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WO2004048816A1 - Vorrichtung zur druckmittelversorgung von stellmitteln eines automatisierten schaltgetriebes - Google Patents

Vorrichtung zur druckmittelversorgung von stellmitteln eines automatisierten schaltgetriebes Download PDF

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WO2004048816A1
WO2004048816A1 PCT/EP2003/013052 EP0313052W WO2004048816A1 WO 2004048816 A1 WO2004048816 A1 WO 2004048816A1 EP 0313052 W EP0313052 W EP 0313052W WO 2004048816 A1 WO2004048816 A1 WO 2004048816A1
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WO
WIPO (PCT)
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gear
pressure medium
automated manual
transmission
housing
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/EP2003/013052
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English (en)
French (fr)
Inventor
Otto Ebner
Klaus Schweiger
Matthias Winkel
Christoph RÜCHARDT
Andreas Schwenger
Markus Gansohr
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ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
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Publication date
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Ceased legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H2061/0046Details of fluid supply channels, e.g. within shafts, for supplying friction devices or transmission actuators with control fluid
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H63/00Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H2063/005Preassembled gear shift units for mounting on gear case

Definitions

  • the invention relates to an automated manual transmission according to the features of the preamble of patent claim 1.
  • Such a transmission is known from DE 19 30 046 AI.
  • this transmission has a device fastened to the transmission housing, which comprises a pressure medium reservoir for a control pressure medium, control pressure valves and hydraulically actuated piston-cylinder arrangements, the latter acting on a clutch release lever or on a transmission shift shaft ,
  • control valves and the other components of this device are accommodated in a three-part housing, the individual housing parts of which are screwed together.
  • sealing means are arranged on the respective flange surfaces which seal the pressure medium lines without leakage.
  • this device offers some advantages due to its very compact structure, it cannot be used in all types of automated transmissions. This is particularly true when there is not a sufficiently large installation space for such a complex device on the transmission is present or if the piston-cylinder arrangements for the clutch actuation and the actuation of the gear shift shaft are arranged comparatively far apart. In such transmissions, the devices for pressure medium storage and pressure medium control are attached more or less far from the piston-cylinder arrangements to be controlled in each case on or in the vicinity of the transmission.
  • the hydraulic connection of the piston-cylinder arrangements with the preferably electrohydraulic switching valves and the connection of the switching valves with the pressure medium container are usually carried out by means of pipelines or flexible hose lines. These pipe or hose lines cause an undesirable increase in manufacturing costs and an increase in production time due to the assembly effort.
  • the task of the invention is to present a device for supplying pressure medium to actuating devices of an automated manual transmission, which enables a compact and cost-effective construction even in confined spaces on the vehicle transmission, without having to use separate hoses or pipes.
  • an automated manual transmission is designed with the features of the preamble of the main claim in such a way that the pressure medium lines leading from the control device to the actuating devices of the clutch and the transmission ratio changing device are formed in the transmission housing wall.
  • This constructive measure is associated with the advantage that the actuating means for the clutch and the gear shift shaft no longer have to be manufactured separately and laid on the gear so that the manufacturing costs in this area can be significantly reduced.
  • the pressure medium lines in the transmission housing wall can be produced, for example, by drilling holes or during the casting of the transmission housing.
  • the pressure medium channels preferably have a circular or an elliptical cross-sectional geometry.
  • the transmission housing has a greater wall thickness in the area of the pressure medium channels than in the adjacent transmission housing areas.
  • sealing means are arranged on the connection areas of the pressure medium lines. These sealing means are preferably designed as sealing rings and inserted in grooves in the gearbox housing wall or in grooves in the housing wall of the respective adjusting device.
  • the actuators themselves are preferably designed as piston-cylinder arrangements with which a gearshift shaft for selecting gearshift gates or for engaging gearboxes is axially displaceable or rotatable about its longitudinal axis, or with which a clutch release lever can be actuated in the engagement or disengagement direction.
  • the clutch actuator is vertically at the same height with respect to the gearbox.
  • FIG. 1 is a schematic cross-sectional representation of an automated transmission
  • Fig. 2 is a cross-sectional detail view of the gear housing in the area of pressure medium lines and
  • Fig. 3 is a schematic cross section through the wall of the gear housing in the area AA
  • the automated manual transmission 1 essentially consists of a transmission housing 2 in which three transmission shafts 17, 18, 28 with gears 22, 23, 24, 25 thereon and a shift and Starting clutch 19 are arranged.
  • 2 devices 3, 4, 5 are fastened on the gearbox housing, with the aid of which the shifting and starting clutch 19 is engaged or disengaged as a function of control commands from a control computer, individual shifting gates of the gearbox are selected and gearboxes are engaged.
  • the transmission input shaft 28 is accordingly driven by the crankshaft 16 of a drive motor, not shown here, which is generally designed as an internal combustion engine.
  • a drive motor not shown here, which is generally designed as an internal combustion engine.
  • the clutch switching state shown in FIG. 1 with the clutch 19 open only the clutch part 20, which is firmly connected to the crankshaft 16, rotates while the transmission input shaft 28 is stationary.
  • a clutch actuating device 5 is provided, which is operated here as hydraulically bare piston-cylinder arrangement is formed.
  • the piston-cylinder arrangement is operatively connected to a clutch release lever 26 so that the latter has a clutch part 21 mounted axially displaceably on the transmission input shaft 28 for opening or closing the clutch 19
  • a gear 22 is also attached, which is in meshing engagement with a gear 23 for the transmission of the drive torque, which in turn is attached to a countershaft 17.
  • gear gears 24 are keyed, which mesh with idler gears 25 on the transmission output shaft 18.
  • a gear adjusting device 4 is used to select a specific shift gate and to engage a specific gear, which in this exemplary embodiment is also designed as a piston-cylinder arrangement.
  • Piston-cylinder arrangement is operatively connected to a shift linkage 29, so that during a piston movement (or with a stationary piston and movable cylinder during a cylinder movement) a coupling means designed here as a sliding sleeve 27 and arranged in a rotationally fixed but axially displaceable manner on the transmission output shaft 18 is shifted that the idler gear 25 is rotatably connected to this transmission output shaft 18.
  • an electrical connection is also provided on the attached trohydraulic control device 3, which includes, for example, a pressure medium container for the control pressure medium and electrohydraulic switching valves for applying a control pressure to the piston-cylinder arrangements mentioned.
  • FIG. 2 in a schematic cross-sectional illustration of the wall of the transmission housing 2, the pressure medium lines 6, 7 leading to the gear adjusting device 4 and the clutch adjusting device 5 are, according to the invention, in the gear housing wall.
  • This has the great advantage that the assembly effort can be significantly reduced.
  • a skilful installation space in the vehicle can be optimally used by cleverly distributing the individual units 3, 4, 5 on the transmission housing 2.
  • the pressure medium lines 6, 7 can have different line cross sections, although circular or elliptical cross section geometries are preferred. As shown in particular in FIG. 3 in a cross-sectional illustration along the section plane AA according to FIG. 2, the transmission housing 2 is provided with a larger wall thickness in the area of the pressure medium lines 6, 7, so that on the one hand there is sufficient space for the necessary line cross section and on the other hand not the entire gear housing 2 must then have an unnecessarily large wall thickness in other areas.
  • sealing means are provided at the connection points 12, 13, 14, 15 of the pressure medium lines 6, 7, which are designed here as sealing rings 8, 9, 10, 11.
  • sealants are either grooves 2 are formed in the housings 30, 31 of the control device 3 or the actuating devices 4, 5 or on the outside of the gear housing.
  • the actuating devices 4, 5 and the control device 3 can be detachably fastened flush on the gear housing 2, for example by means of fastening screws.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein automatisiertes Schaltgetriebe (1) mit einem Getriebegehäuse (2), mit einer elektrohydraulischen Steuerungsvorrichtung (3) sowie mit wenigstens einer Gangstellvorrichtung (4) und einer Kupplungsstellvorrichtung (5), bei dem diese Vorrichtungen (3, 4, 5) über Druckmittelleitungen (6, 7) miteinander verbunden sind. Zur Reduzierung des Montageaufwandes bei der Herstellung eines solchen Getriebes und zur optimalen Nutzung eines im Bereich des Getriebes knappen Fahrzeugbauraumes ist vorgesehen, dass die von der Steuerungsvorrichtung (3) zu den Gang- und Kupplungsstellvorrichtungen (4, 5) führenden Druckmittelleitungen (6, 7) in der Wand des Getriebes (2) ausgebildet sind.

Description

Vorrichtung zur Druckmittelversorgung von Stellmitteln eines automatisierten Schaltgetriebes
Die Erfindung betrifft ein automatisiertes Schaltgetriebe gemäß den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1.
Ein derartiges Getriebe ist aus der DE 19 30 046 AI bekannt ist. Zur Kupplungsbetätigung sowie zur Durchführung von Änderungen der Getriebeübersetzung verfügt dieses Getriebe über eine auf dem Getriebegehäuse befestigte Vorrichtung, die einen Druckmittelspeicher für ein Steuerdruckmedium, Steuerdruckventile sowie hydraulisch betätig- bare Kolben-Zylinder-Anordnungen umfasst, wobei letztere auf einen Kupplungsausrückhebel oder auf eine Getriebeschaltwelle wirken.
Die Steuerventile sowie die andere Bestandteile dieser Vorrichtung sind in einem dreiteiligen Gehäuse untergebracht, deren einzelne Gehäuseteile miteinander verschraubt sind. Soweit Steuerdruckleitungen von einem Teilgehäusebereich zu einem anderen Teilgehäusebereich weitergeführt werden, sind an den jeweils betroffenen Flanschflächen Dichtmittel angeordnet, die die Druckmittelleitungen leckagefrei abdichten.
Wenngleich diese Vorrichtung durch ihren sehr kompakten Aufbau einige Vorteile bietet, so ist sie dennoch nicht bei allen Typen von automatisierten Getrieben einsetzbar. Dies gilt insbesondere dann, wenn kein ausreichend großer Bauraum für eine solche komplexe Vorrichtung am Getriebe vorhanden ist oder wenn die Kolben-Zylinder-Anordnungen für die Kupplungsbetätigung und die Betätigung der Getriebeschaltwelle vergleichsweise weit voneinander entfernt angeordnet sind. Bei solchen Getrieben werden die Vorrichtungen zur Druckmittelspeicherung und Druckmittelsteuerung mehr oder weniger weit entfernt von den jeweils zu steuernden Kolben-Zylinder-Anordnungen am oder in der Nähe des Getriebes befestigt.
Die hydraulische Verbindung der Kolben-Zylinder- Anordnungen mit den vorzugsweise elektrohydraulischen Schaltventilen sowie die Verbindung der Schaltventile mit dem Druckmittelbehälter erfolgt dabei üblicherweise mittels Rohrleitungen oder flexiblen Schlauchleitungen. Diese Rohr- oder Schlauchleitungen verursachen eine unerwünschte Erhöhung der Herstellkosten sowie wegen des Montageaufwandes eine Vergrößerung der Fertigungszeit.
Vor diesem Hintergrund besteht die Aufgabe an die Er- findung darin, eine Vorrichtung zur Druckmittelversorgung von Stellvorrichtungen eines automatisierten Schaltgetriebes vorzustellen, die auch bei beengten Verhältnissen am Fahrzeuggetriebe eine kompakte und kostengünstige Bauweise ermöglicht, ohne gesonderte Schlauch- oder Rohrleitungen nutzen zu müssen.
Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den Merkmalen des Hauptanspruchs, während vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung den Unteransprüchen entnehmbar sind. Demnach ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass ein automatisiertes Schaltgetriebe mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Hauptanspruchs derart ausgebildet ist, dass die von der Steuerungsvorrichtung zu den Stellvorrichtungen der Kupplung und der Übersetzungsänderungsvorrichtung führenden Druckmittelleitungen in der Getriebegehäusewand ausgebildet sind.
Diese konstruktive Maßnahme ist mit dem Vorteil ver- bunden, dass die Stellmittel für die Kupplung und die Getriebeschaltwelle nicht mehr gesondert hergestellt und am Getriebe verlegt werden müssen, so dass sich die Herstellkosten in diesem Bereich deutlich reduzieren lassen. Darüber hinaus ist es möglich, die Stellvorrichtungen für die Kupplung sowie für die Getriebeschaltwelle und die e- lektrohydraulische Steuerungsvorrichtung an den Orten am Getriebegehäuse zu befestigen, die hinsichtlich der von diesen Komponenten zu erfüllenden Funktionen sowie im Hinblick auf den am Getriebe zur Verfügung stehenden Bauraum optimal sind.
Die Herstellung der Druckmittelleitungen in der Getriebegehäusewand kann beispielsweise durch das Einbringen von Bohrungen oder bereits beim Gießen des Getriebegehäuses erfolgen. Die Druckmittelkanäle weisen dabei vorzugsweise eine kreisförmige oder eine elliptische Querschnittsgeometrie auf.
Außerdem wird es als vorteilhaft angesehen, wenn das Getriebegehäuse im Bereich der Druckmittelkanäle eine größere Wandstärke aufweist als in den dazu benachbarten Getriebegehäusebereichen. Zur Vermeidung des Verlustes von Druckmittel aus den Druckmittelleitungen kann zudem vorgesehen sein, dass an den Anschlussbereichen der Druckmittelleitungen Dichtungs- mittel angeordnet sind. Diese Dichtungsmittel sind vorzugsweise als Dichtringe ausgebildet und in Nuten in der Getriebegehäusewand oder in Nuten der Gehäusewand der jeweiligen Stellvorrichtung eingelegt.
Die Stellvorrichtungen selbst sind vorzugsweise als Kolben-Zylinder-Anordnungen ausgebildet, mit denen eine Getriebeschaltwelle zur Anwahl von Getriebeschaltgassen oder zum Einlegen von Getriebegängen axial verschiebbar oder um ihre Längsachse verdrehbar ist, oder mit dem ein Kupplungsausrückhebel in Ein- oder Ausrückrichtung betätigbar ist.
Schließlich wird es als vorteilhaft angesehen, wenn die Anflanschflächen der Druckmittelleitungen der Steue- rungsvorrichtung und der Gangstellvorrichtung bzw. der
Kupplungsstellvorrichtung in bezug auf das Getriebegehäuse vertikal auf gleich Höhe liegen.
Die Erfindung lässt sich am besten mittels eines kon- kreten Ausführungsbeispiels erläutern, zu dem der Beschreibung eine Zeichnung beigefügt ist. In dieser Zeichnung zeigen
Fig. 1 eine schematische Querschnittsdarstellung eines automatisierten Schaltgetriebes, Fig. 2 eine Querschnittsdetailansicht des Getriebegehäuses im Bereich von Druckmittelleitungen und
Fig. 3 einen schematischen Querschnitt durch die Wand des Getriebegehäuses im Bereich AA der
Fig. 2.
Wie der nicht maßstabsgerechten Darstellung gemäß Fig. 1 deutlich entnehmbar ist, besteht das automatisierte Schaltgetriebe 1 im wesentlichen aus einem Getriebegehäuse 2, in dem drei Getriebewellen 17, 18, 28 mit darauf befindlichen Zahnrädern 22, 23, 24, 25 sowie eine Schalt- und Anfahrkupplung 19 angeordnet sind.
Darüber hinaus sind auf dem Getriebegehäuse 2 Vorrichtungen 3, 4, 5 befestigt, mit deren Hilfe in Abhängigkeit von Steuerungsbefehlen eines Steuerungscomputers die Schalt- und Anfahrkupplung 19 eingerückt oder geöffnet wird, einzelne Scha-ltgassen des Getriebes angewählt und Getriebegänge eingelegt werden.
Bei diesem Getriebe wird demnach die Getriebeeingangswelle 28 von der Kurbelwelle 16 eines hier nicht dargestellten Antriebsmotors angetrieben, der in der Regel als Brennkraftmaschine ausgebildet ist. Bei dem in Fig. 1 dargestellten Kupplungsschaltzustand mit geöffneter Kupplung 19 dreht sich nur der mit der Kurbelwelle 16 fest verbundene Kupplungsteil 20, während die Getriebeeingangswelle 28 stillsteht.
Zum Schließen der Kupplung 19 ist eine Kupplungsstellvorrichtung 5 vorgesehen, die hier als hydraulisch betätig- bare Kolben-Zylinder-Anordnung ausgebildet ist. Die Kolben- Zylinder-Anordnung steht mit einem Kupplungsausrückhebel 26 in Wirkverbindung, so dass letzterer zum Öffnen oder Schließen der Kupplung 19 ein auf der Getriebeeingangswel- le 28 axial verschiebbar gelagerter Kupplungsteil 21 zur
Anlage an den auf der Kurbelwelle 16 befestigten Kupplungsteil 20 bringbar ist.
Auf der Getriebeeingangswelle 28 ist darüber hinaus ein Zahnrad 22 befestigt, das zur Weiterleitung des Antriebsdrehmomentes mit einem Zahnrad 23 in Zahneingriff steht, dass seinerseits auf einer Vorgelegewelle 17 befestigt ist. Auf dieser Vorgelegewelle 17 sind weitere Gangzahnräder 24 aufgekeilt, die mit Losrädern 25 auf der Ge- triebeausgangswelle 18 kämmen.
Zur Anwahl einer bestimmten Schaltgasse und zum Einlegen eines bestimmten Getriebeganges wird eine Gangstellvorrichtung 4 genutzt, die in diesem Ausführungsbeispiel eben- falls als Kolben-Zylinder-Anordnung ausgebildet ist. Diese
Kolben-Zylinder-Anordnung steht mit einem Schaltgestänge 29 in Wirkverbindung, so dass bei einer Kolbenbewegung (oder bei feststehendem Kolben und beweglichem Zylinder bei einer Zylinderbewegung) ein hier als Schiebemuffe 27 ausgebilde- tes und auf der Getriebeausgangswelle 18 drehfest aber axial verschieblich angeordnetes Koppelmittel derart verschoben wird, dass das Losrad 25 drehfest mit dieser Getriebeausgangswelle 18 verbunden wird.
Zur Druckmittelversorgung der Kolben-Zylinder-Anordnungen der Gangstellvorrichtung 4 und der Kupplungsstellvorrichtung 5 ist an dem Getriebegehäuse 2 auch eine elek- trohydraulische Steuerungsvorrichtung 3 befestigt, die beispielsweise einen Druckmittelbehälter für das Steuerdruckmittel sowie elektrohydraulische Schaltventile zur Beaufschlagung der genannten Kolben-Zylinder-Anordnungen mit einem Steuerdruck umfasst.
Wie Fig. 2 in einer schematischen Querschnittsdarstellung der Wand des Getriebegehäuses 2 verdeutlicht, befinden sich die zu der Gangstellvorrichtung 4 und zu der Kupp- lungsstellvorrichtung 5 führenden Druckmittelleitungen 6, 7 erfindungsgemäß in der Getriebegehäusewand. Dies hat den großen Vorteil, dass sich der Montageaufwand deutlich reduzieren lässt . Zudem kann durch eine geschickte Verteilung der einzelnen Aggregate 3, 4, 5 auf dem Getriebegehäuse 2 ein knapper Bauraum im Fahrzeug optimal genutzt werden.
Die Druckmittelleitungen 6, 7 können unterschiedliche Leitungsquerschnitte haben, wenngleich kreisrunde oder elliptische Querschnittsgeometrien bevorzugt werden. Wie ins- besondere Fig. 3 in einer Querschnittsdarstellung entlang der Schnittebene AA gemäß Fig. 2 zeigt, ist das Getriebegehäuse 2 im Bereich der Druckmittelleitungen 6, 7 mit einer größeren Wandstärke versehen, so dass einerseits ausreichend Platz für den notwendigen Leitungsquerschnitt vorhan- den ist und andererseits nicht das gesamte Getriebegehäuse 2 eine in anderen Bereichen dann unnötig große Wandstärke aufweisen muss.
Wie Fig. 2 außerdem zeigt, sind an den Anschlussstel- len 12, 13, 14, 15 der Druckmittelleitungen 6, 7 Dichtmittel vorgesehen, die hier als Dichtringe 8, 9, 10, 11 ausgebildet sind. Zur Aufnahme dieser Dichtmittel sind entweder in den Gehäusen 30, 31 der Steuerungsvorrichtung 3 bzw. der Stellvorrichtungen 4, 5 oder an der Außenseite des Getriebegehäuses 2 Nuten ausgebildet. Durch diesen Aufbau können die Stellvorrichtungen 4, 5 und die Steuerungsvorrichtung 3 flächenbündig auf dem Getriebegehäuse 2 beispielsweise mittels Befestigungsschrauben lösbar befestigt sein.
Bezugszeichen
1 Getriebe
2 Getriebegehause 3 elektrohydraulische Steuerungsvorrichtung
4 Gangstellvorrichtung
5 Kupplungsstellvorrichtung
6 Druckmittelleitung
7 Druckmittelleitung 8 Dichtring
9 Dichtring
10 Dichtring
11 Dichtring
12 Anschlussstelle 13 Anschlussstelle
14 Anschlussstelle
15 Anschlussstelle
16 Kurbelwelle
17 Vorgelegewelle 18 Getriebeausgangswelle
19 Kupplung
20 feststehender Kupplungsteil
21 axial verschiebbarer Kupplungsteil
22 Zahnrad 23 Zahnrad
24 Zahnrad
25 Zahnrad
26 Ausrückhebel der Kupplung
27 Koppelglied; Schiebemuffe 28 Getriebeeingangswelle
29 Schaltgestänge
30 Gehäuse der Steuerungsvorrichtung Gehäuse der Gangstellvorrichtung

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Automatisiertes Schaltgetriebe (1), mit in einem Getriebegehäuse (2) gelagerten Getriebewellen (17, 18, 28), auf denen miteinander im Zahneingriff stehende Zahnräder angeordnet sind, von denen Zahnräder (24) drehfest mit einer der Getriebewellen (17) verbunden sind und andere Zahnräder (25) drehbar auf einer anderen Getriebewellen (18) gelagert sind, bei dem die drehbar gelagerten Zahnräder (25) mit Hilfe von drehfest und axial verschieblich auf der Getriebewelle (18) angeordneten Koppelgliedern (27) mit eben dieser Welle (18) drehfest verbindbar sind, sowie mit einer Kupplung (19) , mit der eine Eingangswelle (28) des Getriebes (1) mit der Antriebswelle (16) einer ein Drehmoment erzeugenden Antriebsmaschine verbindbar ist, und bei dem die Koppelglieder (27) sowie die Kupplung (19) zur Durchführung von Anfahr- und/oder Übersetzungsänderungsvor- gängen mit Hilfe von druckmittelbetriebenen Stellvorrich- tungen (4, 5) und gesteuert von einer Steuerungsvorrichtung (3) betätigbar sind, wobei die Steuerungsvorrichtung (3) und die durch das Druckmittel betätigbaren Stellvorrichtungen (4, 5) über Druckmittelleitungen (6, 7) miteinander verbunden sind, dadurch g e k e n n z e i c h - n e t , dass die von der Steuerungsvorrichtung (3) zu den
Stellvorrichtungen (4, 5) für die Kupplung (19) und für die Koppelglieder (27) führenden Druckmittelleitungen (6, 7) in der Wand des Getriebegehäuses (2) ausgebildet sind.
2. Automatisiertes Schaltgetriebe nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Druckmittelleitungen (6, 7) eine kreisförmige oder elliptische Querschnittsgeometrie aufweisen.
3. Automatisiertes Schaltgetriebe nach Anspruch 1 o- der 2, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass das
Getriebegehäuse (2) im Bereich der Druckmittelleitungen (6, 7) eine größere Wandstärke aufweist als in anderen dazu benachbarten Getriebegehäusebereichen .
4. Automatisiertes Schaltgetriebe nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass an den Anschlussstellen der Druckmittelleitungen (6, 7) Dichtungsmittel (8, 9, 10, 11) angeordnet sind.
5. Automatisiertes Schaltgetriebe nach Anspruch 4, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Dichtungsmittel (8, 9, 10, 11) als Dichtringe ausgebildet sind.
6. Automatisiertes Schaltgetriebe nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Dichtungsmittel (8, 9, 10, 11) in Nuten in der Wand des Getriebegehäuses (2) oder in den Wänden der Gehäuse (30, 31) der Stellvorrichtungen (4, 5) und/oder der Steuerungsvorrichtung (3) angeordnet sind.
7. Automatisiertes Schaltgetriebe nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Stellvorrichtungen (4, 5) als Kolben-Zylinder-Anordnungen ausgebildet sind, mit denen eine Getriebeschaltwelle zur Anwahl von Getriebeschaltgassen oder zum Einlegen von Getriebegängen axial verschiebbar oder um ihre Längsachse verdrehbar ist, oder mit dem ein Kupplungsausrückhebel (26) betätigbar ist.
8. Automatisiertes Schaltgetriebe nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Anflanschflächen der Druckmittelleitungen (6, 7) der Steuerungsvorrichtung (3) und der Gangstellvorrichtung (4) bzw. der Kupplungsstellvorrichtung (5) in bezug auf das Getriebegehäuse (2) vertikal auf gleich Höhe liegen.
9. Automatisiertes Schaltgetriebe nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Steuerungsvorrichtung (3) sowie die Gangstellvorrichtung (4) und/oder die Kupplungsstellvorrichtung (5) voneinander beabstandet am Getriebegehäuse befestigt sind.
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