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WO2000037343A1 - Vorrichtung zum wenden von blattgut - Google Patents

Vorrichtung zum wenden von blattgut Download PDF

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WO2000037343A1
WO2000037343A1 PCT/EP1999/009871 EP9909871W WO0037343A1 WO 2000037343 A1 WO2000037343 A1 WO 2000037343A1 EP 9909871 W EP9909871 W EP 9909871W WO 0037343 A1 WO0037343 A1 WO 0037343A1
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WO
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sheet material
transport
turning
elements
turned
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PCT/EP1999/009871
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English (en)
French (fr)
Inventor
Ulrich Mylaeus
Detlef Bielefeld
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Giesecke and Devrient GmbH
Original Assignee
Giesecke and Devrient GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H15/00—Overturning articles
    • B65H15/008—Overturning articles employing belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S271/00—Sheet feeding or delivering
    • Y10S271/902—Reverse direction of sheet movement

Definitions

  • the invention relates to a device for turning sheet material.
  • Such devices are known, for example, in connection with letter sorting systems.
  • the turning device is used to manipulate letters inserted in any orientation so that a preferred page in the transport system or in the storage compartments always lies on a certain page, so that, for example, the address of letters is visible and legible.
  • the turning function is implemented, for example, as follows. The letters to be turned are fed to a short dead end section of the transport system, stopped there and accelerated backwards, as a result of which they leave the transport system when turned.
  • the known device has the disadvantage, however, that the banknotes are subjected to mechanical stress due to the twisting of the belts during the turning, which can damage the banknotes.
  • System-related there is also the disadvantage that only symmetrically incoming sheet material is passed on evenly back into the subsequent transport system.
  • the object of the invention is now to propose a device for turning sheet material which enables continuous processing of the sheet material with little technical effort, but without the sheet material being subjected to a mechanical load during the turning.
  • the sheet material to be turned is passed into a gap between two continuously, oppositely driven transport elements, the sheet material being pressed against either the forward or the reverse transport element by means of guide elements actuated by an actuator.
  • the transport elements are preferably designed as elastic flat belts and the guide elements in the form of guide plates which press the sheet material to one or the other belt with or without pressure rollers. Due to the low mass of the guide plates, e.g. a simple solenoid can be used, which moves the guide plates linearly. As a result, the switching times can be kept so short that if a minimum distance between two sheets is maintained, they can be processed continuously. Further advantages and developments of the invention result from the dependent claims and the embodiments of the description examples based on the figures.
  • FIG. 1 side view of a first preferred embodiment
  • FIG. 2 side view of a second embodiment
  • FIG. 3 side view of a third embodiment
  • Figure 4 side view of a fourth embodiment.
  • FIG. 1 shows a schematic diagram of a first preferred embodiment of the invention.
  • the sheet material 10 transported in the direction of the arrow is guided by means of a switch 205 into a gap formed by two opposing transport belts 101, 102, in the area of which the guide elements are arranged, for example in the form of the guide plates 202 and 203.
  • an actuator 204 for example a lifting magnet, presses the sheet material by means of the guide plate 202 onto the transport belt 102 which runs backwards with respect to the transport direction of the sheet material Transport belts 102 and 103 performed.
  • the switch 205 is activated accordingly, for example via an actuator 206.
  • the guide plates 202, 203 can have pressure rollers (not shown) for guiding and accelerating the sheet material.
  • the actuator 204 presses the sheet material by means of the guide plate 203 onto the transport belt 101 running in the transport direction of the sheet.
  • the sheet material moves on a V-shaped belt formed by the transport belts 101, 102 Path.
  • part of the turning path is also used for the transport path of the sheet material which has not been turned, as a result of which the effort for this second transport path is reduced.
  • This V-shaped transport path is also used to simulate the loss of time caused by the turning of the sheet. This makes it possible for the flipped and the unturned sheet to have the same transport times in the turning device.
  • FIG. 2 shows the schematic diagram of a second embodiment.
  • the principle of operation is the same as in the first embodiment, the main difference is the design of the guide elements.
  • the guide elements 209 and 210 are rigidly mounted, whereas the relatively small guide elements 202 and 203 are movable.
  • the guide elements 202 and 203 can be actuated, for example, by one or two actuators 204.
  • the sheet material, not shown here, is transported in the direction of the arrow and guided downward by the rigid guide element 210 into the vertical transport path.
  • the sheet material is to be turned over, as soon as the rear edge of the sheet material is in the region of the guide elements 202 and 203, these are shifted to the right, as a result of which the contact between the guide element 203, the downward-moving transport element 101 and the sheet material in between is canceled and secondly, a contact is made between the guide element 202, the upward-running transport element 102 and the intermediate sheet material.
  • the sheet material is accelerated backwards and is guided by the horizontal displacement of the guide elements 202 and 203 on the right flank of the rigid guide element 210 into the transport path formed by the transport elements 102 and 103, on which it leaves the device.
  • the guide elements 202 and 203 preferably contain rollers in order to safely guide and accelerate the sheet material.
  • the guide element 203 presses the sheet material against the transport element 101 and conveys it downward and then to the top right out of the device.
  • the moving masses of the guide elements and thus the switching times can be reduced again compared to the first embodiment.
  • the area between the opposing transport elements 101 and 102, which is at risk of transportation disruption, was also reduced to a minimum. As a result, the uncontrolled state of motion of the sheet material during the switching process is considerably reduced. shortens, which prevents the occurrence of transport problems in this area.
  • FIG. 3 shows the schematic diagram of a second embodiment.
  • the principle of operation is the same as in the first embodiment, the main difference is the arrangement and control of the switch 207.
  • the switch 207 is actuated in the case when the sheet material is not to be turned in such a way that the sheet material transported in the direction of the arrow passes directly through the turning device is let through.
  • This embodiment enables a simple, non-disruptive transport route for the unturned sheet material. However, it is no longer possible to achieve uniform transport distances between turned and non-turned sheets.
  • Figure 4 shows the schematic diagram of a third embodiment.
  • the difference compared to the first and second embodiment consists in the path of the unused sheet material, which is guided through a switch 208 into a separate parallel transport path 105.
  • the length of the transport path 105 can be adjusted in such a way that uniform transport distances between turned and non-turned sheets are possible.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Liquid Crystal (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Wendung von Blattgut. Das zu wendende Blattgut wird in einen Spalt zwischen zwei gegenläufigen Transportelementen geleitet und dort je nachdem, ob das Blattgut gewendet werden soll oder nicht, entweder an das rückwärtslaufende Transportelement oder an das vorwärtslaufende Transportelement gedrückt. Die nachfolgenden Transportelemente führen das Blattgut dann gewendet bzw. ungewendet zum Ausgang der Vorrichtung. Vorzugsweise ist die Vorrichtung so gestaltet, dass für das gewendete Blattgut die gleiche Transportzeit wie für das ungewendete Blattgut notwendig ist und damit die Blattreihenfolge und der Blattabstand vor und nach der Wendevorrichtung gleich bleiben.

Description

Vorrichtung zum Wenden von Blattgut
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Wenden von Blattgut. Derartige Vorrichtungen sind beispielsweise im Zusammenhang mit Briefsortieranla- gen bekannt. Die Wendevorrichtung dient hierbei dazu, beliebig orientiert eingelegte Briefe so zu manipulieren, daß eine Vorzugsseite im Transportsystem bzw. in den Ablagefächern immer auf einer bestimmten Seite zu liegen kommt, damit z.B. die Adresse von Briefen sichtbar und lesbar ist. Die Funktion des Wendens ist beispielsweise folgendermaßen realisiert. Die zu wendenden Briefe werden einem kurzen sackgassenförmigen Abschnitt des Transportsystems zugeführt, dort angehalten und rückwärts wieder beschleunigt, wodurch sie gewendet das Transportsystem verlassen. Da die Abstände der Briefe im Transportsystem der Briefsortieranlage eng sind und das Bremsen und Beschleunigen relativ lange dauert, müssen zwei Wende- Vorrichtungen in der Briefsortieranlage parallel angeordnet werden, um den Briefstrom kontinuierlich bearbeiten zu können. Auch sind die Antriebssysteme für das Bremsen und Beschleunigen aufgrund der Massen der beteiligten Transportelemente relativ aufwendig. Vorrichtungen zum Wenden von Blattgut sind jedoch auch im Zusammenhang mit Banknotensortiermaschi- nen bekannt. Beispielsweise können die zu wendenden Banknoten zwischen zwei elastischen Flachriemen geklemmt werden, die aufeinanderliegend um 180° verdrillt über Rollen geführt sind. Eine solche Vorrichtung ist beispielsweise auch in der EP 0532217 AI gezeigt. Obwohl mit einer solchen Vorrichtung die Banknoten kontinuierlich bearbeitet werden können, hat die bekannte Vorrichtung jedoch den Nachteil, daß die Banknoten durch die Verdrillung der Riemen bei der Wendung einer mechanischen Belastung ausgesetzt sind, wodurch die Banknoten beschädigt werden können. Systembedingt gibt es außerdem den Nachteil, daß nur symmetrisch einlaufendes Blattgut wieder gleichmäßig weitergegeben wird in das nachfolgende Transportsystem. Dies stellt jedoch erheblich einschränkende Randbedin- gungen bei der Banknotensortierung, beispielsweise beim Vereinzeln, Scannen und Stapeln dar.
Die Aufgabe der Erfindung besteht nun darin, eine Vorrichtung zum Wen- den von Blattgut vorzuschlagen, die mit geringem technischen Aufwand eine kontinuierliche Bearbeitung des Blattguts ermöglicht, ohne daß jedoch das Blattgut bei der Wendung einer mechanischen Belastung ausgesetzt ist.
Die Aufgabe wird durch die im Hauptanspruch angegebenen Merkmale ge- löst.
Erfindungsgemäß wird das zu wendende Blattgut in einen Spalt zwischen zwei kontinuierlich, gegenläufig angetriebene Transportelemente geleitet, wobei das Blattgut mittels von einem Aktuator betätigter Leitelemente ent- weder an das vorwärts- oder an das rückwärtslaufende Transportelement gedrückt wird. Vorzugsweise sind die Transportelemente elastische Flachriemen und die Leitelemente in Form von Leitblechen ausgebildet, die mit oder ohne Andruckrollen das Blattgut zu dem einen oder anderen Riemen drücken. Aufgrund der geringen Masse der Leitbleche kann als Aktuator z.B. ein einfacher Hubmagnet verwendet werden, der die Leitbleche linear bewegt. Dadurch können die Schaltzeiten so kurz gehalten werden, daß bei Einhaltung eines Mindestabstandes zwischen zwei Blättern diese kontinuierlich bearbeitet werden können. Weitere Vorteile und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen sowie den Ausfüh- rungen der Beschreibungsbeispiele anhand der Figuren.
Darin zeigen:
Figur 1 Seitenansicht einer ersten bevorzugten Ausführungsform,
Figur 2 Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform, Figur 3 Seitenansicht einer dritten Ausführungsform,
Figur 4 Seitenansicht einer vierten Ausführungsform.
Figur 1 zeigt in einer Prinzipskizze eine erste bevorzugte Ausführungsform der Erfindung. Das in Pfeilrichtung transportierte Blattgut 10 wird mittels einer Weiche 205 in einen von zwei gegenläufigen Transportriemen 101, 102 gebildeten Spalt geführt, in dessen Bereich die Leitelemente z.B. in Form der Leitbleche 202 und 203 angeordnet sind. Zur Wendung des zwischen den Leitblechen 202 und 203 befindlichen Blattguts drückt ein Aktuator 204, z.B. ein Hubmagnet das Blattgut mittels des Leitbleches 202 an den bezogen auf die Transportrichtung des Blattguts rückwärtslaufenden Transportriemen 102. Dadurch wird das Blattgut rückwärts bewegt und von der Weiche 205 zwischen die Transportriemen 102 und 103 geführt. Die Weiche 205 wird hierbei z.B. über einen Aktuator 206 entsprechend angesteuert. Die Leitble- ehe 202, 203 können hier nicht dargestellte Andruckrollen zur Führung und zur Beschleunigung des Blattguts aufweisen. Im Fall, daß das Blattgut nicht gewendet werden soll, drückt der Aktuator 204 das Blattgut mittels des Leitbleches 203 an den in Transportrichtung des Blattes laufenden Transportriemen 101. Das Blattgut bewegt sich hierbei auf einem von den Transpor- triemen 101, 102 gebildeten V-förmigen Weg. Ein Teil der Wendestrecke wird bei diesem Ausführungsbeispiel auch für den Transportweg des nicht gewendeten Blattguts erwendet, wodurch sich der Aufwand für diesen zweiten Transportweg verringert. Dieser V-förmige Transportweg wird auch benutzt, um den durch die Wendung des Blattes bedingten Zeitverlust zu simulieren. Dadurch ist es möglich, daß das gewendete und das ungewendete Blatt gleiche Transportzeiten in der Wendevorrichtung haben. Dadurch können diese nahezu im gleichen Abstand in ein weiteres hier nicht dargestelltes Transportsystem einer Sortiervorrichtung eingespeist werden. Figur 2 zeigt die Prinzipskizze einer zweiten Ausführungsform. Das Funktionsprinzip ist das gleiche wie bei der ersten Ausführungsform, der wesentliche Unterschied besteht in der Ausgestaltung der Leitelemente. Die Leitelemente 209 und 210 sind starr montiert, wohingegen die relativ kleinen Leite- lemente 202 und 203 beweglich sind. Die Leitelemente 202 und 203 können beispielsweise von einem oder zwei Aktuatoren 204 betätigt werden. Das hier nicht dargestellte Blattgut wird in Pfeilrichtung transportiert und durch das starre Leitelement 210 in den senkrechten Transportpfad nach unten geführt. Soll das Blattgut gewendet werden, so werden, sobald sich die Rück- kante des Blattgutes im Bereich der Leitelemente 202 und 203 befindet, diese nach rechts verschoben, wodurch erstens der Kontakt zwischen dem Leitelement 203, dem abwärtslaufenden Transportelement 101 und dem dazwischenliegenden Blattgut aufgehoben wird und zweitens ein Kontakt zwischen dem Leitelement 202, dem aufwärtslaufenden Transportelement 102 und dem dazwischenliegenden Blattgut hergestellt wird. Dadurch wird das Blattgut rückwärts beschleunigt und durch die Horizontalverschiebung der Leitelemente 202 und 203 an der rechten Flanke des starren Leitelementes 210 in den durch die Transportelemente 102 und 103 gebildeten Transportpfad geführt, auf dem es die Vorrichtung verläßt. Vorzugsweise enthalten die Leitelemente 202 und 203 Rollen, um das Blattgut sicher zu führen und zu beschleunigen. Soll das Blattgut nicht gewendet werden, so drückt das Leitelement 203 das Blattgut gegen das Transportelement 101 und fördert es nach unten und dann nach rechts oben aus der Vorrichtung heraus. Bei dieser Ausführungsform ist vorteilhaft, daß die bewegten Massen der Leitele- mente und damit die Schaltzeiten gegenüber der ersten Ausführungsform nochmals reduziert werden können. Auch wurde der von Transportstörung gefährdete Bereich zwischen den gegenläufigen Transportelementen 101 und 102 auf ein Minimum reduziert. Dadurch wird der unkontrollierte Bewegungszustand des Blattgutes während des Schaltvorganges erheblich ver- kürzt, wodurch das Auftreten von Transportstörungen in diesem Bereich vermieden werden kann.
Figur 3 zeigt die Prinzipskizze einer zweiten Ausführungsform. Das Funkti- onsprinzip ist das gleiche wie bei der ersten Ausführungsform, der wesentliche Unterschied besteht in der Anordnung und Steuerung der Weiche 207. Die Weiche 207 wird im Fall wenn das Blattgut nicht gewendet werden soll derart betätigt, daß das in Pfeilrichtung transportierte Blattgut direkt durch die Wendevorrichtung durchgelassen wird. Diese Ausführungsform ermög- licht einen einfachen störungsunanfälligen Transportweg für das ungewendete Blattgut. Jedoch sind nicht mehr gleichmäßige Transportabstände von gewendeten und nichtgewendeten Blättern möglich.
Figur 4 zeigt die Prinzipskizze einer dritten Ausführungsform. Der Unter- schied gegenüber der ersten und zweiten Ausführungsform besteht im Weg des ungewendeten Blattguts, welches durch eine Weiche 208 in einen separaten parallelen Transportpfad 105 geleitet wird. Der Transportpfad 105 kann dabei in der Länge so abgestimmt werden, daß gleichmäßige Transportabstände von gewendeten und nichtgewendeten Blättern möglich sind.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Vorrichtung zum Wenden von Blattgut, insbesondere Banknoten, dadurch gekennzeichnet, daß bezogen auf die Transportrichtung des Blattguts vor- wärts- und rückwärtslaufende Transportelemente (101, 102) vorgesehen sind, die einen Spalt definieren, in den das Blattgut (10) geführt wird und das im Bereich der Transportelemente (101, 102) Leitelemente (202, 203) angeordnet sind, wobei ein dem rückwärtslaufenden Transportelement (102) zugeordnetes Leitelement (203) von einem Aktuator (205) zur Wendung des Blattguts derart betätigt wird, daß das zwischen den Transportelementen (101, 102) befindliche Blattgut an das rückwärtslaufende Transportelement (102) gedrückt wird und dadurch das Blattgut eine Rückwärtsbewegung ausführt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportelemente (101, 102) elastische Riemen sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Blattgut (10) von einem dem vorwärtslaufenden Transportelement (101) zugeordne- ten Leitelement (202) an das vorwärtslaufende Transportelement (101) gedrückt wird und dadurch das Blattgut eine Vorwärtsbewegung ausführt.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Leitelemente (202, 203) von wenigstens einem Aktuator (204) betätigt werden.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß gleichzeitig mit der Rückwärtsbewegung das Blattgut eine horizontale Verschiebung durch die Leitelemente (202, 203) erfährt.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Blattgut mittels einer Weiche (205) zwischen die Leitelemente (202, 203) geführt wird.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das zu wen- dende Blattgut bei der Rückwärtsbewegung durch eine Weiche (205) einem weiteren Transportelement (103) zugeführt wird.
8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Weiche (205) durch einen Aktuator (206) betätigt wird.
9. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Weiche (205) federbelastet ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung derart gestaltet ist, daß die Durchlaufzeit für das gewendete und ungewendete Blattgut gleich ist und damit die Reihenfolge und die Abstände der Blätter gleich bleiben.
11. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung derart gestaltet ist, daß die Durchlaufzeit für das gewendete und ungewendete Blattgut unterschiedlich ist und damit nur die Reihenfolge der Blätter beim Eintreffen in die Wendevorrichtung und beim Verlassen der Wendevorrichtung gleich bleibt.
PCT/EP1999/009871 1998-12-22 1999-12-13 Vorrichtung zum wenden von blattgut Ceased WO2000037343A1 (de)

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