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WO2000039524A2 - Optoelektronische messvorrichtung - Google Patents

Optoelektronische messvorrichtung Download PDF

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WO2000039524A2
WO2000039524A2 PCT/EP1999/010379 EP9910379W WO0039524A2 WO 2000039524 A2 WO2000039524 A2 WO 2000039524A2 EP 9910379 W EP9910379 W EP 9910379W WO 0039524 A2 WO0039524 A2 WO 0039524A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
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measuring device
light
sensitive sensor
leg
light source
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/EP1999/010379
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English (en)
French (fr)
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WO2000039524A3 (de
Inventor
Walter Rothenbühler
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Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to AU24339/00A priority Critical patent/AU2433900A/en
Publication of WO2000039524A2 publication Critical patent/WO2000039524A2/de
Publication of WO2000039524A3 publication Critical patent/WO2000039524A3/de
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Ceased legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
    • G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
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    • G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
    • G01D5/3473—Circular or rotary encoders

Definitions

  • the present invention relates to an optoelectronic measuring device which i.a. suitable for determining angles, a method for determining the relative position of objects or for determining angles compared to a predetermined zero position, as well as an electronic angle leg knife, a measuring device, a compass, a drawing device or a cutting machine, each comprising a measuring device according to the invention.
  • Measuring devices for determining angles between two planes are known.
  • the paths are generally measured mechanically, electronically and with light barriers and converted into angles.
  • These measuring devices are generally mechanically sensitive, sometimes inaccurate and very expensive.
  • the manufacture of the devices requires the highest precision in the manufacture of the individual parts. Adjusting or calibrating the devices is difficult and time consuming. Many of these known measuring devices only allow an angle measurement in a limited angular range from 0 ° to 180 °. A 360 ° measurement is not possible with these devices.
  • An angle measuring device that allows the determination of angles up to 360 ° is described in EP-B 0 626 061.
  • This measuring device has an at least transparent measuring chamber in which there are two immiscible media with different densities, of which at least one of the media must be at least partially transparent and the other medium must be fluid.
  • the relative position is determined on the basis of the determination of the position of the at least partially transparent medium in the measuring chamber by means of a light source and a light-sensitive sensor, on which the light transmitted by the light source through the at least partially transparent medium is projected and the projection on the light-sensitive sensor for determining the Relative position of the object is used. Because of the use of fluid media, this measuring device already allows an improvement of the measuring devices of the type in question that were available up to that point Document in the discussion of the state of the art to be appreciated in detail, only represents the determination of vertically changing positions of objects or angles.
  • the present invention thus relates to an optoelectronic measuring device which, inter alia, is suitable for determining angles, comprising at least one light source (7), a first leg (1) which has a measuring device (5/12) with at least one through opening (6) and at least a second leg (2) which has a light-sensitive Sensor (10), the at least one first leg (1) and the at least one second leg (2), preferably connected to one another via a connecting device (3/18), being freely rotatable relative to one another and the light source (7), the measuring device (5/12) with the through opening (6) and the light-sensitive sensor (10) are arranged such that light starting from the light source (7) through the through opening (6) of the measuring device (5/12) onto the light-sensitive sensor (10 ) falls.
  • a measuring device which essentially works according to the known principle of the leg angle measuring device for determining an apex angle between two planes.
  • a zero position is initially defined, for example via the position of the projection of the light (8) passing through the through opening (6) of the measuring cell (12) on the light-sensitive sensor (10) if both legs (1 and 2) lie parallel one above the other.
  • the position of the through hole and thus the projection of the light incident on the light-sensitive sensor changes to the defined basic position.
  • the difference between the two projections can be used, for example Determine apex angle or determine a change in a previously determined position or location of an object.
  • one leg (1 or 2) can be placed on a first plane, while the second leg (2 or 1) is deflected up to the stop on a second measuring plane or up to a certain, desired angle.
  • the projection of the light rays (8) of the light source (7) changes, which fall through the passage opening (6) of the measuring device (12) onto the light-sensitive sensor (10) .
  • Such a change in the projection can be assigned a certain angle or the angle taken by the two legs (1 and 2) can be determined.
  • the above statements also apply to embodiments of the measuring device according to the invention which have more than a first or more have as a second leg.
  • the measuring device proposed according to the invention comprises at least one measuring device (5/12) with a through opening (6).
  • This measuring device can be a disk, pointer or body, e.g. be in the form of a sphere or a cylinder.
  • the light source should preferably be shielded such that only light is transmitted through the at least one passage opening of the measuring device. This can be done, for example, by means of a groove or another device for shielding the light that also strikes the measuring device outside the passage opening.
  • the shape of the through opening can be chosen freely and can also be manufactured with a wide manufacturing tolerance.
  • the at least one first leg comprises the measuring device (5/12) with a through opening (6).
  • an optical measuring sensor or a light-sensitive flat sensor is arranged on the at least one second leg, and this is softened by the light source through the passage opening transmitted light is projected to the measuring device.
  • the light source (7) can be located both on the at least one first leg and on the at least one second leg. However, it must be arranged in such a way that the measuring device is illuminated from one side (luminous side) in such a way that light rays can fall through the at least one through opening and a projection of these light rays strikes the light-sensitive sensor.
  • the light source or the type of light used for the determination can be chosen freely, typically using visible light, UV or IR radiation. Polarized light can also be used.
  • the light source can be fixed on the light side on the first leg independently of the measuring device or can also be connected directly to the movable measuring device.
  • the measuring device can preferably be designed in various forms, such as a pointer, disk, cylinder, sphere, the light-sensitive sensor preferably having the same or similar shape.
  • the measuring device according to the invention can be used to determine angles, solid angles and quite generally all possible changes in position.
  • the light-sensitive sensor which can be straight or curved, is preferably a PSD detector (position sensitive device) or a CCD detector (charged coupled device).
  • PSD detector position sensitive device
  • CCD detector charged coupled device
  • other optical or light-sensitive sensors are also suitable.
  • the solution according to the invention provides that the at least one first leg (1) and the at least one second leg (2), preferably connected via a connecting element (3/18), can be freely rotated relative to one another.
  • the connecting element can be an axis or another connecting element, such as. B. be a point or spherical connecting element.
  • legs 1 and 2 are not connected to one another, but are nevertheless freely rotatable relative to one another, ie, for example, have a structure as is known from the ship's compass.
  • An embodiment of the present invention provides that the light-sensitive sensor (10) and the measuring device (5/12) are arranged one behind the other in a horizontal axis.
  • the light source (7) is also preferably located on the extension of this axis.
  • the light source can also be attached in the axis above or to the through opening. It is also possible to mount several light sources for better illumination.
  • the measuring device and the light-sensitive sensor preferably have the same external shape. The projection of the light rays falling through the measuring device is then completely or partially imaged on the light-sensitive sensor.
  • the present invention further relates to a method for determining the relative position of an object and / or an angle with respect to a predetermined zero position by means of a measuring device as defined above, which comprises:
  • Determining the zero position of the object by projecting light, which, starting from the at least one light source (7), transmits through the through opening (6) of the measuring device (5/12) onto the light-sensitive sensor (10) (position A); Changing the position of the object and projecting light that transmits from the at least one light source (7) through the through opening (6) of the measuring device (5/12) onto the light-sensitive sensor (10) (position B), and determining the Relative position of the object and or of the angle by comparing the positions of the projections A and B on the light-sensitive sensor (10).
  • the position or angular position of the object is determined and displayed by means of suitable evaluation and display means.
  • the measuring devices defined according to the invention are particularly suitable for use as or in electronic angle leg knives, measuring devices, compasses, drawing devices and cutting machines.
  • the present invention also relates to a method for autonomously cleaning an object to be held in a specific position using a measuring device as defined above, wherein first a specific desired position of the object is determined and deviations from the desired position of the object by means of the measuring device determined and reduced or corrected by suitable measures.
  • Fig. 1 Schematic representation of a relative rotation of the at least one first
  • Measuring device and light-sensitive sensor are Measuring device and light-sensitive sensor
  • Fig. 3 Schematic representation of a relative rotation of the at least one first
  • Fig. 4 shows a longitudinal section of a further embodiment of the invention
  • Fig. 5 Schematic representation of a relative rotation of the at least one first
  • FIG. 6 shows a longitudinal section of a further embodiment of the invention
  • Measuring device in the form of a pointer with a flexible lighting unit
  • FIG. 7 shows a schematic representation of a measuring device according to the invention in the form of a cylinder
  • FIG. 8 shows a schematic representation of a measuring device according to the invention in the form of a sphere
  • FIG. 1 and 2 schematically show the structure of an embodiment of the measuring device according to the invention and the relative rotational movement of the two legs 1 and 2 shown when using the same.
  • these legs can be rotated in different positions, e.g. Take B and C.
  • the two legs 1 and 2 are rotated relative to one another about an axis 3.
  • the light source 7 and a measuring unit 5 are attached to the leg 1.
  • On leg 2 is e.g. the photosensitive sensor 10 attached.
  • a light source 7 emits light rays 8 on the luminous side, a part of which passes through the passage opening 6 of the measuring device 5 and strikes the light-sensitive sensor as a projection 13 on the illumination side (position A).
  • a relative rotary movement between the two legs 1 and 2 changes this projection 13 by a distance 14, i.e. the light rays passing through the passage opening hit the light-sensitive sensor at another location (position B or C, etc.).
  • An angle or a change in position 4 can be assigned to the respective change in distance 14. This assignment or the evaluation of the change in distance takes place via electronic data processing device (not shown).
  • 3 and 4 schematically show the structure of a further embodiment of the measuring device according to the invention and the relative rotational movement of the two legs 1 and 2 shown when using the same.
  • these legs can assume various positions, such as the position B shown, by rotating them against one another.
  • the two legs 1 and 2 which are connected to one another via the axis 3, are also rotated relative to one another about this axis.
  • the measuring device 5 is designed in the form of a disk.
  • the disk-shaped measuring device 5 is connected to the leg 1 and is guided through a groove 16. This groove prevents light rays 8 from reaching the lighting side outside the passage opening 6 and thus falling onto the light-sensitive sensor 10 and possibly. falsify the measurement.
  • the light-sensitive sensor 10 and the light source 7 are attached to the leg 2. In the zero position, this emits light rays 8 on the luminous side, a part of which passes through the passage opening 6 of the measuring device 5 and strikes the light-sensitive sensor as a projection 13 on the illumination side (position A).
  • a relative rotary movement between the two legs 1 and 2 changes this projection 13 by a certain distance, that is to say the light beams passing through the passage opening strike the light-sensitive sensor at another location (eg position B).
  • An angle or a change in position (for example from A to B, as shown) can be assigned to the respective change in distance. The assignment or evaluation of the change in distance is carried out via electronic data processing device 11.
  • FIG. 5 and 6 schematically show the structure of a further embodiment of the measuring device according to the invention and the relative rotational movement of the two legs 1 and 2 shown when using the same.
  • these legs can assume various positions, such as the position B shown, by rotating them against one another.
  • the two legs 1 and 2 which are connected to one another via the axis 3, are also rotated relative to one another about this axis.
  • the two legs are guided through an axis groove 17.
  • the measuring device 12 is designed here in the form of a pointer.
  • the pointer-shaped measuring device 12 is connected to the leg 1 and is guided through a groove 16.
  • the light source 7 is fastened on the pointer-shaped measuring device 12 and shielded in such a way that light rays 8 only reach the illumination side through the passage opening 6 and thus fall onto the light-sensitive sensor 10.
  • the light-sensitive sensor 10 is attached to the leg 2.
  • the light beams 8 transmitting through the passage opening in the zero position fall onto the light-sensitive sensor (position A) as a projection 13.
  • This projection 13 changes by a relative rotational movement between the two legs 1 and 2 certain distance, ie the light rays passing through the passage opening hit the light-sensitive sensor at another location (e.g. position B).
  • An angle or a change in position (for example from A to B, as shown) can be assigned to the respective change in distance.
  • the assignment or evaluation of the change in distance is carried out via electronic data processing device 11.
  • FIG. 7 schematically shows the structure of a measuring device according to the invention in the form of a cylinder.
  • the rotatable parts are in turn called leg 1 and leg 2.
  • Leg 1 can be in the inner position E or in the outer position F.
  • the leg 1 can rotate in its own axis and move up and down in height.
  • the two legs 1 and 2 can be rotated relative to one another about an external axis 3 of the leg 1.
  • the measuring cell 12 and the light source 7 are attached to the leg 1, while the photosensitive sensor 10 is attached to the leg 2.
  • the light source 7 is fastened on the pointer-shaped measuring cell 12 and shielded in such a way that only light rays 8 transmit through the passage opening 6 of the pointer-shaped measuring cell 12.
  • the projection of the light rays falling on the light-sensitive sensor 10 on the illumination side changes.
  • An angle or a change in position can be determined by changing the projection.
  • leg 1 and leg 2 schematically shows the structure of a measuring device according to the invention in the form of a sphere.
  • the rotatable parts are in turn called leg 1 and leg 2.
  • Leg 1 can be in the inner position E or in the outer position F.
  • the legs 1 and 2 can be rotated in different dimensions around their own system point 18, via which the two legs are also rotatably connected to one another.
  • the conical measuring cell 12 and light source 7 are fastened to the leg 1, while the light-sensitive sensor 10 is fastened to the leg 2.
  • the light source 7 is fastened on the conical measuring cell 12 and shielded in such a way that only light rays 8 transmit through the through opening 6 of the conical measuring cell 12.
  • the projection of the light rays falling on the light-sensitive sensor 10 on the illumination side changes.
  • this change in the projection allows a solid angle or a change in position to be determined.

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  • Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine optoelektronische Messvorrichtung, die u.a. zur Bestimmung von Winkeln geeignet ist, umfassend mindestens eine Lichtquelle (7), einen ersten Schenkel (1), der eine Messeinrichtung (5/12) mit mindestens einer Durchgangsöffnung (6) aufweist und mindestens einen zweiten Schenkel (2), der einen lichtempfindlichen Sensor (10) aufweist, wobei der mindestens eine erste Schenkel (1) und der mindestens eine zweite Schenkel (2), vorzugsweise über eine Verbindungseinrichtung (3/18) miteinander verbunden, frei gegeneinander drehbar sind und die Lichtquelle (7), die Messeinrichtung (5/12) mit der Durchgangsöffnung (6) und der lichtempfindliche Sensor (10) so angeordnet sind, dass Licht ausgehend von der Lichtquelle (7) durch die Durchgangsöffnung (6) der Messeinrichtung (5/12) auf den lichtempfindlichen Sensor (10) fällt, sowie ein Verfahren zur Bestimmung von Winkel und Relativlagen unter Verwendung dieser Vorrichtung.

Description

Optoelektronische Messvorrichtung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine optoelektronisches Messvorrichtung, die u.a. zur Bestimmung von Winkeln geeignet ist, ein Verfahren zur Bestimmung der Relativlage von Objekten oder zur Bestimmung von Winkeln verglichen mit einer vorbestimmten Nullage, sowie einen elektronischen Winkelschenkelmesser, ein Vermessungsgerät , einen Kompass, ein Zeichnungsgerät oder eine Zuschneidemaschine, jeweils umfassend eine erfindungsgemäße Meßvorrichtung.
Messgeräte zum Bestimmen von Winkeln zwischen zwei Ebenen sind bekannt. Dabei werden im allgemeinen mechanisch, elektronisch und mit Lichtschranken die Wege gemessen und in Winkel umgerechnet. Diese Messgeräte sind im allgemeinen mechanisch empfindlich, teilweise ungenau und sehr teuer. Die Herstellung der Geräte verlangt höchste Präzision bei der Fertigung der einzelnen Teile. Die Justierung oder Kalibrierung der Geräte ist schwierig und zeitaufwendig. Viele dieser bekannten Messgeräte erlauben nur eine Winkelmessung in einem beschränktem Winkelbereich von 0° bis 180°. Eine 360° Messung ist mit diesen Geräten nicht möglich.
Ein Winkelmessgerät, das die Bestimmung von Winkeln bis 360° erlaubt, wird in der EP-B 0 626 061 beschrieben. Dieses Messgerät weist eine zumindest transparente Messkammer auf, in der sich zwei nicht mischbare Medien mit unterschiedlicher Dichte befinden, von denen mindestens eines der Medien zumindest teilweise transparent und das andere Medium fluid sein muß. Die Bestimmung der Relativlage erfolgt aufgrund der Bestimmung der Position des zumindest teilweise transparenten Mediums in der Messkammer mittels einer Lichtquelle und einem lichtempfindlichen Sensor, aufweichen das von der Lichtquelle durch das wenigstens teilweise transparente Medium transmittierte Licht projiziert und die Projektion auf dem lichtempfindlichen Sensor zur Bestimmung der Relativlage des Objekts verwendet wird. Aufgrund der Verwendung fluider Medien erlaubt dieses Messgerät, das bereits eine Verbesserung der bis dahin verfügbaren Messgeräte der hier in Rede stehenden Art, die in dieser Druckschrift bei der Diskussion des Standes der Technik ausführlich gewürdigt werden, darstellt, lediglich die Bestimmung sich vertikal verändernde Lagen von Objekten bzw. Winkeln.
Somit lag eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung in der Bereitstellung einer Meßvorrichtung, die es ermöglichen sollte, in einfacher Weise und kostengünstig Winkel, wie z.B. Raumwinkel oder Winkel zwischen zwei Ebenen, auch Scheitelwinkel genannt, zu bestimmen, und zwar sowohl horizontale als auch vertikale Winkel. Diese und weitere Aufgaben werden durch die erfmdungsgemässe Messvorrichtung gelöst.
Somit betrifft die vorliegende Erfindung eine Optoelektronische Messvorrichtung, die u.a. geeignet ist zur Bestimmung von Winkeln, umfassend mindestens eine Lichtquelle (7), einen ersten Schenkel (1), der eine Meßeinrichtung (5/12) mit mindestens einer Durchgangsöffnung (6) aufweist und mindestens einen zweiten Schenkel (2), der einen lichtempfindlichen Sensor (10) aufweist, wobei der mindestens eine erste Schenkel (1) und der mindestens eine zweite Schenkel (2), vorzugsweise über eine Verbindungseinrichtung (3/18) miteinander verbunden, frei gegeneinander drehbar sind und die Lichtquelle (7), die Meßeinrichtung (5/12) mit der Durchgangsöffnung (6) und der lichtempfindliche Sensor (10) so angeordnet sind, daß Licht ausgehend von der Lichtquelle (7) durch die Durchgangsöffnung (6) der Messeinrichtung (5/12) auf den lichtempfindlichen Sensor (10) fällt.
Bevorzugte Ausführungsformen dieser Vorrichtung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.
Vorgeschlagen wird eine Messvorrichtung, das im wesentlichen nach dem bekannten Prinzip der Schenkelwinkelmesser zur Bestimmung eines Scheitelwinkels zwischen zwei Ebenen arbeitet. Dabei wird zunächst eine Nulllage definiert, z.B. über die Position der Projektion des durch die Durchagngsöffnung (6) der Meßzelle (12) durchtretenden Lichts (8) auf dem lichtempfindlichen Sensor (10) wenn beide Schenkel (1 und 2) parallel übereinander liegen. Beim Verdrehen des einen Schenkels gegenüber dem zweiten Schenkel ändert sich die Position des Durchgangslochs und damit der Projektion des auf den lichtempfindlichen Sensor auftreffenden Lichts zur definierten Grundposition. Aus der Differenz beider Projektionen läßt sich z.B. ein Scheitelwinkel ermitteln oder aber eine Veränderung einer vorher bestimmten Position bzw. Lage eines Gegenstands bestimmen.
Z.B. kann der eine Schenkel (1 oder 2) an eine erste Ebene angelegt werden, während der zweite Schenkel (2 oder 1) bis zum Anschlag an eine zweite Meßebene bzw. bis zu einem bestimmten, gewünschen Winkel ausgelenkt wird. Bei einer derartigen relativen Verschiebung der beiden Schenkel gegeneinander verglichen mit einer vorbestimmten Nullage, verändert sich die Projektion der Lichtstrahlen (8) der Lichtquelle (7), die durch die Durchgangsöffnung (6) der Meßeinrichtung (12) auf den lichtempfindlichen Sensors (10) fallen. Einer derartigen Veränderung der Projektion läßt sich ein bestimmter Winkel zuordnen bzw. es läßt sich der durch die beiden Schenkel (1 und 2) eingenommene Winkel bestimmen.Selbstverständlich gelten die obigen Ausführungen auch für Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Messvorrichtung, die mehr als einen ersten bzw. mehr als einen zweiten Schenkel aufweisen.
Die erfindungsgemäß vorgeschlagene Messvorrichtung umfasst mindestens eine Messeinrichtung (5/12) mit einer Durchgangsöffnung (6). Diese Messeinrichtung kann als Scheibe, Zeiger oder Körper, wie z.B. in Form einer Kugel oder eines Zylinders ausgebildet sein. Dabei sollte vorzugsweise nur Licht durch die Durchgangsöffnung (6) der Messeinrichtung gelangen, um eine möglich exakte Winkelmessung zu erreichen. Die Lichtquelle sollte dabei vorzugsweise so abgeschirmt werden, daß nur Licht durch die mindestens eine Durchtrittsöffnung der Messeinrichtung transmittiert wird. Dies kann beispielsweise durch eine Nut oder eine andere Einrichtung zur Abschirmung des auch außerhalb der Durchgangsöffnung auf die Messeinrichtung auftreffenden Lichts erfolgen. Da die Winkelmessung jedoch durch elektronische Auswertung des Schwerpunkts der Projektion auf den lichtempfindlichen Sensor erfolgt, kann die Form der Durchgangsöffnung frei gewählt werden und kann auch mit breiter Fertigungstoleranz gefertigt werden.
Der mindestens eine erste Schenkel umfaßt die Messeinrichtung (5/12) mit Durchgangsöffnung (6). Auf der gegenüberliegenden Seite der Messeinrichtung, also der Beleuchtungsseite, ist auf dem mindestens einen zweiten Schenkel ein optischer Mess-Sensor bzw. ein lichtempfindlicher flächiger Sensor angeordnet, auf weichen das von der Lichtquelle durch die Durchgangsöffnung der Messeinrichtung transmittierte Licht projiziert wird. Die Lichtquelle (7) kann sich sowohl auf dem mindestens einen ersten als auch auf dem mindestens einen zweiten Schenkel befinden. Sie muß jedoch derart angeordnet sein, daß die Messeinrichtig von einer Seite (Leuchtseite) derart beleuchtet wird, daß Lichtstrahlen durch die mindestens eine Durchgangsöffnung fallen können und eine Projektion dieser Lichtstrahlen auf den lichtempfindlichen Sensor auftrifft. Die Lichtquelle bzw. die Art des zur Bestimmung verwendeten Lichts kann dabei frei gewählt werden, wobei typischerweise sichtbares Licht, UV- oder IR-Strahlung verwendet werden. Ferner kann polarisiertes Licht verwendet werden.
Ferner wird daraufhingewiesen, daß die Projektion des Lichtes auf den lichtempfindlichen Sensor in verschiedenen Ausführungsvarianten möglich ist. Die Lichtquelle kann auf der Leuchtseite auf dem ersten Schenkel unabhängig von der Messeinrichtung fixiert werden oder kann auch direkt mit der beweglichen Messeinrichtung verbunden werden. Vorzugsweise kann die Messeinrichtung in verschiedenen Formen ausgebildet sein, wie als Zeiger, Scheibe, Zylinder, Kugel, wobei der lichtempfindliche Sensor vorzugsweise die gleiche oder ähnliche Form aufweist. Je nach Ausführungsform der erfindungsgemäßen Messvorrichtung können mittels der erfindungsgemäßen Messvorrichtung Winkel, Raumwinkel und ganz allgemein alle möglichen Positionsänderungen bestimmt werden.
Als lichtempfindlicher Sensor, der gerade oder gekrümmt sein kann, handelt es sich vorzugsweise um einen PSD - Detektor (position sensitiv device) oder um einen CCD - Detektor (charged coupled device). Allerdings eignen sich auch andere optische bzw lichtempfindliche Sensoren.
Die erfindungsgemässe Lösung sieht vor, daß der mindestens eine erste Schenkel (1) und der mindestens eine zweite Schenkel (2), vorzugsweise über ein Verbindungselement (3/18) verbunden, gegeneinander frei drehbar sind. Das Verbindungselement kann dabei eine Achse oder ein anderes Verbindungselement, wie z. B. ein punkt- oder kugelförmiges Verbindungselement sein. Ferner ist es möglich, daß Schenkel 1 und 2 nicht miteinander verbunden sind, aber dennoch frei gegeneinander drehbar sind, d.h. z.B. einen Aufbau wie er aus dem Schiffskompass bekannt ist, besitzen. Dabei sieht eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung vor, daß der lichtempfindliche Sensor (10) und die Messeinrichtung (5/12) hintereinander in einer horizontalen Achse angeordnet sind. Weiter bevorzugt befindet sich die Lichtquelle (7) auch auf der Verlängerung dieser Achse. Die Lichtquelle kann auch in der Achse über oder an der Durchgangsöffnung befestigt sein. Ferner ist es möglich, mehrere Lichtquellen zur bessere Ausleuchtung zu montieren. Vorzugsweise weisen Messeinrichtung und der lichtempfindliche Sensor die gleiche äußere Form auf. Die Projektion der durch die Messeinrichtung fallenden Lichtstrahlen wird dann ganz oder teilweise auf den lichtempfindlichen Sensor abgebildet.
Ferner betrifft die vorliegende Erfindung Verfahren zur Bestimmung der Relativlage eines Objektes und/oder eines Winkels in Bezug auf eine vorab bestimmte Nullage mittels einer wie oben definierten Messvorrichtung, das umfasst:
Festlegung der Nullage des Objekts durch Projektion von Licht, das ausgehend von der mindestens einen Lichtquelle (7) durch die Durchgangsöffnung (6) der Messeinrichtung (5/12) transmittiert, auf den lichtempfindlichen Sensor (10) (Position A); Veränderung der Lage des Objekts und Projektion von Licht, das ausgehend von der mindestens einen Lichtquelle (7) durch die Durchgangsöffnung (6) der Messeinrichtung (5/12) transmittiert, auf den lichtempfindlichen Sensor (10) (Position B), und Bestimmung der Relativlage des Objekts und oder des Winkels durch Vergleich der Positionen der Projektionen A und B auf dem lichtempfindlichen Sensor (10).
Durch die Verschiebung der Lage des Schwerpunktes des transmittierten Lichtfleckes oder des Projektionsschattens auf dem positionsempfindlichen Lichtsensor, d.h. der räumlichen Differenz der Projektion A und der Projektion B wird die Lage bzw. Winkellage des Objekts bestimmt und mittels geeigneter Auswerte- und Anzeigemittel dargestellt.
Die erfindungsgemäß definierten Messvorrichtungen eignen sich insbesondere für die Verwendung als bzw. in elektronischen Winkelschenkelmessern, Vermessungsgeräten, Kompassen, Zeichnungsgeräten und Zuschneidemaschinen. In einer bevorzugten Ausführungsform betrifft die vorliegende Erfindung auch ein Verfahren zur Autonivelherung eines in einer bestimmten Lage zu haltenden Objekts unter Verwendung einer wie oben definierten Meßvorrichtung, wobei zunächst eine bestimmte gewünschte Lage des Objekts bestimmt wird und Abweichungen von der gewünschen Lage des Objekts mittels der Meßvorrichtung ermittelt und durch geeignete Maßnahmen verringert oder korrigiert werden.
Die Erfindung soll nun mehr unter Bezugsnahme auf Zeichnungen anhand von Ausfuhrungsformen, aufweiche die Erfindung aber nicht eingeschränkt ist, näher erläutert werden. Dabei zeigen:
Fig. 1 : Schematische Darstellung einer Relativdrehung des mindestens einen ersten
Schenkels gegen den mindestens einen zweiten Schenkel, wobei die Drehung um eine Achse erfolgt;
Fig. 2: Schematische Darstellung einer Messvorrichtung mit Beleuchtungseinheit,
Messeinrichtung und lichtempfindlichem Sensor;
Fig. 3: Schematische Darstellung einer Relativdrehung des mindestens einen ersten
Schenkels gegen den mindestens einen zweiten Schenkel unter Verwendung der in Fig. 4 näher erläuterten Ausführungsform der Erfindung, wobei die Drehung um eine Achse erfolgt;
Fig. 4 Längsschnitt-Darstellung einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen
Messvorrichtung;
Fig. 5 Schematische Darstellung einer Relativdrehung des mindestens einen ersten
Schenkels gegen den mindestens einen zweiten Schenkel unter Verwendung der in Fig. 6 näher erläuterten Ausführungsform der Erfindung, wobei die Drehung um eine Achse erfolgt; Fig. 6 Längsschnitt-Darstellung einer weiteren Ausfuhrungsform der erfindungsgemäßen
Messvorrichtung in Form eines Zeigers mit einer flexiblen Beleuchtungseinheit;
Fig. 7 Schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Messvorrichtung in Form eines Zylinders;
Fig. 8 Schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Messvorrichtung in Form einer Kugel;
In Fig. 1 und 2 wird schematisch der Aufbau einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Messvorrichtung und die relative Drehbewegung der beiden dargestellten Schenkel 1 und 2 bei Anwendung derselben dargestellt. Diese Schenkel können ausgehend von einer frei zu wählenden Grundposition A durch gegeneinander Verdrehen verschiedenen Positionen, wie z.B. B und C, einnehmen. Dazu werden die beiden Schenkel 1 und 2 um eine Achse 3 gegeneinander verdreht. An dem Schenkel 1 sind ausführungsgemäß die Lichtquelle 7 und eine Messeinheit 5 befestigt. Am Schenkel 2 ist z.B. der lichtempfindliche Sensor 10 befestigt. In der Nullage emittiert eine Lichtquelle 7 Lichtstrahlen 8 auf der Leuchtseite, von denen ein Teil durch die Durchtrittsöffnung 6 der Messeinrichtung 5 hindurchtritt und auf der Beleuchtungsseite als Projektion 13 auf den lichtempfindlichen Sensor trifft (Position A). Durch eine relative Drehbewegung zwischen den beiden Schenkeln 1 und 2 ändert sich diese Projektion 13 um eine Distanz 14, d.h. die die Durchgangsöffnung passierenden Lichtstrahlen treffen an einem anderen Ort auf den lichtempfindlichen Sensor (Position B bzw. C, usw.). Der jeweiligen Distanzänderung 14 kann ein Winkel bzw. eine Positionsänderung 4 zugeordnet werden. Diese Zuorndung bzw. die Auswertung der Distanzänderung erfolgt über elektronische Datenverarbeitungseinrichtung (nicht dargestellt).
In Fig. 3 und 4 wird schematisch der Aufbau einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Messvorrichtung und die relative Drehbewegung der beiden dargestellten Schenkel 1 und 2 bei Anwendung derselben dargestellt. Diese Schenkel können ausgehend von einer frei zu wählenden Grundposition A durch gegeneinander Verdrehen verschiedenen Positionen, wie z.B. die gezeigte Position B einnehmen. Dazu werden die beiden Schenkel 1 und 2, die über die Achse 3 miteinander verbunden sind, auch um diese Achse gegeneinander verdreht. In dieser Ausführungsform ist die Messeinrichtung 5 in Form einer Scheibe ausgeführt. Die scheibenförmige Messeinrichtung 5 ist mit dem Schenkel 1 verbunden und wird durch eine Nut 16 geführt. Diese Nut verhindert, daß Lichtstrahlen 8 außerhalb der Durchtrittsöffnung 6 auf die Beleuchtungsseite gelangen und somit auf den lichtempfindlichen Sensor 10 fallen und ggfls. die Messung verfälschen. Am Schenkel 2 ist der lichtempfindliche Sensor 10 und die Lichtquelle 7 befestigt. In der Nullage emittiert diese Lichtstrahlen 8 auf der Leuchtseite, von denen ein Teil durch die Durchtrittsöffnung 6 der Messeinrichtung 5 hindurchtritt und auf der Beleuchtungsseite als Projektion 13 auf den lichtempfindlichen Sensor trifft (Position A). Durch eine relative Drehbewegung zwischen den beiden Schenkeln 1 und 2 ändert sich diese Projektion 13 um eine bestimmte Distanz, d.h. die die Durchgangsöffnung passierenden Lichtstrahlen treffen an einem anderen Ort auf den lichtempfindlichen Sensor (z. B. Position B). Der jeweiligen Distanzänderung kann ein Winkel bzw. eine Positionsänderung (z.B. von A nach B, wie dargestellt) zugeordnet werden. Die Zuordnung bzw. die Auswertung der Distanzänderung erfolgt über elektronische Datenverarbeitungseinrichtung 11.
In Fig. 5 und 6 wird schematisch der Aufbau einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Messvorrichtung und die relative Drehbewegung der beiden dargestellten Schenkel 1 und 2 bei Anwendung derselben dargestellt. Diese Schenkel können ausgehend von einer frei zu wählenden Grundposition A durch gegeneinander Verdrehen verschiedenen Positionen, wie z.B. die gezeigte Position B einnehmen. Dazu werden die beiden Schenkel 1 und 2, die über die Achse 3 miteinander verbunden sind, auch um diese Achse gegeneinander verdreht. In dieser Ausführungsform werden die beiden Schenkel durch eine Achsennut 17 geführt. Die Messeinrichtung 12 ist hier in Form eines Zeigers ausgeführt. Die zeigerf rmige Messeinrichtung 12 ist mit dem Schenkel 1 verbunden und wird durch eine Nut 16 geführt. Die Lichtquelle 7 ist auf der zeigerförmigen Messeinrichtung 12 befestigt und so abgeschirmt, daß Lichtstrahlen 8 nur durch die Durchtrittsöffnung 6 auf die Beleuchtungsseite gelangen und somit auf den lichtempfindlichen Sensor 10 fallen. Am Schenkel 2 ist der lichtempfindliche Sensor 10 befestigt. Die in der Nullage durch die Durchtrittsöffhung transmittierenden Lichtstrahlen 8 fallen als Projektion 13 auf den lichtempfindlichen Sensor (Position A). Durch eine relative Drehbewegung zwischen den beiden Schenkeln 1 und 2 ändert sich diese Projektion 13 um eine bestimmte Distanz, d.h. die die Durchgangsöffnung passierenden Lichtstrahlen treffen an einem anderen Ort auf den lichtempfindlichen Sensor (z. B. Position B). Der jeweiligen Distanzänderung kann ein Winkel bzw. eine Positionsänderung (z.B. von A nach B, wie dargestellt) zugeordnet werden. Die Zuordnung bzw. die Auswertung der Distanzänderung erfolgt über elektronische Datenverarbeitungseinrichtung 11.
Fig. 7 zeigt schematisch den Aufbau einer erfindungsgemässen Messvorrichtung in Form eines Zylinders. Die verdrehbaren Teile sind wiederum Schenkel 1 und Schenkel 2 genannt. Schenkel 1 kann sich auf der Innenposition E oder auch auf der Aussenposition F befinden. Dabei kann sich der Schenkel 1 in der eigenen Achse drehen sowie in der Höhe auf und ab bewegen. Die beiden Schenkel 1 und 2 lassen sich um eine externe Achse 3 des Schenkels 1 gegeneinander verdrehen. Am Schenkel 1 sind die zeigerförmig ausgeführt Messzelle 12 und Lichtquelle 7 befestigt, während am Schenkel 2 der lichtempfindliche Sensor 10 befestigt ist. Die Lichtquelle 7 ist auf der zeigerförmigen Messzelle 12 befestigt und so abgeschirmt, daß nur Lichtstrahlen 8 durch die Durchgangsöffnung 6 der zeigerförmigen Messzelle 12 transmittieren. Bei einer Drehbewegung und oder Hin- und Herbwegung der beiden Schenkel 1 und 2 gegeneinander um bzw. entlang der Achse 3, verglichen mit einer vorher bestimmten Nullage, verändert sich die Projektion der auf der Beleuchtungsseite auf den lichtempfindlichen Sensor 10 fallenden Lichtstrahlen. Durch die Änderung der Projektion läßt sich ein Winkel bzw. eine Positionsänderung bestimmen.
Fig. 8 zeigt schematisch den Aufbau einer erfindungsgemässen Messvorrichtung in Form einer Kugel. Die verdrehbaren Teile sind wiederum Schenkel 1 und Schenkel 2 genannt. Schenkel 1 kann sich auf der Innenposition E oder auch auf der Aussenposition F befinden. Dabei lassen sich die Schenkel 1 und 2 in verschiedenen Dimensionen um einen eigenen Systempunkt 18 drehen, über den die beiden Schenkel auch miteinander drehbar verbunden sind. Am Schenkel 1 sind die kegelförmig ausgeführte Messzelle 12 und Lichtquelle 7 befestigt, während am Schenkel 2 der lichtempfindliche Sensor 10 befestigt ist. Die Lichtquelle 7 ist auf der kegelförmigen Messzelle 12 befestigt und so abgeschirmt, daß nur Lichtstrahlen 8 durch die Durchgangsöffnung 6 der kegelförmigen Messzelle 12 transmittieren. Bei einer Drehbewegung der beiden Schenkel 1 und 2 gegeneinander, verglichen mit einer vorher bestimmten Nullage, verändert sich die Projektion der auf der Beleuchtungsseite auf den lichtempfindlichen Sensor 10 fallenden Lichtstrahlen. Durch diese Änderung der Projektion läßt sich ein Raumwinkel bzw. eine Positionsänderung bestimmen.

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E
Optoelektronische Messvorrichtung umfassend mindestens eine Lichtquelle (7), einen ersten Schenkel (1), der eine Meßeinrichtung (5/12) mit mindestens einer Durchgangsöffhung (6) aufweist und mindestens einen zweiten Schenkel (2), der einen lichtempfindlichen Sensor (10) aufweist, wobei der mindestens eine erste Schenkel (1) und der mindestens eine zweite Schenkel (2), vorzugsweise über eine Verbindungseinrichtung (3/18) miteinander verbunden, frei gegeneinander drehbar sind und die Lichtquelle (7), die Meßeinrichtung (5/12) mit der Durchgangsöffnung (6) und der lichtempfindliche Sensor (10) so angeordnet sind, daß Licht ausgehend von der Lichtquelle (7) durch die Durchgangsöffnung (6) der Messeinrichtung (5/12) auf den lichtempfindlichen Sensor (10) fällt.
2. Meßvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Messeinrichtung (5/12) die Form einer Scheibe, Zylinders, Kugel oder eines Zeigers, jeweils mit mindestens einer Durchgangsöffnung (6) aufweist.
3. Messvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei der lichtempfindliche Sensor (10) ein positionsempfindlicher oder matrizenartiger Detektor ist.
4. Messvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der lichtempfindliche Sensor (10) die gleiche Form wie die Messeinrichtung (5/12) aufweist.
5. Messvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Verbindungseinrichtung eine Achse (3) ist und der lichtempfindliche Sensor (10), die Messeinrichtung (12) und die Lichtquelle (7) hintereinander auf der Achse (3) angeordnet sind.
6. Verfahren zur Bestimmung der Relativlage eines Objektes und/oder eines Winkels in Bezug auf eine vorab bestimmte Nullage mittels einer Messvorrichtung gemass einem der Ansprüche 1 bis 5, das umfasst:
Festlegung der Nullage des Objekts durch Projektion von Licht, das ausgehend von der mindestens einen Lichtquelle (7) durch die Durchgangsöffnung (6) der
Messeinrichtung (5/12) transmittiert, auf den lichtempfindlichen Sensor (10)
(Position A);
Veränderung der Lage des Objekts und Projektion von Licht, das ausgehend von der mindestens einen Lichtquelle (7) durch die Durchgangsöffnung (6) der
Messeinrichtung (5/12) transmittiert, auf den lichtempfindlichen Sensor (10)
(Position B); und
Bestimmung der Relativlage des Objekts und oder des Winkels durch Vergleich der Positionen der Projektionen A und B auf dem lichtempfindlichen Sensor (10).
7. Verfahren nach Anspruch 6, wobei der Schwerpunkt der Projektion auf dem lichtempfindlichen Sensor (10) ermittelt wird und aus diesem Wert die Relativlage des Objekts bzw. des Winkels bestimmt und angezeigt wird.
8. Verfahren zur Autonivellierung eines in einer bestimmten Lage zu haltenden Objekts unter Verwendung einer Messvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei zunächst eine gewünschte Lage des Objekts bestimmt wird und Abweichungen von der gewünschen Lage des Objekts mittels der Messvorrichtung ermittelt und durch geeignete Maßnahmen verringert oder korrigiert werden.
9. Elektronischer Winkelschenkelmesser, Vermessungsgerät, Kompass, Zeichnungsgerät, Zuschneidemaschine, jeweils umfassend eine Messvorrichutng gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5.
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