WO2004000530A1

WO2004000530A1 - キャリアテープの加工装置及び加工方法

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Publication number: WO2004000530A1
Application number: PCT/JP2003/007968
Authority: WO
Inventors: Noriaki Yukawa; Hiroshi Otsuka
Original assignee: Sumitomo Bakelite Co Ltd
Current assignee: Sumitomo Bakelite Co Ltd
Priority date: 2002-06-25
Filing date: 2003-06-23
Publication date: 2003-12-31
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Abstract

テープ繰り出し部（Ａ）、テープ送り部（Ｂ）、エンボス加工を行う成形部（Ｃ）、穿孔部（Ｄ）、及びテープ巻き取り部（Ｆ）からなるキャリアテープの加工装置を構成するに、少なくとも前記テープ送り部（Ｂ）、前記成形部（Ｃ）、及び前記テープ巻き取り部（Ｆ）の駆動源として、直線経路の駆動方向を有し、流体圧により駆動する復動型駆動装置（２１）（２２）を使用し、前記復動型駆動装置相互間で、装置の駆動・駆動停止を制御する制御器（３５）を設ける。

Description

明細書キヤリァテープの加工装置及ぴ加工方法技術分野

本発明は、半導体、小型電子部品などを収納するポケットを、エンボス成形によりテープ長手方向に連続的に設けたキヤリァテープの加工装置、及ぴ加工方法に関する。

製造されるエンボスキャリアテープ 1は、第 3図に示すように、長尺のテープ 2 上に、所定間隔で収納ポケットと呼ばれるエンボス部 3を備えるとともに、送り孔 4、ポケット孔 5等を穿孔して設けたものである。同図は、（a) にキヤリァテープ 1の平面図を、（b) にキャリアテープ 1の正面図を示した。背景技術

従来から、エンボスキャリアテープの加工方法の一つとして、間欠式フラット圧空成形方式と呼ばれる手法が知られている（日本国特開 200 2- 1 2 7 24 2号公報）。

第 5図に、間欠式フラット圧空成形方式を採用するキヤリァテープの加工装置の概略構成を模式的に示した。

装置は、加工対象のテープ T (6) が卷かれた繰り出しリール 7を備え、テープ T (6)を繰り出すテープ繰り出し部 A、テープを送り操作するテープ送り部 B、テープを成形する成形部 C、テープを穿孔する穿孔部 D、テープのスリット操作により幅決めを実行するスリット部 E、加工済みのテープ（キャリアテープ） T (8) を卷き取りリール 9に卷き取るテープ卷き取り部 Fを備えて構成されている。

装置には、送りカム 41、型締めカム 42、穿孔上下カム 43が備えられ、これらカム 4 1、 42、 43の回転操作により、テープの送り、成形、穿孔が実行されるように構成されている。

さらに詳細にその動きを説明すると、テープ T (6、 8) を、テープの移送方向に一対設けられた移動チャック 1 0、 1 0で保持し、カムモーター M lにより送りカム 4 1が回転し、移動チャック 1 0は、図上左方向に、送りカム 4 1のストローク分だけ送られた後、固定チヤック 1 1で当該テープ Tは固定される。この装置にあっては、テープ T ( 6 ) の繰り出し操作は、テープ送りに伴う繰り出しダンサーローラー 1 2の位置に依存するとともに、繰り出しリール 7に対して備えられる繰り出しモーター M 2を O N— O F F制御することで実行される。前記移動チャック 1 0で送りカム 4 1の 1ストローク分だけ送られたテープ T は、加熱シリンダー 1 3の動作により、熱板 1 4でテープ両面を挟み込んで加熱された後、さらに 1ストローク送られ、型締めカム 4 2により、成形型締めされ、エンボス部 3が熱成形される。

次に 1ストローク送られると、穿孔部 Dの穿孔金型 1 6で、穿孔上下カム 4 3 の動作により、送り孔 4及ぴポケット孔 5が穿孔される。

加工済みテープ T ( 8 ) であるキャリアテープの幅方向端面不用部は、送り下手側で、送りロール 1 7とスリット刃 1 8でスリツト切断され、最後に、卷き取りダンサーローラー 1 9に従って、卷き取りリール 9に巻き取られる。この操作を実現するために、送りロール 1 7、スリット刃 1 8に対しては、これを所定タイミングで回転駆動するクラツチブレーキモーター M 3が設けられるとともに、卷き取りリール 9による卷き取り用に、卷き取りモーター M 4が備えられている。従って、従来型のキヤリァテープの加工装置にあっては、テープの繰り出し用、送り用、スリット用、卷き取り用に、各々、独立のモーター M l、 M 2、 M 3、 M 4が備えられ、これらのモーターは、第 5図において、その紙面表裏方向である装置幅方向に設置される構成が取られていた。

このような装置で製造されるエンボスキヤリァテープのテープ幅は、規格で 8 , 1 2， 1 6， 2 4 , 3 2 , 4 4 , 5 6 m mとされる。

—方、これらテープ幅に関係なく加工装置のサイズは、ほぼ一定の大きさのものであり、部品の極小化、テープの細幅化、少量多品種化が進む中で、大型の加工装置でライン構成密集度を上げて増設対応しようとすると、ラインスペースが狭くなる。結果、作業性の悪化等の要因から、逆に生産効率が上がらない等の問題があった。このような背景から、加工装置のコンパクト化が要請され、省スペース型で生産効率の良い、キヤリァテープの加工装置が求められている。

—方、エンボスキャリアテープの加工技術分野では、テープへの電子部品の揷入や取り出しを安定させるため、収納ポケット間距離は厳密な精度が求められる。キャリアテープを送る方法としては、先に示したように、保持手段としてのチャックでテープを保持し、カムを用いて送ることが可能であるが、カムとチヤックによるテープの送りでは、成形温度のパラツキや機械構造上、必要であるカム機構のクリアランスの影響で、エンボスと呼ばれる収納ポケット間距離が不安定になる場合があり、問題であった。

さらに、今日、多品種、小量生産に対応する必要があるが、製品により、テープ素材や品種が多種に渡る。さらに収納ポケット間距離も様々である。この際、所謂、送り量（ストローク）をミクロン単位で多様に且つ厳密に、変更 '設定する必要があるが、従来型の装置では、モーター、これに連動されるカムを使用することから、この種の要請に迅速に対応し得ないという問題があった。

本発明は、省スペース型で作業性に富み、生産効率のよい、キャリアテープの加ェ装置を提供すること、さらには、この種の装置で採用する加工方法を得ることを目的としてなされたものである。また、テープ素材、品種、さらには移送ストロークの変更に対して、簡易且つ迅速に対応することができるキヤリァテープに加工装置を得ることにある。発明の開示

すなわち本願のキヤリァテープの加工装置の構成は、以下のとおりである。 1 . 加工対象のテープを繰り出すテープ繰り出し部、テープを送り操作するテープ送り部、エンボス加工を行う成形部、少なくとも送り孔を穿孔する穿孔部、及ぴ加工済みのテープを卷き取るテープ卷き取り部からなるキヤリァテープの加ェ装置を構成するに、

少なくとも前記テープ送り部、前記成形部、及ぴ前記テープ卷き取り部の駆動源として、直線経路の駆動方向を有し、流体圧により駆動する復動型駆動装置を使用し、前記復動型駆動装置相互間で、装置の駆動 ·駆動停止を、前記テープ送り部に備えられる前記復動型駆動装置の動作状態に対応して制御する制御器を設けたキャリァテープの加工装置とする。

この構成のキャリアテープの加工装置にあっては、駆動源として、流体圧により駆動する復動型駆動装置を使用するため、シリンダー等を、所定の被駆動部位に装備して、所定の駆動を実行することとなる。例えば、装置の主要部であるテープ送り部に関しては、この部位に対応するシリンダーを、その直線駆動経路を、テープの送り方向に合わせて装備することとできる。この様にすると、その装置自体が小型化できるとともに、後述するように必要となる占有空間がモーター等を利用する場合に比較して格段に低減し、多くの繰り出しリールを処理することが可能となる。

さらに、従来必要であったカムを必要としないため、結果的に、仕様変更等により必要となるカムの交換等の手間が完全に解消できる。さらに、制御器側の各復動型駆動装置の駆動 ·駆動停止のタイミング調整で、この種の仕様変更に充分対応できる。

同様に駆動系にカムを使用しないので、従来、カム機構が有していた不可避的なガタ分を、復動型駆動装置の動作制御で吸収することが可能となる。

さて、上記の構成において、以下のような構造を採用することが好ましい。

2 . 前記テープ繰り出し部におけるテープの繰り出し操作が、前記テープ送り部においてテープ送り操作を実行する前記復動型駆動装置によって実行される構成とする。

この場合、テープ送り部とテープ繰り出し部の駆動を共通の駆動装置で実行することが可能となり、駆動装置の低減を図れるとともに、送りと繰り出しの同期を確実なものとできる。

このように構成する場合、具体的には以下の構成を採ることが好ましい。

3 . 前記テープ繰り出し部に、前記加工対象のテープが卷かれたリール、繰り出し調整用のダンサーローラー、及ぴ前記リールのリール軸にブレーキを掛けるブレーキベルトを備え、

前記テープ送り部における送り操作による前記ダンサーローラーの動に従って、前記ブレーキベルトのブレーキ量が調節され、前記テープ繰り出し部からの前記加工対象のテープの繰り出しが調整されるものとする。

この構成を採用することで、送り操作時にテープに適切なテンションを掛けてのテープの繰り出しが可能となり、さらに、繰り出しを完了した状態において、テープが過度に繰り出されるのを防止することが可能となる。

また、下記の構成を採用することも、好ましい。

4 . 前記テープの幅方向端部を切除するスリット部を備え、

前記スリット部に備えられる回転式力ッター及び送りローラが、前記テープ送り部においてテープ送り操作を実行する前記復動型駆動装置によつて回転駆動されるものとする。

この構成では、キャリアテープの加工において必要となる、最終的なテープ幅設定を、テープ送り部に備えられる復動型駆動装置により実行できる。

以上は、装置の駆動系に関する説明であるが、テープ送り部に於けるテープ送りに関しては、以下のような構成を採用するのが好ましい。

5 . 前記テープ送り部を構成するに、前記復動型駆動装置により一体往復動されるテープ保持手段を備えるとともに、前記テープ保持手段の復動位置を制限するストッパーを備え、前記ストッパーにより、前記テープの送り量が調節可能なものとする。

この種のストッパーを備えることで、復動型駆動装置の駆動停止位置等の調整では充分とは言えない場合に、ストッパーにより位置決めを行うことで、さらに、厳密にテープ移送状態の制御が可能である。

この種のストッパーは、後述するように、加工仕様等に従って、適宜、交換可能にしておくことで、このストッパーの交換操作で仕様変更に対応できる。この場合、制御器側での調整が必要とされる場合もあるが、本願構成にあっては、この操作を簡便且つ迅速に行え、テスト的な運転を繰り返して、最良の運転条件に容易に到達できる。

発明者らの検討では、ストッパーによる位置決めで、ミクロンオーダーまでの調整が可能であった。

ストッパーの構成としては、下記の構成が好ましい。 6 . 前記ストッパーが、最前進位置決定部と最後退位置決定部と移送量調整部とを備え、前記移送量調整部により、テープ送り量が変更されるものとする。この構成では、移送量調整部により調整が容易に行える。

さて、テープの送りに伴うテープの保持に関しては、以下の構成を採用することができる。

7 . 前記テープ保持手段が、前記成形部及び穿孔部を挟んで少なくとも一対備えられるテープ保持具と、前記テープ保持具間を一体連結し、前記復動型駆動装置により往復動される連結体を備える。

前記成形部と穿孔部を挟んで、一対のテープ保持具を備えることで、送りを必要且つ充分なスパンでテープを保持して、送ることが可能となり、送りが安定するとともに、テープに余分なテンション等が加わることを回避できる。

以上が、本願のキャリアテープの加工装置に関する説明であるが、本願装置にあっては、以下のような加工方法を採用していることとなる。

8 . 加工対象のテープをテープ繰り出し部より繰り出し、前記加工対象のテープを成形部において位置決めした後、成形部で前記加工対象のテープにエンボス加工を施し、加工済みのテープの位置決めを解除して、加工済みのテープをテープ卷き取り部に卷き取るキヤリァテープの加工方法であって、

前記成形部を挟んで設けられるテープ保持手段により前記テープを保持するとともに、直線経路の駆動方向を有し、流体圧で駆動する復動型駆動装置により、前記テープを保持した状態にあるテープ保持手段を一体として直線移動させて、前記テープ繰り出し部よりテープを繰り出すとともに、前記テープを間欠的に順次送り操作し、

送り操作を実行しない停止状態において、前記成形部で前記加工対象のテープを位置決めして、成形加工する。

この加工方法を採用する場合に、先に示したように、ストッパーで送り位置の制御を実行することが好ましいが、この場合は、以下の構成を採用することとなる。

9 . 前記加工対象のテープを位置決めするに、前記復動型駆動装置により移動される前記加工対象のテープの送り量を制限するストッパーにより制限して、前記テープの位置決めを行う。

以上のように、微小な送り量（ストローク量）の調整はカム機構の場合、カムの形状のみで移動量が決まっているため非常に困難であるが、本願構成を採用することで、さらには、ストッパーにより移動端の位置を変更することで所望の調整が可能となる。又、本願構成を採用することで、装置内の駆動側の占有空間の低減が可能となり、品種により異なる微小な送り量の変化にも簡単に対応が出来る。また、取り扱えるリールも大型のものとできる。

また、収縮率が異なる材料のキャリアテープでも、ストッパーに備えるシム調整等により簡単に送り量が変更できるため、短時間で品種の切り替えが可能となる。

本願のキヤリァテープの加工方法を採用することで、長期的に安定して収納ポケット間の距離の精度を向上させ、異なる素材、異なる寸法のキヤリァテープを、容易に製造することができる。図面の簡単な説明

第 1図は、本発明によるキヤリァテープの加工装置の概略構成図であり、第 2図は、第 1図に示すキャリアテープの加工装置において、送りを終えた状態での構成図であり、

第 3図は、エンボスキヤリァテープの一般的な形状を示す図であり、

第 4図は、ストッパーの別構成例を示す図であり、

第 5図は、従来のキヤリァテープの加工装置の概略構成図である。発明を実施するための最良の形態

第 1図は本発明のキヤリァテープの加工装置の一実施形態を示したものである。同図において、従来構成の加工装置と同種の機能を発揮する構成部は、同じ符号を付した。

この加工装置にあっては、その駆動系として、送り用のエアーシリンダー 2 1 及ぴ卷き取り用のエアーシリンダー 2 2が備えられている。また、テープ T ( 6 ) の繰り出し操作、及びテープ Tの幅決めのためのスリット操作は、テープ送り部 Bの駆動から、その駆動が取られる構成が採用されている。

本願にあっては、駆動源としてエアーシリンダー 2 1、 2 2を使用する例を示すが、直線経路の駆動方向を有し、流体圧により駆動する復動型駆動装置であれば、本願で好適に採用できる。

装置は、従来構成の場合と同様に、テープ繰り出し部 A、テープ送り部 B、成形部 C、穿孔部 D、スリット部 E、テープ卷き取り部 Fを備えて構成される。以下、図面を参照しながら、各部について説明する。

〔テープ繰り出し部 A〕

この部位 Aは、繰り出しリール 7に卷かれた加工対象のテープ T ( 6 )を順次、テープ送り部 Bに繰り出す部位であり、繰り出しリール 7、この繰り出しリール 7から繰り出されるテープ T ( 6 ) を調整するための繰り出しダンサーローラー 1 2を備えて構成されている。

先に説明したように、このリール 7からの繰り出しは、テープ送り部 Bに於ける送り操作に従ったものとされ、さらに、リール 7からの繰り出しを調節するため、前記繰り出しダンサーローラー 1 2の上下位置に連動して、繰り出しリール 7のリール軸 7 aに対するブレーキが調節される構成が採用されている。

即ち、第 1図に示すように、一端 2 3 aを装置本体（図示省略）に固定したプレーキベルト 2 3力 S、前記リール軸 7 aの外周部位に接触する構成とされており、他端 2 3 bが、装置の装置本体側設けられた揺動支点 2 4周りに揺動可能なダンサーアーム 2 5に連接されている。このダンサーアーム 2 5には、前記繰り出しダンサーローラー 1 2が回転自在に取り付けられており、繰り出しダンサーローラー 1 2の上下位置に従って、ブレーキベルト 2 3の他端位置が決まる。

さらに、ダンサーアーム 2 5には、装置本体との間に付勢手段としての引きスプリング 2 6が設けられており、この付勢手段の働きにより、繰り出しダンサーローラー 1 2はその下側に、ブレーキベルト 2 3の他端 2 3 bはその上側に、即ち、リール軸 7 aに対してブレーキ操作が働く側に付勢されるように構成されている。

従って、テープ T ( 6 ) がテープ送り部 B側からの引き出し操作を受けない通常状態にあっては、図示するように、繰り出しダンサーローラー 1 2とダンサーアーム 2 5、及ぴスプリング 2 6により、リール軸 7 aにブレーキが掛けられ、テープの過度の繰り出しが阻止される。

—方、テープ送り部 Bに於ける操作により、テープ T ( 6 ) が送られること（テープ繰り出し部 Aからみれば、テープが引かれて繰り出されること）で、繰り出しダンサーローラー 1 2が上昇すると、プレーキベルト 2 3によるプレーキが解除され、リール軸 7 aが回転して、後続のテープ T ( 6 ) が繰り出される。この構成を採用することで、テープ繰り出し部 A独自に備える必要があった小型モーター等の駆動源を省略でき、装置の小型化を図ることができる。この構成において、テープ T ( 6 ) に掛かる張力は、テープの材質等との関係によって様々であるが、例えば 4 0 0〜 5 0 0 gに調整するのが望ましい。

〔テープ送り部 B〕

この部位 Bは、テープ繰り出し部 Aより繰り出され、成形部 C及び穿孔部 Dに渡って直線的に配設されるテープ部位 tを、間欠的にテープ卷き取り部 F側へ送る部位である。経路は直線経路であり、送り用のエアーシリンダー 2 1の駆動方向が、この方向に沿っている。

この部位 Bは、その目的から、テープ保持手段としての移動チャック 1 0、 1 0をテープの配設方向に一対備え、これら一対の移動チャック 1 0、 1 0が連結体としての連結プレート 2 7によって一体構造とされ、移動チヤック 1 0、 1 0 及び連結プレート 2 7がー体として、テープ Tの長手配設方向である、図上、左右方向に移動自在とされている。この一体移動は、先に説明したテープ送り部用に設けられている送り用のエアーシリンダー 2 1の往復動により行われる。本願構成では、成形部 C、穿孔部 Dを挾んで、一対の移動チャック 1 0、 1 0 を設けるとともに、これらを一体的に間欠移動させる構造を採用することで、送り量の変動幅を格段に減少させることが可能となる。同時に、テープにかかる張力を一定にし、外力の影響をも防ぐことができるため、テープがその長手方向に伸縮することなく、長期的に安定した寸法精度が得られる。

移動チャック 1 0、 1 0としては、例えばテープを上下から挟み込むチャック方式が考えられるが、チャックの駆動は上方及ぴ下方より行うか、上方もし.くは下方の内、一方のみの駆動でもよい。テープの保持性やテープに傷を付けないために、テープと接触する部分は摩擦係数が高く、硬度が低い事が望ましい。本発明では挟持型のチヤック構成を採用するため、送り孔にピンを揷入して移送する構成のように、往動と復動との間で移動チヤック等の上下方向位置が異なるといった、一体移動経路が矩形となる往復移動形態を採用する必要はない。ピン送りの場合は、通常、ピンを送り孔から抜くため、復動位置は低い位置とされる。

連結プレート 2 7は、間欠移動を実行するために、前述の送り用のエアーシリンダー 2 1に連接し、前記成形部 C、穿孔部 Dを貫通して設けられる。こうすることによって、成形前後の位置にある移動チャック 1 0、 1 0の距離を充分に確保できる。また、連結プレート 2 7は、その剛性を高めるため、複数のリニアガイドを設置することが望ましい。このようにすることによって、より安定した往復動作を得ることができる。

駆動装置である送り用シリンダーに使用する流体は、特に限定しないが、高速動作が必要である場合は、エアーを使用した方がよい。

ストローク量の調整に関して説明すると、第 1図に示すように、移動チヤック前進端に、ストロークストッパー 2 8を設けて、送りストロークを決めるようにし、後退端に固定ストッパー 2 9を設ける。ストロークストッパー 2 8は、ミク口ン単位で送り量が微調整出来ることが好ましく、ストロークストッパー 2 8と固定ストッパー 2 9には衝搫を和らげて止める、ショックァブソーパが装着されているのが望ましい。

これまで説明に使用してきた第 1図は、送り用のエアーシリンダー 2 1が引退した原点位置にあり、連結プレート 2 7が最後端位置にある状態を示している。また、同図にあっては、前側の移動チャック 1 0が、固定ストッパー 2 9に当接しており、両移動チャック 1 0がテープ T ( 6， 8 ) を保持している。この状態から往動を行う。

一方、第 2図に、 1ストローク進んだ状態を示しており、前側の移動チャック 1 0が、ストロークストッパー 2 8に当接している。図示する状態では、移動チャック 1 0による保持は解除されており、固定チヤック 1 1が働いている状態を示している。この状態から復動する。〔成形部 c〕

成形部 Cは、基本的には従来からのものと同様であるが、加熱、型締め共にその駆動源としてシリンダーを使用するものである。即ち、加熱シリンダー 1 3及ぴ対応する熱板 1 4が、さらに、成形用に成形型 1 5の下型ベースに型締めエア一シリンダー 3 0を設けることで、このシリンダー 3 0にて型締めを行なうように構成されている。

型締めシリンダー 3 0はストローク調整出来るものを使用し、型締め力を調整出来る様に配慮することが望ましい。

〔穿孔部 D〕

穿孔部 Dも、その駆動源どしてシリンダーを使用するものである。図示するように、穿孔部 D上部部位に穿孔エアーシリンダー 3 1を設けて、穿孔金型 1 6を押すことで、送り孔 4及ぴポケット孔 5を穿孔する。

以上のように、テープ送り部 A、成形部 B、穿孔部 Cの駆動源を総てシリンダ一とすることで、従来必要であった大型のモーターとカム機構を排除できる。結果、装置の小型化を図る事ができると共に、モーターから発生するカーボン等の粉塵や、カムに使用されている潤滑油から発生するオイルミスト等による汚染を防げる。

〔スリット部 E〕

本発明のスリット部 Eも、スリット刃 1 8及ぴ送りロール 1 7を備えて構成されるが、その回転駆動はテープ送り部 Bで使用している送り用のエアーシリンダ一 2 1で行なうものとしている。

具体的には、連結プレート 2 7にラックギヤ 3 3とピニオンギヤ 3 2を連結して、ピニオンギヤ 3 2の回転を用いて、スリット刃 1 8及び送りロール 1 7を回転させてテープ端部をスリットする。スリット刃 1 8及ぴ送りローノレ 1 7に一方向回転クラツチ cを設けるとバックラッシュを防ぐことができる。

〔テープ卷き取り部 F〕

このテープ卷き取り部 Fも、その駆動源をシリンダーとする。即ち、卷き取りリール 9の卷き取り主軸 9 aにピ-オンギヤ 9 b及ぴラックギヤ 9 cを設けることで、巻き取り用のエアーシリンダー 2 2にてテープ T ( 8 ) を巻き取る。このリール 9には逆転防止用の一方向回転クラツチ cが設けられている。エアーシリンダー 2 2の動作制御は、卷き取りダンサーローラー 1 9で行なうことができ、下限の位置で卷き始め、上限の位置で卷き取りを停止することとする。

〔制御器 3 5〕

本願のキヤリァテープの加工装置にあっては、送り用のエアーシリンダー 2 1、卷き取り用のエアーシリンダー 22によりテープ T (6, 8) の、繰り出し、送り、卷き取りが実行されるとともに、間欠送りにおいて送りを完了した時点で、前記加熱シリンダー 1 3、型締めエアーシリンダ一 30、穿孔エアーシリンダー 3 1が働く。この動作を実現するため、夫々のシリンダーの動作タイミングを設定する制御器 3 5が備えられている。そして、間欠送りの停止時に、成形のための加熱、型締め、穿孔を、それぞれ所定箇所で実行するように構成されている。テープ Tは所定のタイミングで、移動チャック 1 0、 1 0による保持から、固定チャック 1 1による保持とされ、フリーとなった移動チャック 10、 1 0は、エアーシリンダー 2 1の引退により、後退位置まで戻る。

以上のように、この実施の形態によれば、すべての駆動源としてのモーターを廃止することができ、装置の小型化とともに製造環境のクリ一ン化を達成することができた。

<実施例 1 >

本発明のキヤリァテープの加工装置を用いて、ポリスチレン樹脂製キヤリァテ一プ用長尺テープを投入し、キャリアテープエンボス加工を行った。加工対象の長尺テープは、テープ幅 1 4mm、厚み 0. 3mm、のもので、ポケットサイズは縦 6 X横 6. 5 X深 1. 5 mmであり、ポケットピッチ 8 mmで 1ショット（1 ストローク）送り 64mmの中に 8個の割合で設けた。穿孔部の送り孔は φ ΐ . 5 5mmとし、 1ショットで 1 6個、ポケッ卜孔は φ 1. 5 mmとし、 1ショットで 8個の割合で設けた。

スリットはテープ幅 1 2mmになる様にし、成形温度は 200°C設定で、加工速度は 60ショット /分で行つた。

その結果、卷き取りリ一ルに卷き取られたエンボスキヤリァテープの寸法測定を行ったが、いずれの寸法も規格内に充分収まる結果となり、外観的にも問題なく、従来のキヤリァテープエンボス加工装置と同等品のエンボスキヤリァテープを得ることができた。

また、モーターレスとしたため、コンパクトになり、省スペースの加工装置にすることがで、装置幅方向（第 1、 2図の表裏方向）で、ラインスペースに余裕ができた事から、従来、 1 0 0 0 m巻き程度の長尺テープを 1本掛けるのがやつとであったものを、 2 0 0 O m巻きの長尺テープ 3本をレール軸 7 aにセット出来るようになり、生産効率を上げることができた。また、本願の装置はカムを使用しないため、リール 7も大径のものとできた。第 1図に示す繰り出しリール 7 は、第 5図に示すものより大径である。

以下、本願の別実施の形態に関して説明する。

( 1 ) 上記の実施の形態にあっては、送り量を設定するのに、ストロークストッパー 2 8と固定ストッパー 2 9を別体として設けたが、これらを一体とするとともに、テープの素材、収納ポケットの形状等の要因に起因して交換可能とする構成を採用してもよい。

エンボスキャリアテープの素材となる様々な種類の樹脂は、各々に固有の収縮率を有するため、同じ形状の樹脂の種類や形状の違いによって送り量が異なる。また、多品種に対応するためには、収納ポケット間の距離を容易に変更できる必要がある。

従って、この種の問題に迅速に対応するために、この例に示す交換式ストッパ一 3 6を採用するのである。このストッパー 3 6は装置本体等、固定系に交換取り付け可能なものとする。

第 4図に示すように、このストッパー 3 6は、送り用のエアーシリンダー 2 1 により移動する成形後の位置にある移動チヤックの最前進位置を決定する最前進位置決定部 3 6 a と、成形前の位置にあるテープ保持手段の最後退位置を決定する最後退位置決定部 3 6 bと、送り量を変更するための移送量調整部 3 6 cを備え、この移送量調整部 3 6 cの寸法を変える等の方法で、簡単に目的の送り量を得ることができるものとできる。

また、移動端には衝擊吸収用のダンパーゃ衝擊吸収材などを使用することが好ましいが、加減速機能を有するシリンダーを使用しても良い。 ( 2 ) 上記の実施の形態にあっては、繰り出しリール 7からのテープ T ( 6 ) に関して、テープ送り部 Βに於ける送り操作により、繰り出し駆動を得るものとしたが、従来同様に、小型のモーターを用いるものとしても良い。

( 3 ) 上記の実施の形態にあっては、スリット部に於ける、送りロール 1 7及ぴスリット刃 1 8の駆動は、テープ送り部 Βから駆動を得ることとしたが、従来の加工装置と同様に小型のモーターを制御してテープ繰り出しを行なっても良い _c 産業上の利用可能性

本発明のキャリアテープエンボス加工装置は、コンパクトな省スペース型であり、ライン密度を上げ、生産効率のよいキャリアテープエンボス加工を行なうことができる。

Claims

請求の範囲

1. 加工対象のテープ（T (6)) を繰り出すテープ繰り出し部（A)、テープ (T (6)) を送り操作するテープ送り部（B)、エンボス加工を行う成形部（C)、少なくとも送り孔を穿孔する穿孔部（D)、及び加工済みのテープ（T (6)) を卷き取るテープ巻き取り部（F) からなるキャリアテープの加工装置であって、少なくとも前記テープ送り部（B)、前記成形部（C)、及び前記テープ卷き取り部（F) の駆動源として、直線経路の駆動方向を有し、流体圧により駆動する復動型駆動装置（2 1) (22) を採用し、

前記復動型駆動装置（2 1) (22) 相互間で、装置の駆動 ·駆動停止を、前記テープ送り部（B) に備えられる前記復動型駆動装置（2 1) の動作状態に対応して制御する制御器（3 5) を設けたキャリアテープの加工装置。

2. 前記テープ繰り出し部（A) におけるテープ（T (6)) の繰り出し操作が、前記テープ送り部（B) においてテープ送り操作を実行する前記復動型駆動装置 (2 1)によって実行される請求の範囲第 1項記載のキヤリァテープの加工装置。

3. 前記テープ繰り出し部（A) に、前記加工対象のテープ（T (6)) が卷かれたリール（7)、繰り出し調整用のダンサーローラー（1 2)、及び前記リール

(7) のリール軸（7 a) にブレーキを掛けるブレーキベルト（23) を備え、前記テープ送り部（B) における送り操作による前記ダンサーローラー（1 2) の移動に従って、前記ブレーキベルト（23) のブレーキ量が調節され、前記テープ繰り出し部（A) からの前記加工対象のテープ（T (6)) の繰り出しが調整される請求の範囲第 2項記載のキヤリァテープの加工装置。

4. 前記テープ（T (6)) の幅方向端部を切除するスリット部（E) を備え、前記スリット部（E) に備えられるスリット刃（1 8) 及ぴ送りロール（1 7) が、前記テープ送り部（B) においてテープ送り操作を実行する前記復動型駆動装置（2 1) によって回転駆動される請求の範囲第 1項記載のキャリアテープの加工装置。

5. 前記テープ送り部（B) を構成するに、前記復動型駆動装置（2 1) により一体往復動されるテープ保持手段を備えるとともに、前記テープ保持手段の復動位置を制限するストッパー（28) (2 9) (3 6) を備え、前記ストッパー（2 8) (29) (3 6 ) により、前記テープ（T (6)) の送り量が調節可能である請求の範囲第 1〜4のいずれか 1項記載のキヤリァテープの加工装置。

6. 前記ストッパー（36) が、最前進位置決定部（3 6 a) と最後退位置決定部（36 b) と移送量調整部（3 6 c) とを備え、前記移送量調整部（36 c) により、テープ（T (6)) 送り量が変更される請求の範囲第 5項記載のキャリアテープの加工装置。

7. 前記テープ保持手段が、前記成形部（C) 及び穿孔部（D) を挟んで少なくとも一対備えられるテープ保持具と、前記テープ保持具間を一体連結し、前記復動型駆動装置（2 1) により往復動される連結体を備える請求の範囲第 6項記载のキヤリァテープの加工装置。

8. 加工対象のテープ（T (6)) をテープ繰り出し部（A) より繰り出し、前記加工対象のテープ（T (6)) を成形部（C) において位置決めした後、成形部

(C) で前記加工対象のテープ（T (6)) にエンボス加工を施し、加工済みのテープ（T (8)) の位置決めを解除して、加工済みのテープ（T (8)) をテープ卷き取り部（F) に卷き取るキャリアテープの加工方法であって、

前記成形部（C) を挟んで設けられるテープ保持手段により前記テープ（T (6)) を保持するとともに、直線経路の駆動方向を有し、流体圧により駆動力を得る復動型駆動装置（2 1) により、前記テープ（T (6)) を保持した状態にあるテープ保持手段を一体として直線移動させて、前記テープ繰り出し部（A) よりテープ（T (6)) を繰り出すとともに、前記テープ（T (6)) を間欠的に順次送り操作し、

送り操作を実行しない停止状態において、前記成形部（C) で前記加工対象のテープ（T (6)) を位置決めして、成形加工するキャリアテープの加工方法。

9. 前記加工対象のテープ（T (6)) を位置決めするに、前記復動型駆動装置 (2 1) により移動される前記加工対象のテープ（T (6)) の送り量を制限するストッパー（28) ( 2 9) (3 6 ) により制限して、前記テープ（T (6)) の位置決めを行う請求の範囲 8記載のキヤリァテープの加工方法。

1 0. 請求の範囲 8または 9に記載のキヤリァテープの加工方法により製造されるキヤリァテープ。