members (82, 83) arranged transversely to the conveying direction (53) is erected on rails (78, 79) which run on both sides along longitudinal boundaries (80, 81) of the conveyor belt (2).
  • a support frame comprising two supports (84, 85) running parallel to one another is mounted on the rails (78, 79), on which the filling machine (13) is guided over the bread slices (5).
  • the filling machine (13) has a control with the aid of which the filling opening (14) is guided over the surface (6) of the bread slices (5) in such a way that the topping to be deposited on the surface (6) is not only on the surface (6 ) placed, but is evenly distributed on this.
  • Conventional control means are used for this, For example, a cross table, in whose cross-shaped opening the filling machine (13) is guided over the bread slices (5) lying on the conveyor belt (2).
  • the additional components (17) can be placed manually from both sides of the conveyor belt (2) onto the covering applied by the filling machine (13).
  • an additional allocation robot which is not shown in the figures, can also be set up in the area of the filling section (16). With the aid of this allocation robot, cheese slices, ham slices, sausage slices, cucumber slices and other support specialties can be removed from corresponding storage magazines, which are also not shown, and placed on the topping applied by the filling machine (13).
  • it is worthwhile to set up an allotment robot since it is able to place these additional supports with exact positioning.
  • an allotment robot prevents significant losses that usually arise in the manual production of a sandwich topping. If the sandwich system is used accordingly, the use of personnel is saved by an allotment robot, so that the acquisition of the allotment robot pays for itself within a relatively short period of time.
  • the further treatment of the toasted bread slices requires the covering (15) applied to the topped bread slice (5) to prevent, on the one hand, that the support (15) during the further processing of the bread slices (5) from that with the support (15 ) occupied surface (6) falls, and on the other hand to create the typical type of sandwich (1), which has an unoccupied surface (6) of the bread slices on both sides.
  • two slices of bread (5) in succession on the conveyor belt (2) are provided with a slice of bread with a small height of the support (15) recorded, pivoted through an angle of 180 ° and then with a covered surface (6) on the
  • the bread slice (5) used for covering will be the one that followed in the loaf of bread that bread slice (5) that has been provided with the support (15). This ensures that the covering bread slice (5) has a configuration similar to that of the bread slice (5) provided with the support (15).
  • the joint processing of these successive bread slices (5) is favored in that the conveyor belt (2) proceeds in a so-called double cycle, i.e. That is, two slices of bread lying in succession on the conveyor belt (2) are conveyed together from one processing station to the next. Of these two bread slices (5), one is regularly only buttered and the other is both buttered and filled.
  • a lifting device (86) is provided in the closing station and consists of a lifting ram (87) and a lifting head (88).
  • the lifting head (88) is designed as a swivel joint (89) on which swivel supports (90, 91) are pivotally mounted about the swivel joint (89) both in the conveying direction (53) at the front and at the rear.
  • the pivoting supports (90, 91) are designed as hollow bodies which are acted upon by a vacuum and which are provided with openings on their surface facing away from the conveyor belt (2). Through these openings, the negative pressure prevailing in the swivel supports (90, 91) acts on bread slices (5) which lie on the surface of the swivel supports facing away from the conveyor belt (2).
  • the lifting ram (87) extends below the conveyor belt (2) such that the bread slices (5) are deposited by the conveyor belt (2) on the corresponding surfaces (92, 93) which are provided with the vacuum openings ,
  • the lifting ram (87) moves up from the level of the conveyor belt (2) to an upper position (94).
  • the vacuum acting within the swivel supports (90, 91) acts on the bread slices (5) so that they cannot move away from the surfaces (92, 93).
  • the bread slice (5) provided only with the butter application, which lies on the surface (92), is rotated by 180 about its center in the plane spanned by the surface (92), so that after the bread slice (5) has been pivoted thereon Front edge points against the conveying direction (53) to the rear.
  • the swivel support is pivoted about the swivel joint (89), so that the swivel support
  • the swivel support (90) is pivoted back into its starting position and the lifting ram (87) is lowered again.
  • the pivoting supports (90, 91) return to the plane of the Conveyor belt (2) and can be conveyed by this into the subsequent cutting station (20).
  • the bread slices (5) are again subjected to precise alignment so that the cut for severing the double slices (19) lying on top of one another can be made exactly along the diagonal (21).
  • This cut is only possible if a cutting tool (96) used for cutting is guided exactly between two mutually opposite corners (97, 98) of the bread slices (5). Even the smallest deviations from the two exit corners (97, 98) are very disruptive to the sandwich (1), both in terms of aesthetics and when the sandwich (1) is later packed. If the cut made by the cutting tool (96) does not run exactly between the corners (97, 98), the triangle formed by the sandwich (1) has a triangular shape that differs from a packaging and can therefore not be accommodated in a packaging.
  • alignment corners (99, 100) are lowered in the knife station (20) by a lifting device (101) in the direction of the bread slices (5) which are guided on the transport plates (51).
  • This lifting device (101) can be provided with a pneumatic drive (102).
  • the alignment corners (99, 100) are formed from sheets (103, 104) which are connected to one another in such a way that they enclose a right angle (105).
  • 105 is the length dimension the alignment corners (99, 100) so that they extend over the entire height of the double washers (19).
  • the sheets (103, 104) are each coupled to the lifting device (101) with connecting rods (106), so that they correspond to the lifting movements carried out by the lifting device (101) in the direction of the double arrow (107) in the direction of the conveyor belt (2) could be lowered or lifted in the opposite direction.
  • a pressure plate (109) is lowered onto the double slices (19) in order to prevent individual slices (19) forming the double slices (19) during a subsequent cutting process
  • Bread slices (5) of the double slices (19) stand out from their adjacent bread slices (5)
  • the pressure plates (109) are connected to a pressure device (110) which has a pneumatic control (111) ) are the pressure plates
  • the pressure plates (109) are designed in the form of two right-angled triangles (113, 114) lying opposite one another with their hypotenuses (112). The triangles are aligned so that a slot (119) runs between them in the area of the hypotenuse (112). This slot (119) is formed exactly parallel to the slot (55), which runs between two adjacent transport plates (51). This runs through the two slots (55, 119) on a knife carriage
  • the shafts (116, 117) can be designed as threaded shafts that work together with nuts (118) provided in the knife carriage (115).
  • the knife carriage (115) is pulled across the conveyor belt (2) by appropriate rotary movements of the shafts (116, 117).
  • the cutting tool (96) can oscillate in the vertical direction and in this way the double disks
  • the front triangle (114) in the conveying direction (53) is stacked on the triangle (113) following it, in such a way that the two triangles (113, 114) lie congruently on top of one another.
  • stamps (120, 121, 122, 123) are provided below the conveyor belt (2) in the vertical direction transversely to the longitudinal axis of the conveyor belt, which extend through corresponding openings (124, 125, 126, 127), both in the conveyor belt (2) and in the transport plates (51). are arranged. By these openings (124, 125, 126, 127) protrude the stamps
  • the triangles (113, 114) are raised in the direction.
  • the front triangle (114) in the conveying direction (53) is raised by moving the punches (122, 123) to a position which lies above the upper boundary (132) of the triangle (113) which has not been raised.
  • a tool (130) can be used to lift the triangle
  • This tool (133) is shown in position E in FIG. 20 as an example in plan view. This illustration makes it clear that the tool (133) has arms (134, 135, 136) with which the tool (133) can be pressed through existing punches
  • the tool (133) also reaches through the punches (122, 123) through which the front triangle (114) is raised. At the same time, the tool (133) has a guide arm
  • This guide arm (139) which is coupled to the tool (133) via a coupling (140).
  • This guide arm (139) is connected to a transfer machine, not shown, which can control the guide arm (139) so that it is raised in position B to the front triangle (114) of the Remove the stamp (122, 123). Then the guide arm leads
  • the triangle (114) picked up is above the triangle (113) left in a position in which the triangle (114) picked up is congruent with the triangle (113) left lying.
  • the picked up triangle (114) lying on the tool (133) is passed from the top to the top
  • the guide punches (137, 138) ensure that the two triangles (113, 114) are congruent with one another.
  • the guide punches (137, 138) allow the tool (133) to be pulled out between the two triangles (113, 114) with the aid of the guide arm (139), without the upper triangle (114) thus becoming opposite the lower triangle (113) congruent • position shifts.
  • the finished cut and stacked sandwiches (1) are then packed in a container (146) by the removal robot (26) in the transfer station (24).
  • This container (146) is expediently from the Plastic film (29) produced in the deep-drawing system (25). It has an interior (147) adapted to the triangles (113, 114). This is delimited by two mutually plane-parallel triangular surfaces (148, 149), which are connected to each other by three rectangular surfaces (150, 151, 152).
  • the rectangular surface (152) runs in the direction of the hypotenuse (112) and is designed as a cover (153) which is pivotally connected to one of the triangular surfaces (149).
  • the cover (153) is pivoted in the direction of the opposite triangular surface (148) and connected to it, for example by welding.
  • the two rectangular surfaces (150, 151) opposite the hypotenuse (112) run in the direction of cathets
  • the cathete (154) is longer than the cathete (155) on which the bread slices (5) rest with their upper limit (157) , In contrast, the bread slices lie with its side edges
  • the bread slices (5) have about half the height between the lower edge
  • the upper boundary (157) opens into the side edges (71, 74) in the form of arches (160, 161). Also in the area of these arches (160, 161) the bread slices (5) do not lie firmly against the rectangular surfaces (150, 151, 152). The rectangular areas (150, 151, 152) in the area of their corners (162, 163, 164) protrude much more than those in the container (146) Bread slices (5), so that more or less large cavities remain in the area of these corners (162, 163, 164).
  • the transfer station (24) is provided with a height limiter (165), this height limiter (165) is permanently installed in the area of the transfer station (24).
  • the triangles (113, 114) stacked on top of one another automatically run into this height limitation (165), so that they are brought to a height (166) provided by the height limitation (165).
  • the stacked triangles (113, 114) could have a height (166) for which the container (146) was not designed. In this case, difficulties would arise in packing the stacked triangles (113, 114).
  • the triangles (113, 114) limited in this way with regard to their height (166) are detected by the handling tool (27) of the removal robot (26).
  • the handling tool (27) is formed from two pressure plates (167, 168) that run plane-parallel to one another. There is enough space between these two pressure plates (167, 168) to accommodate the stacked triangles (113, 114).
  • the pressure plates (167, 168) have the shape of triangles, which correspond approximately to the triangles (113, 114).
  • the acceptance robot (26) detects the stacked triangles (113, 114) from the hypotenuse (112) with the pressure plates (167, 168), so that the pressure plates with their tips (169, 70) over the respective surfaces of the stacked triangles (113, 114) in Direction to the tip (141) are driven.
  • Sufficient pressure can be exerted on the pressure plates (167, 168) with a tensioning device (171) so that the individual bread slices (5) are pressed onto one another so tightly that the support (15) is held in a non-slipping manner between the individual bread slices (5).
  • the pressure plates (167, 168) are dimensioned so thin that they can be inserted both in the area of the height limitation (165) and the transport plate (51) between them and the respectively adjacent bread slice (5). In the area of the transport plate (51), the adjacent bread slice (5) is raised by pressure stamps (172, 173) to such an extent that the pressure plate (168) can be pushed between the transport plate (51) and the adjacent bread slice (5).
  • the removal robot (26) pivots the handling tool (27) so that the levels of the individual bread slices (5) run in the vertical direction. In this position, the removal robot (26) lowers the stacked triangles (113, 114) into the container (146) that is ready. Its interior (147) is dimensioned so large that the removal robot (26) then removes the pressure plates (167, 168) from the interior

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Abstract

Verfahren zum Aufbringen eines Belages auf eine Brotoberfläche eines Brotteils, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Brotoberfläche und mindestens einem im Abstand zur Brotoberfläche gehaltenem Füllkopf, aus dem der Belag austritt, eine Relativbewegung erzeugt wird, und die Brotoberfläche bezüglich einer im Füllkopf vorgesehenen Austrittsöffnung auf einer den Brotteil tragenden Unterlage zentriert wird.

Description

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Darüberhinaus betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Aufbringen mindestens eines Belages auf eine Brotoberfläche eines Brotteils.
Sandwiches werden in der Regel manuell -hergestellt, indem, auf jeweils eine Brotoberfläche von zwei Brotscheiben ein Belag aufgebracht und die beiden. Brotscheiben mit ihren belegten Oberflächen zusammengefügt, werden. Dabei werden üblicherweise rechteckig geformte Brotscheiben verwendet, die nach dem Aufbringen des Belages so aufeinander, gelegt werden, dass jeweils ähnlich geformte Seitenbegrenzungen der einander -zugeordneten Brotscheiben parallel zueinander verlaufen.' Auf diese Weise verlaufen häufig die ein wenig, abgerundeten Oberkanten der miteinander in Verbindung gebrachten Brotscheiben parallel zueinander. Ebenso wird auchv die Parallelität- der meist gerade verlaufenden Unterkanten dazu verwendet, dass diese Unterkanten nach dem Zusammenbringen der gelegten Brotscheiben einander entsprechen.. Schließlich ist bei üblichen Sandwiches auch zu beobachten,, dass, die , Seitenkanten der miteinander verbundenen Brotscheiben etwa parallel zueinander verlaufen, beispielsweise ein wenig in Richtung' aufeinander eingebeult sind, so dass die Brotscheiben etwa in ihrem Mittelteil am schmälsten sind.
Durch diese Zusammenführung voh zwei aufeinander folgenden Scheiben und deren Durchtrennung in Richtung einer Diagonalen entstehen die üblichen Sandwiches, die in großen Stückzahlen in kleinen Imbissgeschäften und Cafes feilgeboten werden. Dabei wird großer Wert darauf gelegt, dass 'die dreieckige Form. des Sandwich durch einen .möglichst exakten Schnitt durch zwei sich einander gegenüberliegende Ecken der Brotscheiben entlang einer Diagonalen bei-behalten wird.
Aus dem Stand der Technik sind Versuche bekannt geworden, derartige Sandwiches in großen Stückzahlen auch mit Hilfe von Maschinen herstellen zu lassen. Diese Versuche verliefen meistens insofern unbefriedigend, als die Sandwiches nur im Bereich streichförmiger Beläge, beispielsweise aus Margarine oder Butter maschinell hergestellt werden konnten. Stückige Beläge, die bevorzugt nachgefragt werden, konnten jedoch mit maschineller Hilfe nicht auf die Brotscheiben aufgetragen werden. Insbesondere scheiterte die maschinelle Herstellung des Sandwiches auch daran, dass diese nicht verbraucherfreundlich verpackt werden konnten, so dass sich ihr Vertrieb schwierig gestaltete.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, das Verfahren und die Vorrichtung der einleitend genannten Art so zu verbessern, dass Brotoberflächen maschinell beschichtet werden können. Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, die beschichteten Brotoberflächen zu einem Sandwich zu verarbeiten. Schließlich besteht eine dritte Aufgabe der Erfindung darin, die als Sandwich belegten Brotscheiben in einer für den Verbraucher handlichen Verpackung zu verpacken.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass bei dem Verfahren der einleitend genannten Art zwischen der Brotober läche und mindestens einem im Abstand zur Brotoberfläche gehaltenen Füllkopf, aus dem der Belag austritt, eine Relativbewegung erzeugt wird, und die Brotoberfläche bezüglich einer im Füllkopf vorgesehenen Austrittsöffnung auf einer den Brotteil tragenden Unterlage zentriert wird.
Nur durch diese Zentrierung der Brotoberfläche bezüglich der Austrittsöffnung kann eine problemlose Belegung der Brotoberfläche vorgenommen werden. Bei der Vielzahl der Bearbeitungsvorgänge, die schließlich zu dem gewünschten Belag der Brotoberfläche führen, würde eine mangelnde Zentrierung der Brotoberfläche dazu führen, dass ein Teil des Belages nicht wie gewünscht auf der Brotoberfläche, sondern in einem Teil der Maschine abgelegt und diese verschmieren würde . Darüberhinaus würden durch eine nicht passende Kombination von Brotscheiben wenig ansehnliche Produkte entstehen, die für den Käufer keine Attraktion darstellen. Schließlich würde auch bei der Verpackung die gewünschte Sorgfalt beim Einlegen der Brotscheiben in einen Verpackungsbehälter fehlen, so dass ein verkaufsfähiges Produkt nicht entstehen würde.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird bei einem Verfahren zum Herstellen eines Sandwich aus mindestens zwei aufeinander positionierbaren Brotscheiben, von denen mindestens eine mit einem Belag versehen ist, eine der beiden Brotscheiben oberhalb der Förderstrecke um einen Winkel von 180 ° verschwenkt und auf der anderen Brotscheibe deckungsgleich mit dieser abgelegt. Dadurch wird erreicht, dass beide Scheiben, die zur Herstellung eines Sandwich vorgesehen sind, bereits maschinell mit einem Belag versehen werden können. Die auf diese Weise mit dem Belag versehenen Brotscheiben werden durch die Verschwenkung der einen Brotscheibe um einen Winkel von 180 ° so aufeinander gelegt, dass ein ansehnliches Sandwich daraus entsteht. Dieses wird dann durch die Zentrierung der einzelnen Brotscheiben so genau bezüglich der Förderstrecke ausgerichtet, dass die Brotscheiben genau aufeinander passen, so daß sie und anschließend durch einen Diagonalschnitt in zwei Sandwich- Hälften geteilt werden können.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird ein Sandwich, das aus mindestens zwei aufeinander positio-nierten Brotscheiben besteht, von denen mindestens eine mit einem Belag versehen ist, und von denen zwei zu aufeinander gestapelten Sandwich-Hälften zusammengefasst sind, von denen jede einen dreieckigen Querschnitt besitzt, in einer Kunststofffolie verpackt, aus der ein Verpackungsbehälter mit einem im Wesentlichen dreieckigen Querschnitt hergestellt wird, dessen Volumen den aufeinander liegenden Sandwichhälften entspricht, die beim Verpacken insbesondere im Bereich der sie begrenzenden Kanten einem Druck ausgesetzt werden, durch den die Höhe des aus den Sandwich-Hälften bestehenden Stapels reduziert und ein Herausfallen des zwischen den Brotscheiben gestapelten Belages verhindert wird, wenn der Stapel in lotrechte Ebene seiner Scheibenoberflächen verschwenkt und in den Aufnahmebehälter abgesenkt wird. Dadurch wird erreicht, dass die Sandwich-Hälften in eine ansehnliche Verpackung gebracht werden können, ohne dass der Belag der Sandwich-Hälften beim Verpacken oder beim Vertrieb bezüglich der Brotoberflächen verrutschen. Der Verbraucher kann die Sandwich-Hälften der Verpackung in einem appetitlichen Zustand entnehmen, ohne dass er sich zu diesem Zweck seine Kleidung oder seine Finger verschmutzen müsste.
Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung und den beigefügten Zeichnungen, in denen eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung beispielsweise veranschaulicht ist .
In den Zeichnungen zeigen:
Fig.l : eine Vorderansicht einer Brotscheibe, Fig.2 : eine Seitenansicht einer Brotscheibe, Fig.3 : eine Draufsicht auf eine weitere Brotscheibe, Fig.4 : eine entlang der Diagonalen geschnittene Brotscheibe,
Fig.5 : zwei aufeinander gepackte Sandwich-Hälften, Fig.6 : eine Seitenansicht einer Anlage zum Aufbringen eines Belages auf eine Brotoberfläche, Fig.7 : eine Draufsicht auf eine Anlage zum Aufbringen eines Be- lages auf eine Brotoberfläche, eine Draufsicht auf ein Brotmagazin, eine Seitenansicht eines Brotmagazins, eine Vorderansicht eines Brotmagazins, eine Draufsicht auf eine Brotauflegestation, eine Vorderansicht einer Brotauflegestation, eine schematische Darstellung verschiedener Stadien der
Brotauflegestation,
Fig.14 eine Vorderansicht einer Butterungsstation, Fig.15 eine Drausicht auf eine automatische Füllstation, Fig.16 eine schematische Darstellung einer
Verschlußstation,
Fig.17 eine Draufsicht auf eine Schneidstation, Fig.18 eine Vorderansicht auf eine Schneidstation, Fig.19 eine schematische Darstellung einer Feinjustierung in der
Schneidstation, Fig.20: Aussichten einer Stapelstation in folgenden Detailansichten :
A. Vordernsicht einer Ausgangslage mit aufliegender Platte,
B. Vorderansicht eines angehobenen vorderen Dreiecks,
C. Vorderansicht eines verschwenkten vorderen
Dreiecks,
D, Vorderansicht eines auf das liegen gebliebene
Dreieck, gestapelten vorderen Dreiecks, E. Draufsicht auf aufeinandergestapelte Dreiecke mit eingeschobenem Werkzeug
Fig.21: eine Seitenansicht einer Höhenbegrenzung, Fig.22: einen Längsschnitt durch einen Behälter mit abgesenktem Handlingswerkzeug,
Fig.23: einen Längsschnitt durch einen Behälter mit einem aus dem Behälter herausgezogenen
Handlingswerkzeug und
Fig.24: eine Draufsicht auf einen mit einem Sandwich gefüllten Behälter. Eine Anlage zum Herstellen von Sandwiches (1) besteht im wesentlichen aus einem Förderband (2) , das von seinem Anfang (3) bis zu seinem Ende (4) eine Anzahl von Stationen durchläuft, in denen Brotscheiben (5) auf das Förderband (2) aufgelegt, mit einem Brotaufstrich versehen und verpackt werden. Zu diesem Zwecke sind die Brotscheiben (5) in einem Brotmagazin (7) angeordnet, aus dem sie mit Hilfe eines Auflageroboters (8) entnommen und auf das Förderband (2) aufgelegt werden. Das Förderband (2) fördert die Brotscheiben (5) zunächst durch eine Kontrollstrecke (9) , in der die Brotscheiben (5) daraufhin kontrolliert werden, ob sie eine für den Auftrag eines Belages geeignete Struktur aufweisen.
Aus der Kontrollstrecke (9) werden die Brotscheiben (5) vom Förderband (2) in eine Bebutterungsstation (10) gefördert, wo eine vom Förderband (2) abgewandte, oben liegende Oberfläche (11) der Brotscheibe (5) mit einem Butterauftrag oder einem Auftrag einer anderen Grundschicht versehen wird.
Sodann fördert das Förderband (2) die mit dem Butterauftrag (12) versehenen Brotscheiben (5) in eine Füllmaschine (13) , aus deren Füllöffnung (14) eine jeweils gewünschte Auflage (15) in Richtung auf die mit dem Butterauf rag (12) versehenen Brotscheiben (5) austritt und auf diesen verteilt wird.
Im Anschluß an die Füllmaschine (13) gelangen die inzwischen mit einem Butterauftrag (12) sowie mit einer Auflage (15) versehenen Brotscheiben (5) auf dem Förderband (2) in eine Füllstrecke (16) , in der möglicherweise gewünschte zusätzliche Bestandteile (17) auf die Auflage (15) aufgebracht werden. Diese zusätzlichen Bestandteile (17) können entweder manuell in die Auflage (15) oder auch von einem nicht dargestellten Roboter auf der Oberfläche (6) der Brotscheiben (5) verteilt werden. Aus der Füllstrecke (16) gelangen die belegten Brotscheiben (5) in eine Verschlußstation (18) , in der die belegten Brotscheiben (5) so aufeinander gelegt werden, daß bei der weiteren Behandlung der Brotscheiben (5) die auf den Brotscheiben (5) verteilte Auflage (15) von den Brotscheiben (5) nicht wieder herabfallen kann.
Aus dieser Verschlußstation (18) fördert das Förderband (2) die aus zwei aufeinander liegenden Brotscheiben (5) bestehenden Doppelscheiben (19) in eine Schneidstation (20) , in der die Doppelscheiben (19) entlang ihrer Diagonale (21) in zwei dreieckförmige Teilpakete (22) geschnitten werden. Diese Teilpakete (22) besitzen die typische Form von Sandwiches .
Das Förderband (2) fördert sodann die geschnittenen Doppelscheiben (19) in eine Stapelstation (23) . In dieser Stapelstation (23) werden die beiden dreieckförmigen Teilpakete (22) so aufeinander gestapelt, daß das eine der beiden dreieckförmigen Teilpakete (23) angehoben und jeweils um 180° um seine Diagonale (21) und seine Mittelachse verschwenkt wird. Dadurch erhält das verschwenkte Teilpaket (22) bezüglich des nicht verschwenkten Teilpaketes eine deckungsgleiche Lage, so daß bei einander parallel verlaufenden Diagonalen (21) das verschwenkte Teilpaket (22) auf das in seiner Lage unveränderte Teilpaket abgesenkt werden kann. In der Figur 5 ist eine Seitenansicht in Richtung V auf die Diagonalseite (21) der beiden aufeinander gestapelten dreieckförmigen Teilpakete (22) gezeigt.
Das auf diese Weise gebildete Sandwich (1) wird anschließend von dem Förderband (2) in eine Transferstation (24) gefördert, in der das Sandwich (1) von dem Förderband (2) abgehoben wird. Zu diesem Zwecke ist ein Abnahmeroboter (26) am Ende (4) des Förderbandes (2) angeordnet. Dieser ist mit einem Handlingwerkzeug (27) versehen, mit dessen Hilfe die Sandwiches (1) von einer Transportplatte (28) abgehoben werden kann, auf der das Sandwich im Bereich des Förderbandes (2) transportiert wurde.
Das Handlingwerkzeug (27) verschwenkt das Sandwich (1) um einen Winkel von 90°, so daß die Ebenen der einzelnen Brotscheiben (5) in lotrechter Richtung verlaufen. In dieser Lage wird das Sandwich (1) in einem Behälter (146) eingestellt, der in dieser Tiefziehanlage (25) in bekannter Weise aus einer Kunststofffolie (29) so hergestellt wird, daß er luftdicht das Sandwich (1) umschließt.
Im Nachfolgenden werden nunmehr die einzelnen Stationen der Anlage im Einzelnen erklärt. Das Brotmagazin (7) besteht aus insgesamt acht Transportbändern, von denen jeweils vier in zwei untereinander angeordneten Ebenen (30,31) angeordnet sind. Vier Transportbänder (32,33,34,35) einer Ebene (30) sind in Figur 8 dargestellt. Jedes dieser Transportbänder (32,33,34,35) wird seitlich von jeweils zwei Leitplanken (36,37) begrenzt, die sich in Längsrichtung in Richtung des jeweiligen Transportbandes (32,33,34,35) erstrecken. Auf jedem der Transportbänder (32,33,34,35) stehen die in Brotscheiben (5) aufgeschnittenen nicht dargestellten Brotlaibe hintereinander. Dabei sind die Transportbänder (32,33,34,35) so lang bemessen, dass etwa sechs aufgeschnittene Brotlaibe hintereinander auf jedes der Transportbänder (32,33,34,35) Platz finden.
Jede der Brotscheiben (5) steht auf ihrer dem Transportband (32,33,34,35) zugewandten Unterkante (36) . Dabei werden die Transportbänder (32,33,34,35) aus einer horizontalen Ebene so geneigt, daß ihr jeweiliger Bandanfang (37) gegenüber ihrem Bandende (38) aus der horizontalen Ebene abgesenkt ist. Auf diese Weise wird erreicht, daß die Brotscheiben (5) leicht in Förderrichtung (39) mit ihren ihren Unterkanten (36) gegenüber liegenden Oberkanten (40) nach vorne geneigt sind. Durch diese Stellung der Brotscheiben (5) wird verhindert, daß im Betrieb des Förderbandes (2) die Brot- Scheiben (5) entgegen der Förderrichtung (39) nach hinten fallen.
Am Bandanfang (37) sind beidseits des Förderbandes (2) in Förderrichtung (39) sich gegenseitig annähernde trichterförmige Leitbegrenzungen (41,42) vorgesehen, die jede einzelne der Brotscheiben (5) auf eine
Entnahmeplattform (43) lenken. Auf dieser Entnahmeplattform (43) steht die jeweils vordere Brotscheibe (5) außerhalb eines vom Förderband (2) erfaßten Förderbereichs. Von dieser Entnahmeplattform (43) kann die auf ihr stehende Brotscheibe (5) lotrecht nach oben entnommen werden. Zu diesem Zwecke ist oberhalb der Oberkante (40) einer jeden Brotscheibe (5) eine Führungsplatte (44) vorgesehen, deren in Förderrichtung (39) vorne liegende Führungsebene (45) gegenüber einer auf der Entnahmeplattform (43) stehenden Brotscheibe (5) um eine Brotscheibendicke zurückversetzt ist. Über diese Führungsebene (45) wird die Brotscheibe (5) geführt, wenn sie von der Entnahmeplattform (43) angehoben wird, um sie anschließend auf dem Förderband (2) abzulegen. Da die Führungsplatten (44) von jeweils nebeneinander und untereinander angeordneten Transportbändern (32,33,34,35) gegenseitig ausgerichtet sind, ist gewährleistet, daß die mit Hilfe der Führungsebene (45) ausgerichteten Brotscheiben (5) mit ihren jeweiligen Oberflächen (11) alle im wesentlichen in einer Ebene verlaufen, so daß sie paßgenau auf das Förderband (2) abgelegt werden können.
Die Abnahme der Brotscheiben (5) von der Entnahmeplattform (43) erfolgt mit Hilfe des Auflageroboters (8) . Dieser besitzt an einem Schwenkarm (46) ein Traggestell (50) , an dem für jedes einzelne Förderband (2) jeweils ein Saugkopf (47) befestigt ist. An diesem Saugkopf (47) befinden sich in jeweils einer oberen und einer unteren Reihe angeordnete Saugnäpfe (48,49), auf die ein Unterdruck eingesteuert werden kann. Mit diesen Saugnäpfen (48,49) fährt der Auflageroboter (8) jeweils an die auf der Entnahmeplattform (43) stehende Brotscheibe (5) heran. Dort wird auf diese Saugnäpfe (48,49) ein Unterdruck eingesteuert, aufgrund dessen sich die jeweils auf der Entnahmeplattform (43) stehenden Brotscheiben (5) an den Saugnäpfen (48,49) festsaugen.
Mit den an den Saugnäpfen (48,49) festgesaugten Brotscheiben (5) schwenkt der Auflageroboter (8) seinen Schwenkarm (46) aufwärts, so daß die von den Saugnäpfen (48,49) angesaugten Brotscheiben (5) von den Entnahmeplattformen (43) abgenommen und an den Führungsplatten (44) entlanggeführt werden. Sobald sich die Brotscheiben (5) aus dem Bereich der jeweiligen Führungsplatte (44) erhoben hat, führt der Auflageroboter (8) eine Schwenkbewegung in eine horizontale Ebene aus, so daß sich nach Durchführung der Schwenkbewegung der Schwenkarm (46) in Richtung auf das Förderband (2) erstreckt (Fig.7).
Oberhalb des Förderbandes (2) senkt der Auflageroboter (8) den Schwenkarm (46) in Richtung auf das Förderband (2) ab. Auf diesem Förderband (2) sind Transportplatten (51) befestigt, auf denen der Schwenkarm (46) die Brotscheiben (5) ablegt. Dabei befinden sich die Transportplatten (51) einer Reihe des Förderbandes (2) jeweils in gegenseitigen Abständen (52), die den gegenseitigen Abständen der an den Saugköpfen (47) hängenden Brotscheiben (5) entsprechen. Die Ausrichtung der Transportplatten (51) entspricht der Art und Weise, wie die Brotscheiben (5) auf dem Förderband (2) angeordnet sind. Diese Anordnung der Brotscheiben (5) erfolgt in der Weise, dass eine sich durch die rechteckige Brotscheibe (5) erstreckende Diagonale (21) quer zur Förderrichtung (53) des Förderbandes (2) verläuft. Diese Auflage wird gewählt, damit in der Schneidestation (20) ein dort benötigtes Schneidwerkzeug quer zur Förderrichtung (53) des Förderbandes (2) geführt werden kann.
Darüberhinaus halten die im Traggestell (50) angeordneten beiden Reihen von Saugköpfen (47) einen gegenseitigen Abstand (54) ein, der so bemessen ist, dass zwischen den vier Brotscheiben (5) , die von der einen Reihe von Saugkδpfen (47) des Traggestells (50) abgelegt werden, und der anderen Reihe von Brotscheiben (5) , die von den anderen Saugkδpfen (47) des Traggestells (50) abgelegt werden, groß genug ist, damit in einem weiteren Arbeitsgang des Schwenkarmes (46) noch eine -weitere Reihe von Brotscheiben (5) abgelegt werden kann. Auf diese Weise wird erreicht, dass auf dem Förderband (2) in Förderrichtung (39) benachbarte Brotscheiben (5) diejenigen sind, die in einem im Brotmagazin (7) liegenden Brotlaib unmittelbar aufeinanderfolgen. Diese Anordnung ist deswegen von sehr großer Wichtigkeit, weil die jeweiligen Brotscheiben (5) hinsichtlich ihrer Gestaltung Eigentümlichkeiten aufweisen, die bei anderen Brotscheiben nicht aufzufinden sind. Dadurch, dass aufeinander folgende Brotscheiben (5) eines bestimmten Brotlaibs auf dem Förderband (2) in Förderrichtung (39) hintereinander angeordnet werden, ist gewährleistet, dass diese Brotscheiben (5) auch hinsichtlich ihrer Gestaltung optimal zueinander passen.
Diese Zuordnungen sind dargestellt in Figur 13. In dem dort dargestellten Längsschnitt durch das Förderband (2) ist ein Traggestell (50) in ausgezogenen Linien dargestellt, das mit seinen Saugköpfen (47) soweit in Richtung auf das Förderband (2) abgesenkt ist, dass die von den Saugnäpfen (48, 49) angesaugten Brotscheiben (5) auf den Transportplatten (51) aufliegen. Diese Transportplatten (51) sind in der Weise ausgebildet, dass jeweils zwischen zwei einander benachbarten Transportplatten (51) ein schmaler quer zur Fδrderungsrichtung (53) verlaufender Schlitz (55) vorgesehen ist. Wie bei der nachfolgenden Beschreibung zur Schneidstation (20) im Einzelnen beschrieben wird, werden durch diese Schlitze (55) Schneidwerkzeuge geführt, mit deren Hilfe Doppelscheiben (19) entlang ihrer quer zur Förderrichtung verlaufenden Diagonale (21) in zwei' dreieckförmige Teilpakete (22) durchschnitten werden. In Figur 13 ist oberhalb des auf das Förderband (2) mit den anhaftenden Brotscheiben (5) abgesenkten Traggestells (50) das Traggestell (50) mit gestrichelten Linien dargestellt.
Dieses mit gestrichelten Linien dargestellte Traggestell
(50) ist gegenüber dem mit ausgezogenen Linien dargestellten
Traggestell (50) in einer um eine Brotscheiben-Abmessung versetzten Lage gezeigt. Wird das mit gestrichelten Linien dargestellte Traggestell (50) in Richtung auf das Förderband
(2) abgesenkt, so gelangen die von den Saugnäpfen (48, 49) getragenen Brotscheiben (5) in dem Bereich der noch freien
Schlitze (55) auf das Förderband (2) und werden auf diesem so abgelegt, dass der jeweilige Schlitz (55) in Richtung der sich durch die Brotscheibe (5) erstreckenden Diagonale quer zur Förderurichtung (53) verläuft.
In dem darauf folgenden nächsten Fδrdergang des
Auflageroboters (8) ist das Förderband (2) in Förderrichtung
(53) soweit vorangeschritten, daß neuerdings vom Auflageroboter (8) das Traggestell (50) wieder an einer Stelle abgesetzt wird, die der des dargestellten, mit ausgezogenen Linien gezeichneten Traggestells (50) entspricht, allerdings mit dem Unterschied, daß inzwischen die Transportplatten (51) soweit in Transportrichtung (53) gefördert worden sind, daß gegenüber den in Figur 13 dargestellten Schlitzen (55) , die von Brotscheiben (5) abgedeckt sind, die nächste Schlitzpaarung mit Brotscheiben
(5) abgedeckt wird.
Beidseits jedes Schlitzes (5) findet sich jeweils eine Transportplatte (51) . Zwei einander benachbarte Transportplatten (51) nähern sich gegenseitig bis auf die Breite des Schlitzes (55) an. Wie in Figur 13 deutlich zu erkennen ist, erstreckt sich jeweils eine Brotscheibe (5) über zwei einem Schlitz (55) benachbarte Transportplatten (51) . Bezüglich der Brotscheibe (5) verläuft der Schlitz (55) entlang einer sich durch die Brotscheibe (5) erstreckenden Diagonale (21) quer zur Förderrichtung. Die Brotscheibe (5) ist mit Hilfe von zwei durch die jeweilige Transportplatte (51) hindurchragende Stifte (56, 57) bezüglich der beiden einander benachbarten Transportplatten
(51) in engen Grenzen justiert. Diese Justierung mit Hilfe der Stifte (56, 57) wird nach dem Auflegen der Brotscheiben
(5) auf die Transportplatten (51) bis in die noch zu beschreibende Schneidstation (20) beibehalten. Da sowohl die Roboter (8, 26) als auch andere Pereferiegeräte, wie beispielsweise Füllmaschinen streng hinsichtlich des Förderbandes (2) ausgerichtet sind, müssen einerseits die Transportplatten (51) auf dem Förderband (2) und andererseits die Brotscheiben (5) auf den Transportplatten
(51) genau ausgerichtet sein, damit die jeweils an den Brotscheiben (5) vorzunehmenden Arbeitsgänge sich auf die Brotscheiben (5) konzentrieren, ohne daß umliegende Bereiche des Förderbandes (2) beispielsweise beim Aufbringen von Belägen in Mitleidenschaft gezogen werden. Zu diesem Zwecke befinden sich auf den Transportplatten (51) die Stifte (56, 57) , zwischen denen jeweils eine Brotscheibe (5) ausgerichtet wird. Diese Stifte (56, 57) sind gegenüber den Pereferiegeräten des Förderbandes (2) so ausgerichtet, dass die Brotscheiben (5) die zwischen den Stiften (56, 57) abgelegt werden, bezüglich dieser Pereferiegeräte so genau vom Förderband (2) gefördert werden, dass sich die Arbeitsgänge der Pereferiegeräte ausschließlich auf die Oberfläche (6) der jeweils zu bearbeitenden Brotscheibe (5) beschränken. Darüberhinaus sind die Transportplatten (51) bezüglich des Förderbandes (2) genau ausgerichtet und mit Führungsstiften (58, 59) bezüglich des Förderbandes (2) justiert .
Nachdem der Auflageroboter (8) die Brotscheiben (5) zwischen den Stiften (56, 57) auf den vom Förderband (2) beförderten Transportplatten (51) abgelegt hat, werden die Brotscheiben (5) , von denen jeweils vier in einer Reihe quer zur Förderrichtung (53) des Förderbandes (2) abgelegt sind, in Richtung auf die Kontrollstrecke (9) gefördert. Im Bereich der Kontrollstrecke (9) werden die vom Förderband (2) geförderten Brotscheiben (5) daraufhin kontrolliert, ob sie die zum Aufbringen der Beläge geeignete Struktur besitzen. Sollten einige der Brotscheiben (5) eine grobe Struktur besitzen, die ein Aufbringen der Beläge nicht gestattet bzw. die Gefahr entstehen lässt, dass die Beläge durch die grobe Struktur hindurch fallen, so werden im Handbetrieb die grobstrukturierten Brotscheiben (5) aufgenommen und gegen andere Brotscheiben (5) ausgetauscht, die eine für das Aufbringen der Beläge geeignete Struktur besitzen.
Nachdem sie diese Kontrollstrecke (9) passiert haben, gelangen die für die Aufbringung der Beläge geeigneten Brotscheiben (5) in die Bebutterungsstation (10) , in der als erster Belag eine Schicht aufgebracht wird, auf die weitere Beläge in den nachfolgenden Stationen abgelegt werden können. Diese Schicht wird im Regelfall aus Butter bestehen, die auf der Oberfläche (6) der einzelnen Brotscheiben verteilt wird. Zu diesem Zwecke ist im Bereich der Butterungsstation (10) eine Butterungsmaschine (60) vorgesehen, mit deren Hilfe die Butter auf die Oberfläche (6) der Brotscheiben (5) aufgetragen wird. Die Butterungsmaschine (60) ist als eine Servo-betriebene Füllmaschine ausgebildet, deren nicht dargestellter pneumatischer Servo-Antrieb auf ein Steuerungsaggregat (61) , beispielsweise einen Kreuztisch einwirkt. Dieser ist über eine steife Anlenkung (62) mit einem Verteilergehäuse (63) verbunden, von dem vier Füllaggregate (64, 65, 66, 67) sich in Richtung auf die zu bebutternden Brotscheiben (5) erstrecken. Unmittelbar oberhalb der Brotscheiben (5) sind die Füllaggregate (64, 65, 66, 67) jeweils von einem Verschluss (68) gegenüber der zu bebutternden Oberfläche (6) verschließbar. Im geöffneten Zustand des Verschlusses (68) wird ein die nicht dargestellte Butter auf der Brotoberfläche (6) verteilender Zuteilschlitz (69) freigegeben, aus dem die Butter unter Einwirkung eines in die Füllaggregate (64, 65, 66, 67) eingesteuerten pneumatischen Druckes in Richtung auf die Oberfläche (6) der Brotscheiben (5) austritt. Der pneumatische Druck wird über einen Stutzen (70) in die Füllaggregate (64, 65, 66 , 67) eingesteuert. Zu diesem Zwecke sind die Stutzen (70) an Verbindungsschläuchen (71) befestigt, die einen Vorratsbehälter (72) mit den einzelnen Füllaggregaten (64, 65, 66, 67) verbinden. Aus diesem Vorratsbehälter (72) tritt die nicht dargestellte Butter in die Verbindungsschläuche (71) ein und wird sodann unter der Einwirkung des für jedes Füllaggregat (64, 65, 66, 67) gesteuerten Druckes aus dem Zuteilschlitz (69) in der jeweils benötigten Menge auf der Oberfläche (6) der Brotscheiben (5) verteilt.
Zu diesem Zwecke besitzt der Zuteilschlitz (69) eine Länge, die der Breite der zu bebutternden Brotscheibe entspricht. Beim Bebuttern wird der Zuteilschlitz (69) in Längsrichtung über die jeweils zu bebutternde Brotscheibe (5) geführt. Dabei müssen die Füllaggregate (64, 65, 66, 67) schräg zur Fδrderrichtung (53) des Förderbandes (2) geführt werden, da die Brotscheiben (5) mit ihrer Diagonalen (1) quer zur Förderrichtung (53) auf dem Förderband (2) abgelegt sind. Die sich dadurch ergebende schräg zur Fδrderrichtung (53) verlaufende Anordnung von Seitenkanten (73, 74) der Brotscheiben (5) werden von den Füllaggregaten (64, 65, 66, 67) mit Hilfe des Steuerungsaggregats (61) nachgefahren.
Darüberhinaus ermöglicht das als Kreuztisch ausgebildete Steuerungsaggregat (61) auch die Bebutterung von zwei aufeinanderfolgenden Reihen (75, 76) der auf dem Förderband (2) abgelegten Brotscheiben (5) . Auf diese Weise können in einem einzigen Doppeltakt acht Scheiben bebuttert werden, wobei jeweils vier in einer Reihe (75, 76) liegende Scheiben gleichzeitig bebuttert werden und die in Förderrichtung (53) nachfolgende Reihe (75) unmittelbar im Anschluss an die in Förderrichtung (53) vor ihr liegende Reihe (76) bebuttert wird.
Die Füllaggregate (64, 65, 66, 67) sind bezüglich der Brotscheiben (5) federnd gelagert, beispielsweise durch eine fein eingestellte Federung (77) , über die sich das Verteilergehäuse (63) gegenüber dem Vorratsbehälter (72) abstützt. Durch diese Federung (77) kann sich der Verschluss (68) individuellen Ausgestaltungen der Brotscheiben (5) anpassen. Auf diese Weise wird verhindert, dass beispielsweise dicke Brotscheiben beim Aufbringen der Butter unappetitlich zerquetscht werden. Andererseits kann der beim Auftragen der Butter unerlässliche Druck so eingestellt werden, dass die Butter in jeweils gewünschter Menge auf der Oberfläche (6) verteilt wird. Dabei wird die aus den Zuteilschlitzen (69) austretende Butter hinsichtlich der für jede Brotscheibe (5) gewünschten Menge dosiert und anschließend mit einer an dem Zuteilschlitz (69) vorgesehenen Kante gleichmäßig auf der Oberfläche (6) verstrichen. Dabei können die jeweils gewünschten Dosierungen in einem relativ weiten Bereich gewählt werden. Auf diese Weise wird gegenüber vorbekannten Walzenfüllern eine für den jeweiligen Einsatzfall gewünschte Dosierung möglich, beispielsweise unter Berücksichtigung spezieller Vorgaben, die sich auf Grund von gesundheitsbedingten Rücksichten ergeben. Der mit den Füllaggregaten (64, 65, 66 , 67) einhaltbare Gewichtsbereich liegt zwischen ca. 1 und 15 g.
Nach der Bebutterung der Brotscheiben werden diese von der Füllmaschine (13) mit einem jeweils gewünschten Belag versehen. Zu diesem Zwecke wird an Schienen (78, 79), die beidseits an Längsbegrenzungen (80, 81) des Förderbandes (2) verlaufen, eine Brückenkonstruktion aus zwei quer zur Fδrderrichtung (53) angeordneten Querträgern (82, 83) errichtet. Auf den Schienen (78, 79) ist ein Trägergestell aus zwei einander parallel verlaufenden Trägern (84, 85) gelagert, auf denen die Füllmaschine (13) über die Brotscheiben (5) hinweggeführt wird. Dabei besitzt die Füllmaschine (13) eine Steuerung, mit deren Hilfe die Füllδffnung (14) über die Oberfläche (6) der Brotscheiben (5) so hinweggeführt wird, dass der auf der Oberfläche (6) abzulagernde Belag nicht nur auf die Oberfläche (6) aufgelegt, sondern auch auf dieser gleichmäßig verteilt wird. Dazu werden herkömmliche Steuerungsmittel eingesetzt, beispielsweise ein Kreuztisch, in dessen kreuzförmiger Öffnung die Füllmaschine (13) über die auf dem Förderband (2) liegenden Brotscheiben (5) geführt wird.
In der nachfolgenden Füllstrecke (16) können die zusätzlichen Bestandteile (17) von beiden Seiten des Förderbandes (2) manuell auf den von der Füllmaschine (13) aufgebrachten Belag aufgelegt werden. Darüberhinaus kann im Bereich der Füllstrecke (16) auch ein zusätzlicher Zuteilroboter aufgestellt werden, der in den Figuren nicht gezeigt ist. Mit Hilfe dieses Zuteilroboters können beispielsweise aus entsprechenden Vorratsmagazinen, die ebenfalls nicht dargestellt sind, Käsescheiben, Schinkenscheiben, Wurstscheiben, Gurkenscheiben und andere Auflagespezialitäten entnommen und auf den von der Füllmaschine (13) aufgebrachten Belag aufgelegt werden. Je nach der Art der in der Füllstrecke (16) aufzubringenden Beläge lohnt sich die Aufstellung eines Zuteilroboters, da dieser in der Lage ist, diese zusätzlichen Auflagen positioniergenau aufzulegen. Außerdem verhindert ein derartiger Zuteilroboter erhebliche Verluste, die üblicherweise bei der manuellen Herstellung eines Sandwich-Belages entstehen. Bei einer entsprechenden Auslastung der Sandwich-Anlage wird im Übrigen durch einen Zuteilroboter der Einsatz von Personal eingespart, so dass sich die Anschaffung des Zuteilroboters innerhalb relativ kurzer Zeiten amortisiert.
Die weitere Behandlung der belegten Brotscheiben erfordert die Abdeckung der auf die belegte Brotscheibe (5) aufgebrachten Auflage (15) , um einerseits zu verhindern, dass die Auflage (15) bei der weiteren Bearbeitung der Brotscheiben (5) von der mit der Auflage (15) belegten Oberfläche (6) herabfällt, und andererseits die typische Art eines Sandwich (1) zu schaffen, das beidseits eine nichtbelegte Oberfläche (6) der Brotscheiben aufweist. Zu diesem Zwecke wird von zwei auf dem Förderband (2) aufeinanderfolgenden Brotscheiben (5) eine mit einer geringen Höhe der Auflage (15) versehene Brotscheibe aufgenommen, um einen Winkel von 180° verschwenkt und anschließend mit einer belegten Oberfläche (6) auf die
Auflage (15) der auf dem Förderband (2) liegengebliebenen
Brotscheibe aufgelegt. Im Regelfall wird die zum
Verschließen der Auflage (15) benutzte Brotscheibe lediglich eine bebutterte Oberfläche (6) aufweisen.
Dabei wird die zum Abdecken benutzte Brotscheibe (5) diejenige sein, die im Brotlaib derjenigen Brotscheibe (5) folgte, die mit der Auflage (15) versehen worden ist. Dadurch ist gewährleistet, dass die abdeckende Brotscheibe (5) eine ähnliche Konfiguration besitzt wie die mit der Auflage (15) versehene Brotscheibe (5) .
Die gemeinsame Bearbeitung dieser aufeinanderfolgenden Brotscheiben (5) wird dadurch begünstigt, dass das Förderband (2) in einem sogenannten Doppeltakt voranschreitet, d. h., dass jeweils zwei aufeinanderfolgend auf dem Förderband (2) liegende Brotscheiben gemeinsam von einer Bearbeitungsstation zur nächsten gefördert werden. Von diesen beiden Brotscheiben (5) ist regelmäßig eine nur bebuttert und die andere sowohl bebuttert als auch befüllt.
In der Verschlussstation ist eine Hubvorrichtung (86) vorgesehen, die aus einem Hubstempel (87) und einem Hubkopf (88) besteht. Der Hubkopf (88) ist als ein Schwenkgelenk (89) ausgebildet, an dem sowohl in Förderrichtung (53) vorne als auch hinten jeweils Schwenkauflagen (90, 91) um das Schwenkgelenk (89) schwenkbar gelagert sind. Die Schwenkauflagen (90, 91) sind als von einem Unterdruck beaufschlagte Hohlkörper ausgebildet, der auf seiner dem Förderband (2) abgewandten Oberfläche mit Öffnungen beaufschlagt ist. Durch diese Öffnungen wirkt der in den Schwenkauflagen (90, 91) herrschende Unterdruck auf Brotscheiben (5) ein, die auf der dem Förderband (2) abgewandten Oberfläche der Schwenkauflagen liegen. In seinem abgesenkten Zustand erstreckt sich der Hubstempel (87) unterhalb des Förderbandes (2) so, dass die Brotscheiben (5) von dem Förderband (2) auf die entsprechenden Oberflächen (92, 93), die mit den Unterdrucköffnungen versehen sind, abgelegt werden.
Sobald die Brotscheiben auf den Schwenkauflagen (90, 91) liegen, fährt der Hubstempel (87) aus der Ebene des Förderbandes (2) empor in eine obere Position (94) . In dieser wirkt der innerhalb der Schwenkauflagen (90, 91) wirkende Unterdruck auf die Brotscheiben (5) ein, so dass sich diese nicht von den Oberflächen (92, 93) entfernen können .
Nunmehr wird die nur mit dem Butterauftrag versehene Brotscheibe (5) , die auf der Oberfläche (92) liegt, in der von der Oberfläche (92) aufgespannten Ebene um 180 um ihren Mittelpunkt gedreht, so dass nach dem Verschwenken der Brotscheibe (5) deren Vorderkante entgegen der Förderrichtung (53) nach hinten weist. Nachdem die Brotscheibe (5) diese Lage auf der Schwenkauflage (90) eingenommen hat, wird die Schwenkauflage um das Schwenkgelenk (89) verschwenkt, so dass die Schwenkauflage
(90) in den Bereich der Schwenkauflage (91) gelangt. Dabei trifft die auf der Schwenkauflage (91) liegende Brotscheibe
(5) auf die auf der Schwenkauflage (51) liegende Brotscheibe (5) und deckt diese ab. Dabei liegen die jeweiligen Kanten der Brotscheiben (5) deckungsgleich aufeinander, so dass die bebutterte Brotscheibe (5) , die von dem Unterdruck an der Schwenkauflage (90) festgehalten wird, die Auflage der Brotscheibe (5) , die auf der nicht verschwenkten Schwenkauflage
(91) liegt, vollkommen verschlossen wird.
Nach dem Verschließen der Auflage (15) wird die Schwenkauflage (90) in ihre Ausgangslage zurück verschwenkt und der Hubstempel (87) wieder abgesenkt. Dadurch gelangen die Schwenkauflagen (90, 91) wieder in die Ebene des Förderbandes (2) und können von diesem in die nachfolgende Schneidestation (20) weitergefördert werden.
In der Schneidstation (20) werden die Brotscheiben (5) nochmals einer genauen Ausrichtung unterzogen, damit der Schnitt zur Durchtrennung der aufeinanderliegenden Doppelscheiben (19) exakt entlang der Diagonale (21) erfolgen kann. Diese Schnittführung ist nur möglich, wenn ein zum Schneiden verwendetes Schneidwerkzeug (96) genau zwischen zwei einander gegenübeliegenden Ecken (97, 98) der Brotscheiben (5) geführt wird. Auch kleinste Abweichungen von den beiden Ausgangsecken (97, 98) machen sich beim Sandwich (1) sehr störend bemerkbar, und zwar sowohl in ästhetischer Hinsicht als auch beim späteren Verpacken des Sandwich (1) . Falls der vom Schneidwerkzeug (96) ausgeführte Schnitt nicht genau zwischen den Ecken (97, 98) verläuft, besitzt das vom Sandwich (1) gebildete Dreieck eine von einer Verpackung abweichende Dreiecksform und kann daher in einer Verpackung nicht untergebracht werden.
Obgleich die Brotscheiben (5) von ihrer ersten Auflage unmittelbar im Anschluss an das Brotmagazin (7) streng zwischen den Stiften (56, 57) geführt ist, muss in der Messerstation (20) nochmals eine Ausrichtung der aufeinanderliegenden Doppelscheiben (19) vorgenommen werden, um sicher zu sein, dass die beiden Doppelscheiben (19) entlang der Diagonalen (21) geschnitten werden.
Zu diesem Zwecke werden in der Messerstation (20) Ausrichtecken (99, 100) von einer Hebevorrichtung (101) in Richtung auf die Brotscheiben (5) abgesenkt, die auf den Transportplatten (51) geführt sind. Diese Hebevorrichtung (101) kann mit einem pneumatischen Antrieb (102) versehen sein.
Die Ausrichtecken (99, 100) sind aus Blechen (103, 104) ausgebildet, die so miteinander verbunden sind, dass sie einen rechten Winkel (105) einschließen. Dabei ist die Länge der Ausrichtecken (99, 100) so bemessen, dass sie über die gesamte Höhe der Doppescheiben (19) reicht.
Die Bleche (103, 104) sind jeweils mit Verbindungsstangen (106) an die Hebevorrichtung (101) angekoppelt, so dass sie entsprechend der von der Hebevorrichtung (101) ausgeführten Hubbewegungen im Sinne des Doppelpfeils (107) in Richtung auf das Förderband (2) abgesenkt oder in entgegengesetzter Richtung von diesem abgehoben werden könnte.
Nachdem Absenken der Ausrichtecken (99, 100) schließen die jeweiligen rechten Winkel (105) die sich einander gegenüberliegenden Ecken (97, 98) der Doppelscheiben (19) zwischen sich ein. Auf diese abgesenkten Ausrichtecken (99, 100) wird mit Hilfe einer angekoppelten Druckvorrichtung (108) auf die Ausrichtecken (99, 100) ein horizontaler Druck ausgeübt, der so stark bemessen ist, dass sich die Doppelscheiben (19) entsprechend der von den Ausrichtecken (99, 100) gegebenen rechtswingligen Vorgabe ausrichten können und sich dabei gegebenenfalls gegeneinander minimal verschieben. Andererseits reicht der mit Druckvorrichtung
(108) ausgeübte horizontale Druck nicht aus, um die zwischen den Ausrichtecken (99, 100) liegenden Brotscheiben (5) zu verformen .
Nachdem die Ausrichtung der Brotscheiben (5) zwischen den Ausrichtecken (99, 100) stattgefunden hat, wird auf die Doppelscheiben (19) eine Andruckplatte (109) abgesenkt, um zu verhindern, dass bei einem sich anschließenden Schneidvorgang einzelne die Doppelscheiben (19 bildenden der Brotscheiben (5) der Doppelscheiben (19) sich von ihren benachbarten Brotscheiben (5) abheben. Zu diesem Zwecke sind die Andruckplatten (109) mit einer Andruckvorrichtung (110) verbunden, die eine pneumatische Steuerung (111) aufweist. Mit dieser Andruckvorrichtung (110) sind die Andruckplatten
(109) über Druckstäbe (112) angekoppelt, mit deren Hilfe auf die Doppelscheiben (19) genügend Druck ausgeübt werden kann, um zu verhindern, daß einzelne der Brotscheiben (5) von ihren benachbarten Brotscheiben (5) beim Schneidvorgang abgehoben werden.
Die Andruckplatten (109) sind in Form von zwei sich mit ihren Hypothenusen (112) einandergegenüberliegenden rechtwinkligen Dreiecken (113, 114) ausgebildet. Dabei sind die Dreiecke so gegeneinander ausgerichtet, dass zwischen ihnen im Bereich der Hypothenuse (112) ein Schlitz (119) verläuft. Dieser Schlitz (119) ist exakt parallel zum Schlitz (55) ausgebildet, der zwischen zwei einander benachbarten Transportplatten (51) verläuft. Durch die beiden Schlitze (55, 119) verläuft das an einem Messerwagen
(115) befestigte Schneidwerkzeug (96) , das mit Hilfe des Messerwagens (115) in Richtung der Diagonale (21) geführt wird. Zu diesem Zwecke ist der Messerwagen (19) auf zwei Wellen (116, 117) geführt, die sich quer zur Fδrderrichtung
(53) des Förderbandes (2) über dieses erstrecken. Dabei können die Wellen (116, 117) als Gewindewellen ausgebildet sein, die mit entsprechend im Messerwagen (115) vorgesehenen Muttern (118) zusammenarbeiten. Durch entsprechende Drehbewegungen der Wellen (116, 117) wird der Messerwagen (115) quer über das Förderband (2) gezogen. Dabei kann beispielsweise das Schneidwerkzeug (96) in vertikaler Richtung oszillieren und auf diese Weise die Doppelscheiben
(19) zerteilen. Es ist jedoch auch möglich, andere Schneidwerkzeuge (96) einzusetzen, beispielsweise eine scharfen Wasserstrahl oder eine Trennscheibe.
In der der Schneidstation (20) nachfolgenden Stapelstation wird das in Fδrderrichtung (53) vordere Dreieck (114) auf das ihm nachfolgende Dreieck (113) gestapelt, und zwar in der Weise, daß die beiden Dreiecke (113,114) deckungsgleich aufeinander liegen. Zu diesem Zwecke sind unterhalb des Förderbandes (2) in lotrechter Richtung quer zur Längsachse des Förderbandes bewegliche Stempel (120,121,122,123) vorgesehen, die sich durch entsprechende Öffnungen (124,125,126,127) erstrecken, die sowohl im Förderband (2) als auch in den Transportplatten (51) angeordnet sind. Durch diese Öffnungen (124,125,126,127) ragen die Stempel
(120,121,122,
123) bis zu einer der jeweiligen Transportplatte (51) zugewandten Unterfläche (128,129) der Dreiecke (113,114).
Bei Bewegungen der Stempel (120,121,122,123) in lotrechter
Richtung werden die Dreiecke (113,114) angehoben.
Bevor das in Transportrichtung (53) vorne liegende Dreieck (114) angehoben wird, wird auf das hinten liegende Dreieck
(113) eine Platte (130) gesenkt, die über eine Betätigungsstange (130) mit einer die Platte (130) anhebenden bzw. absenkenden Hebevorrichtung verbunden ist, die nicht dargestellt ist . Durch Absenken dieser Platte
(130) wird erreicht, daß beim Anheben des in Förderrichtung (53) vorderen Dreiecks (114) das hintere Dreieck (113) auf jeden Fall auf seiner Transportplatte (51) liegen bleibt. (Vgl .Position A Fig.20)
In Position B Fig.20 ist das in Förderrichtung (53) vordere Dreieck (114) durch Verfahren der Stempel (122,123) angehoben in eine Position, die oberhalb der oberen Begrenzung (132) des nicht angehobenen Dreiecks (113) liegt. In dieser Position kann unter das angehobene Dreieck (114) ein Werkzeug (130) greifen, mit dem ein Abheben des Dreiecks
(114) von den Stempeln (122,123) möglich ist. Dieses Werkzeug (133) ist in der Position E der Fig.20 beispielhaft in der Draufsicht abgebildet. Diese Darstellung macht deutlich, daß das Werkzeug (133) Arme (134,135,136) besitzt, mit denen das Werkzeug (133) durch vorhandene Stempel
(137,138) hindurch greifen kann. In ähnlicher Weise greift das Werkzeug (133) auch durch die Stempel (122,123) hindurch, durch die das vordere Dreieck (114) angehoben wird. Zugleich besitzt das Werkzeug (133) einen Führungsarm
(139), der an das Werkzeug (133) über eine Kupplung (140) angekuppelt ist. Dieser Führungsarm (139) ist mit einer nicht dargestellten Umsetzmaschine verbunden, die den Führungsarm (139) so steuern kann, daß er in der Position B angehoben wird, um das vordere Dreieck (114) von den Stempeln (122,123) abzuheben. Sodann führt der Führungsarm
(139) gemeinsam mit dem Werkzeug (133) oberhalb des Stempels
(122,123) eine Schwenkbewegung um 180° in horizontaler Ebene aus und verfährt das Dreieck (114) in Richtung auf das
Dreieck (113) . Inzwischen haben sich im Bereich der der
Hypothenuse (112) gegenüber liegenden Spitze (141) des liegen gebliebenen Dreiecks (113) zwei Führungsstempel
(137,138) erhoben, die unmittelbar entlang von Begrenzungen
(142,143) des liegen gebliebenen Dreiecks (113) verlaufen.
Diese Führungsstempel (137,138) überragen das liegen gebliebene Dreieck (113), von dem zuvor die Platte (130) abgenommen worden war, so weit, daß das aufgenommene Dreieck
(114) an diese Führungsstempel (137,138) angelegt werden kann. Dabei ist das aufgenommene Dreieck (114) oberhalb des liegen gebliebenen Dreiecks (113) in einer Position, in der das aufgenommene Dreieck (114) deckungsgleich mit dem liegen gebliebenen Dreieck (113) ist. Das auf dem Werkzeug (133) liegende aufgenommene Dreieck (114) wird von oben über obere
Enden (144,145) der FührungsStempel (137,138) abwärts gefahren, so daß das obere Dreieck (114) mit seinen
Begrenzungen an den Führungsstempeln (144,145) entlang gleitet, bis das Werkzeug mit seiner unteren Begrenzung auf der oberen Begrenzung (132) des liegen gebliebenen Dreiecks
(113) aufliegt.
In dieser Position sorgen die FührungsStempel (137,138) dafür, daß die beiden Dreiecke (113,114) deckungsgleich aufeinander liegen. Außerdem gestatten die FührungsStempel (137,138), daß das Werkzeug (133) mit Hilfe des Führungsarms (139) zwischen den beiden Dreiecken (113,114) herausgezogen wird, ohne daß sich deswegen das obere Dreieck (114) gegenüber dem unteren Dreieck (113) aus seiner deckungsgleichen • Lage verschiebt .
Die fertig geschnittenen und gestapelten Sandwiches (1) werden sodann in der Transferstation (24) von dem Abnahmeroboter (26) in einem Behälter (146) verpackt. Dieser Behälter (146) wird zweckmäßigerweise aus der Kunststofffolie (29) in der Tiefziehanlage (25) hergestellt. Er besitzt einen den Dreiecken (113,114) angepaßten Innenraum (147) . Dieser wird von zwei einander planparallel verlaufenden Dreiecksflächen (148,149) begrenzt, die über drei Rechteckflächen (150,151,152) miteinander verbunden sind. Die Rechteckfläche (152) verläuft in Richtung der Hypothenuse (112) und ist als ein Deckel (153) ausgebildet, der schwenkbar mit einer der Dreiecksflächen (149) verbunden ist. Nach der Befüllung des Innenraums (147) wird der Deckel (153) in Richtung auf die gegenüberliegende Dreieckfläche (148) verschwenkt und mit dieser verbunden, beispielsweise verschweiß .
Die beiden der Hypothenuse (112) gegenüberliegenden Rechteckflächen (150,151) verlaufen in Richtung von Katheten
(154,155) und schließen einen der Hypothenuse (112) gegenüberliegenden rechten Winkel (156) ein. Entsprechend der üblichen Ausbildung an Brotscheiben (5) , die zur Herstellung von Sandwiches (1) verwendet werden, ist die Kathete (154) länger als die Kathete (155) , an der die Brotscheiben (5) mit ihrer oberen Begrenzung (157) anliegen. Demgegenüber liegen die Brotscheiben mit seiner Seitenkanten
(73,74) an der längeren Kathete (154) an, und zwar das obere Dreieck mit seiner Seitenkante (73) und das untere Dreieck
(114) mit seiner Seitenkante (74) . Im Regelfall besitzen die Brotscheiben (5) etwa in halber Höhe zwischen der Unterkante
(36) und der oberen Begrenzung (157) im Bereich ihrer Seitenkanten (73,74) Eindellungen (158), in deren Bereich die Seitenkanten (71,74) nicht an der Kathete (174) anliegen, sondern von dieser einen Abstand (159) einhalten.
Die obere Begrenzung (157) mündet in die Seitenkanten (71,74) in Form von Bögen (160,161) ein. Auch im Bereich dieser Bögen (160,161) liegen die Brotscheiben (5) nicht fest an den Rechteckflächen (150,151,152) an. Viel mehr überragen die Rechteckflächen (150,151,152) im Bereich ihrer Ecken (162,163,164) die in dem Behälter (146) liegenden Brotscheiben (5) , so daß im Bereich dieser Ecken (162,163,164) mehr oder minder große Hohlräume verbleiben.
Die Transferstation (24) ist mit einer Höhenbegrenzung (165) versehen, diese Höhenbegrenzung (165) ist im Bereich der Transferstation (24) fest installiert. In diese Höhenbegrenzung (165) laufen die aufeinander gestapelten Dreiecke (113,114) automatisch ein, so daß sie auf diese Weise auf eine von der Höhenbegrenzung (165) vorgesehene Höhe (166) gebracht werden. Diese Notwendigkeit ergibt sich aus der Tatsache, daß die Auflage (15) möglicherweise mit zusätzlichen Bestandteilen (17) versehen ist, die manuell in die Auflage (15) eingebracht werden. Auf diese Weise könnten die gestapelten Dreiecke (113,114) eine Höhe (166) erhalten, für die der Behälter (146) nicht ausgelegt ist. In diesem Falle würden Schwierigkeiten beim Verpacken der gestapelten Dreiecke (113,114) entstehen.
Die auf diese Weise hinsichtlich ihrer Höhe (166) begrenzten Dreiecke (113,114) werden von dem Händlingswerkzeug (27) des Abnahmeroboters (26) erfaßt. Zu diesem Zwecke ist das Handlingswerkzeug (27) aus zwei einander planparallel verlaufenden Druckplatten (167,168) ausgebildet. Zwischen diesen beiden Druckplatten (167,168) ist genügend Platz für die Aufnahme der aufeinander gestapelten Dreiecke (113,114) . Die Druckplatten (167,168) besitzen die Form von Dreiecken, die in etwa den Dreiecken (113,114) entsprechen. Der Abnahmeroboter (26) erfaßt mit den Druckplatten (167,168) die aufeinander gestapelten Dreiecke (113,114) von deren Hypothenuse (112) aus, so daß die Druckplatten mit ihren Spitzen (169,70) über die jeweiligen Oberflächen der gestapelten Dreiecke (113,114) in Richtung auf deren Spitze (141) gefahren werden. Mit einer Spanneinrichtung (171) kann auf die Druckplatten (167,168) genügend Druck ausgeübt werden, damit die einzelnen Brotscheiben (5) so fest aufeinander gepreßt werden, daß die Auflage (15) un- verrutschbar zwischen den einzelnen Brotscheiben (5) gehalten wird. Die Druckplatten (167,168) sind so dünn bemessen, daß sie sowohl im Bereich der Hδhenbegrenzung (165) als auch der Transportplatte (51) zwischen diese und die jeweils benachbarte Brotscheibe (5) eingeführt werden kann. Dabei wird im Bereich der Transportplatte (51) die benachbarte Brotscheibe (5) von Druckstempeln (172,173) so weit angehoben, daß die Druckplatte (168) zwischen die Transportplatte (51) und die benachbarte Brotscheibe (5) geschoben werden kann.
Nachdem die Dreiecke (113,114) von den Druckplatten
(167,168) erfaßt worden sind, schließt sich die Spannvorrichtung (171) . Damit üben die Druckplatten
(167,168) insbesondere auf die Begrenzungen (73,74,157) der Brotscheiben (5) soviel Druck aus, daß sich zwischen den einzelnen Brotscheiben (5) die Auflage (15) nicht im Bereich der Kante (73,74,157) von den Brotscheiben (5) lösen kann. In diesem zusammengepreßten Zustand zieht der Abnahmeroboter
(26) die nacheinander gestapelten Dreiecke (113,114) aus der Höhenbegrenzung (165) heraus. Nachdem die Dreiecke (113,114) die Höhenbegrenzung (165) verlassen haben, verschwenkt der Abnahmeroboter (26) das Handlingswerkzeug (27) , so daß die Ebenen der einzelnen Brotscheiben (5) in lotrechter Richtung verlaufen. In dieser Stellung senkt der Abnahmeroboter (26) die aufeinander gestapelten Dreiecke (113,114) in den bereitstehenden Behälter (146) ab. Dessen Innenraum (147) ist so groß bemessen, daß der Abnahmeroboter (26) anschließend die Druckplatten (167,168) aus dem Innenraum
(168) herausziehen kann. Dabei gleiten die gestapelten Dreiecke (113,114) von den Druckplatten (167,168) ab und verbleiben innerhalb des Innenraumes (147) . Die einzelnen Brotscheiben (5) liegen einerseits mit der oberen Begrenzung
(157) und andereseits mit den Kanten (71,74) an den Rechteckflächen (150,151) des Behälters (156) an. Die Hypothenuse (112) der gestapelten Dreiecke (113,114) verläuft in Richtung der Rechteckfläche (152) , die als Einstecköffnung (174) für das Einbringen des Handlingswerkzeuges (27) offengelassen war. Nach Entfernung des Handlingswerkzeuges (27) wird diese Rechteckfläche (152) mit dem Deckel (153) verschlossen. Das Handlingswerkzeug
(27) fährt zurück zur Höhenbegrenzung (165) , um dort die nächsten Dreiecke (113,114) für die Verpackung im Behälter
(146) abzuholen.

Claims

Patentansprüche :
1. ) Verfahren zum Aufbringen eines Belages auf eine Brotoberfläche eines Brotteils, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Brotoberfläche (6) und mindestens einem im Abstand zur Brotoberfläche (6) gehaltenen Füllkopf, aus dem der Belag austritt, eine Relativbewegung erzeugt wird, und die Brotoberfläche (6) bezüglich einer im Füllkopf vorgesehenen Austrittsöffnung (69) auf einer den Brotteil (5) tragenden Unterlage zentriert wird.
2.) Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zentrierung der Brotoberfläche (6) bis zur Aufbringung eines aus mindestens zwei Schichten bestehenden Belages (15) beibehalten wird.
3.) Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Zentrierung der Brotoberfläche (6) bezüglich der Unterlage (2) bis zu einer Verpackung des auf der Brotoberfläche (6) mit dem Belag (15) versehenen Brotteils (5) beibehalten wird.
4.) Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Füllkopf (13 64,65,66,67) über die in horizontaler Ebene liegende Brotoberfläche (6) hinweggeführt wird.
5.) Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Brotoberfläche (6) auf einer horizontalen Ebene unter dem Füllkopf (13/64,65,66,67) hindurchgeführt wird.
6.) Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Belag (15) als eine streichfähige Masse aus einer Austrittsöffnung (69) des Füllkopfes (13 ; 64, 65, 66, 67) herausgepresst wird.
7.) Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die herausgepresste streichfähige Masse mit einer am
Füllkopf (13/64,65,66,67) vorgesehenen Kante glattgestrichen wird.
8.) Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Füllkopf (13/64,65,66,67) mindestens zweimal in Bahnen über die Brotoberfläche (6) hinweggeführt wird, während der Belag (15) auf die Brot- oberflache (6) ausgebracht wird.
9.) Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Füllkopf (13/64,65,66,67) quer zu einer der Brotoberfläche (6) eingeprägten Bewegungsrichtung über die Brotoberfläche (6) hinweggeführt wird und dabei der Belag (15) in aneinander anstoßenden Bahnen auf die Brotoberfläche (6) verteilt wird.
10.) Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Füllkopf (13/64,65,66,67,) längs zu einer der Brotoberfläche (6) eingeprägten Bewegungsrichtung über die Brotoberfläche (6) hinweggeführt und dabei der Belag (15) in aneinander anstoßenden Bahnen auf die Brotoberfläche (6) verteilt wird.
11.) Verfahren nach einem Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Belag (15) in mindestens zwei aufeinander folgenden Schichten nacheinander auf die Brotoberfläche (6) verteilt wird.
12.) Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Füllkopf (13/64,65,66,67) in mindestens zwei aufeinander liegenden Schichten abwechselnd längs und quer zu einer der BrotOberfläche (6) eingeprägten Bewegungsrichtung über die Brotoberfläche (6) hinweggeführt wird und dabei der Belag jeweils auf die Brotoberfläche (6) verteilt wird.
13.) Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Füllkopf (13/64,65,66,67) mindestens in zwei aufeinander liegenden Schichten jeweils quer zu einer der
Brotoberfläche (6) eingeprägten Bewegungsrichtung über die
Brotoberfläche (6) hinweggeführt wird und dabei der Belag
(15) jeweils auf die Brotoberfläche (6) verteilt wird.
14.) Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Füllkopf (13/64,65,66,67) mindestens in zwei aufeinander folgenden Schichten jeweils längs zu einer der Brotoberfläche (6) eingeprägten Bewegungsrichtung über die Brotoberfläche (6) hinweggeführt wird und dabei der Belag (15) jeweils auf der Brotoberfläche (6) verteilt wird.
15.) Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Füllkopf mindestens in zwei aufeinander folgenden Schichten jeweils schräg zu einer der Brotoberfläche eingeprägten Bewegungsrichtung über die Brotoberfläche hinweggeführt wird und dabei der Belag jeweils auf der Brotoberfläche verteilt wird.
16.) Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Füllkopf mindestens in zwei aufeinander folgenden Schichten jeweils schräg zu einer der Brotoberfläche eingeprägten Bewegungsrichtung über die Brotoberfläche hinweggeführt wird und die Bewegungsrichtung des Füllkopfes bei der Aufbringen einer ersten Schicht in einem Winkel zu seiner Bewegungsrichtung bei der Aufbringung einer zweiten Schicht verläuft.
17.) Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Belag in einer der Brotoberfläche angepassten Abmessung auf diese ausgebracht wird.
18.) Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer rechteckigen Brotoberfläche der Belag aus einer linienförmigen Austrittsöffnung auf die Brotoberfläche ausgebracht wird.
19.) Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer unregelmäßig berandeten Brotoberfläche der Belag aus einer linienförmigen Austrittsöffnung auf die Brotoberfläche ausgebracht wird und die Austrittsöffnung eine variable Länge besitzt, die einer Berandung der Brotoberfläche nachführbar ist.
20.) Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass der Belag aus einem seiner Konsistenz angepassten Füllkopf auf die Brotoberfläche ausgebracht wird.
21.) Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Belag unter Druck aus einer schlitzförmigen Düse des Füllkopfes auf die Brotoberfläche aufgebracht und mit einer die Düse ausbildenden Kante glattgestrichen wird.
22.) Verfahren nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, dass vier Füllköpfe von einem Kreuztisch über vier nebeneinander liegende Brotoberflächen geführt werden.
23.) Verfahren nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass die vier Füllköpfe nach einem Auftragen des Belages verfahren werden und anschließend im Doppeltakt vom Kreuztisch über vier weitere Brotoberflächen geführt werden,
24.) Verfahren nach einem der Ansprüche 19 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Füllköpfe elastisch über die Brotoberflächen geführt werden und der Belag mit gleichbleibendem Druck auf die Brotoberflächen verteilt wird.
25.) Verfahren nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass ein vorgebbares Volumen des Belages im Füllkopf abgemessen und auf die Brotoberfläche aufgetragen wird.
26.) Verfahren nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass der Belag in einem Bereich von 0,5 g bis 20 g abgemessen und auf die Brotoberfläche aufgetragen wird.
27.) Verfahren nach einem der Ansprüche 20 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass der Füllkopf im Bereich seiner vom Belag berührten Teile in seiner Arbeitsstellung von Reinigungsflüssigkeiten durchströmbar ist.
28.) Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 27, dadurch gekennzeichet, dass ein mit der Brotoberfläche versehenes geschnittenes Brotteil einem Brotmagazin entnommen und auf die Unterlage aufgelegt wird, oberhalb der der Füllkopf in Richtung auf die Brotoberfläche absenkbar ist.
29.) Verfahren nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, dass eine im Brotmagazin auf einer ihrer Schmalkanten stehende Scheibe eines Brotes quer zu einer von ihr aufgespannten Ebene in Richtung auf eine Übergabestation gefördert wird, an der sie von einem Fördermittel erfasst, aus dem Brotmagazin herausgehoben und in eine horizontale Ebene verschwenkt wird, aus der sie auf die Unterlage abgelegt und auf dieser zentriert wird.
30.) Verfahren nach Anspruch 28 oder 29, dadurch gekennzeichnet, dass die Brotoberfläche an der Übergabestation von einem Saugheber angesaugt wird, der an einem Arm eines Roboters angekoppelt und von diesem an die Brotoberfläche herangefahren und nach dem Ansaugen der Scheibe Brot angehoben, in eine horizontale Ebene verschwenkt und anschließend auf die Unterlage abgesenkt und auf dieser abgelegt wird, auf der die Scheibe Brot in einer vorgebbaren Lage zentriert wird.
31.) Verfahren nach einem der Ansprüche 28 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass die Brotscheibe auf ihrer in Förderrichtung hintenliegenden Rückseite bei Anheben aus dem
Brotmagazin von einem Leitriegel geführt .
32.) Verfahren nach einem der Ansprüche 28 bis 31, dadurch gekennzeichnet, dass die Brotscheibe aus dem Brotmagazin mindestens in einer Höhe oberhalb der Unterlage entnommen wird, in der sie oberhalb der Unterlage verschwenkt werden kann.
33.) Verfahren nach einem der Ansprüche 28 bis 32, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Scheiben Brot gleichzeitig an der Übergabestation dem Brotmagazin auf unterschiedlich hoch angeordneten Bahnen entnommen werden.
34.) Verfahren nach Anspruch 33, dadurch gekennzeichnet, dass die den einzelnen Bahnen entnommenen Brotscheiben in einem Abstand auf der Unterlage abgelegt werden, der so groß bemessen ist, dass mindestens eine weitere Scheibe Brot zwischen die abgelegten Brotscheiben gelegt werden kann.
35.) Verfahren nach einem der Ansprüche 28 bis 34, dadurch gekennzeichnet, dass die Brotscheiben im Brotmagazin auf ihren Schmalkanten in einer in Förderrichtung leicht nach vorne geneigten Lage transportiert werden.
36.) Verfahren nach einem der Ansprüche 28 bis 35, dadurch gekennzeichnet, dass die vom Fördermittel erfassbare vordere Brotscheibe vor ihrem Abtransport aus dem Brotmagazin durch einen kurzen Rückwärtstakt der Bahn, auf der die Brotscheiben stehen, vom Gewicht der nachfolgenden Scheiben entlastet wird.
37.) Verfahren nach einem der Ansprüche 28 bis 36, dadurch gekennzeichnet, dass acht Brotscheiben in zwei auf verschiedenen Höhen angeordneten Bahnen zu jeweils vier Brotscheiben in Richtung auf die Übergabestation transportiert werden, in deren Bereich ein Abstand von einer Brotscheibe zwischen den Bahnen des Brotmagazins liegt.
38.) Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 37, dadurch gekennzeichnet, dass die Brotscheiben von einer als Förderband ausgebildeten Unterlage durch eine Kontrollstrecke gefördert werden, in der die aufgelegten Brotscheiben auf einwandfreie Qualität kontrolliert und gegebenenfalls manuell ausgewechselt werden.
39.) Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 38, dadurch gekennzeichnet, dass die mit einem Grundbelag versehenen Brotscheiben durch eine Füllstrecke transportiert werden, in der flächige Belegteile auf einen Grundbelag aufgelegt werden.
40.) Verfahren nach Anspruch 39, dadurch gekennzeichnet, dass die flächigen Belegteile manuell auf einen Grundbelag aufgelegt werden.
41.) Verfahren nach Anspruch 39, dadurch gekennzeichnet, dass die flächigen Belegteile durch einen Greifer eines Roboters aus einem Magazin aufgenommen und positioniergenau auf die zentrierte Brotoberfläche aufgelegt werden.
42. ) Verfahren zum Herstellen eines Sandwich aus mindestens zwei aufeinander positionierbaren Brotscheiben, von denen mindestens eine mit einem Belag versehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine der beiden Brotscheiben oberhalb der Förderstrecke um einen Winkel von 180 verschwenkt und auf der anderen Brotscheibe deckungsgleich mit dieser abgelegt wird.
43.) Verfahren nach Anspruch 42, dadurch gekennzeichnet, dass von zwei einander zugeordneten Brotscheiben die in Fδrderrichtung vordere auf die in Förderrichtung hintere abgelegt wird.
44.) Verfahren nach Anspruch 42, dadurch gekennzeichnet, dass von zwei einander zugeordneten Brotscheiben die in Förderrichtung hintere auf die in Förderrichtung vordere abgelegt wird.
45.) Verfahren nach Anspruch 42, dadurch gekennzeichnet, dass von zwei einander zugeordneten Brotscheiben eine lediglich mit einem streichfähigen Belag versehene Brotscheibe auf eine mit mindestens zwei Belagschichten versehene Brotscheibe abgelegt wird.
46.) Verfahren nach einem der Ansprüche 42 bis 45, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens die zum Verschwenken vorgesehene Brotscheibe vor dem Verschwenken von Hebern angehoben, auf ihrer von den Hebern unterstützten Unterfläche von einer Wendeplatte erfasst und auf dieser durch Unterdrucksauger während eines Verschwenkvorganges um einen Winkel von 180 festgehalten und auf der mit mindestens zwei Belegschichten versehenen Brotoberfläche abgelegt wird.
47.) Verfahren nach Anspruch 46, dadurch gekennzeichnet, dass beide miteinander zu verschließende Brotscheiben vor dem Auflegen der einen auf die andere Brotscheibe aus einer Förderebene angehoben werden, auf der sie auf Formatplatten zentriert gefördert werden.
48.) Verfahren nach einem der Ansprüche 42 bis 4.7, dadurch gekennzeichnet, dass die gewendete Brotscheibe nach ihrer Auflage auf die andere Brotscheibe auf diese gedrückt wird.
49.) Verfahren nach einem der Ansprüche 42 bis 48, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Auflegen der einen auf die andere Brotscheibe die zusammengelegten Brotscheiben wieder auf eine Formatplatte der mit der einen Brotscheibe abedeckten anderen Brotscheibe abgesenkt wird.
50.) Verfahren nach einem der Ansprüche 42 bis 49, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden zusammengelegten Brotscheiben in Richtung einer Diagonalen geschnitten werden, die sich durch ein von ihnen gebildetes Rechteck erstreckt .
51.) Verfahren nach Anspruch 50, dadurch gekennzeichnet, dass vor Ausführung eines Schnittes die Brotscheiben auf der Formatplatte hinsichtlich der Lage ihrer Ecken zentriert werden, durch die sich die Diagonale erstreckt.
52.) Verfahren nach Anspruch 51, dadurch gekennzeichnet, dass die Zentrierung der Ecken mit einer jeder der zu zentrierenden Ecken zugeordneten Führung von rechtwinklig zueinander angeordneten Führungsblechen vorgenommen wird, deren Scheitelpunkte in Richtung einer sich durch die Formatplatte erstreckenden Schnittfuge liegen, bezüglich derer der Schnitt entlang der sich durch die Brotscheiben erstreckenden Diagonale durchgeführt wird.
53.) Verfahren nach Anspruch 53, dadurch gekennzeichnet, dass die rechtwinklig angeordneten Führungsbleche von oberhalb der Führungsplatte auf diese abgesenkt und in Richtung auf die auf der Führungsplatte liegenden Brotscheiben verfahren werden, bis die Brotscheiben mit ihren Seitenkanten vom rechten Winkel aufgenommen sind und an den Führungsblechen anliegen.
54.) Verfahren nach Anspruch 52 oder 53, dadurch gekennzeichnet, dass nach Ausrichtung der Brotscheiben bezüglich der Schnittfuge die Brotscheibe von einer Niederhaltevorrichtung in ihrer ausgerichteten Lage festgehalten werden, durch die sich eine parallel zur Schnittfuge verlaufende Fuge erstreckt.
55.) Verfahren nach einem der Ansprüche 50 bis 54, dadurch gekennzeichnet, dass der Schnitt mit einem auf- und abwärts oszilieren-den Messer ausgeführt wird.
56.) Verfahren nach einem der Ansprüche 50 bis 54, dadurch gekennzeichnet, dass der Schnitt mit einem gebündelten
Wasserstrahl ausgeführt wird.
57.) Verfahren nach Anspruch 50 bis 54, dadurch gekennzeichnet, dass der Schnitt mit einer kreisförmig rotierenden Scheibe ausgeführt wird.
58.) Verfahren nach einem der Anspüche 1 bis 57, dadurch gekennzeichnet, dass die entlang der Diagonalen durchtrennten Brotscheiben als dreieckig geformte Sandwich- Brothälften voneinander getrennt und eine von beiden auf die andere gestapelt wird.
59.) Verfahren nach Anspruch 58, dadurch gekennzeichnet, dass die anzuhebende Sandwich-Hälfte angehoben wird, während die andere Sandwich-Hälfte während des Aufnehmens der aufzunehmenden Hälfte von einer Druckvorrichtung auf der Formatplatte niedergehalten wird.
60.) Verfahren nach Anspruch 59, dadurch gekennzeichnet, dass unter die angehobene Sandwich-Hälfte ein Hebewerkzeug geführt wird, mit dem die Sandwich-Hälfte über eine obere Begrenzung der anderen Sandwich-Hälfte auf eine Schwenkebene angehoben, um einen Winkel von 180 in der Schwenkebene verschwenkt und anschließend auf die andere Sandwichhälfte abgelegt wird.
61.) Verfahren nach Anspruch 60, dadurch gekennzeichnet, dass die angehobene Sandwich-Hälfte auf Stirnflächen von mindestens drei in ihrer Längsrichtung verfahrbaren Stempeln abgelegt wird, die rings um die andere Sandwich-Hälfte in lotrechter Richtung verfahrbar angeordnet sind, und dass die angehobene Sandwich-Hälfte beim Absenken der Stempel auf die andere Sandwich-Hälfte aufgelegt wird.
62.) Verfahren zum Verpacken eines Sandwich, das aus mindestens zwei aufeinander positionierten Brotscheiben besteht, von denen mindestens eine mit einem Belag versehen ist, und die zu zwei aufeinander gestapelten Sandwichhälften zusammengefasst sind, von denen jede einen dreieckigen Querschnitt besitzt, dadurch gekennzeichnet, dass aus einer Kunststofffolie ein Aufnahmebehälter mit einem im Wesentlichen dreieckigen Querschnitt hergestellt wird, dessen Volumen dem der aufeinander liegenden Sandwich- Hälften entspricht, die insbesondere im Bereich der sie begrenzenden Kanten einem Druck ausgesetzt werden, durch den die Höhe des aus den Sandwich-Hälften bestehenden Stapels reduziert und ein Herausfal-len des zwischen den Brotscheiben gestapelten Belages verhindert wird, wenn der Stapel in eine lotrechte Ebene seiner Scheibenoberfläche verschwenkt und in den Aufnahmebehälter abgesenkt wird.
63.) Verfahren nach Anspruch 62, dadurch gekennzeichnet, dass die gestapelten Sandwich-Hälften von einem Roboter erfasst, insbesondere an ihren Kanten von Druck beaufschlagt und mit einer ihrer Spitzen in einen entsprechend gestalteten Kunststoffbehälter abgesenkt werden.
64.) Verfahren nach Anspruch 63, dadurch gekennzeichnet, dass die Sandwich-Hälfte in der KunststoffVerpackung versiegelt wird.
65.) Vorrichtung zum Aufbringen mindestens eines Belages auf eine Brotoberfläche eines Brotteils, dadurch gekennzeichnet, dass eine mit einer Zentrierung für einen Brotteil versehene Unterlage vorgesehen ist, oberhalb der in einem Abstand zur Oberfläche des auf der Unterlage liegenden Brotteils ein Füllkopf angeordnet ist, in dem eine Austrittsöffnung zur Abgabe des Belages in Richtung auf die auf der Unterlage zentrierten Brotoberfläche vorgesehen ist.
66.) Vorrichtung nach Anspruch 65, dadurch gekennzeichnet, dass bezüglich der Zentrierung des Brotteils sämtliche Aggregate, die der Aufbringung des Belages und der Verarbeitung des Brotteils dienen, ausgerichtet sind.
67.) Vorrichtung nach Anspruch 65 oder 66, dadurch gekennzeichnet, dass der Füllkopf bezüglich der Unterlage beweglich angeordnet ist.
68.) Vorrichtung nach Anspruch 65 oder 66, dadurch gekennzeichnet, dass der Füllkopf bezüglich der Unterlage unbeweglich angeordnet ist.
69.) Vorrichtung nach einem der Anprüche 65 bis 68, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterlage beweglich angeordnet ist.
70.) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 65 bis 68, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterlage unbeweglich angeordnet ist .
71.) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 65 bis 70, dadurch gekennzeichnet, daß die als Brotscheiben ausgebildeten Brotteile in einem Brotmagazin angeordnet sind, das oberhalb einer als Förderband ausgebildeten Unterlage angeordnet ist.
72.) Vorrichtung nach Anspruch 71, dadurch gekennzeichnet daß das Brotmagazin als Förderbänder ausgebildet ist, von dem mindestens zwei in zwei untereinander angeordneten Lagen oberhalb des Förderbandes vorgesehen sind.
73.) Vorrichtung nach Anspruch 71 oder 72, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand zwischen den beiden Lagen des Brotmagazins so groß bemessen ist, daß eine weitere Lage von Brotscheiben zwischen den beiden Lagen des Brotmagazins ablegbar ist .
74.) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 71 bis 73, dadurch gekennzeichnet, daß die Brotscheiben im Brotmagazin stehend förderbar sind.
75.) Vorrichtung nach Anspruch 74, dadurch gekennzeichnet, daß das Brotmagazin eine in Förderrichtung nach vorne geneigte Lage aufweist.
76.) Vorrichtung nach nach einem der Ansprüche 65 bis 76, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Förderband eine Zentrierung für die Brotscheiben vorgesehen ist.
77.) Vorrichtung nach Anspruch 76, dadurch gekennzeichnet, daß die Zentrierung aus zwei die Brotscheiben auf dem Förderband festlegenden Bolzen besteht.
78.) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 65 bis 77, dadurch gekennzeichnet, daß als Bebutterungsstation ein Füller vorgesehen ist.
79.) Vorrichtung nach Anspruch 78, dadurch gekennzeichnet, daß der Füller unter Druck federnd über die Brotscheibe geführt ist .
80.) Vorrichtung nach Anspruch 78 oder 79, dadurch gekennzeichnet, daß der Füller einen Schlitz azfweist, durch den die Butter in Richtung auf die Brotscheibe austritt, und an dessen Begrenzung eine Streichkante zum Verstreichen der Butter vorgesehen ist .
81.) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 65 bis 80, dadurch gekennzeichnet, daß ein Füller für stückige Auflagen vorgesehen ist.
82.) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 65 bis 81, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderrichtung des Förderbandes der dem Füller eine Abdeckstation vorgesehen ist, die mit einer Verschwenkeinrichtung versehen ist, in der eine Brotscheibe zum Abdecken einer anderen Brotscheibe verschwenkbar ist.
83.) Vorrichtung nach Anspruch 82, dadurc gekennzeichnet, daß die Brotscheibe in der Verschwenkeinrichtung von Unterdruck gehalten ist .
84.) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 65 bis 83, dadurch gekennzeichnet, daß in einer Schneidstation ein die Brotscheiben entlang ihrer Diagonale schneidendes oszilierendes Brotmesser vorgesehen ist.
85.) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 65 bis 83, dadurch gekennzeichnet, daß in einer Schneidstation ein die Brotschneiben entlang ihrer Diagonale schneidender Wasserstrahl vorgesehen ist.
86.) Vorrichtng nach einem der Ansprüche 65 bis 83, dadurch gekennzeichnet, daß in der Schneidstation eine die Brotscheiben entlang ihrer Diagonale schneidende Trennscheibe vorgesehen ist.
87.) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 65 bis 86, dadurch gekennzeichnet, daß in der Schneidstation eine Justierung vorgesehen ist, mit der die Brotscheiben im Bereich ihrer zu durchschneidenden Ecken eine Justierung aufweisen, die zwei einander benachbarte Kanten der Brotscheiben rechtwinklig justieren.
88.) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 65 bis 87, dadurch gekennzeichnet, daß in einer Stapelstation die entlang der Diagonale geschnittenen Brotscheiben in Form von übereinander liegenden Dreiecken stapelbar sind.
89.) Vorrichtung nach Anspruch 88, dadurch gekennzeichnet, daß in der Stapelstation Stempel zum Anheben eines Dreiecks vorgesehen sind und die angehobenen Scheiben von einem Schwenkmechanismus erfassbar sind, mit dem die Dreiecke um 180° verschwenkbar , entgegen der Förderrichtung des Förderbandes nach hinten verfahrbar und auf dem liegengebliebenen Dreieck ablegbar sind.
90.) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 65 bis 89, dadurch gekennzeichnet, daß zum Verpacken des Sandwiches in einem Behälter einer Transferstation zum Aufnehmen und Verschenken des Sandwiches vorgesehen ist.
91.) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 65 bis 90, dadurch gekennzeichnet, daß die die Sandwiches aufnehmenden Behälter tief verzogen sind.
92.) Vorrichtung nach Anspruch 90 oder 91, dadurch gekennzeichnet, daß zum Aufnehmen der Dreiecke ein Händlingswerkzeug vorgesehen ist, zwischen dessen Armen die Dreiecke gehalten und zusammen preßbar sind.
93.) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 90 bis 92, dadurch gekennzeichnet, daß für die Transferstation eine Höhenbegrenzung für die aufeinander liegenden Dreiecke vorgesehen ist.
94.) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 90 bis 93, dadurch gekennzeichnet, daß die übereinander gestapelten Dreiecke mit ihrer nach abseits reichenden Spitze in einen für ihre Verpackung vorgesehenen Behälter ablegbar sind.
95.) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 65 bis 93, dadurch gekennzeichnet, daß zum Verpacken der übereinander gestapelten Dreiecke in Behälter vorgesehen ist, der über die Sitze der aufeinenader gestapelten Dreiecke stülpbar ist .
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