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WO2004067195A1 - Method and device for the treatment of surfaces with fluid jets - Google Patents

Method and device for the treatment of surfaces with fluid jets Download PDF

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Publication number
WO2004067195A1
WO2004067195A1 PCT/EP2004/000830 EP2004000830W WO2004067195A1 WO 2004067195 A1 WO2004067195 A1 WO 2004067195A1 EP 2004000830 W EP2004000830 W EP 2004000830W WO 2004067195 A1 WO2004067195 A1 WO 2004067195A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
jet
nozzle
droplet
nozzles
fluid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2004/000830
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Hugo Nagy
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to EP04706643A priority Critical patent/EP1587641A1/en
Publication of WO2004067195A1 publication Critical patent/WO2004067195A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G23/00—Working measures on existing buildings
    • E04G23/002—Arrangements for cleaning building facades
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
    • B08B3/024—Cleaning by means of spray elements moving over the surface to be cleaned
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B5/00—Cleaning by methods involving the use of air flow or gas flow
    • B08B5/02—Cleaning by the force of jets, e.g. blowing-out cavities

Definitions

  • the invention relates generally to the treatment of surfaces, in particular the cleaning of building or floor surfaces.
  • BESTATIGUNGSKOPIE Various methods are known from the prior art for the restoration of architectural monuments. Frequently used methods are wet or dry sandblowing, or also the microgranular scattering similar to these methods. At the
  • HU 209 962 also describes a method for cleaning the outer surfaces of a building, in which a high-pressure water jet is directed onto an impact surface and broken down into very fine water grains which are so small that they enter the pores in the surface cleaning surface can penetrate. This creates a good depth effect and dirt and deposits below the surface can be removed. Accordingly, the cleaning time is shortened and the abrasive effect compared to conventional high-pressure cleaning is reduced. However, the water grains are slowed down by the water film created during cleaning and their cleaning effect is reduced.
  • the present invention is therefore based on the object of enabling thorough and gentle cleaning of surfaces.
  • the invention provides a method for cleaning surfaces, in particular building or floor surfaces, in which - At least one droplet jet is directed onto a surface to be cleaned in such a way that at least a region of the surface is hit at different angles, wherein - The droplet jet is interrupted during predetermined time intervals.
  • a device according to the invention for cleaning surfaces which is particularly suitable for carrying out the method according to the invention, accordingly comprises
  • At least one device for generating a droplet jet with at least one nozzle at least one device for generating a droplet jet with at least one nozzle
  • the interruption of the droplet jet during the predetermined time intervals enables the liquid which is deposited on the surface to be cleaned from the droplet jet to run off or seep away. In this way, a damping effect of a liquid film forming on the surface on the impinging liquid droplets is reduced. Such a liquid film would otherwise adhere particularly to the pores of the surface and hinder the effect of the droplet jet.
  • a particularly good depth effect can be achieved by at least partially removing the liquid film in the interruption intervals during the treatment Cleaning can be achieved.
  • the liquid and energy consumption required for cleaning is significantly reduced compared to other processes. If water is also used as the liquid for generating the droplet jet, the process is also extremely environmentally friendly.
  • At least one fluid jet is advantageously directed onto at least one area of the surface to be cleaned.
  • the fluid can comprise a gas or a mixture of a gas and a liquid.
  • the easiest and cheapest way to use compressed air as a fluid can also be used.
  • a mixture of gas and liquid as a fluid can also have a cleaning effect, for example, during the removal of the liquid film or during the drying of the surface.
  • a mixture of gas and liquid can also result solely from the fact that the same nozzles are used for both jet types.
  • a preferred embodiment of the method comprises the following steps:
  • time intervals mentioned are set as a function of the quality of the material to be cleaned and the nature of the surface or the degree of contamination as well as the liquid and the fluid used for the droplet jet.
  • the four time intervals can therefore have different values, which can also vary depending on the cleaning task.
  • the time intervals are preferably between 0.01 and 10 seconds each.
  • the inventive method has
  • the control device preferably has a control unit which comprises at least one microcontroller.
  • the jet or the nozzle can advantageously be moved in different ways.
  • the movement can comprise a pivoting movement, in particular a pivoting movement with a pivot axis lying essentially in the direction along the surface region to be cleaned, or parallel to the surface region.
  • a translational motion of the beam or the 'nozzle along one or two directions of the surface area is possible.
  • the beam is both pivoted and moved along the surface.
  • the device may comprise for moving the at least one nozzle means for pivoting of the nozzle and / or means for translating or • displacing the nozzle.
  • Droplet jet and / or the fluid jet a fan jet, which is generated for example by means of a suitable fan jet nozzle.
  • a fan jet is particularly advantageous in connection with a swiveled nozzle.
  • other beam shapes are also possible, such as
  • Cone jets possible, for example in connection with a rotating nozzle or only translating along the surface.
  • the angular range under which the droplet jet and / or the fluid jet strikes the area of the surface can advantageously be in the range of at least -45 ° to + 45 ° around the normal direction of the area. It is also particularly advantageous if the directions of incidence of the droplet jet are not only in a plane that is not parallel to the region of the surface. Rather, it is also advantageous if the different directions of incidence of the droplet jet lie on and / or within a cone.
  • the cone axis is preferably essentially in the normal direction. For a good cleaning effect, it is also advantageous if the opening angle of the cone is at least 45 °.
  • the embodiment of the device according to the invention with a device for pivoting the nozzle can advantageously be designed for a pivoting range of at least 90 °.
  • the droplet jet has droplets with a droplet diameter of less than or equal to 0.5 millimeter. Very good cleaning results can be achieved with the method according to the invention if 10 5 to 10 12 liquid drops per second and square decimeter are sprayed onto the surface to be cleaned.
  • Such droplet jets with fine droplets can be produced particularly advantageously by atomizing a liquid jet on an impact surface.
  • Suitable methods and devices in which a water jet is atomized on a baffle to generate a droplet jet are also known from HU 209 962 and DE 3738898, the disclosure of which is also made the subject of the present invention in its entirety.
  • a liquid is preferably sprayed from a nozzle under high pressure, the liquid preferably having a pressure of at least 1.5 bar, preferably a pressure in a range from 2 to 40 bar, particularly preferably a pressure in a range from 2 to 8 bar.
  • the liquid can be atomized as it emerges from the nozzle or, as described above, by hitting a baffle.
  • the diameter of the nozzle for generating the droplet jet is preferably between 0.02 mm and 3 mm, in particular between 0.05 mm and 0.75 mm.
  • a fluid comprising a gas or a mixture of gas and liquid is preferably expanded under high pressure from a nozzle, the pressure being at least 1.5 bar and preferably in a range from 2 to 10 bar.
  • the nozzle diameter for generating the fluid jet is preferably between 0.02 mm and 3 mm, in particular between 0.1 mm and 1.5 mm.
  • the cleaning is carried out using a plurality of nozzles or a plurality of droplet jets.
  • several droplet jets can advantageously be generated with nozzles arranged along a row.
  • a Nozzle console can be provided with a plurality of nozzles arranged along a row, which is moved, for example pivoted and / or translated, by means of a suitable device for moving the at least one nozzle.
  • the console is both pivoted and translated.
  • the device for moving the at least one nozzle comprises a device for pivoting and translating the nozzle console. The same applies to the fluid jets.
  • a further embodiment of the invention also comprises a plurality of cleaning heads, each with at least one nozzle or in each case a nozzle console with a plurality of nozzles.
  • a plurality of nozzles can furthermore be controlled individually or jointly or combined in at least two groups, or can be controlled or operated in connection with one another, depending on the arrangement of the nozzles and the
  • individual nozzles or groups of nozzles can advantageously be operated in succession.
  • the control of individual nozzles or groups of nozzles can be done in a simple manner by actuating one or more valve devices connected to the nozzles or their liquid supply. Solenoid valves are particularly suitable for this.
  • Different nozzles or groups of nozzles can also be provided for generating the droplet jets and for generating the fluid jets. At a Such an arrangement can also be switched between the two jet types essentially without a pause.
  • Droplet jets are generated with a first row of nozzles while the nozzles are pivoted along a predetermined angular range
  • the droplet jets are then interrupted, after a predetermined time interval droplet jets are then generated with a second row of nozzles, preferably arranged parallel to the first row, while the nozzles are swiveled along a predetermined angular range, and the droplet jets are then interrupted.
  • this method can also be extended to three or more rows of nozzles by continuing the process accordingly for the further rows of nozzles. This can be advantageous, inter alia, in the case of particularly powerful devices according to the invention, with which large areas can be processed quickly.
  • the process described above can be repeated one or more times. Once such a cleaning cycle has been completed, the first and second row of nozzles can be translated along the surface to be cleaned, in particular after the process has been completed or after the process has been repeated one or more times, in order to treat a further partial area of the surface to be cleaned.
  • the interruptions of the droplet jets it can also be provided in this variant of the method according to the invention to generate fluid jets and direct them onto the surface to be cleaned.
  • the device also has an electronic control device for controlling the cleaning process.
  • a suitable electronic or mechanical control device can advantageously also comprise a device for specifying the time intervals for the interruption of the droplet jet or for specifying the above-described first to fourth time intervals when using droplet and fluid jets and / or a device for adjusting the movement of the at least one nozzle ,
  • the device according to the invention can be easily set up and put into operation on site.
  • the device can include, among other things, a portable and / or dismountable frame device, which can be quickly set up in front of the surface to be cleaned in this way.
  • the position of the nozzle relative to the surface can also advantageously be adjusted by means of a suitable adjusting device before the device according to the invention is put into operation.
  • Fig. 1 is a partial view of an embodiment of a device according to the invention
  • Fig. 2 is a plan view of a cleaning head of the embodiment shown in Fig. 1, Fig. 3 using a schematic view
  • FIG. 1 shows a partial view of an embodiment of a device according to the invention for cleaning surfaces, in particular building or floor surfaces, which is designated as a whole by reference number 1.
  • the cleaning process is controlled by a control unit 4 with an electronic control device and a mechanical drive device.
  • Parameters for the temporal and local movement sequence can also preferably be entered and stored in the electronic control device of the control unit, so that the electronic control device together with a suitable input device as a device for setting the movement of the nozzle and / or as a device for specifying the time intervals for the Generation and interruption of the droplet and fluid jet is used.
  • Various predetermined parameters can also be stored in a memory of the electronic control device, which parameters can then be selected with an input device as predetermined cleaning processes.
  • Different cleaning processes can adapt to the properties of different materials to be cleaned be adjusted. For example, different materials such as sandstone or marble generally have different porosities, which affects, among other things, the rate at which the liquid film runs.
  • the device 1 comprises one or more devices for generating a Tropfchenstrahls and / or a fluid jet, 'wherein the means for generating a Tropfchenstrahls and / or a fluid jet in this
  • Embodiment comprises a nozzle bracket 11 which is connected to a connection 7 for supplying cleaning liquid or fluid (gas or gas / liquid mixture).
  • Several nozzles 12 are arranged along a row on the nozzle console 11. The liquid or
  • Fluid supply via the connection 7 can also be opened or interrupted by means of a manual shut-off valve 9.
  • the device for generating a droplet jet and / or fluid jet further comprises a pump device, not shown in FIG. 1, by means of which a liquid or a fluid at high pressure, preferably for liquids in a range from 2 to 40 bar and for gases preferably in a range from 2 to 10 bar.
  • the liquid or the fluid is supplied to the connection 7 via a pressure line.
  • Water is preferably used as the liquid and air as the fluid. However, it is also the use of other liquids, such as water with detergents, acidic or alkaline solutions depending on the intended use and the one to be removed
  • the changeover between the supply of liquid and fluid takes place via a suitable changeover valve and is preferred by the Control device of the control unit controlled.
  • the Control device of the control unit controlled When using different nozzles for the generation of the droplet jets and the fluid jets, separate pump devices, pressure lines and connections can also be provided.
  • the device according to the invention also includes a device for moving the at least one nozzle in order to hit areas of a surface to be cleaned at as many different angles as possible from the droplet jet.
  • This device comprises a pivotable or rotatable pipe coupling 10, with which the nozzle bracket 11 is rotatably or pivotally attached to a cleaning head 5, the nozzles 12 being arranged along the pivot axis. 2 additionally shows a supervision of the
  • the device for moving the nozzles 12 further comprises a device for pivoting the nozzles, or the nozzle console 11 with the nozzles 12.
  • the control unit 4 has a plurality of control connections 63 in order to be able to connect a plurality of cleaning heads to the control unit.
  • the drive crank can advantageously be designed for a pivoting range of at least -45 ° to + 45 ° around the rest or center position of the nozzle console 11, so that, with a suitable alignment of the cleaning head, areas on the to cleaning surface at angles of -45 ° to + 45 ° around its normal direction are hit by the droplet jets from the nozzles 12.
  • the Bowden cable 61 can also be attached to the drive crank 8 with a shorter lever arm, so that the mechanical path can be the same
  • the nozzles 12 can be designed as fan jet nozzles or, for example, also as cone jet nozzles. Several different types of nozzles can also be arranged on the nozzle console 11.
  • a device for interrupting the droplet jet or jets during predetermined time intervals or a device for switching between droplet and fluid jets is also provided in order to allow the liquid film formed by the sprinkling with the droplet jets to run off or a To allow drying of the surface.
  • the device comprises an electronic circuit device in the control unit 4, as well as one or more, via electrical feed lines 62 of the connecting line 6 with the electronic one
  • a common solenoid valve can be provided for all nozzles 12 of the nozzle console 11.
  • the nozzles 12 can also be divided into groups, each group being separate from the Control device is actuated by driving a solenoid valve. In this way, the groups of valves can also be operated one after the other by successively operating the valves, so that a region of the surface to be cleaned is successively hit by droplet jets from different nozzles from different directions.
  • the device 1 further comprises a frame tube 20 on which the cleaning head 5 with adjustable clamping elements 13, 15 and 17 and fastening rods is attached as an adjusting device.
  • the height of the cleaning head 5 can thus be roughly adjusted, for example when the frame tube 20 is installed vertically, and finely adjusted with respect to the height and the distance to a surface to be coated using the clamping elements 13 and 15.
  • the frame device with the frame tube 20 can be designed to be portable and / or dismantled in order to enable the device according to the invention to be set up on the surface to be cleaned.
  • the tensioning element can advantageously also be fastened to a shifting device fastened to the frame tube, the shifting device as well as the drive crank 8 by means of a suitable electromechanical
  • FIGS. 3 and 4 shows a view and FIG. 4 shows a schematic plan view of a surface 3 of a body 2 to be cleaned, as well as method steps according to an embodiment of the invention.
  • the device used for cleaning according to this embodiment of the method has two cleaning heads 51 and 52 with nozzle brackets 111 and 112 and corresponds essentially to the cleaning head 5 with nozzle bracket 11, as shown in FIGS. 1 and 2.
  • the cleaning heads 51 and 52 are arranged so that the nozzle brackets 111 and 112 are parallel to one another at approximately the same distance from the surface 3 of the body 2 and the nozzles are arranged in rows parallel to one another.
  • droplet jets 34 to 37 are generated with a first row of nozzles 12 and sprayed onto the surface 3, while the nozzles are pivoted along a predetermined angular range.
  • droplet jets 34 to 37 are generated from the nozzles 12 of the nozzle console 111 of the cleaning head 51, the nozzle console 111 being pivoted so that the
  • Droplet jets 34 to 37 sweep over an area of surface 3.
  • Fan jets are preferably used, which are generated by means of suitably designed nozzles, the jets advantageously being fanned out essentially perpendicular to the direction on the surface along which the jet travels when swiveled. In this way, a The largest possible area of the surface is covered with a single jet.
  • the droplet jets are then interrupted by interrupting the supply of liquid, for example by switching a solenoid valve, for a predetermined time interval, so that a liquid film which forms on the surface can run off or seep away.
  • the removal of the liquid film can be assisted by generating suitable fluid jets during the interruptions of the droplet jets.
  • droplet jets are then generated with a second row of nozzles arranged parallel to the first row, while the nozzles are pivoted along a predetermined angular range.
  • the cleaning liquid is passed to the further nozzle console 112 of the cleaning head 52, so that the spraying of the surface 3 now continues from the nozzles 12 of the nozzle console 112, the nozzle console 112 also being pivoted and a region of the surface sweeps, which partially overlaps with the area swept by the nozzles 12 of the nozzle console 111.
  • the droplet jets 38 to 41 from the nozzles of the nozzle console 112 are also interrupted, so that the droplet jets hitting the surface 3 are in turn interrupted for a predetermined time interval.
  • This can in turn be supported by appropriate fluid jets.
  • This process in which groups of nozzles are operated in succession, can also be repeated one or more times, depending on the type of contamination.
  • the cleaning heads 51 and 52 are in a first position 30. The cleaning heads are then moved in a direction parallel to the surface to be cleaned from the first position 30 to a further position 32, and the process is repeated at this point.
  • Overlap area of the droplet jets are sprayed in this way by droplet jets from different directions, or are hit by a droplet jet from different directions.
  • two arbitrary regions 43 and 45 of the surface 3 are selected by way of example in FIG. 3.
  • each of these areas 43 and 45 is already hit from four different directions, as can be seen from the arrows pointing to the respective areas.
  • the nozzles of the nozzle console 112, which are arranged in series along the pivot axis, are furthermore offset from the nozzles of the nozzle console 111 along this direction. This ensures that these directions are not only in one plane, but within a cone.
  • the swivel range of the nozzle consoles 111 and 112 and their distance from the surface 3 is also selected such that the droplet jets lie on or within a cone with an opening angle of at least 45 °, preferably with the cone axis in the normal direction of the surface. In this way it is achieved that the droplet jets can reach impurities in pores 36 in the surface particularly well and thus also remove impurities below the surface. LIST OF REFERENCE NUMBERS

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
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  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)

Abstract

The invention relates to the thorough yet gentle cleaning of surfaces, in particular building and floor surfaces, by means of a method for surface cleaning, whereby at least one jet of droplets (34 - 41) is directed onto a surface (3) for cleaning, such that at least one region (43, 45) of the surface (3) is impinged upon by the droplet jet (34 - 41) from various angles and said droplet jet (34 - 41) is interrupted for given time periods.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Behandlung von Oberflächen mit FlüssigkeitsstrahlenMethod and device for treating surfaces with liquid jets

BesehreibungBesehreibung

Die Erfindung betrifft allgemein die Behandlung von Oberflächen, insbesondere die Reinigung von Gebäude- oder Bodenflächen.The invention relates generally to the treatment of surfaces, in particular the cleaning of building or floor surfaces.

Die Substanz vieler Baudenkmäler wird unter anderem durch die zunehmende Umweltverschmutzung bedroht. Zu der Erhaltung historischer Gebäude sind aufwendige Restaurierungen erforderlich, die erhebliche Kosten verursachen. Besonders betroffen sind dabei Baudenkmäler, bei denen Kalkstein oder Sandstein als Baumaterial verwendet wurde. Gerade diese Baustoffe sind aber aufgrund ihrer leichten Bearbeitbarkeit besonders häufig verwendet worden. Kalziumkarbonat, welches in beiden Gesteinsarten vorkommt, ist chemisch wenig resistent und wird beispielsweise durch sauren Regen angegriffen. Dabei kommt es unter anderem auch durch die im sauren Regen vorhandene Schwefelsäure unter Reaktion mit dem mineralischen Kalziumkarbonat zur Bildung von Gips. Dieser füllt Poren im Gestein aus und sprengt dieses schließlich auf. Problematisch ist bei der Restaurierung historischer Gemäuer dabei auch die Entfernung solcher Gipsablagerungen unterhalb der Oberfläche.The substance of many monuments is threatened, among other things, by increasing pollution. In order to preserve historical buildings, complex restorations are required, which cause considerable costs. Monuments in which limestone or sandstone was used as building material are particularly affected. It is precisely these building materials that have been used particularly frequently due to their easy workability. Calcium carbonate, which occurs in both types of rock, is not chemically resistant and is attacked, for example, by acid rain. Among other things, gypsum is formed due to the sulfuric acid present in the acid rain in reaction with the mineral calcium carbonate. This fills pores in the rock and finally blows it open. When restoring historical walls, the removal of such plaster deposits below the surface is also problematic.

BESTATIGUNGSKOPIE Zur Restauration von Baudenkmälern sind verschiedene Methoden aus dem Stand der Technik bekannt. Vielfach angewendete Verfahren sind das Nass- oder Trockensandblasen, oder auch die zu diesen Verfahren ähnliche Mikrokornstreuung. BeimBESTATIGUNGSKOPIE Various methods are known from the prior art for the restoration of architectural monuments. Frequently used methods are wet or dry sandblowing, or also the microgranular scattering similar to these methods. At the

Nasssandblasen wird Sand über einen Mischkopf unter Drücken von 120 bis 150 Bar mit Wasser vermischt und auf die zu behandelnde Oberfläche gesprüht. Beim Trockensandblasen, beziehungsweise Sandstrahlen der Oberflächen wird der Sand von einem Pressluftstrahl mitgerissen und auf die Oberfläche geblasen. Diese Verfahren haben jedoch gravierende Nachteile. Die Verfahren wirken unter anderem hochgradig abrasiv. Sie erhalten daher die ursprüngliche Struktur des Steins nicht, sondern tragen vielmehr die Oberfläche ab. Dies wirkt sich unter anderem auch deshalb besonders schädlich auf denWet sandblowing is mixed with water using a mixing head under pressures of 120 to 150 bar and sprayed onto the surface to be treated. When blowing dry sand or sandblasting the surfaces, the sand is entrained by a compressed air jet and blown onto the surface. However, these methods have serious disadvantages. Among other things, the processes have a highly abrasive effect. They therefore do not preserve the original structure of the stone, but rather remove the surface. This is one of the reasons why this is particularly harmful to the

Zustand des Gesteins aus, da die Härte der Steinoberfläche im allgemeinen nicht gleichmäßig ist . Vielfach ist sogar die Abriebfestigkeit der zu entfernenden Schmutzschicht höher als die des Steins selbst . Dies führt zu einem sehr ungleichmäßigen Abtrag und damit zu einer Aufrauung oder dem Einfügen von Mulden und Wellen in die Oberfläche. Zudem wird die ursprüngliche Struktur des Steins, wie etwa Kantenprofile und Reliefs geglättet, so dass die vorhandenen Strukturen verändert und so der ursprüngliche Zustand mehr und mehr zerstört wird. Schließlich wird die Oberflächenrauhigkeit durch eine Sandstrahlbehandlung um ein Vielfaches vergrößert. Dadurch verschmutzt der Stein anschließend noch schneller und wird stärker durch Umwelteinflüsse angegriffen. Zudem können sich bei diesen Verfahren Feinststäube entwickeln, die sehr ungesund sind. Diese Nachteile weisen in geringerem Maße auch Mischverfahren, wie etwa die Yos-Technik auf, bei welcher Streukörner zusammen mit Wassertröpfchen in einem Luftstrom vermischt unter Hochdruck auf die Oberfläche gesprüht werden. Zur Reinigung verschmutzter Steinoberflächen sind auch verschiedene chemische Verfahren bekannt geworden, die aber, wie beispielsweise bei Verwendung saurer oder alkalischer Chemikalien den Stein ebenfalls angreifen, oder schlecht umweltverträglich sind, oder auch lange Einwirkungszeiten bei gewissen Mindesttemperaturen benötigen.Condition of the rock, since the hardness of the stone surface is generally not uniform. In many cases, the abrasion resistance of the layer of dirt to be removed is even higher than that of the stone itself. This leads to a very uneven removal and thus to roughening or the insertion of hollows and waves in the surface. In addition, the original structure of the stone, such as edge profiles and reliefs, is smoothed, so that the existing structures are changed and the original condition is destroyed more and more. Finally, the surface roughness is increased many times over by sandblasting. As a result, the stone becomes dirty even more quickly and is attacked more by environmental influences. In addition, very fine dusts can develop with these processes, which are very unhealthy. To a lesser extent, these disadvantages also have mixing methods, such as the Yos technique, in which scattering grains, together with water droplets, are sprayed onto the surface under high pressure and mixed in an air stream. Various chemical processes have also become known for cleaning contaminated stone surfaces, but these also attack the stone, for example when using acidic or alkaline chemicals, or are poorly environmentally friendly, or also require long exposure times at certain minimum temperatures.

Eine moderne Methode ist auch die Laserbehandlung. Dabei brennt der gebündelte Laser die oberflächliche Schmutzschicht ab. Dabei wird die Steinoberfläche ohne Zerstörung gereinigt. Hier besteht allerdings der Nachteil, dass der Stein durch die intensive Bestrahlung verfärbt werden kann. Außerdem können Gipseinlagerungen unter der Oberfläche nicht entfernt werden. Aus der DE 197 49 981 ist außerdem ein Verfahren zur Abtragung von Oberflächenverunreinigungen metallischer, organischer oder mineralischer Untergründe bekannt, bei welcher die Oberfläche mit einem dünnen Wasserfilm überzogen und dann anschließend mit einem fokussierten Laser bestrahlt wird. Im Fluidfilm kommt es so zu einer explosionsartigenLaser treatment is also a modern method. The bundled laser burns off the surface layer of dirt. The stone surface is cleaned without being destroyed. The disadvantage here, however, is that the stone can be discolored due to intensive radiation. In addition, gypsum deposits under the surface cannot be removed. DE 197 49 981 also discloses a method for removing surface contaminants from metallic, organic or mineral substrates, in which the surface is coated with a thin film of water and then subsequently irradiated with a focused laser. In the fluid film there is an explosion

Verdampfung des Wassers, wodurch die Kontaminationen abgelöst werden. Bei diesem wie auch bei anderen Verfahren unter Einsatz von Lasern besteht allerdings unter anderem der Nachteil, dass diese Verfahren sehr langsam arbeiten und teuer sind.Evaporation of the water, which removes the contamination. In this as well as in other methods using lasers, there is the disadvantage, among other things, that these methods work very slowly and are expensive.

Gegenüber der abrasiven Mikrokornstreuung ist die Verwendung von Hochdruck-Wasserstrahlen, wie sie bei üblichen Hochdruckreinigern eingesetzt werden, wesentlich schonender. Allerdings ist hier nachteilig, dass der Wasserstrahl dieCompared to abrasive micro-grain scattering, the use of high-pressure water jets, as used in conventional high-pressure cleaners, is much gentler. However, the disadvantage here is that the water jet

Oberfläche im wesentlichen nur aus einer Richtung oder unter einem begrenzten Einfallswinkelbereich trifft. Um damit eine gründliche Reinigung zu erzielen, muss die Oberfläche zum Teil sehr lange besprüht werden. Bei der Hochdruckreinigung treten außerdem große Mengen Wasser als kontinuierlicher Strahl aus . Ein solcher Wasserstrahl kann dabei ähnlich abrasive Wirkungen entfalten, wie das Nass- oder Trockensandblasen.Surface hits essentially only from one direction or under a limited angle of incidence. In order to achieve thorough cleaning, the surface must be Part be sprayed for a very long time. High-pressure cleaning also emits large amounts of water as a continuous jet. Such a water jet can have similar abrasive effects as wet or dry sand blowing.

In der HU 209 962 wird ferner ein Verfahren zur Reinigung für die Außenflächen eines Gebäudes beschrieben, bei welchem ein Hochdruck-Wasserstrahl auf eine Prallfläche gelenkt und dort in sehr feine Wasserkörner zerlegt wird, die so klein sind, dass sie in die Poren in der zu reinigenden Oberfläche eindringen können. Dadurch wird eine gute Tiefenwirkung erzeugt und Verschmutzungen und Ablagerungen unterhalb der Oberfläche können entfernt werden. Dementsprechend wird die Reinigungszeit verkürzt und die abrasive Wirkung gegenüber einer konventionellen Hochdruckreinigung reduziert. Allerdings werden die Wasserkörner durch den bei der Reinigung entstehenden Wasserfilm gebremst und deren reinigende Wirkung so reduziert.HU 209 962 also describes a method for cleaning the outer surfaces of a building, in which a high-pressure water jet is directed onto an impact surface and broken down into very fine water grains which are so small that they enter the pores in the surface cleaning surface can penetrate. This creates a good depth effect and dirt and deposits below the surface can be removed. Accordingly, the cleaning time is shortened and the abrasive effect compared to conventional high-pressure cleaning is reduced. However, the water grains are slowed down by the water film created during cleaning and their cleaning effect is reduced.

Der vorliegenden Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine gründliche und schonende Reinigung von Oberflächen zu ermöglichen.The present invention is therefore based on the object of enabling thorough and gentle cleaning of surfaces.

Diese Aufgabe wird bereits in höchst überraschend einfacher Weise durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1, sowie eine Vorrichtung gemäß Anspruch 26 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der jeweiligen Unteransprüche .This object is already achieved in a most surprisingly simple manner by a method according to claim 1 and an apparatus according to claim 26. Advantageous developments of the invention are the subject of the respective subclaims.

Dementsprechend sieht die Erfindung ein Verfahren zur Reinigung von Oberflächen, insbesondere von Gebäude- oder Bodenflächen vor, bei welchem - zumindest ein Tröpfchenstrahl auf eine zu reinigende Oberfläche derart gerichtet wird, daß wenigstens ein Bereich der Oberfläche unter verschiedenen Winkeln getroffen wird, wobei - der Tröpfchenstrahl während vorgegebener Zeitintervalle unterbrochen wird.Accordingly, the invention provides a method for cleaning surfaces, in particular building or floor surfaces, in which - At least one droplet jet is directed onto a surface to be cleaned in such a way that at least a region of the surface is hit at different angles, wherein - The droplet jet is interrupted during predetermined time intervals.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Reinigung von Oberflächen, die insbesondere zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet ist, umfasst demgemässA device according to the invention for cleaning surfaces, which is particularly suitable for carrying out the method according to the invention, accordingly comprises

- zumindest eine Einrichtung zur Erzeugung eines Tropfchenstrahls mit zumindest einer Düse,at least one device for generating a droplet jet with at least one nozzle,

- eine Einrichtung zur Bewegung der zumindest einen Düse derart, dass wenigstens ein Bereich einer zu reinigenden Oberfläche- unter verschiedenen Winkeln vom Strahl getroffen wird, sowiea device for moving the at least one nozzle such that at least one area of a surface to be cleaned is hit by the jet at different angles, and

- eine Einrichtung zur Unterbrechung des Tropfchenstrahls während vorgegebener Zeitintervalle.- A device for interrupting the droplet jet during predetermined time intervals.

Durch das Unterbrechen des Tropfchenstrahls während der vorgegebenen Zeitintervalle wird ein Ablaufen oder Versickern der sich auf der zu reinigenden Oberfläche aus dem Tropfchenstrahl niederschlagenden Flüssigkeit ermöglicht . Auf diese Weise wird eine dämpfende Wirkung eines sich auf der Oberfläche bildenden Flüssigkeitsfilms auf die auftreffenden Flüssigkeitströpfchen vermindert . Ein solcher Flüssigkeitsfilm würde ansonsten besonders in den Poren der Oberfläche haften bleiben und die Wirkung des Tropfchenstrahls behindern. Durch das erfindungsgemäße Verfahren, beziehungsweise die erfindungsgemäße Vorrichtung kann so, indem in den Unterbrechungsintervallen bei der Behandlung der Flüssigkeitsfilm wenigstens teilweise abgeführt wird, eine besonders .gute Tiefenwirkung bei der Reinigung erzielt werden. Außerdem wird auch der für die Reinigung erforderliche Flüssigkeits- und Energieverbrauch deutlich gegenüber anderen Verfahren verringert. Wird als Flüssigkeit zur Erzeugung des Tropfchenstrahls außerdem Wasser verwendet, so ist das Verfahren zudem überaus umwe11freundlich.The interruption of the droplet jet during the predetermined time intervals enables the liquid which is deposited on the surface to be cleaned from the droplet jet to run off or seep away. In this way, a damping effect of a liquid film forming on the surface on the impinging liquid droplets is reduced. Such a liquid film would otherwise adhere particularly to the pores of the surface and hinder the effect of the droplet jet. By means of the method according to the invention, or the device according to the invention, a particularly good depth effect can be achieved by at least partially removing the liquid film in the interruption intervals during the treatment Cleaning can be achieved. In addition, the liquid and energy consumption required for cleaning is significantly reduced compared to other processes. If water is also used as the liquid for generating the droplet jet, the process is also extremely environmentally friendly.

Um in den Zeitintervallen, in denen der Tropfchenstrahl unterbrochen ist, das Abführen des gebildeten Flüssigkeitsfilms zu unterstützen beziehungsweise dieIn order to support the removal of the liquid film formed or the time intervals in which the droplet jet is interrupted

Trocknung der zu reinigenden Oberfläche zu bewirken, wird vorteilhaft zumindest ein Fluidstrahl auf wenigstens einen Bereich der zu reinigenden Oberfläche gerichtet . Das Fluid kann dabei ein Gas oder eine Mischung eines Gases und einer Flüssigkeit umfassen. Am einfachsten und preisgünstigsten kann Pressluft als Fluid verwendet werden. Abhängig von der für den Tröpfchenstrahl verwendeten Reinigungsflüssigkeit können aber auch andere Gase eingesetzt werden. Eine Mischung aus Gas und Flüssigkeit als Fluid kann beispielsweise während des Abführens des Flüssigkeitsfilms beziehungsweise während der Trocknung der Oberfläche gleichzeitig noch eine reinigende Wirkung haben. Eine Mischung aus Gas und Flüssigkeit kann sich auch allein daraus ergeben, dass für beide Strahlarten die gleichen Düsen verwendet werden.To effect drying of the surface to be cleaned, at least one fluid jet is advantageously directed onto at least one area of the surface to be cleaned. The fluid can comprise a gas or a mixture of a gas and a liquid. The easiest and cheapest way to use compressed air as a fluid. Depending on the cleaning liquid used for the droplet jet, other gases can also be used. A mixture of gas and liquid as a fluid can also have a cleaning effect, for example, during the removal of the liquid film or during the drying of the surface. A mixture of gas and liquid can also result solely from the fact that the same nozzles are used for both jet types.

Die Verwendung der gleichen Düsen für beide Strahlarten ist der Einfachheit halber bevorzugt. Aufgrund der erforderlichen Umschaltung zwischen den Strahlarten kommt es in diesem Fall in der Regel zu Pausen in der Strahlerzeugung. Dementsprechend umfasst eine bevorzugte Ausführungsform des Verfahrens die folgenden Schritte:The use of the same nozzles for both jet types is preferred for the sake of simplicity. Due to the required switchover between the jet types, there are usually pauses in the jet generation in this case. Accordingly, a preferred embodiment of the method comprises the following steps:

- Erzeugen von zumindest einem Tröpfchenstrahl während eines ersten Zeitintervalls, - Unterbrechen der Strahlerzeugung während eines zweiten Zeitintervalls,Generating at least one droplet jet during a first time interval, Interrupting the beam generation during a second time interval,

- Erzeugen von zumindest einem Fluidstrahl während eines dritten Zeitintervalls, und - Unterbrechen der Strahlerzeugung während eines vierten Zeitintervalls, wobei diese Schritte ein- oder mehrmals wiederholt werden können.Generating at least one fluid jet during a third time interval, and interrupting the jet generation during a fourth time interval, it being possible for these steps to be repeated one or more times.

Die genannten Zeitintervalle werden in Abhängigkeit der Qualität des zu reinigenden Materials und der Beschaffenheit der Oberfläche beziehungsweise des Verschmutzungsgrads sowie der für den Tröpfchenstrahl verwendeten Flüssigkeit und des verwendeten Fluids eingestellt. Die vier Zeitintervalle können daher unterschiedliche Werte haben, die außerdem abhängig von der Reinigungsaufgabe variieren können.The time intervals mentioned are set as a function of the quality of the material to be cleaned and the nature of the surface or the degree of contamination as well as the liquid and the fluid used for the droplet jet. The four time intervals can therefore have different values, which can also vary depending on the cleaning task.

Bevorzugt liegen die Zeitintervalle jeweils zwischen 0,01 und 10 Sekunden.The time intervals are preferably between 0.01 and 10 seconds each.

Um definierte Vorgaben bezüglich der Zeitintervalle möglichst genau einhalten zu können, weist die erfindungsgemäßeIn order to be able to adhere to defined specifications regarding the time intervals as precisely as possible, the inventive method has

Vorrichtung zur Steuerung bevorzugt eine Steuereinheit auf, die zumindest einen Mikrokontroller umfasst .The control device preferably has a control unit which comprises at least one microcontroller.

Ferner wird, indem der Tröpfchenstrahl einen zu reinigenden Bereich der Oberfläche unter verschiedenen Winkeln trifft, eine sehr gründliche Reinigung ermöglicht, da die Tröpfchen auf diese Weise in Poren vorhandene Verschmutzungen oder Ablagerungen unter weitgehender Vermeidung von Abschattungseffekten erreichen und so entfernen können. So können auch beispielsweise Gipsablagerungen, die tief in Poren sitzen, weitgehend ohne Zerstörung der Oberfläche entfernt werden. Selbst verhältnismäßig weiche Materialien, wie beispielsweise Edelputz-Verzierungen oder Bemalungen auf Fassaden können so gereinigt werden, dass der Originalzustand erhalten bleibt. Es ist ebenfalls von Vorteil, wenn der Fluidstrahl die Oberfläche unter verschiedenen Winkeln trifft, da hierdurch das Abführen eines sich bildenden Flüssigkeitsfilms begünstigt wird.Furthermore, a very thorough cleaning is made possible by the droplet jet hitting a region of the surface to be cleaned at different angles, since the droplets can in this way reach dirt or deposits present in pores, largely avoiding shadowing effects, and thus remove them. For example, gypsum deposits that are deep in the pores can largely be removed without destroying the surface. Even relatively soft materials, such as fine plaster decorations or paintings Facades can be cleaned so that the original condition is retained. It is also advantageous if the fluid jet hits the surface at different angles, since this promotes the removal of a liquid film that forms.

Um einen zu reinigenden Bereich der Oberfläche unter verschiedenen Winkeln mit dem Tröpfchenstrahl und/oder dem Fluidstrahl zu erreichen, kann der Strahl, beziehungsweise die Düse vorteilhaft auf verschiedene Weisen bewegt werden. Beispielsweise kann die Bewegung eine Schwenkbewegung umfassen, insbesondere eine Schwenkbewegung mit einer im wesentlichen in Richtung entlang des zu reinigenden Oberflächenbereichs, beziehungsweise parallel zum Oberflächenbereich liegenden Schwenkachse . Auch eine translatorische Bewegung des Strahls oder der' Düse entlang einer oder zweier Richtungen des Oberflächenbereichs ist möglich. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform wird der Strahl dabei sowohl geschwenkt, als auch entlang der Oberfläche bewegt. Dementsprechend kann die Einrichtung zur Bewegung der zumindest einen Düse eine Einrichtung zum Schwenken der Düse und/oder eine Einrichtung zum Translatieren oder• Verschieben der Düse umfassen.In order to reach an area of the surface to be cleaned with the droplet jet and / or the fluid jet at different angles, the jet or the nozzle can advantageously be moved in different ways. For example, the movement can comprise a pivoting movement, in particular a pivoting movement with a pivot axis lying essentially in the direction along the surface region to be cleaned, or parallel to the surface region. Also a translational motion of the beam or the 'nozzle along one or two directions of the surface area is possible. According to a preferred embodiment, the beam is both pivoted and moved along the surface. Accordingly, the device may comprise for moving the at least one nozzle means for pivoting of the nozzle and / or means for translating or • displacing the nozzle.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung umfasst derAccording to one embodiment of the invention, the

Tröpfchenstrahl und/oder der Fluidstrahl einen Fächerstrahl, der beispielsweise mittels einer geeigneten Fächerstrahl-Düse erzeugt wird. Ein derartiger Strahl ist insbesondere in Verbindung mit einer geschwenkten Düse vorteilhaft . Ebenso sind aber auch andere Strahlformen, wie beispielsweiseDroplet jet and / or the fluid jet a fan jet, which is generated for example by means of a suitable fan jet nozzle. Such a jet is particularly advantageous in connection with a swiveled nozzle. However, other beam shapes are also possible, such as

Kegelstrahlen möglich, beispielsweise in Verbindung mit einer rotierend oder nur entlang der Oberfläche translatierend bewegten Düse. Der Winkelbereich, unter dem der Tröpfchenstrahl und/oder der Fluidstrahl den Bereich der Oberfläche trifft, kann vorteilhaft im Bereich von zumindest -45° bis +45° um die Normalenrichtung des Bereichs liegen. Besonders vorteilhaft ist es dabei auch, wenn die Einfallsrichtungen des Tropfchenstrahls nicht nur in einer zum Bereich der Oberfläche nicht parallelen Ebene liegen. Vielmehr ist es auch von Vorteil, wenn die verschiedenen Einfallsrichtungen des Tropfchenstrahls auf und/oder innerhalb eines Kegels liegen. Bevorzugt liegt dabei die Kegelachse im wesentlichen in Normalenrichtung. 'Für eine gute Reinigungswirkung ist es dabei außerdem von Vorteil, wenn der Öffnungswinkel des Kegels zumindest 45° beträgt. Um eine Überstreichung der Oberfläche mit Tröpfchenstrahlen unter diesen Winkeln zu ermöglichen, kann die Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einer Einrichtung zum Schwenken der Düse vorteilhaft für einen Schwenkbereich von zumindest 90° ausgelegt sein.Cone jets possible, for example in connection with a rotating nozzle or only translating along the surface. The angular range under which the droplet jet and / or the fluid jet strikes the area of the surface can advantageously be in the range of at least -45 ° to + 45 ° around the normal direction of the area. It is also particularly advantageous if the directions of incidence of the droplet jet are not only in a plane that is not parallel to the region of the surface. Rather, it is also advantageous if the different directions of incidence of the droplet jet lie on and / or within a cone. The cone axis is preferably essentially in the normal direction. For a good cleaning effect, it is also advantageous if the opening angle of the cone is at least 45 °. In order to allow droplet jets to be swept across the surface at these angles, the embodiment of the device according to the invention with a device for pivoting the nozzle can advantageously be designed for a pivoting range of at least 90 °.

Die Reinigungswirkung bei gegebener Flüssigkeitsmenge wird im allgemeinen um so besser, je mehr Flüssigkeitströpfchen die Oberfläche berieseln. Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist dabei der Tröpfchenstrahl Tröpfchen mit einem Tropfchendurchmesser kleiner oder gleich 0,5 Millimeter auf. Sehr gute Ergebnisse bei der Reinigung können mit dem erfindungsgemäßen Verfahren erreicht werden, wenn 105 bis 1012 Flüssigkeitstropfen pro Sekunde und Quadratdezimeter auf die zu reinigende Oberfläche gespritzt werden.The cleaning effect for a given amount of liquid generally gets better the more liquid droplets sprinkle the surface. According to one embodiment of the invention, the droplet jet has droplets with a droplet diameter of less than or equal to 0.5 millimeter. Very good cleaning results can be achieved with the method according to the invention if 10 5 to 10 12 liquid drops per second and square decimeter are sprayed onto the surface to be cleaned.

Derartige Tröpfchenstrahlen mit feinen Tröpfchen können besonders vorteilhaft durch das Zerstäuben eines Flüssigkeitsstrahles an einer Prallfläche erzeugt werden. Geeignete Verfahren und Einrichtungen, bei welchen zur Erzeugung eines Tropfchenstrahls ein Wasserstrahl an einer Prallfläche zerstäubt wird, sind auch aus der HU 209 962 und der DE 3738898 bekannt, deren Offenbarungsgehalt vollumfänglich auch zum Gegenstand der vorliegenden Erfindung gemacht wird.Such droplet jets with fine droplets can be produced particularly advantageously by atomizing a liquid jet on an impact surface. Suitable methods and devices in which a water jet is atomized on a baffle to generate a droplet jet are also known from HU 209 962 and DE 3738898, the disclosure of which is also made the subject of the present invention in its entirety.

Vorzugsweise wird ferner zur Erzeugung des Tropfchenstrahls eine Flüssigkeit unter Hochdruck aus einer Düse gesprüht wobei die Flüssigkeit vorzugsweise mit einem Druck von zumindest 1,5 bar, bevorzugt mit einem Druck in einem Bereich von 2 bis 40 bar, besonders bevorzugt mit einem Druck in einem Bereich von 2 bis 8 bar beaufschlagt wird. Die Flüssigkeit kann dabei direkt beim Austreten aus der Düse, oder, wie oben beschrieben durch Auftreffen auf eine Prallfläche zerstäubt werden. Vorzugsweise liegt der Durchmesser der Düse zur Erzeugung des Tropfchenstrahls zwischen 0,02 mm und 3 mm, insbesondere zwischen 0,05 mm und 0, 75 mm.To generate the droplet jet, a liquid is preferably sprayed from a nozzle under high pressure, the liquid preferably having a pressure of at least 1.5 bar, preferably a pressure in a range from 2 to 40 bar, particularly preferably a pressure in a range from 2 to 8 bar. The liquid can be atomized as it emerges from the nozzle or, as described above, by hitting a baffle. The diameter of the nozzle for generating the droplet jet is preferably between 0.02 mm and 3 mm, in particular between 0.05 mm and 0.75 mm.

Zur Erzeugung des Fluidstrahls wird vorzugsweise ein Fluid, umfassend ein Gas oder eine Mischung aus Gas und Flüssigkeit, unter Hochdruck aus einer Düse expandiert, wobei der Druck zumindest 1,5 bar beträgt und bevorzugt in einem Bereich von 2 bis 10 bar liegt. Der Düsendurchmesser für die Erzeigung des Fluidstrahls liegt bevorzugt zwischen 0,02 mm und 3 mm, insbesondere zwischen 0,1 mm und 1,5 mm.To generate the fluid jet, a fluid comprising a gas or a mixture of gas and liquid is preferably expanded under high pressure from a nozzle, the pressure being at least 1.5 bar and preferably in a range from 2 to 10 bar. The nozzle diameter for generating the fluid jet is preferably between 0.02 mm and 3 mm, in particular between 0.1 mm and 1.5 mm.

Gemäß einer bevorzugten Ausführung form der Erfindung wird das Reinigen unter Einsatz mehrerer Düsen, beziehungsweise mehrerer Tropfchenstrahlen durchgeführt . Vorteilhaft können zum Beispiel mehrere Tropfchenstrahlen mit entlang einer Reihe angeordneten Düsen erzeugt werden. Dazu kann eine Düsenkonsole mit mehreren entlang einer Reihe angeordneten Düsen vorgesehen sein, die mittels einer geeigneten Einrichtung zur Bewegung der zumindest einen Düse bewegt, also beispielsweise geschwenkt und/oder translatiert wird. Gemäß einer Variante dieser Ausführungsform wird dabei die Konsole sowohl geschwenkt, als auch translatiert. Dementsprechend umfasst bei dieser Variante die Einrichtung zur Bewegung der zumindest einen Düse eine Einrichtung zum Schwenken und Translatieren der Düsenkonsole . Entsprechendes gilt für die Fluidstrahlen.According to a preferred embodiment of the invention, the cleaning is carried out using a plurality of nozzles or a plurality of droplet jets. For example, several droplet jets can advantageously be generated with nozzles arranged along a row. This can be done by a Nozzle console can be provided with a plurality of nozzles arranged along a row, which is moved, for example pivoted and / or translated, by means of a suitable device for moving the at least one nozzle. According to a variant of this embodiment, the console is both pivoted and translated. Accordingly, in this variant, the device for moving the at least one nozzle comprises a device for pivoting and translating the nozzle console. The same applies to the fluid jets.

Um größere Flächen gleichzeitig bearbeiten zu können, umfasst eine weitere Ausführungsform der Erfindung außerdem mehrere Reinigungskδpfe mit jeweils zumindest einer Düse oder jeweils einer Düsenkonsole mit mehreren Düsen.In order to be able to process larger areas at the same time, a further embodiment of the invention also comprises a plurality of cleaning heads, each with at least one nozzle or in each case a nozzle console with a plurality of nozzles.

Vorteilhaft können mehrere Düsen ferner jeweils einzeln, gemeinsam oder in zumindest zwei Gruppen zusammengefasst, beziehungsweise miteinander verbunden angesteuert oder betrieben werden, um je nach Anordnung der Düsen und demAdvantageously, a plurality of nozzles can furthermore be controlled individually or jointly or combined in at least two groups, or can be controlled or operated in connection with one another, depending on the arrangement of the nozzles and the

Ablauf des Reinigungsvorgangs eine gute Winkelverteilung der auf einen zu reinigenden Bereich der Oberfläche auftreffenden Tröpfchenstrahlen zu erreichen. Insbesondere können dabei mit Vorteil einzelne Düsen oder Gruppen von Düsen nacheinander betrieben werden. Das Ansteuern jeweils einzelne Düsen oder Gruppen von Düsen kann in einfacher Weise durch Betätigen einer oder mehrerer an den Düsen beziehungsweise deren Flüssigkeitszufuhr angeschlos ener Ventileinrichtungen. Besonders geeignet sind dafür insbesondere Magnetventile .To achieve a good angular distribution of the droplet jets striking a region of the surface to be cleaned. In particular, individual nozzles or groups of nozzles can advantageously be operated in succession. The control of individual nozzles or groups of nozzles can be done in a simple manner by actuating one or more valve devices connected to the nozzles or their liquid supply. Solenoid valves are particularly suitable for this.

Auch können unterschiedliche Düsen oder Gruppen von Düsen jeweils für die Erzeugung der Tröpfchenstrahlen und für die Erzeugung der Fluidstrahlen vorgesehen sein. Bei einer solchen Anordnung kann auch im wesentlichen ohne Pause zwischen den beiden Strahlarten umgeschaltet werden.Different nozzles or groups of nozzles can also be provided for generating the droplet jets and for generating the fluid jets. At a Such an arrangement can also be switched between the two jet types essentially without a pause.

Gemäß einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dassAccording to one embodiment of the method according to the invention, it is provided that

- Tröpfchenstrahlen mit einer ersten Reihe von Düsen erzeugt werden, während die Düsen entlang eines vorgegebenen Winkelbereiches geschwenkt werden,Droplet jets are generated with a first row of nozzles while the nozzles are pivoted along a predetermined angular range,

- die Tropfchenstrahlen dann unterbrochen, - nach vorgegebenem Zeitintervall dann Tröpfchenstrahlen mit einer zweiten, zur ersten Reihe bevorzugt parallel angeordneten Reihe von Düsen erzeugt werden, während die Düsen entlang eines vorgegebenen Winkelbereiches geschwenkt werden, und - die Tröpfchenstrahlen dann unterbrochen werden.the droplet jets are then interrupted, after a predetermined time interval droplet jets are then generated with a second row of nozzles, preferably arranged parallel to the first row, while the nozzles are swiveled along a predetermined angular range, and the droplet jets are then interrupted.

Anstelle mit zwei Reihen von Düsen kann dieses Verfahren auch auf drei oder mehr Düsenreihen erweitert werden, indem der Vorgang entsprechend für die weiteren Düsenreihen fortgesetzt wird. Dies kann unter anderem bei besonders leistungsstarken erfindungsgemäßen Vorrichtungen, mit denen schnell große Flächen bearbeitet werden können, von Vorteil sein.Instead of using two rows of nozzles, this method can also be extended to three or more rows of nozzles by continuing the process accordingly for the further rows of nozzles. This can be advantageous, inter alia, in the case of particularly powerful devices according to the invention, with which large areas can be processed quickly.

Der oben beschriebene Vorgang kann ein- oder mehrmals wiederholt werden. Ist ein solcher Reinigungszyklus abgeschlossen, so können die erste und zweite Reihe von Düsen, insbesondere nach Ablauf des Vorgangs oder nach Ablauf ein- oder mehrmaliger Wiederholung des Vorgangs entlang der zu reinigenden Oberfläche translatiert werden, um einen weiteren Teilbereich der zu reinigenden Oberfläche zu behandeln. Während der Unterbrechungen der Tröpfchenstrahlen kann auch in dieser Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen sein, Fluidstrahlen zu erzeugen und auf die zu reinigende Oberfläche zu richten.The process described above can be repeated one or more times. Once such a cleaning cycle has been completed, the first and second row of nozzles can be translated along the surface to be cleaned, in particular after the process has been completed or after the process has been repeated one or more times, in order to treat a further partial area of the surface to be cleaned. During the interruptions of the droplet jets, it can also be provided in this variant of the method according to the invention to generate fluid jets and direct them onto the surface to be cleaned.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist diese außerdem eine elektronische Steuerungseinrichtung zur Steuerung des Reinigungsablaufs auf .According to a preferred embodiment of the device according to the invention, it also has an electronic control device for controlling the cleaning process.

Vorteilhaft kann eine geeignete elektronische oder mechanische Steuerungseinrichtung auch eine Einrichtung zur Vorgabe der Zeitintervalle der Unterbrechung des Tropfchenstrahls beziehungsweise zur Vorgabe der oben beschriebenen ersten bis vierten Zeitintervalle bei Einsatz von Tröpfchen- und Fluidstrahlen und/oder eine Einrichtung zur Einstellung der Bewegung der zumindest einen Düse umfassen.A suitable electronic or mechanical control device can advantageously also comprise a device for specifying the time intervals for the interruption of the droplet jet or for specifying the above-described first to fourth time intervals when using droplet and fluid jets and / or a device for adjusting the movement of the at least one nozzle ,

Insbesondere um Gebäude und Denkmäler zu reinigen, ist es schließlich von Vorteil, wenn die erfindungsgemäße Vorrichtung leicht vor Ort aufgestellt und in Betrieb genommen werden kann. Dazu kann die Vorrichtung unter anderem eine tragbare und/oder zerlegbare Gestelleinrichtung umfassen, die auf diese Weise schnell vor der zu reinigenden Oberfläche aufstellbar ist. Mittels einer geeigneten Justiereinrichtung kann außerdem vorteilhaft vor der Inbetriebnahme der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Position der Düse zur Oberfläche- eingestellt werden.In particular, in order to clean buildings and monuments, it is finally advantageous if the device according to the invention can be easily set up and put into operation on site. For this purpose, the device can include, among other things, a portable and / or dismountable frame device, which can be quickly set up in front of the surface to be cleaned in this way. The position of the nozzle relative to the surface can also advantageously be adjusted by means of a suitable adjusting device before the device according to the invention is put into operation.

Die Erfindung wird nachfolgend genauer anhand bevorzugter Ausführungsformen und unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen erläutert. Dabei verweisen gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder ähnliche Teile.The invention is explained in more detail below on the basis of preferred embodiments and with reference to the accompanying drawings. The same reference numbers refer here on the same or similar parts.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Teilansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 2 eine Aufsicht auf einen Reinigungskopf der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform, Fig. 3 anhand einer schematischen Ansicht undFig. 1 is a partial view of an embodiment of a device according to the invention, Fig. 2 is a plan view of a cleaning head of the embodiment shown in Fig. 1, Fig. 3 using a schematic view

Fig. 4 anhand einer schematischen Aufsicht auf eine zu reinigende Oberfläche Verfahrensschritte gemäß einer Ausführungsform der Erfindung4 with the aid of a schematic top view of a surface to be cleaned, method steps according to an embodiment of the invention

In Fig. 1 ist eine Teilansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Reinigung von Oberflächen, insbesondere von Gebäude- oder Bodenflächen dargestellt, die als Ganzes mit dem Bezugszeichen 1 bezeichnet ist. Der Reinigungsvorgang wird bei dieser Ausführungsform durch eine Steuereinheit 4 mit elektronischer Steuerungseinrichtung und mechanischer Antriebseinrichtung gesteuert . Bevorzugt können auch Parameter für den zeitlichen und örtlichen Bewegungsablauf eingegeben und in der elektronischen Steuerungseinrichtung der Steuereinheit gespeichert werden, so dass die elektronische Steuerungseinrichtung zusammen mit einer geeigneten Eingabeeinrichtung als Einrichtung zur Einstellung der Bewegung der Düse und/oder als Einrichtung zur Vorgabe der Zeitintervalle für die Erzeugung und Unterbrechung des Tröpfchen- und Fluidstrahls dient. In einem Speicher der elektronischen Steuerungseinrichtung können auch verschiedene vorgegebene Parameter abgespeichert sein, die dann mit einer Eingabeeinrichtung als vorgegebene Reinigungsabläufe ausgewählt werden können. So können verschiedene Reinigungsabläufe an die Eigenschaften verschiedener Materialien zu reinigender Oberflächen angepasst sein. Beispielsweise weisen verschiedene Materialien wie etwa Sandstein oder Marmor im allgemeinen unterschiedliche Porositäten auf, was unter anderem die Geschwindigkeit des Ablaufens des Flüssigkeitsfilms beeinflusst.1 shows a partial view of an embodiment of a device according to the invention for cleaning surfaces, in particular building or floor surfaces, which is designated as a whole by reference number 1. In this embodiment, the cleaning process is controlled by a control unit 4 with an electronic control device and a mechanical drive device. Parameters for the temporal and local movement sequence can also preferably be entered and stored in the electronic control device of the control unit, so that the electronic control device together with a suitable input device as a device for setting the movement of the nozzle and / or as a device for specifying the time intervals for the Generation and interruption of the droplet and fluid jet is used. Various predetermined parameters can also be stored in a memory of the electronic control device, which parameters can then be selected with an input device as predetermined cleaning processes. Different cleaning processes can adapt to the properties of different materials to be cleaned be adjusted. For example, different materials such as sandstone or marble generally have different porosities, which affects, among other things, the rate at which the liquid film runs.

Die Vorrichtung 1 weist eine oder mehrere Einrichtungen zur Erzeugung eines Tropfchenstrahls und/oder eines Fluidstrahls auf,' wobei die Einrichtung zur Erzeugung eines Tropfchenstrahls und/oder eines Fluidstrahls in dieserThe device 1 comprises one or more devices for generating a Tropfchenstrahls and / or a fluid jet, 'wherein the means for generating a Tropfchenstrahls and / or a fluid jet in this

Ausführungsform eine Düsenkonsole 11 umfasst, die mit einem Anschluss 7 zur Zuführung von Reinigungsflüssigkeit beziehungsweise Fluid (Gas oder Gas/Flüssigkeit-Gemisch) verbunden ist. Auf der Düsenkonsole 11 sind mehrere Düsen 12 entlang einer Reihe angeordnet. Die Flüssigkeits- bzw.Embodiment comprises a nozzle bracket 11 which is connected to a connection 7 for supplying cleaning liquid or fluid (gas or gas / liquid mixture). Several nozzles 12 are arranged along a row on the nozzle console 11. The liquid or

Fluidzufuhr über den Anschluss 7 kann außerdem mittels eines manuellen Sperrventils 9 geöffnet oder unterbrochen werden.Fluid supply via the connection 7 can also be opened or interrupted by means of a manual shut-off valve 9.

Die Einrichtung zur Erzeugung eines Tropfchenstrahls und/oder Fluidstrahls umfasst ferner eine in Fig. 1 nicht dargestellte Pumpeinrichtung, mittels welcher eine Flüssigkeit bzw. ein Fluid mit Hochdruck, für Flüssigkeiten bevorzugt in einem Bereich von 2 bis 40 bar und für Gase bevorzugt in einem Bereich von 2 bis 10 bar beaufschlagt wird. Die Flüssigkeit bzw. das Fluid wird über eine Druckleitung dem Anschluss 7 zugeführt. Bevorzugt wird als Flüssigkeit Wasser und als Fluid Luft verwendet. Es ist jedoch auch die Verwendung anderer Flüssigkeiten, wie beispielsweise von mit Detergenzien versetztem Wasser, sauren oder alkalischen Lösungen je nach Einsatzzweck und der zu entfernendenThe device for generating a droplet jet and / or fluid jet further comprises a pump device, not shown in FIG. 1, by means of which a liquid or a fluid at high pressure, preferably for liquids in a range from 2 to 40 bar and for gases preferably in a range from 2 to 10 bar. The liquid or the fluid is supplied to the connection 7 via a pressure line. Water is preferably used as the liquid and air as the fluid. However, it is also the use of other liquids, such as water with detergents, acidic or alkaline solutions depending on the intended use and the one to be removed

Verunreinigungen möglich. Die Umsc altung zwischen Zufuhr von Flüssigkeit und Fluid erfolgt über ein geeignetes Umsehaltventil und wird bevorzugt von der Steuerungseinrichtung der Steuereinheit gesteuert . Bei Verwendung unterschiedlicher Düsen für die Erzeugung der Tröpfchenstrahlen und der Fluidstrahlen können auch getrennte Pumpeinrichtungen, Druckleitungen und Anschlüsse vorgesehen werden.Contamination possible. The changeover between the supply of liquid and fluid takes place via a suitable changeover valve and is preferred by the Control device of the control unit controlled. When using different nozzles for the generation of the droplet jets and the fluid jets, separate pump devices, pressure lines and connections can also be provided.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst außerdem eine Einrichtung zur Bewegung der zumindest einen Düse, um Bereiche einer zu reinigenden Oberfläche unter jeweils möglichst vielen verschiedenen Winkeln vom Tropfchenstrahl zu treffen. Diese Einrichtung umfasst eine schwenkbare oder drehbare Rohrkupplung 10, mit welcher die Düsenkonsole 11 dreh- oder schwenkbar an einem Reinigungskopf 5 befestigt ist, wobei die Düsen 12 entlang der Schwenkachse angeordnet sind. Fig. 2 zeigt dazu ergänzend eine Aufsicht auf denThe device according to the invention also includes a device for moving the at least one nozzle in order to hit areas of a surface to be cleaned at as many different angles as possible from the droplet jet. This device comprises a pivotable or rotatable pipe coupling 10, with which the nozzle bracket 11 is rotatably or pivotally attached to a cleaning head 5, the nozzles 12 being arranged along the pivot axis. 2 additionally shows a supervision of the

Reinigungskopf der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform. Die Einrichtung zur Bewegung der Düsen 12 umfasst ferner eine Einrichtung zum Schwenken der Düsen, beziehungsweise der Düsenkonsole 11 mit den Düsen 12. Dazu ist eine Äntriebskurbel 8, die an der Düsenkonsole 11 befestigt ist, sowie eine von einem elektronischen Schaltkreis der Steuereinheit 4 gesteuerten elektromechanische Antriebseinrichtung, welche die Antriebskurbel 8 betätigt, vorgesehen. Die Betätigung erfolgt dabei über einen Bowdenzug 61 einer Verbindungsleitung 6 von der Steuereinheit 4 zum Reinigungskopf 5. Die Steuereinheit 4 weist mehrere Steueranschlüsse 63 auf, um mehrere Reinigungskδpfe an die Steuereinheit anschließen zu können.Cleaning head of the embodiment shown in Fig. 1. The device for moving the nozzles 12 further comprises a device for pivoting the nozzles, or the nozzle console 11 with the nozzles 12. For this purpose, there is an input crank 8, which is fastened to the nozzle console 11, and an electromechanical one controlled by an electronic circuit of the control unit 4 Drive device which actuates the drive crank 8 is provided. It is actuated via a Bowden cable 61 of a connecting line 6 from the control unit 4 to the cleaning head 5. The control unit 4 has a plurality of control connections 63 in order to be able to connect a plurality of cleaning heads to the control unit.

Vorteilhaft kann die Antriebskurbel für einen Schwenkbereich von mindestens -45° bis +45° um die Ruhe- oder Mittenstellung der Düsenkonsole 11 ausgelegt sein, so dass bei geeigneter Ausrichtung des Reinigungskopfes Bereiche auf der zu reinigenden Oberfläche unter Winkeln von -45° bis +45° um deren Normalenrichtung von den Tröpfchenstrahlen aus den Düsen 12 getroffen werden. Der Bowdenzug 61 kann auch mit einem kürzeren Hebelarm an der Antriebskurbel 8 befestigt werden, so dass sich bei gleichem Weg der mechanischenThe drive crank can advantageously be designed for a pivoting range of at least -45 ° to + 45 ° around the rest or center position of the nozzle console 11, so that, with a suitable alignment of the cleaning head, areas on the to cleaning surface at angles of -45 ° to + 45 ° around its normal direction are hit by the droplet jets from the nozzles 12. The Bowden cable 61 can also be attached to the drive crank 8 with a shorter lever arm, so that the mechanical path can be the same

Antriebseinrichtung der Steuereinheit 4 eine entsprechend größere Auslenkung des Hebelarms 8 und damit ein größerer Winkelbereich der Schwenkbewegung der Düsenkonsole 11 ergibt.Drive device of the control unit 4 results in a correspondingly greater deflection of the lever arm 8 and thus a larger angular range of the pivoting movement of the nozzle bracket 11.

Die Düsen 12 können als Fächerstrahl-Düsen oder beispielsweise auch als Kegelstrahl-Düsen ausgebildet sein. Auch können auf der Düsenkonsole 11 mehrere verschiedene Düsentypen angeordnet sein.The nozzles 12 can be designed as fan jet nozzles or, for example, also as cone jet nozzles. Several different types of nozzles can also be arranged on the nozzle console 11.

Für die Vorrichtung 1 ist außerdem eine Einrichtung zur Unterbrechung des oder der Tropfchenstrahlen während vorgegebener Zeitintervalle bzw. eine Einrichtung zur Umschaltung zwischen Tröpfchen- und Fluidstrahlen vorgesehen, um ein Ablaufen des durch die Berieselung mit den Tröpfchenstrahlen auf der zu reinigenden Oberfläche entstehenden Flüssigkeitsfilms bzw. eine Trocknung der Oberfläche zu ermöglichen. Die Vorrichtung umfasst eine elektronische Schaltungseinrichtung in der Steuereinheit 4, sowie ein oder mehrere, über elektrische Zuleitungen 62 der Verbindungsleitung 6 mit der elektronischenFor the device 1, a device for interrupting the droplet jet or jets during predetermined time intervals or a device for switching between droplet and fluid jets is also provided in order to allow the liquid film formed by the sprinkling with the droplet jets to run off or a To allow drying of the surface. The device comprises an electronic circuit device in the control unit 4, as well as one or more, via electrical feed lines 62 of the connecting line 6 with the electronic one

Schaltungseinrichtung verbundene elektromechanische Magnetventile im Reinigungskopf 5, mit welchen durch Schließen oder Öffnen die Zufuhr über den Anschluss 7 zu den Düsen der Düsenkonsole 11 und damit auch der Strahl unterbrochen oder fortgesetzt werden kann. Es kann ein gemeinsames Magnetventil für alle Düsen 12 der Düsenkonsole 11 vorgesehen sein. Die Düsen 12 können auch in Gruppen unterteilt sein, wobei jede Gruppe separat von der Steuereinrichtung durch Ansteuern eines Magnetventils betätigt wird. Auf diese Weise können die Gruppen von Ventilen durch aufeinanderfolgendes Betätigen der Ventile auch nacheinander betätigt werden, so dass ein Bereich der zu reinigenden Oberfläche nacheinander von Tröpfchenstrahlen verschiedener Düsen aus verschiedenen Richtungen getroffen wird.Circuit device connected electromechanical solenoid valves in the cleaning head 5, with which the supply via the connection 7 to the nozzles of the nozzle console 11 and thus also the jet can be interrupted or continued by closing or opening. A common solenoid valve can be provided for all nozzles 12 of the nozzle console 11. The nozzles 12 can also be divided into groups, each group being separate from the Control device is actuated by driving a solenoid valve. In this way, the groups of valves can also be operated one after the other by successively operating the valves, so that a region of the surface to be cleaned is successively hit by droplet jets from different nozzles from different directions.

Die Vorrichtung 1 umfasst ferner ein Gestellrohr 20, an welchem der Reinigungskopf 5 mit einstellbaren Spannelementen 13, 15 und 17 und Befestigungsstangen als Justiereinrichtung angebracht ist. Mit dem Spannelement 17 kann so beispielsweise bei vertikaler Aufstellung des Gestellrohres 20 die Höhe des Reinigungskopfes 5 grob eingestellt und unter Verwendung der Spannelemente 13 und 15 fein bezüglich der Höhe und dem Abstand zu einer zu beschichtenden Oberfläche eingestellt werden. Die Gestelleinrichtung mit dem Gestellrohr 20 kann tragbar und/oder zerlegbar konstruiert sein, um das Aufstellen der erfindungsgemäßen Vorrichtung vor Ort an der zu reinigenden Oberfläche zu ermöglichen.The device 1 further comprises a frame tube 20 on which the cleaning head 5 with adjustable clamping elements 13, 15 and 17 and fastening rods is attached as an adjusting device. With the clamping element 17, the height of the cleaning head 5 can thus be roughly adjusted, for example when the frame tube 20 is installed vertically, and finely adjusted with respect to the height and the distance to a surface to be coated using the clamping elements 13 and 15. The frame device with the frame tube 20 can be designed to be portable and / or dismantled in order to enable the device according to the invention to be set up on the surface to be cleaned.

Das Spannelement kann vorteilhaft auch an einer am Gestellrohr befestigten Verschiebeeinrichtung befestigt sein, wobei die Verschiebeeinrichtung ebenso wie die Antriebskurbel 8 mittels einer geeigneten elektromechanischenThe tensioning element can advantageously also be fastened to a shifting device fastened to the frame tube, the shifting device as well as the drive crank 8 by means of a suitable electromechanical

Antriebseinrichtung gesteuert durch eine elektronische Steuerungseinrichtung der Steuereinheit 4 betätigt wird. Auf diese Weise kann neben einer Schwenkbewegung der Düsenkonsole um die Schwenkachse 24 auch eine Translation der Düsenkonsole 11 entlang der Translationsrichtung 22 vorgenommen und eingestellt werden, so dass die Einrichtung zur Bewegung der zumindest einen Düse auch eine Einrichtung zum Translatieren der Düse umfasst . Im folgenden wird eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens näher anhand der Figuren 3 und 4 erläutert . Dabei zeigt Fig. 3 eine Ansicht und Fig. 4 eine schematische Aufsicht auf eine zu reinigende Oberfläche 3 eines Körpers 2, sowie Verfahrensschritte gemäß einer Aμsführungsform der Erfindung.Drive device controlled by an electronic control device of the control unit 4 is actuated. In this way, in addition to a pivoting movement of the nozzle console about the pivot axis 24, a translation of the nozzle console 11 along the translation direction 22 can also be carried out and set, so that the device for moving the at least one nozzle also includes a device for translating the nozzle. An embodiment of the method according to the invention is explained in more detail below with reference to FIGS. 3 and 4. 3 shows a view and FIG. 4 shows a schematic plan view of a surface 3 of a body 2 to be cleaned, as well as method steps according to an embodiment of the invention.

Die zur Reinigung gemäß dieser Ausführungsform des Verfahrens verwendete Vorrichtung weist zwei Reinigungskδpfe 51 und 52 mit Düsenkonsolen 111 und 112 auf und entsprechen im wesentlichen dem Reinigungskopf 5 mit Düsenkonsole 11, wie er in den Fig. 1 und 2 dargestellt ist. Die Reinigungsköpfe 51 und 52 sind dabei so angeordnet, dass die Düsenkonsolen 111 und 112 parallel zueinander unter etwa gleichem Abstand zur Oberfläche 3 des Körpers 2 stehen und deren Düsen in zueinander parallelen Reihen angeordnet sind.The device used for cleaning according to this embodiment of the method has two cleaning heads 51 and 52 with nozzle brackets 111 and 112 and corresponds essentially to the cleaning head 5 with nozzle bracket 11, as shown in FIGS. 1 and 2. The cleaning heads 51 and 52 are arranged so that the nozzle brackets 111 and 112 are parallel to one another at approximately the same distance from the surface 3 of the body 2 and the nozzles are arranged in rows parallel to one another.

Zunächst werden gemäß dieser Ausführungsform des Verfahrens Tröpfchenstrahlen 34 bis 37 mit einer ersten Reihe von Düsen 12 erzeugt und auf die Oberfläche 3 gesprüht, während die Düsen entlang eines vorgegebenen Winkelbereiches geschwenkt werden. Dazu werden aus den Düsen 12 der Düsenkonsole 111 des Reinigungskopfes 51 Tröpfchenstrahlen 34 bis 37 erzeugt, wobei die Düsenkonsole 111 geschwenkt wird, so dass dieFirst, according to this embodiment of the method, droplet jets 34 to 37 are generated with a first row of nozzles 12 and sprayed onto the surface 3, while the nozzles are pivoted along a predetermined angular range. For this purpose, droplet jets 34 to 37 are generated from the nozzles 12 of the nozzle console 111 of the cleaning head 51, the nozzle console 111 being pivoted so that the

Tröpfchenstrahlen 34 bis 37 einen Bereich der Oberfläche 3 überstreichen.Droplet jets 34 to 37 sweep over an area of surface 3.

Dabei werden vorzugsweise Fächerstrahlen eingesetzt, die mittels geeignet ausgebildeter Düsen erzeugt werden, wobei die Strahlen vorteilhaft im wesentlichen senkrecht zu der Richtung auf der Oberfläche, entlang welcher der Strahl bei Schwenken wandert, aufgefächert ist. Auf diese Weise wird ein möglichst großer Bereich der Oberfläche mit einem einzelnen Strahl überstrichen.Fan jets are preferably used, which are generated by means of suitably designed nozzles, the jets advantageously being fanned out essentially perpendicular to the direction on the surface along which the jet travels when swiveled. In this way, a The largest possible area of the surface is covered with a single jet.

Anschließend werden die Tröpfchenstrahlen durch Unterbrechung der Flüssigkeitszufuhr, beispielsweise durch Schalten eines Magnetventils für ein vorgegebenes Zeitintervall unterbrochen, so dass ein Flüssigkeitsfilm, der sich auf der Oberfläche bildet, ablaufen oder versickern kann. Das Abführen des Flüssigkeitsfilms kann unterstützt werden durch Erzeugen von geeigneten Fluidstrahlen während der Unterbrechungen der Tropfchenstrahlen.The droplet jets are then interrupted by interrupting the supply of liquid, for example by switching a solenoid valve, for a predetermined time interval, so that a liquid film which forms on the surface can run off or seep away. The removal of the liquid film can be assisted by generating suitable fluid jets during the interruptions of the droplet jets.

Daraufhin werden nach Ablauf des vorgegebenen Zeitintervalls dann Tröpfchenstrahlen mit einer zweiten, zur ersten Reihe parallel angeordneten Reihe von Düsen erzeugt, während die Düsen entlang eines vorgegebenen Winkelbereiches geschwenkt werden. Dazu wird durch Schalten eines weiteren Magnetventils die Reinigungsflüssigkeit zu der weiteren Düsenkonsole 112 des Reinigungskopfes 52 geleitet, so dass die Besprühung der Oberfläche 3, nun aus den Düsen 12 der Düsenkonsole 112 fortgesetzt wird, wobei die Düsenkonsole 112 ebenfalls geschwenkt wird und einen Bereich der Oberfläche überstreicht, der teilweise mit dem durch die Düsen 12 der Düsenkonsole 111 überstrichenen Bereich überlappt. Daraufhin werden auch die Tropfchenstrahlen 38 bis 41 aus den Düsen der Düsenkonsole 112 unterbrochen, so dass die auf die Oberfläche 3 treffenden Tröpfchenstrahlen wiederum für ein vorgegebenes Zeitintervall unterbrochen werden. Dies kann wiederum durch entsprechende Fluidstrahlen unterstützt werden. Dieser Vorgang, bei welchem Gruppen von Düsen nacheinander betrieben werden, kann je nach Verschmutzungsart auch ein- oder mehrmals wiederholt werden. Während dieses Vorgangs befinden sich die Reinigungsköpfe 51 und 52 an einer ersten Position 30. Anschließend werden die Reinigungsköpfe entlang einer Richtung parallel zu der zu reinigenden Oberfläche von der ersten Position 30 zu einer weiteren Position 32 verfahren, und der Vorgang an dieser Stelle wiederholt .Then, after the predetermined time interval has elapsed, droplet jets are then generated with a second row of nozzles arranged parallel to the first row, while the nozzles are pivoted along a predetermined angular range. For this purpose, by switching a further solenoid valve, the cleaning liquid is passed to the further nozzle console 112 of the cleaning head 52, so that the spraying of the surface 3 now continues from the nozzles 12 of the nozzle console 112, the nozzle console 112 also being pivoted and a region of the surface sweeps, which partially overlaps with the area swept by the nozzles 12 of the nozzle console 111. Thereupon the droplet jets 38 to 41 from the nozzles of the nozzle console 112 are also interrupted, so that the droplet jets hitting the surface 3 are in turn interrupted for a predetermined time interval. This can in turn be supported by appropriate fluid jets. This process, in which groups of nozzles are operated in succession, can also be repeated one or more times, depending on the type of contamination. During this process, the cleaning heads 51 and 52 are in a first position 30. The cleaning heads are then moved in a direction parallel to the surface to be cleaned from the first position 30 to a further position 32, and the process is repeated at this point.

Bereiche oder Punkte der Oberfläche, die imAreas or points of the surface that are in the

Überlappungsbereich der Tropfchenstrahlen liegen, werden auf diese Weise von Tröpfchenstrahlen aus unterschiedlichen Richtungen besprüht, beziehungsweise aus unterschiedlichen Richtungen von einem Tröpfchenstrahl getroffen. Zur Verdeutlichung sind in Fig. 3 beispielhaft zwei beliebige Bereiche 43 und 45 der Oberfläche 3 ausgewählt. Nach dem einmaligen Translatieren der Reinigungsköpfe 51 und 52 und dem Durchführen des oben beschriebenen Vorgangs wird jeder dieser Bereiche 43 und 45 bereits aus vier verschiedenen Richtungen getroffen, wie anhand der auf die jeweiligen Bereiche gerichteten Pfeile zu erkennen ist . Die entlang der Schwenkachse in Reihe angeordneten Düsen der Düsenkonsole 112 sind ferner zu den Düsen der Düsenkonsole 111 entlang dieser Richtung versetzt angeordnet. Damit wird erreicht, dass diese Richtungen nicht nur in einer Ebene liegen, sondern innerhalb eines Kegels. Vorzugsweise wird dabei der Schwenkbereich der Düsenkonsolen 111 und 112 und deren Abstand zur Oberfläche 3 außerdem so gewählt, dass die Tröpfchenstrahlen auf oder innerhalb eines Kegels mit einem Öffnungswinkel von zumindest 45°, vorzugsweise mit Kegelachse in Normalenrichtung der Oberfläche liegen. Auf diese Weise wird erreicht, dass die Tröpfchenstrahlen besonders gut auch Verunreinigungen in Poren 36 in der Oberfläche erreichen können und dort somit auch Verunreinigungen unterhalb der Oberfläche beseitigen. BezugszeichenlisteOverlap area of the droplet jets are sprayed in this way by droplet jets from different directions, or are hit by a droplet jet from different directions. For illustration, two arbitrary regions 43 and 45 of the surface 3 are selected by way of example in FIG. 3. After the cleaning heads 51 and 52 have been translated once and the above-described process has been carried out, each of these areas 43 and 45 is already hit from four different directions, as can be seen from the arrows pointing to the respective areas. The nozzles of the nozzle console 112, which are arranged in series along the pivot axis, are furthermore offset from the nozzles of the nozzle console 111 along this direction. This ensures that these directions are not only in one plane, but within a cone. Preferably, the swivel range of the nozzle consoles 111 and 112 and their distance from the surface 3 is also selected such that the droplet jets lie on or within a cone with an opening angle of at least 45 °, preferably with the cone axis in the normal direction of the surface. In this way it is achieved that the droplet jets can reach impurities in pores 36 in the surface particularly well and thus also remove impurities below the surface. LIST OF REFERENCE NUMBERS

1 Vorrichtung zur Reinigung von Oberflächen1 device for cleaning surfaces

2 Körper2 bodies

3 Oberfläche von 23 surface of 2

4 Steuereinheit4 control unit

5, 51, 52 Reinigungskopf5, 51, 52 cleaning head

6 Verbindungsleitung6 connecting line

61 Bowdenzug61 Bowden cable

62 Elektrische Zuleitung62 Electrical supply line

63 Steueranschlüsse an Steuereinheit 463 control connections to control unit 4

7 Anschluss7 connection

8 Antriebskurbel8 drive crank

9 manuelles Sperrventil9 manual shut-off valve

10 Rohrkupplung10 pipe coupling

11, 111, Düsenkonsole11, 111, nozzle console

112112

12 Düse12 nozzle

13, 15, 17 Spannelement13, 15, 17 clamping element

19 Befestigungsstangen19 mounting rods

20 Gestellrohr20 frame tube

22 Translationsrichtung22 Direction of translation

24 Schwenkachse24 swivel axis

Positionen der Reinigungsköpfe 51, 52Positions of the cleaning heads 51, 52

34 - 41 Trδ fchen trahlen34 - 41 Dream the droplets

36 Pore 36 pore

Claims

Patentansprüche : Claims: 1. Verfahren zur Reinigung von Oberflächen, insbesondere von Gebäude- oder Bodenflächen, wobei1. Process for cleaning surfaces, in particular of building or floor surfaces, wherein - zumindest ein Tröpfchenstrahl (34 - 41) auf eine zu reinigende Oberfläche (3) derart gerichtet wird, dass wenigstens ein Bereich (43, 45) der Oberfläche (3) unter verschiedenen Winkeln vom Tropfchenstrahl (34 - 41) getroffen wird, . dadurch gekennzeichnet, dass- At least one droplet jet (34-41) is directed onto a surface (3) to be cleaned such that at least one area (43, 45) of the surface (3) is hit by the droplet jet (34-41) at different angles. characterized in that - der zumindest eine Tropfchenstrahl (34 - 41) während vorgegebener Zeitintervalle unterbrochen wird.- The at least one droplet jet (34-41) is interrupted during predetermined time intervals. 2. Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass während der Zeitintervalle, in denen der zumindest eine Tröpfchenstrahl (34 - 41) unterbrochen ist, zumindest ein Fluidstrahl, bestehend aus einem Gas oder aus einer Mischung eines Gases und einer Flüssigkeit, auf den wenigstens einen Bereich (43, 45) der zu reinigenden Oberfläche (3) gerichtet wird.2. The method according to claim 1, characterized in that during the time intervals in which the at least one droplet jet (34-41) is interrupted, at least one fluid jet, consisting of a gas or a mixture of a gas and a liquid, on the at least an area (43, 45) of the surface (3) to be cleaned is directed. 3. Verfahren gemäß Anspruch 2 , gekennzeichnet durch die Schritte: - Erzeugen von zumindest einem Tröpfchenstrahl (34 - 41) während eines ersten ZeitIntervalls,3. The method according to claim 2, characterized by the steps: - generating at least one droplet jet (34-41) during a first time interval, - Unterbrechen der Strahlerzeugung während eines zweiten Zeitintervalls,Interrupting the beam generation during a second time interval, - Erzeugen von zumindest einem Fluidstrahl während eines dritten Zeitintervalls, undGenerating at least one fluid jet during a third time interval, and - Unterbrechen der Strahlerzeugung während eines vierten Zeitintervalls . Interrupting the beam generation during a fourth time interval. 4. Verfahren gemäß Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das erste, zweite, dritte und vierte Zeitintervall jeweils eine vorgegebene Dauer hat, die vorzugsweise jeweils zwischen 0,01 und 10 Sekunden liegt.4. The method according to claim 3, characterized in that the first, second, third and fourth time interval each have a predetermined duration, which is preferably between 0.01 and 10 seconds. 5.. Verfahren gemäß. Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Schritte ein- oder mehrmals wiederholt werden.5 .. Procedure according to . Claim 3 or 4, characterized in that the steps are repeated one or more times. 6. Verfahren gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Tropfchenstrahl (34 - 41) und/oder der Fluidstrahl um eine insbesondere im wesentlichen entlang des Oberflächenbereichs verlaufende Schwenkachse (24) geschwenkt wird.6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the droplet jet (34-41) and / or the fluid jet is pivoted about a pivot axis (24), in particular essentially running along the surface area. Verfahren gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Tröpfchenstrahl (34 - 41) und/oder der Fluidstrahl entlang des Bereichs (43, 45) der Oberfläche (3) translatorisch bewegt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the droplet jet (34-41) and / or the fluid jet is moved translationally along the region (43, 45) of the surface (3). Verfahren gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Tröpfchenstrahl (34 - 41) und/oder der Fluidstrahl einen Fächerstrahl oder einen Kegelstrahl umfasst .Method according to one of the preceding claims, characterized in that the droplet jet (34-41) and / or the fluid jet comprises a fan jet or a cone jet. 9. Verfahren gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bereich (43, 45) der Oberfläche (3) unter Winkeln im Bereich von -45° bis +45° um eine Normalenrichtung des Bereichs vom Tröpfchenstrahl (34 - 41) und/oder vom Fluidstrahl getroffen wird.9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the area (43, 45) of the surface (3) at angles in the range from -45 ° to + 45 ° around a normal direction of the area of the droplet jet (34-41) and / or is hit by the fluid jet. 10. Verfahren gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die verschiedenen Einfallsrichtungen des Tropfchenstrahls und/oder Fluidstrahls auf und/oder innerhalb eines Kegels mit einem Öffnungswinkel von zumindest 45°, vorzugsweise mit Kegelachse in Normalenrichtung liegen.10. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the different directions of incidence of the droplet jet and / or fluid jet lie on and / or within a cone with an opening angle of at least 45 °, preferably with the cone axis in the normal direction. 11. Verfahren gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Tröpfchenstrahl (34 - 41) mit Tröpfchen, die einen Durchmesser kleiner oder gleich 0,5 Millimeter aufweisen, auf den Bereich der Oberfläche (3) gerichtet wird.11. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a droplet jet (34-41) with droplets which have a diameter of less than or equal to 0.5 millimeters is directed onto the region of the surface (3). 12. Verfahren gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Tröpfchenstrahl (34 - 41) durch Zerstäuben eines Flüssigkeitsstrahles an einer Prallfläche erzeugt wird.12. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the droplet jet (34-41) is generated by atomizing a liquid jet on an impact surface. 13. Verfahren gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erzeugung des Tröpfchenstrahls (34 - 41) eine Flüssigkeit unter Hochdruck aus einer Düse (12) gesprüht wird, vorzugsweise unter einem Druck von zumindest 1,5 Bar, bevorzugt unter einem Druck in einem Bereich von 2 bis 40 Bar, besonders bevorzugt unter einem Druck in einem Bereich von 2 bis 8 Bar.13. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that to generate the droplet jet (34-41) a liquid is sprayed under high pressure from a nozzle (12), preferably under a pressure of at least 1.5 bar, preferably under a pressure in a range from 2 to 40 bar, particularly preferably under a pressure in a range from 2 to 8 bar. 14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Flüssigkeit aus einer Düse mit einem Durchmesser zwischen 0,02 mm und 3 mm, insbesondere zwischen 0,05 mm und 0,75 mm, gesprüht wird.14. The method according to claim 13, characterized in that the liquid is sprayed from a nozzle with a diameter between 0.02 mm and 3 mm, in particular between 0.05 mm and 0.75 mm. 15. Verfahren gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erzeugung des Fluidstrahls ein Fluid, bestehend aus einem Gas oder aus einer Mischung eines Gases und einer Flüssigkeit, unter Hochdruck aus einer Düse (12) expandiert wird, vorzugsweise unter einem Druck von zumindest 1,5 Bar, besonders bevorzugt unter einem Druck in einem Bereich von 2 bis 10 Bar.15. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that for generating the Fluid jet, a fluid consisting of a gas or a mixture of a gas and a liquid, is expanded under high pressure from a nozzle (12), preferably under a pressure of at least 1.5 bar, particularly preferably under a pressure in a range of 2 up to 10 bar. 16. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Fluid aus einer Düse mit einem Durchmesser zwischen 0,02 mm und 3 mm, insbesondere zwischen 0,1 mm und 1,5 mm, expandiert wird.16. The method according to claim 15, characterized in that the fluid is expanded from a nozzle with a diameter between 0.02 mm and 3 mm, in particular between 0.1 mm and 1.5 mm. 17. Verfahren gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Tröpfchenstrahlen (34 - 41) auf die Oberfläche (3) gerichtet werden.17. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a plurality of droplet jets (34-41) are directed onto the surface (3). 18. Verfahren gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Fluidstrahlen auf die Oberfläche (3) gerichtet werden.18. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a plurality of fluid jets are directed onto the surface (3). 19. Verfahren gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem zumindest einen Tröpfchenstrahl (34 - 41) 105 bis 1012 Flüssigkeitstropfen pro Sekunde und Quadratdezimeter auf die Oberfläche (3) gespritzt werden.19. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that 10 5 to 10 12 liquid drops per second and square decimeter are sprayed onto the surface (3) with the at least one droplet jet (34-41). 20. Verfahren gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Düsen (12) zur Erzeugung von Tröpfchenstrahlen (34 - 41) und/oder zur Erzeugung von Fluidstrahlen jeweils einzeln oder in zumindest zwei Gruppen zusammengefasst betrieben werden.20. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a plurality of nozzles (12) for generating droplet jets (34-41) and / or for generating fluid jets are operated individually or combined in at least two groups. 21. Verfahren gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass einzelne Düsen oder Gruppen von Düsen zur Erzeugung von Tröpfchenstrahlen (34 - 41) und/oder zur Erzeugung von Fluidstrahlen nacheinander betrieben werden.21. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that individual nozzles or groups of nozzles for generating droplet jets (34-41) and / or for generating fluid jets are operated in succession. 22. Verfahren gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Tröpfchenstrahlen (34 - 41) mit entlang einer Reihe angeordneten Düsen (12) erzeugt werden.22. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a plurality of droplet jets (34-41) are generated with nozzles (12) arranged along a row. 23. Verfahren gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass23. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that - Tropfchenstrahlen (34 - 37) und/oder Fluidstrahlen mit einer ersten Reihe von Düsen (12) erzeugt werden, während die Düsen entlang eines vorgegebenen Winkelbereiches geschwenkt werden,Droplet jets (34-37) and / or fluid jets are generated with a first row of nozzles (12) while the nozzles are pivoted along a predetermined angular range, - die Tröpfchenstrahlen (34 - 41) und/oder Fluidstrahlen dann unterbrochen werden,- The droplet jets (34-41) and / or fluid jets are then interrupted, - nach vorgegebenem Zeitintervall dann Tröpfchenstrahlen (38 - 41) und/oder Fluidstrahlen mit einer zweiten, zur ersten Reihe bevorzugt parallel angeordneten Reihe von Düsen erzeugt werden, während die Düsen (12) entlang eines vorgegebenen Winkelbereiches geschwenkt werden, und - die Tröpfchenstrahlen (34 - 41) und/oder Fluidstrahlen dann unterbrochen werden.- after a predetermined time interval, droplet jets (38 - 41) and / or fluid jets are then generated with a second row of nozzles, preferably arranged parallel to the first row, while the nozzles (12) are swiveled along a predetermined angular range, and - the droplet jets (34 - 41) and / or fluid jets are then interrupted. 24. Verfahren gemäß Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorgang ein- oder mehrmals wiederholt wird.24. The method according to claim 23, characterized in that the process is repeated one or more times. 25. Verfahren gemäß Anspruch 23 oder 24, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und zweite Reihe von Düsen (12) , insbesondere nach Ablauf des Vorgangs gemäß Anspruch 14 oder nach Ablauf ein- oder mehrmaliger Wiederholung des Vorgangs entlang der zu reinigenden Oberfläche (3) translatiert werden.25. The method according to claim 23 or 24, characterized in that the first and second row of nozzles (12), in particular after the process according to Claim 14 or after the repetition of the process repeated one or more times along the surface to be cleaned (3). 26. Vorrichtung (1) zur Reinigung von Oberflächen, insbesondere von Gebäude- oder Bodenflächen, welche - zumindest eine Einrichtung zur Erzeugung eines Tropfchenstrahls (34 - 41) und/oder Fluidstrahls mit zumindest einer Düse (12) , -eine Einrichtung zur Bewegung der zumindest einen Düse (12) derart, dass wenigstens ein Bereich einer zu reinigenden Oberfläche (3) unter verschiedenen Winkeln vom Strahl (34 - 41) getroffen wird, gekennzeichnet durch -eine Einrichtung zur Unterbrechung des Tropfchenstrahls und/oder Fluidstrahls während vorgegebener Zeitintervalle.26. Device (1) for cleaning surfaces, in particular building or floor surfaces, which - at least one device for generating a droplet jet (34-41) and / or fluid jet with at least one nozzle (12), - a device for moving the at least one nozzle (12) such that at least a region of a surface (3) to be cleaned is hit by the jet (34-41) at different angles, characterized by -a device for interrupting the droplet jet and / or fluid jet during predetermined time intervals. 27. Vorrichtung gemäß Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zur Bewegung der zumindest einen27. The device according to claim 26, characterized in that the device for moving the at least one Düse (12) eine Einrichtung zum Schwenken der Düse (12) umfasst.Nozzle (12) comprises a device for pivoting the nozzle (12). 28. Vorrichtung gemäß Anspruch 26 oder 27, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zur Bewegung der zumindest einen Düse (12) eine Einrichtung zum Translatieren der Düse (12) umfasst.28. The device according to claim 26 or 27, characterized in that the device for moving the at least one nozzle (12) comprises a device for translating the nozzle (12). 29. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 26 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass die Düse (12) eine Fächerstrahl-29. Device according to one of claims 26 to 28, characterized in that the nozzle (12) has a fan jet Düse oder eine Kegelstrahl-Düse umfasst.Includes nozzle or a cone jet nozzle. 30. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 26 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Düse (12) einen Durchmesser zwischen 0,02 mm und 3 mm, zum Expandieren von Flüssigkeiten insbesondere zwischen 0,05 mm und 0,75 mm und zum Expandieren von Gasen insbesondere zwischen 0,01 mm und 1,5 mm, aufweist.30. Device according to one of claims 26 to 29, characterized characterized in that the at least one nozzle (12) has a diameter between 0.02 mm and 3 mm, for expanding liquids in particular between 0.05 mm and 0.75 mm and for expanding gases in particular between 0.01 mm and 1, 5 mm. 31. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 26 bis- 30, gekennzeichnet durch zumindest eine Düsenkonsole (11, 111, 112) mit mehreren Düsen (12) .31. The device according to any one of claims 26 to 30, characterized by at least one nozzle console (11, 111, 112) with a plurality of nozzles (12). 32. Vorrichtung gemäß Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, dass die Düsen (12) der Düsenkonsole (11, 111, 112) entlang einer Reihe angeordnet sind.32. Device according to claim 31, characterized in that the nozzles (12) of the nozzle console (11, 111, 112) are arranged along a row. 33. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 26 bis 32, gekennzeichnet durch mehrere Reinigungsköpfe mit jeweils zumindest einer Düse (12) oder einer Düsenkonsole (11, 111, 112) mit mehreren Düsen.33. Device according to one of claims 26 to 32, characterized by a plurality of cleaning heads, each with at least one nozzle (12) or a nozzle bracket (11, 111, 112) with a plurality of nozzles. 34. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 26 bis 33, mit mehreren Düsen, dadurch gekennzeichnet, dass die Düsen (12) zur Erzeugung von Tröpfchenstrahlen und/oder Fluidstrahlen jeweils einzeln, gemeinsam oder in zumindest zwei Gruppen miteinander verbunden angesteuert sind.34. Device according to one of claims 26 to 33, with a plurality of nozzles, characterized in that the nozzles (12) for generating droplet jets and / or fluid jets are each controlled individually, jointly or in at least two groups connected to one another. 35. Vorrichtung gemäß Anspruch 34, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils einzelne Düsen oder Gruppen von Düsen an einer Ventileinrichtung, insbesondere an einem Magnetventil angeschlossen sind.35. Device according to claim 34, characterized in that in each case individual nozzles or groups of nozzles are connected to a valve device, in particular to a solenoid valve. 36. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 26 bis 35, gekennzeichnet durch eine elektronische Steuerungseinrichtung zur Steuerung des Reinigungsablaufs .36. Device according to one of claims 26 to 35, characterized by an electronic Control device for controlling the cleaning process. 37. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 26 bis 36, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zur Vorgabe der Zeitintervalle der Unterbrechung des Tropfchenstrahls (34 - 41) und/oder Fluidstrahls.37. Device according to one of claims 26 to 36, characterized by a device for specifying the time intervals of the interruption of the droplet jet (34-41) and / or fluid jet. 38. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 26 bis 37, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zur Einstellung der Bewegung der Düse (12) .38. Device according to one of claims 26 to 37, characterized by a device for adjusting the movement of the nozzle (12). 39. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 26 bis 38, gekennzeichnet durch eine Justiereinrichtung (13, 15, 17) zur Einstellung der Position der Düse (12) zur Oberfläche (3) .39. Device according to one of claims 26 to 38, characterized by an adjusting device (13, 15, 17) for adjusting the position of the nozzle (12) to the surface (3). 40. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 26 bis 39, gekennzeichnet durch eine tragbare oder zerlegbare Gestelleinrichtung (19, 20) . 40. Device according to one of claims 26 to 39, characterized by a portable or dismountable frame device (19, 20).
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