WO2003076110A1

WO2003076110A1 - Clamp device

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Publication number: WO2003076110A1
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Inventors: Takayuki Kawakami
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Current assignee: Pascal Engineering Corp
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Description

明細書

技術分野

本発明は、ワークに形成された穴を利用してクランプするクランプ装置に関し、特にプルロッドを退入させてプルロッドに外嵌されたコレツト部を径拡大側へ弾性変形させることによりワークを固定可能なものに関する。背景技術

従来より、機械加工に供するワークをワークパレット等のワーク固定台に固定するクランプ装置として、種々の型式のものが提案されあるいは実用化されている。

その中でも、ワークをワーク固定台に引きつけて固定するクランプ装置として、例えば、ドイツ特許公開公報 DE-4020981- A1 に記載されたものがある。図 5に示すように、この公報に記載のクランプ装置 1 0 0においては、そのクランプ本体 1 0 1に昇降自在且つ上方へ突出状にプルロッド 1 0 2が装着されており、このプルロッド 1 0 2の上端部分には、水平断面積が上方程大きくなるように側面がテーパ一状に形成されたテ一パーロッド部 1 0 2 aが設けられている。プルロッド 1 0 2の上側部分にはコレツト部材 1 0 3が外嵌され、このコレツト部材 1 0 3には、テーパーロッド部 1 0 2 aに外嵌され径拡大側に弹性変形可能なコレツト部 1 0 3 aが設けられている。

プルロッド 1 0 2の下端は油圧シリンダ 1 0 4のピストン 1 0 5と連結され、この油圧シリンダ 1 0 4はプル口ッド 1 0 2を下方へ駆動可能である。さらに、プルロッド 1 0 2はスプリング 1 0 6により上方へ付勢されている。

一方、コレツト部材 1 0 3は皿ばね 1 0 7で上方に弹性付勢されたコレツ卜支持部材 1 0 8により下方から支持されている。

ワーク Wを固定する場合に、テーパーロッド部 1 0 2 aとコレット部 1 0 3 a がワーク Wに設けられた立向き穴" aに下方から挿入された状態で、油圧シリンダ 1 0 4に油圧が供給されると、プルロッド 1 0 2が下方へ駆動されてテ一パ一ロッド部 1 0 2 aが下降する。このとき、コレット部材 1 0 3はコレット支持部材 1 0 8を介して皿ばね 1 0 7により上方へ付勢されているので、テ一パーロッド部 1 0 2 aの下降に伴って、コレット部 1 0 3 aも僅かに下降するとともに径拡大側に弾性変形して、コレット部 1 0 3 aが立向き穴 W aに係合し、ワーク W がクランプ本体 1 0 1のワーク受け面 1 0 1 aに引きつけられて固定される。また、特開平 1 1一 1 8 8 5 5 1号公報に記載のクランプ装置においては、前記公報に記載のクランプ装置と同様に、コレツト部材は下方からコレツ卜支持部材で支持されているが、この支持部材はコイルスプリングで上方へ付勢されている。また、プルロッドが複動式の油圧シリンダにより昇降駆動されるように構成されている。

次に、本願の発明により解決しょうとする課題について説明する。

前記の前者公報に記載のクランプ装置においては、コレツト部材は皿ばねにより上方へ弾性付勢されているが、一般的に皿ばねはへたり易く、皿ばねがへたるとコレツト部を確実に径拡大側へ弾性変形させてヮ一クを固定することができなくなるため、このクランプ装置の耐久性は必然的に低くなる。

一方、後者公報に記載のクランプ装置においては、コレット部材はコイルスプリングで上方へ弾性付勢されているが、皿ばねに比べると頻度は少ないものの、やはりコイルスプリングもへたる虞はあり、耐久性が高いとは言い難い。さらに、複動式の油圧シリンダでプルロッドを昇降駆動させてワークを固定したり、その固定を解除したりするため、ワークの固定状態と固定解除状態とを切換える度に油圧系統を切換えなければならず、切換作業が煩雑になる。

本発明の目的は、油圧シリンダによりコレツト部材を上方へ付勢することでクランプ装置の耐久性を高めること、ワークの固定作業を容易にすること、等である。発明の開示

本発明のクランプ装置は、ワークの立向き穴に解除可能に係合してワークを固定するクランプ装置において、クランプ本体と、このクランプ本体に昇降自在且つ上方へ突出状に装着されたプルロッドと、このプルロッドの上端部分に設けられ上方程大径化するテーパーロッド部と、このテーパーロッド部に外嵌され径拡大側に弾性変形可能なコレツト部を有し且つプルロッドの上半部に摺動可能に外嵌されたコレツト部材と、コレツト部材の下端に当接してコレツト部材を下方から支持する環状のコレツ卜支持部材と、コレツト支持部材を上方へ付勢するとともにプル口ッドを下方へ駆動する油圧シリンダとを備え、前記油圧シリンダは、クランプ本体の内部に形成されたシリンダ穴と、このシリンダ穴に摺動自在に内嵌されプルロッドを下方へ駆動可能なピストン部材と、シリンダ穴とピストン部材とコレット支持部材とで形成された環状油室とを有し、前記環状油室におけるビス卜ン部材の受圧面積がコレット支持部材の受圧面積よりも大きく設定されたことを特徴とするものである。

コレット部材のコレツ卜部は、例えば、周方向に複数に分割されるなどして、径拡大側に弾性変形可能に構成されて、プルロッドのテーパーロッド部に外嵌されている。

ヮ一クを固定する前に、先ず、ワークに形成されたヮ一ク固定用の立向き穴に、テーパーロッド部とこのテーパーロッド部に外嵌されたコレツト部を下方から揷入するとともに、クランプ本体の上面に設けられたワーク受け面にワークを当接させる。この状態から、油圧シリンダに油圧を供給してプル口ッドを下方へ駆動すると、同時にコレット部材はコレット支持部材を介して油圧シリンダにより上方へ付勢される。

ここで、油圧シリンダにおいて、クランプ本体の内部に形成されたシリンダ穴と、プルロッドを下方へ駆動可能なピストン部材と、コレット支持部材とで、環状油室が形成されているが、この環状油室において、ピストン部材の受圧面積はコレット支持部材の受圧面積よりも大きく設定されているため、ピストン部材に作用する油圧カはコレツト支持部材に作用する油圧力よりも大きくなる。つまり、コレツ卜部が上方へ付勢された状態でピストン部材が下方へ押し下げられてテーパーロッド部が下方へ移動する。従って、テーパーロッド部によりコレツト部は径拡大側へ弾性変形して立向き穴に係合すると同時に、下方へ僅かに下降するため、ワークをワーク受け面に引きつけて確実に固定することができる。

次に、本発明の構成に関する好ましい形態について説明する。

a ) 前記コレット支持部材の上端部には上端壁部が形成され、ピストン部材の上半部はコレット支持部材に摺動自在に内嵌され、前記環状油室の油圧を抜いてワークの固定を解除した状態では、ピストン部材の上端が上端壁部の下端に当接することを特徴とするものである。ピストン部材は、スプリング等のクランプ解除用の付勢手段により上方へ付勢されており、環状油室の油圧を抜いてワークの固定を解除した状態では、ピストン部材の上端が上端壁部の下端に当接するため、付勢手段による付勢力はコレット支持部材を介してコレット部材にも作用し、コレット部材も上方へ付勢された状態となる。従って、ワークの固定解除状態でコレツト部材が下降するのを防止する為に別の付勢手段を設ける必要がない。 b ) 前記プルロッドはピストン部材に対して所定小距離だけ水平方向に相対移動可能に配設され、前記コレツト部材はプルロッドと共にクランプ本体に対して水平方向に相対移動可能に配設されたことを特徴とするものである。従って、コレツト部材はクランプ本体に対して水平方向に移動可能であり、ピストン部材はクランプ本体に形成されたシリンダ穴に摺動自在に内嵌されているため、プル口ッドもクランプ本体に対して所定小距離水平方向に相対移動可能である。そのため、ワークの立向き穴の中心とプルロッドの軸心がずれている場合でも、プル口ッドをクランプ本体に対して水平方向に相対移動させて、そのずれを解消することができる。

c ) 前記クランプ本体内にプル口ッドの下方に位置するスプリング収容室を設け、このスプリング収容室にプルロッドを上方へ弾性付勢するスプリングを設けたことを特徴とするものである。従って、ワークの固定を解除する際に、環状油室から油圧を抜くと、プルロッドがスプリングにより上方へ駆動されてコレツト部と立向き穴との係合が解除され、ワークの固定も解除される。

d ) 前記スプリング収容室に供給される加圧エアをコレツト部の先端へ導き、コレツト部の先端から噴出させるエアブロー手段を設けたことを特徴とするものである。ここで、加圧エアのエア圧は下方からプルロッドに作用するため、ヮーク固定前あるいは固定時に加圧エアをコレツト部の先端から噴出させてエアプロ一を行う場合に、エア圧によってプルロッドが下降してワークが固定されることがない。図面の簡単な説明

図 1は本発明の実施の形態に係るクランプ装置（クランプ解除状態）の縦断面図である。図 2はクランプ装置の平面図である。図 3は図 1の I I I- I I I 線断面図である。図 4はクランプ装置（クランプ状態）の縦断面図である。図 5は従来の

'。装置の縦断面図である。発明を実施するための最良の形態

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。本実施形態はワークに機械加工を施す際にワークを固定する為のクランプ装置に本発明を適用した一例である。

図 1に示すように、機械加工に供するワーク 1にはフランジ部 1 aが形成されており、このフランジ部 1 aにはヮ一ク 1を固定する為の比較的小径（例えば、 6 mm) の立向き穴 1 bが上下貫通状に形成されている。この立向き穴 l bに角爭除可能に係合する複数のクランプ装置 2によりワーク 1がワーク固定台（図示略 ) 上に固定され、フランジ部 1 bの上面に工作機械により機械加工が施される。図 1、図 2、図 4に示すように、クランプ装置 2は、ワーク 1の立向き穴 l b に解除可能に係合してワーク 1を固定するものである。クランプ装置 2は、クランプ本体 3と、このクランプ本体 3に昇降自在且つ上方へ突出状に装着されたプルロッド 4と、このプルロッド 4の上端部分に設けられ上方程大径化するテーパ一口ッド部 4 aと、このテ一パーロッド部 4 aに外嵌され径拡大側に弾性変形可能なコレツト部 5 aを有し且つプルロッド 4の上半部に摺動可能に外嵌されたコレツト部材 5と、コレツト部材 5を下方から支持する環状のコレツト支持部材 6 と、コレツト支持部材 6を上方へ付勢するとともにプルロッド 4を下方へ駆動する油圧シリンダ 7と、プルロッド 4を上方へ弾性付勢するクランプ解除用のスプリング 8と、加圧エアをコレツト部 5 aの先端から噴出させるエアプロ一機構 9 とを備えている。図 2に示すように、クランプ本体 3には 4つのポルト穴 1 0が形成され、これらポルト穴 1 0にポルト（図示略）が揷通されて、クランプ本体 3はワーク固定台に固定される。クランプ本体 3の上端には、ワーク 1を受止める環状のワーク受け面 3 aも形成されている。

クランプ本体 3の内部には、上方から順に、コレツト部材 5の環状部 5 bを収容する為の収容穴 1 1、収容穴 1 1よりもやや大径でコレット支持部材 6を収容する為の収容穴 1 2、油圧シリンダ 7のシリンダ穴 1 3が直列状に形成されている。クランプ本体 3の下端部には上側の筒状部 1 4 aを有する端壁部材 1 4がシリンダ穴 1 3を下方から閉塞するように螺合され、クランプ本体 3と端壁部材 1 4との間にはシール部材 1 5も装着されている。

プルロッド 4のテ一パーロッド部 4 aはクランプ本体 3から上方へ突出しており、ワーク 1を固定する際には、テ一パ一ロッド部 4 aはヮ一ク 1の立向き穴 1 bに下方から挿入される。プルロッド 4の下側 2 / 3部分（テーパーロッド部 4 aを除いた部分）は、クランプ本体 3の収容穴 1 1， 1 2の内部に昇降自在に収容され、プルロッド 4の下端部にはピストン部 4 bが設けられている。このピストン部 4 bの下端にスプリング 8が当接しており、スプリング 8によりプル口ッド 4は上方へ弾性付勢されている。ビストン部 4 bには、ピストン部 4 bの上側と下側を連通して加圧エアを上方へ送るための上下貫通状のエア通路 1 6が設けられている。

コレット部材 5は、コレット部 5 aとコレット部 5 aの下側の環状部 5 bとを一体形成したものである。コレット部 5 aの上半部はテーパーロッド部 4 aとともにクランプ本体 3から上方へ突出し、ワーク 1を固定する際には、コレツ卜部 5 aはテ一パーロッド部 4 aに外嵌した状態でワーク 1の立向き穴 1 bに下方から揷入される。図 3に示すように、コレット部 5 aの上半部はスリット 5 cを介して周方向に 4分割され、さらに、図 1に示すように、その外周部には、複数の環状溝からなる係合部 5 dが形成されている。テーパーロッド部 4 aがコレツト部 5 aに対して相対的に下方へ移動すると、テーパーロッド部 4 aによりコレツ卜部 5 aが押し拡げられて、コレット部 5 aは径拡大側へ弾性変形し、係合部 5 dがワーク 1の立向き穴 1 bの内周面と係合する。

コレット部 5 aの下半部には、コレット部 5 aを径縮小側へ付勢する C型の金属製のリング部材 1 7が装着されている。さらに、クランプ本体 3の上端部には、リング部材 1 7と同じくコレツ卜部 5 aを径縮小側へ付勢するとともに、クランプ本体 3の内部に切削切粉等の異物が侵入するのを防止する為の合成ゴム製のダストシール 1 8が装着されている。

環状部 5 bは収容穴 1 1に上方への移動を係止された状態で収容されている。環状部 5 bと収容穴 1 1との間には環状隙間 1 9が形成されており、コレツト部材 5はプル口ッド 4と共にクランプ本体 3に対して水平方向に相対移動可能に配設されている。環状部 5 bとプルロッド 4との間には加圧エア用の環状のエア通路 2 0も設けられている。

コレツト支持部材 6は、収容穴 1 2に上下摺動自在に内嵌され且つ収容部 1 1， 1 2の間に形成された段部によりそれ以上の上方への移動を規制されている。コレツト支持部材 6の上端部には上端壁部 6 aが形成され、上端壁部 6 aにおいてコレット支持部材 6は環状部 5 bの下端に当接している。コレット支持部材 6と収容穴 1 2との間にはシール部材 2 2も装着されている。

油圧シリンダ 7は、シリンダ穴 1 3と、このシリンダ穴 1 3に摺動自在に内嵌されプルロッド 4を下方へ駆動可能なピストン部材 3 0と、シリンダ穴 1 3とピストン部材 3 0とコレツト支持部材 6とで形成された環状油室 3 1とを有する。ピストン部材 3 0は、コレツト支持部材 6に摺動自在に内嵌された上半部の小径筒部 3 0 aと、シリンダ穴 1 3に摺動自在に内嵌された下半部の大径筒部 3 0 bとを一体形成したものである。大径筒部 3 0 bは、収容穴 1 2とシリンダ穴 1 3との間の段部により上方への移動をその上限位置で規制されている。コレツト支持部材 6と小径筒部 3 0 aとの間及びシリンダ穴 1 3と大径筒部 3 0 bとの間にはシール部材 3 2， 3 3が夫々装着されている。

ビス卜ン部材 3 0の内部には、上方から順に、プル口ッド 4を揷通する為の口ッド揷通穴 3 4と、このロッド揷通穴 3 4より大径でピストン部 4 bを収容する為のピストン収容穴 3 5と、ピストン収容穴 3 5よりも大径の大径穴 3 6とが直列状に形成されている。プルロッド 4の下半部は昇降自在にロッド揷通穴 3 4に揷通され、ピストン部 4 bは環状の隙間を介してピストン収容穴 3 5に収容されており、プル口ッド 4はビストン部材 3 0に対して所定小距離だけ水平方向に相対移動可能に配設されている。さらに、ピストン部 4 bはスプリング 8で上方へ弾性付勢されるとともに、ロッド揷通穴 3 4とピストン収容穴 3 5との間に形成された段部と係合している。ロッド揷通穴 3 4とプルロッド 4との間には加圧ェァ用のエア通路 3 7が形成されている。

ピストン収容部 3 5と大径部 3 6との間に形成された段部において、ピストン部材 3 0にスプリング 3 8が当接し、ピストン部材 3 0はスプリング 3 8により上方へ弾性付勢されている。

環状油室 3 1は、クランプ本体 3に形成された油圧ポート 3 9を介して油圧供給源（図示略）と接続されており、油圧供給源から環状油室 3 1に油圧が供給されると、コレツト支持部材 6の下端に油圧力作用してコレツト支持部材 6は上方へ付勢される。一方、図 1、図 4に示すように、大径筒部 3 0 bの上端面の面積は、コレット支持部材 6の下端面の面積よりも大きい。つまり、環状油室 3 1におけるピストン部材 3 0の受圧面積は、コレツト支持部材 6の受圧面積よりも大きく設定されている。従って、環状油室 3 1に油圧が供給されたときに、前記の受圧面積の差により、環状油室 3 1にはピストン部材 3 0を介してプルロッド 4 を下方へ駆動するクランプ力が発生する。

尚、図 1に示すように、環状油室 3 1から油圧を抜いてワーク 1の固定を解除した状態では、ピストン部材 3 0はスプリング 3 8により上方へ弾性付勢されているため、ピストン部材 3 0の上端がコレツト支持部材 6の上端壁部 6 aの下端に当接し、コレツト部材 5がその上限位置まで押し上げられた状態となる。クランプ本体 3内でプル口ッド 4の下方には、ビストン部材 3 0の大径筒部 3 0 bと端壁部材 1 4の筒状部 1 4 aとによりスプリング収容室 4 0が形成され、スプリング収容室 4 0に前述の 2つのスプリング 8， 3 8が設けられている。エアブロー機構 9は、ワーク 1を固定する際に、スプリング収容室 4 0に供給される加圧エアをコレット部 5 aの先端へ導き、コレット部 5 aの先端から噴出させて、コレツト部 5 aやテーパーロッド部 4 aに付着した切削切粉等の異物を除去するものである。

エアブロー機構 9は、スプリング収容室 4 0、クランプ本体 3に設けられたェアポ一ト 4 1、エア通路 1 6 , 3 7 , 2 0、コレット部 5 aのスリット 5 cなどで構成されている。エアポート 4 1は、外部のエア供給源（図示略）と接続されており、エアポート 4 1を介してエア供給源からスプリング収容室 4 0に供給された加圧エアは、エア通路 1 6， 3 7， 2 0を介してコレット部 5 aのスリット 5 cに導かれ、スリット 5 cを通ってテーパーロッド部 4 aとコレツト部 5 aに付着した異物を除去しつつコレツト部 5 aの先端から噴出する。

次に、クランプ装置 2の作用について説明する。

ワーク 1を固定する場合には、図 1に示すように、先ず、ワーク 1の立向き穴 1 bにテーパーロッド部 4 aとコレツ卜部 5 aの上半部を下方から挿入するとともに、ワーク 1をワーク受け面 3 aに当接させる。次に、エアブロー機構 9により、エアポート 4 1より加圧エアをスプリング収容室 4 0に供給して、この加圧エアをエア通路 1 6， 3 7 , 2 0を介してコレット部 5 aから噴出させておく。この状態で環状油室 3 1に油圧が供給されると、図 4に示すように、コレット支持部材 6が上方へ付勢されるとともに、環状油室 3 1におけるピストン部材 3 0とコレツト支持部材 6の受圧面積の差に応じて、ピストン部材 3 0を下方へ駆動するクランプ力が発生する。ここで、プルロッド 4のピストン部 4 bがスプリング 8により上方へ弾性付勢されており、さらに、プルロッド 4はピストン部材 3 0と係合しているため、プルロッド 4も下方へ駆動されることになる。ここで、エアブロー用の加圧エアはプル口ッド 4の下方のスプリング収容室 4 0に供給されて、加圧エアのエア圧はプルロッド 4を上方へ駆動する方向に作用するので、エア圧によりプルロッド 4が下降してワーク 1が固定されることはない。

コレツ卜部材 5がコレツト支持部材 6を介して上方へ付勢されている状態で、プル口ッド 4が下方へ駆動されると、テーパーロッド部 4 aがコレット部 5 aに対して相対的に下方へ移動し、テーパーロッド部 4 aによりコレツト部 5 aが径拡大側へ弹性変形して係合部 5 dが立向き穴 1 bと係合する。ここで、コレット部 5 aはテ一パーロッド部 4 aにより下方へ僅かに押し下げられつつ立向き穴 1 bに係合するので、ワーク 1はワーク受け面 3 aに引きつけられて確実に固定される。その後、加圧エアのスプリング収容室 4 0への供給を停止する。

ワーク 1をワーク固定台に固定した状態でワーク 1に機械加工を施した後、ヮーク 1の固定を解除する場合には、環状油室 3 1から油圧を抜くと、図 1に示すように、プルロッド 4とピストン部材 3 0がスプリング 8 , 3 8の弹性付勢力により上方へ駆動される。このとき、ピストン部材 3 0の上端がコレット支持部材 6の上端壁部 6 aの下端に当接して、環状部 5 bが収容穴 1 1の上端に当接するまでコレツト部材 5も上方へ押し上げられるが、プルロッド 4はさらに上方へ駆動されて、テーパーロッド部 4 aがコレツト部 5 aに対して相対的に上方へ移動する。ここで、コレット部 5 aはリング部材 1 7とダストシール 1 8により径縮小側へ弹性変形させられて、係合部 5 dと立向き穴 1 bとの係合が解除される。以上説明したクランプ装置 2によれば次のような効果が得られる。

1 ) 環状油室 3 1において、ピストン部材 3 0の受圧面積をコレット支持部材 6の受圧面積よりも大きく設定したので、ピストン部材 3 0に作用する油圧によるカはコレツト支持部材 6のそれよりも大きくなり、コレツト部材 5を上方へ付勢しつつプルロッド 4を下方へ駆動することができる。従って、コレット部 5 a が径拡大側へ弾性変形して立向き穴 1 bに係合する際に、同時にコレツト部 5 a は下方へ僅かに下降するため、ワーク 1をワーク受け面 3 aに引きつけて確実に固定することができる。また、油圧シリンダ 7でコレット部材 5を上方へ付勢するので、長期間クランプ装置 2を使用しても、皿ばねやコイルスプリング等のばね部材で付勢する場合のばね部材のへたりのように、コレツト部材 5を付勢する機能が低下する要因がないため、クランプ装置 2の耐久性が向上する。 2 ) 環状油室 3 1の油圧を抜いてワーク 1の固定を解除した状態では、ピストン部材 3 0の上端が上端壁部 6 aの下端に当接するので、ワーク 1の固定を解除した状態では、ピストン部材 3 0を上方へ付勢するクランプ解除用のスプリング 8 , 3 8によりコレット部材 5も同時に上方へ付勢することができ、コレット部材 5が下降するのを防止する為に別の付勢手段を設ける必要がない。

3 ) プル口ッド 4はピストン部材 3 0に対して所定小距離だけ水平方向に相対移動可能に配設され、コレツト部材 5はプル口ッド 4と共にクランプ本体 3に対して水平方向に相対移動可能に配設されたので、複数のクランプ装置 2によりヮーク 1を固定する場合に、何れかのクランプ装置 2において、ワーク 1の立向き穴 1 bの中心とプルロッド 4の軸心がずれている場合でも、プルロッド 4をクランプ本体 3に対して水平方向に相対移動させて、そのずれを解消することができる。

4 ) 加圧エアのエア圧は下方からプルロッド 4に作用するため、油圧シリンダ 7によりプルロッド 4を下方へ駆動する前に、エア圧によってプルロッド 4が下降してワーク 1が固定されてしまうことがない。

5 ) コレット部 5 aに、コレット部 5 aを径縮小側に付勢するリング部材 1 Ί とダストシール 1 8とを設けたので、クランプ本体 3内に異物が侵入するのを防ぐとともに、環状油室 3 1から油圧を抜いたときにコレツト部 5 aを径縮小側に弾性変形させて、コレツト部 5 aと立向き穴 1 bとの係合を解除することができる。

次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。

1〕コレツト部 5 aは 1力所で分断した C型の形状を有するものでもよいし、 4分割以外の他の分割数で分割したものでもよい。

2〕スプリング 8だけで十分なクランプ解除力が得られる場合であれば、スプリング 3 8を省略してもよい。

本発明は、以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、これらの形態に種々の変更を付加して実施できるものも本発明は包含するものである。

Claims

請求の範囲

1 . ワークの立向き穴に解除可能に係合してワークを固定するクランプ装置において、

クランプ本体と、

このクランプ本体に昇降自在且つ上方へ突出状に装着されたプルロッドと、このプルロッドの上端部分に設けられ上方程大径化するテ一パ一ロッド部と、このテーパーロッド部に外嵌され径拡大側に弹性変形可能なコレツト部を有し且つプルロッドの上半部に摺動可能に外嵌されたコレツト部材と、

コレツト部材の下端に当接してコレツト部材を下方から支持する環状のコレツト支持部材と、

コレツト支持部材を上方へ付勢するとともにプルロッドを下方へ駆動する油圧シリンダとを備え、

前記油圧シリンダは、クランプ本体の内部に形成されたシリンダ穴と、このシリンダ穴に摺動自在に内嵌されプルロッドを下方へ駆動可能なピストン部材と、シリンダ穴とピストン部材とコレット支持部材とで形成された環状油室とを有し、前記環状油室におけるピストン部材の受圧面積がコレツト支持部材の受圧面積よりも大きく設定されたことを特徴とするクランプ装置。

2 . 前記コレット支持部材の上端部には上端壁部が形成され、ピストン部材の上半部はコレツト支持部材に摺動自在に内嵌され、前記環状油室の油圧を抜いてワークの固定を解除した状態では、ピストン部材の上端が上端壁部の下端に当接することを特徴とする請求項 1に記載のクランプ装置。

3 . 前記プル口ッドはピストン部材に対して所定小距離だけ水平方向に相対移動可能に配設され、前記コレツト部材はプルロッドと共にクランプ本体に対して水平方向に相対移動可能に配設されたことを特徴とする請求項 1又は 2に記載の

4. 前記クランプ本体内にプル口ッドの下方に位置するスプリング収容室を設け、このスプリング収容室にプル口ッドを上方へ弹性付勢するスプリングを設けたことを特徴とする請求項 1〜 3の何れかに記載のクランプ装置。

5 . 前記スプリング収容室に供給される加圧エアをコレツト部の先端へ導き、コレツト部の先端から噴出させるエアブロー手段を設けたことを特徴とする請求項 4に記載のクランプ装置。