WO2000035799A1

WO2000035799A1 - Gearless drive device for an elevating device

Info

Publication number: WO2000035799A1
Application number: PCT/EP1999/009982
Authority: WO
Inventors: Hubert Fischer
Original assignee: Wittur AG
Current assignee: Wittur AG
Priority date: 1998-12-15
Filing date: 1999-12-15
Publication date: 2000-06-22
Anticipated expiration: 2001-06-15
Also published as: EP1013597A1; AU1980200A; DE19982684D2

Abstract

The invention relates to a gearless drive device for an elevating device, notably an elevator. The device comprises a motor (6), a brake (4), a drive plate (2) and a casing (8) and is characterized in that the motor (6) and brake (4) are together housed in the casing (8). By means of a bearing sleeve (27) and bearings (34,5) the shaft is mounted in a self-supporting manner in a face-end opening (36) of the casing (8).

Description

Getriebelose Antriebsvorrichtung für ein Hebezeug Gearless drive device for a hoist

Die Erfindung betrifft eine getriebelose Antriebsvorrichtung für ein Hebezeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a gearless drive device for a hoist according to the preamble of claim 1.

Durch die EP 0 706 968 ist eine Antriebsvorrichtung für ein Hebezeug bekannt geworden, welche einen einfachen Aufbau und eine geringe Baulänge aufweist, wodurch niedrige Massenkräfte erzeugt werden. Der Motor und das Getriebe können freitragend an das als Ständer dienende Bremsgehäuse angeflanscht werden, das damit als einziges Bauteil an dem Fundament festgelegt werden muß. Diese Lösung hat sich an sich gut bewährt, wünschenswert ist allerdings eine weitere konstruktive Vereinfachung der Art, daß sich bei (gegebenenfalls extrem) kompakter Bauweise kürzere Montagezeiten zum Zusammenbau der Antriebseinheiten und/oder beim Einbau der Antriebseinheit in einen Aufzug ergeben und daß Bauteile eingespart werden. Die Erfindung zielt darauf ab, dieses Problem zu lösen.A drive device for a hoist has become known from EP 0 706 968, which has a simple construction and a small overall length, as a result of which low inertial forces are generated. The motor and the gearbox can be cantilevered to the brake housing serving as a stand, which therefore has to be fixed as the only component on the foundation. This solution has proven itself in itself, but it is desirable to further simplify the construction in such a way that, with (possibly extremely) compact construction, there are shorter assembly times for assembling the drive units and / or when installing the drive unit in an elevator, and that components are saved . The invention aims to solve this problem.

Die Erfindung erreicht dieses Ziel durch den Gegenstand des Anspruchs 1. Es wird eine Antriebsvorrichtung geschaffen, die sich gegenüber dem Stand der Technik dadurch auszeichnet, daß in dem Gehäuse der Antriebsvorrichtung sowohl der Motor als auch die Bremseinrichtung (vorzugsweise einschließlich der Lagerung der durchgehenden Antriebswelle) zusammen untergebracht sind. Dies ist bei dem Gegenstand der EP 0 706 968 nicht der Fall, denn der Motor wird hier nebst seinem Gehäuse an ein separates Bremsgehäuse angeflanscht, welches auch als Ständer der gesamten Antriebseinheit dient. Die Erfindung geht einen anderen Weg, denn sie „spart" eines der Gehäuse ein und integriert stattdessen Bremse und Motor in einer einzigen Konstruktion, wobei in vorteilhafter Weise die durchgehende Welle nicht mittels des Getriebes gelagert wird, sondern mittels einer Lagerhülse, der in eine stirnseitige Öffnung des Gehäuses eingesetzt und an diesem befestigt ist. Der besondere Vorteil dieses Aufbaus ergibt sich aus der Vereinfachung der Montage der Antriebsvorrichtung im Werk und dem reduzierten erforderlichen Bauraum in einem Aufzug. Ferner werden Bauteile eingespart. Im Nachrüstfall ist der vorhandene Einbauraum oftmals sehr beengt. Bei einem Ersatz eines Schneckengetriebes muß z. B. ein Planetengetriebe in axialer Richtung der Treibscheibe passen, also 90° zum vorhandenen Getriebe ausgerichtet sein. Bei der vorliegenden Erfindung entfallen diese Probleme.The invention achieves this aim by the subject matter of claim 1. A drive device is created which is distinguished from the prior art by the fact that in the housing of the drive device both the motor and the braking device (preferably including the mounting of the continuous drive shaft) are housed together. This is not the case with the subject matter of EP 0 706 968, because here the motor is flanged together with its housing to a separate brake housing, which also serves as a stand for the entire drive unit. The invention takes a different route, because it "saves" one of the housings and instead integrates the brake and motor in a single construction, the through shaft being advantageously not supported by means of the transmission, but by means of a bearing sleeve which is located in an end face The particular advantage of this construction results from the simplification of the assembly of the drive device in the factory and the reduced installation space required in an elevator. Furthermore, components are saved. In the case of retrofitting, the available installation space is often very cramped. When a worm gear is replaced, for example, a planetary gear must fit in the axial direction of the traction sheave, that is to say it must be aligned at 90 ° to the existing gear.

Eine weitere vorteilhafte Variante der Erfindung integriert ferner Bremse und Lüfter und/oder Rotorhülse zu einer Einheit. Das Gehäuse kann bei dieser Lösung nach Art des Anspruchs 1 oder einem der übrigen Unteransprüche oder nach konventioneller Bauweise ausgestaltet werden. Bremse und Lüfter lassen sich besonders einfach dadurch zusammenfassen, daß an dem Bremskörper nach Art einer Trommel oder Scheibe Lüfterflügel angeformt werden. Optional oder alternativ wird ferner eine (topfartige) Rotorhülse an der Bremstrommel angeordnet (z. B. angeformt).Another advantageous variant of the invention also integrates the brake and fan and / or rotor sleeve into one unit. In this solution, the housing can be designed according to the type of claim 1 or one of the other subclaims or according to a conventional design. The brake and fan can be summarized particularly simply by forming fan blades on the brake body in the manner of a drum or disk. Optionally or alternatively, a (pot-like) rotor sleeve is also arranged on the brake drum (for example, molded on).

Durch die Verlegung der Lüfterflügel nach „außen" ist es möglich, daß die Statorwicklung wesentlich in den Innenraum der Bremstrommel ragt, um auf diese Weise die Baulänge zu reduzieren. Die Vereinigung von Bremstrommel und Rotorhülse zu einem Gußteil/Formteil führt zu einer Verringerung der Bearbei- tungs- und Montagekosten und zu einer Verkürzung der Antriebswelle. Bei einigen Baugrößen kann sogar das Stützlager am Wellenende wegfallen, was zu einer weiteren Reduzierung der Kosten und der Baulänge beiträgt. Weitere vorteilhafte Varianten der Erfindung ergeben sich dadurch, daß eine durchgehende Welle sowohl zur Lagerung des Motors als auch zur Lagerung des Bremskörpers am Gehäuse gelagert ist.By moving the fan blades outwards, it is possible for the stator winding to protrude considerably into the interior of the brake drum in order to reduce the overall length. The combination of the brake drum and rotor sleeve to form a casting / molded part leads to a reduction in machining - Installation and assembly costs and a shortening of the drive shaft In some sizes, the support bearing at the shaft end can even be omitted, which further reduces the costs and the overall length. Further advantageous variants of the invention result from the fact that a continuous shaft is mounted on the housing both for mounting the motor and for mounting the brake body.

Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, als Motor einen Elektromotor mit wenigstens einem Stator und wenigstens einem Rotor vorzusehen, der (im Verhältnis zu den sonstigen Abmessungen der Antriebsvorrichtung) in flacher Bauweise ausgeführt und „gegenüber" von der Bremstrommel (auch stufenlos ausführbar) auf der Welle angeordnet ist. Dabei wird beispielsweise der Rotor des Elektromotors auf der (topfartigen) Außenwand der Bremstrommel und der Stator an der Innenwand des Gehäuses angeordnet. Damit dient die Bremstrommel als gleichzeitige Trägerhülse für den Rotor, was die Möglichkeit eröffnet, den Gesamtdurchmesser und die Achshöhe des Antriebes zu verringern. Dies ist beispielsweise bei Anwendungen vorteilhaft, bei welchen die „Baulänge" der Antriebsvorrichtung weniger kritisch ist. Realisierbar ist derart vor allem ein hohes Drehmoment bei kleinem Rotordurchmesser. Die Statorwicklung des Motors kann dabei in vorteilhafter Weise in die Bremstrommel hineinragen, um Baulänge zu sparen.It has proven to be particularly advantageous to provide an electric motor with at least one stator and at least one rotor as a motor, which (in relation to the other dimensions of the drive device) is of a flat design and “opposite” the brake drum (also infinitely variable) The rotor of the electric motor is arranged on the (pot-like) outer wall of the brake drum and the stator on the inner wall of the housing, so that the brake drum serves as a simultaneous support sleeve for the rotor, which opens up the possibility of the overall diameter and the This is advantageous, for example, in applications in which the “overall length” of the drive device is less critical. Above all, high torque with a small rotor diameter can be achieved in this way. The stator winding of the motor can advantageously protrude into the brake drum in order to save overall length.

In vorteilhafter Weise können der Elektromotor auf einer axialen Verlängerung der Bremstrommel, insbesondere in einem stufenartigen Ansatz, und der Stator radial innerhalb des Ansatzes im Gehäuse angeordnet sein. Ist gewünscht, die Motorleistung zu erhöhen, ist eine Kombination beider Ausführungen denkbar, d. h., daß Rotoren an der radialen Außenseite als auch an der radialen Innenseite der axialen Verlängerung der Bremstrommel und an der Innenseite des Gehäuses bzw. an einem an einem Gehäusedeckel befestigten Träger gelagerte Statoren vorgesehen sind.Advantageously, the electric motor can be arranged on an axial extension of the brake drum, in particular in a step-like approach, and the stator radially inside the approach in the housing. If it is desired to increase the engine output, a combination of both versions is conceivable, i. that is, rotors are provided on the radial outside as well as on the radial inside of the axial extension of the brake drum and on the inside of the housing or on stators mounted on a carrier fastened to a housing cover.

Zur Befestigung des Gehäuses dient in vorteilhafter Weise eine Montagekonsole, die an einer geeigneten Unterkonstruktion befestigt ist, und eine konkave Aufnahme besitzt, in welcher das an seiner Außenseite rotationssymmetrisch aus- gebildete Gehäuse aufgenommen wird. Hierdurch wird die Montage vereinfacht, da der Motor in der konkaven Aufnahme um seine Längsachse herum drehbar ist und damit einstellbar, um an die Lage von Kabelanschlüssen angepaßt zu werden. Zu diesem Zweck besitzt das Gehäuse in einer radialen Ebene der Gehäusewandung Schlitze, durch welche Beläge bzw. Belagträger der Backenbremshebel auf die Außenseite der Bremstrommel anstellbar sind. Diese Schlitze besitzen eine etwas größere Längsstreckung als die Bremsbeläge, so daß das Gehäuse in gewissen Grenzen um seine Längsachse rotierbar ist. Es ist aber auch denkbar, daß in der Radialebene des Gehäuses Segmentschlitze vorgesehen sind, in welche die Bremsbeläge bzw. Bremsbelagträger nach einer entsprechenden Verdrehung des Gehäuses einführbar sind.A mounting bracket, which is fastened to a suitable substructure, and advantageously has a concave receptacle, in which the outside of the housing is rotationally symmetrical, is used to fasten the housing. formed housing is included. This simplifies assembly since the motor in the concave receptacle can be rotated about its longitudinal axis and is therefore adjustable in order to be adapted to the position of cable connections. For this purpose, the housing has slots in a radial plane of the housing wall, by means of which linings or lining carriers the shoe brake lever can be set on the outside of the brake drum. These slots have a somewhat greater longitudinal extension than the brake pads, so that the housing can be rotated about its longitudinal axis within certain limits. However, it is also conceivable that segment slots are provided in the radial plane of the housing, into which the brake linings or brake lining carriers can be inserted after a corresponding rotation of the housing.

Zusammengefaßt ergibt sich durch die neue Gehäusekonstruktion eine deutliche Montagezeitverkürzung und eine bauliche Anpassungsfähigkeit und konstruktive Vereinfachung mit den Folgen einer Materialersparnis und einer Verringerung der Baugröße (beispielsweise durch Einsparung von Elementen wie Wellen- verschraubungen, Endlager der Antriebswelle und Lüftereinheit sowie Einsparung der Getriebeeinheit).In summary, the new housing construction results in a significant reduction in assembly time and a structural adaptability and design simplification with the consequences of material savings and a reduction in size (for example by saving elements such as shaft screw connections, end bearings of the drive shaft and fan unit and saving the gear unit).

Gemäß einem weiteren vorteilhaften Ausführungsbeispiel für eine getriebelose Antriebsvorrichtung für ein Hebezeug ist vorgesehen, daß der oder die Motoren direkt auf der Antriebswelle gelagert sind und daß die Bremstrommel an der Treibscheibe angeformt ist, wobei sie das Motorgehäuse an der Außenseite teilweise übergreift. Diese Konstruktion bietet eine besonders kompakte Bauweise der Antriebsvorrichtung.According to a further advantageous embodiment of a gearless drive device for a hoist, it is provided that the motor or motors are mounted directly on the drive shaft and that the brake drum is integrally formed on the traction sheave, partially overlapping the motor housing on the outside. This construction offers a particularly compact design of the drive device.

Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung. Darin zeigen: Fig. 1 eine schematische Teilschnittdarstellung eines ersten Ausführungsbeispiels gemäß der Erfindung;Further features, advantages and details of the invention result from the following description of preferred exemplary embodiments with reference to the drawing. In it show: Figure 1 is a schematic partial sectional view of a first embodiment according to the invention.

Fig. 2 eine schematische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels gemäß der Erfindung;2 shows a schematic illustration of a second exemplary embodiment according to the invention;

Fig. 3 eine Darstellung der Bremstrommel gemäß dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1;FIG. 3 shows the brake drum according to the exemplary embodiment according to FIG. 1;

Fig. 4 eine Darstellung der Bremstrommel aus gemäß dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2;4 shows a representation of the brake drum from according to the exemplary embodiment according to FIG. 2;

Fig. 5 eine Teilschnittansicht durch ein weiteres Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung;5 shows a partial sectional view through a further exemplary embodiment according to the invention;

Fig. 6 eine Schnittansicht entlang der Linie A - B nach Fig. 5,6 is a sectional view taken along the line A - B of FIG. 5,

Fig. 7 eine Teilschnittansicht A - B nach Fig. 8 einer besonders kompakt aufgebauten getriebelosen Antriebsvorrichtung, undFig. 7 is a partial sectional view A - B of FIG. 8 of a particularly compact gearless drive device, and

Fig. 8 eine Stirnseitenansicht der in Fig. 7 gezeigten Antriebsvorrichung.Fig. 8 is an end view of the drive device shown in Fig. 7.

Fig. 1 zeigt schematisch eine Antriebseinheit 1 für einen Aufzug mit den Grundbauteilen Treibscheibe 2, Bremse 4, Motor 6, die gleichachsig auf einer Antriebswelle 7 angeordnet sind. Das Gehäuse 8 umschheßt die Bremse 4 und den Motor 6 und trägt die Treibscheibe 2 für die nicht dargestellten Seile eines Aufzuges. Das Gehäuse 8 ist auf einem nicht dargestellten Fundament verankert. Die Treibscheibe 2 ist auf dem Abtriebsflansch 3 der Welle 7 gelagert.Fig. 1 shows schematically a drive unit 1 for an elevator with the basic components traction sheave 2, brake 4, motor 6, which are arranged coaxially on a drive shaft 7. The housing 8 encapsulates the brake 4 and the motor 6 and carries the traction sheave 2 for the ropes (not shown) of an elevator. The housing 8 is anchored on a foundation, not shown. The traction sheave 2 is mounted on the output flange 3 of the shaft 7.

Die Bremse 4 weist einen Bremskörper 10 nach Art einer gegossenen Bremstrommel auf, an der die Lüfterflügel 12 und eine Rotorhülse 14 für den Rotor 16 des Elektromotors (mit Rotor 16 und Stator 18) angeformt sind (siehe auch Fig. 3). Die Statorwicklungen greifen in die Bremstrommel 4 ein, welche beispielsweise an ihrer axialen Außenfläche Lüftungsöffnungen 19 aufweist (siehe Fig. 3). Dreht sich der Rotor 16 mit der Welle 7, dann dreht sich auch die Bremstrommel 10 nebst Lüfterflügeln 12, und die angeformten Lüfterflügel 12 realisieren in unkomplizierter Weise die Kühlung des Elektromotors 6, was durch Pfeile schematisch angedeutet ist. Der Luftstrom kann durch Schlitze 5 aus dem Gehäuse austreten.The brake 4 has a brake body 10 in the manner of a cast brake drum, on which the fan blades 12 and a rotor sleeve 14 for the rotor 16 of the electric motor (with rotor 16 and stator 18) are integrally formed (see also FIG. 3). The stator windings engage in the brake drum 4, which has ventilation openings 19 on its axial outer surface, for example (see FIG. 3). If the rotor 16 rotates with the shaft 7, the brake drum 10 and the fan blades 12 also rotate, and the molded fan blades 12 realize the cooling of the electric motor 6 in an uncomplicated manner, which is indicated schematically by arrows. The air flow can exit the housing through slots 5.

Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, als Elektromotor 6 einen Perma- nentmagnetmotor einzusetzen, der in besonders flacher Bauweise nach Art eines Scheibenmotors ausgeführt ist. Eine derartige Lösung ist in Fig. 2 dargestellt. Die entspricht in ihrer Funktion dem Gegenstand der Fig. 1, erlaubt aber eine kürzere Baulänge (in Richtung der Antriebswelle) bei gleichzeitiger Vergrößerung des Motordurchmessers. Der Rotor 16 des Permanentmagnetmotors ist hier auf einem stufenartig nach außen versetzten Ansatz 20 mit größerem Durchmesser als dem Durchmesser der Trommel 10 auf das Außenwandung der Bremse 4' und der Stator wiederum auf der Innen wandung des Gehäuses 8 angeordnet. Das Gehäuse weist eine deutliche Stufung 22 auf, um den Motor unterzubringen, ist aber im Brems- und Motorbereich einstückig ausgebildet. Ein Fußelement 23 ermöglicht die Montage auf dem nicht dargestellten Fundament.It has proven to be particularly advantageous to use a permanent magnet motor as the electric motor 6, which is designed in a particularly flat design in the manner of a disk motor. Such a solution is shown in Fig. 2. The function corresponds to the subject of Fig. 1, but allows a shorter length (in the direction of the drive shaft) while increasing the motor diameter. The rotor 16 of the permanent magnet motor is here arranged on a step-like offset 20 with a larger diameter than the diameter of the drum 10 on the outer wall of the brake 4 'and the stator in turn on the inner wall of the housing 8. The housing has a clear step 22 to accommodate the motor, but is integrally formed in the brake and motor area. A foot element 23 enables mounting on the foundation, not shown.

Im unteren Teil der Fig. 2 ist eine weitere Motoreinheit aus Rotor 16a und Stator 18a vorgesehen, die entweder alternativ zu der im oberen Bereich der Fig. 2 gezeigten Motoreinheit oder zusätzlich vorgesehen sein kann. Dabei ist der Rotor 16a auf einer axialen Verlängerung 20a der Bremse 4' (ähnlich dem Ansatz 20) gelagert, während der Stator 18a auf einem Träger 32 befestigt ist, welcher seinerseits am Gehäusedeckel 25 des Gehäuses 8 montiert ist.In the lower part of FIG. 2, a further motor unit comprising rotor 16a and stator 18a is provided, which can either be provided as an alternative to the motor unit shown in the upper region of FIG. 2 or in addition. The rotor 16a is mounted on an axial extension 20a of the brake 4 '(similar to the shoulder 20), while the stator 18a is fastened on a carrier 32, which in turn is mounted on the housing cover 25 of the housing 8.

Mit der Bezugsziffer 33 ist ein Tachometer bezeichnet, der entweder an der Innenseite des Gehäusedeckels 25 bzw. an der Außenseite befestigt sein kann. Er hat keine tragende Funktion für die durchgehende Welle 7, welche ausschließlich mittels einer Lagerhülse 27 und Lagern 34 bzw. 35 in einer stirnseitigen Gehäuseöffnung 36 des Gehäuses 8 gelagert ist.Reference number 33 denotes a tachometer which can either be attached to the inside of the housing cover 25 or to the outside. He has no load-bearing function for the continuous shaft 7, which is mounted exclusively in a front housing opening 36 of the housing 8 by means of a bearing sleeve 27 and bearings 34 and 35.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 sind auf der Rotorhülse 26 bzw. an der Inneseite des Gehäuses 8 zwei Motoren hintereinander gelagert, um eine Leistungssteigerung zu erzielen. Die Statorwicklung des in Bezug auf die Fig. 5 rechten Stators greift wiederum in die Bremstrommel der Bremse 4 ein.5, two motors are mounted one behind the other on the rotor sleeve 26 or on the inside of the housing 8 in order to achieve an increase in performance. The stator winding of the right stator in relation to FIG. 5 in turn engages in the brake drum of the brake 4.

Das Motorgehäuse 8, welches an seiner Außenseite rotationssymmetrisch ausgebildet ist, wird mittels einer Montagekonsole 29 auf einem nicht dargestellten Fundament abgestützt. Diese Montagekonsole 29 besitzt eine konkave Aufnahme 28, die es ermöglicht, daß das Gehäuse 8 um seine Längsachse verdrehbar ist, wodurch die Montage von Anschlußkabeln wesentlich erleichtert wird.The motor housing 8, which is rotationally symmetrical on its outside, is supported on a foundation (not shown) by means of a mounting bracket 29. This mounting bracket 29 has a concave receptacle 28, which enables the housing 8 to be rotated about its longitudinal axis, as a result of which the installation of connecting cables is made considerably easier.

Aus Fig. 5 ist zu entnehmen, daß die Bremsbackenhebel 30 Bremsbeläge 31 tragen, welche durch Schlitze 37 im Gehäuse hindurchgreifen und somit gegen den Außenumfang der Bremstrommel der Bremse 4 anstellbar sind. Die Schhtze 37 sind dabei in ihrer Längserstreckung etwas größer als die entsprechenden Bremsbeläge 31 der Bremsbackenhebel 30 ausgebildet, so daß das Gehäuse in gewissen Grenzen um seine Längsachse verdrehbar ist. Es ist aber auch denkbar, daß Schlitzsegmente vorgesehen sind, welche den entsprechenden Bremsbelagsegmenten der Bremsbackenhebel nach Verdrehung des Gehäuses in eine geeignete Position zugeordnet werden können. In der Fig. 6 ist die Treibscheibe 2 nicht dargestellt.From Fig. 5 it can be seen that the brake shoe levers 30 carry brake pads 31 which reach through slots 37 in the housing and are thus adjustable against the outer circumference of the brake drum of the brake 4. The length of the shoes 37 is somewhat larger than the corresponding brake linings 31 of the brake shoe levers 30, so that the housing can be rotated about its longitudinal axis within certain limits. However, it is also conceivable that slot segments are provided which can be assigned to the corresponding brake pad segments of the brake shoe levers after the housing has been rotated into a suitable position. The traction sheave 2 is not shown in FIG. 6.

In den Fig. 7 und 8 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel für eine besonders kompakt aufgebaute getriebelose Antriebsvorrichtung dargestellt. Wie zu erkennen ist, sind die Motoren 6' unmittelbar auf der Antriebswelle 7' angeordnet, während die Bremstrommel 10' der Bremse 4' an die Treibscheibe 2' unmittelbar angeformt ist, und das Gehäuse 8' bzw. 8" teilweise übergreift. Der Bremsbacken- hebel 30' wirkt mit seinem Bremsbelag 31' unmittelbar auf die Bremstrommel 10' ein.7 and 8 show a further exemplary embodiment of a particularly compact gearless drive device. As can be seen, the motors 6 'are arranged directly on the drive shaft 7', while the brake drum 10 'of the brake 4' is integrally formed on the traction sheave 2 'and partially overlaps the housing 8' or 8 ". The brake shoe - lever 30 'acts with its brake lining 31' directly on the brake drum 10 '.

In der Fig. 7 ist das Gehäuse 8' mit ausgezogenen Linien dargestellt, während das Gehäuse 8" gestrichelt dargestellt ist. Das heißt, daß bei gleicher Lagerungskonstruktion unterschiedliche Motordurchmesser zum Einsatz kommen können.7 shows the housing 8 ′ with solid lines, while the housing 8 ″ is shown with dashed lines. This means that different motor diameters can be used with the same bearing construction.

Aus der Fig. 7 ist ferner zu entnehmen, daß auf die Rotorhülse verzichtet wurde. Durch den Wegfall der Rotorhülse mit den Lüfterblättern und durch die Überlagerung der Bremstrommel über dem Gehäuse wird axial erheblicher Raum gespart. Auf die Lüfterflügel 12 kann bei sehr niedrigen Drehzahlen (etwa 150 bis 400 U/min) verzichtet werden, da die Wirkung, wenn nicht eine entsprechende Flügelfläche zur Verfügung steht, gering ist. Soll sehr kompakt gebaut werden, würde die Flügelfläche verhältnismäßig klein ausfallen und hätte kaum Wirkung. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 7 wurde daher auf den Einsatz der Rotorhülse verzichtet. It can also be seen from FIG. 7 that the rotor sleeve has been dispensed with. By eliminating the rotor sleeve with the fan blades and by overlaying the brake drum over the housing, considerable axial space is saved. The fan blades 12 can be dispensed with at very low speeds (approximately 150 to 400 rpm), since the effect is low if a corresponding blade surface is not available. If the construction is to be very compact, the wing area would be relatively small and would have little effect. In the present exemplary embodiment according to FIG. 7, the rotor sleeve was therefore not used.

BezugszeichenlisteReference list

Antriebsvorrichtung 1Drive device 1

Treibscheibe 2, 2'Traction sheave 2, 2 '

Antriebsflansch 3, 3'Drive flange 3, 3 '

Bremse 4, 4'Brake 4, 4 '

Schlitze 5Slots 5

Motor 6, 6'Motor 6, 6 '

Antriebswelle 7, 7'Drive shaft 7, 7 '

Gehäuse 8, 8', 8"Housing 8, 8 ', 8 "

Bremstrommel 10, 10'Brake drum 10, 10 '

Lüfterflügel 12Fan blades 12

Rotorhülse 14Rotor sleeve 14

Rotor 16, 16aRotor 16, 16a

Stator 18, 18aStator 18, 18a

Lüftungsöffnungen 19Ventilation openings 19

Ansatz 20Approach 20

Verlängerung 20aExtension 20a

Stufung 22Tier 22

Fußelement 23Foot element 23

Gehäusedeckel 25Housing cover 25

Rotorhülse 26Rotor sleeve 26

Lagerhülse 27, 27'Bearing sleeve 27, 27 '

Aufnahme 28, 28'Recording 28, 28 '

Montagekonsole 29, 29'Mounting bracket 29, 29 '

Bremsbackenhebel 30, 30'Brake shoe lever 30, 30 '

Bremsbelag 31, 31'Brake pad 31, 31 '

Träger 32Carrier 32

Tachometer 33Speedometer 33

Lager 34, 35Bearings 34, 35

Gehäuseöffnung 36 Schhtze 37 Housing opening 36 Guard 37

Claims

Expectations

1. Gearless drive device for a hoist, in particular for an elevator, with at least one motor (6), a braking device (4) and a housing (8), characterized in that in the housing (8) both the motor (6) and the braking device (4) is housed together.

2. Drive device according to the preamble of claim 1 or according to claim 1, characterized in that the braking device (4) has a brake body in the manner of a drum (10).

3. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that on the brake drum (10) fan blades (12) are arranged.

4. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that a rotor sleeve (14) is arranged on the brake drum (10).

5. Drive device according to claim 4, characterized in that the brake drum (10) and the rotor sleeve (14) are formed as a one-piece mold / casting.

6. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that a continuous drive shaft (7) is provided, on which the motor (6) and the brake body (10) are mounted within the housing (8).

7. Drive device according to claim 6, characterized in that the drive shaft (7) is mounted exclusively on the housing (8).

8. Drive device according to one of claims 6 to 7, characterized in that the drive shaft (7) is mounted in a bearing sleeve (27) which is inserted into an end housing opening and is fixed to the housing (8).

9. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the motor is an electric motor (6) with at least one stator (18) and at least one rotor (16).

10. Drive device according to claim 9, characterized in that the stator winding (18) of the motor (6) projects into the brake drum (10).

11. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the electric motor is a disc motor designed as a permanent magnet motor (6; 16, 18; 16a, 18a).

12. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the rotor or the rotors (16) on the rotor sleeve (14) is / are.

13. Drive device according to one of the preceding claims 1 to 11, characterized in that the rotor (16) on the radial outside of an axial extension of the brake drum (4), in particular on a step-like extension (20), and the stator (18) the opposite inner wall of the housing (8) are arranged.

14. Drive device according to one of the preceding claims 1 to 11, characterized in that the rotor (16a) on the radial inside of an axial extension of the brake drum (4), in particular in a step-like extension (20a), and the stator (18a) radially are arranged within the approach in the housing (8).

15. Drive device according to claim 9, characterized in that to increase the engine power on the radial outside and on the radial inside of the axial extension of the brake drum (4) rotors (16, 16a) and on the inside of the housing or on one stators mounted on a housing cover (25) attached to the support (32).

16. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the housing is rotationally symmetrical on its outside and is rotatably mounted and lockable about its axis in a concave receptacle (28) of a mounting bracket (29) or the like.

17. Drive device according to claim 16, characterized in that the mounting bracket (29) individually or in pairs can be mounted horizontally or vertically on a substructure.