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WO2004065200A1 - Two-wheeled vehicle with a pendulum drive - Google Patents

Two-wheeled vehicle with a pendulum drive Download PDF

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Publication number
WO2004065200A1
WO2004065200A1 PCT/AT2004/000016 AT2004000016W WO2004065200A1 WO 2004065200 A1 WO2004065200 A1 WO 2004065200A1 AT 2004000016 W AT2004000016 W AT 2004000016W WO 2004065200 A1 WO2004065200 A1 WO 2004065200A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
wheel
gear
shaft
vehicle according
drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/AT2004/000016
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Necdet Suat Mehmetoglu
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of WO2004065200A1 publication Critical patent/WO2004065200A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K3/00—Bicycles
    • B62K3/002—Bicycles without a seat, i.e. the rider operating the vehicle in a standing position, e.g. non-motorized scooters; non-motorized scooters with skis or runners
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M1/00—Rider propulsion of wheeled vehicles
    • B62M1/24—Rider propulsion of wheeled vehicles with reciprocating levers, e.g. foot levers
    • B62M1/26—Rider propulsion of wheeled vehicles with reciprocating levers, e.g. foot levers characterised by rotary cranks combined with reciprocating levers

Definitions

  • the invention relates to a muscle-powered vehicle with two wheels and with at least one oscillating drive lever for driving a wheel of the vehicle, which is coaxial with the drive .
  • NEN wheel mounted and connected to it via a freewheel in such a way that it exerts a driving force on the wheel when moving in one direction, whereas it is freely movable with respect to the wheel when moving in the other direction.
  • Such vehicles are known as kick scooters or scooters in the prior art, the pedals providing a convenient way of achieving a relatively high speed with the kick scooter.
  • the object of the invention is to achieve a simple possibility of transmitting power from the pedals to the driven wheel and to achieve a sufficiently high speed of the vehicle.
  • the oscillating movement of the drive levers or pedals can be easily transferred into a rotary movement of the drive unit, a driving force being exerted on the drive unit when the pedals are pressed down, whereas the free wheel is activated when the pedals are moved upwards.
  • a relatively high speed can also be achieved by driving the wheel via a gear shaft arranged parallel to the shaft of the wheel.
  • FIG. 1 is a side view of a first embodiment of a kick scooter according to the invention
  • Fig. 4 is a view of the drive unit from one side
  • FIG. 6 is a plan view of the rear part of the kick scooter according to FIG. 2,
  • Fig. 8 shows a second embodiment of the invention in the form of a section through the axis of the driven wheel.
  • a scooter according to the invention is shown in side view, which has a frame 1 from two frame parts 3 and 4 connected to each other via a joint 2.
  • a driven wheel 5 is mounted on the rear frame part 4.
  • the frame part is bifurcated and the wheel 5 and other parts of the drive of the wheel, which will be described in more detail below, are 'received between the legs 4' and 4 "of the fork of the frame part 4.
  • the scooter is driven by two pedals 8, 9 which are mounted on a rear axle 10 of the wheel 5 in an oscillating manner are .
  • the movement of the pedals 8, 9 is synchronized via a crank 11, which is rotatably mounted on the frame part 4 via a bearing 12.
  • the ends 13, 14 of the crank 11, which are angled by 90 °, are mounted in slot-like slots 15 and 16 on the underside of the pedals 8, 9.
  • the crank 11 automatically moves one pedal upwards, while the other pedal is moved downwards.
  • a drive unit 17 which in the exemplary embodiment shown consists of a gear 18 with two laterally attached ratchet wheels 19, 20 with teeth 25, 26.
  • Pawl levers 33, 34 are connected to the pedals 8, 9, on which pawls 21, 22 are fastened, which are pressed against the respective ratchet wheel 19, 20 by springs 23, 24.
  • the pawl levers 33, 34 engage in a relative movement between the pedals 8, 9 or the pawl levers 33, 34 and the ratchet wheels 19, 20 in a direction between the teeth 25, 26 of the ratchet wheels 19, 20, whereas the pawls move 21, 22 can move with a relative movement in the other direction without locking over the teeth 25, 26 of the ratchet wheels 19, 20.
  • a hollow shaft 32 is provided, to which the pawl lever 33 is fastened.
  • This hollow shaft 33 and 34 extends through the hub 36 of the wheel 5 and carries the pawl 22 which cooperates with 'the ratchet 20th
  • the frame leg 4 ′′ is also mounted on the hollow shaft 32.
  • the pedal 8 is also connected in a rotationally fixed manner to a hollow shaft 35 to which the pawl lever 34 is fastened with a pawl 21.
  • the other frame leg 4 ′ is mounted on the hollow shaft 35
  • hollow shafts 32 extend on an axis 37, on which the drive unit 17 is also rotatably mounted.
  • the hollow shafts 32 and 35 are mounted on the axis 37 in such a way that they can freely rotate against each other when the pedals 8, 9 move in opposite directions.
  • This gear 28 can, for example, be a hub gear known per se.
  • gearboxes are also conceivable, as are well known for example in bicycles. It is added that the mechanism for actuating the transmission 28 is not shown in detail since such transmissions are well known in the art. Instead of a manual transmission and a fixed transmission ratio can be used with 'Help the gear shaft 38th
  • the drive force is further transmitted from the transmission 28, for example via a gear 29 and via a chain or a toothed belt 30, to a further gear 31, which is either non-rotatably connected to the driven wheel 5 or in turn in the form of a freewheel.
  • any other embodiment of a freewheel is also possible.
  • the freewheel is realized by freewheel bearings 39, 40 with which the pedals 8, 9 are mounted on the axle shaft 37.
  • These freewheel bearings 39, 40 allow the pedals 8, 9 to rotate relative to the wheel shaft 37 in only one direction.
  • the freewheel bearings 39, 40 are of course mounted on the wheel shaft 37 with an opposing freewheel.
  • the first gear 18 is fixed in a rotationally fixed manner on the wheel shaft and is connected by a chain 26 to a gear on the gear shaft 38.
  • the gear 27 is part of a manual transmission 28, which can also have an additional freewheel.
  • the power transmission from the transmission 28 continues to a second gear 29 on the gear shaft 38 and via a chain 30 to the gear 31 connected to the wheel hub 36 in a rotationally fixed manner.
  • the wheel hub 36 is rotatably mounted on the wheel shaft 37. Loops 41 are fastened to the pedals, with which the pedals have to be pulled upwards because the crank 11 of the embodiment according to FIGS. 1 to 7 is missing.
  • pedal 8 or 9 can be present in the invention.
  • the drive lever not to be operated by a pedal but by one or two other levers is formed, which is driven by hand, for example.
  • the handlebar 6 could serve as the drive lever.
  • a combined drive by hand and foot is also possible.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)

Abstract

The invention relates to a scooter provided with oscillating pedals (8, 9) for driving a wheel (5). The pedals (8, 9) are connected to a drive unit (17) by means of a freewheel (19, 21; 20, 22; 39, 40) in such a manner that the pedals (8, 9) exert a driving force on the drive unit (17) when displaced in one direction. The pedals can be freely displaced in relation to the drive unit (17) when displaced in the opposite direction. The drive unit (17) is connected to the driven wheel (5) by means of a gear mechanism (28).

Description

Zweiradfahrzeug mit' PendelantriebTwo-wheeled vehicle with ' pendulum drive

Die Erfindung betrifft ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug mit zwei Rädern und mit wenigstens einem pendelnd gelagerten Antriebshebel zum Antrieb eines Rades des Fahrzeuges, der koaxial zum angetriebe-. nen Rad gelagert und mit diesem über einen Freilauf derart verbunden ist, dass er bei, einer Bewegung in eine Richtung eine Antriebskraft auf das Rad ausübt, wogegen er bei der Bewegung in die andere Richtung frei gegenüber dem Rad bewegbar ist.The invention relates to a muscle-powered vehicle with two wheels and with at least one oscillating drive lever for driving a wheel of the vehicle, which is coaxial with the drive . NEN wheel mounted and connected to it via a freewheel in such a way that it exerts a driving force on the wheel when moving in one direction, whereas it is freely movable with respect to the wheel when moving in the other direction.

Derartige Fahrzeuge sind als Tretroller oder Skooter im Stand der Technik bekannt, wobei sich durch die Pedale eine komfortable Mög- lichkeit ergibt, eine relativ hohe Geschwindigkeit mit dem Tretroller zu erreichen.Such vehicles are known as kick scooters or scooters in the prior art, the pedals providing a convenient way of achieving a relatively high speed with the kick scooter.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde eine einfache Möglichkeit der Kraftübertragung von den Pedalen auf das angetriebene Rad zu erzielen und eine ausreichend hohe Geschwindigkeit des Fahrzeuges zu erzielen.The object of the invention is to achieve a simple possibility of transmitting power from the pedals to the driven wheel and to achieve a sufficiently high speed of the vehicle.

Gelöst wird diese Aufgabe mit einem Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruches 1.This object is achieved with a vehicle having the features of claim 1.

Durch den Freilauf kann die pendelnde Bewegung des öder der Antriebshebel oder Pedale auf einfache Weise in eine Drehbewegung der Antriebseinheit übertragen werden, wobei beim Hinunterdrücken der Pedale eine Antriebskraft auf die Antriebseinheit ausgeübt wird, wogegen beim Zurückbewegen der Pedale nach oben der Freilauf aktiviert wird. Durch' den Antrieb des Rades über- eine parallel zur Welle des Rades angeordnete Getriebewelle kann zudem eine relativ hohe Geschwindigkeit erzielt werden.With the free wheel, the oscillating movement of the drive levers or pedals can be easily transferred into a rotary movement of the drive unit, a driving force being exerted on the drive unit when the pedals are pressed down, whereas the free wheel is activated when the pedals are moved upwards. A relatively high speed can also be achieved by driving the wheel via a gear shaft arranged parallel to the shaft of the wheel.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass auf der Getriebewelle über ein Schaltgetriebe angeordnet ist. Dadurch ergibt sich die Möglichkeit, wie bei Fahrrädern an sich bekannt, je nach gewünschter Geschwindigkeit und Steigung der Fahrbahn einen geeigneten Gang auswählen zu können. Weitere bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der übrigen Unteransprüche.In a preferred embodiment of the invention it can be provided that is arranged on the transmission shaft via a manual transmission. This results in the possibility, as is known per se of bicycles, of being able to select a suitable gear depending on the desired speed and gradient of the road. Further preferred embodiments of the invention are the subject of the remaining subclaims.

Nachfolgend werden zwei bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfin- düng mit Bezug auf die Zeichnungen näher beschrieben.Two preferred exemplary embodiments of the invention are described in more detail below with reference to the drawings.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 eine Seitenansicht auf eine erste Ausführungsform eines .erfindungsgemäßen Tretrollers,1 is a side view of a first embodiment of a kick scooter according to the invention,

Fig. 2 eine vergrößerte Ansicht des hinteren Teils des Tretrollers mit der Antriebseinheit,2 is an enlarged view of the rear part of the scooter with the drive unit,

Fig. 3 einen Schnitt durch das angetriebene Hinterrad des Tretrollers,3 shows a section through the driven rear wheel of the kick scooter,

Fig. 4 eine Ansicht auf die Antriebseinheit von der einen SeiteFig. 4 is a view of the drive unit from one side

Fig. 5 eine Ansicht auf die Antriebseinheit von der anderen Seite,5 is a view of the drive unit from the other side,

Fig. 6 eine Draufsicht auf den hinteren Teil des Tretrollers entsprechend Fig. 2,6 is a plan view of the rear part of the kick scooter according to FIG. 2,

Fig. 7 den Tretroller im zusammengeklappten Zustand, undFig. 7 the scooter in the folded state, and

Fig. 8 eine zweite Ausführungsform der Erfindung in Form eines Schnittes durch die Achse des angetriebenen Rades.Fig. 8 shows a second embodiment of the invention in the form of a section through the axis of the driven wheel.

In Fig. 1 ist ein erfindungsgemäßer Tretroller in Seitenansicht dargestellt, der einen Rahmen 1 aus zwei über ein Gelenk 2 miteinander verbundenen Rahmenteilen 3 und 4 aufweist. Am hinteren Rahmenteil 4 ist ein angetriebenes Rad 5 gelagert. Der Rahmenteil ist dazu gegabelt und das Rad 5 und weitere Teile des Antriebes des Rades, die weiter unten noch detailliert beschrieben werden,' sind zwischen den Schenkeln 4' und 4" der Gabelung des Rahmenteils 4 aufgenommen. Am vorderen Rahmenteil 3 ist ein Lenker 6 mit einem daran gelagerten Rad 7 angeordnet. Angetrieben wird der Tretroller über zwei Pedale 8, 9, die an einer Hinterachse 10 des Rades 5 pendelnd gelagert sind .In Fig. 1, a scooter according to the invention is shown in side view, which has a frame 1 from two frame parts 3 and 4 connected to each other via a joint 2. A driven wheel 5 is mounted on the rear frame part 4. For this purpose, the frame part is bifurcated and the wheel 5 and other parts of the drive of the wheel, which will be described in more detail below, are 'received between the legs 4' and 4 "of the fork of the frame part 4. On the front frame part 3 there is a link 6 with a wheel 7 mounted thereon. The scooter is driven by two pedals 8, 9 which are mounted on a rear axle 10 of the wheel 5 in an oscillating manner are .

Synchronisiert wird die Bewegung der Pedale 8, 9 über eine Kurbel 11, die am Rahmenteil 4 über ein Lager 12 drehbar gelagert ist. Die um 90° abgewinkelten Enden 13, 14 der Kurbel 11 sind in langloch- artigen Schlitzen' 15 und 16 an der Unterseite der Pedale 8, 9 gelagert. Durch die Kurbel 11 wird ein Pedal automatisch nach oben bewegt, während das andere .Pedal nach unten bewegt wird.The movement of the pedals 8, 9 is synchronized via a crank 11, which is rotatably mounted on the frame part 4 via a bearing 12. The ends 13, 14 of the crank 11, which are angled by 90 °, are mounted in slot-like slots 15 and 16 on the underside of the pedals 8, 9. The crank 11 automatically moves one pedal upwards, while the other pedal is moved downwards.

Zur Kraftübertragung von den Pedalen 8, 9 auf das Rad 5 ist eine Antriebseinheit 17 vorgesehen, die im dargestellten Ausführungsbeispiel aus einem Zahnrad 18 mit zwei seitlich befestigten Klinkenrädern 19, 20 mit Zähnen 25, 26 besteht. Mit den Pedalen 8, 9 sind Klinkenhebel 33, 34 verbunden, an denen Klinken 21, 22 befestigt sind, die über Federn 23, 24 gegen das jeweilige Klinkenrad 19, 20 gedrückt werden. Dadurch rasten die Klinkenhebel 33, 34 bei einer Relativbewegung zwischen den Pedalen 8, 9 bzw. den Klinkenhebeln 33, 34 und den Klinkenrädern 19, 20 in eine .Richtung zwischen den Zähnen 25, 26 der Klinkenräder 19, 20 ein, wogegen sich die Klinken 21, 22 bei einer Relativbewegung in die andere Richtung ohne Verrasten über die Zähne 25, 26 der Klinkenräder 19, 20 bewegen können.To transmit power from the pedals 8, 9 to the wheel 5, a drive unit 17 is provided, which in the exemplary embodiment shown consists of a gear 18 with two laterally attached ratchet wheels 19, 20 with teeth 25, 26. Pawl levers 33, 34 are connected to the pedals 8, 9, on which pawls 21, 22 are fastened, which are pressed against the respective ratchet wheel 19, 20 by springs 23, 24. As a result, the pawl levers 33, 34 engage in a relative movement between the pedals 8, 9 or the pawl levers 33, 34 and the ratchet wheels 19, 20 in a direction between the teeth 25, 26 of the ratchet wheels 19, 20, whereas the pawls move 21, 22 can move with a relative movement in the other direction without locking over the teeth 25, 26 of the ratchet wheels 19, 20.

Um die Antriebskraft vom Pedal 9, das auf der von der Antriebseinheit 17 abgewandten Seite des angetriebenen Rades 5 liegt, auf die Antriebseinheit 17 zu übertragen ist eine Hohlwelle 32 vorgesehen, an welcher der Klinkenhebel 33 befestigt ist. Diese Hohlwelle 33 und 34 erstreckt sich durch die Nabe 36 des Rades 5 und trägt die Klinke 22, die mit ' dem Klinkenrad 20 zusammenwirkt. Auf der Hohlwelle 32 ist auch der Rahmenschenkel 4" gelagert. Das Pedal 8 ist ebenfalls drehfest mit einer Hohlwelle 35 verbunden, an welcher der Klinkenhebel 34 mit einer Klinke 21 befestigt ist. Auf der Hohlwelle 35 ist der andere Rahmenschenkel 4 ' gelagert. Durch die Hohlwellen 32 erstreckt sich schließlich .eine Achse 37, auf der auch die Antriebseinheit 17 drehbar gelagert ist. Die Hohlwellen 32 und 35 sind so auf der Achse 37 gelagert, dass sie sich bei der gegenläufigen Bewegung der Pedale 8, 9 frei gegeneinander verdrehen können.In order to transmit the driving force from the pedal 9, which is on the side of the driven wheel 5 facing away from the drive unit 17, to the drive unit 17, a hollow shaft 32 is provided, to which the pawl lever 33 is fastened. This hollow shaft 33 and 34 extends through the hub 36 of the wheel 5 and carries the pawl 22 which cooperates with 'the ratchet 20th The frame leg 4 ″ is also mounted on the hollow shaft 32. The pedal 8 is also connected in a rotationally fixed manner to a hollow shaft 35 to which the pawl lever 34 is fastened with a pawl 21. The other frame leg 4 ′ is mounted on the hollow shaft 35 Finally, hollow shafts 32 extend on an axis 37, on which the drive unit 17 is also rotatably mounted. The hollow shafts 32 and 35 are mounted on the axis 37 in such a way that they can freely rotate against each other when the pedals 8, 9 move in opposite directions.

Die über die Zahnscheiben 19, 20 auf das Zahnrad 18' aufgebrachteThat applied to the toothed wheel 18 ′ via the toothed disks 19, 20

Kraft wird zum Beispiel über eine Kette oder einen Zahnriemen 26 auf ein Zahnrad 27 eines Schaltgetriebes 28 auf einer Getriebewelle 38 übertragen. Dieses Getriebe 28 kann zum Beispiel eine an sich bekannte Nabenschaltung sein. Es sind aber auch andere Formen von Getrieben denkbar, wie sie beispielsweise bei Fahrrädern hinlänglich bekannt sind. Hinzugefügt wird, dass der Mechanismus zum Betätigen des Getriebes 28 nicht detailliert dargestellt ist, da derartige Getriebe im Stand der Technik gut bekannt sind. Anstelle eines Schaltgetriebes kann auch eine feste Übersetzung mit' Hilfe der Getriebewelle 38 verwendet werden.Force is applied, for example, via a chain or a toothed belt 26 to a gear 27 of a manual transmission 28 on a transmission shaft 38 transfer. This gear 28 can, for example, be a hub gear known per se. However, other forms of gearboxes are also conceivable, as are well known for example in bicycles. It is added that the mechanism for actuating the transmission 28 is not shown in detail since such transmissions are well known in the art. Instead of a manual transmission and a fixed transmission ratio can be used with 'Help the gear shaft 38th

Vom Getriebe 28 wird die Antriebskraft weiter über zum Beispiel ein Zahnrad 29 und über eine Kette oder einen Zahnriemen 30 au'f ein weiteres Zahnrad 31 übertragen, das mit dem angetriebenen Rad 5 entweder drehfest oder wiederum in Form eines Freilaufes verbunden ist.The drive force is further transmitted from the transmission 28, for example via a gear 29 and via a chain or a toothed belt 30, to a further gear 31, which is either non-rotatably connected to the driven wheel 5 or in turn in the form of a freewheel.

An Stelle der dargestellten Ausführungsform eines Freilaufes mit Klinkenrädern 19 und 20 sowie federbelasteten Klinken 21 und 22 sind auch beliebige andere Ausführungsformen eines Freilaufes möglich.Instead of the illustrated embodiment of a freewheel with ratchet wheels 19 and 20 and spring-loaded pawls 21 and 22, any other embodiment of a freewheel is also possible.

Beispielsweise wird auf die Ausführungsform gemäß Fig. 8 verwiesen, bei welcher der Freilauf durch Freilauflager 39, 40 verwirklicht ist, mit denen die Pedale 8, 9 auf der Achswelle 37 gelagert sind. Diese Freilauflager 39, 40 erlauben eine Drehbewegung der Pedale 8, 9 gegenüber der Radwelle 37 nur in einer Richtung. Die Freilauflager 39, 40 sind natürlich mit gegensinnigem Freilauf auf der Radwelle 37 montiert. Das erste Zahnrad 18 ist drehfest auf der Radwelle befestigt und mit einer Kette 26 mit einem Zahnrad auf der Getriebewelle 38 verbunden. Das Zahnrad 27 ist Teil eines Schaltgetriebes 28, das ebenfalls einen zusätzlichen Freilauf aufweisen kann. Vom Schaltgetriebe 28 erfolgt die Kraftübertragung weiter auf ein zweites Zahnrad 29 auf der Getriebewelle 38 und über eine Kette 30 auf 'das mit der Radnabe 36 drehfest verbundene Zahnrad 31. Die Radnabe 36 ist drehbar auf der Radwelle 37 gelagert. An den Pedalen sind Schlaufen 41 befestigt, mit welchen die Pedale nach oben gezogen werden müssen, weil die Kurbel 11 der Ausführungsform gemäß Fig. 1 bis 7 fehlt.For example, reference is made to the embodiment according to FIG. 8, in which the freewheel is realized by freewheel bearings 39, 40 with which the pedals 8, 9 are mounted on the axle shaft 37. These freewheel bearings 39, 40 allow the pedals 8, 9 to rotate relative to the wheel shaft 37 in only one direction. The freewheel bearings 39, 40 are of course mounted on the wheel shaft 37 with an opposing freewheel. The first gear 18 is fixed in a rotationally fixed manner on the wheel shaft and is connected by a chain 26 to a gear on the gear shaft 38. The gear 27 is part of a manual transmission 28, which can also have an additional freewheel. The power transmission from the transmission 28 continues to a second gear 29 on the gear shaft 38 and via a chain 30 to the gear 31 connected to the wheel hub 36 in a rotationally fixed manner. The wheel hub 36 is rotatably mounted on the wheel shaft 37. Loops 41 are fastened to the pedals, with which the pedals have to be pulled upwards because the crank 11 of the embodiment according to FIGS. 1 to 7 is missing.

Grundsätzlich kann bei der Erfindung auch nur ein Pedal 8 oder 9 vorhanden sei. Des weiteren ist es möglich, das der Antriebshebel nicht durch ein Pedal sondern durch einen oder zwei andere Hebel gebildet wird, der zum Beispiel von Hand angetrieben wird. Als Antriebshebel könnte dabei zum Beispiel der Lenker 6 dienen. Ebenso ist ein kombinierter Antrieb von Hand und Fuß möglich. In principle, only one pedal 8 or 9 can be present in the invention. Furthermore, it is possible for the drive lever not to be operated by a pedal but by one or two other levers is formed, which is driven by hand, for example. For example, the handlebar 6 could serve as the drive lever. A combined drive by hand and foot is also possible.

Claims

Patentansprüche : Claims: 1. Muskelkraftbetriebenes Fahrzeug mit zwei Rädern und mit wenig- stens einem pendelnd gelagerten Antriebshebel (8, 9) zum Antrieb eines Rades (5) des Fahrzeuges, der koaxial zum angetriebenen Rad gelagert und mit diesem über einen Freilauf (19, 21; 20, 22; 39, 40) derart verbunden ist, dass er bei einer Bewegung in eine Richtung eine Antriebskraft auf das Rad (5) ausübt, wogegen er bei der Bewegung in die andere Richtung frei gegenüber dem Rad (5) bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb des Rades (5) über eine parallel zur Welle (37) des Rades (5) angeordnete Getriebewelle erfolgt.1. Muscle-powered vehicle with two wheels and with at least one oscillating drive lever (8, 9) for driving a wheel (5) of the vehicle, which is mounted coaxially with the driven wheel and with it via a freewheel (19, 21; 20, 22; 39, 40) is connected such that it exerts a driving force on the wheel (5) when moving in one direction, whereas it is freely movable relative to the wheel (5) when moving in the other direction, characterized in that that the drive of the wheel (5) takes place via a gear shaft arranged parallel to the shaft (37) of the wheel (5). 2. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der2. Vehicle according to claim 1, characterized in that the Antriebshebel (8, 9) über ein- erstes Zahnrad (18) und eineDrive lever (8, 9) via a first gear (18) and one Kette, einen Zahnriemen oder dgl . (26) mit der GetriebewelleChain, a toothed belt or the like (26) with the gear shaft (28) verbunden ist und dass die Getriebewelle (28) über eine weitere Kette, einen Zahnriemen oder dgl. (30) mit einem mit dem angetriebenen Rad (5) verbundenen Zahnrad (31) verbunden ist.(28) and that the transmission shaft (28) is connected via a further chain, a toothed belt or the like (30) to a gear wheel (31) connected to the driven wheel (5). 3. Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Getriebewelle über ein Schaltgetriebe angeordnet ist.3. Vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that is arranged on the transmission shaft via a manual transmission. 4. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltgetriebe (28) eine an sich bekannte Nabenschaltung ist.4. Vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the manual transmission (28) is a known hub gear. 5. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Nabe (36) des angetriebenen Rades (5) auf der Radwelle (37) drehbar gelagert ist.5. Vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that the hub (36) of the driven wheel (5) on the wheel shaft (37) is rotatably mounted. 6. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekenn- zeichnet, dass der Antriebshebel (8, 9) über den Freilauf (39,6. Vehicle according to one of claims 2 to 5, characterized in that the drive lever (8, 9) via the freewheel (39, 40) mit der Radwelle (37) verbunden ist und dass das erste Zahnrad (18) drehfest mit der Radwelle (37) verbunden ist.40) is connected to the wheel shaft (37) and that the first gear (18) is connected to the wheel shaft (37) in a rotationally fixed manner. 7. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekenn- zeichnet, dass das erste Zahnrad (18) drehbar auf der Radwelle (37) gelagert ist und dass der Antriebshebel (8, 9) über den Freilauf (19, 21; 20, 22) mit dem ersten Zahnrad (18) verbunden ist.7. Vehicle according to one of claims 2 to 5, characterized in that the first gear (18) rotatable on the wheel shaft (37) is mounted and that the drive lever (8, 9) is connected to the first gear (18) via the freewheel (19, 21; 20, 22). 8. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Antriebshebel vorgesehen sind, die. über einen Freilauf (19, 21; 20, 22; 39, 40) mit dem ersten Zahnrad (18) verbunden sind.8. Vehicle according to one of claims 1 to 7, characterized in that two drive levers are provided, the. are connected to the first gear (18) via a freewheel (19, 21; 20, 22; 39, 40). 9. . Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bi's 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Freilauf (39, 40) ein Freilauflager ist, über das der Antriebshebel (8, 9) auf der Radwelle (37) gelagert ist.9.. Vehicle according to one of claims 1 to 8, characterized in that the freewheel (39, 40) is a freewheel bearing via which the drive lever (8, 9) is mounted on the wheel shaft (37). 10. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zwei- Antriebshebel- (8, 9) vorgesehen sind, dass an beiden Seiten des Zahnrades (18) ein Klinkenrad (19, 20) angeordnet ist, und dass an jedem Klinkenrad (19, 20) eine mit einem Antriebshebel (8, 9) verbundene, federbelastete Klinke (20, 22) angreift.10. Vehicle according to one of claims 1 to 5, characterized in that two- drive lever (8, 9) are provided, that on both sides of the gear (18) a ratchet wheel (19, 20) is arranged, and that on each Pawl wheel (19, 20) engages a spring-loaded pawl (20, 22) connected to a drive lever (8, 9). 11 Fahrzeug nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Freilauf wenigstens ein Klinkenrad (19, 20) aufweist, an der eine federbelastete Klinke (21, 22) angreift, die mit dem Antriebshebel (8, 9) verbunden ist.11 Vehicle according to claim 9 or 10, characterized in that the freewheel has at least one ratchet wheel (19, 20) on which a spring-loaded pawl (21, 22) engages, which is connected to the drive lever (8, 9). 12. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnrad (18) koaxial neben dem angetriebenen Rad (5) gelagert ist, dass die Antriebshebel (8, 9) koaxi- al zu beiden Seiten des angetriebenen Rades (5) gelagert sind, und dass sich eine Antriebswelle (32) jenes Pedals (9), das auf der vom Zahnrad (18) abgewandten Seite des Rades (5) gelagert ist, durch die Nabe (34) des angetriebenen Rades (5) zum Zahnrad (18) erstreckt.12. Vehicle according to one of claims 9 to 11, characterized in that the gear (18) is mounted coaxially next to the driven wheel (5), that the drive lever (8, 9) coaxially on both sides of the driven wheel (5th ) and that a drive shaft (32) of that pedal (9), which is mounted on the side of the wheel (5) facing away from the gear (18), through the hub (34) of the driven wheel (5) to the gear (18) extends. 13. Fahrzeug nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Wellenachse (37) durch die Antriebswelle (32) erstreckt.13. Vehicle according to claim 12, characterized in that the shaft axis (37) extends through the drive shaft (32). 14. Fahrzeug nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Antriebswelle (32) ein Klinkenhebel (33) verbun- den ist, an dem die Klinke (22) gelagert ist.14. Vehicle according to claim 11 or 12, characterized in that with the drive shaft (32) a ratchet lever (33) connected is on which the pawl (22) is mounted. 15. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebshebel (8), der sich auf der dem Zahnrad (18) zugewandten Seite des Rades (5) befindet, mit einem Klinkenhebel (34) verbunden ist, an dem die Klinke. (21) gelagert ist. 15. Vehicle according to one of claims 9 to 14, characterized in that the drive lever (8), which is located on the side of the wheel (5) facing the gear (18), is connected to a ratchet lever (34) on which the handle. (21) is stored.
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