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WO2001079871A1 - Method and device for testing cable trees - Google Patents

Method and device for testing cable trees Download PDF

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Publication number
WO2001079871A1
WO2001079871A1 PCT/EP2001/004147 EP0104147W WO0179871A1 WO 2001079871 A1 WO2001079871 A1 WO 2001079871A1 EP 0104147 W EP0104147 W EP 0104147W WO 0179871 A1 WO0179871 A1 WO 0179871A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
test
module
pneumatic
module control
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2001/004147
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Nikola Milkovic
Helmut Weber
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
WEE ELECTROTEST ENGINEERING GmbH
Original Assignee
WEE ELECTROTEST ENGINEERING GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE10019860A external-priority patent/DE10019860C1/en
Application filed by WEE ELECTROTEST ENGINEERING GmbH filed Critical WEE ELECTROTEST ENGINEERING GmbH
Priority to AU2001246540A priority Critical patent/AU2001246540A1/en
Publication of WO2001079871A1 publication Critical patent/WO2001079871A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/50—Testing of electric apparatus, lines, cables or components for short-circuits, continuity, leakage current or incorrect line connections
    • G01R31/58—Testing of lines, cables or conductors

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for testing cable harnesses using a programmable control computer, a test table and test modules that can be connected to plug-in connectors of the cable harness, which are equipped with corresponding recording contours having a contacting field, to be arranged on the test table and with the control computer and one Pneumatic feed line are connected.
  • Wiring harnesses are one of the most expensive purchased parts, especially in the automotive industry. They are still assembled by hand today and are available in a wide variety of versions, depending on the equipment of the motor vehicle. Since they are installed at a relatively early stage in the final assembly of the motor vehicle and manual production is a potential source of error, a check during or after production is essential.
  • test table which is used to produce the adaptation between the test device and the wiring harness.
  • test modules are used to accommodate and contact the plug connectors of the cable harness (test object) in the test table. As an adaptation, they represent the interface between changing concrete test tasks and the programmable test electronics that can be used again and again. Test modules depict the appearance and functionality of the respective test object connector in such a way that the checking of the entire required properties of the connector, including locking sealing and sealing functions, together with the electrical test can be carried out. Each new connector requires an associated test module designed for it. A device under test can have up to a hundred or more plug connections.
  • test module In order to fulfill the respective test and hold functions, a test module requires both pneumatic (connector locking, lifting and pushing functions, leak testing) and numerous electrical supply lines (potentials, input and output data, control information, power supply, etc.).
  • the test device also includes the fixed placement possibility of the test modules in a work surface - the test table - also the electrical and pneumatic supply units and an electronic test device that consists of at least one measuring, control and sequence control unit with the required connection options.
  • test modules are not arranged arbitrarily in the test table, but are precisely fitted to the corresponding location in the test table according to the design of the test object. Among other things, this allows the length tolerances and the correct position of the connectors to be checked.
  • Test tables are known which merely represent a mechanical mount for the various connector-specific test modules that are required for a wiring harness. The individual test modules are mounted on aluminum profiles in the housing of the test table.
  • test modules include the functional unit of adapter as a counterpart to the test piece connector, front plate for creating a uniform surface on the test table, solenoid valves for actuating the pneumatic
  • Actuators including the air connection hoses and one or more printed circuit boards, which connect the electrical components with each other and with discrete components
  • test modules are inserted in holding devices on the surface of the test table without a grid or in a grid and screwed there.
  • test module All electrical (control lines, test point lines) and pneumatic lines must be routed from the test module - individually or bundled - to central distribution units which are provided in the test table and are separated according to their type.
  • test device with test modules is e.g. B. from US-A 4,218,745.
  • test modules are directly connected to a control computer.
  • test modules can also be used in newly acquired tables.
  • test module must be kept functional for up to ten years after the end of the actual production cycle.
  • the invention is therefore based on the object of specifying a method and a device with which the disadvantages described above are avoided and the test modules are made as small as possible and as many individual parts and functional elements as possible can be separated into reusable assemblies.
  • test module control unit that is connected on the one hand to the respective test module and on the other hand to the control computer and the pneumatic supply line.
  • control computer is connected via a data bus (data, address and control lines, which can be implemented electrically or optically) and the pneumatic line via a pneumatic bus with intelligent module control units, which take over the electrical and pneumatic control of the respective test module.
  • data bus data, address and control lines, which can be implemented electrically or optically
  • pneumatic line via a pneumatic bus with intelligent module control units, which take over the electrical and pneumatic control of the respective test module.
  • the entire pneumatic and electrical control system is expediently located decentrally in a module control cassette and is only assigned to the corresponding test module for the duration of the joint use.
  • the connections between the contact elements in the test module as well as electrical and pneumatic assemblies and the control in the module control cassette are established using standardized plug connections.
  • the module control cassette is first hooked into the test module and connected to the corresponding functional parts of the test module.
  • the unit created in this way is then inserted into a free slot in a basic unit and locked there. All electrical and pneumatic connections are closed by inserting the module control cassette into the base unit.
  • the pneumatic feed-through is automatically sealed when the connection is later unlocked (valve function). In this way, the entire wiring and tubing effort for coupling to the test facility is eliminated.
  • the module control cassette with the reusable, complex electronic and pneumatic components can be assigned to another test module after the production cycle.
  • the intelligence in the module control cassettes allows information to be exchanged with higher-level visualization systems and the control software.
  • This information can include the position and functionality of the test module in a test bench configuration. This results in a much easier handling and programming of the test device for the customer, because essential information is provided by the system itself and no longer by the user. This results in easier compliance with quality assurance standards, since the structure and condition of the table, including information about the actual frequency of the use of test modules, can be monitored and checked at any time.
  • measuring methods can be used that were not technically feasible due to the conventional wiring routes. With these measurement methods, further properties of the test object can be checked and, in the event of a fault, improved diagnostic options. This results in an improved functionality of the tester.
  • FIG. 3 a complete basic unit of the test device
  • Fig. 9 shows an air duct in the base support (detail section).
  • FIG. 12 shows a sectional view of the air connection according to FIG. 11 (valve opened),
  • 24 is a block diagram of a test table
  • 25 is a block diagram of a module drive cassette
  • 26 is a block diagram of a relay group
  • 27 is a block diagram of a line controller.
  • Fig. 1 shows the basic structure of the test device.
  • a basic unit 1 there is an electrical bus, which is connected in parallel to a control unit 110, and a pneumatic bus 113, via which the test device is supplied with air.
  • Module control cassettes 19, which are connected to test modules 18 via standardized plug connections 112, are placed on slots of the basic unit 1. All electrical and pneumatic connections are closed when the module control cassettes 19 are inserted.
  • FIG. 2 shows a comparison of a basic diagram of a conventional test device.
  • An electrical distributor printed circuit boards 105) contain contact fields, via which test modules 101 are connected to test points 106 of a control unit 107. There are long connection paths 102-104 to the electrical test points 106.
  • the solenoid valves which are also switched by the control unit 107 via a relay in a pneumatic distributor 109, control the special queries and plug locks.
  • the basic unit 1 (see FIG. 3) supplies each test module 18 with the required compressed air and establishes the electrical connection between the control unit 110 and the test module 18.
  • the mechanical grid of 15 mm of the conventional table concept for electrical contacting and air supply is adopted.
  • the base unit 1 is composed of a base support 2, a seal 3, an air connection 4, an air hose connector 6 and a motherboard 5 (see FIG. 4).
  • the motherboard 5 is equipped with individual plug connectors 12 for contacting and has the length of four base carriers 2. Accordingly, four base carriers 2 are required to accommodate a motherboard 5.
  • the base supports 2 there is an air duct 21, which consists of several interconnected valve chambers (best seen in Fig. 9).
  • the seal 3 is inserted into the mouths 15 of the air duct 21 which are open at the top and then closed by the air connection 4 by means of latching hooks.
  • air hose connectors 6 are pressed into two receptacles, via which compressed air is fed into the air duct 21 and passed on.
  • the compressed air is thus supplied to the base unit 1 from below and reaches the air connections 4 through the air duct 21. If a slot in the air connection 4 is contacted, the air flows through a solenoid valve carrier 17 into a solenoid valve 35 in the module control cassette 19 and from there to the consumers of the respective test module 18, as will be shown later. All electrical and pneumatic connections are made by inserting the module control cassette 19 into the base unit 1.
  • the module control cassette 19 contains the associated electrical and pneumatic mating connector to the motherboard 5 and the air connections 4.
  • the pneumatic feed-through is automatically sealed when the connection is later unlocked by removing the module control cassette 19 (valve function).
  • the basic unit 1 is intended to accommodate up to eight module control cassettes 19.
  • test modules 18 including the module control cassettes 19 are fixed by holding devices in the form of a centering contour 7 (FIG. 6).
  • the task of the base support 2 is to provide the pneumatic supply and to accommodate the motherboard 5 for the electrical supply of the test modules 18.
  • the air supply and transfer takes place from its underside.
  • the motherboard 5, via which the module drive cassette 19 is electrically controlled and supplied, is installed on the right side.
  • the free space between motherboard 5 and air supply is intended for the integration of possible new technologies and for the implementation of special wiring.
  • the base of the base support 2 is square, so that it can be flexibly installed in a test table 30 in two directions.
  • the ribs provided in the construction inside the base support 2 serve to stiffen the system and at the same time serve as guide rails 16 for the module Control cassette 19. They are asymmetrical to prevent the module control cassettes 19 from being accidentally inserted incorrectly.
  • the upper end of the side ribs is designed as a centering contour 7 and has an undercut into which the side parts of a module carrier 20 snap with their hooks (see FIGS. 5 and 6). Since the undercut forms a continuous line, the test modules 18 can be moved in one dimension without a raster.
  • Fastening bores 13 on the lower side serve for screwing the base supports 2 to the mounting structure of the table housing.
  • Lateral connection bores 8 are required for screwing the base supports 2 together.
  • the air duct 21 (see FIG. 9) is part of the base support 2.
  • each air duct 21 has two compressed air connections in the form of air hose plug connectors 6.
  • One is the air supply line from the basic carrier 2 adjacent on the supply side, the other establishes the connection to the next basic carrier 2 in the chain.
  • the connection between the individual basic units 1 form hoses which are inserted into the air hose connector 6.
  • This air hose connector 6 allow easy installation and removal of the hoses.
  • the latching hooks of the air connection 4 are placed around the air duct 21.
  • the seal 3 (see Fig. 10) performs two tasks simultaneously. On the one hand, it seals the transition between the base support 2 and the air connection 4, on the other hand, it fulfills the function of a valve.
  • the seal 3 is provided with rubber seals 22, which are pressed in the rest position (unactuated) by a forced expansion of connecting webs 23 into the dome of the air connection 4, so that the seal is ensured even without pressure load (see FIG. 11).
  • the closure rubber 22 is conically shaped.
  • the domes of the air connection 4 have the exact counterpart of this shape at the points to be sealed. Its conical shape enables the closure rubber 22 to move even deeper into the dome without opening on the sealing surface.
  • knobs On the underside of the seal 3 there are four triangular knobs around the four arcuate cutouts. These knobs fit exactly into the cutouts of the base support 2 around the chambers of the air duct 21 and thus ensure the correct position of the seal 3 in the base support 2.
  • the sealing rubber 22 of the seal 3 is connected by its connecting webs 23 to the rest of the seal 3.
  • a rubber stop 27 limits the expansion of the connecting webs 23 when the seal 3 is opened in order to avoid exceeding the maximum elongation at break and consequently the connecting webs 23 not tearing.
  • the motherboard 5 (see FIG. 14) represents the electrical bus system. It is centered by means of small spikes when it is installed in the basic carrier 2 and fixed on the sides by means of latching hooks 10 (FIG. 3).
  • a motherboard 5 has the length of four basic carriers 2. Each basic carrier 2 has eight slots. On the motherboard 5 there are 32 slots available in full configuration. Each slot is realized by a connector 12. These have z. B. a pitch of 15mm. All supply voltages, as well as measuring and control lines are present at the contacts of the connector 12.
  • a unique slot coding is implemented with the type of address line design.
  • One of 32 'hard-wired' addresses is assigned to each slot.
  • the motherboards 5 can be arranged using special relay modules. The next 32 addresses are 'generated' in these modules.
  • You will be on Connector 14 plugged into the underside of the motherboard 5; in each case between the last connector 14 of the motherboard n and the first connector 14 of the motherboard n + 1.
  • a special connection module - called line controller 204 - is required.
  • This line control 204 takes over the pre-decoding of the line 205 and the control of further switching assemblies 210 and the module control cassettes 19 (explained in more detail later in FIGS. 24 to 27). With this structure, it is possible to address each individual module control cassette 19 in a targeted manner and to recognize it automatically. In conjunction with the knowledge of the arrangement of the basic units 1 in the test table 30 and an individual identifier of the module control cassettes 19, this also enables automatic configuration of the control unit 110, including user-friendly visualization.
  • the module control cassette 19 (FIG. 15) contains an electronic circuit card 32 between an upper cassette shell 31 and a lower cassette shell 36 as well as one or more stacked solenoid valve carriers 17 and corresponding solenoid valves 35.
  • the lower plug connector 34 (FIG. 16) is used in the base support 2 the electrical connection to the motherboard 5.
  • the lower tip of the solenoid valve carrier 17 penetrates into the air connection 4 in the base unit 1 and opens the valve system there.
  • the air is passed on to the screwed-on solenoid valve 35 and is switched there by the printed circuit board 32 in accordance with the control voltages.
  • Up to three solenoid valves 35 can be located in a module control cassette 19.
  • An upper pin header 33 provides the test points (test point drivers 216) and electrical inputs and outputs 219, 218 to the test module 18 for test module control to disposal. In addition to the test pins, it is also possible to directly connect several buttons and lamps.
  • the intelligent control logic on the printed circuit board 32 allows the decentralized takeover of complex control processes, such as those that occur in complex test modules 18, directly for the connected test module 18.
  • the central computer only starts actions and queries the results - everything else is done by the module control cassette 19 itself. It can be used universally and is also programmable for special tasks.
  • the lower cassette shell 36 is shaped in such a way that it can be inserted into the module carrier 20.
  • Grooves 37 on both sides offer the guidance and have their correspondence on the module carrier 20.
  • the functional unit shown in FIGS. 17 to 19 is composed of the three units basic unit 1, module drive cassette 19, module head 24 with module core 28 and module carrier 20.
  • the module carrier 20 forms the test module 18 together with a module core 28 with its mechanical and electrical active elements.
  • the basic unit 1 forms the basis on which everything is built.
  • the module control cassette 19 is suspended in the test module 18.
  • the resulting unit is inserted and locked into the slots of the basic unit 1 where it is needed.
  • the basic units 1 are screwed next to one another on a suitable construction by means of the fastening bores 13 (FIG. 20).
  • the gaps that arise between the individual module heads 24 are covered by means of blind covers. Thanks to the flexible and flexible concept of the test table 30, modules can be easily integrated for which previously special solutions were necessary.
  • a measuring and generator unit is required so that the necessary electrical tests can be carried out on a test object. It generates the required measuring voltages and currents and integrates the corresponding measuring systems.
  • test table 30 due to the special topology of the test table 30 and the defined system (cable lengths are fixed, all interfaces are clearly defined, geometry can be recognized by the software, etc.), other special measuring and generator modules 29 are conceivable.
  • B. make fine differences in capacitance between different cable sections measurable, since the cable lengths in the system are known and can thus be compensated.
  • Special test requirements, including those of a non-electrical nature for example the testing of fiber optic connections using an optical fiber test module
  • Printing, stamping, scanner and cancellation modules can also be easily integrated.
  • Keyboard modules for ON / OFF, START / STOP, etc. make it easy for the user to control the software from the test table 30 and the concept is easy to implement (see the examples in FIGS. 22 and 23).
  • the block diagram of the test table in FIG. 24 shows an overview of the control concept.
  • a plug-in card 202 which first converts the parallel control and address data lines of the computer bus into a serial communication protocol.
  • the serial signal corresponding to this protocol is decoupled via optical waveguide 203 and transmitted to the optoelectronic receiver module 207 of the first line controller 204 VEO.
  • the receive module 207 converts the light signals back into electrical impulses that can be further processed by the electronics.
  • the serial data packets are decrypted there, ie only control, address and data signals are passed on to line 205 which are intended for the modules of line 0 (see also Fig. 27).
  • the measurement lines are also switched through via relays 208 to the measurement bus 209 of line 205 to slots 211 (FIG. 27).
  • the optoelectronic transmission module 206 passes the data packets, which its reception module 207 has received, to the next line control by means of optical fibers 203
  • the transmission module 206 of the last VE 204 couples the data back to the plug-in card 202 in the control computer 201 via optical fiber 203. It is therefore a ring-shaped serial data transmission path.
  • the transmission takes place bidirectionally, that is to say that the line controls 204 can also send data back to the control computer 201. Since the transmission paths are implemented non-electrically by means of fiber optic cables, electrical disturbances, such as those that often occur in industrial environments, are switched off. The result is interference-free, very fast data transmission.
  • a line 205 consists of a line controller 204 (VE), the motherboards 5, which are coupled to one another via relay modules 210 (WT), and all the module control cassettes 19 plugged into these motherboards 5.
  • a line 205 can have a maximum of slots 211 out of eight full of plug connectors Address 12 populated motherboards 5.
  • Each motherboard 5 has (fully equipped) slots 211 for 32 module control cassettes 19. It follows that per line
  • the type of address line design on the motherboard 5 provides a clear slot coding.
  • One of 32 'hard-wired' addresses is assigned to each slot 211 of a motherboard 5. This coding information is recognized and assigned by the address decoding logic on the module control cassettes 19.
  • the data on the serial data line is transmitted to all module control cassettes 19, but is only evaluated by the module control cassette 19 with the correct address.
  • the motherboards 5 can be arranged via the relay modules 210 (see FIG. 26).
  • the next 32 addresses are 'generated' in the relay modules 210. They are plugged into connector 14 on the underside of motherboard 5; specifically between the last connector 14 of the motherboard 5 n and the first connector 14 of the motherboard 5 n + 1.
  • the line controller 204 mentioned is located on the first plug connector 14 of the first motherboard 5 of such a line 205.
  • the module control cassette 19 has the task of providing all functions which are necessary for operating a test module 18 in the test table 30.
  • the module drive cassette 19 is connected to the motherboard 5 via the plug connector 34.
  • Data and control lines as well as the address information are routed to the logic part 212 of the module control cassette 19.
  • the signals are decoded there and the logical further processing takes place in accordance with the requirements of the test module 18.
  • All digital inputs and outputs - based on the test module 18 - are generated or evaluated by the logic part 212.
  • Relays controlled by driver modules 214 switch up to three solenoid valves 215, via which the pneumatic components 217, such as cylinders, vacuum generators, etc., which are connected in accordance with the tasks, are supplied with air.
  • Other driver modules switch outputs 218, with which lamps (lamps, LEDs) or other can be controlled.
  • Input circuits 219 receive signals from buttons, sensors, and similar sensors.
  • the measuring bus 209 which also comes to the module control cassette 19 via the plug connector 34, is routed on the module control cassette 19 to the 32 test point drivers 216. These analog drivers are controlled according to the measurement requirements.
  • the test point matrix is therefore located for each test module 18 in the associated module control cassette 19.
  • z. B also connections and arrangements for connecting a memory chip 220, which may be located in the test module 18 itself and which contains information about the test module 18 itself.

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Abstract

The invention relates to a method and to a device for testing cable trees. In known test installations all electrical lines (control lines, test point lines) and pneumatic lines are guided by the test module either individually or in bundles to central distributor units that are provided in the test bench and that are separated according to type. According to the inventive method, the electric and pneumatic functions that are required for the operation of a test module are provided by a decentralized intelligent module control element that is linked with the respective test module and with the common processing computer and the pneumatic feed line.

Description

Verfahren und Einrichtung zum Prüfen von Kabelbäumen Method and device for testing wiring harnesses

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Einrichtung zum Prüfen von Kabelbäumen unter Verwendung eines programmierbaren Steuerrechners, eines Prüftisches und mit Steckverbindern des Kabelbaumes verbindbaren Testmodulen, die mit entsprechenden, ein Kontaktierfeld aufweisenden Aufnahmekontouren ausgerüstet, auf dem Prüftisch anzuordnen und mit dem Steuerrechner und einer Pneumatikzuleitung ver- bunden sind.The invention relates to a method and a device for testing cable harnesses using a programmable control computer, a test table and test modules that can be connected to plug-in connectors of the cable harness, which are equipped with corresponding recording contours having a contacting field, to be arranged on the test table and with the control computer and one Pneumatic feed line are connected.

Kabelbäume stellen insbesondere in der Automobilindustrie eines der teuersten Zukaufteile dar. Sie werden heute noch von Hand montiert und es gibt sie je nach Ausstattung des Kraftfahrzeugs in mannigfaltigen Variationen. Da sie zu einem relativ frühen Zeitpunkt bei der Endmontage des Kraftfahrzeugs eingebaut werden und die manuelle Herstellung eine potentielle Fehlerquelle bedeutet, ist eine Überprüfung während oder nach der Fertigung unerläßlich.Wiring harnesses are one of the most expensive purchased parts, especially in the automotive industry. They are still assembled by hand today and are available in a wide variety of versions, depending on the equipment of the motor vehicle. Since they are installed at a relatively early stage in the final assembly of the motor vehicle and manual production is a potential source of error, a check during or after production is essential.

Zum Testen diverser Eigenschaften eines Kabelbaums werden zwei Dinge benötigt: Erstens ein elektronisches Testgerät zur elektrischen Überprüfung der Verdrahtung und zweitens ein sogenannter Prüftisch, mit dem die Adaption zwischen Testgerät und Kabelbaum hergestellt wird.To test various properties of a wiring harness, two things are required: firstly, an electronic test device for electrically checking the wiring and secondly, a so-called test table, which is used to produce the adaptation between the test device and the wiring harness.

Zur Aufnahme und zur Kontaktierung der Steckverbinder des Kabelbaums (Prüfling) im Prüftisch werden sogenannte Test- module verwendet. Sie stellen als Adaption die Schnitt- stelle zwischen sich wandelnder konkreter Prüfaufgabe und der immer wieder gleich zu verwendenden programmierbaren Testelektronik dar. Testmodule bilden das Erscheinungsbild und die Funktionalität des jeweiligen Prüflingssteckverbinders so ab, dass die Überprüfung der gesamten geforderten Eigenschaften des Steckverbinders, einschließlich Verriege- lungs- und Dichtungsfunktionen, zusammen mit dem eigent- liehen elektrischen Test durchgeführt werden kann. Jeder neue Steckverbinder erfordert ein zugeordnetes, für ihn konstruiertes Testmodul . Ein Prüfling kann dabei bis zu hundert und mehr Steckverbindungen aufweisen.So-called test modules are used to accommodate and contact the plug connectors of the cable harness (test object) in the test table. As an adaptation, they represent the interface between changing concrete test tasks and the programmable test electronics that can be used again and again. Test modules depict the appearance and functionality of the respective test object connector in such a way that the checking of the entire required properties of the connector, including locking sealing and sealing functions, together with the electrical test can be carried out. Each new connector requires an associated test module designed for it. A device under test can have up to a hundred or more plug connections.

Um die jeweilige Prüf- und Haltefunktionen zu erfüllen, benötigt ein Testmodul sowohl pneumatische (Steckerarretierung, Hub- und Schubfunktionen, Dichtigkeitsüberprüfung) als auch zahlreiche elektrische Zuleitungen ( ess- potentiale, Ein- u. Ausgabedaten, Steuerinformationen, Spannungsversorgung usw.) .In order to fulfill the respective test and hold functions, a test module requires both pneumatic (connector locking, lifting and pushing functions, leak testing) and numerous electrical supply lines (potentials, input and output data, control information, power supply, etc.).

Die Prüfvorrichtung umfasst neben der prüflingsgemäßen, das heißt an die geometrischen Gegebenheiten (Länge, Verzwei- gungen, usw.) angepassten, befestigten Platzierungsmöglichkeit der Testmodule in eine Arbeitsoberfläche - den Prüf- tisch - auch die elektrischen und pneumatischen Versorgungseinheiten sowie ein elektronisches Testgerät, das aus jeweils mindestens einer Mess-, Ansteuer- und Ablaufsteue- rungseinheit mit den benötigten Aufschaltmöglichkeiten besteht .In addition to the test device-specific, that is to say adapted to the geometrical conditions (length, branching, etc.), the test device also includes the fixed placement possibility of the test modules in a work surface - the test table - also the electrical and pneumatic supply units and an electronic test device that consists of at least one measuring, control and sequence control unit with the required connection options.

Der praktische Einsatz stellt verschiedene Forderungen an ein Prüftischkonzept .Practical use places various demands on a test bench concept.

Die wichtigste ist der modulare Aufbau, denn nur so ist eine leichte Anpassung und Erweiterung der Prüftische möglich. Wegen der stetig steigenden Anzahl an Varianten von Kabelbäumen muss ein leichtes Umrüsten der Prüftische ge- währleistet sein. Die Testmodule werden dabei nicht beliebig im Prüftisch angeordnet, sondern gemäß der Ausbildung des Prüflings passgenau an die entsprechende Stelle im Prüftisch eingesetzt. Dadurch lassen sich unter anderem die Längentoleranzen und die richtige Lage der Steckverbinder zueinander überprüfen. Es sind Prüftische bekannt, die lediglich eine mechanische Aufnahme für die diversen steckerspezifischen Testmodule, die für einen Kabelbaum benötigt werden, darstellen. Die einzelnen Testmodule werden auf im Gehäuse des Pruftisch.es liegende Aluminiumprofile montiert.The most important is the modular structure, because this is the only way to easily adapt and expand the test benches. Due to the steadily increasing number of variants of cable harnesses, it is necessary to ensure that the test benches are easily converted. The test modules are not arranged arbitrarily in the test table, but are precisely fitted to the corresponding location in the test table according to the design of the test object. Among other things, this allows the length tolerances and the correct position of the connectors to be checked. Test tables are known which merely represent a mechanical mount for the various connector-specific test modules that are required for a wiring harness. The individual test modules are mounted on aluminum profiles in the housing of the test table.

Bekannte Testmodule beinhalten die funktioneile Einheit von Adapter als Gegenstück zum Prüflingssteckverbinder, Frontplatte zur Erzeugung einer einheitlichen Oberfläche auf dem Prüftisch, Magnetventilen zur Betätigung der pneumatischenKnown test modules include the functional unit of adapter as a counterpart to the test piece connector, front plate for creating a uniform surface on the test table, solenoid valves for actuating the pneumatic

Aktoren, inklusive der Luftanschlußschläuche und einer oder mehreren Leiterkarten, welche die elektrischen Komponenten miteinander verbinden und die mit diskreten BauelementenActuators, including the air connection hoses and one or more printed circuit boards, which connect the electrical components with each other and with discrete components

(Relais, Widerstände) und der von der Testpunktzahl abhän- gigen elektrischen Anschlußkabel bestückt sein können. Die Testmodule werden in Haltevorrichtungen an der Oberfläche des Prüftisches rasterfrei oder im Raster eingesetzt und dort festgeschraubt .(Relays, resistors) and the electrical connection cable, which depends on the number of test points. The test modules are inserted in holding devices on the surface of the test table without a grid or in a grid and screwed there.

Alle elektrischen (Steuerleitungen, Testpunktleitungen) und pneumatischen Leitungen müssen vom Testmodul - einzeln oder gebündelt - an zentrale Verteileinheiten geführt werden die im Prüftisch vorgesehen und jeweils nach ihrer Art getrennt sind.All electrical (control lines, test point lines) and pneumatic lines must be routed from the test module - individually or bundled - to central distribution units which are provided in the test table and are separated according to their type.

Eine derartige Prüfeinrichtung mit Testmodulen ist z. B. aus US-A 4,218,745 bekannt. Hier sind die Testmodule direkt mit einem Steuerrechner verbunden.Such a test device with test modules is e.g. B. from US-A 4,218,745. Here the test modules are directly connected to a control computer.

Bei hohen Stückzahlen, wie sie in der Autoindustrie vorkommen, ist eine leichte Anwendbarkeit und Handhabung notwendig, um einen möglichst großen Durchsatz bei höchster Testsicherheit und optimiertem Kosteneinsatz zu erreichen. Ein weiterer wichtiger Punkt für den Kunden ist, dass vorhandene Testmodule auch in neu erworbenen Tischen verwendet werden können.With large quantities, such as those found in the automotive industry, ease of use and handling is necessary in order to achieve the highest possible throughput with maximum test reliability and optimized cost utilization. Another important point for the customer is that existing test modules can also be used in newly acquired tables.

Die beschriebenen bekannten Einrichtungen erfüllen diese Forderungen nur bedingt .The known devices described only partially meet these requirements.

Außerdem muss ein Testmodul aus Gewährleistungs- und anderen Gründen auch nach dem Ende des eigentlichen Produkti- onszyklusses noch bis zu zehn Jahre funktionstüchtig aufbewahrt werden.In addition, for warranty and other reasons, a test module must be kept functional for up to ten years after the end of the actual production cycle.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung anzugeben, mit denen die oben beschriebenen Nachteile vermieden werden und die Testmodule so klein wie möglich gestaltet und soviel Einzelteile und Funktionselemente wie möglich in wiederverwendbare Baugruppen ausgegliedert werden können.The invention is therefore based on the object of specifying a method and a device with which the disadvantages described above are avoided and the test modules are made as small as possible and as many individual parts and functional elements as possible can be separated into reusable assemblies.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe gelöst durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 3. Zweckmäßige Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche .According to the invention the object is achieved by the features of claims 1 and 3. Useful embodiments are the subject of the subclaims.

Danach werden die elektrischen und pneumatischen Funk- tionen, die zum Betreiben eines Testmoduls notwendig sind, für jedes Testmodul jeweils durch eine dezentrale intelligente Modulsteuereinheit realisiert, die einerseits mit dem jeweiligen Testmodul und andererseits mit dem Steuerrechner sowie der Pneumatikzuleitung verbunden ist.The electrical and pneumatic functions that are necessary to operate a test module are then implemented for each test module by a decentralized, intelligent module control unit that is connected on the one hand to the respective test module and on the other hand to the control computer and the pneumatic supply line.

Der Steuerrechner ist dazu über einen Datenbus (Daten- Adress- und Steuerleitungen, die elektrisch oder optisch realisiert sein können) und die Pneumatikzuleitung über einen pneumatischen Bus mit intelligenten Modulansteuer- einheiten verbunden, die die elektrische und pneumatische Ansteuerung des jeweiligen Testmoduls übernehmen. Mit diesem erfindungsgemäßen Konzept wird die gesamte Test- und Ansteuerelektronik in den Prüftisch integriert. Insgesamt ergibt sich ein elektronisch und mechanisch modular gestaltetes System, in welchem die einzelnen Komponenten elektronisch über einen Bus mit der Steuereinheit parallel verbunden sind und über einen pneumatischen Bus mit Luft versorgt werden.For this purpose, the control computer is connected via a data bus (data, address and control lines, which can be implemented electrically or optically) and the pneumatic line via a pneumatic bus with intelligent module control units, which take over the electrical and pneumatic control of the respective test module. With this concept according to the invention, the entire test and control electronics are integrated into the test table. The overall result is an electronically and mechanically modular system in which the individual components are electronically connected to the control unit in parallel via a bus and are supplied with air via a pneumatic bus.

Der aus den herkömmlichen Prüftischen bekannte „Schlauch- und Kabelwald" wird so auf ein Minimum reduziert.The "hose and cable forest" known from conventional test benches is reduced to a minimum.

Die gesamte pneumatische und elektrische Steuerung sitzt zweckmäßig dezentral in einer Modulansteuerkassette und wird nur für die Dauer der gemeinsamen Verwendung dem ent- sprechenden Testmodul zugeordnet. Die Verbindungen zwischen den im Testmodul befindlichen Kontaktelementen sowie elektrischen und pneumatischen Baugruppen und der Ansteuerung in der Modulansteuerkassette wird durch standardisierte Steckverbindungen hergestellt.The entire pneumatic and electrical control system is expediently located decentrally in a module control cassette and is only assigned to the corresponding test module for the duration of the joint use. The connections between the contact elements in the test module as well as electrical and pneumatic assemblies and the control in the module control cassette are established using standardized plug connections.

Die Modulansteuerkassette wird zunächst in das Testmodul eingehängt und an die entsprechenden Funktionsteile des Testmoduls angeschlossen. Die so entstandene Einheit wird dann in einen freien Steckplatz einer Grundeinheit einge- setzt und dort verrastet. Alle elektrischen und pneumatischen Verbindungen werden durch das Einsetzen der Modul- ansteuerkassette in die Grundeinheit geschlossen. Die pneumatische Durchleitung wird beim späteren Entriegeln der Verbindung selbsttätig abgedichtet (Ventilfunktion) . Auf diese Weise entfällt der gesamte Verdrahtungs- und Ver- schlauchungsaufwand für die Ankopplung an die Prüfeinrichtung. Die Modulansteuerkassette mit den wiederverwendbaren aufwendigen elektronischen und pneumatischen Bauteilen kann nach dem Produktionszyklus einem anderen Testmodul zugeord- net werden. Zusammenfassend ergeben sich folgende Vorteile:The module control cassette is first hooked into the test module and connected to the corresponding functional parts of the test module. The unit created in this way is then inserted into a free slot in a basic unit and locked there. All electrical and pneumatic connections are closed by inserting the module control cassette into the base unit. The pneumatic feed-through is automatically sealed when the connection is later unlocked (valve function). In this way, the entire wiring and tubing effort for coupling to the test facility is eliminated. The module control cassette with the reusable, complex electronic and pneumatic components can be assigned to another test module after the production cycle. In summary, the following advantages result:

• Die flexible und schnell durchzuführende Tischkonfiguration auf Basis der modularen, endlos anreihbaren, in 90 Grad Schritten umsetzbaren Grundeinheiten vereinfacht die Auf- und Umrüstung des Prüftisches .• The flexible and quick table configuration based on the modular, endlessly stackable basic units that can be implemented in 90 degree steps simplifies the upgrading and retrofitting of the test table.

• Die unübersichtliche Schlauch- und Kabelverlegung im Prüftisch und die dadurch lange Aufrüst-, Umrüst- und Servicezeit wird minimiert.• The confusing hose and cable laying in the test table and the long set-up, changeover and service times are minimized.

• Die in den Modulansteuerkassetten befindliche Intelligenz lässt einen Informationsaustausch mit übergeordneten Visualisierungssystemen und der Steuersoftware zu. Diese Informationen können Position und Funktionalität des Testmoduls in einer Prüftischkonfiguration beinhalten. Eine für den Kunden wesentlich einfachere Handhabung und Programmierung des Prüfgerätes ist die Folge, weil wesentliche Angaben vom System selbst und nicht mehr vom Anwender gemacht werden. Eine Erleichterung der Einhaltung von Qualitätssicherungsnormen ist die Folge, da der Aufbau und Zustand des Tisches inklusive Informationen über die tatsächliche Häufigkeit der Verwendung von Testmodulen jederzeit überschaubar und überprüfbar ist .• The intelligence in the module control cassettes allows information to be exchanged with higher-level visualization systems and the control software. This information can include the position and functionality of the test module in a test bench configuration. This results in a much easier handling and programming of the test device for the customer, because essential information is provided by the system itself and no longer by the user. This results in easier compliance with quality assurance standards, since the structure and condition of the table, including information about the actual frequency of the use of test modules, can be monitored and checked at any time.

• Durch zusätzliche Einbringung eines elektronischen Speichers in das Testmodul ist es möglich, die Informationen, welche das Testmodul selbst betreffen (Funktionalität, grafische Information, usw.) zusammen mit einer einmaligen, eindeutig dem Testmodul zugewiesenen Nummer (Fingerprint) im Testmodul, unabhängig von einer Modul- ansteuerkassette oder einer Datenbank abzuspeichern. Eine angeschlossene Modulansteuerkassette erhält so alle notwendigen Informationen über das Testmodul vom Testmodul selbst. Der Benutzer tritt nicht mehr in Aktion. Die Konfiguration des Tisches kann automatisch erfolgen. • Die kostenaufwendigen Bauteile, wie die Testpunktansteu- erung oder das Magnetventil, sind in der Modulansteuerkassette vereint und nicht länger an ein spezielles Testmodul gebunden, sondern können dauerhaft mit belie- bigen Testmodulen benutzt werden. Dadurch ergibt sich eine deutliche Kostenreduzierung bei den Testmodulen.• By adding an electronic memory to the test module, it is possible to display the information relating to the test module itself (functionality, graphic information, etc.) together with a unique number that is clearly assigned to the test module (fingerprint) in the test module, regardless of one Module control cassette or a database. A connected module control cassette thus receives all the necessary information about the test module from the test module itself. The user no longer takes action. The table can be configured automatically. • The costly components, such as the test point control or the solenoid valve, are combined in the module control cassette and are no longer bound to a special test module, but can be used permanently with any test modules. This results in a significant cost reduction for the test modules.

• Die geforderte Einlagerung von Testmodulen für etwa zehn Jahre nach dem Ende des Produktionszyklusses erfolgt ohne die Elemente, die sich jetzt in der Modulansteuerkassette befinden. Die Modulansteuerkassette kann mit einem anderen Testmodul weiter verwendet werden und wird nicht mit eingelagert. Dadurch ergibt sich ein geringerer Lagerplatzbedarf und geringere Testmodulkosten.• The required storage of test modules for about ten years after the end of the production cycle takes place without the elements that are now in the module control cassette. The module control cassette can be used with another test module and is not stored. This results in less storage space and lower test module costs.

• Durch die definierten Leitungslängen vom Messgerät zu der eigentlichen Kontaktierungsstelle des Steckverbinders sind Messmethoden einsetzbar, die durch die herkömmliche Verdrahtungswege technisch nicht realisier- bar waren. Mit diesen Messmethoden lassen sich weitere Eigenschaften des Prüflings überprüfen und im Fehlerfall verbesserte Diagnosemöglichkeiten schaffen. Dadurch ergibt sich eine verbesserte Funktionalität des Testers.• Due to the defined cable lengths from the measuring device to the actual contact point of the connector, measuring methods can be used that were not technically feasible due to the conventional wiring routes. With these measurement methods, further properties of the test object can be checked and, in the event of a fault, improved diagnostic options. This results in an improved functionality of the tester.

Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Ausfuhrungsbei - spiels näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigenThe invention is to be explained in more detail below on the basis of an exemplary embodiment. Show in the accompanying drawings

Fig. 1 das erfindungsgemäße Busverteilungssystem der Prüfeinrichtung (pneumatisch/elektrisch) ,1 the bus distribution system according to the invention of the test device (pneumatic / electrical),

Fig. 2 im Unterschied dazu die Zuleitungsführung in einem herkömmlichen Prüftisch, Fig. 3 eine komplette Grundeinheit der Prüfeinrichtung,2, in contrast, the supply line routing in a conventional test table, FIG. 3 a complete basic unit of the test device,

Fig. 4 eine Explosionsdarstellung der Grundeinheit, Fig. 5 die Grundeinheit in Seitenansicht,4 is an exploded view of the base unit, 5 the base unit in side view,

Fig. 6 die Haltevorrichtung (Zentrierkontour 7) mit Verrastung,6 the holding device (centering contour 7) with latching,

Fig. 7 die Grundeinheit in Ansicht von oben,7 shows the basic unit in a view from above,

Fig. 8 die Grundeinheit in Ansicht von unten,8 the base unit in a view from below,

Fig. 9 einen Luftkanal im Grundträger (Detailausschnitt ) .Fig. 9 shows an air duct in the base support (detail section).

Fig. 10 eine Dichtung für den Grundträger,10 is a seal for the base support,

Fig. 11 ein Schnittbild des Luftanschlusses mit der Dich- tung (Ventil geschlossen) ,11 is a sectional view of the air connection with the seal (valve closed),

Fig. 12 ein Schnittbild des Luftanschlusses gemäß Fig. 11 (Ventil geöffnet) ,12 shows a sectional view of the air connection according to FIG. 11 (valve opened),

Fig. 13 die Dichtung zusammen mit dem Luftkanal,13 the seal together with the air duct,

Fig. 14 ein im Grundträger anzuordnendes Motherboard,14 shows a motherboard to be arranged in the basic carrier,

Fig. 15 eine Explosionsdarstellung einer Modulansteuer- kassette,15 is an exploded view of a module control cassette,

Fig. 16 eine Gesamtdarstellung einer Modulansteuerkassette,16 shows an overall view of a module control cassette,

Fig. 17 eine Grundeinheit mit aufgestecktem Testmodul,17 shows a basic unit with a test module attached,

Fig. 18 eine Explosionszeichnung eines Testmoduls,18 is an exploded view of a test module,

Fig. 19 eine GesamtZeichnung eines Testmoduls,19 is an overall drawing of a test module,

Fig. 20 einen Prüftisch, Fig. 21 ein Mess- und Generatormodul,20 a test table, 21 shows a measuring and generator module,

Fig. 22 ein Anzeigemodul,22 shows a display module,

Fig. 23 ein Bedienelementemodul,23 an operating element module,

Fig. 24 ein Blockschaltbild eines Prüftisches,24 is a block diagram of a test table,

Fig. 25 ein Blockschaltbild einer Modulansteuerkassette,25 is a block diagram of a module drive cassette,

Fig. 26 ein Blockschaltbild einer Weiterschaltungsgruppe und26 is a block diagram of a relay group and

Fig. 27 ein Blockschaltbild einer Liniensteuerung.27 is a block diagram of a line controller.

Fig. 1 zeigt den prinzipiellen Aufbau der Prüfeinrichtung. In einer Grundeinheit 1 befindet sich ein elektrischer Bus, der mit einer Steuereinheit 110 parallel verbunden ist, und ein pneumatischer Bus 113, über den die Prüfeinrichtung mit Luft versorgt wird. Auf Steckplätze der Grundeinheit 1 werden Modulansteuerkassetten 19 gesetzt, die über standardisierte Steckverbindungen 112 mit Testmodulen 18 verbunden sind. Alle elektrischen und pneumatischen Verbindungen werden beim Einsetzen der Modulansteuerkassetten 19 geschlos- sen.Fig. 1 shows the basic structure of the test device. In a basic unit 1 there is an electrical bus, which is connected in parallel to a control unit 110, and a pneumatic bus 113, via which the test device is supplied with air. Module control cassettes 19, which are connected to test modules 18 via standardized plug connections 112, are placed on slots of the basic unit 1. All electrical and pneumatic connections are closed when the module control cassettes 19 are inserted.

Fig. 2 zeigt dazu im Vergleich ein Prinzipbild einer herkömmlichen Prüfeinrichtung. Ein elektrischer Verteiler (Leiterkarten 105) enthalten Kontaktfeider, über welche Testmodule 101 mit Testpunkten 106 einer Steuereinheit 107 verbunden werden. Es ergeben sich lange Verbindungswege 102-104 zu den elektrischen Testpunkten 106. Die Magnetventile, die per Relais in einem pneumatischen Verteiler 109 ebenfalls von der Steuereinheit 107 geschaltet werden, steuern die Sonderabfragen und Steckerverriegelungen. Die Grundeinheit 1 (siehe Fig. 3) versorgt jedes Testmodul 18 mit der benötigten Druckluft und stellt die elektrische Verbindung zwischen Steuereinheit 110 und Testmodul 18 her. Es wird das mechanische Raster von 15 mm des herkömmlichen Tischkonzepts für die elektrische Kontaktierung und der Luftversorgung übernommen.2 shows a comparison of a basic diagram of a conventional test device. An electrical distributor (printed circuit boards 105) contain contact fields, via which test modules 101 are connected to test points 106 of a control unit 107. There are long connection paths 102-104 to the electrical test points 106. The solenoid valves, which are also switched by the control unit 107 via a relay in a pneumatic distributor 109, control the special queries and plug locks. The basic unit 1 (see FIG. 3) supplies each test module 18 with the required compressed air and establishes the electrical connection between the control unit 110 and the test module 18. The mechanical grid of 15 mm of the conventional table concept for electrical contacting and air supply is adopted.

Die Grundeinheit 1 setzt sich aus einem Grundträger 2, einer Dichtung 3, einem Luftanschluss 4, Luftschlauchsteck- verhindern 6 und einem Motherboard 5 zusammen (siehe Fig. 4) .The base unit 1 is composed of a base support 2, a seal 3, an air connection 4, an air hose connector 6 and a motherboard 5 (see FIG. 4).

Das Motherboard 5 ist in der gezeigten Ausführung zur Kontaktierung mit einzelnen Steckverbindern 12 bestückt und hat die Länge von vier Grundträgern 2. Es werden demnach vier Grundträger 2 benötigt, um ein Motherboard 5 aufzunehmen.In the embodiment shown, the motherboard 5 is equipped with individual plug connectors 12 for contacting and has the length of four base carriers 2. Accordingly, four base carriers 2 are required to accommodate a motherboard 5.

In den Grundträgern 2 befindet sich ein Luftkanal 21, der aus mehreren miteinander verbundenen Ventilkammern besteht (am besten zu sehen in Fig. 9) . In nach oben geöffnete Mündungen 15 des Luftkanals 21 wird die Dichtung 3 eingelegt und anschließend durch den Luftanschluss 4 mittels Rast- haken verschlossen. An der Unterseite des Grundträgers 2 werden in zwei Aufnahmen Luftschlauchsteckverbinder 6 ein- gepresst, über die in den Luftkanal 21 Druckluft eingespeist und weitergeleitet wird.In the base supports 2 there is an air duct 21, which consists of several interconnected valve chambers (best seen in Fig. 9). The seal 3 is inserted into the mouths 15 of the air duct 21 which are open at the top and then closed by the air connection 4 by means of latching hooks. On the underside of the base support 2, air hose connectors 6 are pressed into two receptacles, via which compressed air is fed into the air duct 21 and passed on.

Die Druckluft wird der Grundeinheit 1 also von unten zuge- führt und gelangt durch den Luftkanal 21 - zu den Luft- anschlüssen 4. Ist ein Steckplatz im Luftanschluss 4 kontaktiert, so strömt die Luft durch einen Magnetventilträger 17 weiter in ein Magnetventil 35 in der Modulansteuerkassette 19 und von dort zu den Verbrauchern des jeweiligen Testmoduls 18, wie später noch gezeigt wird. Alle elektrischen und pneumatischen Verbindungen werden durch das Einsetzen der Modulansteuerkassette 19 in die Grundeinheit 1 hergestellt. Die Modulansteuerkassette 19 enthält dabei die zugehörigen elektrischen und pneumati- sehen Gegenstecker zum Motherboard 5 und den Luftanschlüssen 4. Die pneumatische Durchleitung wird beim späteren Entriegeln der Verbindung durch Herausnahme der Modul- ansteuerkassette 19 selbsttätig abgedichtet (Ventilfunktion) . Die Grundeinheit 1 ist für die Aufnahme von bis zu acht Modulansteuerkassetten 19 vorgesehen.The compressed air is thus supplied to the base unit 1 from below and reaches the air connections 4 through the air duct 21. If a slot in the air connection 4 is contacted, the air flows through a solenoid valve carrier 17 into a solenoid valve 35 in the module control cassette 19 and from there to the consumers of the respective test module 18, as will be shown later. All electrical and pneumatic connections are made by inserting the module control cassette 19 into the base unit 1. The module control cassette 19 contains the associated electrical and pneumatic mating connector to the motherboard 5 and the air connections 4. The pneumatic feed-through is automatically sealed when the connection is later unlocked by removing the module control cassette 19 (valve function). The basic unit 1 is intended to accommodate up to eight module control cassettes 19.

Die Testmodule 18 inklusive der Modulansteuerkassetten 19 werden durch Haltevorrichtungen in Form einer Zentriercon- tour 7 fixiert (Fig. 6) .The test modules 18 including the module control cassettes 19 are fixed by holding devices in the form of a centering contour 7 (FIG. 6).

Die Aufgabe des Grundträgers 2 ist, neben der mechanischen Befestigung von Modulansteuerkassetten 19 und Testmodulen 18, die pneumatische Versorgung und die Aufnahme des Motherboards 5 zur elektrischen Versorgung der Testmodule 18.In addition to the mechanical attachment of module control cassettes 19 and test modules 18, the task of the base support 2 is to provide the pneumatic supply and to accommodate the motherboard 5 for the electrical supply of the test modules 18.

Die Luftzuführung und -weiterleitung erfolgt von seiner Unterseite. Das Motherboard 5, über welches die Modulansteuerkassette 19 elektrisch angesteuert und versorgt wird, wird auf der rechten Seite eingebaut. Der freie Raum zwischen Motherboard 5 und Luftversorgung ist zur Integration von möglichen neuen Technologien und zur Durchführung von Sonderverdrahtungen vorgesehen.The air supply and transfer takes place from its underside. The motherboard 5, via which the module drive cassette 19 is electrically controlled and supplied, is installed on the right side. The free space between motherboard 5 and air supply is intended for the integration of possible new technologies and for the implementation of special wiring.

Die Grundfläche des Grundträgers 2 ist quadratisch, wodurch er flexibel in zwei Richtungen in einen Prüftisch 30 eingebaut werden kann.The base of the base support 2 is square, so that it can be flexibly installed in a test table 30 in two directions.

Die in der Konstruktion vorgesehenen Verrippungen im Inne- ren des Grundträgers 2 dienen der Versteifung des Systems und gleichzeitig als Führungsschienen 16 für die Modul- ansteuerkassette 19. Sie sind unsymmetrisch, um ein versehentlich falsches Einschieben der Modulansteuerkassetten 19 zu verhindern.The ribs provided in the construction inside the base support 2 serve to stiffen the system and at the same time serve as guide rails 16 for the module Control cassette 19. They are asymmetrical to prevent the module control cassettes 19 from being accidentally inserted incorrectly.

Der obere Abschluss der seitlichen Verrippungen ist als Zentrierkontour 7 ausgelegt und besitzt eine Hinterschnei- dung, in welche die Seitenteile eines Modulträgers 20 mit ihren Haken einschnappen (siehe Fig. 5 und 6) . Da die Hin- terschneidung eine durchgehende Linie bildet, ist ein ras- terloses Verschieben der Testmodule 18 in einer Dimension möglich.The upper end of the side ribs is designed as a centering contour 7 and has an undercut into which the side parts of a module carrier 20 snap with their hooks (see FIGS. 5 and 6). Since the undercut forms a continuous line, the test modules 18 can be moved in one dimension without a raster.

Befestigungsbohrungen 13 an der unteren Seite dienen zur Verschraubung der Grundträger 2 mit der Aufnahmekonstruk- tion des Tischgehäuses.Fastening bores 13 on the lower side serve for screwing the base supports 2 to the mounting structure of the table housing.

Seitliche Verbindungsbohrungen 8 werden zum Verschrauben der Grundträger 2 miteinander benötigt.Lateral connection bores 8 are required for screwing the base supports 2 together.

Der Luftkanal 21 (siehe Fig. 9) ist Bestandteil des Grundtragers 2.The air duct 21 (see FIG. 9) is part of the base support 2.

Im Prüftisch 30 sind die Grundeinheiten 1 wie Kettenglieder nebeneinander angeordnet. Jeder Luftkanal 21 verfügt über zwei Druckluftanschlüsse in Form von Luftschlauchsteckverbindern 6. Einer ist die Luftzuleitung vom versor- gungsseitig benachbarten Grundträger 2 , der andere stellt die Verbindung zum nächsten Grundträger 2 in der Kette her . Die Verbindung zwischen den einzelnen Grundeinheiten 1 bil- den Schläuche, welche in die LuftSchlauchsteckverbinder 6 eingeschoben werden. Diese Luftschlauchsteckverbinder 6 ermöglichen ein einfaches Ein- und Ausbauen der Schläuche. Um den Luftkanal 21 herum legen sich im zusammengebauten Zustand die Rasthaken des Luftanschlusses 4. Die Dichtung 3 (siehe Fig. 10) übernimmt zwei Aufgaben gleichzeitig. Zum einem dichtet sie den Übergang zwischen dem Grundträger 2 und dem Luftanschluss 4 ab, zum anderen erfüllt sie die Funktion eines Ventils.In the test table 30, the basic units 1 are arranged side by side like chain links. Each air duct 21 has two compressed air connections in the form of air hose plug connectors 6. One is the air supply line from the basic carrier 2 adjacent on the supply side, the other establishes the connection to the next basic carrier 2 in the chain. The connection between the individual basic units 1 form hoses which are inserted into the air hose connector 6. This air hose connector 6 allow easy installation and removal of the hoses. In the assembled state, the latching hooks of the air connection 4 are placed around the air duct 21. The seal 3 (see Fig. 10) performs two tasks simultaneously. On the one hand, it seals the transition between the base support 2 and the air connection 4, on the other hand, it fulfills the function of a valve.

Sie soll im geschlossenen Zustand gewährleisten, dass keine Luft entweichen kann. Im geöffneten Zustand soll sie die Luft nach oben ins Modul weiterleiten.When closed, it should ensure that no air can escape. When open, it should direct the air upwards into the module.

Die Dichtung 3 ist mit Verschlussgummis 22 versehen, die in Ruhestellung (unbetätigt) durch eine erzwungene Dehnung von Verbindungsstegen 23 in die Dome des Luf anschlusses 4 gedrückt werden, so dass die Abdichtung auch ohne Druckbelastung gewährleistet ist (siehe Fig. 11).The seal 3 is provided with rubber seals 22, which are pressed in the rest position (unactuated) by a forced expansion of connecting webs 23 into the dome of the air connection 4, so that the seal is ensured even without pressure load (see FIG. 11).

Bei Druckbelastung wird die Dichtwirkung des Verschlussgummis 22, falls er nicht durch den Magnetventilträger 17 geöffnet ist, unterstützt. Der Verschlussgummi 22 ist konisch geformt. Die Dome des Luftanschlusses 4 weisen an den abzudichtenden Stellen das genaue Gegenstück dieser Form auf . Seine konische Form ermöglicht es dem Verschlussgummi 22 noch tiefer in die Dome hinein zu wandern, ohne dass es an der Dichtfläche zur Öffnung kommt.When pressure is applied, the sealing effect of the closure rubber 22 is supported, if it is not opened by the solenoid valve carrier 17. The closure rubber 22 is conically shaped. The domes of the air connection 4 have the exact counterpart of this shape at the points to be sealed. Its conical shape enables the closure rubber 22 to move even deeper into the dome without opening on the sealing surface.

Wird die Dichtung 3 vom Magnetventilträger 17 heruntergedrückt (siehe Fig. 12) , kann die Luft bis zum Magnet- ventil gelangen. Der Magnetventilträger 17 sitzt in der Modulansteuerkassette 19 des Testmoduls 18 und wird indirekt durch die Schnapphaken am Modulträger 20, die in den Grundträger 2 einschnappen, gehalten. Ein Herausfedern des Magnetventilträgers 17 ist also nicht möglich. Um das Zusammenspiel zwischen Dichtung 3 und Grundträger 2 zu erläutern, wird zur übersichtlicheren Anschauung vom Grundträger 2 nur der Luftkanal 21 dargestellt (siehe Fig. Nach der Montage liegt die passformgenaue Dichtung 3 auf Versteifungsrippen 25 und Kammerabgrenzungen 26 des Luft- kanals 21.If the seal 3 is pressed down by the solenoid valve carrier 17 (see Fig. 12), the air can reach the solenoid valve. The solenoid valve carrier 17 sits in the module control cassette 19 of the test module 18 and is held indirectly by the snap hooks on the module carrier 20 which snap into the base carrier 2. Springing out of the solenoid valve carrier 17 is therefore not possible. In order to explain the interaction between seal 3 and base support 2, only the air duct 21 is shown for a clearer view of the base support 2 (see FIG. After assembly, the precisely fitting seal 3 lies on stiffening ribs 25 and chamber boundaries 26 of the air duct 21.

Auf der Unterseite der Dichtung 3 befinden sich um die vier bogenförmigen Aussparungen herum vier dreieckige Noppen. Diese Noppen passen sich genau in die Aussparungen des Grundträgers 2 rund um die Kammern des Luftkanals 21 ein und sorgen so für die richtige Lage der Dichtung 3 im Grundträger 2.On the underside of the seal 3 there are four triangular knobs around the four arcuate cutouts. These knobs fit exactly into the cutouts of the base support 2 around the chambers of the air duct 21 and thus ensure the correct position of the seal 3 in the base support 2.

Der Verschlussgummi 22 der Dichtung 3 ist durch seine Verbindungsstege 23 mit dem Rest der Dichtung 3 verbunden. Ein Verschlussgummianschlag 27 begrenzt die Dehnung der Verbin- dungsstege 23 bei Öffnung der Dichtung 3, um ein Überschreiten der maximalen Reißdehnung und folglich das Reißen der Verbindungsstege 23 zu vermeiden.The sealing rubber 22 of the seal 3 is connected by its connecting webs 23 to the rest of the seal 3. A rubber stop 27 limits the expansion of the connecting webs 23 when the seal 3 is opened in order to avoid exceeding the maximum elongation at break and consequently the connecting webs 23 not tearing.

Das Motherboard 5 (siehe Fig. 14) stellt das elektrische Bussystem dar. Es wird mittels kleiner Dorne beim Einbauen in die Grundträger 2 zentriert und durch Rasthaken 10 an den Seiten fixiert (Fig. 3) . Ein Motherboard 5 hat die Länge von vier Grundträgern 2. Jeder Grundträger 2 hat acht Steckplätze. Auf dem Motherboard 5 stehen im Vollausbau also 32 Steckplätze zur Verfügung. Jeder Steckplatz wird durch einen Steckverbinder 12 realisiert . Diese haben auf der Oberseite z. B. ein Rastermaß von 15mm. Alle Versorgungsspannungen, sowie Mess- und Steuerleitungen stehen an den Kontakten der Steckverbinder 12 an.The motherboard 5 (see FIG. 14) represents the electrical bus system. It is centered by means of small spikes when it is installed in the basic carrier 2 and fixed on the sides by means of latching hooks 10 (FIG. 3). A motherboard 5 has the length of four basic carriers 2. Each basic carrier 2 has eight slots. On the motherboard 5 there are 32 slots available in full configuration. Each slot is realized by a connector 12. These have z. B. a pitch of 15mm. All supply voltages, as well as measuring and control lines are present at the contacts of the connector 12.

Darüber hinaus ist mit der Art der Adressleitungsausfuhrung eine eindeutige Steckplatzkodierung realisiert. Jedem Steckplatz ist eine von 32 ' hartverdrahteten ' Adressen zugeordnet. Die Motherboards 5 sind über spezielle Weiter- schaltbaugruppen anreihbar. In diesen Baugruppen werden die jeweils nächsten 32 Adressen 'erzeugt'. Sie werden an Steckverbinder 14 auf der Unterseite des Motherboards 5 angesteckt; und zwar jeweils zwischen dem letzten Steckverbinder 14 des Motherboards n und dem ersten Steckverbinder 14 des Motherboards n+1. Am ersten Steckverbinder 14 des ersten Motherboards 5 einer solchen 'Linie' 205 bzw. Reihe von Motherboards 5 (Mindestanzahl = 1, Höchstanzahl = 8) wird eine besondere Aufschaltbaugruppe - Liniensteuerung 204 genannt - benötigt. Diese Liniensteuerung 204 übernimmt die Vordekodierung der Linie 205 und Ansteuerung von Wei- terschaltbaugruppen 210 und der Modulansteuerkassetten 19 (zu den Fig. 24 bis 27 später noch näher erklärt) . Mit dieser Struktur ist es möglich, jede einzelne Modulansteuer- kassette 19 gezielt zu adressieren und automatisch zu erkennen. Im Zusammenspiel mit dem Wissen um die Anordnung der Grundeinheiten 1 im Pruftisch 30 sowie einer individuellen Kennung der Modulansteuerkassetten 19 wird damit auch eine automatische Konfiguration der Steuereinheit 110 einschließlich einer benutzerfreundlichen Visualisierung ermöglicht .In addition, a unique slot coding is implemented with the type of address line design. One of 32 'hard-wired' addresses is assigned to each slot. The motherboards 5 can be arranged using special relay modules. The next 32 addresses are 'generated' in these modules. You will be on Connector 14 plugged into the underside of the motherboard 5; in each case between the last connector 14 of the motherboard n and the first connector 14 of the motherboard n + 1. At the first connector 14 of the first motherboard 5 of such a 'line' 205 or row of motherboards 5 (minimum number = 1, maximum number = 8) a special connection module - called line controller 204 - is required. This line control 204 takes over the pre-decoding of the line 205 and the control of further switching assemblies 210 and the module control cassettes 19 (explained in more detail later in FIGS. 24 to 27). With this structure, it is possible to address each individual module control cassette 19 in a targeted manner and to recognize it automatically. In conjunction with the knowledge of the arrangement of the basic units 1 in the test table 30 and an individual identifier of the module control cassettes 19, this also enables automatic configuration of the control unit 110, including user-friendly visualization.

Die Modulansteuerkassette 19 (Fig. 15) beinhaltet zwischen einer oberen Kassettenschale 31 und einer unteren Kasset- tenschale 36 eine elektronische Leiterkarte 32 sowie einen oder mehrere aufeinandergestapelte Magnetventilträger 17 und entsprechende Magnetventile 35. Der untere Steckverbinder 34 (Fig. 16) stellt beim Einsatz in den Grundträger 2 die elektrische Verbindung zum Motherboard 5 her. Die untere Spitze des Magnetventilträgers 17 dringt dabei in den Luftanschluss 4 in der Grundeinheit 1 ein und öffnet das dortige Ventilsystem. Die Luft wird zum angeschraubten Magnetventil 35 weitergeleitet und dort entsprechend der Steuerspannungen von der Leiterkarte 32 geschaltet. Es können sich bis zu drei Magnetventile 35 in einer Modulansteuerkassette 19 befinden. Eine obere Stiftleiste 33 stellt die Testpunkte (Testpunkttreiber 216) und elektrischen Ein- und Ausgänge 219, 218 zur Testmodulsteuerung dem Testmodul 18 zur Verfügung. Es ist neben den Testpins ein direkter An- schluss von mehreren Tastern und Leuchtmitteln möglich.The module control cassette 19 (FIG. 15) contains an electronic circuit card 32 between an upper cassette shell 31 and a lower cassette shell 36 as well as one or more stacked solenoid valve carriers 17 and corresponding solenoid valves 35. The lower plug connector 34 (FIG. 16) is used in the base support 2 the electrical connection to the motherboard 5. The lower tip of the solenoid valve carrier 17 penetrates into the air connection 4 in the base unit 1 and opens the valve system there. The air is passed on to the screwed-on solenoid valve 35 and is switched there by the printed circuit board 32 in accordance with the control voltages. Up to three solenoid valves 35 can be located in a module control cassette 19. An upper pin header 33 provides the test points (test point drivers 216) and electrical inputs and outputs 219, 218 to the test module 18 for test module control to disposal. In addition to the test pins, it is also possible to directly connect several buttons and lamps.

Die intelligente Steuerungslogik auf der Leiterkarte 32 er- laubt die dezentrale Übernahme von komplexen Steuerungsabläufen, wie sie bei aufwendigen Testmodulen 18 vorkommen, direkt für das angeschlossene Testmodul 18. Der zentrale Computer startet nur Aktionen und fragt die Ergebnisse ab - alles andere erledigt die Modulansteuerkassette 19 selbst. Sie ist universell einsetzbar und darüber hinaus für Spe- zialaufgaben programmierbar.The intelligent control logic on the printed circuit board 32 allows the decentralized takeover of complex control processes, such as those that occur in complex test modules 18, directly for the connected test module 18. The central computer only starts actions and queries the results - everything else is done by the module control cassette 19 itself. It can be used universally and is also programmable for special tasks.

Die untere Kassettenschale 36 ist so ausgeformt, dass sie in den Modulträger 20 eingeschoben werden kann. Nuten 37 an beiden Seiten bieten dabei die Führung und haben ihre Entsprechung am Modulträger 20.The lower cassette shell 36 is shaped in such a way that it can be inserted into the module carrier 20. Grooves 37 on both sides offer the guidance and have their correspondence on the module carrier 20.

Die in den Fig. 17 bis 19 dargestellte Funktionseinheit setzt sich aus den drei Einheiten Grundeinheit 1, Modul- ansteuerkassette 19, Modulkopf 24 mit Modulkern 28 und Modulträger 20 zusammen. Der Modulträger 20 bildet zusammen mit einem Modulkern 28 mit seinen mechanischen und elektrischen Wirkelementen das Testmodul 18.The functional unit shown in FIGS. 17 to 19 is composed of the three units basic unit 1, module drive cassette 19, module head 24 with module core 28 and module carrier 20. The module carrier 20 forms the test module 18 together with a module core 28 with its mechanical and electrical active elements.

Die Grundeinheit 1 bildet die Basis, auf der sich alles aufbaut. Die Modulansteuerkassette 19 wird in das Testmodul 18 eingehängt. Die so entstandene Einheit wird an den Steckplätzen der Grundeinheit 1 dort eingeschoben und eingerastet, wo sie benötigt wird.The basic unit 1 forms the basis on which everything is built. The module control cassette 19 is suspended in the test module 18. The resulting unit is inserted and locked into the slots of the basic unit 1 where it is needed.

Um eine durchgehende Adaptionsflache im Pruftisch 30 zu erhalten, werden die Grundeinheiten 1 nebeneinander auf einer geeigneten Konstruktion mittels der Befestigungsbohrungen 13 festgeschraubt (Fig. 20) . Die zwischen den einzelnen Mo- dulköpfen 24 entstehenden Lücken werden mittels Blindabdeckungen abgedeckt . Durch das in jeder Hinsicht offene und flexible Konzept des Prüftisches 30 lassen sich problemlos Module integrieren, für die bisher aufwendige Sonderlösungen notwendig waren.In order to obtain a continuous adaptation surface in the test table 30, the basic units 1 are screwed next to one another on a suitable construction by means of the fastening bores 13 (FIG. 20). The gaps that arise between the individual module heads 24 are covered by means of blind covers. Thanks to the flexible and flexible concept of the test table 30, modules can be easily integrated for which previously special solutions were necessary.

Damit die notwendigen elektrischen Tests an einem Prüfling vorgenommen werden können, wird eine Mess- und Generatoreinheit benötigt. Sie generiert die erforderlichen Messspannungen und -ströme und integriert die entsprechenden Messsysteme .A measuring and generator unit is required so that the necessary electrical tests can be carried out on a test object. It generates the required measuring voltages and currents and integrates the corresponding measuring systems.

Durch das im Motherboard 5 befindliche durchgehende Bus- system aus Versorgungs- Steuer- und Messleitungen und die dezentrale Verteilung durch Multiplexer in der Modulansteuerkassette 19 ist es konsequent, die Mess- und Gene- ratoreinheit direkt als ein Mess- und Generatormodul 29 an beliebiger Stelle in den Pruftisch 30 einzubauen und durch die gleichen Schnittstellen wie die Modulansteuerkassetten 19 mit dem Motherboard 5 zu verbinden (siehe Fig. 21) . Die VersorgungsSpannung wird genau wie die Steuersignale dem Bussystem entnommen. Der Messleitungsbus wird von der Einheit betrieben. Durch softwareunterstütze Auskoppelung von Mess- und Generatorleitung sowie der Testsonde zur Test- punktdiagnose auf die Frontplatte des Generators befinden sich diese dann dort, wo sie der Benutzer im manuellen Mo- dus benötigt, nämlich auf der Prüftischoberflache, und nicht mehr entfernt im externen Prüfgerät.Due to the continuous bus system in the motherboard 5 consisting of supply control and measurement lines and the decentralized distribution by multiplexers in the module control cassette 19, it is consequent to measure the and generator unit directly as a measurement and generator module 29 at any point in FIG to install the test table 30 and to connect it to the motherboard 5 through the same interfaces as the module control cassettes 19 (see FIG. 21). The supply voltage is taken from the bus system just like the control signals. The test line bus is operated by the unit. By software-supported decoupling of the measuring and generator cables as well as the test probe for test point diagnosis on the front panel of the generator, these are located where the user needs them in manual mode, namely on the test table surface and no longer in the external test device.

Darüber hinaus sind durch die besondere Topologie des Prüf- tisches 30 und das definierte System (Leitungslängen sind fix, alle Schnittstellen klar definiert, Geometrie für die Software erkennbar usw.) weitere besondere Mess- und Generatormodule 29 denkbar, die z. B. feine Kapazitätsunterschiede zwischen unterschiedlichen Kabelabschnitten messbar machen, da die Kabellängen im System bekannt und dadurch kompensierbar werden. Besondere Prüfanforderungen auch nichtelektrischer Natur (zum Beispiel die Prüfung von Lichtwellenleiterverbindungen mittels LWL-Testmodul) können durch die flexible offene Architektur, sowie mechanisch als auch steuerungstechnisch leicht nachgerüstet werden.In addition, due to the special topology of the test table 30 and the defined system (cable lengths are fixed, all interfaces are clearly defined, geometry can be recognized by the software, etc.), other special measuring and generator modules 29 are conceivable. B. make fine differences in capacitance between different cable sections measurable, since the cable lengths in the system are known and can thus be compensated. Special test requirements, including those of a non-electrical nature (for example the testing of fiber optic connections using an optical fiber test module) can be easily retrofitted due to the flexible open architecture, as well as mechanical and control technology.

Ebenso können Druck-, Stempel-, Scanner- und Entwertungs- module leicht integriert werden.Printing, stamping, scanner and cancellation modules can also be easily integrated.

Tastaturmodule für EIN/AUS, START/STOPP, usw. machen die Steuerung der Software für den Benutzer einfach vom Prüf- tisch 30 aus möglich und sind im Konzept einfach zu realisieren (siehe die Beispiele in Fig. 22 und 23) .Keyboard modules for ON / OFF, START / STOP, etc. make it easy for the user to control the software from the test table 30 and the concept is easy to implement (see the examples in FIGS. 22 and 23).

Das Blockschaltbild des Prüftisches in Fig. 24 zeigt eine Übersicht über das Steuerungskonzept.The block diagram of the test table in FIG. 24 shows an overview of the control concept.

In einem Standard- Industriecomputer - Steuerrechner 201 - befindet sich eine Einsteckkarte 202, welche die parallelen Steuer- und Adressdatenleitungen des Computerbusses zuerst in ein serielles Kommunikationsprotokoll umformt. Mittels eines optoelektronischen Sendebausteins 206 auf der EinSteckkarte 202 wird das diesem Protokoll entsprechende serielle Signal über Lichtwellenleiter 203 ausgekoppelt und an den optoelektronischen Empfangsbaustein 207 der ersten Liniensteuerung 204 VEO übertragen. Der Empfangsbaustein 207 konvertiert die Lichtsignale wieder in elektrische Impulse, die von der Elektronik weiterverarbeitet werden können. Dort werden die seriellen Datenpakete vorent- schlüsselt, d.h. es werden nur Steuer-, Adress- und Datensignale in die Linie 205 weitergereicht, die für die Baugruppen der Linie 0 gedacht sind (siehe auch Fig. 27) . Bei Messanforderungen, welche die Linie 205 betreffen, werden zusätzlich zu den digitalen Signalen auch die Messleitungen über Relais 208 auf den Messbus 209 der Linie 205 zu Steckplätzen 211 durchgeschaltet (Fig. 27) .In a standard industrial computer - control computer 201 - there is a plug-in card 202 which first converts the parallel control and address data lines of the computer bus into a serial communication protocol. By means of an optoelectronic transmitter module 206 on the plug-in card 202, the serial signal corresponding to this protocol is decoupled via optical waveguide 203 and transmitted to the optoelectronic receiver module 207 of the first line controller 204 VEO. The receive module 207 converts the light signals back into electrical impulses that can be further processed by the electronics. The serial data packets are decrypted there, ie only control, address and data signals are passed on to line 205 which are intended for the modules of line 0 (see also Fig. 27). In the case of measurement requests relating to line 205, in addition to the digital signals, the measurement lines are also switched through via relays 208 to the measurement bus 209 of line 205 to slots 211 (FIG. 27).

Der optoelektronische Sendebaustein 206 reicht die Datenpakete, die ihr Empfangsbaustein 207 aufgenommen hat, mittels Lichtwellenleiter 203 an die nächste LiniensteuerungThe optoelectronic transmission module 206 passes the data packets, which its reception module 207 has received, to the next line control by means of optical fibers 203

204 - die VE1 - weiter. Dieses Weiterreichen der Daten geht bis zur letzten Liniensteuerung 204 so weiter. Der Sendebaustein 206 der letzten VE 204 koppelt per Lichtwellenleiter 203 die Daten zurück zur EinSteckkarte 202 im Steuerrechner 201. Es handelt sich also um eine ringförmige serielle Datenübertragungsstrecke . Die Übertragung erfolgt bidirektional, das heißt, dass die Liniensteuerungen 204 auch Daten an den Steuerrechner 201 zurücksenden können. Da die Übertragungswege durch Lichtwellenleitungen nicht- elektrisch realisiert sind, werden elektrische Störgrößen, wie sie in Industrieumgebung häufig vorkommen, ausgeschal- tet . Die Folge ist eine störsichere, sehr schnelle Datenübertragung .204 - the VE1 - further. This forwarding of the data continues until the last line control 204. The transmission module 206 of the last VE 204 couples the data back to the plug-in card 202 in the control computer 201 via optical fiber 203. It is therefore a ring-shaped serial data transmission path. The transmission takes place bidirectionally, that is to say that the line controls 204 can also send data back to the control computer 201. Since the transmission paths are implemented non-electrically by means of fiber optic cables, electrical disturbances, such as those that often occur in industrial environments, are switched off. The result is interference-free, very fast data transmission.

Eine Linie 205 besteht aus einer Liniensteuerung 204 (VE) , den - über Weiterschaltbaugruppen 210 (WT) - aneinander- gekoppelten Motherboards 5 und aus allen in diese Motherboards 5 eingesteckten Modulansteuerkassetten 19. Eine Linie 205 kann maximal die Steckplätze 211 von acht voll mit Steckverbindern 12 bestückten Motherboards 5 adressieren.A line 205 consists of a line controller 204 (VE), the motherboards 5, which are coupled to one another via relay modules 210 (WT), and all the module control cassettes 19 plugged into these motherboards 5. A line 205 can have a maximum of slots 211 out of eight full of plug connectors Address 12 populated motherboards 5.

Jedes Motherboard 5 hat (voll bestückt) Steckplätze 211 für 32 Modulansteuerkassetten 19. Daraus folgt, dass pro LinieEach motherboard 5 has (fully equipped) slots 211 for 32 module control cassettes 19. It follows that per line

205 8 * 32 = 256 Steckplätze 211 existieren. Da an die Lichtwellenleiterkommunikation maximal 16 Liniensteuerungen 204 anschließbar sind, sind im Prüftisch 30 mit einem Steuerrechner 201 bis zu 4096 Steckplätze 211 verfügbar. Auf dem Motherboard 5 befinden sich die elektrischen Leiterzüge zur Weiterleitung der Versorgungsspannung, der serielle Daten, der Steuersignale, der MessSpannungen und der Adressinformationen .205 8 * 32 = 256 slots 211 exist. Since a maximum of 16 line controls 204 can be connected to the optical fiber communication, up to 4096 slots 211 are available in the test table 30 with a control computer 201. On the motherboard 5 there are the electrical conductor tracks for forwarding the supply voltage, the serial data, the control signals, the measuring voltages and the address information.

Durch die Art der Adressleitungsausfuhrung auf dem Motherboard 5 wird eine eindeutige Steckplatzkodierung realisiert. Jedem Steckplatz 211 eines Motherboards 5 ist eine von 32 'hartverdrahteten' Adressen zugeordnet. Diese Kodie- rungsInformation wird von der Adressdekodierlogik auf den Modulansteuerkassetten 19 erkannt und zugeordnet. Die Daten auf der seriellen Datenleitung werden zwar zu allen Modulansteuerkassetten 19 übertragen, aber nur von der Modul- ansteuerkassette 19 mit der richtigen Adresse ausgewertet. Die Motherboards 5 sind über die Weiterschaltbaugruppen 210 (siehe Fig. 26) anreihbar. Entsprechend den 32 Steckplätzen 211 des Motherboards 5 werden in den Weiterschaltbaugruppen 210 die jeweils nächsten 32 Adressen 'erzeugt'. Sie werden an Steckverbinder 14 auf der Unterseite des Motherboards 5 angesteckt; und zwar jeweils zwischen dem letzten Steckverbinder 14 des Motherboards 5 n und dem ersten Steckverbinder 14 des Motherboards 5 n+1. Am ersten Steckverbinder 14 des ersten Motherboards 5 einer solchen Linie 205 befindet sich die erwähnte Liniensteuerung 204.The type of address line design on the motherboard 5 provides a clear slot coding. One of 32 'hard-wired' addresses is assigned to each slot 211 of a motherboard 5. This coding information is recognized and assigned by the address decoding logic on the module control cassettes 19. The data on the serial data line is transmitted to all module control cassettes 19, but is only evaluated by the module control cassette 19 with the correct address. The motherboards 5 can be arranged via the relay modules 210 (see FIG. 26). Corresponding to the 32 slots 211 of the motherboard 5, the next 32 addresses are 'generated' in the relay modules 210. They are plugged into connector 14 on the underside of motherboard 5; specifically between the last connector 14 of the motherboard 5 n and the first connector 14 of the motherboard 5 n + 1. The line controller 204 mentioned is located on the first plug connector 14 of the first motherboard 5 of such a line 205.

Mit dieser Struktur ist es möglich jede einzelne Modul- ansteuerkassette 19 gezielt zu adressieren und automatisch zu erkennen. Wenn - mit Hilfe einer Konfigurationssoftware - der Steuerung bekannt gemacht wird, wie die Linien 205 im Prüftisch 30 physikalisch angeordnet sind, lässt sich - im Zusammenspiel mit der individuellen Kennung der Modulansteuerkassetten 19 - eine automatische Konfiguration der Testereinheit einschließlich einer benutzerfreundlichen Visualisierung ermöglichen. Die Modulansteuerkassette 19 hat die Aufgabe, alle Funktionen, die zum Betreiben eines Testmoduls 18 im Prüftisch 30 notwendig sind, zur Verfügung zu stellen.With this structure, it is possible to specifically address and automatically recognize each individual module control cassette 19. If - with the aid of configuration software - the controller is made aware of how the lines 205 are physically arranged in the test table 30, an automatic configuration of the tester unit, including user-friendly visualization, can be made possible in conjunction with the individual identification of the module control cassettes 19. The module control cassette 19 has the task of providing all functions which are necessary for operating a test module 18 in the test table 30.

Dazu befinden sich digitale und analoge Schaltungselemente auf der Leiterkarte 32 der Modulansteuerkassette 19. Das Blockschaltbild in Fig. 25 zeigt die einzelnen Baugruppen.For this purpose, there are digital and analog circuit elements on the circuit board 32 of the module control cassette 19. The block diagram in FIG. 25 shows the individual modules.

Über den Steckverbinder 34 wird die Modulansteuerkassette 19 mit dem Motherboard 5 verbunden.The module drive cassette 19 is connected to the motherboard 5 via the plug connector 34.

Daten- und Steuerleitungen sowie die Adressinformation werden zum Logikteil 212 der Modulansteuerkassette 19 geleitet. Dort erfolgt die Dekodierung der Signale und die logi- sehe Weiterverarbeitung gemäß den Anforderungen durch das Testmodul 18.Data and control lines as well as the address information are routed to the logic part 212 of the module control cassette 19. The signals are decoded there and the logical further processing takes place in accordance with the requirements of the test module 18.

Um flexibel auf spezielle Anforderungen an die Ablaufsteuerung für Testmodule 18 reagieren zu können, wird sie über einen programmierbaren Mikrocontroller 213 in der Modulansteuerkassette 19 realisiert. Die Programme für diesen Mikrocontroller 213 können über einen Programmiermodus vom Steuerrechner 201 in den Mikrocontroller 213 übertragen werden.In order to be able to react flexibly to special requirements for the sequence control for test modules 18, it is implemented via a programmable microcontroller 213 in the module control cassette 19. The programs for this microcontroller 213 can be transferred from the control computer 201 into the microcontroller 213 via a programming mode.

Alle digitalen Ein- und Ausgänge - bezogen auf das Test- modul 18 - werden vom Logikteil 212 erzeugt bzw. ausgewertet.All digital inputs and outputs - based on the test module 18 - are generated or evaluated by the logic part 212.

Über Treiberbausteine 214 angesteuerte Relais schalten bis zu drei Magnetventile 215, über welche die entsprechend den Aufgaben angeschlossenen pneumatischen Bauelemente 217 wie Zylinder, Vakuumerzeuger, etc. mit Luft versorgt werden. Weitere Treiberbausteine schalten Ausgänge 218, mit denen Leuchtmittel (Lampen, LED) oder anderes angesteuert werden können .Relays controlled by driver modules 214 switch up to three solenoid valves 215, via which the pneumatic components 217, such as cylinders, vacuum generators, etc., which are connected in accordance with the tasks, are supplied with air. Other driver modules switch outputs 218, with which lamps (lamps, LEDs) or other can be controlled.

Eingangsschaltungen 219 nehmen Signale von Tastern, Sensoren, und ähnlichen Gebern entgegen.Input circuits 219 receive signals from buttons, sensors, and similar sensors.

Der Messbus 209, welcher ebenfalls über den Steckverbinder 34 auf die Modulansteuerkassette 19 kommt, wird auf der Mo- dulansteuerkassette 19 zu den 32 Testpunkttreibern 216 geleitet. Diese analogen Treiber werden gemäß der Messanforderungen angesteuert. Die Testpunktmatrix befindet sich also für jedes Testmodul 18 in der zugehörigen Modulansteuerkassette 19.The measuring bus 209, which also comes to the module control cassette 19 via the plug connector 34, is routed on the module control cassette 19 to the 32 test point drivers 216. These analog drivers are controlled according to the measurement requirements. The test point matrix is therefore located for each test module 18 in the associated module control cassette 19.

In der Modulansteuerkassette 19 befinden sich z. B. auch Anschlüsse und Vorkehrungen zum Anschluss eines Speicherbausteins 220, der sich im Testmodul 18 selbst befinden kann und der Informationen über das Testmodul 18 selbst enthält . In the module control cassette 19 are z. B. also connections and arrangements for connecting a memory chip 220, which may be located in the test module 18 itself and which contains information about the test module 18 itself.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

Grundeinheit Grundträger Dichtung Luftanschluss Motherboard Luftschlauchsteckverbinder Zentrierkontour Verbindungsbohrungen Rasthaken Rasthaken Durchbrüche Steckverbinder Befestigungsbohrungen Steckverbinder Mündungen (des Luftkanals (21) ) Führungsschienen Magnetventilträger Testmodul Modulansteuerkassette Modulträger Luftkanal Verschlussgummi Verbindungsstege Modulkopf Versteifungsrippen Kammerabgrenzungen Verschlussgummianschlag Modulkern Mess- und Generatormodul Prüftisch Obere Kassettenschale Leiterkarte Stiftleiste Steckverbinder Magnetventil Untere Kassettenschale Nuten Testmodul 4 Verbindungswege Leiterkarte Testpunkte Steuereinheit Pneumatischer Verteiler Steuereinheit Elektrischer Bus Steckverbinder Pneumatischer Bus Steuerrechner Einsteckkarte Lichtwellenleiter Liniensteuerung Linie Sendebaustein Empfangsbaustein Relais Messbus Weiterschaltbaugruppe Steckplätze Logikteil Mikrocontroller Treiberbaustein Magnetventile Testpunkttreiber pneumatische Bauelemente Ausgänge Eingangsschaltung Speicherbaustein Basic unit Basic carrier Seal Air connection Motherboard Air hose connector Centering contour Connecting holes Latching hook Latching hook Breakthroughs Connector Fastening bores Connector Mouths (of the air duct (21)) Guide rails Solenoid valve carrier Test module Module control cassette Module carrier Air duct sealing rubber Connecting webs Module head Stiffening ribs Chamber boundaries Locking rubber stop Module core Measuring and measuring module Solenoid valve Lower cassette shell Grooves Test module 4 connection paths Printed circuit card Test points Control unit Pneumatic distributor Control unit Electrical bus connector Pneumatic bus control computer Plug-in card Fiber optic line control Line Transmit module Receive module Relay Measurement bus relay module Slots Logic part Microcontroller driver module Solenoid valves Test point driver pneumatic components Outputs Input circuit Memory module

Claims

Patentansprüche claims 1. Verfahren zum Prüfen von Kabelbäumen unter Verwendung eines programmierbaren Steuerrechners, eines Prüf- tisches und mit Steckverbindern des Kabelbaumes verbindbaren Testmodulen, die mit entsprechenden, ein Kontaktierfeld aufweisenden Aufnahmekontouren ausgerüstet, auf dem Prüftisch anzuordnen und mit dem Steuerrechner und einer PneumatikZuleitung verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrischen und pneumatischen Funktionen, die zum Betreiben eines Testmoduls notwendig sind, für jedes Testmodul jeweils durch eine dezentrale intelligente Modulsteuereinheit realisiert werden, die einerseits mit dem jeweiligen Testmodul und andererseits mit dem1. Method for testing cable harnesses using a programmable control computer, a test table and test modules that can be connected to connectors of the cable harness, which are equipped with corresponding receiving contours with a contacting field, are arranged on the test table and are connected to the control computer and a pneumatic supply line characterized in that the electrical and pneumatic functions that are necessary to operate a test module are implemented for each test module by a decentralized intelligent module control unit which on the one hand with the respective test module and on the other hand with the Steuerrechner sowie der Pneumatikzuleitung verbunden ist .Control computer and the pneumatic supply line is connected. 2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuerung für die Testpunkte im Gegensteckverbinder der Testmodule in der jedem Testmodul zugeordneten Modulansteuereinheit verwaltet wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the control for the test points in the mating connector of the test modules is managed in the module control unit assigned to each test module. 3. Einrichtung zum Prüfen von Kabelbäumen unter Verwendung eines programmierbaren Steuerrechners (201, 110) , eines Prüftisches (30) und mit Steckverbindern des Kabel - baumes verbindbaren, mit entsprechenden Gegensteckverbindern ausgerüsteten Testmodulen (18) , die auf dem Prüftisch (30) anzuordnen und mit dem Steuerrechner (210, 110) und einer Pneumatikzuleitung verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerrechner (201, 110) über einen Datenbus und die Pneumatikzuleitung über einen pneumatischen Bus mit intelligenten Modulansteuereinheiten verbunden ist, die die elektrische und pneumatische Ansteuerung des jeweiligen Testmoduls (18) übernehmen.3. Device for testing cable harnesses using a programmable control computer (201, 110), a test table (30) and test modules (18) which can be connected to connectors of the cable harness and are equipped with corresponding mating connectors, which are arranged on the test table (30) and are connected to the control computer (210, 110) and a pneumatic feed line, characterized in that the control computer (201, 110) via a data bus and the pneumatic feed line via a pneumatic bus Intelligent module control units are connected, which take over the electrical and pneumatic control of the respective test module (18). Prüfeinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Modulansteuereinheit nach Art eines Einschubes in einer Modulansteuerkassette (19) angeordnet ist.Test device according to claim 3, characterized in that the module control unit is arranged in the manner of an insert in a module control cassette (19). 5. Prüfeinrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Modulansteuereinheit mit einem Testmodul (18) durch eine Steckverbindung (33) verbunden ist.5. Testing device according to claim 3 or 4, characterized in that the module control unit is connected to a test module (18) by a plug connection (33). 6. Prüfeinrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Modulansteuereinheit mit dem Datenbus und dem pneumatischen Bus durch eine Steckverbindung verbunden ist.6. Test device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the module control unit is connected to the data bus and the pneumatic bus by a plug connection. 7. Prüfeinrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Datenbus und der pneumatische Bus Teil einer Grundeinheit (1) sind, auf die eine Modulansteuerkassette (19) aufsteckbar ist.7. Testing device according to one of claims 3 to 6, characterized in that the data bus and the pneumatic bus are part of a basic unit (1) onto which a module control cassette (19) can be plugged. 8. Prüfeinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Grundeinheit (1) aus einem Grundträger (2) , einem Luftverteiler (21) und einem Motherboard (5) besteht. 8. Test device according to claim 7, characterized in that the base unit (1) consists of a base support (2), an air distributor (21) and a motherboard (5). 9. Prüfeinrichtung nach Anspruch 7 oder 8 , dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Grundeinheiten (1) mit elektrischen und pneumatischen Verbindern anreihbar sind.9. Test device according to claim 7 or 8, characterized in that a plurality of basic units (1) with electrical and pneumatic connectors can be arranged. 10. Prüfeinrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Modulansteuerkassette (19) mit dem Grundträger (2) einrastbar verbunden ist .10. Testing device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the module control cassette (19) with the base support (2) is connected in a snap-in manner. 11. Prüfeinrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Modulansteuerkassette (19) an am Grundträger (2) angeformten Führungsschienen (16) geführt ist.11. Testing device according to one of claims 7 to 10, characterized in that the module control cassette (19) is guided on guide rails (16) formed on the base support (2). 12. Prüfeinrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Modulansteuerkassette (19) mit einem Luftanschluss versehen ist, der über eine Dichtung (3) mit dem Luft- verteiler (21) der Grundeinheit (1) verbindbar ist, wobei die Dichtung (3) selbstverschließende Ventilen ent- hält.12. Test device according to one of claims 4 to 11, characterized in that the module control cassette (19) is provided with an air connection which can be connected to the air distributor (21) of the basic unit (1) via a seal (3), wherein the seal (3) contains self-closing valves. 13. Prüfeinrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Dichtung (3) mit pfropfenförmigen, jeweils gegen einen Ventilsitz im Luftanschluss der Modulansteuerkassette (19) dichtenden Verschlüssen versehen ist, die beim Aufstecken einer Modulansteuerkassette (19) auf den Grundträger (2) durch den Druck eines den Ventil - sitz durchgreifenden Luftführungsanschlusses mindestens einen Luftdurchlass freigeben. 13. Test device according to claim 12, characterized in that the seal (3) with plug-shaped, each against a valve seat in the air connection of the module control cassette (19) sealing closures, which when plugging a module control cassette (19) on the base support (2) release the pressure of an air duct connection through the valve seat at least one air outlet. 14. Prüfeinrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 13 , dadurch gekennzeichnet, dass sich in der Modulansteuerkassette (19) mindestens ein Magnetventil (35) befindet.14. Test device according to one of claims 4 to 13, characterized in that there is at least one solenoid valve (35) in the module control cassette (19). 15. Prüfeinrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Datenbus ein bidirektionaler serieller Bus ist15. Test device according to one of claims 3 to 14, characterized in that the data bus is a bidirectional serial bus 16. Prüfeinrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Datenbus zu einem Ring geschlossen ist16. Test device according to claim 15, characterized in that the data bus is closed to form a ring 17. Prüfeinrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Modulansteuereinheit über einen Mikrokontroller (213) verfügt.17. Test device according to one of claims 3 to 16, characterized in that the module control unit has a microcontroller (213). 18. Prüfeinrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass eine Mess- und Generatoreinheit als ein Modul (29) ausgebildet ist.18. Testing device according to one of claims 3 to 17, characterized in that a measuring and generator unit is designed as a module (29). 19. Prüfeinrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass eine Bedieneinheit als Modul ausgebildet ist. 19. Testing device according to one of claims 3 to 18, characterized in that an operating unit is designed as a module.
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