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WO2001054080A1 - Systeme automatique de stockage de cycles - Google Patents

Systeme automatique de stockage de cycles Download PDF

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Publication number
WO2001054080A1
WO2001054080A1 PCT/FR2001/000118 FR0100118W WO0154080A1 WO 2001054080 A1 WO2001054080 A1 WO 2001054080A1 FR 0100118 W FR0100118 W FR 0100118W WO 0154080 A1 WO0154080 A1 WO 0154080A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
locking
cycle
pin
station
lever
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/FR2001/000118
Other languages
English (en)
Inventor
Jean-Claude Gagosz
Jacques Le Gars
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JCDecaux SE
Original Assignee
JCDecaux SE
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JCDecaux SE filed Critical JCDecaux SE
Priority to AU2001231897A priority Critical patent/AU2001231897A1/en
Publication of WO2001054080A1 publication Critical patent/WO2001054080A1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62H—CYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
    • B62H3/00—Separate supports or holders for parking or storing cycles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62H—CYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
    • B62H5/00—Appliances preventing or indicating unauthorised use or theft of cycles; Locks integral with cycles
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    • B62H5/20—Appliances preventing or indicating unauthorised use or theft of cycles; Locks integral with cycles indicating unauthorised use, e.g. acting on signalling devices
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q20/00—Payment architectures, schemes or protocols
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    • G—PHYSICS
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    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
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    • G07F17/0057—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for hiring of objects for the hiring or rent of vehicles, e.g. cars, bicycles or wheelchairs
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    • B62H3/00—Separate supports or holders for parking or storing cycles
    • B62H2003/005—Supports or holders associated with means for bike rental

Definitions

  • the present invention relates to automatic cycle storage systems, intended in particular for the temporary provision of cycles to the public.
  • the invention relates to an automatic cycle storage system comprising: a plurality of cycles (for example bicycles) each carrying a first locking member and an identification device, a plurality of fixed locking stations each comprising: at least one second movable locking member between, on the one hand, an active position where said second locking member is adapted to cooperate with the first locking member of one of the cycles in order to immobilize this cycle, and on the other hand, an erased position or said second locking member releases said first locking member,.
  • a plurality of cycles for example bicycles
  • a plurality of fixed locking stations each comprising: at least one second movable locking member between, on the one hand, an active position where said second locking member is adapted to cooperate with the first locking member of one of the cycles in order to immobilize this cycle, and on the other hand, an erased position or said second locking member releases said first locking member,.
  • At least one actuating device adapted to move the second locking member between its active position and its erased position
  • a reading device adapted to read the identification device worn by the cycle
  • an electronic control system own at each locking station or common to several locking stations connected to the reading device and adapted to control the actuating device at least according to the identification of the cycle read by the reading device
  • at least one user interface allowing a user to communicate information to the control system.
  • Document EP-A-0 875 867 describes an example of such a cycle storage device, which has in particular the following drawbacks: the first locking member, carried by the cycle, is exposed to external aggressions, and the immobilization of the cycle at its locking station can only be done on command of the electronic control system, so that in the event of a breakdown of this control system or in the event of a general electrical fault, the cycle user is unable to return the borrowed cycle by locking it at its locking station.
  • the present invention aims in particular to overcome these drawbacks.
  • a cycle storage system of the kind in question is characterized: - in that each cycle is integral with a socket in which is slidably mounted a locking pin which constitutes the first locking member , this spindle extending between on the one hand, a first end which forms a pusher accessible to a user and on the other hand, a second end which has a locking relief, the spindle being resiliently biased towards a retracted position or the second end of this spindle is inside the socket, and said spindle being displaceable by action on the pusher towards an extension position in which the second end of the spindle projects outside the socket that each locking station has a receiving housing in which the second end of the locking pin of each cycle can engage, the second locking member being constituted by a locking lever which is pivotally mounted in the locking station between on the one hand, a locking position where said locking lever is adapted to cooperate by mutual engagement with the relief of locking of the second end of the locking pin and on the other hand, a retracted position in
  • the first locking member is much less exposed to external aggressions than in the prior art, and on the other hand, the user of the cycle can make the cycle borrows by locking it to its locking station even in the event of a breakdown of the control system or in the event of a general electrical failure, since said locking is purely mechanical, the electrical means of the locking station being used only for unlocking the cycle.
  • the second end of the locking pin comprises at least one part of the device identification of the cycle (so that this part of the identification device is protected by the socket surrounding the locking pin);
  • the device for identifying each cycle comprises an electronic circuit comprising a first communication interface which is arranged in a housing formed in the locking pin and opening axially at the second end of this pin, and the device for reading the locking station has a second communication interface adapted to communicate with the first communication interface;
  • the first and second communication interfaces are adapted to communicate with each other without physical contact;
  • the first and second communication interfaces are adapted to communicate with each other by optical means or by radio;
  • the locking relief is a recess formed at the second end of the locking pin, while the locking lever has a spout adapted to penetrate said recess, the spout of the locking lever having an inclined cam face which is adapted to cooperate with the second end of the locking pin to temporarily move the locking lever in its position
  • FIG. 1 is a schematic perspective view showing a storage area for bicycles on the public highway, according to an embodiment of the invention
  • FIG. 2 is a block diagram representing the electronic means used at level of the storage area of FIG. 1
  • FIG. 3 is a block diagram representing the electronic means used in each bicycle which can be made available to the public at the storage area of FIG. 1
  • FIG. 4 is a schematic sectional view showing the locking means which make it possible to immobilize each bicycle to a locking terminal in the storage area in Figure 1.
  • the automatic storage system for bicycles (or other keys) according to the invention comprises at least one automatic storage area 1, and preferably several storage areas, generally arranged on the public road so to make bicycles available to the public.
  • Each of these storage areas comprises an interactive terminal 2 provided with a user interface comprising for example a keyboard 3, a screen 4 and a portable electronic card reader 5, the usefulness of which will be described below.
  • the interactive terminal 2 can be provided with a radio antenna 6 or if necessary with a wired connection to the telephone network, so as to be able to communicate with a central station 7 away.
  • a radio antenna 6 or if necessary with a wired connection to the telephone network, so as to be able to communicate with a central station 7 away.
  • the interactive terminal 2 is connected, for example by a buried wire connection 8, to a plurality of locking terminals 9 which each comprise a receiving housing 10 in which a locking device 11 of one of the bicycles can be engaged 12 available to the public, to immobilize this bicycle.
  • the interactive terminal 2 can advantageously include a unit electronic control unit 13 such as a microprocessor or the like which is connected to the keyboard 3, to the screen 4, to the card reader 5, if necessary to a loudspeaker or to an electronic buzzer 14, to a memory 15, a a first communication interface 16 such as a radio transmission and reception circuit connected to the antenna 6, and to a second communication interface 17 connected to the wire link 8.
  • a unit electronic control unit 13 such as a microprocessor or the like which is connected to the keyboard 3, to the screen 4, to the card reader 5, if necessary to a loudspeaker or to an electronic buzzer 14, to a memory 15, a a first communication interface 16 such as a radio transmission and reception circuit connected to the antenna 6, and to a second communication interface 17 connected to the wire link 8.
  • each locking terminal 9 can advantageously include an electronic central unit 18 such as a microcontroller or the like which is connected to: a communication interface 19 allowing communication with the interactive terminal 2 via the wired link 8 , an electromagnet actuator 20, a communication interface 21 preferably operating without contact and advantageously optically, - two light-emitting diodes 22, for example red and green respectively, a piezoelectric contact 22a, possibly replaced by an electrical contact with push button , or another control member, - and an electronic buzzer 23.
  • an electronic central unit 18 such as a microcontroller or the like which is connected to: a communication interface 19 allowing communication with the interactive terminal 2 via the wired link 8 , an electromagnet actuator 20, a communication interface 21 preferably operating without contact and advantageously optically, - two light-emitting diodes 22, for example red and green respectively, a piezoelectric contact 22a, possibly replaced by an electrical contact with push button , or another control member, - and an electronic buzzer 23.
  • each locking terminal 9 advantageously comprises a communication interface 24 adapted to communicate with the interface 21 of each locking terminal 9, the interface 24 being connected to a unit electronic control unit 25 such as a microcontroller or the like, itself connected to a memory 26 which may for example include an identification code specific to the bicycle 12.
  • each locking terminal 9 comprises a rigid external shell 27 which carries a number or other identification code 9a and in which the housing 10 is hollowed out.
  • a locking lever 28 which is pivotally mounted in the terminal 9 between, on the one hand, a locking position (shown in Figure 4) or a spout 30 forms at the end of a first arm 29 of lever 28 protrudes inside the receiving housing 10, and on the other hand, a retracted position (not shown) with the spout 30 is outside the housing 10, the spout 30 having a face of stop 31 oriented towards the inside of the locking terminal 9 and a cam face 32 disposed at an angle and oriented towards the outside of the terminal 9, a tension spring 34 which is mounted between a fixed point secured to the terminal 9 and an attachment point secured to a second arm 33 of the lever 28 of so as to permanently urge the lever 28 towards its locking position,
  • 1 electromagnetic actuator 20 comprising an actuating rod 35 which cooperates by simple abutment with the second arm 33 of the locking lever, this actuating rod 35 normally being in a rest position (shown in FIG. 4) or said actuating rod allows the locking lever 23 to move freely between its locking position and its erased position, and said actuating rod 35 can be moved towards the locking lever 28 under the action of a contained electromagnet in the electromagnetic actuator 20, so as to maintain the locking member 28 in its retracted position, - the light emitting diodes 22, which feel integrated for example into recesses of the outer shell 27, which can be closed in particular by transparent walls, the piezoelectric contact 22a or similar, - and where appropriate, the electronic buzzer 23
  • the locking device 11 comprises a socket 37 which can advantageously be connected to the frame 12a of the bicycle by means of a support arm 37a pivotally mounted on said frame around an axis 38, so as to allow the user can easily position the socket 37 facing the receiving housing 10 of a locking terminal 9.
  • a pin 39 which can be formed in one or more pieces and which extends between: a first end 40 forming a pusher accessible to a user, and a second end 41 which is normally disposed at the inside of the socket 37 when the locking pin 39 is in the rest position shown in FIG. 4.
  • This second end 43 is adapted to penetrate inside the receiving housing 10 of the locking terminal 9 when the locking pin 9 is moved to an extended position by means of the pusher 40.
  • the second end 41 of the locking pin 39 has a lateral recess 42 which is adapted to receive the spout 30 of the locking lever 28 when said locking pin 39 is engaged in the receiving housing 10 of the locking terminal.
  • the second end 41 of the locking pin preferably comprises a housing 43 which opens axially and which contains the interface ⁇ e optical communication 24 mentioned above, which interface is connected to the microcontroller 25 via a flexible wire 44.
  • the locking pin 39 is biased towards its rest position by a spring 45, and said pin is guided in its sliding movement by a pin 46 secured to the sleeve 37 and housed in an axial groove 47 of the pin 39.
  • the automatic cycle storage system which has just been described can operate, for example, as follows.
  • a user wants to borrow a bicycle 12 stored in storage area 1, he first goes to the interactive terminal 2 at which he can indicate, for example, his place of destination, in order to determine the storage area of bicycle closest to this place of destination.
  • the user also indicates to the interactive terminal 2 in which time slot he intends to return the bicycle to the destination storage area.
  • the interactive terminal 2 then communicates with the central station 7 so as to verify that locking terminals 9 will be free at the destination storage area in the time slot defined by the user. If this is the case, the interactive terminal 2 invites the user to choose the bicycle he wants to borrow, for example by typing on the keyboard 3 the number of the terminal which carries this bicycle.
  • the user inserts a portable electronic card into the reader 5 so as to identify himself: it may be a card dedicated to bicycle loans, or simply a bank card belonging to the user.
  • the central unit 13 of the interactive terminal gives a release order to the selected locking terminal 9.
  • the microcontroller 18 of the locking terminal controls the electromagnetic actuator 20 so as to pivot the locking lever 28 in its erased position and controls the operation of the light-emitting diode 22 green in color and, where appropriate, the electronic bell 23, so as to indicate to the user that the bicycle is unlocked.
  • the microcontroller 18 ceases to operate the actuator electromagnetic 20, the light emitting diode 22, and the electronic buzzer 23.
  • the cam face 42 of the locking lever 28 first moves the locking lever in its erased position, then the spring 34 returns this lever to its locking position when the spout 30 is opposite the recess 42 of the locking pin, so that said spout then enters this recess.
  • the optical interface 21 then sends an interrogation signal (this sending can be carried out systematically at close time intervals, or, if necessary, it can also be triggered by interaction of the locking pin 39 with a presence sensor (not shown) arranged in the housing of reception 10).
  • the microcontroller 25 of the bicycle 12 then sends a response message via the interface 24, which response message can include, for example, the identification code of the bicycle, contained in the memory 26.
  • the microcontroller 18 of the locking terminal 9 then communicates with the interactive terminal 2 of the reception storage area, which checks in its memory 15 if the arrival of the bicycle 12 was correctly programmed in this storage area and if the he arrival time of this bicycle corresponds to the scheduled time slot.
  • the central unit 13 of the interactive bar 2 sends the microcontroller 18 of the locking terminal an acknowledgment message, and said microcontrol ⁇ r for example lights up the light-emitting diode 12 of green color.
  • the central unit 13 of the interactive terminal 2 can send a message of: r acceptance to the microcontroller 18 of the locking terminal 9, in which case the microcontroller 13 operates the electromagnetic actuator 20 so as to release the bicycle, while switching on the electroluminescent dictation 22 of red color and by operating the electronic bell 23, in order to warn the user that he must resume his bicycle.
  • the microcontroller 18 can also cause this loudspeaker to broadcast a message explicitly indicating that the user must resume his bicycle.
  • the interfaces 21, ⁇ could be interfaces communicating with each other by radio, or by another contactless communication mode.

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Abstract

Système automatique de stockage de cycles comprenant des postes de verrouillage (9) fixes comportant chacun un dispositif de lecture (21) adapté pour lire un dispositif d'identification d'un cycle (12a) verrouillé au poste de verrouillage, et un crochet de verrouillage (28) pivotant commandé par un actionneur électrique (20), cet actionneur et le dispositif de lecture étant reliés à un dispositif de commande électronique. Le crochet est adapté pour coopérer par effet de came avec une broche de verrouillage (39) montée coulissante dans une douille (37) portée par le cycle, de façon à verrouiller automatiquement le cycle.

Description

Système automatique de stockage de cycles .
La présente invention est relative aux systèmes automatiques de stockage de cycles, destines notamment a la mise à disposition temporaire de cycles auprès du public.
Plus particulièrement, l'invention concerne un système automatique de stockage de cycles comprenant : une pluralité de cycles (par exemple des bicyclettes) portant chacun un premier organe de verrouillage et un dispositif d'identification, une pluralité de postes de verrouillage fixes comportant chacun : au moins un second organe de verrouillage mobile entre, d'une part, une position active où ledit second organe de verrouillage est adapté pour coopérer avec le premier organe de verrouillage d'un des cycles afin d'immobiliser ce cycle, et d'autre part, une position effacée ou ledit second organe de verrouillage libère ledit premier organe de verrouillage, . au moins un dispositif d' actionnement adapte pour déplacer le second organe de verrouillage entre sa position active et sa position effacée, et un dispositif de lecture adapte pour lire le dispositif d'identification porte par le cycle, - un système de commande électronique (propre a chaque poste de verrouillage ou commune a plusieurs postes de verrouillage) relie au dispositif de lecture et adapte pour commander le dispositif d' actionnement au moins en fonction de l'identification du cycle lue par le dispositif de lecture, et au moins une interface utilisateur permettant a un utilisateur de communiquer des informations au système de commande .
Le document EP-A-0 875 867 décrit un exemple d'un tel dispositif de stockage de cycles, qui présente notamment les inconvénients suivants : le premier organe de verrouillage, porté par le cycle, est exposé aux agressions extérieures, et l'immobilisation du cycle a son poste de verrouillage ne peut se faire que sur commande du système de commande électronique, de sorte qu'en cas de panne de ce système de commande ou en cas de panne électrique générale, l'utilisateur du cycle est dans l'incapacité de rendre le cycle emprunté en le verrouillant a son poste de verrouillage.
La présente invention a notamment pour but de pallier ces inconvénients.
A cet effet, selon l'invention, un système de stockage de cycles du genre en question est caractérise : - en ce que chaque cycle est solidaire d'une douille dans laquelle est montée coulissante une broche de verrouillage qui constitue le premier organe de verrouillage, cette broche s 'étendant entre d'une part, une première extrémité qui forme un poussoir accessible a un utilisateur et d'autre part, une deuxième extrémité qui présente un relief de verrouillage, la broche étant sollicitée élastiquement vers une position rétractée ou la deuxième extrémité de cette broche se trouve a 1 ' intérieur de la douille, et ladite broche étant deplaçable par action sur le poussoir vers une position d'extension dans laquelle la deuxième extrémité de la broche fait saillie a l'extérieur de la douille, en ce que chaque poste de verrouillage comporte un logement de réception dans lequel peut s'engager la deuxième extrémité de la broche de verrouillage de chaque cycle, le second organe de verrouillage étant constitue par un levier de verrouillage qui est monte pivotant dans le poste de verrouillage entre d'une part, une position de verrouillage où ledit levier de verrouillage est adapte pour coopérer par engagement mutuel avec le relief de verrouillage de la deuxième extrémité de la broche de verrouillage et d'autre part, une position effacée dans laquelle le levier de verrouillage n'interfère pas avec la broche de verrouillage, le levier de verrouillage étant sollicité élastiquement vers sa position de verrouillage et ledit levier de verrouillage étant adapte pour coopérer par effet de came avec la deuxième extrémité de la broche de verrouillage pour se déplacer temporairement dans sa position effacée lorsque ladite deuxième extrémité de la broche de verrouillage est engagée dans le logement de réception du poste de verrouillage, et en ce que le dispositif d' actionnement du poste de verrouillage comporte un organe d' actionnement qui coopère par butée avec le levier de verrouillage, cet organe d' actionnement étant deplaçable entre, d'une part, une position de repos où ledit organe d' actionnement permet au levier de verrouillage de pivoter librement entre sa position de verrouillage et sa position effacée, et d'autre part, une position active et où ledit organe d' actionnement maintient le levier de verrouillage dans sa position effacée .
Grâce a ces dispositions, d'une part, le premier organe de verrouillage est beaucoup moins expose aux agressions extérieures que dans l'art antérieur, et d'autre part, l'utilisateur du cycle peut rendre le cycle emprunte en le verrouillant à son poste de verrouillage même en cas de panne du système de commande ou en cas de panne électrique générale, puisque ledit verrouillage est purement mécanique, les moyens électriques du poste de verrouillage ne servant qu'au déverrouillage du cycle.
Dans des modes de réalisation préfères de l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : la deuxième extrémité de la broche de verrouillage comporte au moins une partie du dispositif d'identification du cycle (de sorte que cette partie du dispositif d'identification est protégée par la douille entourant la broche de verrouillage) ; le dispositif d'identification de chaque cycle comporte un circuit électronique comprenant une première interface de communication qui est disposée dans un logement ménagé dans la broche de verrouillage et débouchant axialement à la deuxième extrémité de cette broche, et le dispositif de lecture du poste de verrouillage comporte une deuxième interface de communication adaptée pour communiquer avec la première interface de communication ; les première et deuxième interfaces de communication sont adaptées pour communiquer entre elles sans contact physique ; les première et deuxième interfaces de communication sont adaptées pour communiquer entre elles par voie optique ou par radio ; le relief de verrouillage est un évidement formé à la deuxième extrémité de la broche de verrouillage, tandis que le levier de verrouillage comporte un bec adapté pour pénétrer dans ledit évidement, le bec du levier de verrouillage comportant une face de came inclinée qui est adaptée pour coopérer avec la deuxième extrémité de la broche de verrouillage pour déplacer temporairement le levier de verrouillage dans sa position effacée par effet de came lorsque ladite broche de verrouillage est engagée dans le logement de réception du poste de verrouillage, et le bec du levier de verrouillage comportant en outre une face de butée qui est adapté pour coopérer avec la broche de verrouillage de façon à retenir ladite broche dans le logement de réception du poste de verrouillage lorsque le levier de verrouillage est dans sa position de verrouillage ; - le système de commande est adapté pour faire déplacer le levier de verrouillage dans sa position effacée immédiatement après qu'un cycle a été verrouillé à un poste de verrouillage lorsque le dispositif de lecture de ce poste de verrouillage n'a pas lu une identification de cycle correspondant à un cycle autorise à se verrouiller audit poste de verrouillage ; le poste de verrouillage comporte un dispositif de signalisation permettant d'indiquer à un utilisateur que le verrouillage du cycle a été refusé, le système de commande étant adapté pour actionner le dispositif de signalisation de façon à indiquer que le verrouillage du cycle a été refusé lorsque ledit système de commande fait déplacer le levier de verrouillage dans sa position effacée immédiatement après que ledit cycle a été verrouillé au poste de verrouillage ; le poste de verrouillage comporte un organe de commande et le système de commande est adapté pour ne pas déverrouiller un cycle verrouillé sur le poste de verrouillage tant que ledit organe de commande n'a pas été actionné par un utilisateur ; le poste de verrouillage est constitue par une borne de verrouillage ancrée au sol.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante d'une de ses formes de réalisation, donnée à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints. Sur les dessins : la figure 1 est une vue schématique en perspective montrant une aire de stockage de bicyclettes sur la voie publique, selon une forme de réalisation de 1 ' invention, la figure 2 est un schéma bloc représentant les moyens électronique mis en oeuvre au niveau de l'aire de stockage de la figure 1, - la figure 3 est un schéma bloc représentant les moyens électroniques mis en oeuvre dans chaque bicyclette pouvant être mises a la disposition du public au niveau de l'aire de stockage de la figure 1, et la figure 4 est une vue schématique en coupe représentant les moyens de verrouillage qui permettent d'immobiliser chaque bicyclette à une borne de verrouillage de l'aire de stockage de la figure 1.
Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. Comme représente sur la figure 1, le système de stockage automatique de bicyclettes (ou autres c cles) selon l'invention comporte au moins une aire de stockage automatique 1, et de préférence plusieurs aires de stockage, disposées généralement sur la voie publique de façon à mettre des bicyclettes à disposition du public.
Chacune de ces aires de stockage comporte une borne interactive 2 dotée d'une interface utilisateur comprenant par exemple un clavier 3, un écran 4 et un lecteur de carte portative électronique 5, dont 1 'utilité sera décrite ci- après.
De plus, la borne interactive 2 peut être pourvue d'une antenne radio 6 ou le cas échéant d'un raccordement filaire au reseau téléphonique, de façon a pouvoir communiquer avec un poste central 7 éloigne. Une telle disposition, qui correspond au mode de réalisation préfère de l'invention, n'est toutefois pas obligatoire.
Par ailleurs, la borne interactive 2 est reliée, par exemple par une liaison filaire enterrée 8, a une pluralité de bornes de verrouillage 9 qui comprennent chacune un logement de réception 10 dans lequel peut être engage un dispositif de verrouillage 11 d'une des bicyclettes 12 mises a la disposition du public, afin d'immobiliser cette bicyclette.
Comme représenté sur la figure 2, la borne interactive 2 peut comporter avantageusement une unité centrale électronique 13 telle qu'un microprocesseur ou similaire qui est relié au clavier 3, à l'écran 4, au lecteur de carte 5, le cas échéant a un haut-parleur ou a une sonnerie électronique 14, a une mémoire 15, a une première interface de communication 16 telle qu'un circuit d'émission et de réception radio relié à l'antenne 6, et a une deuxième interface de communication 17 reliée a la liaison filaire 8.
Par ailleurs, chaque borne de verrouillage 9 peut comporter avantageusement une unité centrale électronique 18 telle qu'un microcontrôleur ou similaire qui est relie à : une interface de communication 19 permettant la communication avec la borne interactive 2 par l'intermédiaire de la liaison filaire 8, un actionneur à électroaimant 20, une interface de communication 21 fonctionnant de préférence sans contact et avantageusement par voie optique, - deux diodes luminescentes 22, par exemple respectivement rouge et verte, un contact piézoélectrique 22a, éventuellement remplacé par un contact électrique a bouton poussoir, ou un autre organe de commande, - et une sonnerie électronique 23.
Par ailleurs, comme représenté sur la figure 3, le dispositif de verrouillage 11 de chaque bicyclette 12 comporte avantageusement une interface de communication 24 adaptée pour dialoguer avec l'interface 21 de chaque borne de verrouillage 9, l'interface 24 étant reliée a une unité centrale électronique 25 telle qu'un microcontrôleur ou similaire, lui-même relié à une mémoire 26 qui peut comporter par exemple un code d'identification propre a la bicyclette 12. Enfin, comme représenté sur la figure 4, chaque borne de verrouillage 9 comporte une coque externe rigide 27 qui porte un numéro ou autre code d'identification 9a et dans laquelle est évidé le logement 10. A l'intérieur de la coque 27 sont disposés : - l'interface optique 21, qui est située face au logement 10, un levier de verrouillage 28 qui est monte pivotant dans la borne 9 entre, d'une part, une position de verrouillage (représentée sur la figure 4) ou un bec 30 forme à l'extrémité d'un premier bras 29 du levier 28 fait saillie à l'intérieur du logement de réception 10, et d'autre part, une position effacée (non représentée) eu le bec 30 est à l'extérieur du logement 10, le bec 30 comportant une face de butée 31 orientée vers l'intérieur de la borne de verrouillage 9 et une face de came 32 disposée en biais et orientée vers l'extérieur de la borne 9, un ressort de traction 34 qui est monte entre un point fixe solidaire de la borne 9 et un point d'attache solidaire d'un deuxième bras 33 du levier 28 de façon a solliciter en permanence le levier 28 vers sa position de verrouillage,
1 ' actionneur électromagnétique 20, comportant une tige d' actionnement 35 qui coopère par simple butée avec le deuxième bras 33 du levier de verrouillage, cette tige d' actionnement 35 se trouvant normalement dans une position de repos (représentée sur la figure 4) ou ladite tige d ' actionnement permet au levier de verrouillage 23 de se déplacer librement entre sa position de verrouillage et sa position effacée, et ladite tige d' actionnement 35 pouvant être déplacée vers le levier de verrouillage 28 sous l'action d'un électroaimant contenu dans l' actionneur électromagnétique 20, de façon à maintenir l'organe de verrouillage 28 dans sa position effacée, - les diodes électroluminescentes 22, qui sent intégrées par exemple dans des évidements de la coque externe 27, lesquels peuvent être notamment fermes par des parois transparentes, le contact piézoélectrique 22a ou similaire, - et le cas échéant, la sonnerie électronique 23
(non représentée) .
Par ailleurs, le dispositif de verrouillage 11 comporte une douille 37 qui peut être avantageusement reliée au cadre 12a de la bicyclette par l'intermédiaire d'un bras de support 37a monté pivotant sur ledit cadre autour d'un axe 38, de façon à permettre à l'utilisateur de positionner aisément la douille 37 face au logement de réception 10 d'une borne de verrouillage 9.
Dans la douille 37 est montée coulissante une broche 39 qui peut être formée en une ou plusieurs pièces et qui s ' étend entre : une première extrémité 40 formant un poussoir accessible à un utilisateur, et une deuxième extrémité 41 qui est normalement disposée à l'intérieur de la douille 37 lorsque la broche de verrouillage 39 est dans la position de repos représentée sur la figure 4.
Cette deuxième extrémité 43 est adaptée pour pénétrer à l'intérieur du logement de réception 10 de la borne de verrouillage 9 lorsque la broche de verrouillage 9 est déplacée vers une position d'extension au moyen du poussoir 40.
La deuxième extrémité 41 de la broche αe verrouillage 39 comporte un évidement latéral 42 qui est adapté pour recevoir le bec 30 du levier de verrouillage 28 lorsque ladite broche de verrouillage 39 est engagée dans le logement de réception 10 de la borne de verrouillage.
De plus, la deuxième extrémité 41 de la broche αe verrouillage comporte de préférence un logement 43 qui débouche axialement et qui contient l'interface αe communication optique 24 susmentionnée, laquelle interface est reliée au microcontrôleur 25 par l'intermédiaire d'un fil souple 44.
Enfin, la broche de verrouillage 39 est sollicitée vers sa position de repos par un ressort 45, et ladite broche est guidée dans son mouvement de coulissement par une goupille 46 solidaire de la douille 37 et logée dans une rainure axiale 47 de la broche 39.
Le système de stockage automatique de cycle qui vient d'être décrit peut fonctionner par exemple comme suit.
Lorsqu'un utilisateur veut emprunter une bicyclette 12 stockée sur l'aire de stockage 1, il se rend d'abord a la borne interactive 2 à laquelle il peut indiquer par exemple son lieu de destination, afin de déterminer l'aire de stockage de bicyclette la plus proche de ce lieu de destination. De plus, l'utilisateur indique également a la borne interactive 2 dans quel créneau horaire il compte rendre la bicyclette à l'aire de stockage de destination. De préférence, la borne interactive 2 communique alors avec le poste central 7 de façon à vérifier que des bornes de verrouillage 9 seront libres à l'aire de stockage de destination dans le créneau horaire défini par 1 'utilisateur. Si tel est le cas, la borne interactive 2 invite l'utilisateur à choisir la bicyclette qu'il veut emprunter, par exemple en tapant sur le clavier 3 le numéro de la borne qui porte cette bicyclette. De plus, l'utilisateur insère une carte électronique portative dans le lecteur 5 de façon à s'identifier : il peut s'agir d'une carte dediee aux emprunts de bicyclette, ou simplement d'une carte bancaire appartenant à l'utilisateur.
Une fois cette identification faite, 1 'unité centrale 13 de la borne interactive donne un ordre de libération à la borne de verrouillage 9 choisie. Des que l'utilisateur touche le contact piézoélectrique 22a de cette borne, le microcontrôleur 18 de la borne de verrouillage commande alors l' actionneur électromagnétique 20 de façon a faire pivoter le levier de verrouillage 28 dans sa position effacée et commande le fonctionnement de la diode électroluminescente 22 de couleur verte et le cas échéant de la sonnerie électronique 23, de façon a signaler à l'utilisateur que la bicyclette est déverrouillée.
Dès que l'interface optique 21 de la borne de verrouillage 9 ne détecte plus l'interface complémentaire 24 de la bicyclette, ce qui signifie que l'utilisateur a pris possession de la bicyclette 12, le microcontrôleur 18 cesse de faire fonctionner l' actionneur électromagnétique 20, la diode électroluminescente 22, et la sonnerie électronique 23.
Par la suite, lorsque l'utilisateur veut rendre sa bicyclette au niveau de l'aire des stockage de destination, il positionne la douille 37 de sa bicyclette en face du logement de réception 10 d'une des bornes de verrouillage 9 de cette aire de stockage, puis engage la broche de verrouillage 39 à l'intérieur dudit logement par appui sur le poussoir 40.
Au cours de ce mouvement, la face de came 42 du levier de verrouillage 28 déplace d'abord le levier de verrouillage dans sa position effacée, puis le ressort 34 rappelle ce levier dans sa position de verrouillage lorsque le bec 30 se trouve en face de l' évidement 42 de la broche de verrouillage, de sorte que ledit bec pénètre alors dans cet évidement. L'interface optique 21 envoie ensuite un signal d'interrogation (cet envoi peut être effectue systématiquement à intervalles de temps rapproches, ou, le cas échéant, il peut également être déclenche par interaction de la broche de verrouillage 39 avec un capteur de présence (non représenté) disposé dans le logement de réception 10 ) .
Le microcontrôleur 25 de la bicyclette 12 fait alors envoyer un message de réponse par l'intermédiaire de l'interface 24, lequel message de réponse peut comprenαre par exemple le code d'identification de la bicyclette, contenu dans la mémoire 26.
Le microcontrôleur 18 de la borne de verrouillage 9 communique ensuite avec la borne interactive 2 de l'aire de stockage de réception, qui vérifie dans sa mémoire 15 si l'arrivée de la bicyclette 12 était bien programmée αans cette aire de stockage et si l'heure d'arrivée de cette bicyclette correspond au créneau horaire prévu.
Si tel est le cas, l' unité centrale 13 de la berne interactive 2 envoie au microcontrôleur 18 de la borne de verrouillage un message d'acquit, et ledit microcontrôleαr fait par exemple s'allumer la diode électroluminescente 12 de couleur verte.
En revanche, si l'utilisateur n'a pas ramené sa bicyclette à l'aire de stockage de destination prévue ou le cas échéant si l'heure d'arrivée de la bicyclette ne correspond pas au créneau horaire prévu, l'unité centrale 13 de la borne interactive 2 peut envoyer un message de :r acceptation au microcontrôleur 18 de la borne αe verrouillage 9, auquel cas le microcontrôleur 13 fait fonctionner 1 ' actionneur électromagnétique 20 de façon a libérer la bicyclette, tout en allumant la dicαe électroluminescente 22 de couleur rouge et en faisant fonctionner la sonnerie électronique 23, de faccr a prévenir l'utilisateur qu'il doit reprendre sa bicyclette. Eventuellement, si la sonnerie électronique 23 est remplacée par un haut-parleur, le microcontrôleur 18 peut également faire diffuser par ce haut-parleur un message indiquant explicitement que l'utilisateur doit reprendre sa bicyclette . On notera enfin que les interfaces 21, ^ pourraient être des interfaces communiquant entre elles par radio, ou par un autre mode de communication sans contact.

Claims

REVENDICATIONS
1. Système automatique de stockage de cycles comprenant : - une pluralité de cycles (12) portant chacun un premier organe de verrouillage (39) et un dispositir d'identification (24, 25, 26), une pluralité de postes de verrouillage fixes
(9) comportant chacun : . au moins un second organe de verrouillage (28 mobile entre d'une part, une position active ou ledit second organe de verrouillage est adapte pour coopérer avec le premier organe de verrouillage d'un des cycles afin d'immobiliser ce cycle, et d'autre part, une positior effacée où ledit second organe de verrouillage libère ledit premier organe de verrouillage, au moins un dispositif d' actionnement (20) adapte pour déplacer le second organe de verrouillage entre sa position active et sa position effacée, . et un dispositif de lecture (21) adapte pour lire le dispositif d'identification (24, 25, 26) porte par le cycle, un système de commande électronique (13, 18 relie au dispositif de lecture (21) et adapte pour commander le dispositif d' actionnement (20) au moins en fonction de l'identification du cycle lue par le dispositif de lecture, et au moins une interface utilisateur (3, 4, 5,
14) permettant à un utilisateur de communiquer αes informations au système de commande, caractérisé en ce que chaque cycle (12) est solidaire d'une douille (37) dans laquelle est montée coulissante une broche de verrouillage (39) qui constitue le premier organe de verrouillage, cette broche s'étendant entre d'une part, une première extrémité (40) qui forme un poussoir accessible à un utilisateur et d'autre part, une deuxième extrémité (41) qui présente un relief de verrouillage (42), la broche (39) étant sollicitée élastiquement vers une position rétractée où la deuxième extrémité (41) αe cette broche se trouve à l'intérieur de la douille (37^, et ladite broche étant deplaçable par action sur le poussoir (40) vers une position d'extension dans laquelle la deuxième extrémité (41) de la broche fait saillie a l'extérieur de la douille (37), en ce que chaque poste de verrouillage (9) comporte un logement de réception (10) dans lequel peut s'engager la deuxième extrémité (41) de la broche de verrouillage de chaque cycle, le second organe de verrouillage étant constitue par un levier de verrouillage (28) qui est monte pivotant dans le poste de verrouillage (9) entre d'une part, une position de verrouillage ou ledit levier de verrouillage est adapté pour coopérer par engagement mutuel avec le relief de verrouillage de la deuxième extrémité de la broche de verrouillage et d'autre part, une position effacée dans laquelle le levier de verrouillage n'interfère pas avec la broche de verrouillage, le levier de verrouillage (28) étant sollicité élastiquement vers sa position de verrouillage et ledit levier de verrouillage étant adapté pour coopérer par effet de came avec la deuxième extrémité (41) de la broche de verrouillage peur se déplacer temporairement dans sa position effacée lorsque ladite deuxième extrémité de la broche de verrouillage est engagée dans le logement de réception (10) du poste de verrouillage, et en ce que le dispositif d' actionnement du poste de verrouillage comporte un organe d' actionnement (35) qui coopère par butée avec le levier de verrouillage (28^, cet organe d' actionnement étant deplaçable entre, d'une part, une position de repos où ledit organe d' actionnement permet au levier de verrouillage (28) de pivoter librement entre sa position de verrouillage et sa position effacée, et d'autre part, une position active et ou ledit organe d' actionnement maintient le levier de verrouillage dans sa position effacée.
2. Système de stockage selon la revendication 1, dans lequel la deuxième extrémité (41) de la broche αe verrouillage comporte au moins une partie (24) du dispositif d'identification du cycle.
3. Système de stockage selon la revendication 2, dans lequel le dispositif d'identification (24, 25, 26) de chaque cycle comporte un circuit électronique comprenant une première interface de communication (24) qu_ est disposée dans un logement (43) ménage dans la broche αe verrouillage et débouchant axialement a la deuxième extrémité (41) de cette broche, et le dispositif de lecture du poste de verrouillage comporte une deuxième interface de communication (24) adaptée pour communiquer avec la première interface de communication (21).
4. Système de stockage selon la revendication 3, dans lequel les première et deuxième interfaces αe communication (21, 24) sont adaptées pour communiσuer entre elles sans contact physique.
5. Système de stockage selon la revendication £, dans lequel les première et deuxième interfaces de communication (21, 24) sont adaptées pour communiquer entre elles par voie optique ou par radio.
6. Système de stockage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le relief de verrouillage (42) est un évidement forme a la deuxieire extrémité (41) de la broche de verrouillage, tandis que le levier de verrouillage (28) comporte un bec (30) adapte pour pénétrer dans ledit évidement, le bec du levier de verrouillage comportant une face de came inclinée (32 au- est adaptée pour coopérer avec la deuxième extrémité de la broche de verrouillage pour déplacer temporairement le levier de verrouillage dans sa position effacée par effet de came lorsque ladite broche de verrouillage est engagée dans le logement de réception ( 10 ) du poste de verrouillage, et le bec du levier de verrouillage comportant en outre une face de butée (31) qui est adapté pour coopérer avec la broche de verrouillage de façon à retenir ladite broche dans le logement de réception (10) du poste de verrouillage lorsque le levier de verrouillage est dans sa position de verrouillage .
7. Système de stockage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système de commande (13, 18) est adapté pour faire déplacer le levier de verrouillage (28) dans sa position effacée immédiatement après qu'un cycle (12) a été verrouille a un poste de verrouillage (9) lorsque le dispositif de lecture (21) de ce poste de verrouillage n'a pas lu une identification de cycle correspondant à un cycle autorise a se verrouiller audit poste de verrouillage.
8. Système de stockage selon la revendication 7, dans lequel le poste de verrouillage (9) comporte un dispositif de signalisation (22, 23) permettant d'indiquer à un utilisateur que le verrouillage du cycle a été refuse, le système de commande (13, 18) étant adapté pour actionner le dispositif de signalisation de façon à indiquer que le verrouillage du cycle a été refusé lorsque ledit système de commande fait déplacer le levier de verrouillage
Figure imgf000019_0001
dans sa position effacée immédiatement après que ledit cycle a été verrouillé au poste de verrouillage.
9. Système de stockage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le poste de verrouillage (9) comporte un organe de commande (22a) et le système de commande (13,18) est adapte pour ne pas déverrouiller un cycle verrouillé sur le poste de verrouillage tant que ledit organe de commande n'a pas ete actionne par un utilisateur.
10. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le poste de verrouillage (9) est constitué par une borne de verrouillage ancrée au sol.
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