DE29903942U1 - Drum motor with gear - Google Patents
Drum motor with gearInfo
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Description
Beschreibung Trommelmotor mit GetriebeDescription Drum motor with gearbox
Die Erfindung betrifft einen Trommelmotor mit ein- oder mehrstufigem Getriebe, die beide mit einem gemeinsamen Tragelement verbunden sind, mit Sanftanlauf und/oder Drehzahlveränderung zum Betrieb von Gurtförderanlagen, wobei der Trommelmotor in einem Innenrohr befestigt ist und die einzige oder die letzte Getriebestufe als Planetengetriebe ausgebildet ist, dessen Außenrand mit einem als Antriebstrommel ausgebildeten zylindrischen Hohlkörper verbunden ist, der konzentrisch um das Innenrohr angeordnet ist und über ein Trommellager drehbar auf dem Innenrohr abgestützt ist.The invention relates to a drum motor with a single or multi-stage gear, both of which are connected to a common support element, with soft start and/or speed change for operating belt conveyor systems, wherein the drum motor is fastened in an inner tube and the only or the last gear stage is designed as a planetary gear, the outer edge of which is connected to a cylindrical hollow body designed as a drive drum, which is arranged concentrically around the inner tube and is rotatably supported on the inner tube via a drum bearing.
Eine solche Anordnung ist aus der DE 41 34 050 Al für Gurtbandförderer bekannt. Um unabhängig von der Haltefunktion ein schnelles Auswechseln von Motor und Getriebe auf einfache Weise zu ermöglichen, sollen an einem außerhalb der Trommel gelegenen und im Fördergerüst abgestützten Biegeträger zwei beidseitig in die Trommel hineinragende, feststehende und die Lager für die Trommel aufnehmende Hohlwellenabschnitte unterschiedlicher Länge angeordnet sein. Ferner sind Motor und Getriebe in die Hohlwellenabschnitte einsetzbar und an einem Hohlwellenabschnitt lösbar befestigt. Ein Getriebeflansch bildet mit dem Tragelement für den Motor und das Getriebe eine Abdichtung für die im Schmiermittel laufenden Lager. Die Bremse ist getriebeseitig an der Getriebeausgangswelle angeordnet.Such an arrangement is known from DE 41 34 050 Al for belt conveyors. In order to enable a quick and easy replacement of the motor and gearbox, independent of the holding function, two hollow shaft sections of different lengths that protrude into the drum on both sides and accommodate the bearings for the drum are to be arranged on a bending beam located outside the drum and supported in the conveyor frame. Furthermore, the motor and gearbox can be inserted into the hollow shaft sections and are detachably attached to a hollow shaft section. A gearbox flange forms a seal with the support element for the motor and gearbox for the bearings running in the lubricant. The brake is arranged on the gearbox side on the gearbox output shaft.
Insbesondere im untertägigen Steinkohlenbergbau ist in bezug auf die Wirtschaftlichkeit eine Erhöhung der Förderleistung der Gewinnbetriebe eine stetige Zielsetzung. Hierbei müssen auch die Gurtförderanlagen in den Kohleabfuhrstrecken den gestiege-In underground coal mining in particular, an increase in the output of the mining operations is a constant objective in terms of profitability. In this context, the belt conveyor systems in the coal removal lines must also be able to cope with the increased
nen Anforderungen angepaßt werden. Eine wesentliche Bedeutung kommt dabei dem Antrieb des Gurtförderers zu. Diese Antriebe sollen jedoch möglichst folgende Forderungen erfüllen:be adapted to the specific requirements. The drive of the belt conveyor is of key importance. However, these drives should meet the following requirements if possible:
Zum einen sollen möglichst große Motorleistungen erzielt werden, mit denen die Fördergeschwindigkeit erhöht werden kann, andererseits sollen die Antriebe aufgrund der beschränkten Platzverhältnisse Untertage kompakt mit möglichst geringen Abmessungen ausgebildet sein.On the one hand, the aim is to achieve the highest possible motor power, with which the conveying speed can be increased, on the other hand, due to the limited space available underground, the drives should be designed to be compact with the smallest possible dimensions.
Höhere Antriebsleistungen erfordern im Regelfall stärkere Gurte, die jeweils höhere Herstellungs- und Betriebskosten verursachen, da die Gurte einem Verschleiß unterliegen. Zur Minimierung der Gurtkosten wird ein Antriebskonzept angestrebt, das bei instationären Betriebszuständen, wie bei dem Beschleunigen oder Stillsetzen, möglichst geringe bzw. keine Zusatzkräfte erzeugt, die aufgrund der gegebenen festen Kennlinien hervorgerufen werden. Dies erfordert Antriebe, deren Beschleunigung und Stillsetzung mit sanfter Charakteristik regelbar ist. Die Erfüllung dieser Forderung schafft den Vorteil, daß niedrigere Kräfte für die Verankerung der Antriebe zu berücksichtigen sind.Higher drive power generally requires stronger belts, which in turn result in higher manufacturing and operating costs, as the belts are subject to wear. To minimize belt costs, a drive concept is sought that produces as little or no additional forces as possible in non-stationary operating conditions, such as acceleration or stopping, which are caused by the given fixed characteristics. This requires drives whose acceleration and stopping can be controlled with gentle characteristics. Meeting this requirement creates the advantage that lower forces can be taken into account for anchoring the drives.
Um möglichst große Achsabstände bei Gurtförderern realisieren zu können, ist im Hinblick auf die zuvor erwähnte Minimierung der erforderlichen Gurtfestigkeit der Einsatz von Treibgurt Traggurt-Antrieben erforderlich. Die Gurtantriebe sind hierzu im Hinblick auf den Lastausgleich, ein gleichmäßiges Beschleunigungsverhalten, eine einfache Montage und Demontage und Baugleichheit zum Hauptantrieb anzupassen bzw. auszuwählen.In order to be able to achieve the largest possible center distances for belt conveyors, the use of drive belt carrier belt drives is necessary in view of the previously mentioned minimization of the required belt strength. The belt drives must be adapted or selected in terms of load balancing, uniform acceleration behavior, easy assembly and disassembly and structural similarity to the main drive.
Höhere Gurtgeschwindigkeiten bei Spitzenwerten der Förderleistungen führen ebenfalls dazu, daß flächenspezifisch geringere Lasten als bei langsameren Gurtförderern erreichbar sind, wasHigher belt speeds at peak conveying performance also mean that lower loads can be achieved per area than with slower belt conveyors, which
j hinsichtlich der Minimierung der Gurtfestigkeit und der Gurt-j with regard to minimizing belt strength and belt
i breite Vorteile schafft. Allerdings setzt dies eine Drehzahl-i creates broad advantages. However, this requires a speed
.; veränderung bzw. Anpassung der Antriebe voraus..; change or adaptation of the drives.
j Nach dem Stand der Technik ist es ferner bekannt, Drehstrommo-j According to the state of the art, it is also known to use three-phase motors
1 toren zu verwenden, die einfach und robust aufgebaut sind. Die 1 gates that are simple and robust. The
'] Läuferwicklung der sogenannten Kurzschluß- oder Käfigläufer'] Rotor winding of the so-called squirrel cage rotors
j bestehen aus Kupfer-, Aluminium- oder Bronzestäben, die uniso-j consist of copper, aluminium or bronze rods, which are unisolated
J liert in die Nuten des Läuferpaketes eingelegt sind und derenJ are inserted into the slots of the rotor package and their
&igr; Enden durch zwei Kurzschlußringe an den Stirnseiten des Läufers&igr; ends through two short-circuit rings on the front sides of the rotor
jeweils untereinander verbunden sind. Ferner ist es bekannt,are connected to each other. Furthermore, it is known
j zur Drehzahlsteuerung Phasenanschnittsteuerungen mit Thyristo-j for speed control phase control with thyristors
I ren und Triacs zu verwenden, die stromsparend arbeiten und mitI ren and Triacs that operate in a power-saving manner and with
I . denen jeweils die benötigte Leistung variabel einstellbar ist.I . in each of which the required power can be variably adjusted.
! Um die relativ hohe Drehzahl des Drehstrommotors (Asynchron-! In order to achieve the relatively high speed of the three-phase motor (asynchronous
I motors) auf die Drehzahl der Antriebstrommel des FörderbandesI motors) on the speed of the drive drum of the conveyor belt
] reduzieren zu können, sind Getriebe erforderlich, die an den], gears are required that are connected to the
I Motor angeflanscht werden müssen. Der Nachteil vieler Motor-I Motor must be flanged. The disadvantage of many motor
I Getriebe-Systeme liegt in dem erforderlichen, relativ großenI transmission systems lies in the required, relatively large
j Platzbedarf, der insbesondere im Untertagebau nicht gegeben istj Space requirements, which are not available in underground mining in particular
j oder nur unter erschwerten Bedingungen geschaffen werden kann.j or can only be created under difficult conditions.
i ■ ...i ■ ...
j Um diesem Platzbedarf entgegenzuwirken, ist bereits vorgeschla-j To counteract this space requirement, it has already been proposed
i gen worden, eine Trommel mit einer innenliegenden Turbokupplungi gen, a drum with an internal turbo coupling
auszustatten, mit der bei einem Trommeldurchmesser von 800 mmwith a drum diameter of 800 mm
! Leistungen von 132 kW erreicht werden. Nachteilig ist die auf-! Output of 132 kW can be achieved. The disadvantage is the
J wendige Füllung der Kupplung mit Flüssigkeit, die durch dieJ nimble filling of the clutch with fluid, which is
Trommel erfolgen muß, schon allein um während -des Betriebesdrum, if only to avoid damage during operation
j abspritzende Flüssigkeit zu ersetzen. Ein weiterer Nachteilj to replace the sprayed liquid. Another disadvantage
j &igr; besteht darin, daß eine ausreichende Kühlung der Turbokupplungj &igr; is that sufficient cooling of the turbo coupling
j bei höheren Leistungen nicht möglich ist.j is not possible at higher power levels.
j Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, den eingangs genann-j It is the object of the present invention to provide the
i. ten Trommelmotor mit Getriebe derart auszugestalten, daß einei. ten drum motor with gear box to be designed in such a way that a
ausreichende Wärmeabfuhr aus dem Motor und dem Getriebe bei kompaktem betriebssicheren Aufbau gewährleistet ist.sufficient heat dissipation from the engine and gearbox is ensured with a compact, reliable design.
Diese Aufgabe wird durch den Trommelmotor mit Getriebe gemäß Anspruch 1 gelöst, der erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet ist, daß der Trommelmotor und das Getriebe über eine Zahnwelle miteinander verbunden sind und einen gemeinsamen Kühlmittelkreislauf besitzen und daß der Trommelmotor auf der dem Getriebe abgewandten Seite mit einer Rücklaufsperre und/oder einer Bremseinrichtung über eine Zahnwelle verbunden sind.This object is achieved by the drum motor with gear according to claim 1, which is characterized according to the invention in that the drum motor and the gear are connected to one another via a toothed shaft and have a common coolant circuit and that the drum motor is connected to a backstop and/or a braking device on the side facing away from the gear via a toothed shaft.
Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben und werden im folgenden erläutert:Further developments of the invention are described in the subclaims and are explained below:
Mit der erfindungsgemäßen Anordnung können hohe Leistungsdichten von beispielsweise 250 kW bei 800 mm Trommeldurchmesser ohne weiteres erreicht werden, die dann zu Trommelumfangsgeschwindigkeiten von 2,5 m/s umgesetzt werden. Eine Turbokupplung mit den vorstehend genannten Nachteilen ist nicht erforderlich. Die Wärmeabfuhr aus dem Motor und dem Getriebe erfolgt durch extern zugeführtes Kühlwasser, das vorzugsweise spiralförmig durch den Außenmantel des Elektromotors bis in die Zwischenwand zwischen der ersten und zweiten Getriebestufe hin- und zurückgeleitet wird, so daß die mechanische und elektrische Verlustwärme sicher abgeführt werden kann. Das Sonnenrad der ersten Planetenstufe ist durch eine vielverzahnte Verbindung mit der Motorwelle entkoppelt, so daß Wärmeausdehnungen der Motorwelle nicht als Lageveränderung auf das Sonnenrad der ersten Getriebestufen wirken können und das Sonnenrad der ersten Getriebestufe sich lageentkoppelt zu den Planetenrädern dieser Getriebestufe ausrichten kann.With the arrangement according to the invention, high power densities of, for example, 250 kW with a drum diameter of 800 mm can be easily achieved, which are then converted into drum peripheral speeds of 2.5 m/s. A turbo coupling with the disadvantages mentioned above is not required. The heat is dissipated from the motor and the gearbox by externally supplied cooling water, which is preferably guided back and forth in a spiral shape through the outer casing of the electric motor into the partition wall between the first and second gear stages, so that the mechanical and electrical waste heat can be safely dissipated. The sun gear of the first planetary stage is decoupled from the motor shaft by a multi-toothed connection, so that thermal expansion of the motor shaft cannot act as a change in position on the sun gear of the first gear stage and the sun gear of the first gear stage can align itself in a position-decoupled manner to the planet gears of this gear stage.
Über eine zweite Vielverzahnung an der anderen Seite der Motorwelle ist separat gelagert sowohl eine Rücklaufsperre als auchA second multiple tooth system on the other side of the motor shaft separately supports both a backstop and
• ··
eine Scheibenbremse angebaut. Mit dem äußeren Anbau der Rücklaufsperre wird der betriebliche Einsatz stark vereinfacht. Darüber hinaus wird mit der Scheibenbremse und/oder der Rücklaufsperre ein Drehzahlgeber hohen Auflösungsvermögens integriert. Der Meßwert' dieses Drehzahlgebers wird als Führungsgröße für die Regelungseinrichtung, mit der ein definierter Anlauf oder ein definiertes Bremsen gemäß der Bedingung &Dgr;&eegr;/At = konstant der Antriebstrommel und damit der durch sie angetriebenen Förderanlage erreicht wird. Um die zeitlichen Drehzahländerungen vornehmen zu können, sind Regelungseinrichtungen vorgesehen. Dazu wird z.B. eine elektrisch auf den Motor wirkende Verstelleinrichtung gewählt, z.B. unter Verwendung allphasig wirkenden Thyristoren, die zu Triacs verschaltet sind oder andere Netzfrequenz beeinflussende Einrichtungen.a disc brake is installed. The external installation of the backstop greatly simplifies operational use. In addition, a speed sensor with a high resolution is integrated with the disc brake and/or the backstop. The measured value of this speed sensor is used as a reference variable for the control device, with which a defined start or a defined braking is achieved according to the condition Δη/At = constant of the drive drum and thus of the conveyor system driven by it. Control devices are provided in order to be able to make the speed changes over time. For this purpose, an adjustment device that acts electrically on the motor is selected, e.g. using all-phase thyristors that are connected to triacs or other devices that influence the mains frequency.
Vorzugsweise umschließt der zylindrische Hohlkörper zumindest im wesentlichen sowohl das Innenrohr als auch das Getriebe, wobei das Innenrohr und das Getriebegehäuse feststehende Wellen bilden.Preferably, the cylindrical hollow body at least substantially encloses both the inner tube and the gear box, wherein the inner tube and the gear box housing form fixed shafts.
Hierdurch wird eine kompakte Trommelverlagerung über Flansche des Getriebegehäuses und des Innenrohres mit dem Vorteil erreicht, daß keine besonderen Anforderungen an die Genauigkeit eines Antriebsstatives gestellt werden müssen.This achieves a compact drum displacement via flanges of the gear housing and the inner tube with the advantage that no special requirements have to be made regarding the accuracy of a drive stand.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist der Trommelmotor ein thyristorgesteuerter Drehstrommotor, der vorzugsweise als Käfig- oder Kurzschlußläufer ausgebildet ist. Hierbei kann auf die grundsätzlich nach dem Stand der Technik bekannten Thyristorsteuerungen in Form von Phasenanschnittsteuerungen zurückgegriffen werden, welche einen sanften Motoranlauf und/oder Frequenzregelungen eine optimale Drehzahlregelung gestatten. Die betreffende Motorsteuerung kann mit dem Motorgehäuse eine integrierte Einheit bilden. Die Motoren können inAccording to a further embodiment of the invention, the drum motor is a thyristor-controlled three-phase motor, which is preferably designed as a cage or squirrel-cage rotor. In this case, the thyristor controls known from the state of the art in the form of phase control can be used, which allow a smooth motor start and/or frequency control for optimal speed control. The motor control in question can form an integrated unit with the motor housing. The motors can be
allen vier Quadranten betrieben werden und eigenen sich auch als Bremsmotoren für den generatorischen Betrieb und zum Abbremsen der Anlage.all four quadrants and are also suitable as brake motors for generator operation and for braking the system.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung besitzt der zylindrische Hohlkörper als Antriebstrommel einen Elastomerbelag als Außenmantel, der vorzugsweise aus Gummi besteht.According to a further embodiment of the invention, the cylindrical hollow body as a drive drum has an elastomer coating as an outer casing, which preferably consists of rubber.
Um den Motor auch mechanisch abbremsen zu können, ist eine der Antriebswellen des Motors oder des Getriebes mit einer Ringscheibe verbunden, deren Drehung mittels einer zugeordneten Scheibenbremse verringert werden kann.In order to be able to brake the engine mechanically, one of the drive shafts of the engine or gearbox is connected to a ring disk, the rotation of which can be reduced by means of an associated disk brake.
Vorzugsweise sind sämtliche Trommellager ölgeschmiert, was durch den konstruktiven Verbund der Antriebstrommel mit dem Getrieberaum möglich wird.Preferably, all drum bearings are oil-lubricated, which is made possible by the structural connection between the drive drum and the gear compartment.
Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt, die Schnittansichten unterschiedlicher Ausführungsformen zeigen.Embodiments of the present invention are illustrated in the drawings, which show sectional views of different embodiments.
Wie aus Fig. 1 ersichtlich, dient als Antriebstrommel 1 ein mit einem Gummireibbelag als Außenmantel ausgebildeter Trommelkörper, der konzentrisch um ein feststehendes Innenrohr 2 angeord-As can be seen from Fig. 1, the drive drum 1 is a drum body with a rubber friction lining as an outer casing, which is arranged concentrically around a fixed inner tube 2.
] net ist. Der zylindrische Hohlkörper 1 stützt sich über Trora-] net. The cylindrical hollow body 1 is supported by Trora-
j ■y ■
:i mellager 3 drehbar auf dem Innenrohr 2 ab. Das Innenrohr 3 dient gleichzeitig als Gehäuse eines Drehstrommotors 4, der mit einer Steuereinheit 5 eine kompakte Einheit bildet. Die Steuereinheit 5 besteht aus einer grundsätzlich nach dem Stand der Technik bekannten Thyristorsteuerung, die als Phasenanschnittsteuerung einen Sanftanlauf des Motors und mit einer Frequenzregelung auch eine Drehzahlregelung der Außentrommel 1 ermöglicht. :i mellager 3 rotatably rests on the inner tube 2. The inner tube 3 simultaneously serves as the housing of a three-phase motor 4, which forms a compact unit with a control unit 5. The control unit 5 consists of a thyristor control which is basically known from the state of the art and which, as a phase control control, enables a soft start of the motor and, with a frequency control, also enables a speed control of the outer drum 1.
An die Motor-Antriebswelle ist ein zweistufiges Getriebe ! angeflanscht, von dem in der dargestellten Abbildung nur dieA two-stage gearbox ! is flanged to the motor drive shaft, of which only the
zweite Stufe sichtbar ist. Das Getriebe ist als Planetengej triebe 6 ausgebildet, bei dem die zweite Stufe ein Standge-&idiagr; triebe darstellt, d.h., der Steg steht fest, während das Hohl-•j rad der Endstufe 7 über eine Zahnkupplung den Trommelkörper 1 j antreibt. Wie aus der Zeichnung ersichtlich, sind der Motor 4 j sowie das Getriebe 6, 7 im zylindrischen Hohlkörper 1 als 1 Antriebstrommelkörper integriert, womit die Forderung nach ] einer kompakten Bauweise erfüllt wird.second stage is visible. The gear is designed as a planetary gear 6, in which the second stage is a stationary gear, ie the web is fixed, while the hollow gear of the final stage 7 drives the drum body 1 j via a toothed coupling. As can be seen from the drawing, the motor 4 j and the gear 6, 7 are integrated in the cylindrical hollow body 1 as a drive drum body, thus meeting the requirement for a compact design.
j Zum Abbremsen des Trommelkörpers 1 ist eine Scheibenbremse 8j To brake the drum body 1, a disc brake 8
j vorgesehen, die in nach dem Stand der Technik bekannter Weise auf eine mit der Antriebswelle verbundene Ringscheibe unter Vermittlung eines Bremskraftgebers 9 einwirkt.j is provided, which acts in a manner known from the state of the art on an annular disk connected to the drive shaft through the mediation of a brake force sensor 9.
1 Die integrierte Kupplung gemäß der vorliegenden Darstellung hat1 The integrated coupling according to the present illustration has
j gegenüber der Turbokupplung den Vorteil, daß hohe Motorleistun-j compared to the turbo coupling the advantage that high engine performance
I gen ohne große Verlustleistungen möglich sind, ferner muß nichtI gen are possible without large power losses, furthermore, it is not necessary
j der mit der Turbokupplung verbundene Schlupf in Kauf genommenj the slip associated with the turbo coupling is accepted
werden. Durch entsprechende Getriebeübersetzungen sind Drehge-By using appropriate gear ratios, rotary gears
! schwindigkeiten des Hohlkörpers 1 von 2,5 m/s bis 5 m/s! speeds of the hollow body 1 from 2.5 m/s to 5 m/s
] (Umfangsgeschwindigkeit) ohne weiteres möglich.] (circumferential speed) is easily possible.
In der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform sind gleiche j Teile, die auch bei der Ausführungsform nach Fig. 1 vorhanden j sind, mit gleichen Bezugszeichen versehen. Im Unterschied zur j Ausführungsform nach Fig. 1 sind die Scheibenbremse 8 sowie &igr; eine zusätzliche Rücklaufsperre 10 nicht am Getriebe, sondern I am Motor befestigt. Als Verbindung dient eine gesteckte Zahnj wellenverbindung 11. Ebenfalls über eine Zahnwellenverbindung 12 sind der Motor und das Getriebe 6 miteinander verbunden. Der Motor 4 bzw. ein Innenrohr 2 sind über ein Festlager 13 gelagert, während das Getriebe 6 endseitig in einem Los-In the embodiment shown in Fig. 2, the same parts that are also present in the embodiment according to Fig. 1 are provided with the same reference numerals. In contrast to the embodiment according to Fig. 1, the disc brake 8 and an additional backstop 10 are not attached to the gearbox, but to the motor. A plugged-in gear shaft connection 11 serves as the connection. The motor and the gearbox 6 are also connected to one another via a gear shaft connection 12. The motor 4 or an inner tube 2 are mounted via a fixed bearing 13, while the gearbox 6 is mounted at the end in a loose bearing.
•j lager 14 gehalten wird. Dieses Loslager 14 besitzt ein transpa-•j bearing 14. This floating bearing 14 has a transparent
I rent ausgebildetes Ölschauglas 15, worüber der GetriebeölstandI rent trained oil sight glass 15, through which the transmission oil level
1 beobachtet werden kann. Über dieses Ende wird auch das Getrie-1 can be observed. The gear box is also connected to this end
j beöl ggf. nachgefüllt. Sowohl der Motor 4 als auch dasj oil if necessary. Both the engine 4 and the
I Getriebe 6 besitzen einen gemeinsamen Kühlwasserkreislauf, wozuI Gearboxes 6 have a common cooling water circuit, for which
.·': über entsprechende Anschlüsse 16 das Kühlwasser ein- und abge-.·': the cooling water is fed in and out via corresponding connections 16.
j führt wird. Hierzu wird das Kühlwasser spiralförmig durch denj. The cooling water is spiraled through the
! Außenmantel des Motors 4 bis in die Zwischenwand zwischen den! Outer casing of the motor 4 up to the partition wall between the
I beiden vorgesehenen Getriebestufen hin- und wieder zurückgelei-I both gear stages provided back and forth
j tet. Mit 17 ist der Anschluß für die Motorregelungseinrichtungj tet. 17 is the connection for the engine control device
j bezeichnet.j is designated.
Vorzugsweise besitzt die Scheibenbremse 8 oder die Rücklaufsperre 10 einen Drehzahlgeber, dessen Meßwert als Führungsgröße für die Änderung der Motordrehzahl verwendet wird. Hiermit wird ein definiertes Anlaufen oder Abbremsen der Antriebseinrichtung gewährleistet.Preferably, the disc brake 8 or the backstop 10 has a speed sensor, the measured value of which is used as a reference variable for changing the engine speed. This ensures a defined starting or braking of the drive device.
Claims (11)
Priority Applications (1)
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| DE29903942U DE29903942U1 (en) | 1998-03-16 | 1999-03-04 | Drum motor with gear |
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| DE1998111130 DE19811130A1 (en) | 1998-03-16 | 1998-03-16 | Drum motor with single or multiple stage transmission |
| DE29903942U DE29903942U1 (en) | 1998-03-16 | 1999-03-04 | Drum motor with gear |
Publications (1)
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| DE29903942U1 true DE29903942U1 (en) | 1999-07-01 |
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|---|---|---|---|
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 19990812 |
|
| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20020712 |
|
| R157 | Lapse of ip right after 6 years |
Effective date: 20051001 |