DE20010758U1 - Device for testing wiring harnesses - Google Patents
Device for testing wiring harnessesInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Prüfen von Kabelbäumen unter Verwendung eines programmierbaren Steuerrechners, eines Prüftisches und mit Steckverbindern des Kabelbaumes verbindbaren Testmodulen, die mit entsprechenden, ein Kontaktierfeld aufweisenden Aufnahmekontouren ausgerüstet, auf dem Prüftisch anzuordnen und mit dem Steuerrechner und einer Pneumatikzuleitung verbunden sind.The invention relates to a device for testing cable harnesses using a programmable control computer, a test table and test modules that can be connected to connectors of the cable harness, which are equipped with corresponding receiving contours having a contact field, are to be arranged on the test table and are connected to the control computer and a pneumatic supply line.
Kabelbäume stellen insbesondere in der Automobilindustrie eines der teuersten Zukaufteile dar. Sie werden heute noch von Hand montiert und es gibt sie je nach Ausstattung des Kraftfahrzeugs in mannigfaltigen Variationen. Da sie zu einem relativ frühen Zeitpunkt bei der Endmontage des Kraftfahrzeugs eingebaut werden und die manuelle Herstellung eine potentielle Fehlerquelle bedeutet, ist eine Überprüfung während oder nach der Fertigung unerläßlich.Cable harnesses are one of the most expensive purchased parts, particularly in the automotive industry. They are still assembled by hand today and come in a wide variety of variations depending on the vehicle's equipment. Since they are installed at a relatively early stage in the final assembly of the vehicle and manual production represents a potential source of error, checking during or after production is essential.
Zum Testen diverser Eigenschaften eines Kabelbaums werden zwei Dinge benötigt: Erstens ein elektronisches Testgerät zur elektrischen Überprüfung der Verdrahtung und zweitens ein sogenannter Prüftisch, mit dem die Adaption zwischen Testgerät und Kabelbaum hergestellt wird.To test various properties of a wiring harness, two things are required: Firstly, an electronic test device for electrically checking the wiring and secondly, a so-called test table with which the adaptation between the test device and the wiring harness is made.
Zur Aufnahme und zur Kontaktierung der Steckverbinder des Kabelbaums (Prüfling) im Prüftisch werden sogenannte Testmodule verwendet. Sie stellen als Adaption die Schnittstelle zwischen sich wandelnder konkreter Prüfaufgabe und der immer wieder gleich zu verwendenden programmierbaren Testelektronik dar.So-called test modules are used to accommodate and contact the connectors of the cable harness (test object) in the test table. As an adaptation, they represent the interface between the changing specific test task and the programmable test electronics that are always used in the same way.
Testmodule bilden das Erscheinungsbild und die Funktionalität des jeweiligen Prüflingssteckverbinders so ab, dass die Überprüfung der gesamten geforderten Eigenschaften des Steckverbinders, einschließlich Verriegelungs- und Dichtungsfunktionen, zusammen mit dem eigentlichen elektrischen Test durchgeführt werden kann. Jeder neue Steckverbinder erfordert ein zugeordnetes, für ihn konstruiertes Testmodul. Ein Prüfling kann dabei bis zu hundert und mehr Steckverbindungen aufweisen.Test modules reproduce the appearance and functionality of the respective test connector in such a way that the verification of all required properties of the connector, including locking and sealing functions, can be carried out together with the actual electrical test. Each new connector requires an associated test module designed for it. A test object can have up to a hundred or more connectors.
Um die jeweilige Prüf- und Haltefunktionen zu erfüllen, benötigt ein Testmodul sowohl pneumatische (Steckerarretierung, Hub- und Schubfunktionen, Dichtigkeitsüberprüfung) als auch zahlreiche elektrische Zuleitungen (Messpotentiale, Ein- u. Ausgabedaten, Steuerinformationen, Spannungsversorgung usw.).In order to fulfill the respective test and holding functions, a test module requires both pneumatic (plug locking, lifting and pushing functions, leak testing) and numerous electrical supply lines (measurement potentials, input and output data, control information, power supply, etc.).
Die Prüfvorrichtung umfasst neben der prüflingsgemäßen, das heißt an die geometrischen Gegebenheiten (Länge, Verzweigungen, usw.) angepassten, befestigten Platzierungsmöglichkeit der Testmodule in eine Arbeitsoberfläche - den Prüftisch auch die elektrischen und pneumatischen Versorgungseinheiten sowie ein elektronisches Testgerät, das aus jeweils mindestens einer Mess-, Ansteuer- und Ablaufsteuerungseinheit mit den benötigten Aufschaltmöglichkeiten besteht.In addition to the test table, which allows the test modules to be placed in a work surface in a way that is appropriate for the test item, i.e. adapted to the geometric conditions (length, branches, etc.), the test device also includes the electrical and pneumatic supply units and an electronic test device, which consists of at least one measuring, control and sequence control unit with the required connection options.
Der praktische Einsatz stellt verschiedene Forderungen an ein Prüftischkonzept.Practical use places various demands on a test bench concept.
0ie wichtigste ist der modulare Aufbau, denn nur so ist eine leichte Anpassung und Erweiterung der Prüftische möglich. Wegen der stetig steigenden Anzahl an Varianten von Kabelbäumen muss ein leichtes Umrüsten der Prüftische gewährleistet sein. Die Testmodule werden dabei nicht beliebig im Prüftisch angeordnet, sondern gemäß der Ausbildung des Prüflings passgenau an die entsprechende Stelle im Prüftisch eingesetzt. DadurchThe most important thing is the modular design, because this is the only way to easily adapt and expand the test benches. Due to the constantly increasing number of cable harness variants, it must be ensured that the test benches can be easily converted. The test modules are not arranged randomly in the test bench, but are inserted precisely into the appropriate place in the test bench according to the design of the test object. This means that
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lassen sich unter anderem die Längentoleranzen und die richtige Lage der Steckverbinder zueinander überprüfen.Among other things, the length tolerances and the correct position of the connectors in relation to each other can be checked.
Es sind Prüftische bekannt, die lediglich eine mechanische Aufnahme für die diversen steckerspezifischen Testmodule, die für einen Kabelbaum benötigt werden, darstellen. Die einzelnen Testmodule werden auf im Gehäuse des Prüftisches liegende Aluminiumprofile montiert.Test tables are known that merely provide a mechanical mount for the various connector-specific test modules required for a wiring harness. The individual test modules are mounted on aluminum profiles located in the housing of the test table.
Bekannte Testmodule beinhalten die funktioneile Einheit von Adapter als Gegenstück zum Prüflingssteckverbinder, Frontplatte zur Erzeugung einer einheitlichen Oberfläche auf dem Prüftisch, Magnetventilen zur Betätigung der pneumatischen Aktoren, inklusive der Luftanschlußschläuche und einer oder mehreren Leiterkarten, welche die elektrischen Komponenten miteinander verbinden und die mit diskreten Bauelementen (Relais, Widerstände) und der von der Testpunktzahl abhängigen elektrischen Anschlußkabel bestückt sein können. Die Testmodule werden in Haltevorrichtungen an der Oberfläche des Prüftisches rasterfrei oder im Raster eingesetzt und dort festgeschraubt.Known test modules include the functional unit of adapter as a counterpart to the test object connector, front plate to create a uniform surface on the test table, solenoid valves to operate the pneumatic actuators, including the air connection hoses and one or more circuit boards that connect the electrical components to one another and that can be equipped with discrete components (relays, resistors) and the electrical connection cables dependent on the test point number. The test modules are inserted into holding devices on the surface of the test table with or without a grid and screwed into place.
Alle elektrischen (Steuerleitungen, Testpunktleitungen) und pneumatischen Leitungen müssen vom Testmodul - einzeln oder gebündelt - an zentrale Verteileinheiten geführt werden die im Prüftisch vorgesehen und jeweils nach ihrer Art getrennt sind.All electrical (control cables, test point cables) and pneumatic cables must be routed from the test module - individually or bundled - to central distribution units which are provided in the test table and separated according to their type.
Eine derartige Prüfeinrichtung mit Testmodulen ist z. B. aus US-A 4,218,745 bekannt. Hier sind die Testmodule direkt mit einem Steuerrechner verbunden.Such a test device with test modules is known, for example, from US-A 4,218,745. Here, the test modules are directly connected to a control computer.
Bei hohen Stückzahlen, wie sie in der Autoindustrie vorkommen, ist eine leichte Anwendbarkeit und Handhabung notwendig, um einen möglichst großen Durchsatz bei höchster Testsicherheit und optimiertem Kosteneinsatz zu erreichen.With high volumes, as is the case in the automotive industry, easy applicability and handling is necessary in order to achieve the highest possible throughput with the highest test reliability and optimized cost utilization.
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Ein weiterer wichtiger Punkt für den Kunden ist, dass vorhandene Testmodule auch in neu erworbenen Tischen verwendet werden können.Another important point for the customer is that existing test modules can also be used in newly purchased tables.
Die beschriebenen bekannten Einrichtungen erfüllen diese Forderungen nur bedingt.
110The known facilities described meet these requirements only to a limited extent.
110
Außerdem muss ein Testmodul aus Gewährleistungs- und anderen Gründen auch nach dem Ende des eigentlichen Produktionszyklusses noch bis zu zehn Jahre funktionstüchtig aufbewahrt werden.In addition, for warranty and other reasons, a test module must be kept in working order for up to ten years after the end of the actual production cycle.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung anzugeben, mit der die oben beschriebenen Nachteile vermieden werden und die Testmodule so klein wie möglich gestaltet und soviel Einzelteile und Funktionselemente wie möglich in wiederverwendbare Baugruppen ausgegliedert werden können. The invention is therefore based on the object of specifying a device with which the disadvantages described above can be avoided and the test modules can be designed as small as possible and as many individual parts and functional elements as possible can be separated into reusable assemblies.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe gelöst durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 3. Zweckmäßige Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
125According to the invention, the object is achieved by the features of claims 1 and 3. Expedient embodiments are the subject of the subclaims.
125
Danach werden die elektrischen und pneumatischen Funktionen, die zum Betreiben eines Testmoduls notwendig sind, für jedes Testmodul jeweils durch eine dezentrale intelligente Modul-Steuereinheit realisiert, die einerseits mit dem jeweiligen Testmodul und andererseits mit dem Steuerrechner sowie der Pneumatikzuleitung verbunden ist.The electrical and pneumatic functions required to operate a test module are then implemented for each test module by a decentralized intelligent module control unit, which is connected on the one hand to the respective test module and on the other hand to the control computer and the pneumatic supply line.
Der Steuerrechner ist dazu über einen Datenbus (Daten- Adress- und Steuerleitungen, die elektrisch oder optisch realisiert sein können) und die Pneumatikzuleitung über einen pneumatischen Bus mit intelligenten Modulansteuereinheiten verbunden,The control computer is connected to intelligent module control units via a data bus (data, address and control lines, which can be implemented electrically or optically) and the pneumatic supply line via a pneumatic bus.
die die elektrische und pneumatische Aasteuerung des jeweiligen Testinoduls übernehmen.which take over the electrical and pneumatic control of the respective test module.
Mit diesem erfindungsgemäßen Konzept wird die gesamte Test- und Ansteuerelektronik in den Prüftisch integriert. Insgesamt ergibt sich ein elektronisch und mechanisch modular gestaltetes System, in welchem die einzelnen Komponenten elektronisch über einen Bus mit der Steuereinheit parallel verbunden sind und über einen pneumatischen Bus mit Luft versorgt werden.With this inventive concept, the entire test and control electronics are integrated into the test table. Overall, the result is an electronically and mechanically modular system in which the individual components are electronically connected in parallel to the control unit via a bus and are supplied with air via a pneumatic bus.
Der aus den herkömmlichen Prüftischen bekannte „Schlauch- und Kabelwald" wird so auf ein Minimum reduziert.The “hose and cable forest” known from conventional test tables is thus reduced to a minimum.
Die gesamte pneumatische und elektrische Steuerung sitzt zweckmäßig dezentral in einer Modulansteuerkassette und wird nur für die Dauer der gemeinsamen Verwendung dem entsprechenden Testmodul zugeordnet. Die Verbindungen zwischen den im Testmodul befindlichen Kontaktelementen sowie elektrischen und pneumatischen Baugruppen und der Ansteuerung in der Modulansteuerkassette wird durch standardisierte Steckverbindungen hergestellt.The entire pneumatic and electrical control is conveniently located in a decentralized module control cassette and is only assigned to the corresponding test module for the duration of the joint use. The connections between the contact elements in the test module as well as the electrical and pneumatic components and the control in the module control cassette are made using standardized plug connections.
Die Modulansteuerkassette wird zunächst in das Testmodul eingehängt und an die entsprechenden Funktionsteile des Testmoduls angeschlossen. Die so entstandene Einheit wird dann in einen freien Steckplatz einer Grundeinheit eingesetzt und dort verrastet. Alle elektrischen und pneumatischen Verbindungen werden durch das Einsetzen der Modulansteuerkassette in die Grundeinheit geschlossen. Die pneumatische Durchleitung wird beim späteren Entriegeln der Verbindung selbsttätig abgedichtet (Ventilfunktion). Auf diese Weise entfällt der gesamte Verdrahtungs- und VerSchlauchungsaufwand für die Ankopplung an die Prüfeinrichtung. Die Modulansteuerkassette mit den wiederverwendbaren aufwendigen elektronischen und pneumatischenThe module control cassette is first hung in the test module and connected to the corresponding functional parts of the test module. The unit created in this way is then inserted into a free slot in a base unit and locked in place. All electrical and pneumatic connections are closed by inserting the module control cassette into the base unit. The pneumatic passage is automatically sealed when the connection is later unlocked (valve function). This eliminates all wiring and tubing work for the connection to the test device. The module control cassette with the reusable, complex electronic and pneumatic
Bauteilen kann nach dem Produktionszyklus einem anderen Testmodul zugeordnet werden.Components can be assigned to another test module after the production cycle.
Zusammenfassend ergeben sich folgende Vorteile:In summary, the advantages are as follows:
• Die flexible und schnell durchzuführende Tischkonfiguration auf Basis der modularen, endlos anreihbaren, in 90 Grad Schritten umsetzbaren Grundeinheiten vereinfacht die Auf- und Umrüstung des Prüftisches.• The flexible and quick table configuration based on the modular, endlessly stackable basic units that can be moved in 90 degree increments simplifies the setup and conversion of the test table.
• Die unübersichtliche Schlauch- und Kabelverlegung im Prüftisch und die dadurch lange Aufrüst-, Umrüst- und Servicezeit wird minimiert.• The confusing routing of hoses and cables in the test table and the resulting long setup, changeover and service times are minimized.
· Die in den Modulansteuerkassetten befindliche Intelligenz lässt einen Informationsaustausch mit übergeordneten Visualisierungssystemen und der Steuersoftware zu. Diese Informationen können Position und Funktionalität des Testmoduls in einer Prüftischkonfiguration beinhalten. Eine für den Kunden wesentlich einfachere Handhabung und Programmierung des Prüfgerätes ist die Folge, weil wesentliche Angaben vom System selbst und nicht mehr vom Anwender gemacht werden. Eine Erleichterung der Einhaltung von Qualitätssicherungsnormen ist die Folge, da der Aufbau und Zustand des Tisches inklusive Informationen über die tatsächliche Häufigkeit der Verwendung von Testmodulen jederzeit überschaubar und überprüfbar ist.· The intelligence in the module control cassettes allows information to be exchanged with higher-level visualization systems and the control software. This information can include the position and functionality of the test module in a test table configuration. The result is that the test device is much easier to handle and program for the customer because key information is provided by the system itself and no longer by the user. Compliance with quality assurance standards is made easier because the structure and condition of the table, including information on the actual frequency of use of test modules, can be viewed and checked at any time.
• Durch zusätzliche Einbringung eines elektronischen Speichers in das Testmodul ist es möglich, die Informationen, welche das Testmodul selbst betreffen (Funktionalität, grafische Information, usw.) zusammen mit einer einmaligen, eindeutig dem Testmodul zugewiesenen Nummer (Fingerprint) im Testmodul, unabhängig von einer Modulansteuerkassette oder einer• By additionally incorporating an electronic memory into the test module, it is possible to store the information concerning the test module itself (functionality, graphic information, etc.) together with a unique number (fingerprint) assigned to the test module in the test module, independently of a module control cassette or a
Datenbank abzuspeichern. Eine angeschlossene Modulansteuerkassette erhält so alle notwendigen Informationen über das Testmodul vom Testmodul selbst. Der Benutzer tritt nicht mehr in Aktion. Die Konfiguration des Tisches kann automatisch erfolgen.database. A connected module control cassette receives all the necessary information about the test module from the test module itself. The user no longer has to take any action. The table can be configured automatically.
• Die kostenaufwendigen Bauteile, wie die Testpunktansteuerung oder das Magnetventil, sind in der Modulansteuerkassette vereint und nicht länger an ein spezielles Testmodul gebunden, sondern können dauerhaft mit beliebigen Testmodulen benutzt werden. Dadurch ergibt sich eine deutliche Kostenreduzierung bei den Testmodulen.• The expensive components, such as the test point control or the solenoid valve, are combined in the module control cassette and are no longer tied to a specific test module, but can be used permanently with any test module. This results in a significant cost reduction for the test modules.
• Die geforderte Einlagerung von Testmodulen für etwa zehn Jahre nach dem Ende des Produktionszyklusses erfolgt ohne die Elemente, die sich jetzt in der Modulansteuerkassette befinden. Die Modulansteuerkassette kann mit einem anderen Testmodul weiter verwendet werden und wird nicht mit eingelagert. Dadurch ergibt sich ein geringerer Lagerplatzbedarf und geringere Testmodulkosten.• The required storage of test modules for around ten years after the end of the production cycle takes place without the elements that are currently in the module control cassette. The module control cassette can continue to be used with another test module and is not stored. This results in less storage space required and lower test module costs.
• Durch die definierten Leitungslängen vom Messgerät zu der eigentlichen Kontaktierungsstelle des Steckverbinders sind Messmethoden einsetzbar, die durch die herkömmliche Verdrahtungswege technisch nicht realisierbar waren. Mit diesen Messmethoden lassen sich weitere Eigenschaften des Prüflings überprüfen und im Fehlerfall verbesserte Diagnosemöglichkeiten schaffen. Dadurch ergibt sich eine verbesserte Funktionalität des Testers.• The defined cable lengths from the measuring device to the actual contact point of the connector make it possible to use measuring methods that were not technically feasible using conventional wiring. These measuring methods can be used to check other properties of the test object and create improved diagnostic options in the event of a fault. This results in improved functionality of the tester.
Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigenThe invention will be explained in more detail below using an embodiment. The accompanying drawings show
Fig. 1 das erfindungsgemäße Busverteilungssystem der Prüfeinrichtung (pneumatisch/elektrisch),Fig. 1 the bus distribution system of the test device according to the invention (pneumatic/electrical),
Fig. 2 im Unterschied dazu die Zuleitungsführung in einemFig. 2 in contrast to this, the supply line routing in a
herkömmlichen Prüftisch, 245 Fig. 3 eine komplette Grundeinheit der Prüfeinrichtung,conventional test table, 245 Fig. 3 a complete basic unit of the test device,
Fig. 4 eine Explosionsdarstellung der Grundeinheit, Fig. 5 die Grundeinheit in Seitenansicht,Fig. 4 an exploded view of the base unit, Fig. 5 the base unit in side view,
Fig. 6 die Haltevorrichtung (Zentrierkontour 7) mit Verrastung,Fig. 6 the holding device (centering contour 7) with locking mechanism,
Fig. 7 die Grundeinheit in Ansicht von oben, Fig. 8 die Grundeinheit in Ansicht von unten,Fig. 7 the basic unit in view from above, Fig. 8 the basic unit in view from below,
Fig. 9 einen Luftkanal im Grundträger (Detailausschnitt). 260 Fig. 10 eine Dichtung für den Grundträger,Fig. 9 an air duct in the base support (detail). 260 Fig. 10 a seal for the base support,
Fig. 11 ein Schnittbild des Luftanschlusses mit der DichtungFig. 11 a sectional view of the air connection with the seal
(Ventil geschlossen), 265 Fig. 12 ein Schnittbild des Luftanschlusses gemäß Fig.(valve closed), 265 Fig. 12 a sectional view of the air connection according to Fig.
(Ventil geöffnet),(valve open),
Fig. 13 die Dichtung zusammen mit dem Luftkanal, 270 Fig. 14 ein im Grundträger anzuordnendes Motherboard,Fig. 13 the seal together with the air duct, 270 Fig. 14 a motherboard to be arranged in the base support,
Fig. 15 eine Explosionsdarstellung einer Modulansteuer-kas-Fig. 15 an exploded view of a module control box
sette,
275settee,
275
Fig. 16 eine Gesaratdarstellung einer Modulansteuerkassette,Fig. 16 a general view of a module control cassette,
Fig. 17 eine Grundeinheit mit aufgestecktem Testmodul, Fig. 18 eine Explosionszeichnung eines Testmoduls, Fig. 19 eine Gesamtzeichnung eines Testmoduls,Fig. 17 a basic unit with attached test module, Fig. 18 an exploded view of a test module, Fig. 19 an overall view of a test module,
Fig. 20 einen Prüftisch,
285Fig. 20 a test table,
285
Fig. 21 ein Mess- und Generatormodul,Fig. 21 a measuring and generator module,
Fig. 22 ein Anzeigemodul,
Fig. 23 ein Bedienelementemodul,Fig. 22 a display module,
Fig. 23 a control module,
Fig. 24 ein Blockschaltbild eines Prüftisches,Fig. 24 a block diagram of a test table,
Fig. 25 ein Blockschaltbild einer Modulansteuerkassette, 295Fig. 25 a block diagram of a module control cassette, 295
Fig. 26 ein Blockschaltbild einer Weiterschaltungsgruppe undFig. 26 a block diagram of a forwarding group and
Fig. 27 ein Blockschaltbild einer Liniensteuerung.Fig. 27 is a block diagram of a line control.
Fig. 1 zeigt den prinzipiellen Aufbau der Prüfeinrichtung. In einer Grundeinheit 1 befindet sich ein elektrischer Bus, der mit einer Steuereinheit 110 parallel verbunden ist, und ein pneumatischer Bus 113, über den die Prüfeinrichtung mit Luft versorgt wird. Auf Steckplätze der Grundeinheit 1 werden Modulansteuerkassetten 19 gesetzt, die über standardisierte steckFig. 1 shows the basic structure of the test device. In a basic unit 1 there is an electrical bus, which is connected in parallel to a control unit 110, and a pneumatic bus 113, via which the test device is supplied with air. Module control cassettes 19 are placed in slots of the basic unit 1, which are connected via standardized plug-in
verbindungen 112 mit Testmodulen 18 verbunden sind. Alle elektrischen und pneumatischen Verbindungen werden beim Einsetzen der Modulansteuerkassetten 19 geschlossen.connections 112 are connected to test modules 18. All electrical and pneumatic connections are closed when the module control cassettes 19 are inserted.
Fig. 2 zeigt dazu im Vergleich ein Prinzipbild einer herkömmlichen Prüfeinrichtung. Ein elektrischer Verteiler (Leiterkarten 105) enthalten Kontaktfeider, über welche Testmodule 101 mit Testpunkten 106 einer Steuereinheit 107 verbunden werden.In comparison, Fig. 2 shows a schematic diagram of a conventional test device. An electrical distributor (circuit boards 105) contains contact fields via which test modules 101 are connected to test points 106 of a control unit 107.
Es ergeben sich lange Verbindungswege 102-104 zu den elektrischen Testpunkten 106. Die Magnetventile, die per Relais in einem pneumatischen Verteiler 109 ebenfalls von der Steuereinheit 107 geschaltet werden, steuern die Sonderabfragen und Steckerverriegelungen.This results in long connection paths 102-104 to the electrical test points 106. The solenoid valves, which are also switched by the control unit 107 via relays in a pneumatic distributor 109, control the special queries and plug locks.
Die Grundeinheit 1 (siehe Fig. 3) versorgt jedes Testmodul 18 mit der benötigten Druckluft und stellt die elektrische Verbindung zwischen Steuereinheit 110 und Testmodul 18 her. Es wird das mechanische Raster von 15 mm des herkömmlichen Tischkonzepts für die elektrische Kontaktierung und der Luftversorgung übernommen.The base unit 1 (see Fig. 3) supplies each test module 18 with the required compressed air and establishes the electrical connection between the control unit 110 and the test module 18. The mechanical grid of 15 mm of the conventional table concept is adopted for the electrical contact and the air supply.
Die Grundeinheit 1 setzt sich aus einem Grundträger 2, einer Dichtung 3, einem Luftanschluss 4, Luftschlauchsteckverbindern 6 und einem Motherboard 5 zusammen (siehe Fig. 4).The base unit 1 consists of a base support 2, a seal 3, an air connection 4, air hose connectors 6 and a motherboard 5 (see Fig. 4).
Das Motherboard 5 ist in der gezeigten Ausführung zur Kontaktierung mit einzelnen Steckverbindern 12 bestückt und hat die Länge von vier Grundträgern 2. Es werden demnach vier Grundträger 2 benötigt, um ein Motherboard 5 aufzunehmen.In the embodiment shown, the motherboard 5 is equipped with individual connectors 12 for contacting and has the length of four base supports 2. Accordingly, four base supports 2 are required to accommodate one motherboard 5.
In den Grundträgern 2 befindet sich ein Luftkanal 21, der aus mehreren miteinander verbundenen Ventilkammern besteht (am besten zu sehen in Fig. 9) . In nach oben geöffnete Mündungen 15 des Luftkanals 21 wird die Dichtung 3 eingelegt und anschlie-In the base supports 2 there is an air duct 21, which consists of several interconnected valve chambers (best seen in Fig. 9). The seal 3 is inserted into the upwardly open openings 15 of the air duct 21 and then
F vfiü U F vfiü U
HF vfiü U HF vfiü U
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ßend durch den Luftanschluss 4 mittels Rasthaken verschlossen. An der Unterseite des Grundträgers 2 werden in zwei Aufnahmen Luftschlauchsteckverbinder 6 eingepresst, über die in den Luftkanal 21 Druckluft eingespeist und weitergeleitet wird.nd closed by the air connection 4 using locking hooks. Air hose connectors 6 are pressed into two receptacles on the underside of the base support 2, through which compressed air is fed into and passed on to the air duct 21.
Die Druckluft wird der Grundeinheit 1 also von unten zugeführt und gelangt durch den Luftkanal 21 - zu den Luftanschlüssen 4. Ist ein Steckplatz im Luftanschluss 4 kontaktiert, so strömt die Luft durch einen Magnetventilträger 17 weiter in ein Magnetventil 3 5 in der Modulansteuerkassette 19 und von dort zu den Verbrauchern des jeweiligen Testmoduls 18, wie später noch gezeigt wird.The compressed air is therefore fed to the base unit 1 from below and passes through the air duct 21 to the air connections 4. If a slot in the air connection 4 is contacted, the air flows through a solenoid valve carrier 17 into a solenoid valve 3 5 in the module control cassette 19 and from there to the consumers of the respective test module 18, as will be shown later.
Alle elektrischen und pneumatischen Verbindungen werden durch das Einsetzen der Modulansteuerkassette 19 in die Grundeinheit 1 hergestellt. Die Modulansteuerkassette 19 enthält dabei die zugehörigen elektrischen und pneumatischen Gegenstecker zum Motherboard 5 und den Luftanschlüssen 4. Die pneumatische Durchleitung wird beim späteren Entriegeln der Verbindung durch Herausnahme der Modulansteuerkassette 19 selbsttätig abgedichtet (Ventil funkt ion) . Die Grundeinheit 1 ist für die Aufnahme von bis zu acht Modulansteuerkassetten 19 vorgesehen.All electrical and pneumatic connections are made by inserting the module control cassette 19 into the base unit 1. The module control cassette 19 contains the corresponding electrical and pneumatic mating connectors to the motherboard 5 and the air connections 4. The pneumatic passage is automatically sealed when the connection is later unlocked by removing the module control cassette 19 (valve function). The base unit 1 is designed to accommodate up to eight module control cassettes 19.
Die Testmodule 18 inklusive der Modulansteuerkassetten 19 werden durch Haltevorrichtungen in Form einer Zentriercontour 7 fixiert (Fig. 6).The test modules 18 including the module control cassettes 19 are fixed by holding devices in the form of a centering contour 7 (Fig. 6).
Üie Aufgabe des Grundträgers 2 ist, neben der mechanischen Befestigung von Modulansteuerkassetten 19 und Testmodulen 18, die pneumatische Versorgung und die Aufnahme des Motherboards 5 zur elektrischen Versorgung der Testmodule 18.The task of the base support 2 is, in addition to the mechanical fastening of module control cassettes 19 and test modules 18, the pneumatic supply and the accommodation of the motherboard 5 for the electrical supply of the test modules 18.
Die Luftzuführung und -weiterleitung erfolgt von seiner Unterseite. Das Motherboard 5, über welches die Modulansteuerkas-The air supply and distribution is from the bottom. The motherboard 5, via which the module control box
sette 19 elektrisch angesteuert und versorgt wird, wird auf der rechten Seite eingebaut. Der freie Raum zwischen Motherboard 5 und Luftversorgung ist zur Integration von möglichen neuen Technologien und zur Durchführung von Sonderverdrahtungen vorgesehen.sette 19 is electrically controlled and supplied, is installed on the right-hand side. The free space between motherboard 5 and air supply is intended for the integration of possible new technologies and for the implementation of special wiring.
Die Grundfläche des Grundträgers 2 ist quadratisch, wodurch er flexibel in zwei Richtungen in einen Prüftisch 3 0 eingebaut werden kann.The base area of the base support 2 is square, which allows it to be flexibly installed in a test table 3 0 in two directions.
Die in der Konstruktion vorgesehenen Verrippungen im Inneren des Grundträgers 2 dienen der Versteifung des Systems und gleichzeitig als Führungsschienen 16 für die Modulansteuerkassette 19. Sie sind unsymmetrisch, um ein versehentlich falsches Einschieben der Modulansteuerkassetten 19 zu verhindern.The ribs provided in the design inside the base support 2 serve to stiffen the system and at the same time as guide rails 16 for the module control cassette 19. They are asymmetrical in order to prevent the module control cassettes 19 from being accidentally inserted incorrectly.
Der obere Abschluss der seitlichen Verrippungen ist als Zentrierkontour 7 ausgelegt und besitzt eine Hinterschneidung, in welche die Seitenteile eines Modulträgers 2 0 mit ihren Haken einschnappen (siehe Fig. 5 und 6) . Da die Hinterschneidung eine durchgehende Linie bildet, ist ein rasterloses Verschieben der Testmodule 18 in einer Dimension möglich.The upper end of the lateral ribbing is designed as a centering contour 7 and has an undercut into which the side parts of a module carrier 20 snap with their hooks (see Fig. 5 and 6). Since the undercut forms a continuous line, a grid-free displacement of the test modules 18 in one dimension is possible.
Befestigungsbohrungen 13 an der unteren Seite dienen zur Verschraubung der Grundträger 2 mit der Aufnahmekonstruktion des Tischgehäuses.Mounting holes 13 on the lower side are used to screw the base supports 2 to the support structure of the table housing.
Seitliche Verbindungsbohrungen 8 werden zum Verschrauben der Grundträger 2 miteinander benötigt.Lateral connecting holes 8 are required for screwing the base supports 2 together.
Der Luftkanal 21 (siehe Fig. 9) ist Bestandteil des Grundträgers
2 .The air duct 21 (see Fig. 9) is part of the base support
2 .
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Im Prüftisch 3 0 sind die Grundeinheiten 1 wie Kettenglieder nebeneinander angeordnet. Jeder Luftkanal 21 verfügt über zwei Druckluftanschlüsse in Form von Luftschlauchsteckverbindern 6. Einer ist die Luftzuleitung vom versorgungsseitig benachbarten Grundträger 2, der andere stellt die Verbindung zum nächsten Grundträger 2 in der Kette her. Die Verbindung zwischen den einzelnen Grundeinheiten 1 bilden Schläuche, welche in die LuftSchlauchsteckverbinder 6 eingeschoben werden. Diese Luftschlauchsteckverbinder 6 ermöglichen ein einfaches Ein- und Ausbauen der Schläuche. Um den Luftkanal 21 herum legen sich im zusammengebauten Zustand die Rasthaken des Luftanschlusses 4.In the test table 3 0, the base units 1 are arranged next to one another like chain links. Each air duct 21 has two compressed air connections in the form of air hose connectors 6. One is the air supply line from the adjacent base support 2 on the supply side, the other establishes the connection to the next base support 2 in the chain. The connection between the individual base units 1 is formed by hoses which are inserted into the air hose connectors 6. These air hose connectors 6 enable the hoses to be easily installed and removed. When assembled, the locking hooks of the air connection 4 are placed around the air duct 21.
Die Dichtung 3 (siehe Fig. 10) übernimmt zwei Aufgaben gleichzeitig. Zum einem dichtet sie den Übergang zwischen dem Grundträger 2 und dem Luftanschluss 4 ab, zum anderen erfüllt sie die Funktion eines Ventils.The seal 3 (see Fig. 10) performs two tasks simultaneously. Firstly, it seals the transition between the base support 2 and the air connection 4, and secondly, it fulfils the function of a valve.
Sie soll im geschlossenen Zustand gewährleisten, dass keine Luft entweichen kann. Im geöffneten Zustand soll sie die Luft nach oben ins Modul weiterleiten.When closed, it should ensure that no air can escape. When opened, it should direct the air upwards into the module.
Die Dichtung 3 ist mit Verschlussgummis 22 versehen, die in Ruhestellung (unbetätigt) durch eine erzwungene Dehnung von Verbindungs Stegen 23 in die Dome des Luftanschlusses 4 gedrückt werden, so dass die Abdichtung auch ohne Druckbelastung gewährleistet ist (siehe Fig. 11).The seal 3 is provided with sealing rubbers 22 which, in the rest position (unactuated), are pressed into the domes of the air connection 4 by a forced expansion of connecting webs 23, so that the seal is ensured even without pressure load (see Fig. 11).
Bei Druckbelastung wird die Dichtwirkung des Verschlussgummis 22, falls er nicht durch den Magnetventilträger 17 geöffnet ist, unterstützt. Der Verschlussgummi 22 ist konisch geformt. Die Dome des Luftanschlusses 4 weisen an den abzudichtenden Stellen das genaue Gegenstück dieser Form auf. Seine konische Form ermöglicht es dem Verschlussgummi 22 noch tiefer in dieWhen pressure is applied, the sealing effect of the rubber seal 22 is supported if it is not opened by the solenoid valve carrier 17. The rubber seal 22 is conical in shape. The domes of the air connection 4 have the exact counterpart of this shape at the points to be sealed. Its conical shape enables the rubber seal 22 to penetrate even deeper into the
Dome hinein zu wandern, ohne dass es an der Dichtfläche zur Öffnung kommt.Dome to move in without opening the sealing surface.
Wird die Dichtung 3 vom Magnetventilträger 17 heruntergedrückt
(siehe Fig. 12), kann die Luft bis zum Magnetventil gelangen.
Der Magnetventilträger 17 sitzt in der Modulansteuerkassette
19 des Testmoduls 18 und wird indirekt durch die Schnapphaken
am Modulträger 20, die in den Grundträger 2 einschnappen, ge-If the seal 3 is pressed down by the solenoid valve carrier 17
(see Fig. 12), the air can reach the solenoid valve.
The solenoid valve carrier 17 is located in the module control cassette
19 of the test module 18 and is indirectly through the snap hooks
on the module carrier 20, which snap into the base carrier 2,
halten. Ein Herausfedern des Magnetventilträgers 17 ist also
nicht möglich.A springing out of the solenoid valve carrier 17 is therefore
not possible.
Um das Zusammenspiel zwischen Dichtung 3 und Grundträger 2 zu erläutern, wird zur übersichtlicheren Anschauung vom Grundträger 2 nur der Luftkanal 21 dargestellt (siehe Fig. 13).In order to explain the interaction between seal 3 and base support 2, only the air duct 21 of base support 2 is shown for a clearer view (see Fig. 13).
Nach der Montage liegt die passformgenaue Dichtung 3 auf Versteifungsrippen 25 und Kammerabgrenzungen 26 des Luftkanals 21.After assembly, the precisely fitting seal 3 rests on stiffening ribs 25 and chamber boundaries 26 of the air duct 21.
Auf der Unterseite der Dichtung 3 befinden sich um die vier bogenförmigen Aussparungen herum vier dreieckige Noppen. Diese Noppen passen sich genau in die Aussparungen des Grundträgers 2 rund um die Kammern des Luftkanals 21 ein und sorgen so für die richtige Lage der Dichtung 3 im Grundträger 2.On the underside of the seal 3, there are four triangular studs around the four arched recesses. These studs fit exactly into the recesses of the base support 2 around the chambers of the air duct 21 and thus ensure the correct position of the seal 3 in the base support 2.
Der Verschlussgummi 22 der Dichtung 3 ist durch seine Verbindungsstege 23 mit dem Rest der Dichtung 3 verbunden. Ein Verschlussgummianschlag 27 begrenzt die Dehnung der Verbindungsstege 23 bei Öffnung der Dichtung 3, um ein Überschreiten der maximalen Reißdehnung und folglich das Reißen der Verbindungsstege 23 zu vermeiden.The sealing rubber 22 of the seal 3 is connected to the rest of the seal 3 by its connecting webs 23. A sealing rubber stop 27 limits the expansion of the connecting webs 23 when the seal 3 is opened in order to prevent the maximum tear expansion from being exceeded and consequently the connecting webs 23 from tearing.
Das Motherboard 5 (siehe Fig. 14) stellt das elektrische Bussystem dar. Es wird mittels kleiner Dorne beim Einbauen in die Grundträger 2 zentriert und durch Rasthaken 10 an den SeitenThe motherboard 5 (see Fig. 14) represents the electrical bus system. It is centered by means of small mandrels when installed in the base support 2 and is secured by locking hooks 10 on the sides
fixiert (Fig. 3) . Ein Motherboard 5 hat die Länge von vier Grundträgern 2. Jeder Grundträger 2 hat acht Steckplätze. Auf dem Motherboard 5 stehen im Vollausbau also 32 Steckplätze zur Verfügung. Jeder Steckplatz wird durch einen Steckverbinder 12 realisiert. Diese haben auf der Oberseite z. B. ein Rastermaß von 15mm. Alle Versorgungsspannungen, sowie Mess- und Steuerleitungen stehen an den Kontakten der Steckverbinder 12 an.fixed (Fig. 3). A motherboard 5 is the length of four base supports 2. Each base support 2 has eight slots. When fully configured, the motherboard 5 therefore has 32 slots available. Each slot is implemented by a connector 12. These have a grid dimension of 15mm on the top, for example. All supply voltages, as well as measurement and control lines are connected to the contacts of the connector 12.
Darüber hinaus ist mit der Art der Adressleitungsausführung eine eindeutige Steckplatzkodierung realisiert. Jedem Steckplatz ist eine von 32 'hartverdrahteten1 Adressen zugeordnet. Die Motherboards 5 sind über spezielle Weiterschaltbaugruppen anreihbar. In diesen Baugruppen werden die jeweils nächsten 32 Adressen 'erzeugt'. Sie werden an Steckverbinder 14 auf der Unterseite des Motherboards 5 angesteckt; und zwar jeweils zwischen dem letzten Steckverbinder 14 des Motherboards &eegr; und dem ersten Steckverbinder 14 des Motherboards n+1. Am ersten Steckverbinder 14 des ersten Motherboards 5 einer solchen 'Linie' 205 bzw. Reihe von Motherboards 5 (Mindestanzahl = 1, Höchstanzahl = 8) wird eine besondere Aufschaltbaugruppe - Liniensteuerung 2 04 genannt - benötigt. Diese Liniensteuerung 204 übernimmt die Vordekodierung der Linie 205 und Ansteuerung von Weiterschaltbaugruppen 210 und der Modulansteuerkassetten 19 (zu den Fig. 24 bis 27 später noch näher erklärt). Mit dieser Struktur ist es möglich, jede einzelne Modulansteuerkassette 19 gezielt zu adressieren und automatisch zu erkennen. Im Zusammenspiel mit dem Wissen um die Anordnung der Grundeinheiten 1 im Prüftisch 3 0 sowie einer individuellen Kennung der Modulansteuerkassetten 19 wird damit auch eine automatische Konfiguration der Steuereinheit 110 einschließlich einer benutzerfreundlichen Visualisierung ermöglicht.In addition, the type of address line design enables a unique slot coding. Each slot is assigned one of 32 'hard-wired 1 addresses. The motherboards 5 can be connected in series using special switching modules. The next 32 addresses are 'generated' in these modules. They are plugged into connectors 14 on the underside of the motherboard 5; specifically between the last connector 14 of motherboard n and the first connector 14 of motherboard n+1. A special connection module - called line control 2 04 - is required on the first connector 14 of the first motherboard 5 of such a 'line' 205 or row of motherboards 5 (minimum number = 1, maximum number = 8). This line control 204 takes over the predecoding of the line 205 and the control of the step-by-step modules 210 and the module control cassettes 19 (explained in more detail later in Figs. 24 to 27). With this structure it is possible to specifically address and automatically recognize each individual module control cassette 19. In conjunction with the knowledge of the arrangement of the basic units 1 in the test table 3 0 and an individual identification of the module control cassettes 19, this also enables automatic configuration of the control unit 110 including user-friendly visualization.
Die Modulansteuerkassette 19 (Fig. 15) beinhaltet zwischen einer oberen Kassettenschale 31 und einer unteren Kassetten-The module control cassette 19 (Fig. 15) contains between an upper cassette shell 31 and a lower cassette
schale 36 eine elektronische Leiterkarte 32 sowie einen oder mehrere aufeinandergestapelte Magnetventilträger 17 und entsprechende Magnetventile 35. Der untere Steckverbinder 34 (Fig. 16) stellt beim Einsatz in den Grundträger 2 die elektrische Verbindung zum Motherboard 5 her. Die untere Spitze des Magnetventilträgers 17 dringt dabei in den Luftanschluss 4 in der Grundeinheit 1 ein und öffnet das dortige Ventilsystem. Die Luft wird zum angeschraubten Magnetventil 35 weitergeleitet und dort entsprechend der Steuerspannungen von der Leiterkarte 32 geschaltet. Es können sich bis zu drei Magnetventile 35 in einer Modulansteuerkassette 19 befinden. Eine obere Stiftleiste 33 stellt die Testpunkte (Testpunkttreiber 216) und^ elektrischen Ein- und Ausgänge 219, 218 zur Testmodulsteuerung dem Testmodul 18 zur Verfügung. Es ist neben den Testpins ein direkter Anschluss von mehreren Tastern und Leuchtmitteln möglich.shell 36 an electronic circuit board 32 and one or more stacked solenoid valve carriers 17 and corresponding solenoid valves 35. The lower connector 34 (Fig. 16) establishes the electrical connection to the motherboard 5 when inserted into the base carrier 2. The lower tip of the solenoid valve carrier 17 penetrates the air connection 4 in the base unit 1 and opens the valve system there. The air is passed on to the screwed-on solenoid valve 35 and switched there according to the control voltages from the circuit board 32. There can be up to three solenoid valves 35 in a module control cassette 19. An upper pin strip 33 provides the test points (test point driver 216) and electrical inputs and outputs 219, 218 for test module control to the test module 18. In addition to the test pins, a direct connection of several buttons and lamps is possible.
Die intelligente Steuerungslogik auf der Leiterkarte 32 erlaubt die dezentrale Übernahme von komplexen Steuerungsabiaufen, wie sie bei aufwendigen Testmodulen 18 vorkommen, direkt für das angeschlossene Testmodul 18. Der zentrale Computer startet nur Aktionen und fragt die Ergebnisse ab - alles andere erledigt die Modulansteuerkassette 19 selbst. Sie ist universell einsetzbar und darüber hinaus für Spezialaufgaben programmierbar.The intelligent control logic on the circuit board 32 allows the decentralized takeover of complex control sequences, such as those found in complex test modules 18, directly for the connected test module 18. The central computer only starts actions and queries the results - everything else is done by the module control cassette 19 itself. It can be used universally and can also be programmed for special tasks.
Die untere Kassettenschale 36 ist so ausgeformt, dass sie in den Modulträger 20 eingeschoben werden kann. Nuten 37 an beiden Seiten bieten dabei die Führung und haben ihre Entsprechung am Modul träger 20.The lower cassette shell 36 is shaped so that it can be inserted into the module carrier 20. Grooves 37 on both sides provide guidance and correspond to the module carrier 20.
Die in den Fig. 17 bis 19 dargestellte Funktionseinheit setzt sich aus den drei Einheiten Grundeinheit 1, Modulansteuerkassette 19, Modulkopf 24 mit Modulkern 2 8 und Modulträger 2 0 zu-The functional unit shown in Fig. 17 to 19 consists of the three units basic unit 1, module control cassette 19, module head 24 with module core 2 8 and module carrier 2 0 together.
17 !.. ... .... I I 17 !.. ... .... II
sanunen. Der Modulträger 2 0 bildet zusammen mit einem Modulkern 28 mit seinen mechanischen und elektrischen Wirkelementen das Testmodul 18.sanunen. The module carrier 2 0 together with a module core 28 with its mechanical and electrical active elements forms the test module 18.
Die Grundeinheit 1 bildet die Basis, auf der sich alles aufbaut. Die Modulansteuerkassette 19 wird in das Testmodul 18 eingehängt. Die so entstandene Einheit wird an den Steckplätzen der Grundeinheit 1 dort eingeschoben und eingerastet, wo sie benötigt wird.The basic unit 1 forms the basis on which everything is built. The module control cassette 19 is hooked into the test module 18. The unit thus created is inserted and locked into the slots of the basic unit 1 where it is needed.
Um eine durchgehende Adaptionsfläche im Prüftisch 30 zu erhalten, werden die Grundeinheiten 1 nebeneinander auf einer geeigneten Konstruktion mittels der Befestigungsbohrungen 13 festgeschraubt (Fig. 20) . Die zwischen den einzelnen Modulköpfen 24 entstehenden Lücken werden mittels Blindabdeckungen abgedeckt. In order to obtain a continuous adaptation surface in the test table 30, the base units 1 are screwed next to each other on a suitable construction using the fastening holes 13 (Fig. 20). The gaps that arise between the individual module heads 24 are covered using blind covers.
Durch das in jeder Hinsicht offene und flexible Konzept des Prüftisches 3 0 lassen sich problemlos Module integrieren, für die bisher aufwendige Sonderlösungen notwendig waren.The open and flexible concept of the test bench 3 0 makes it easy to integrate modules that previously required complex special solutions.
Damit die notwendigen elektrischen Tests an einem Prüfling vorgenommen werden können, wird eine Mess- und Generatoreinheit benötigt. Sie generiert die erforderlichen Messspannungen und -ströme und integriert die entsprechenden Messsysteme.In order to carry out the necessary electrical tests on a test object, a measuring and generator unit is required. It generates the required measuring voltages and currents and integrates the corresponding measuring systems.
Durch das im Motherboard 5 befindliche durchgehende Bussystem aus Versorgungs- Steuer- und Messleitungen und die dezentrale Verteilung durch Multiplexer in der Modulansteuerkassette 19 ist es konsequent, die Mess- und Generatoreinheit direkt als ein Mess- und Generatormodul 29 an beliebiger Stelle in den Prüftisch 3 0 einzubauen und durch die gleichen Schnittstellen wie die Modulansteuerkassetten 19 mit dem Motherboard 5 zu verbinden (siehe Fig. 21) . Die Versorgungsspannung wird genauDue to the continuous bus system of supply, control and measurement lines in the motherboard 5 and the decentralized distribution by multiplexers in the module control cassette 19, it is consistent to install the measuring and generator unit directly as a measuring and generator module 29 at any point in the test table 3 0 and to connect it to the motherboard 5 through the same interfaces as the module control cassettes 19 (see Fig. 21). The supply voltage is precisely
wie die Steuersignale dem Bussystem entnommen. Der Messleitungsbus wird von der Einheit betrieben. Durch softwareunterstütze Auskoppelung von Mess- und Generatorleitung sowie der Testsonde zur Testpunktdiagnose auf die Frontplatte des Generators befinden sich diese dann dort, wo sie der Benutzer im manuellen Modus benötigt, nämlich auf der Prüftischoberfläche, und nicht mehr entfernt im externen Prüfgerät.like the control signals from the bus system. The measuring line bus is operated by the unit. By software-supported decoupling of the measuring and generator lines as well as the test probe for test point diagnosis to the front panel of the generator, these are then located where the user needs them in manual mode, namely on the test table surface, and no longer in the external test device.
Darüber hinaus sind durch die besondere Topologie des Prüftisches 30 und das definierte System (Leitungslängen sind fix, alle Schnittstellen klar definiert,. Geometrie für die Software erkennbar usw.) weitere besondere Mess- und Generatormodule 29 denkbar, die z. B. feine Kapazitätsunterschiede zwischen unterschiedlichen Kabelabschnitten messbar machen, da die Kabellängen im System bekannt und dadurch kompensierbar werden.In addition, due to the special topology of the test table 30 and the defined system (cable lengths are fixed, all interfaces are clearly defined, geometry is recognizable for the software, etc.), further special measuring and generator modules 29 are conceivable, which, for example, make fine capacitance differences between different cable sections measurable, since the cable lengths in the system are known and can therefore be compensated.
Besondere Prüfanforderungen auch nichtelektrischer Natur (zum Beispiel die Prüfung von Lichtwellenleiterverbindungen mittels LWL-Testmodul) können durch die flexible offene Architektur, sowie mechanisch als auch steuerungstechnisch leicht nachgerüstet werden.Special test requirements, including those of a non-electrical nature (for example testing fiber optic connections using a fiber optic test module), can be easily retrofitted thanks to the flexible, open architecture, both mechanically and in terms of control technology.
Ebenso können Druck-, Stempel-, Scanner- und Entwertungsmodule leicht integriert werden.Printing, stamping, scanning and cancellation modules can also be easily integrated.
Tastaturmodule für EIN/AUS, START/STOPP, usw. machen die Steuerung der Software für den Benutzer einfach vom Prüftisch 3'0 aus möglich und sind im Konzept einfach zu realisieren (siehe die Beispiele in Fig. 22 und 23).Keyboard modules for ON/OFF, START/STOP, etc. make it easy for the user to control the software from the test table 3'0 and are easy to implement in concept (see the examples in Fig. 22 and 23).
Das Blockschaltbild des Prüftisches in Fig. 24 zeigt eine Übersicht über das Steuerungskonzept.The block diagram of the test table in Fig. 24 shows an overview of the control concept.
In einem Standard-Industriecomputer - Steuerrechner 201 - befindet sich eine Einsteckkarte 2 02, welche die parallelen Steuer- und Adressdatenleitungen des Computerbusses zuerst in ein serielles Konununikationsprotokoll umformt. Mittels eines optoelektronischen Sendebausteins 2 06 auf der Einsteckkarte 2 02 wird das diesem Protokoll entsprechende serielle Signal über Lichtwellenleiter 203 ausgekoppelt und an den optoelektronischen Empfangsbaustein 2 07 der ersten Liniensteuerung 204 VEO übertragen. Der Empfangsbaustein 2 07 konvertiert die Lichtsignale wieder in elektrische Impulse, die von der Elektronik weiterverarbeitet werden können. Dort werden die seriellen Datenpakete vorentschlüsselt, d.h. es werden nur Steuer-, Adress- und Datensignale in die Linie 205 weitergereicht, die für die Baugruppen der Linie 0 gedacht sind (siehe auch Fig. 27).A standard industrial computer - control computer 201 - contains a plug-in card 2 02 which first converts the parallel control and address data lines of the computer bus into a serial communication protocol. Using an optoelectronic transmitting module 2 06 on the plug-in card 2 02, the serial signal corresponding to this protocol is coupled out via optical fiber 203 and transmitted to the optoelectronic receiving module 2 07 of the first line controller 204 VEO. The receiving module 2 07 converts the light signals back into electrical impulses which can be further processed by the electronics. There the serial data packets are pre-decrypted, i.e. only control, address and data signals intended for the modules of line 0 are passed on to line 205 (see also Fig. 27).
Bei Messanforderungen, welche die Linie 2 05 betreffen, werden zusätzlich zu den digitalen Signalen auch die Messleitungen über Relais 2 08 auf den Messbus 2 09 der Linie 2 05 zu Steckplätzen 211 durchgeschaltet (Fig. 27).For measurement requests concerning line 2 05, in addition to the digital signals, the measuring lines are also switched through via relay 2 08 to the measuring bus 2 09 of line 2 05 to slots 211 (Fig. 27).
Der optoelektronische Sendebaustein 2 06 reicht die Datenpakete, die ihr Empfangsbaustein 207 aufgenommen hat, mittels Lichtwellenleiter 203 an die nächste Liniensteuerung 2 04 - die VEl - weiter. Dieses Weiterreichen der Daten geht bis zur letzten Liniensteuerung 2 04 so weiter. Der Sendebaustein 206 der letzten VE 204 koppelt per Lichtwellenleiter 2 03 die Daten zurück zur Einsteckkarte 2 02 im Steuerrechner 2 01. Es handelt sich also um eine ringförmige serielle Datenübertragungsstrecke. Die Übertragung erfolgt bidirektional, das heißt, dass die Liniensteuerungen 2 04 auch Daten an den Steuerrechner 2 01 zurücksenden können. Da die Übertragungswege durch Lichtwellenleitungen nichtelektrisch realisiert sind, werden elektrische Störgrößen, wie sie in Industrieumgebung häufig vor-The optoelectronic transmitting module 2 06 forwards the data packets that its receiving module 207 has received to the next line controller 2 04 - the VEl - via optical fiber 203. This forwarding of data continues until the last line controller 2 04. The transmitting module 206 of the last VE 204 couples the data back to the plug-in card 2 02 in the control computer 2 01 via optical fiber 2 03. This is therefore a ring-shaped serial data transmission path. The transmission is bidirectional, which means that the line controllers 2 04 can also send data back to the control computer 2 01. Since the transmission paths are non-electrical using optical fibers, electrical interference, which often occurs in industrial environments, is eliminated.
kommen, ausgeschaltet. Die Folge ist eine störsichere, sehr schnelle Datenübertragung.The result is interference-free, very fast data transmission.
Eine Linie 2 05 besteht aus einer Liniensteuerung 2 04 (VE), den - über WeiterSchaltbaugruppen 210 (WT) - aneinandergekoppelten Motherboards 5 und aus allen in diese Motherboards 5 eingesteckten Modulansteuerkassetten 19. Eine Linie 205 kann maximal die Steckplätze 211 von acht voll mit Steckverbindern 12 bestückten Motherboards 5 adressieren.
655A line 2 05 consists of a line control 2 04 (VE), the motherboards 5 coupled to one another via further switching modules 210 (WT) and all module control cassettes 19 plugged into these motherboards 5. A line 205 can address a maximum of the slots 211 of eight motherboards 5 fully equipped with connectors 12.
655
Jedes Motherboard 5 hat (voll bestückt) Steckplätze 211 für 32 Modulansteuerkassetten 19. Daraus folgt, dass pro Linie 205
8 * 32 = 256 Steckplätze 211 existieren. Da an die Lichtwellenleiterkommunikation maximal 16 Liniensteuerungen 204 anschließbar sind, sind im Prüftisch 3 0 mit einem Steuerrechner 201 bis zu 4096 Steckplätze 211 verfügbar.Each motherboard 5 has (fully populated) slots 211 for 32 module control cassettes 19. This means that per line 205
8 * 32 = 256 slots 211 exist. Since a maximum of 16 line controllers 204 can be connected to the fiber optic communication, up to 4096 slots 211 are available in the test table 3 0 with a control computer 201.
Auf dem Motherboard 5 befinden sich die elektrischen Leiterzüge zur Weiterleitung der Versorgungsspannung, der serielle Daten, der Steuersignale, der Messspannungen und der Adressinformationen .The motherboard 5 contains the electrical conductors for transmitting the supply voltage, the serial data, the control signals, the measuring voltages and the address information.
Durch die Art der Adressleitungsausführung auf dem Motherboard 5 wird eine eindeutige Steckplatzkodierung realisiert. Jedem Steckplatz 211 eines Motherboards 5 ist eine von 32 * hartverdrahteten' Adressen zugeordnet. Diese Kodierungsinformation wird von der Adressdekodierlogik auf den Modulansteuerkassetten 19 erkannt und zugeordnet. Die Daten auf der seriellen Datenleitung werden zwar zu allen Modulansteuerkassetten 19 übertragen, aber nur von der Modulansteuerkassette 19 mit der richtigen Adresse ausgewertet. Die Motherboards 5 sind über die Weiterschaltbaugruppen 210 (siehe Fig. 26) anreihbar. Entsprechend den 32 Steckplätzen 211 des Motherboards 5 werden in den Weiterschaltbaugruppen 210 die jeweils nächsten 32 Adres-The type of address line design on the motherboard 5 enables a unique slot coding. Each slot 211 of a motherboard 5 is assigned one of 32 "hard-wired" addresses. This coding information is recognized and assigned by the address decoding logic on the module control cassettes 19. The data on the serial data line is transmitted to all module control cassettes 19, but is only evaluated by the module control cassette 19 with the correct address. The motherboards 5 can be connected in series using the switching modules 210 (see Fig. 26). The next 32 address slots 211 of the motherboard 5 are assigned to the switching modules 210 in accordance with the 32 slots 211 of the motherboard 5.
2&idiagr;2&diagr;
sen * erzeugt'. Sie werden an Steckverbinder 14 auf der Unterseite des Motherboards 5 angesteckt; und zwar jeweils zwischen dem letzten Steckverbinder 14 des Motherboards 5 &eegr; und dem ersten Steckverbinder 14 des Motherboards 5 n+1. Am ersten Steckverbinder 14 des ersten Motherboards 5 einer solchen Linie 205 befindet sich die erwähnte Liniensteuerung 204.sen * generated'. They are plugged into connectors 14 on the underside of the motherboard 5; specifically between the last connector 14 of the motherboard 5 n and the first connector 14 of the motherboard 5 n+1. The mentioned line control 204 is located on the first connector 14 of the first motherboard 5 of such a line 205.
Mit dieser Struktur ist es möglich jede einzelne Modulansteuerkassette 19 gezielt zu adressieren und automatisch zu erkennen. Wenn - mit Hilfe einer Konfigurationssoftware - der Steuerung bekannt gemacht wird, wie die Linien 205 im Prüftisch 3 0 physikalisch angeordnet sind, lässt sich - im Zusammenspiel mit der individuellen Kennung der Modulansteuerkassetten 19 - eine automatische Konfiguration der Testereinheit einschließlich einer benutzerfreundlichen Visualisierung ermöglichen. With this structure, it is possible to specifically address and automatically recognize each individual module control cassette 19. If - with the help of configuration software - the control system is informed of how the lines 205 are physically arranged in the test table 3 0, an automatic configuration of the tester unit including a user-friendly visualization can be made possible - in conjunction with the individual identification of the module control cassettes 19.
Die Modulansteuerkassette 19 hat die Aufgabe, alle Funktionen, die zum Betreiben eines Testmoduls 18 im Prüftisch 3 0 notwendig sind, zur Verfügung zu stellen.
700The module control cassette 19 has the task of providing all functions necessary for operating a test module 18 in the test table 3 0.
700
Dazu befinden sich digitale und analoge Schaltungselemente auf der Leiterkarte 32 der Modulansteuerkassette 19. Das Blockschaltbild in Fig. 25 zeigt die einzelnen Baugruppen.For this purpose, digital and analog circuit elements are located on the circuit board 32 of the module control cassette 19. The block diagram in Fig. 25 shows the individual components.
Über den Steckverbinder 34 wird die Modulansteuerkassette 19 mit dem Motherboard 5 verbunden.The module control cassette 19 is connected to the motherboard 5 via the connector 34.
Daten- und Steuerleitungen sowie die Adressinformation werden zum Logikteil 212 der Modulansteuerkassette 19 geleitet. Dort erfolgt die Dekodierung der Signale und die logische Weiterverarbeitung gemäß den Anforderungen durch das Testmodul 18.Data and control lines as well as the address information are routed to the logic part 212 of the module control cassette 19. There, the signals are decoded and the logical processing is carried out according to the requirements of the test module 18.
Um flexibel auf spezielle Anforderungen an die Ablaufsteuerung für Testmodule 18 reagieren zu können, wird sie über einen programmierbaren MikroController 213 in der Modulansteuerkassette 19 realisiert. Die Programme für diesen Mikrocontroller 213 können über einen Programmiermodus vom Steuerrechner 201 in den Mikrocontroller 213 übertragen werden^In order to be able to react flexibly to special requirements for the sequence control for test modules 18, it is implemented via a programmable microcontroller 213 in the module control cassette 19. The programs for this microcontroller 213 can be transferred from the control computer 201 to the microcontroller 213 via a programming mode.
Alle digitalen Ein- und Ausgänge - bezogen auf das Testmodul 18 - werden vom Logikteil 212 erzeugt bzw. ausgewertet.All digital inputs and outputs - related to the test module 18 - are generated or evaluated by the logic part 212.
Über Treiberbausteine 214 angesteuerte Relais schalten bis zu drei Magnetventile 215, über welche die entsprechend den Aufgaben angeschlossenen pneumatischen Bauelemente 217 wie Zylinder, Vakuumerzeuger, etc. mit Luft versorgt werden.Relays controlled by driver modules 214 switch up to three solenoid valves 215, via which the pneumatic components 217 connected according to the tasks, such as cylinders, vacuum generators, etc., are supplied with air.
Weitere Treiberbausteine schalten Ausgänge 218, mit denen Leuchtmittel (Lampen, LED) oder anderes angesteuert werden können.Additional driver modules switch outputs 218, which can be used to control lighting devices (lamps, LEDs) or other devices.
EingangsSchaltungen 219 nehmen Signale von Tastern, Sensoren, und ähnlichen Gebern entgegen.Input circuits 219 receive signals from buttons, sensors, and similar transmitters.
Der Messbus 2 09, welcher ebenfalls über den Steckverbinder 34 auf die Modulansteuerkassette 19 kommt, wird auf der Modulansteuerkassette 19 zu den 32 Testpunktt reibern 216 geleitet. Diese analogen Treiber werden gemäß der Messanforderungen angesteuert. Die Testpunktmatrix befindet sich also für jedes Testmodul 18 in der zugehörigen Modulansteuerkassette 19.The measurement bus 2 09, which also comes to the module control cassette 19 via the connector 34, is routed on the module control cassette 19 to the 32 test point drivers 216. These analog drivers are controlled according to the measurement requirements. The test point matrix is therefore located for each test module 18 in the associated module control cassette 19.
In der Modulansteuerkassette 19 befinden sich z. B. auch Anschlüsse und Vorkehrungen zum Anschluss eines Speicherbausteins 220, der sich im Testmodul 18 selbst befinden kann und der Informationen über das Testmodul 18 selbst enthält.The module control cassette 19 also contains, for example, connections and provisions for connecting a memory chip 220, which can be located in the test module 18 itself and which contains information about the test module 18 itself.
BezugszeichenlisteList of reference symbols
1 Grundeinheit 2 Grundträger1 Base unit 2 Base supports
3 Dichtung3 Seal
4 Luftanschluss4 Air connection
5 Motherboard5 Motherboard
6 Luftschlauchsteckverbxnder 7 Zentrierkontour6 Air hose connector 7 Centering contour
8 Verbindungsbohrungen8 connecting holes
9 Rasthaken9 locking hooks
10 Rasthaken10 locking hooks
11 Durchbrüche 12 Steckverbinder11 Breakthroughs 12 Connectors
13 Befestigungsbohrungen13 mounting holes
14 Steckverbinder14 connectors
15 Mündungen (des Luftkanals (21))15 orifices (of the air duct (21))
16 Führungsschienen 17 Magnetventilträger16 Guide rails 17 Solenoid valve carrier
18 Testmodul18 Test module
19 Modulansteuerkassette19 Module control cassette
2 0 Modulträger 21 Luftkanal2 0 Module carrier 21 Air duct
22 Verschlussgummi22 Closure rubber
23 Verbindungsstege23 connecting bridges
24 Modulkopf24 Module head
2 5 Versteifungsrippen2 5 stiffening ribs
2,6 Kamme rabgrenzungen2.6 Comb boundaries
2 7 Verschlussgummianschlag2 7 Rubber stop
2 8 Modulkern2 8 Module core
2 9 Mess- und Generatormodul .2 9 Measuring and generator module .
3 0 Prüftisch3 0 Test table
31 Obere Kassettenschale31 Upper cassette tray
32 Leiterkarte32 Circuit board
33 Stiftleiste33 pin header
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