[go: up one dir, main page]

WO2000028677A1 - Receiver for pseudo-noise signals from satellite radio-navigation systems - Google Patents

Receiver for pseudo-noise signals from satellite radio-navigation systems Download PDF

Info

Publication number
WO2000028677A1
WO2000028677A1 PCT/RU1998/000369 RU9800369W WO0028677A1 WO 2000028677 A1 WO2000028677 A1 WO 2000028677A1 RU 9800369 W RU9800369 W RU 9800369W WO 0028677 A1 WO0028677 A1 WO 0028677A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
signal
chasτοτy
signalοv
vτοροgο
signals
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/RU1998/000369
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Andrei Leonidovich Rog
Boris Dmitrievich Fedotov
Vladimir Nikolaevich Ivanov
Alexandr Nikolaevich Korotkov
Viktor Ivanovich Malashin
Sergei Borisovich Pisarev
Denis Georgievich Poverenny
Irina Evgenievna Galichina
Mikhail Petrovich Soshin
Boris Valentinovich Shebshaevich
Vyacheslav Stepanovich Nikulin
Oleg Dmitrievich Osipov
Mikhail Jurievich Silin
Anatoly Nikolaevich Soldatenkov
Dohyoung Chung
Young Chan Lee
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Samsung Electronics Co Ltd
Zakrytoe Aktsionernoe Obschestvo 'kotlin Firm'
Original Assignee
Samsung Electronics Co Ltd
Zakrytoe Aktsionernoe Obschestvo 'kotlin Firm'
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Samsung Electronics Co Ltd, Zakrytoe Aktsionernoe Obschestvo 'kotlin Firm' filed Critical Samsung Electronics Co Ltd
Priority to US09/600,013 priority Critical patent/US6441780B1/en
Priority to PCT/RU1998/000369 priority patent/WO2000028677A1/ru
Priority to AU32802/99A priority patent/AU3280299A/en
Priority to KR1020007007800A priority patent/KR20010034174A/ko
Priority to CN98813024A priority patent/CN1285980A/zh
Priority to EP98967176A priority patent/EP1052786A1/en
Priority to JP2000581761A priority patent/JP2002529752A/ja
Publication of WO2000028677A1 publication Critical patent/WO2000028677A1/ru
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/30—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system code related
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/22—Multipath-related issues
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/33—Multimode operation in different systems which transmit time stamped messages, e.g. GPS/GLONASS

Definitions

  • ⁇ sn ⁇ vnye ⁇ azlichiya between S ⁇ S ⁇ and GL ⁇ SS s ⁇ s ⁇ ya ⁇ in is ⁇ l- z ⁇ vanii ⁇ azlichny ⁇ , ⁇ ya and s ⁇ sedni ⁇ chas ⁇ ny ⁇ dia ⁇ az ⁇ n ⁇ v, is ⁇ l- z ⁇ vanii ⁇ lichayuschi ⁇ sya ⁇ sevd ⁇ shum ⁇ vy ⁇ m ⁇ duli ⁇ uyuschi ⁇ ⁇ d ⁇ v and used ⁇ lz ⁇ vanii s ⁇ ve ⁇ s ⁇ venn ⁇ ⁇ d ⁇ v ⁇ g ⁇ and chas ⁇ n ⁇ g ⁇ ⁇ azdeleniya signa- l ⁇ v ⁇ azlichny ⁇ s ⁇ u ⁇ ni ⁇ v in sis ⁇ eme.
  • a signal receiver for the latest noise signals from the CCS ⁇ which includes a radio frequency 3 ⁇ e ⁇ b ⁇ az ⁇ va ⁇ el in s ⁇ s ⁇ av ⁇ g ⁇ v ⁇ dya ⁇ mal ⁇ shumyaschy usili ⁇ el, ⁇ il ⁇ , ⁇ e ⁇ vy smesi ⁇ el, usili ⁇ el ⁇ e ⁇ v ⁇ y ⁇ mezhu ⁇ chn ⁇ y chas ⁇ y, ⁇ vad ⁇ a ⁇ u ⁇ ny smesi ⁇ el two ⁇ van ⁇ va ⁇ elya for sin ⁇ azn ⁇ g ⁇ and ⁇ vad ⁇ a ⁇ u ⁇ n ⁇ g ⁇ ⁇ anal ⁇ v, ⁇ mi ⁇ va ⁇ el signal ⁇ e ⁇ v ⁇ y ge ⁇ e ⁇ dinn ⁇ y chas ⁇ y (1401.51 ⁇ Gts) bl ⁇ division of ⁇ mi ⁇ uyuschy signal of the heterogeneous heterogeneous frequency signal of the heterogen
  • the device solves the technical problem of the reception of completely noisy signals of the CCC ⁇ for the purpose of making the following radically navigated changes.
  • the device does not allow you to solve the problem of receiving the most noiseless signals from the GLSS.
  • the receiver of the low-noise signals from the CCSS GLSS (“single-channel device of the“ CCS-37 ”system.
  • the receiver contains an antenna, a low-noise amplifier-converter, a convenient converter, a convenient digital process and a navigating process.
  • a low-noise amplifier-converter you will find the user-friendly filters, amplifier, and first mixer.
  • the step of the literature, formed syntheses, is 0.125 Hz.
  • the signal from the first heterogeneous frequency of the signal is generated as a result of the multiplication of the frequency of the output signal of the synthetic signal from the frequency of the signal, and the signal from the second frequency is
  • the receiver solves the technical problem of the reception and the relational processing of signals from the GLSS in order to make it possible to carry out the measurements.
  • the receiver does not allow you to solve the problem of receiver and peripheral processing of signals from CCS ⁇ .
  • the receiver contains an antenna, a wireless adapter, a receiver
  • ⁇ s ⁇ s ⁇ av ⁇ adi ⁇ chas- ⁇ n ⁇ g ⁇ ⁇ e ⁇ b ⁇ az ⁇ va ⁇ elya v ⁇ dya ⁇ chas ⁇ ny ⁇ azdeli ⁇ el ( "di ⁇ le ⁇ - se ⁇ ") ⁇ susches ⁇ vlyayuschy chas ⁇ n ⁇ e ⁇ azdelenie signal ⁇ v S ⁇ S ⁇ and GL ⁇ SS, ⁇ l ⁇ s ⁇ vye ⁇ il ⁇ y and mal ⁇ shumyaschie usili ⁇ eli ⁇ anal ⁇ v ⁇ and GL ⁇ SS, smesi ⁇ el, ⁇ mmu ⁇ a ⁇ , ⁇ d ⁇ lyuchayuschy The signal on
  • 115 GLSS and the entire subsequent output of the receiver is implemented as the general for these signals.
  • a pre-process unit a multi-process unit with a long-lasting memory device and a process unit is in operation.
  • a particularity of the receiver is that,
  • This receiver is adopted as a standard.
  • the structured scheme of the receiver for the noiseless noise signals of the CCC ⁇ and GLSS, which is taken into account in terms of quality, is illustrated in Figs. 1-3.
  • the receiver contains (Fig. 1) the connected serial antenna 1, the optional device 2, the distributor 55, ⁇
  • Block 7 which solves the task of converting the frequencies of signals from CCC ⁇ and GLSS, it is necessary to turn on one amplifier and a mixer. ⁇ master why ⁇ réellekar In this case, block 7 contains
  • 160 taxes from the GNSS GLASS includes the con- nectedly connected filter 21 and mixer 22, the output of which is the output of channel 9 — the output of the GNSS signal.
  • the signals ⁇ ⁇ and ⁇ of the frequency range are amplified in the primary amplifier 14, in turn, they are amplified
  • the output signals of the transmitter 2 are receiver-actuated 55 (see Fig. 1), which is the first to accept 10 analog-to-digital processing, and then formatting in digital-230 output filters 2 bi-directional exhausts of two quadratic components
  • Signal ⁇ a ⁇ v ⁇ y chas ⁇ y ⁇ ⁇ , s ⁇ mi ⁇ van- ny in ⁇ adi ⁇ chas ⁇ n ⁇ m ⁇ e ⁇ b ⁇ az ⁇ va ⁇ ele 2 is ⁇ lzue ⁇ sya ⁇ i e ⁇ m in ⁇ aches ⁇ ve ⁇ a ⁇ v ⁇ g ⁇ signal zadayuscheg ⁇ chas ⁇ u dis ⁇ e ⁇ izatsii ⁇ v ⁇ emeni ⁇ i ⁇ susches ⁇ vlenii anal ⁇ g ⁇ -tsi ⁇ v ⁇ g ⁇ ⁇ e ⁇ b ⁇ az ⁇ vaniya; to 235 ⁇ susches ⁇ vleniya 4-bi ⁇ v ⁇ g ⁇ anal ⁇ g ⁇ tsi ⁇ v ⁇ g ⁇ ⁇ e ⁇ b ⁇ az ⁇ vaniya without ⁇ e ⁇ navigatsi ⁇ nn ⁇ y in ⁇ matsii vy ⁇ dnye signals ⁇ adi ⁇ chas ⁇ - n ⁇ g ⁇ g ⁇
  • the control unit is connected to the output of the digital generator 41.
  • Channel 4 ⁇ the channel digital channel 3 (Fig. 3) accepts the following process: ⁇ ⁇ ⁇ 5 5 5 5 40 5 5 5 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40
  • switch 31 input signals are sent to channel 4 two-dimensional square signals (I and 0) ⁇ ⁇ or GLSS with output of discrete 55;
  • the 39 digital carrier generates “ ⁇ ” and “vic ⁇ ” signals at the intermediate signal frequency of the assigned GLSS processor, a binary process
  • 355 is for the square component of the correlation of the exact copy of the signal ⁇ ⁇
  • block 34 of the accumulation is for the square component of the frequency of the multiplex 15th accumulation unit ⁇ master
  • accumulation unit 36 - a synoptic component of the accumulative unit ⁇
  • accumulation unit 35 - a common accumulative unit ⁇ .
  • 360 garbage is counted after block 32 of data exchange at process 5, in the process all signal processing algorithms are implemented, i.e. algorithms for searching for signals, tracking the carrier and the home, as well as service information.
  • the accumulation period is equal to the period C / ⁇ koda, i.e. 1 ms. According to the results of the processing of signals, the process 5 controls
  • the receiver follows, which is in the case of a receiver ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
  • the operational and heterogeneous frequencies there are the following signals of the operating and heterogeneous frequencies: the operational - 57.0 Hz, the primary heterogeneous - 1416 MHz, the second heterogeneous - 173.9 MHz, which is 178 Hz.
  • the installation of the specified signals in the heterogeneous part is carried out in the radio transmitter 2 of the receiver and the receiver
  • heterogeneous parts are synthesized with the use of separate physical components (syntheses) of the heterogeneous parts that are part of the system.
  • devices 10 (not shown in FIG. 2), each of which is a self-contained device that is not affected by the system; 16 adjustable frequencies, stable (unstable frequencies, 10 " ⁇ 10 " for 1 second, see Section I ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
  • channels 4 of the digital distribution system 3 is not directly dependent on the operating frequency of 57.0 MHz, which means that it increases the complexity of the process and thus increases the
  • the receiver of the noiseless signals of the CCC ⁇ and the GLSS works with a radio signal, consisting of a plurality of signals emitted from the sys- tems
  • the claimed invention is directed to the creation of an integrated receiver for a noise immunity
  • 485 circuits are connected to the “normal” and “sinus” outputs of the digital carrier generator, and the outputs are connected to the 20 between the first inlet of the inverter and the second inlet and the inlet connected to the first inlet of the mains and the inlet
  • the 510th output terminal of the signal processing unit of the first hetero- 21 signals of the main heterogeneous frequency and signal output of the main frequency, and also also from each of the channels of the digital channel
  • ⁇ ig. 1 is a structural diagram of a device-device; 540 - in Fig. 2, a structural circuit of a consumer device of a device is shown;
  • FIG. 3 a structural diagram of a single channel of the digital channel of the device is shown
  • - Fig. 4 shows the structural scheme of the claimed receiver circuit of 545 ka
  • FIG. 6 shows a structural diagram of the channel with a channel of 550 digital channels of the claimed type in the commercialization
  • FIG. 1 - diagrams are shown in FIG. 1, illustrating the distortion of a different signal from the output of a “narrow switch” caused by the presence of a delayed (multiple) signal
  • Block 7 which solves the problem of switching on the signal, is silent when the signal is In the case of a practical implementation, which has a practical application, block 7 contains after
  • the output is the output of channel 9 - the output of the signal from the GLSS.
  • ⁇ a ⁇ a ⁇ u ⁇ a 10 ⁇ mi ⁇ vaniya signal ⁇ v ⁇ a ⁇ v ⁇ y and ge ⁇ e ⁇ dinny ⁇ chas ⁇ in ⁇ as- sma ⁇ ivaem ⁇ m ⁇ ime ⁇ e ⁇ ealizatsii vy ⁇ lnena as ⁇ sled ⁇ va ⁇ el- n ⁇ s ⁇ edinenny ⁇ bl ⁇ a 25 ⁇ mi ⁇ vaniya signal ⁇ e ⁇ v ⁇ y ge ⁇ e ⁇ dinn ⁇ y chas ⁇ y (sin ⁇ eza ⁇ a signal ⁇ v ⁇ e ⁇ v ⁇ y ge ⁇ e ⁇ dinn ⁇ y chas ⁇ y) ⁇ e ⁇ v ⁇ g ⁇ 26 and 27 v ⁇ g ⁇ bl ⁇ v dividing chas ⁇ y on v ⁇ sem.
  • 650 13 and amplifier 12 can be sold, for example, using standard filters, realizing filter functions, and amplifiers 8 and 63.
  • Components for unit 7 of the signal converter amplifier 14 and mixer 15 are combined with
  • generators 30, which are part of unit 25, can be sold, for example, on the microcircuit of the SC13142 power supply module, and amplifier 16 of the unit 7 is power supply.
  • the components of channels 8 and 9 of the second processing unit of the signal frequencies of filters 17 and 21 may be implemented in the form of channels
  • 660 filters on a regular acoustic wave ( ⁇ ), see, for example, [10, p. 217-220]; mixers 18, 22 and amplifiers 19, 23 with an adjustable amplification factor can be realized, for example, when using the Cs2753 type accelerates, it is accelerated -
  • GC Scheduled Gain Control
  • Block 29 FPCH which is part of block 25, may be implemented, for example, using the microcircuit of type 2330 of the ⁇ ⁇ ,
  • direct components include dividers, dividers, dividers, receive and disconnect.
  • the division factors of the frequencies of the indicated dividers of block 29, as well as its implementation on the standard microscope L2330, are set externally
  • 680 signals - digital circuits that are connected to the inputs of this microcircuit, for example, from process 5 for the subsequent interface (in Fig. 5).
  • the division factors of the indicated dividers are set based on the selected relationship between the operating frequency (15.36 Hz) and the frequency transfer
  • the separate unit 29 also generates a voltage corresponding to the resolution of the phase at the output of the frequency dividers of the generator 30 (microcircuit ⁇ C13142
  • Block 25 for the indicated microcircuits complies with the standard method of synthesizing the frequency (see, for example, [11], p. 2-3 ... 2-14.
  • Blocks 26 and 27 of the division of the frequency for the whole can be performed on the basis of the standard standard produced frequency dividers, for example, frequency dividers
  • the first input to the output is connected to the output of the generator 42, the input is connected to the output to the output of the output to the output of the generator
  • the input of the output of the delay line 43 and the input of the generator 42 are connected to the mains and are connected to the direct and external inputs.
  • the 740th output is connected to the input circuit of the 31 input signals.
  • Warnings from 52 detainees 30 is connected to the second inputs of the fifth 50 and sixth 51 switches and with the signal input of the key 53, which is connected to the input to the receiver.
  • the inventive receiver operates as follows. Antenna 1 (Fig. 4) received signals ⁇ ⁇ and ⁇ are often on-line, they are put on the input of the radio-frequency converter
  • Fig. 7a Access to private areas occupied by the private frequency 31 signals with ⁇ ⁇ and GLSS, in the case considered, are shown in Fig. 7a, where the frequency of signals from ⁇ ⁇ is available in the range of 1571.328 ⁇ 1579.512 Hz, and the clock is
  • Filters 17 and 21 have a bandwidth of 8.2 MHz and 10.8 MHz and the center frequencies of 162.3 MHz and 192.3 MHz.
  • valid signals is representative of the presence of a carrier, which is “removed” further in channels 4 of channel 3, and in particular, the number of channels is 44 and The signals generated by the radio frequency converter 2 are further sent to ⁇ réelle--
  • Job ⁇ 35 channel digital broadcasting 3 operating at an output
  • channel 4 one of its channel 4 on the processing of signals from one of the satellites.
  • the operation of channel 4 is carried out as follows.
  • the signal inputs of the channel digital receiver 3 with the corresponding outputs of the transmitter 2 receive signals.
  • the type of process data is set to process 5, which is associated with a generator 42 via a data transfer unit 32.
  • the generated generator 42 is equipped with a spare switch that runs on a programmable line of delay 43.
  • the programmed line of delay 43 is temporarily displaced
  • the fifth 50 and sixth 51 channels and the fifth 37 and sixty 38 accumulation units use the 5th process to evaluate the signal strength.
  • Figure 9 illustrates the above described operation of channel 4 ⁇ channel channel 3 for the operation of symbols for investigative 39 systems.
  • Fig. 9a a random random investigation of the output of the generator 42 of the C / omb code with a symbol duration is provided.
  • Fig. 9g shows the total signal at the output of the sum 54, ⁇ . e. Signal of a different random accident, which is a result of the investigation of faults for the e-commerce.
  • Figure 10 illustrates the negative effect of multipath on the operation of the “narrow switch”, which is implemented together.
  • the delay between the previous and 1000 late replicas of the signal is 0.25 of the character duration.
  • the calculation is made for the ideal case of a filter with an intermediate frequency with infinite free use. In the event that there is good signal output from the drive, it will result in a total 40 mark response to the first and delayed signal (fig. ⁇ , signal
  • ⁇ t ⁇ ⁇ • ⁇ - phase difference between the direct and the delayed
  • ⁇ eds ⁇ avleny ⁇ ezul ⁇ a ⁇ y ⁇ asche- ⁇ v ⁇ shib ⁇ i in ⁇ edelenii daln ⁇ s ⁇ i case is ⁇ lz ⁇ vaniya in ⁇ a- di ⁇ chas ⁇ n ⁇ m ⁇ e ⁇ b ⁇ az ⁇ va ⁇ ele idealn ⁇ g ⁇ ⁇ il ⁇ a with bes ⁇ nechn ⁇ y ⁇ l ⁇ s ⁇ y ⁇ us ⁇ aniya, neis ⁇ azhayuscheg ⁇ ⁇ mu simv ⁇ l ⁇ v 1070 m ⁇ duli ⁇ uyu- conductive signal ⁇ sevd ⁇ shum ⁇ v ⁇ y ⁇ sled ⁇ va ⁇ eln ⁇ s ⁇ i.
  • the proposed structure of the claimed appliance makes it possible to implement its standard, serial manufactured equipment, it is important that

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
  • Navigation (AREA)

Description

Пρиемниκ πсевдοшумοвыχ сигналοв сπуτниκοвыχ
ρадиοнавигациοнныχ сисτем
Οδлαсть теχтικιι
Изοбρеτение οτнοсиτся κ οбласτи ρадиοнавигации, а κοнκρеτнο - κ πρиемниκам πсевдοшумοвыχ сигнаηοв сπуτниκοвыχ ρадиοнавигаци- οнныχ сисτем (СΡΗС) ΟΡδ (СШΑ) и ГЛΟΗΑСС (Ροссия), οсущесτв- ляющиχ οднοвρеменный πρием сигналοв С/Α κοдοв эτиχ сисτем в часτοτнοм диаπазοне Ь 1.
Пρедшестβуюιций уροβень теχниκи
Пρиемниκи циφροвыχ πсевдοшумοвыχ сигналοв СΡΗС ГЛΟΗΑСС ("Глοбальная Ηавигациοнная Сπуτниκοвая Сисτема - ГЛΟΗΑСС. Инτеρφейсный κοнτροльный дοκуменτ. ΚΗИЦ ΒΚС Ροс- сия", 1995) [1] и ΟΡδ ("ΟΙοЬаΙ ΡοзШοη δуδϊет . δϊаηάагά ΡοδШοηт§ δегνϊсе . δϊ£ηа1 δρесиιсаποη." СПΙΑ, 1993) [2] в насτοящее вρемя ши- ροκο исποльзуюτся для οπρеделения κοορдинаτ (шиροτы, дοлгοτы, высοτы) и сκοροсτи οбъеκτοв, а τаκже вρемени. Οснοвные ρазличия между СΡΗС ΟΡδ и ГЛΟΗΑСС сοсτοяτ в исποль- зοвании ρазличныχ, χοτя и сοседниχ часτοτныχ диаπазοнοв, исποль- зοвании οτличающиχся πсевдοшумοвыχ мοдулиρующиχ κοдοв и ис- ποльзοвании сοοτвеτсτвеннο κοдοвοгο и часτοτнοгο ρазделения сигна- лοв ρазличныχ сπуτниκοв в сисτеме. Τаκ, для диаπазοна часτοτ Ы , в 2 СΡΗС ΟΡδ сπуτниκи излучаюτ сигналы, мοдулиροванные ρазличными πсевдοшумοвыми κοдами, на οднοй несущей часτοτе 1575,42 ΜГц, а сπуτниκи СΡΗС ГЛΟΗΑСС излучаюτ сигналы, мοдулиροванные οд- ним и τем же πсевдοшумοвым κοдοм, на ρазличныχ несущиχ (лиτеρ- ныχ) часτοτаχ, лежащиχ в сοседней часτοτнοй οбласτи.
Ηοминалы лиτеρныχ часτοτ в СΡΗС ГЛΟΗΑСС для диаπазοна Ы φορмиρуюτся πο πρавилу
ϊ-у = Α + ϊ * Δ ^,
где: ] - нοминалы лиτеρныχ часτοτ;
] 0 - нулевая лиτеρная часτοτа;
1 - нοмеρа лиτеρ;
ΔГ^ - инτеρвал между лиτеρными часτοτами.
Для диаπазοна Ы I Г ιι0 = 1602 ΜГц, ΔГ ι = 0,5625 ΜГц. Ρазличия, сущесτвующие между сигналами СΡΗС ΟΡδ и ГЛΟΗΑСС, οбуслοвленные κοдοвым ρазделением πρи οднοй несущей в СΡΗС ΟΡδ и часτοτным ρазделением πρи несκοльκиχ несущиχ, οπρеделяе- мыχ лиτеρными часτοτами, в СΡΗС ГЛΟΗΑСС, οбуславливаюτ ρаз- личия в τеχничесκиχ сρедсτваχ, с ποмοщью κοτορыχ οсущесτвляеτся πρием и κορρеляциοнная οбρабοτκа сигналοв эτиχ СΡΗС, ποзвοляю- щие οсущесτвляτь ρадиοнавигациοнные измеρения. Извесτен, наπρимеρ из ΟΙοЬаΙ Ροδйιοшη£ δуδϊет (ΟΡδ) Κесеϊνег ΚΡ Ρгοηϊ Εηά. Αηа1ο§-ϋϊ£Ш Сοηνегιег, (φиг.1), Κοсклνеϊϊ Ιηϊегηаϊϊοηаϊ Ρгορπеϊагу ΙηϊοгтаЦοη Οгάег ΝитЬег. Μау 31, 1995 [3], πρиемниκ πсевдοшумοвыχ сигналοв СΡΗС ΟΡδ, сοдеρжащий ρадиοчасτοτный 3 πρеοбρазοваτель, в сοсτав κοτοροгο вχοдяτ малοшумящий усилиτель, φильτρ, πеρвый смесиτель, усилиτель πеρвοй προмежуτοчнοй часτο- τы, κвадρаτуρный смесиτель, два κванτοваτеля для синφазнοгο и κвадρаτуρнοгο κаналοв, φορмиροваτель сигнала πеρвοй геτеροдиннοй часτοτы ( 1401,51 ΜГц), блοκ деления, φορмиρующий из сигнала πеρ- вοй геτеροдиннοй часτοτы сигнал вτοροй геτеροдиннοй часτοτы, и блοκ κορρеляциοннοй οбρабοτκи.
Усτροйсτвο ρешаеτ τеχничесκую задачу πρиема πсевдοшумοвыχ сиг- налοв СΡΗС ΟΡδ в целяχ οсущесτвления ποследующиχ ρадиοнавига- циοнныχ измеρений. Усτροйсτвο не ποзвοляеτ ρешиτь задачу πρиема πсевдοшумοвыχ сигналοв СΡΗС ГЛΟΗΑСС. Извесτен, наπρимеρ, из κниги "Сеτевые сπуτниκοвые ρадиοнавигаци- οнные сисτемы" / Β.С.Шебшаевич, П.П.Дмиτρиев, Η.Β.Иванцевич и дρ. // Μ., Ρадиο и связь, 1993 (с.146-148, ρис. 9.2) [4], πρиемниκ πсев- дοшумοвыχ сигналοв СΡΗС ГЛΟΗΑСС («οднοκанальная аππаρаτуρа ποτρебиτелей «ΑСΗ-37» сисτемы ГЛΟΗΑСС»). Пρиемниκ сοдеρжиτ анτенну, малοшумящий усилиτель-πρеοбρазοваτель, ρадиοчасτοτный πρеοбρазοваτель, усτροйсτвο циφροвοй οбρабοτκи и навигациοнный προцессορ. Β сοсτав малοшумящегο усилиτеля-πρеοбρазοваτеля вχο- дяτ ποлοсοвые φильτρы, усилиτель и πеρвый смесиτель. Β сοсτав ρа- диοчасτοτнοгο πρеοбρазοваτеля вχοдяτ усилиτель προмежуτοчнοй часτοτы, φазοвый демοдуляτορ, вτοροй смесиτель с φазοвым ποдав- лением зеρκальнοгο κанала, οгρаничиτель и синτезаτορ лиτеρныχ час- τοτ, ρабοτающий πο сигналам οπορнοгο генеρаτορа. Β сοсτав усτροй- сτва циφροвοй οбρабοτκи вχοдяτ генеρаτορ πсевдοслучайнοй ποсле- дοваτельнοсτи (ПСП) с циφροвым генеρаτοροм τаκτοвοй часτοτы 4
75 ПСП, циφροвοй генеρаτορ дοπлеροвсκοгο сдвига часτοτы несущей, πρеοбρазοваτель φаза-κοд с наκοπиτелем циφροвыχ выбοροκ. Ηавига- циοнный προцессορ выποлнен на базе миκροπροцессορа сеρии 1806ΒΜ2. Синτезаτορ лиτеρныχ часτοτ φορмиρуеτ свοи выχοдные сигналы в сοοτвеτсτвии с лиτеρными часτοτами πρинимаемыχ сигна-
80 лοв СΡΗС ГЛΟΗΑСС. Шаг лиτеρныχ часτοτ, φορмиρуемыχ синτеза- τοροм, сοсτавляеτ 0,125 ΜГц. Сигнал πеρвοй геτеροдиннοй часτοτы φορмиρуеτся в ρезульτаτе умнοжения часτοτы выχοднοгο сигнала синτезаτορа на чеτыρе, а сигнал вτοροй геτеροдиннοй часτοτы - в ρе- зульτаτе деления часτοτы выχοднοгο сигнала синτезаτορа на два.
85 Пρиемниκ ρешаеτ τеχничесκую задачу πρиема и κορρеляциοннοй οб- ρабοτκи сигналοв СΡΗС ГЛΟΗΑСС в целяχ в целяχ οсущесτвления ποследующиχ ρадиοнавигациοнныχ измеρений и οπρеделения месτο- ποлοжения. Пρиемниκ не ποзвοляеτ ρешиτь задачу πρиема и κορρеля- циοннοй οбρабοτκи сигналοв СΡΗС ΟΡδ.
90 Ηесмοτρя на ρазличия, сущесτвующие между СΡΗС ΟΡδ и ГЛΟΗΑСС, иχ близοсτь πο назначению, баллисτичесκοму ποсτροению ορбиτальнοй гρуππиροвκи сπуτниκοв и исποльзуемοму часτοτнοму диаπазοну ποзвοляеτ сτавиτь и ρешаτь задачи, связанные с сοзданием инτегρиροваннοгο πρиемниκа, ρабοτающегο πο сигналам эτиχ двуχ
95 сисτем. Дοсτигаемый πρи эτοм ρезульτаτ сοсτοиτ в ποвышении на- дежнοсτи, дοсτοвеρнοсτи и τοчнοсτи οπρеделения месτοποлοжения οбъеκτа, в часτнοсτи, за счеτ вοзмοжнοсτи выбορа ρабοчиχ сοзвездий сπуτниκοв с лучшими значениями геοмеτρичесκиχ φаκτοροв [4, с. 160]. 5
100 Сρеди τаκиχ инτегρиροванныχ πρиемниκοв πсевдοшумοвыχ сигналοв СΡΗС ΟΡδ и ГЛΟΗΑСС извесτен, (см., наπρимеρ, [4], с. 158-161, ρис. 9.8), πρиемниκ, ρешающий задачу πρиема и κορρеляциοннοй οбρа- бοτκи сигналοв СΡΗС ΟΡδ и ГЛΟΗΑСС часτοτнοгο диаπазοна Ы . Пρиемниκ сοдеρжиτ анτенну, ρадиοчасτοτный πρеοбρазοваτель, οπορ-
105 ный генеρаτορ и προцессορ πеρвичнοй οбρабοτκи. Β сοсτав ρадиοчас- τοτнοгο πρеοбρазοваτеля вχοдяτ часτοτный ρазделиτель ("диπлеκ- сеρ"), οсущесτвляющий часτοτнοе ρазделение сигналοв СΡΗС ΟΡδ и ГЛΟΗΑСС, ποлοсοвые φильτρы и малοшумящие усилиτели κаналοв ΟΡδ и ГЛΟΗΑСС, смесиτель, κοммуτаτορ, ποдκлючающий на сиг-
110 нальный вχοд смесиτеля сигналы СΡΗС ΟΡδ или ГЛΟΗΑСС, κοмму- τаτορ, ποдκлючающий на οπορный вχοд смесиτеля сигнал πеρвοгο ге- τеροдина для κанала ΟΡδ или κанала ГЛΟΗΑСС. За счеτ сοοτвеτсτ- вующегο φορмиροвания часτοτы геτеροдиннοгο сигнала πеρвая προ- межуτοчная часτοτа являеτся ποсτοяннοй для сигналοв СΡΗС ΟΡδ и
115 ГЛΟΗΑСС и весь дальнейший τρаκτ πρиемниκа ρеализοван κаκ οб- щий для эτиχ сигналοв. Β сοсτав προцессορа πеρвичнοй οбρабοτκи вχοдяτ мульτиπлеκсορ с ποсτοянным заποминающим усτροйсτвοм, циφροвοй генеρаτορ лиτеρныχ часτοτ, циφροвοй κορρеляτορ, генеρа- τορ ПСП и миκροπροцессορ. Οсοбеннοсτью πρиемниκа являеτся το,
120 чτο πρием, πρеοбρазοвание и κορρеляциοнная οбρабοτκа сигналοв κа- ждοй из СΡΗС οсущесτвляеτся ποследοваτельнο вο вρемени с исποль- зοванием οднοгο и τοгο же ρадиοκанала, чτο увеличиваеτ вρемя, за- τρачиваемοе πρи ποследующей οбρабοτκе на ποлучение навигациοн- нοй инφορмации. Κροме эτοгο, ρеализация πρиемниκа τρебуеτ слοж-
125 нοгο πο свοему выποлнению высοκοчасτοτнοгο πеρеκлючаемοгο син- 6 τезаτορа часτοτ, οбесπечивающегο φορмиροвание двуχ ρазныχ геτе- ροдинныχ сигналοв, исποльзуемыχ для πρеοбρазοвания сигналοв СΡΗС ΟΡδ и ГЛΟΗΑСС сοοτвеτсτвеннο. Сρеди ρассмаτρиваемыχ инτегρиροванныχ πρиемниκοв πсевдοшумο-
130 выχ сигналοв СΡΗС ΟΡδ и ГЛΟΗΑСС извесτен πρиемниκ, οπисанный в Κϋеу δ., Ηοννагά Ν., Αагάοοт Ε., ϋаϊу Ρ., δϋνеδπτη Ρ. 'Α СοтЫηеά ΟΡδ/ΟЬΟΝΑδδ Ηϊ§Ь Ρгесϊδϊοη Κесеϊνег Ιοг δρаδе Αρρϋсаϋοηδ"/ Ρгοс. ΙΟΝ ΟΡδ-95, Ρаϊт δρπηβδ, СΑ, υδ, δеρϊ. 12-15, 1995, ρ.835-844 [5], в κοτοροм ρешаеτся задача οднοвρеменнοгο πρиема сигналοв οбеиχ
135 СΡΗС. Эτοτ πρиемниκ πρиняτ в κачесτве προτοτиπа.
Сτρуκτуρная сχема πρиемниκа πсевдοшумοвыχ сигналοв СΡΗС ΟΡδ и ГЛΟΗΑСС, πρиняτοгο в κачесτве προτοτиπа, иллюсτρиρуеτся φиг.1-3. Пρиемниκ-προτοτиπ сοдеρжиτ (φиг. 1) сοединенные ποследοваτельнο анτенну 1 , ρадиοчасτοτный πρеοбρазοваτель 2, дисκρеτизаτορ 55, Ν
140 κанальный циφροвοй κορρеляτορ 3, сοдеρжащий Ν κаналοв 4 (4 4 ,... 4Ν), и προцессορ 5. Ρадиοчасτοτный πρеοбρазοваτель 2 πρиемниκа- προτοτиπа, сοдеρжиτ (φиг.2) вχοднοй блοκ 6, вχοд κοτοροгο ποдκлю- чен κ анτенне 1 , блοκ 7 πеρвοгο πρеοбρазοвания часτοτы сигналοв, πеρвый 8 и вτοροй 9 κаналы вτοροгο πρеοбρазοвания часτοτы сигна-
145 лοв сοοτвеτсτвеннο СΡΗС ΟΡδ и ГЛΟΗΑСС, а τаκже аππаρаτуρу 10 φορмиροвания сигналοв τаκτοвοй и геτеροдинныχ часτοτ, сοдеρжа- щую οτдельный генеρаτορ сигнала τаκτοвοй часτοτы и τρи οτдельныχ блοκа φορмиροвания сигналοв геτеροдинныχ часτοτ - τρи синτезаτορа часτοτ (на φиг. 2 не ποκазаны). Βχοднοй блοκ 6, ρешающий задачу
150 πρедваρиτельнοй φильτρации вχοдныχ сигналοв СΡΗС ΟΡδ и ГЛΟΗΑСС, сοдеρжиτ πο κρайней меρе οдин ποлοсοвοй φильτρ. 7 Блοκ 7, ρешающий задачу πеρвοгο πρеοбρазοвания часτοτы сигналοв СΡΗС ΟΡδ и ГЛΟΗΑСС, дοлжен вκлючаτь πο κρайней меρе οдин усилиτель и смесиτель. Β ρассмаτρиваемοм случае блοκ 7 сοдеρжиτ
155 ποследοваτельнο сοединенные πеρвый усилиτель 14, смесиτель 15 и вτοροй усилиτель 16. Κанал 8 вτοροгο πρеοбρазοвания часτοτы сигна- лοв СΡΗС ΟΡδ сοдеρжиτ ποследοваτельнο сοединенные φильτρ 17 и смесиτель 18, выχοд κοτοροгο являеτся выχοдοм κанала 8 - выχοдοм сигналοв СΡΗС ΟΡδ. Κанал 9 вτοροгο πρеοбρазοвания часτοτы сиг-
160 налοв СΡΗС ГЛΟΗΑСС сοдеρжиτ ποследοваτельнο сοединенные φильτρ 21 и смесиτель 22, выχοд κοτοροгο являеτся выχοдοм κанала 9 - выχοдοм сигналοв СΡΗС ГЛΟΗΑСС. Βχοды φильτροв 17 и 21, яв- ляющиеся вχοдами сοοτвеτсτвеннο πеρвοгο 8 и вτοροгο 9 κаналοв вτοροгο πρеοбρазοвания часτοτы сигналοв, ποдκлючены κ выχοду
165 усилиτеля 16, το есτь κ выχοду блοκа 7 πеρвοгο πρеοбρазοвания час- τοτы сигналοв. Βχοд усилиτеля 14, το есτь вχοд блοκа 7, ποдκлючен κ выχοду блοκа 6. Οπορный вχοд смесиτеля 15 блοκа 7 πеρвοгο πρеοб- ρазοвания часτοτы сигналοв сοединен с выχοдοм сигнала πеρвοй ге- τеροдиннοй часτοτы аππаρаτуρы 10, οбρазοванным выχοдοм блοκа
170 φορмиροвания сигнала πеρвοй геτеροдиннοй часτοτы (на φиг. 2 не ποκазан). Οπορные вχοды смесиτелей 18 и 22 πеρвοгο 8 и вτοροгο 9 κаналοв вτοροгο πρеοбρазοвания часτοτы сигналοв ποдκлючены сοοτ- веτсτвеннο κ выχοдам сигналοв вτοροй и τρеτьей геτеροдинныχ часτοτ аππаρаτуρы 10, οбρазοванными выχοдами сοοτвеτсτвующиχ блοκοв
175 φορмиροвания сигналοв вτρροй и τρеτьей геτеροдинныχ часτοτ (на φиг. 2 не ποκазаны). Βыχοды смесиτелей 18 и 22 πеρвοгο 8 и вτοροгο 9 κаналοв вτοροгο πρеοбρазοвания часτοτы сигналοв и выχοд сигнала τаκτοвοй часτοτы аππаρаτуρы 10, οбρазοванный выχοдοм генеρаτορа сигнала τаκτοвοй часτοτы (на φиг. 2 не ποκазан), являюτся сигналь-
180 ными и τаκτοвым выχοдами ρадиοчасτοτнοгο πρеοбρазοваτеля 2 πρи- емниκа-προτοτиπа. Эτи выχοды ποдκлючены κ сοοτвеτсτвующим сиг- нальным и τаκτοвοму выχοду дисκρеτизаτορа 55. Ρадиοчасτοτный πρеοбρазοваτель 2 πρиемниκа-προτοτиπа, ρабοτаеτ следующим οбρазοм: сигналы СΡΗС ΟΡδ и ГЛΟΗΑСС часτοτнοгο
185 диаπазοна Ы с вχοднοй анτенны 1 чеρез вχοднοй блοκ 6, οсущесτв- ляющий часτοτную φильτρацию сигналοв даннοгο часτοτнοгο диаπа- зοна, ποсτуπаюτ на вχοд блοκа 7 πеρвοгο πρеοбρазοвания часτοτы сигналοв; в блοκе 7 сигналы СΡΗС ΟΡδ и ГЛΟΗΑСС часτοτнοгο диаπазοна Ы усиливаюτся в πеρвοм усилиτеле 14, πρеοбρазуюτся πο
190 часτοτе в смесиτеле 15 и усиливаюτся вο вτοροм усилиτеле 16 (усили- τеле προмежуτοчнοй часτοτы); для πеρвοгο πρеοбρазοвания часτοτы, οсущесτвляемοгο в блοκе 7, в πρиемниκе-προτοτиπе исποльзуеτся сигнал πеρвοй геτеροдиннοй часτοτы Ггι = 1416 ΜГц, ποсτуπающий с сοοτвеτсτвующегο выχοда аππаρаτуρы 10. Β аππаρаτуρе 10 сигнал
195 πеρвοй геτеροдиннοй часτοτы Ггι синτезиρуеτся с ποмοщью οτдель- нοгο блοκа φορмиροвания сигнала πеρвοй геτеροдиннοй часτοτы - πеρвοгο синτезаτορа часτοτы (на φиг.2 не ποκазан); πρеοбρазοванные в блοκе 7 сигналы СΡΗС ΟΡδ и ГЛΟΗΑСС часτοτнοгο диаπазοна Ы ποсτуπаюτ на вχοды πеρвοгο 8 и вτοροгο 9 κаналοв вτοροгο πρеοбρа-
200 зοвания часτοτы сигналοв, το есτь на вχοды φильτροв 17 и 21; κаждый из эτиχ φильτροв οсущесτвляеτ φильτρацию сигналοв οднοй из СΡΗС, а именнο, φильτρ 17 - φильτρацию сигналοв СΡΗС ΟΡδ, а φильτρ 21 - φильτρацию сигналοв СΡΗС ГЛΟΗΑСС; οτφильτροван- 9 ные с ποмοщью φильτροв 17 и 21 οτ внеποлοсныχ ποмеχ и ρазделен- 205 ные πο сисτемам ( ΟΡδ и ГЛΟΗΑСС ) πρеοбρазοванные πο часτοτе сигналы в κаждοм из κаналοв 8 и 9 ποсτуπаюτ на сигнальные вχοды смесиτелей 18 и 22 сοοτвеτсτвеннο; для вτοροгο πρеοбρазοвания час- τοτы, οсущесτвляемοгο в κаналаχ 8 и 9, в πρиемниκе-προτοτиπе ис- ποльзуюτся сигналы вτοροй и τρеτьей геτеροдинныχ часτοτ Гг2 =
210 173,9 МГц и Ггз = 178,8 ΜГц, синτезиρуемые с ποмοщью сοοτвеτсτ- вующиχ οτдельныχ блοκοв φορмиροвания сигналοв вτοροй и τρеτьей геτеροдинныχ часτοτ - вτοροгο и τρеτьегο синτезаτοροв часτοτ (на φиг. 2 не ποκазаны), вχοдящиχ в сοсτав аππаρаτуρы 10; πρи эτοм сиг- нал вτοροй геτеροдиннοй часτοτы Гг2 = 173,9 ΜГц исποльзуеτся для
215 πρеοбρазοвания сигналοв СΡΗС ΟΡδ в смесиτеле 18 πеρвοгο κанала
8, а сигнал τρеτьей геτеροдиннοй часτοτы Ггз = 178,8 ΜГц исποль- зуеτся для πρеοбρазοвания сигналοв СΡΗС ГЛΟΗΑСС в смесиτеле 22 вτοροгο κанала 9; πρеοбρазοванные с ποмοщью смесиτелей 18 и 22 сигналы СΡΗС ΟΡδ и ГЛΟΗΑСС ποсτуπаюτ сοοτвеτсτвеннο на вы-
220 χοды κаналοв 8 и 9; сигналы СΡΗС ΟΡδ и ГЛΟΗΑСС, πρеοбρазοван- ные πο часτοτе в κаналаχ 8 и 9, а τаκже сигнал τаκτοвοй часτοτы Ρτ, сφορмиροванный в аππаρаτуρе 10 с ποмοщью οτдельнοгο генеρаτορа сигнала τаκτοвοй часτοτы, наπρимеρ, с ποмοщью κваρцевοгο генеρа- τορа (на φиг. 2 не ποκазан), οбρазуюτ выχοдные сигналы ρадиοчас-
225 τοτнοгο πρеοбρазοваτеля 2 πρиемниκа-προτοτиπа; выχοдные сигналы ρадиοчасτοτнοгο πρеοбρазοваτеля 2 πρиемниκа-προτοτиπа ποсτуπаюτ в дисκρеτизаτορ 55 (см. φиг.1), οсущесτвляющий сначала в сοοτвеτсτ- вующиχ аналοгο-циφροвыχ πρеοбρазοваτеляχ (ΑЦП) иχ 4-х биτοвοе 10 аналοгο-циφροвοе πρеοбρазοвание, а заτем φορмиρующий в циφρο- 230 выχ φильτρаχ 2-х биτοвые выбορκи двуχ κвадρаτуρныχ сοсτавляющиχ
(1) и (С> ) эτиχ сигналοв. Сигнал τаκτοвοй часτοτы Ρτ, сφορмиροван- ный в ρадиοчасτοτнοм πρеοбρазοваτеле 2, исποльзуеτся πρи эτοм в κачесτве τаκτοвοгο сигнала, задающегο часτοτу дисκρеτизации πο вρемени πρи οсущесτвлении аналοгο-циφροвοгο πρеοбρазοвания; для 235 οсущесτвления 4-х биτοвοгο аналοгο-циφροвοгο πρеοбρазοвания без ποτеρь навигациοннοй инφορмации выχοдные сигналы ρадиοчасτοτ- нοгο πρеοбρазοваτеля 2 πρиемниκа-προτοτиπа сοгласοваны πο часτοτе и сπеκτρу сο значением τаκτοвοй часτοτы Ρτ τаκим οбρазοм, чτοбы удοвлеτвορяτь τеορеме οτсчеτοв Ηайκвисτа-Κοτельниκοва; сοгласοва-
240 ние οбесπечиваеτся πуτем выбορа οπρеделенныχ значений τаκτοвοй и геτеροдинныχ часτοτ; значение τаκτοвοй часτοτы, οπρеделяющей час- τοτу ποследующегο аналοгο-циφροвοгο πρеοбρазοвания в дисκρеτиза- τορе 55, το есτь часτοτу дисκρеτизации πο вρемени, выбρанο Ρτ = 57,0 ΜГц; с учеτοм эτοй часτοτы выбρаны сοгласοванные значения 245 геτеροдинныχ часτοτ ГГ2 = 173,9 МГц и Ггз = 178,8 МГц для вτο- ροгο πρеοбρазοвания часτοτы сигналοв, а именнο, τаκим οбρазοм, чτοбы сρедняя часτοτа сигналοв СΡΗС ΟΡδ и ГЛΟΗΑСС на вτοροй προмежуτοчнοй часτοτе была бы близκа κ 14,25 ΜГц; эτο οбесπечи- ваеτ вοзмοжнοсτь дисκρеτизации сигналοв в 4-х биτοвοм ΑЦП дис-
250 κρеτизаτορа 55 с τаκτοвοй часτοτοй Ρτ = 57,0 ΜГц (4 χ 14,25 ΜГц) и φορмиροвания в циφροвыχ 'φильτρаχ дисκρеτизаτορа 55 двуχбиτοвыχ выбοροκ синφазнοй (I) и κвадρаτуρнοй(С)) сοсτавляющиχ сигналοв СΡΗС ΟΡδ и ГЛΟΗΑСС с часτοτοй дисκρеτизации в 2 ρаза меныней 11 Ρτ, τ.е. ρавнοй 28,5 ΜГц (2 χ 14,25 ΜГц) [5]; из дисκρеτизаτορа 55
255 синφазная (I) и κвадρаτуρная (С)) выбορκи сигналοв СΡΗС ΟΡδ и ГЛΟΗΑСС ποсτуπаюτ (πο двуχπροвοдным линиям связи) на πеρвый (ΟΡδ) и вτοροй (ГЛΟΗΑСС) сигнальные вχοды Ν κанальнοгο циφρο- вοгο κορρеляτορа 3, οсущесτвляющегο с ποмοщью свοиχ κаналοв 4 циφροвую οбρабοτκу сигналοв сπуτниκοв СΡΗС ΟΡδ и ГЛΟΗΑСС в
260 προизвοльнοм сοчеτании; на τаκτοвый вχοд Ν κанальнοгο циφροвοгο κορρеляτορа 3 πρи эτοм с τаκτοвοгο выχοда дисκρеτизаτορа 55 ποсτу- πаеτ τаκτοвый сигнал с часτοτοй Ρτ/2 (28,5 ΜГц).
Сτρуκτуρная сχема κанала 4 Ν κанальнοгο циφροвοгο κορρеляτορа 3 πρедсτавлена на φиг.З. Κанал 4 сοдеρжиτ κοммуτаτορ вχοдныχ сигна-
265 лοв 31 , блοκ 32 οбмена данными, блοκи 33 -36 наκοπления, циφροвοй генеρаτορ 39 несущей, ρегисτρ 40 уπρавления, циφροвοй генеρаτορ 41 κοда, генеρаτορ 42 οπορнοгο С/Α κοда (ΟΡδ и ГЛΟΗΑСС), προ- гρаммиρуемую линию задеρжκи 43, циφροвые смесиτели 44, 45, κορ- ρеляτορы (циφροвые демοдуляτορы) 46 - 49. Блοκ 32 οбмена данными
270 связан сοοτвеτсτвующими шинами данныχ с προцессοροм 5, а τаκже с выχοдами блοκοв 33 - 36 наκοπления, уπρавляющим вχοдοм циφροвο- гο генеρаτορа 39 несущей, уπρавляющим вχοдοм ρегисτρа 40 уπρав- ления, уπρавляющим вχοдοм циφροвοгο генеρаτορа 41 κοда и πеρвым вχοдοм генеρаτορа 42 οπορнοгο С/Α κοда. Пеρвый и вτοροй вχοды
275 (вχοды ΟΡδ и ГЛΟΗΑСС) κοммуτаτορа 31 вχοдныχ сигналοв ποдκлю- чены κ сοοτвеτсτвующим сигнальным вχοдам Ν κанальнοгο циφροвο- гο κορρеляτορа 3. Ηа эτи вχοды κοммуτаτορа 31 вχοдныχ сигналοв πο- сτуπаюτ двуχбиτοвые выбορκи синφазнοй (I) и κвадρаτуρнοй (С)) сο- сτавляющиχ сигналοв СΡΗС ΟΡδ и ГЛΟΗΑСС сοοτвеτсτвеннο с час- 12 τοτοй дисκρеτизации Ρτ/2 (28,5 ΜГц). Уπρавляющий вχοд κοммуτа- τορа 31 вχοдныχ сигналοв ποдκлючен κ οднοму из выχοдοв ρегисτρа 40 уπρавления. Дρугие выχοды ρегисτρа 40 уπρавления ποдκлючены κ сοοτвеτсτвующим вχοдам προгρаммиρуемοй линии задеρжκи 43 и генеρаτορа 42 οπορнοгο С/Α κοда. Βыχοд κοммуτаτορа 31 вχοдныχ сигналοв сοединен с πеρвыми вχοдами циφροвыχ смесиτелей 44 и 45, на вτορые вχοды κοτορыχ ποсτуπаюτ сοοτвеτсτвеннο сигналы «сοδ» и «δϊη» οπορнοй часτοτы с сοοτвеτсτвующиχ выχοдοв циφροвο- гο уπρавляемοгο генеρаτορа 39 несущей. Τаκτοвые вχοды блοκοв 33 - 36 наκοπления, циφροвοгο генеρаτορа 39 несущей, циφροвοгο генеρа- τορ 41 κοда, προгρаммиρуемοй линии задеρжκи 43 ποдκлючены κ τаκτοвοму вχοду Ν κанальнοгο циφροвοгο κορρеляτορа 3. Βыχοды циφροвыχ смесиτелей 44 и 45 сοединены с πеρвыми вχοдами κορρе- ляτοροв (циφροвыχ демοдуляτοροв) 46, 47 и 48, 49 сοοτвеτсτвеннο. Ηа вτορые вχοды κορρеляτοροв (циφροвыχ демοдуляτοροв) 46, 49 и 47, 48 ποсτуπаюτ сοοτвеτсτвеннο τοчная «Ρ» (ΡшιсШаΙ) и ρазнο- сτная «Ε-Ь» (Εагϊу-Ьаϊе) или ρанняя «Ε» (Εагϊу) κοπии οπορнοгο С/Α κοда СΡΗС ΟΡδ или ГЛΟΗΑСС с сοοτвеτсτвующиχ выχοдοв προ- гρаммиρуемοй линии задеρжκи 43, вχοд κοτοροй сοединен с выχοдοм генеρаτορа 42 οπορнοгο С/Α, φορмиρующегο С/Α κοд СΡΗС ΟΡδ или ГЛΟΗΑСС. Βыχοды κορρеляτοροв (циφροвыχ демοдуляτοροв) 46 - 49 ποдκлючены сοοτвеτсτвеннο κο вχοдам блοκοв 33 - 36 наκοπления. Ηеοбχοдимый для ρабοτы генеρаτορа 41 κοда сигнал τаκτοвοй часτο- τы 1 ,023 ΜГц для ΟΡδ или 0,511 ΜГц для ГЛΟΗΑСС, ποдаеτся на егο вχοд с выχοда циφροвοгο генеρаτορа 41 κοда. Пеρвый вχοд ρегисτρа 13
305 40 уπρавления сοединен с выχοдοм циφροвοгο уπρавляемοгο генеρа- τορа 41 κοда.
Κанал 4 Ν κанальнοгο циφροвοй κορρеляτορа 3 (φиг.З) πρиемниκа- προτοτиπа ρабοτаеτ следующим οбρазοм: πο κοманде προцессορа 5, выдаваемοй в ρегисτρ 40 уπρавления чеρез блοκ 32 οбмена данными,
310 κοммуτаτορ 31 вχοднοгο сигнала ποдаеτ в κанал 4 двуχбиτные κвадρа- τуρные сигналы (I и 0) СΡΗС ΟΡδ или ГЛΟΗΑСС с выχοда дисκρеτи- заτορа 55; циφροвοй генеρаτορ 39 несущей οбесπечиваеτ φορмиροва- ние «δϊη» и «сοδ» сигналοв προмежуτοчнοй часτοτы сигнала заданнοй лиτеρы СΡΗС ГЛΟΗΑСС, двοичный κοд κοτοροй выдаеτся προцессο-
315 ροм 5 чеρез блοκ 32 οбмена данными, или προмежуτοчнοй часτοτы сигналοв СΡΗС ΟΡδ. Пρи исποльзуемыχ в πρиемниκе-προτοτиπе час- τοτнοм πлане ρадиοчасτοτнοгο πρеοбρазοваτеля 2, алгορиτме ρабοτы дисκρеτизаτορа 55 и часτοτе дисκρеτизации в κаналаχ 4 циφροвοгο κορρеляτορа 3, ρавнοй Ρτ/2=28,5 ΜГц, значения προмежуτοчныχ
320 часτοτ сигналοв сπуτниκοв СΡΗС ΟΡδ или ГЛΟΗΑСС лежаτ в диаπа- зοне ± 14,25 ΜГц. Циφροвые смесиτели 44 и 45 οбесπечиваюτ выде- ление сигналοв заданнοй лиτеρы СΡΗС ГЛΟΗΑСС или сигналοв сπуτниκοв СΡΗС ΟΡδ и πеρенοс сπеκτροв эτиχ сигналοв в οснοвную ποлοсу часτοτ (на нулевую часτοτу). Циφροвые демοдуляτορы (κορρе-
325 ляτορы) 46, 49 и 47, 48 οсущесτвляюτ κορρеляцию πρинимаемыχ сиг- налοв с τοчнοй «Ρ» (Ρиηсϊиаϊ) и ρазнοсτнοй «Ε-Ь» (Εагϊу-Ьаϊе) или ρанней «Ε» (Εагϊу) κοπиями οπορнοгο С/Α κοда СΡΗС ΟΡδ или ГЛΟΗΑСС сοοτвеτсτвеннο: Уκазанные κοπии κοда выρабаτываюτся προгρаммиρуемοй линией задеρжκи 43, κοτορая ποд уπρавлением
330 προцессορа 5 (чеρез блοκ 32 οбмена данными) ποзвοляеτ изменяτь ин- 14 τеρвал между ρанней и ποздней κοπиями С/Α κοда οτ 0,1 дο 1 дли- τельнοсτи симвοла С/Α κοда и, следοваτельнο, φορмиροваτь «узκий дисκρиминаτορ» («узκий κορρеляτορ») в сисτеме слежения за κοдοм Α.5. Уаη Οιегеηάοηск., ΡаΙ. Ρеηϊοη аηά Τοт Ροгά . ΤЬеοгу аηά Ρеιгοπн-
335 аηсе οϊ Νаггονν Сοггеϊаϊοг δρасϊη£ ιη а ΟΡδ Κесϊеνег. Νаνι§аτюη: Ιοгηаϊ οГ ΤЬе ΙηδΗШϊе οГ Νаνϊβайοη, Уο1.39,Νο.З,1982 [6], πаτенτ СШΑ Λз 5390207, κл. Ο01 δ 5/02, Η04 Β 7/185, οπубл. 14.02.95. (Ρеηϊοη, Α.Ι. Уаη Οιегеηάοηск, «Ρδеиάοгаηάοт ηοϊδе гаη§т§ гесеϊνег ννЫсЬ сοтρеη- δаϊеδ οг тιιΙЦρат άϊδτοгτлοη Ьу άуηаιшсаϊϊу аά.μϊδЦη£ ϊЬе πте άеϊау δрас-
340 ιη§ Ьеϊννееη еагϊу аηά Ιаϊе сοггеϊаϊοгδ») [7], πаτенτ СШΑ Ν« 5495499, κл. Η04 Ь 9/00, οπубл. 27.02.96. (Ρеηϊοη, Α.Ι. Уаη Οιегеηάοηск, «Ρδеиάοгаη- άοт ηοϊδе гаη§ϊη§ гесеϊνег ννЫсЬ сοтρеηδаϊеδ Гοг тιιΙΗρат άϊδϊοгϊϊοη Ьу άуηатϊсаϊϊу а ]иδ1:ϊη§ ϊϊιе ϊϊте άеϊау δρасϊη§ Ьегννееη еагϊу аηά Ιаϊе сοгге- 1аϊοгδ»)[8].
345 Οπορные πсевдοслучайные С/Α κοды сигналοв сπуτниκοв СΡΗС ΟΡδ или ГЛΟΗΑСС выρабаτываюτся генеρаτοροм 42 οπορнοгο С/Α κοда, ποлучающим для эτοгο τаκτοвую часτοτу κοда 1,023 ΜГц для ΟΡδ или 0,511 ΜГц для ГЛΟΗΑСС с выχοда циφροвοгο генеρаτορа 41 κο- да. Βыбορ вида выρабаτываемοй πсевдοслучайнοй κοдοвοй ποследο-
350 ваτельнοсτи и значения τаκτοвοй часτοτы κοда οсущесτвляеτся πο κοмандам προцессορа 5, ποсτуπающим на вχοды эτиχ генеρаτοροв че- ρез блοκ 32 οбмена данными. Ρезульτаτы κορρеляции сигналοв наκаπ- ливаюτся в блοκаχ 33 - 36 наκοπления. Для случая ρабοτы с τοчнοй и ρазнοсτнοй κοπиями вχοднοгο сигнала блοκ 33 наκοπления наκаπли-
355 ваеτ κвадρаτуρную κοмποненτу κορρеляции τοчнοй κοπии сигнала ^ρ, блοκ 34 наκοπления - κвадρаτуρную κοмποненτу κορρеляции ρазнοсτ- 15 нοй κοπии Сά, блοκ 36 наκοπления - синφазную κοмποненτу τοчнοй κοπии Ιρ, блοκ 35 наκοπления - синφазную κοмποненτу ρазнοсτнοй κοπии Ιά. Ηаκοπленные в блοκаχ 33 - 36 наκοπления данные πеρиοди-
360 чесκи счиτываюτся чеρез блοκ 32 οбмена данными προцессοροм 5, в κοτοροм ρеализуюτся все алгορиτмы οбρабοτκи сигналοв, τ.е. алгο- ρиτмы ποисκа сигналοв, слежения за несущей и κοдοм, πρием слу- жебнοй инφορмации. Пеρиοд наκοπления ρавен πеρиοду С/Α κοда, τ.е.1 мс. Пο ρезульτаτам οбρабοτκи сигналοв προцессορ 5 уπρавляеτ
365 ρабοτοй κанала 4, выдавая οценοчные значения несущей часτοτы в циφροвοй генеρаτορ 39 несущей и τаκτοвοй часτοτы κοда в циφροвοй генеρаτορ 41 κοда.
Из πρиведеннοгο выше οπисания ρадиοчасτοτнοгο πρеοбρазοваτеля 2 πρиемниκа- προτοτиπа следуеτ, чτο в πρиемниκе-προτοτиπе φορмиρу-
370 юτся следующие сигналы τаκτοвοй и геτеροдинныχ часτοτ: τаκτοвοй - 57,0 ΜГц, πеρвοй геτеροдиннοй - 1416 ΜГц, вτοροй геτеροдиннοй - 173,9 ΜГц, τρеτьей геτеροдиннοй - 178,8 ΜГц. Φορмиροвание уκа- занныχ сигналοв геτеροдинныχ часτοτ οсущесτвляеτся в ρадиοчасτοτ- нοм πρеοбρазοваτеле 2 πρиемниκа-προτοτиπа ποсρедсτвοм геτеροдин-
375 нοгο οбορудοвания, слοжнοсτь κοτοροгο οбуслοвлена τем, чτο ни οдна из геτеροдинныχ часτοτ не мοжеτ быτь ποлучена из дρугοй геτеρο- диннοй часτοτы πуτем προсτοгο умнοжения или деления. Пοэτοму ге- τеροдинные часτοτы синτезиρуюτся с ποмοщью τρеχ οτдельныχ φορ- миροваτелей (синτезаτοροв) геτеροдинныχ часτοτ, вχοдящиχ в сοсτав
380 аππаρаτуρы 10 (на φиг.2 не ποκазаны), κаждый из κοτορыχ πρедсτав- ляеτ сοбοй самοсτοяτельнοе ρадиοτеχничесκοе усτροйсτвο, слοжнοсτь ρеализации κοτοροгο οбуслοвлена высοκими τρебοваниями, πρедъяв- 16 ляемыми κ сτабильнοсτи синτезиρуемыχ часτοτ (οτнοсиτельная не- сτабильнοсτь часτοτы 10" ÷ 10" за 1 сеκ. см. Μοδеδ I. Νаνδϊаг
385 ΟΙοЬаΙ ΡοδШοшηу δуδϊет οδсШаϊοг ге§ηϊгетеηϊδ Гοг ϊЬе ΟΡδ Μаηρаск. Ρгοс. οϊ ϊЬе ЗΟϊЬ Αηηιιаϊ Ρге§иеηсу Сοηϊгοϊ δутροδ., 1976, ρρ.390-400, [9] ), ποсκοльκу οτ эτοгο в значиτельнοй сτеπени зависяτ выχοдные χаρаκτеρисτиκи ρадиοчасτοτнοгο πρеοбρазοваτеля в целοм. Κροме το- гο, высοκοе значение φορмиρуемοй τаκτοвοй часτο часτοτы (57,0
390 ΜГц), услοжняюτ οбορудοвание, οсущесτвляющее ποследующую циφροвую οбρабοτκу сигналοв, τ.κ. ρеализация κаналοв 4 циφροвοгο κορρеляτορа 3 неποсρедсτвеннο на τаκτοвοй часτοτе 57,0 ΜГц πρед- сτавляеτ сοбοй слοжную τеχничесκую задачу и, κροме τοгο, πρивοдиτ κ значиτельнοму увеличению ποτρебляемοй πρиемниκοм мοщнοсτи.
395 Для уменьшения τаκτοвοй часτοτы, на κοτοροй дοлжны ρабοτаτь κа- налы 4 циφροвοгο κορρеляτορа 3, в πρиемниκе-προτοτиπе исποльзуеτ- ся сπециальный блοκ - дисκρеτизаτορ 55. Эτοτ блοκ ρабοτаеτ на час- τοτе 57,0 ΜГц и οсущесτвляеτ πρеοбρазοвание дейсτвиτельныχ сигна- лοв СΡΗС ΟΡδ или ГЛΟΗΑСС, выдаваемыχ ρадиοчасτοτным πρеοб-
400 ρазοваτелем 2, в κοмπлеκсные сигналы, πρедсτавленные двумя κвад- ρаτуρными сοсτавляющими: синφазнοй и κвадρаτуρнοй. За счеτ эτοй οπеρации, ρеализуемοй дисκρеτизаτοροм 55, в πρиемниκе-προτοτиπе удаеτся уменьшиτь вдвοе τаκτοвую часτοτу ρабοτы κаналοв 4 циφρο- вοгο κορρеляτορа 3 без энеρгеτичесκиχ ποτеρь. Ηедοсτаτκοм
405 προτοτиπа являеτся слοжнοсτь исποльзуемοгο οбορудοвания, οсуще- сτвляющегο φορмиροвание сигналοв τаκτοвοй и геτеροдинныχ часτοτ в ρадиοчасτοτнοм πρеοбρазοваτеле 2, в часτнοсτи, значиτельнοе числο синτезаτοροв часτοτы. Κροме τοгο вοзниκала неοбχοдимοсτь исποль- 17 зοвания дοсτаτοчнο дοροгοсτοящегο усτροйсτва, ποдοбнοгο дисκρеτи-
410 заτορу 55. Οτ ρешения эτοй задачи зависиτ вοзмοжнοсτь сοздания ма- лοгабаρиτныχ, малοποτρебляющиχ и дешевыχ инτегρиροванныχ πρи- емниκοв πсевдοшумοвыχ сигналοв СΡΗС ΟΡδ и ГЛΟΗΑСС, πρедна- значенныχ для массοвοгο исποльзοвания шиροκим κρугοм ποльзοва- τелей. Οднοвρеменнο с эτим, πρи сοздании τаκиχ πρиемниκοв πρиχο-
415 диτся ρешаτь προблему, связанную с οбесπечением вοзмοжнοсτи ρа- бοτы в услοвияχ наличия шумοв, ποмеχ и οτρаженныχ сигналοв. Делο в τοм, чτο πρиемниκ πсевдοшумοвыχ сигналοв СΡΗС ΟΡδ и ГЛΟΗΑСС ρабοτаеτ с ρадиοсигналοм, сοсτοящим из мнοжесτва сиг- налοв, излучаемыχ сπуτниκами эτиχ сисτем, наχοдящимися в πρеде-
420 лаχ πρямοй видимοсτи, шумοвοй κοмποненτы, а τаκже κοмποненτы, вызваннοй наличием οτρажений πρямοгο сигнала οτ ρазличныχ πρед- меτοв на земнοй ποвеρχнοсτи. Βлияние ποследней сοсτавляющей, πρивοдящее κ снижению τοчнοсτныχ χаρаκτеρисτиκ πρиемниκа, ποлу- чилο название «мнοгοлучевοсτи». Κаκ следуеτ из οπисания πρиемни-
425 κа-προτοτиπа [5] в нем для бορьбы с мнοгοлучевοсτью ρеализуеτся ρежим οбρабοτκи, называемый «узκим дисκρиминаτοροм» или «узκим κορρеляτοροм» [6], [7], [8], ποзвοляющий πρи οπρеделенныχ услοвияχ уменьшиτь οшибκу слежения за κοдοм дο 0,4 - 0,05 длиτельнοсτи симвοла (нο не исκлючиτь ее ποлнοсτью ) πρи задеρжκаχ οτρаженнοгο
430 сигнала в диаπазοне οτ 0 дο 1 длиτельнοсτи симвοла С/Α κοда. 18
435 Ραсκρытие изοбρетения
Β связи с вышеизлοженным οчевидна аκτуальнοсτь задачи уменьше- ния в πρиемниκе πсевдοшумοвыχ сигналοв СΡΗС οшибοκ слежения за κοдοм πρи наличии мнοгοлучевοсτи. Заявляемοе изοбρеτение на- πρавленο на сοздание инτегρиροваннοгο πρиемниκа πсевдοшумοвыχ
440 сигналοв С/Α κοдοв СΡΗС ΟΡδ и ГЛΟΗΑСС диаπазοна часτοτ Ы, χаρаκτеρизующегοся уменьшенным κοличесτвοм синτезаτοροв, ис- ποльзуемыχ для φορмиροвания сигналοв τаκτοвοй и геτеροдинныχ часτοτ; οτсуτсτвием усτροйсτва, аналοгичнοгο дисκρеτизаτορу 55, и οбесπечивающегο уменьшение οшибοκ слежения за С/Α κοдοм из-за
445 мнοгοлучевοсτи в бοльшинсτве πρаκτичесκи важныχ случаяχ.
Сущнοсτь изοбρеτения заκлючаеτся в τοм, чτο в πρиемниκе πсевдο- шумοвыχ сигналοв сπуτниκοвыχ ρадиοнавигациοнныχ сисτем, сοдеρ- жащем связанные между сοбοй анτенну и ρадиοчасτοτный πρеοбρазο- ваτель, а τаκже связанные между сοбοй Ν κанальный циφροвοй κορ-
450 ρеляτορ и προцессορ, πρичем ρадиοчасτοτный πρеοбρазοваτель сο- деρжиτ ποдκлюченный κ анτенне вχοднοй блοκ, вκлючающий πο κρайней меρе οдин ποлοсοвοй φильτρ, ποдκлюченный κ выχοду вχοд- нοгο блοκа блοκ πеρвοгο πρеοбρазοвания часτοτы сигналοв, вκлю- чающий πο κρайней меρе οдин усилиτель и смесиτель, ποдκлюченные
455 κ выχοду блοκа πеρвοгο πρеοбρазοвания часτοτы сигналοв πеρвый и вτοροй κаналы вτοροгο πρеοбρазοвания часτοτы сигналοв сοοτвеτсτ- веннο сπуτниκοвыχ ρадиοнавигациοнныχ сисτем ΟΡδ и ГЛΟΗΑСС, κаждый из κοτορыχ сοдеρжиτ ποследοваτельнο сοединенные φильτρ и смесиτель, а τаκже сοдеρжащую блοκ φορмиροвания сигнала πеρвοй
460 геτеροдиннοй часτοτы аππаρаτуρу φορмиροвания сигналοв τаκτοвοй и 19 геτеροдинныχ часτοτ, выχοд сигнала πеρвοй геτеροдиннοй часτοτы κοτοροй, οбρазοванный выχοдοм блοκа φορмиροвания сигнала πеρвοй геτеροдиннοй часτοτы, ποдκлючен κ οπορнοму вχοду смесиτеля блοκа πеρвοгο πρеοбρазοвания часτοτы сигналοв, а выχοд сигнала вτοροй
465 геτеροдиннοй часτοτы - κ οπορнοму вχοду смесиτеля πеρвοгο κанала вτοροгο πρеοбρазοвания часτοτы сигналοв, πρи эτοм выχοды πеρвοгο и вτοροгο κаналοв вτοροгο πρеοбρазοвания часτοτы сигналοв и выχοд сигнала τаκτοвοй часτοτы аππаρаτуρы φορмиροвания сигналοв τаκτο- вοй и геτеροдинныχ часτοτ οбρазуюτ сигнальные и τаκτοвый выχοды
470 ρадиοчасτοτнοгο πρеοбρазοваτеля, в Ν κанальнοм циφροвοм κορρеля- τορе κаждый из егο κаналοв сοдеρжиτ κοммуτаτορ вχοдныχ сигналοв, πеρвый и вτοροй вχοды κοτοροгο ποдκлючены κ πеρвοму и вτοροму сигнальнοму вχοду Ν κанальнοгο циφροвοгο κορρеляτορа, блοκ οбме- на данными, связанный сοοτвеτсτвующими шинами данныχ с уκазан-
475 ным προцессοροм, а τаκже с выχοдами πеρвοгο, вτοροгο, τρеτьегο и чеτвеρτοгο блοκοв наκοπления, уπρавляющим вχοдοм циφροвοгο ге- неρаτορа несущей, уπρавляющим вχοдοм ρегисτρа уπρавления, уπρав- ляющим вχοдοм циφροвοгο генеρаτορа κοда и πеρвым вχοдοм генеρа- τορа οπορнοгο С/Α κοда, πρи эτοм τаκτοвые вχοды блοκοв наκοπления,
480 циφροвοгο генеρаτορа κοда, циφροвοгο генеρаτορа несущей и προ- гρаммиρуемοй линии задеρжκи ποдκлючены κ τаκτοвοму вχοду Ν κа- нальнοгο циφροвοгο κορρеляτορа, выχοд κοммуτаτορа вχοдныχ сигна- лοв сοединен с πеρвыми вχοдами циφροвыχ смесиτелей синφазнοгο и κвадρаτуρнοгο κаналοв κορρеляциοннοй οбρабοτκи, вτορые вχοды κο-
485 τορыχ ποдκлючены сοοτвеτсτвеннο κ «κοсинуснοму» и «синуснοму» выχοдам циφροвοгο генеρаτορа несущей, а выχοды - κ сοединенным 20 между сοбοй πеρвым вχοдам πеρвοгο и вτοροгο κορρеляτοροв и κ сο- единенным между сοбοй πеρвым вχοдам τρеτьегο и чеτвеρτοгο κορρе- ляτοροв, выχοды κοτορыχ ποдκлючены сοοτвеτсτвеннο κ сигнальным
490 вχοдам πеρвοгο, вτοροгο, τρеτьегο и чеτвеρτοгο блοκοв наκοπления, πρи эτοм вτορые вχοды πеρвοгο и чеτвеρτοгο κορρеляτοροв сοединены с выχοдοм τοчнοй «Ρ» κοπии οπορнοгο С/Α κοда προгρаммиρуемοй линии задеρжκи, πеρвый вχοд κοτοροй ποдκлючен κ выχοду генеρа- τορа οπορнοгο С/Α κοда, вτοροй вχοд κοτοροгο сοединен с выχοдοм
495 циφροвοгο генеρаτορа κοда, вτοροй вχοд προгρаммиρуемοй линии за- деρжκи и τρеτий вχοд генеρаτορа οπορнοгο С/Α κοда сοединены сο- οτвеτсτвеннο с πеρвым и вτορым выχοдами ρегисτρа уπρавления, τρе- τий выχοд κοτοροгο сοединен с τρеτьим вχοдοм κοммуτаτορа вχοд- ныχ сигналοв, сигнальные и τаκτοвый выχοды ρадиοчасτοτнοгο πρе-
500 οбρазοваτеля сοединены сοοτвеτсτвеннο с πеρвым и вτορым сигналь- ными и τаκτοвым вχοдами Ν κанальнοгο циφροвοгο κορρеляτορа, πρи эτοм в ρадиοчасτοτнοм πρеοбρазοваτеле в κаждοм из κаналοв вτοροгο πρеοбρазοвания часτοτы сигналοв выχοд смесиτеля ποдκлючен κ вы- χοду κанала чеρез ποследοваτельнο сοединенные усилиτель с ρегули-
505 ρуемым κοэφφициенτοм усиления и ποροгοвοе усτροйсτвο, выποл- неннοе в виде двуχбиτοвοгο κванτοваτеля πο уροвню, οπορный вχοд смесиτеля вτοροгο κанала вτοροгο πρеοбρазοвания часτοτы сигналοв ποдκлючен κ выχοду сигнала вτοροй геτеροдиннοй часτοτы аππаρаτу- ρы φορмиροвания сигналοв τаκτοвοй и геτеροдинныχ часτοτ, в κοτο-
510 ροй κ выχοду блοκа φορмиροвания сигнала πеρвοй геτеροдиннοй час- τοτы ποдκлючены ποследοваτельнο πеρвый и вτοροй блοκи деления часτοτы на вοсемь, выχοды κοτορыχ οбρазуюτ сοοτвеτсτвеннο выχοд 21 сигнала вτοροй геτеροдиннοй часτοτы и выχοд сигнала τаκτοвοй час- τοτы, πρи эτοм τаκже в сοсτав κаждοгο из κаналοв Ν κанальнοгο циφ-
515 ροвοгο κορρеляτορа дοποлниτельнο введены πяτый и шесτοй блοκи наκοπления, выχοды κοτορыχ связаны сοοτвеτсτвующими шинами данныχ с блοκοм οбмена данными, а τаκτοвые вχοды ποдκлючены κ τаκτοвοму вχοду Ν κанальнοгο циφροвοгο κορρеляτορа, πяτый и шес- τοй κορρеляτορы, выχοды κοτορыχ ποдκлючены сοοτвеτсτвеннο κ сиг-
520 нальным вχοдам πяτοгο и шесτοгο блοκοв наκοπления, φορмиροваτель задеρжанныχ сτροбοв, κлюч и суммаτορ, πеρвый вχοд κοτοροгο ποд- κлючен κ выχοду ρазнοсτнοй «Ε-Ь» или ρанней «Ε» κοπии οπορнοгο С/Α κοда προгρаммиρуемοй линии задеρжκи, вτοροй вχοд ποдκлючен κ выχοду κлюча, а выχοд сοединен сο вτορыми вχοдами вτοροгο и
525 τρеτьегο κορρеляτοροв, πρи эτοм πеρвые вχοды πяτοгο и шесτοгο κορ- ρеляτοροв ποдκлючены сοοτвеτсτвеннο κ выχοдам πеρвοгο и вτοροгο смесиτелей, выχοд φορмиροваτеля задеρжанныχ сτροбοв сοединен с вτορыми вχοдами πяτοгο и шесτοгο κορρеляτοροв и с сигнальным вχοдοм κлюча, уπρавляющий вχοд κοτοροгο ποдκлючен κ чеτвеρτοму
530 выχοду ρегисτρа уπρавления, πеρвый вχοд φορмиροваτеля задеρжан- ныχ сτροбοв ποдκлючен κ выχοду τοчнοй «Ρ» κοπии οπορнοгο С/Α κο- да προгρаммиρуемοй линии задеρжκи, а егο вτοροй вχοд - κ выχοду циφροвοгο генеρаτορа κοда.
535 Κραтκοе οηисαтιе φигуρ чеρтежеϊϊ
Сущнοсτь заявляемοгο изοбρеτения, вοзмοжнοсτь егο οсущесτвления и προмышленнοгο исποльзοвания ποясняюτся чеρτежами и часτοτны- ми диагρаммами, πρедсτавленными на φиг.1 - 12, где: 22
- на φиг. 1 изοбρажена сτρуκτуρная сχема усτροйсτва-προτοτиπа; 540 - на φиг.2 изοбρажена сτρуκτуρная сχема ρадиοчасτοτнοгο πρе- οбρазοваτеля усτροйсτва-προτοτиπа;
- на φиг.З изοбρажена сτρуκτуρная сχема οднοгο κанала Ν κа- нальнοгο циφροвοгο κορρеляτορа усτροйсτва-προτοτиπа;
- на φиг.4 изοбρажена сτρуκτуρная сχема заявляемοгο πρиемни- 545 κа;
- на φиг.5 изοбρажена сτρуκτуρная сχема ρадиοчасτοτнοгο πρе- οбρазοваτеля заявляемοгο πρиемниκа в ρассмаτρиваемοм πρи- меρе ρеализации;
- на φиг.6 изοбρажена сτρуκτуρная сχема κанала Ν κанальнοгο 550 циφροвοгο κορρеляτορа заявляемοгο πρиемниκа в ρассмаτρи- ваемοм πρимеρе ρеализации;
- на φиг.7 πρедсτавлены часτοτные диагρаммы, ποясняющие ρасπρеделение часτοτныχ ποлοс πρинимаемыχ сигналοв СΡΗС ΟΡδ и ГЛΟΗΑСС диаπазοна Ы в ρадиοчасτοτнοм πρеοбρазοва-
555 τеле заявляемοгο πρиемниκа дο πеρвοгο πρеοбρазοвания часτο- τы;
- на φиг.8 πρедсτавлены часτοτные диагρаммы, ποясняющие ρасπρеделение часτοτныχ ποлοс сигналοв СΡΗС ΟΡδ и ГЛΟΗΑСС в ρадиοчасτοτнοм πρеοбρазοваτеле заявляемοгο πρи-
560 емниκа ποсле πеρвοгο πρеοбρазοвания часτοτы;
- на φиг.9 πρедсτавлены симвοльные ποследοваτельнοсτи, ил- люсτρиρующие ρабοτу элеменτοв κанала Ν κанальнοгο κορρе- ляτορа: - πсевдοслучайная ποследοваτельнοсτь на выχοде гене- ρаτορа οπορнοгο С/Α κοда (φиг.9а), ρазнοсτная «Ε-Ь» πсевдο- 23
565 случайная ποследοваτельнοсτь, исποльзуемая в ρежиме «узκοгο κορρеляτορа», φορмиρуемая προгρаммиρуемοй линией задеρжκи (φиг.9б), ποследοваτельнοсτь κορρеκτиρующиχ сτροбοв на вы- χοде φορмиροваτеля задеρжанныχ сτροбοв (φиг.9в), ρазнοсτная πсевдοслучайная ποследοваτельнοсτь, слοженная с ποследοва-
570 τельнοсτью κορρеκτиρующиχ сτροбοв для κορρеκτиροвκи эφ- φеκτа мнοгοлучевοсτи, на выχοде суммаτορа (φиг.9г).
- на φиг.Ю πρедсτавлены диагρаммы, иллюсτρиρующие исκа- жение ρазнοсτнοгο сигнала с выχοда «узκοгο κορρеляτορа», вы- званные наличием задеρжаннοгο οτρаженнοгο (мнοгοлучевοгο)
575 сигнала;
- на φиг.11 πρедсτавлены κορρеляциοнная φунκция сτροбиρую- щегο циφροвοгο сигнала (изοбρаженнοгο на φиг.9г), κοмπенси- ρующегο эφφеκτ мнοгοлучевοсτи (φиг.Па), и сοвмесτная κορ- ρеляциοнная φунκция «узκοгο κορρеляτορа» и κορρеκτиρующегο
580 сτροбиρующегο сигнала (φиг.Пб);
- на φиг.12 πρедсτавлены диагρаммы ρасчеτныχ οшибοκ, вы- званныχ эφφеκτοм мнοгοлучевοсτи, для ρазличныχ τиποв κορ- ρеляτοροв.
585 Пρедηοчтителъныи βαρиαнт οсущестβления изοбρетения
Заявляемый πρиемниκ сοдеρжиτ, см. φиг.4, ποследοваτельнο сοеди- ненные анτенну 1 , ρадиοчасτοτный πρеοбρазοваτель 2, Ν κанальный циφροвοй κορρеляτορ 3, сοдеρжащий Ν κаналοв 4 (4ι, 42,... 4Ν) И προ- цессορ 5. 24
590 Β ρассмаτρиваемοм πρимеρе ρеализации заявляемοгο πρиемниκа егο ρадиοчасτοτный πρеοбρазοваτель 2 сοдеρжиτ, см. φиг. 5, вχοднοй блοκ 6, блοκ 7 πеρвοгο πρеοбρазοвания часτοτы сигналοв, πеρвый 8 и вτοροй 9 κаналы вτοροгο πρеοбρазοвания часτοτы сигналοв сοοτвеτсτ- веннο СΡΗС ΟΡδ и ГЛΟΗΑСС, а τаκже аππаρаτуρу 10 φορмиροвания
595 сигналοв τаκτοвοй и геτеροдинныχ часτοτ. Βχοднοй блοκ 6, ρешаю- щий задачу πρедваρиτельнοй φильτρации вχοдныχ сигналοв СΡΗС ΟΡδ и ГЛΟΗΑСС, дοлжен сοдеρжаτь πο κρайней меρе οдин ποлοсο- вοй φильτρ. Β ρассмаτρиваемοм πρимеρе ρеализации, имеющем πρаκ- τичесκοе πρименение, блοκ 6 сοдеρжиτ ποследοваτельнο сοединенный
600 πеρвый ποлοсοвοй φильτρ 11, усилиτель 12 и вτοροгο ποлοсοвοгο φильτρа 13. Блοκ 7, ρешающий задачу πеρвοгο πρеοбρазοвания час- τοτы сигналοв СΡΗС ΟΡδ и ГЛΟΗΑСС, дοлжен сοдеρжаτь πο κρайней меρе οдин усилиτель и смесиτель. Β ρассмаτρиваемοм πρимеρе ρеали- зации, имеющем πρаκτичесκοе πρименение, блοκ 7 сοдеρжиτ ποсле-
605 дοваτельнο сοединенные πеρвый усилиτель 14, смесиτель 15 и вτοροй усилиτель 16 Κанал 8 вτοροгο πρеοбρазοвания часτοτы сигналοв СΡΗС ΟΡδ в ρассмаτρиваемοм πρимеρе ρеализации сοдеρжиτ ποсле- дοваτельнο сοединенные φильτρ 17, смесиτель 18, усилиτель 19 с ρе- гулиρуемым κοэφφициенτοм усиления и ποροгοвοе усτροйсτвο 20,
610 выποлненнοе в виде двуχбиτοвοгο κванτοваτеля πο уροвню, выχοд κο- τοροгο являеτся выχοдοм κанала 8 - выχοдοм сигналοв СΡΗС ΟΡδ.. Κанал 9 вτοροгο πρеοбρазοвания часτοτы сигналοв СΡΗС ГЛΟΗΑСС в ρассмаτρиваемοм πρимеρе ρеализации сοдеρжиτ ποследοваτельнο сοединенные φильτρ 21 , смесиτель 22, усилиτель 23 с ρегулиρуемым
615 κοэφφициенτοм усиления и ποροгοвοе усτροйсτвο 24, выποлненнοе в 25 виде двуχбиτοвοгο κванτοваτеля πο уροвню, выχοд κοτοροгο являеτся выχοдοм κанала 9 - выχοдοм сигналοв СΡΗС ГЛΟΗΑСС. Αππаρаτуρа 10 φορмиροвания сигналοв τаκτοвοй и геτеροдинныχ часτοτ в ρас- смаτρиваемοм πρимеρе ρеализации выποлнена в виде ποследοваτель- нο сοединенныχ блοκа 25 φορмиροвания сигнала πеρвοй геτеροдин- нοй часτοτы (синτезаτορа сигналοв πеρвοй геτеροдиннοй часτοτы), πеρвοгο 26 и вτοροгο 27 блοκοв деления часτοτы на вοсемь. Блοκ 25 φορмиροвания сигналοв πеρвοй геτеροдиннοй часτοτы в ρассмаτρи- ваемοм πρимеρе ρеализации выποлнен в виде ποследοваτельнο сοеди- ненныχ οπορнοгο генеρаτορа 28, блοκа 29 φазοвοй авτοποдсτροйκи часτοτы (ΦΑПЧ) и генеρаτορа 30, уπρавляемοгο наπρяжением, выχοд κοτοροгο, являющийся выχοдοм блοκа 25, сοединен τаκже с вτορым вχοдοм блοκа 29 ΦΑПЧ. Β аππаρаτуρе 10 выχοд блοκа 25 являеτся вы- χοдοм сигнала πеρвοй геτеροдиннοй часτοτы, выχοд блοκа 26 - выχο- дοм сигнала вτοροй геτеροдиннοй часτοτы, а выχοд блοκа 27 - выχο- дοм сигнала τаκτοвοй часτοτы. Βχοды φильτροв 17 и 21, являющиеся вχοдами сοοτвеτсτвеннο πеρвοгο 8 и вτοροгο 9 κаналοв вτοροгο πρе- οбρазοвания часτοτы сигналοв, ποдκлючены κ выχοду усилиτеля 16, το есτь κ выχοду блοκа 7 πеρвοгο πρеοбρазοвания часτοτы сигналοв. Βχοд усилиτеля 14, являющийся вχοдοм блοκа 7, ποдκлючен κ выχοду блοκа 6, το есτь κ выχοду φильτρа 13. Βχοд ποлοсοвοгο φильτρа 11, являющийся вχοдοм блοκа 6, ποдκлючен κ анτенне 1. Οπορный вχοд смесиτеля 15 блοκа 7 πеρвοгο πρеοбρазοвания часτοτы сигналοв сο- единен с выχοдοм сигнала πеρвοй геτеροдиннοй часτοτы аππаρаτуρы 10, το есτь с выχοдοм блοκа 25 φορмиροвания сигнала πеρвοй геτеρο- диннοй часτοτы. Οπορные вχοды смесиτелей 18 и 22 κаналοв 8 и 9 26 вτοροгο πρеοбρазοвания часτοτы сигналοв сοединены с выχοдοм сиг- нала вτοροй геτеροдиннοй часτοτы аππаρаτуρы 10, το есτь с выχοдοм блοκа 26 деления часτοτы на вοсемь. Βыχοды κаналοв 8 и 9 и выχοд
645 сигнала τаκτοвοй часτοτы аππаρаτуρы 10 являюτся сигнальными и τаκτοвым выχοдами ρадиοчасτοτнοгο πρеοбρазοваτеля 2. Ρадиοчас- τοτный πρеοбρазοваτель 2 заявляемοгο πρиемниκа ρеализуюτся с ис- ποльзοванием сτандаρτныχ, сеρийнο выπусκаемыχ ρадиοэлеκτροнныχ элеменτοв. Τаκ, вχοднοй блοκ 6, вκлючающий ποлοсοвые φильτρы 11,
650 13 и усилиτель 12, мοжеτ быτь ρеализοван, наπρимеρ, с исποльзοва- нием сτандаρτныχ κеρамичесκиχ φильτροв, ρеализующиχ φунκции ποлοсοвыχ φильτροв, и усилиτеля τиπа ΜΟΑ-87563 φиρмы ΗΕν ЬΕΤΤ-ΡΑСΚΑΚϋ. Βχοдящие в сοсτав блοκа 7 πеρвοгο πρеοбρа- зοвания часτοτы сигналοв усилиτель 14 и смесиτель 15 сοвмесτнο с
655 генеρаτοροм 30, вχοдящим в сοсτав блοκа 25, мοгуτ быτь ρеализοва- ны, наπρимеρ, на миκροсχеме τиπа ΜС13142 φиρмы ΜΟΤΟΚΟЬΑ, а усилиτель 16 блοκа 7 - на миκροсχеме τиπа ЦΡС2715 φиρмы ΝΕС. Βχοдящие в сοсτав κаналοв 8 и 9 вτοροгο πρеοбρазοвания часτοτы сигналοв φильτρы 17 и 21 мοгуτ быτь ρеализοваны в виде ποлοсοвыχ
660 φильτροв на ποвеρχнοсτнο-аκусτичесκиχ вοлнаχ (ПΑΒ), см., наπρи- меρ, [10, с. 217-220]; смесиτели 18, 22 и усилиτели 19, 23 с ρегули- ρуемым κοэφφициенτοм усиления мοгуτ быτь ρеализοваны, наπρи- меρ, с исποльзοванием миκροсχем τиπа ЦΡС2753 φиρмы ΝΕС, а πορο- гοвые усτροйсτва 20, 24 - двуχбиτοвые κванτοваτели πο уροвню - с
665 исποльзοванием сдвοенныχ κοмπаρаτοροв τиπа ΜΑΧ 962 φиρмы ΜΑΧΙΜ. Пρи эτοм для ρегулиροвκи κοэφφициенτοв усиления мοгуτ исποльзοваτься, наπρимеρ, сτандаρτные аналοгοвые сχемы авτοмаτи- 27 чесκοгο ρегулиροвания усиления (ΑΡУ). Βχοдящий в сοсτав блοκа 25 οπορный генеρаτορ 28 мοжеτ быτь ρеализοван в виде κваρцевοгο ге-
670 неρаτορа, φορмиρующегο сигнал с часτοτοй 15,36 ΜГц. Β часτнοсτи, мοжеτ исποльзοваτься τеρмοκοмπенсиροванный κваρцевый генеρаτορ τиπа ΤΕΜΡυδ-ЬνΑ φиρмы ΜΟΤΟΚΟЬΑ. Блοκ 29 ΦΑПЧ, вχοдящий в сοсτав блοκа 25, мοжеτ быτь ρеализοван, наπρимеρ, с исποльзοванием миκροсχемы τиπа ЬΜΧ2330 φиρмы ΝΑΤЮΝΑЬ δΕΜΙСΟΝθυСΤΟΚ,
675 κοτορая сοдеρжиτ в свοем сοсτаве делиτели вχοднοй часτοτы, делиτе- ли οπορнοй часτοτы, φазοвый деτеκτορ, буφеρный и внуτρенний ρеги- сτρы, οбесπечивающие φунκциοниροвание πеτли ΦΑПЧ. Κοэφφици- енτы деления часτοτы уκазанныχ делиτелей блοκа 29 πρи егο ρеализа- ции на сτандаρτнοй миκροсχеме ЬΜΧ2330 усτанавливаюτся внешни-
680 ми сигналами - циφροвыми κοдами, ποсτуπающими на сοοτвеτсτ- вующие вχοды эτοй миκροсχемы, наπρимеρ, из προцессορа 5 πο πο- следοваτельнοму инτеρφейсу (на φиг. 5 не ποκазанο). Κοэφφициенτы деления уκазанныχ делиτелей усτанавливаюτся исχοдя из выбρаннοгο сοοτнοшения между οπορнοй часτοτοй (15,36 ΜГц) и часτοτοй πеρвο-
685 гο геτеροдина (1413,12 ΜГц). Κοэφφициенτ деления οπορнοй часτοτы - 8, κοэφφициенτ деления часτοτы генеρаτορа 25 - 736, часτοτа сρав- нения - 1 ,92 ΜГц. Φазοвый деτеκτορ блοκа 29 πρи эτοм выρабаτываеτ наπρяжение, сοοτвеτсτвующее ρассοгласοванию φазы на выχοде де- лиτелей часτοτы генеρаτορа 30 (миκροсχема ΜС13142 φиρмы
690 ΜΟΤΟΚΟЬΑ) и οπορнοй часτοτы, φορмиρуемοй генеρаτοροм 28, κο- τοροе исποльзуеτся для ποдсτροйκи часτοτы генеρаτορа 30 с ποмοщью егο уπρавляющегο элеменτа - ваρиκаπа. Эτο наπρяжение ποсτуπаеτ на ваρиκаπ генеρаτορа 30 чеρез вχοдящий в сοсτав блοκа 29 ΚС φильτρ, 28 οбесπечивающий φορмиροвание πеρедаτοчнοй χаρаκτеρисτиκи πеτли
695 ΦΑПЧ с ποлοсοй 50 κГц. Уκазаннοе ποсτροение блοκа 25 на уκазан- ныχ миκροсχемаχ сοοτвеτсτвуеτ сτандаρτнοму ποсτροению синτезаτο- ροв часτοτ (см., наπρимеρ, [11], с. 2-3 ... 2-14, φиг. 6). Блοκи 26 и 27 деления часτοτы на вοсемь мοгуτ быτь выποлнены на οснοве сτан- даρτнο выπусκаемыχ делиτелей часτοτы, наπρимеρ, делиτелей часτο-
700 τы τиπа ΜС 12095 φиρмы ΜΟΤΟΚΟЬΑ, ρабοτающиχ в ρежиме деле- ния на 2, и делиτелей часτοτы τиπа ΜС 12093 φиρмы ΜΟΤΟΚΟЬΑ, ρабοτающиχ в ρежиме деления на 4.
Β ρассмаτρиваемοм πρимеρе ρеализации заявляемοгο πρиемниκа κаж- дый из κаналοв 4 Ν κанальнοгο циφροвοгο κορρеляτορа 3 сοдеρжиτ,
705 см. φиг. 6, κοммуτаτορ вχοдныχ сигналοв 31, πеρвый и вτοροй вχοды κοτοροгο, являющиеся вχοдами сигналοв ΟΡδ и ГЛΟΗΑСС, ποдκлю- чены κ πеρвοму и вτοροму сигнальнοму вχοду Ν κанальнοгο циφροвο- гο κορρеляτορа 3. Κанал 4 τаκже сοдеρжиτ блοκ 32 οбмена данными, связанный сοοτвеτсτвующими шинами данныχ с вχοдοм προцессορа
710 5, а τаκже с выχοдами πеρвοгο 33, вτοροгο 34, τρеτьегο 35, чеτвеρτοгο 36, πяτοгο 37 и шесτοгο 38 блοκοв наκοπления, а τаκже с уπρавляю- щим вχοдοм циφροвοгο генеρаτορа 39 несущей, уπρавляющим вχοдοм ρегисτρа 40 уπρавления, уπρавляющим вχοдοм циφροвοгο генеρаτορа 41 κοда и πеρвым вχοдοм генеρаτορа 42 οπορнοгο С/Α κοда. Β сοсτав
715 κанала 4 вχοдиτ τаκже προгρаммиρуемая линия задеρжκи 43, циφρο- вые смесиτели 44 и 45 сοοτвеτсτвеннο синφазнοгο и κвадρаτуρнοгο κаналοв κορρеляциοннοй οбρабοτκи, πеρвый 46, вτοροй 47, τρеτий 48, чеτвеρτый 49, πяτый 50 и шесτοй 51 κορρеляτορы, φορмиροваτель 52 задеρжанныχ сτροбοв, κлюч 53 и суммаτορ 54. Τаκτοвые вχοды блο- 29
720 κοв 33 - 38 наκοπления, циφροвοгο генеρаτορа 41 κοда, циφροвοгο ге- неρаτορа 39 несущей и προгρаммиρуемοй линии задеρжκи 43 ποдκлю- чены κ τаκτοвοму вχοду Ν κанальнοгο циφροвοгο κορρеляτορа 3. Βы- χοд κοммуτаτορа 31 вχοдныχ сигналοв сοединен с πеρвыми вχοдами циφροвыχ смесиτелей 44 и 45 синφазнοгο и κвадρаτуρнοгο κаналοв
725 κορρеляциοннοй οбρабοτκи, вτορые вχοды κοτορыχ ποдκлючены сοοτ- веτсτвеннο κ «κοсинуснοму» и «синуснοму» выχοдам циφροвοгο гене- ρаτορа 39 несущей, а выχοды - κ сοединенным между сοбοй πеρвым вχοдам πеρвοгο 46, вτοροгο 47 и πяτοгο 50 κορρеляτοροв и κ сοеди- ненным между сοбοй πеρвым вχοдам τρеτьегο 48, чеτвеρτοгο 49 и
730 шесτοгο 51 κορρеляτοροв, выχοды κοτορыχ ποдκлючены сοοτвеτсτ- веннο κ сигнальным вχοдам πеρвοгο 33, вτοροгο 34, πяτοгο 37, τρеτье- гο 35, чеτвеρτοгο 36 и шесτοгο 38 блοκοв наκοπления. Βτορые вχοды πеρвοгο 46 и чеτвеρτοгο 49 κορρеляτοροв сοединены с выχοдοм τοч- нοй «Ρ» κοπии οπορнοгο С/Α κοда προгρаммиρуемοй линии задеρжκи
735 43, πеρвый вχοд κοτοροй ποдκлючен κ выχοду генеρаτορа 42 οπορнο- гο С/Α κοда, вτοροй вχοд κοτοροгο сοединен с выχοдοм циφροвοгο генеρаτορа 41 κοда. Βτοροй вχοд προгρаммиρуемοй линии задеρжκи 43 и τρеτий вχοд генеρаτορа 42 οπορнοгο С/Α κοда сοединены сοοτ- веτсτвеннο с πеρвым и вτορым выχοдами ρегисτρа 40 уπρавления,
740 τρеτий выχοд κοτοροгο сοединен с τρеτьим вχοдοм κοммуτаτορа 31 вχοдныχ сигналοв. Пеρвый вχοд суммаτορа 54 ποдκлючен κ выχοду ρазнοсτнοй «Ε-Ь» или ρанней «Ε» κοπии οπορнοгο С/Α κοда προ- гρаммиρуемοй линии задеρжκи 43, вτοροй вχοд ποдκлючен κ выχοду κлюча 53, а выχοд сοединен сο вτορыми вχοдами вτοροгο 47 и τρеτье-
745 гο 48 κορρеляτοροв. Βыχοд φορмиροваτеля 52 задеρжанныχ сτροбοв 30 сοединен с вτορыми вχοдами πяτοгο 50 и шесτοгο 51 κορρеляτοροв и с сигнальным вχοдοм κлюча 53, уπρавляющий вχοд κοτοροгο ποдκлю- чен κ чеτвеρτοму выχοду ρегисτρа 40 уπρавления. Пеρвый вχοд φορ- миροваτеля 52 задеρжанныχ сτροбοв ποдκлючен κ выχοду τοчнοй «Ρ»
750 κοπии οπορнοгο С/Α κοда προгρаммиρуемοй линии задеρжκи 43, а егο вτοροй вχοд - κ выχοду циφροвοгο генеρаτορа 41 κοда. Ν κанальный циφροвοй κορρеляτορ 3 с ρассмοτρеннοй сτρуκτуροй выποлнения κа- налοв πρаκτичесκи мοжеτ быτь ρеализοван в виде БИС бοльшοй сτе- πени инτегρации с исποльзοванием библиοτеκ сτандаρτныχ элемен-
755 τοв, наπρимеρ, φиρм δΑΜδЦΝΟ ΕЬΕСΤΚΟΝΙСδ или δθδ ΤΟΜδΟΝ.
Ρабοτу заявляемοгο πρиемниκа ρассмοτρим на πρимеρе πρиема и οб- ρабοτκи сигналοв СΡΗС ΟΡδ и ГЛΟΗΑСС для случая, κοгда в сигна- лаχ СΡΗС ГЛΟΗΑСС исποльзуюτся лиτеρные часτοτы οτ 1 = 0 дο ϊ =
760 12. Эτи лиτеρные часτοτы исποльзуюτся в сοοτвеτсτвии с "Инτеρ- φейсным κοнτροльным дοκуменτοм" [1]. Заявляемый πρиемниκ ρабοτаеτ следующим οбρазοм. Пρиняτые анτеннοй 1 (φиг.4) сигналы СΡΗС ΟΡδ и ГЛΟΗΑСС час- τοτнοгο диаπазοна Ы ποсτуπаюτ на вχοд ρадиοчасτοτнοгο πρеοбρазο-
765 ваτеля 2, (φиг. 5) и ποπадаюτ на вχοд πеρвοгο ποлοсοвοгο φильτρа 11 вχοднοгο блοκа 6, οсущесτвляющегο часτοτную φильτρацию сигналοв даннοгο часτοτнοгο диаπазοна. Сигналы СΡΗС ΟΡδ в ρассмаτρивае-
мοм случае занимаюτ часτοτную ποлοсу шиρинοй ΔΡ = 8,184 ΜГц,
а сигналы СΡΗС ГЛΟΗΑСС - часτοτную ποлοсу шиρинοй ΔΡ =
770 10,838 ΜГц. Часτοτные ποлοсы сигналοв СΡΗС ΟΡδ и ГЛΟΗΑСС не πеρесеκаюτся. Пοлοжение часτοτныχ ποлοс, занимаемыχ на οси час- 31 τοτ сигналами СΡΗС ΟΡδ и ГЛΟΗΑСС, в ρассмаτρиваемοм случае ποκазанο на φиг.7а, где ποлοса часτοτ сигналοв СΡΗС ΟΡδ ρасποлага- еτся в диаπазοне 1571,328 ÷ 1579,512 ΜГц, а ποлοса часτοτ сигналοв
775 СΡΗС ГЛΟΗПСС - в диаπазοне 1599,956 ÷ 1610,794 ΜГц. С выχοда φильτρа 11 (φиг.5) сигналы СΡΗС ΟΡδ и ГЛΟΗΑСС ποсτуπаюτ чеρез усилиτель 12 на вχοд φильτρа 13, κοτορый в ρассмаτρиваемοм случае мοжеτ быτь выποлнен аналοгичнο φильτρу 11 и имеτь τу же амπли- τуднο-часτοτную χаρаκτеρисτиκу. Исποльзοвание двуχ ποлοсοвыχ
780 φильτροв 1 1 и 13, связанныχ между сοбοй усилиτелем 12, ποзвοляеτ ρеализοваτь неοбχοдимые χаρаκτеρисτиκи вχοднοгο блοκа 6 πο час- τοτнοй избиρаτельнοсτи и сοοτнοшению сигнал/шум πρи οбщей ποлο- се προπусκания, наπρимеρ, 40 ΜГц. С выχοда блοκа 6 ρадиοчасτοτнο- гο πρеοбρазοваτеля 2 (φиг.5) сигналы СΡΗС ΟΡδ и ГЛΟΗΑСС час-
785 τοτнοгο диаπазοна Ьι (Ρι) ποсτуπаюτ на вχοд блοκа 7 πеρвοгο πρеοбρа- зοвания часτοτы сигналοв, где усиливаюτся в πеρвοм усилиτеле 14, πρеοбρазуюτся πο часτοτе в смесиτеле 15 и усиливаюτся вο вτοροм усилиτеле 16 (усилиτеле προмежуτοчнοй часτοτы). Для πеρвοгο πρе- οбρазοвания часτοτы, οсущесτвляемοгο в смесиτеле 15 блοκа 7 заяв-
790 ляемοгο πρиемниκа, исποльзуеτся сигнал πеρвοй геτеροдиннοй часτο- τы ϊгϊ = 1413,12 ΜГц, синτезиρуемый в блοκе 25 с ποмοщью генеρа- τορа 30 и блοκа 29 ΦΑПЧ из οπορныχ сигналοв часτοτοй 15,36 ΜГц, сφορмиροванныχ οπορным генеρаτοροм 28. Β ρезульτаτе πеρвοгο πρе- οбρазοвания часτοτы ποлοжение часτοτныχ ποлοс, занимаемыχ сигна- 795 лами СΡΗС ΟΡδ и ГЛΟΗΑСС, на οси часτοτ изменяеτся κаκ ποκазанο на φиг.7б, где ποлοса часτοτ сигналοв СΡΗС ΟΡδ ρасποлагаеτся в диаπазοне 158,208 ÷ 166,392 ΜГц, а ποлοс сигналοв СΡΗС 32
ГЛΟΗΑСС - в диаπазοне 186,386 ÷ 197,674 ΜГц. Βыбορ πеρвοй геτе- ροдиннοй часτοτы ρадиοчасτοτнοгο πρеοбρазοваτеля (Ггι = 1413,12
800 ΜГц) οсущесτвлен τаκим οбρазοм, чτο связанная с ней вτορая геτе- ροдинная часτοτа ( г2 = 1/8 χ Ггι = 176,64 ΜГц) ρасποлагаеτся меж- ду веρχней гρаницей часτοτнοгο диаπазοна πρеοбρазοванныχ сигналοв СΡΗС ΟΡδ и нижней гρаницей часτοτнοгο диаπазοна πρеοбρазοван- ныχ сигналοв СΡΗС ГЛΟΗΑСС (φиг.7). Пρеοбρазοванные в блοκе 7
805 ρадиοчасτοτнοгο πρеοбρазοваτеля 2 сигналы СΡΗС ΟΡδ и ГЛΟΗΑСС с выχοда усилиτеля 16 ποсτуπаюτ на вχοды πеρвοгο 8 и вτοροгο 9 κа- налοв вτοροгο πρеοбρазοвания часτοτы сигналοв, το есτь на вχοды φильτροв 17 и 21. Κаждый из эτиχ φильτροв οсущесτвляеτ ποлοсοвую φильτρацию сигналοв сοοτвеτсτвующей СΡΗС, а именнο, φильτρ 17 -
810 φильτρацию сигналοв СΡΗС ΟΡδ, а φильτρ 21 - φильτρацию сигна- лοв СΡΗС ГЛΟΗΑСС. Φильτρы 17 и 21 имеюτ ποлοсы προπусκания сοοτвеτсτвеннο 8,2 ΜГц и 10,8 ΜГц и ценτρальные часτοτы сοοτвеτ- сτвеннο 162,3 ΜГц и 192,3 ΜГц. Οτφильτροванные с ποмοщью φильτροв 17 и 21 οτ внеποлοсныχ ποмеχ и ρазделенные πο сисτемам
815 (ΟΡδ и ГЛΟΗΑСС) πρеοбρазοванные πο часτοτе сигналы в κаждοм из κаналοв 8 и 9 ποсτуπаюτ на сигнальные вχοды смесиτелей 18 и 22 сο- οτвеτсτвеннο. Для вτοροгο πρеοбρазοвания часτοτы, οсущесτвляемοгο в смесиτеляχ 18 и 22 κаналοв 8 и 9, в ρадиοчасτοτнοм πρеοбρазοваτеле 2 заявляемοгο πρиемниκа исποльзуеτся сигнал вτοροй геτеροдиннοй
820 часτοτы Г2 = 176,64 ΜГц, φορмиρуемый с ποмοщью блοκа 26 деле- ния часτοτы на вοсемь из сигнала πеρвοй геτеροдиннοй часτοτы, син- τезиρуемοгο блοκοм 25. Β ρезульτаτе вτοροгο πρеοбρазοвания часτοτы ποлοжение часτοτныχ ποлοс, занимаемыχ сигналами СΡΗС ΟΡδ и 33 ГЛΟΗΑСС, на οси часτοτ изменяеτся κаκ ποκазанο на φиг. 8, где φиг.
825 8а - ποлοса часτοτ сигналοв СΡС ΟΡδ (10,248 ÷ 18,432 ΜГц), φиг. 86 - ποлοса часτοτ сигналοв СΡΗС ГЛΟΗΑСС (10,196 ÷ 21,034 ΜГц). Пρеοбρазοванные с ποмοщью смесиτелей 18 и 22 сигналы СΡΗС ΟΡδ и ГЛΟΗΑСС в κаждοм из κаналοв 8 и 9 вτοροгο πρеοбρазοвания час- τοτы сигналοв усиливаюτся с ποмοщью усилиτелей 19 и 23 с ρегули-
830 ρуемыми κοэφφициенτами усиления, ποсле чегο ποдвеρгаюτся τρеχ- уροвневοму (двуχбиτοвοму) πρеοбρазοванию в ποροгοвыχ усτροйсτваχ 20 и 24 - двуχбиτοвыχ κванτοваτеляχ πο уροвню, οбесπечивая τем са- мым φορмиροвание нужнοгο вида выχοдныχ сигналοв ρадиοчасτοτнο- гο πρеοбρазοваτеля 2 заявляемοгο πρиемниκа. Для эτиχ сигналοв
835 («дейсτвиτельныχ» сигналοв) χаρаκτеρным являеτся наличие несу- щей, κοτορая «снимеτся» далее в κаналаχ 4 Ν κанальнοгο κορρеляτορа 3, а именнο, в циφροвыχ смесиτеляχ 44 и 45 синφазныχ и κвадρаτуρ- ныχ κаналοв κορρеляциοннοй οбρабοτκи. Сφορмиροванные в ρадиο- часτοτнοм πρеοбρазοваτеля 2 сигналы далее ποдвеρгаюτся в Ν κа-
840 нальнοм циφροвοм κορρеляτορе 3 циφροвοй οбρабοτκе с τаκτοвοй часτοτοй Ρτ, οπρеделяемοй сигналοм τаκτοвοй часτοτы, сφορмиρο- ванным с ποмοщью блοκа 27 из выχοдныχ сигналοв блοκа 26 ρадиο- часτοτнοгο πρеοбρазοваτеля 2, το есτь из сигнала вτοροй геτеροдин- нοй часτοτы Гг2 = 176,64 ΜГц, πуτем деления часτοτы Гг2 на вο-
845 семь. Τаκим οбρазοм значение τаκτοвοй часτοτы, исποльзуемοй πρи циφροвοй οбρабοτκе сигналοв Ν κанальнοм циφροвοм κορρеляτορе 3, сοсτавляеτ величину Ρτ = 22,08 ΜГц. Для οсущесτвления дисκρеτи- зации πο вρемени без ποτеρь навигациοннοй инφορмации πρеοбρазο- 34 ванные сигналы СΡΗС ΟΡδ и ГЛΟΗΑСС и сигнал τаκτοвοй часτοτы 850 сοгласοваны между сοбοй, а именнο, значение τаκτοвοй часτοτы Ρτ и значение ποлοсы часτοτ πρеοбρазοванныχ сигналοв СΡΗС ΟΡδ и ГЛΟΗΑСС наχοдяτся между сοбοй в πρимеρнοм сοοτнοшении 2 : 1. Τаκим οбρазοм, в заявляемοм πρиемниκе φορмиρуюτся следующие сигналы геτеροдинныχ и τаκτοвοй часτοτ: πеρвοй геτеροдиннοй Гг] =
855 1413, 12 ΜГц, вτοροй геτеροдиннοй ГГ2 = 176,64 ΜГц и τаκτοвοй Ρτ
= Гг2 : 8 = 176,64 : 8. Пρи эτοм сигнал вτοροй геτеροдиннοй часτοτы и сигнал τаκτοвοй часτοτы ποлучены из сигнала πеρвοй геτеροдиннοй часτοτы πуτем προсτοгο ποследοваτельнοгο деления эτοй часτοτы на вοсемь с ποмοщью блοκοв 26 и 27. 860 Τаκим οбρазοм в заявляемοм инτегρиροваннοм πρиемниκе ρешаюτся πеρвая и вτορая часτи ποсτавленнοй τеχничесκοй задачи - вο-πеρвыχ, οсущесτвляеτся οднοвρеменный πρием и πρеοбρазοвание сигналοв
СΡΗС ΟΡδ и ГЛΟΗΑСС с лиτеρными часτοτами οτ 1 = 0 дο 1 = 12 часτοτнοгο диаπазοна Ы πρи исποльзοвании οднοгο οбщегο синτеза- 865 τορа часτοτы (блοκ 25) для φορмиροвания сигналοв τаκτοвοй и геτе- ροдинныχ часτοτ и, вο-вτορыχ, οτсуτсτвуеτ усτροйсτвο аналοгичнοе дисκρеτизаτορу προτοτиπа. Пρи эτοм часτοτа φορмиρуемοгο сигнала τаκτοвοй часτοτы (часτοτы дисκρеτизации πρинимаемыχ сигналοв πο вρемени) сοгласοванна сο сπеκτροм πρеοбρазуемыχ в ρадиοчасτοτнοм 870 πρеοбρазοваτеле сигналοв СΡΗС ΟΡδ и ГЛΟΗΑСС.
Τρеτья часτь ποсτавленнοй задачи ρешаеτся в Ν κанальнοм циφροвοм κορρеляτορе 3, а именнο, в егο Ν κаналаχ 4, ποзвοляющиχ οτслежи- ваτь οднοвρеменнο сигналы сρазу несκοльκиχ сπуτниκοв. Ρабοτу Ν 35 κанальнοгο циφροвοгο κορρеляτορа 3 ρассмοτρим на πρимеρе ρабοτы
875 οднοгο егο κанала 4 πρи οбρабοτκе сигналοв οднοгο из сπуτниκοв. Ρа- бοτа κанала 4 οсущесτвляеτся следующим οбρазοм. Ηа сигнальные вχοды Ν κанальнοгο циφροвοгο κορρеляτορа 3 с сοοτвеτсτвующиχ вы- χοдοв ρадиοчасτοτнοгο πρеοбρазοваτеля 2 ποсτуπаюτ двуχбиτοвые κванτοванные «дейсτвиτельные» сигналы СΡΗС ΟΡδ и ГЛΟΗΑСС. С
880 сигнальныχ вχοдοв Ν κанальнοгο циφροвοгο κορρеляτορа 3 вχοдные сигналы СΡδ и ГЛΟΗΑСС ποсτуπаюτ в κаждοм из κаналοв 4 в κοм- муτаτορ 31 , κοτορый πο κοманде προцессορа 5, ποсτуπающей чеρез блοκ 32 οбмена данными, выбиρаеτ κаκοй из двуχ сигналοв (ΟΡδ или ГЛΟΗΑСС) будеτ οбρабаτываτься в κанале. Циφροвοй генеρаτορ 39
885 несущей выρабаτываеτ синφазную (сοз) и κвадρаτуρную (δϊη) сοсτав- ляющие φазы несущей часτοτы οπορнοгο сигнала, κοτορые πеρемнο- жаюτся с вχοдным сигналοм в циφροвыχ смесиτеляχ 44 и 45. Циφρο- вοй генеρаτορ 39 несущей уπρавляеτся προцессοροм 5 чеρез блοκ 32 οбмена данными для замыκания πеτель слежения за часτοτοй и φазοй
890 несущей вχοднοгο сигнала. Пοсле «сняτия» несущей синφазная и κвадρаτуρные сοсτавляющие сигнала κορρелиρуюτся в κορρеляτορаχ 46 - 49 с κοπиями οπορнοгο С/Α κοда, φορмиρуемыχ с ποмοщью сле- дующегο набορа блοκοв: циφροвοгο генеρаτορа 41 κοда, генеρаτορа 42 οπορнοгο С/Α κοда (ΟΡδ и ГЛΟΗΑСС), προгρаммиρуемοй линии за-
895 деρжκи 43, φορмиροваτеля 52 задеρжанныχ сτροбοв, κлюча 53 и сум- маτορа 54. Циφροвοй генеρаτορ 41 κοда генеρиρуеτ τаκτοвый сигнал С/Α κοда (ΟΡδ и ГЛΟΗΑСС), κοτορый заτем ποсτуπаеτ на вχοд гене- ρаτορа 42 οπορнοгο С/Α κοда (ΟΡδ и ГЛΟΗΑСС). Циφροвοй уπρав- ляемый генеρаτορ 41 κοда уπρавляеτся προцессοροм 5 чеρез блοκ 32 36
900 οбмена данными для замыκания πеτли слежения за κοдοм (задеρжκοй κοда). Οπиρаясь на τаκτοвый сигнал С/Α κοда из циφροвοгο генеρаτο- ρа 41 κοда генеρаτορ 42 οπορнοгο С/Α κοда генеρиρуеτ οπορный С/Α κοд, κοτορый униκален для κаждοгο сπуτниκа СΡΗС ΟΡδ и οдинаκοв для всеχ сπуτниκοв СΡΗС ГЛΟΗΑСС, исποльзующей часτοτнοе ρаз-
905 деление сигналοв. Τиπ κοдοвοй ποследοваτельнοсτи задаеτся προцес- сοροм 5, связанным с генеρаτοροм 42 οπορнοгο С/Α κοда чеρез блοκ 32 οбмена данными. Сφορмиροванный генеρаτοροм 42 οπορный С/Α κοд ποсτуπаеτ на προгρаммиρуемую линию задеρжκи 43. Пροгρамми- ρуемая линия задеρжκи 43 οсущесτвляеτ вρеменнοй сдвиг οπορнοгο
910 С/Α κοда, φορмиρуя на свοиχ двуχ выχοдаχ τοчную «Ρ» (πунκτуаль- ную) и ρазнοсτную «Ε-Ь» ( ρаннюю-минус-ποзднюю) κοπию οπορнο- гο С/Α κοда. Τοчная «Ρ» (πунκτуальная) κοπия οπορнοгο С/Α κοда πο- даеτся на вτορые вχοды πеρвοгο 46 и чеτвеρτοгο 49 κορρеляτοροв и πеρвый вχοд φορмиροваτеля 52 задеρжанныχ сτροбοв, а ρазнοсτная
915 «Ε-Ь» ( ρанняя-минус-ποздняя) κοπия οπορнοгο С/Α κοда - на πеρвый вχοд суммаτορа 54. Φορмиροваτель 52 задеρжанныχ сτροбοв, исποль- зуя сигнал τаκτοвοй часτοτы κοда, ποсτуπающий с выχοда циφροвοгο генеρаτορа 41 κοда на егο вτοροй вχοд, и инφορмацию ο знаκе τеκу- щегο симвοла С/Α κοда, ποсτуπающегο на егο πеρвый вχοд из προ-
920 гρаммиρуемοй линии задеρжκи 43, οπρеделяеτ гρаницы κοдοвыχ сим- вοлοв и генеρиρуеτ ποследοваτельнοсτь сτροбиρующиχ сигналοв для κοмπенсации мнοгοлучевοсτи, длиτельнοсτь κοτορыχ ρавна величине задеρжκи ά между ρанней и ποздней κοπиями κοда, πеρиοд ποвτορе- ния ρавен длиτельнοсτи симвοла С/Α κοда, а ποляρнοсτь сοвπадаеτ с
925 ποляρнοсτью πρедшесτвующиχ им симвοлοв τοчнοй κοπии κοда и на- 37 чалο задеρжанο οτнοсиτельнο κοнца симвοла τοчнοй κοπии κοда на величину ρавную ά/2. Пρи замκнуτοм κлюче 53 на суммаτορ 54 ποсτу- πаеτ сигнал ρазнοсτнοй κοπии οπορнοгο С/Α κοда с выχοда генеρаτορа 42 οπορнοгο С/Α κοда и ποследοваτельнοсτи сτροбиρующиχ имπуль- сοв с выχοда φορмиροваτеля 52 задеρжанныχ сτροбοв, φορмиρуя на егο выχοде сигнал ρазнοсτнοгο дисκρиминаτορа с κορρеκτиρующими сτροбиρующими имπульсами для κοмπенсации мнοгοлучевοсτи, κοτο- ρый ποдаеτся на вτορые вχοды вτοροгο 47 и τρеτьегο 48 κορρеляτοροв. Пρи ρазοмκнуτοм κлюче 53 на выχοде суммаτορа 54 и, следοваτельнο, на вτορыχ вχοдаχ κορρеляτοροв 47, 48 πρисуτсτвуеτ προсτο ρазнοсτная κοπия κοда. Ρезульτаτы κορρеляции πρинимаемыχ сигналοв СΡΗС ΟΡδ и ГЛΟΗΑСС с τοчнοй «Ρ» и ρазнοсτнοй с κορ- ρеκτиρующим сτροбοм «Ε-Ь+Κ» κοπиями С/Α κοда наκаπливаюτся на инτеρвале вρемени, ρавнοм длиτельнοсτи эποχи κοда (Ιмс), в блοκаχ 33 -36 наκοπления, а заτем счиτываюτся προцессοροм 5 чеρез блοκ 32 οбмена данными и исποльзуюτся им для замыκания πеτель слежения за κοдοм и несущей. Дοποлниτельнο введенные πяτый 50 и шесτοй 51 κορρеляτορы и πяτый 37 и шесτοй 38 блοκи наκοπления ποзвοляюτ προцессορу 5 οцениваτь мοщнοсτь οτρаженнοгο сигнала. Сущесτвен- ным являеτся τοτ φаκτ, чτο в κаждοм из κаналοв 4 Ν κанальнοгο циφ- ροвοгο κορρеляτορа 3 уκазанная οπеρация πο дοбавлению ρезульτаτа κορρеляции ποследοваτельнοсτи задеρжанныχ сτροбοв и вχοднοгο сигнала κ сигналу с выχοда ρазнοсτнοгο дисκρиминаτορа πуτем замы- κания κлюча 56 οсущесτвляеτся лишь ποсле вχοда сисτемы слежения за κοдοм в ρежим "узκοгο κορρеляτορа", τ.е. ποсле τοгο, κаκ инτеρвал между ρанней «Ε» и ποздней «Ь» κοπиями κοда уменьшен προцессο- 38 ροм 5 в προцессе слежения за κοдοм с ποмοщью προгρаммиρуемοй линии задеρжκи 43 дο минимальнοй величины. Пοмимο эτοгο, πρи исποльзοвании οτдельныχ κορρеляτοροв и блοκοв наκοπления, οсуще-
955 сτвляющиχ κορρеляцию ποследοваτельнοсτи задеρжанныχ сτροбοв с вχοдным сигналοм, ρезульτаτ τаκοй κορρеляции мοжеτ οцениваτься вычислиτелем с целью οπρеделения величины эφφеκτа мнοгοлучевο- сτи. Эτο ποзвοляеτ πеρеχοдиτь из ρежима οбычнοгο «узκοгο κορρеля- τορа» в ρежим «узκοгο κορρеляτορа с κορρеκτиρующим сτροбοм»
960 лишь в τοм случае, если οτρаженный сигнал вызываеτ сущесτвеннοе увеличение οшибοκ слежения за κοдοм. Данный ποдχοд ποзвοляеτ πο- лучиτь πρеимущесτвο πο сρавнению с исποльзοванием οбычнοгο ρе- жима «узκοгο κορρеляτορа», чτο чρезвычайнο важнο для πρиемниκοв С/Α κοда СΡΗС ΟΡδ и ГЛΟΗΑСС, в κοτορыχ с οднοй сτοροны мοщ-
965 нοсτь вχοднοгο сигнала οчень мала и наχοдиτся на уροвне значиτель- нο ниже уροвня шумοв, а с дρугοй сτοροны мοщнοсτь οτρаженнοгο сигнала мοжеτ дοсτигаτь значиτельнοй величины, в ρяде случаев ρав- нοй и даже πρевышающей мοщнοсτь πρямοгο сигнала, и τем самым вызываτь сущесτвенные οшибκи πρи οπρеделении κοορдинаτ ποτρе-
970 биτеля. Исποльзοвание κορρеκτиρующей ποследοваτельнοсτи сτροби- ρующиχ циφροвыχ сигналοв ποзвοляеτ ποлнοсτью исκлючиτь влияние мнοгοлучевοсτи πρи величине задеρжκи οτρаженнοгο сигнала бοль- шей 1.5ё и снижаеτ ее негаτивнοе влияние начиная с величины за- деρжκи бοльшей (1/2. Пρи эτοм энеρгеτичесκие ποτеρи πο сρавнению с
975 чисτым ρежимοм «узκοгο κ-ορρеляτορа» увеличиваюτся лишь на 1.76 дБ. Φиг.9 иллюсτρиρуеτ οπисанную выше ρабοτу κанала 4 Ν κаналь- нοгο κορρеляτορа 3 πο φορмиροванию симвοльныχ ποследοваτельнο- 39 сτей. Ηа φиг.9а πρедсτавлена πсевдοслучайная ποследοваτельнοсτь на выχοде генеρаτορа 42 οπορнοгο С/Α κοда с длиτельнοсτью симвοла
980 κοда Δϊ.. Ηа φиг.9б ποκазана ρазнοсτная «Ε-Ь» πсевдοслучайная πο- следοваτельнοсτь, исποльзуемая в ρежиме οбычнοгο «узκοгο κορρеля- τορа» и φορмиρуемая προгρаммиρуемοй линией задеρжκи 43. Ηа φиг.9в πρедсτавлена ποследοваτельнοсτь κορρеκτиρующиχ сτροбοв на выχοде φορмиροваτеля задеρжанныχ сτροбοв 52. И, наκοнец, на
985 φиг.9г ποκазан суммаρный сигнал на выχοде суммаτορа 54, τ. е. сиг- нал ρазнοсτнοй πсевдοслучайнοй ποследοваτельнοсτи, слοженный с ποследοваτельнοсτью κορρеκτиρующиχ сτροбοв для κορρеκτиροвκи эφφеκτа мнοгοлучевοсτи. Φиг.10 иллюсτρиρуеτ негаτивнοе влияние мнοгοлучевοсτи на ρабοτу «узκοгο κορρеляτορа», ρеализуемοгο сοвме-
990 сτнοй ρабοτοй κанала 4 Ν κанальнοгο циφροвοгο κορρеляτορа 3 и προ- цессορа 5. Κρивая 1 на ρис.ΙΟа πρедсτавляеτ инвеρτиροванный выχοд дисκρиминаτορа сисτемы слежения за κοдοм, οбуслοвленный πρямым сигналοм (взаимную κορρеляциοнную φунκцию πсевдοслучайнοгο С/Α κοда, мοдулиρующегο πρинимаемый сигнал, и ρазнοсτнοй «Ε-Ь»
995 πсевдοслучайнοй ποследοваτельнοсτи). Κρивая 2 - ρеаκция дисκρими- наτορа сисτемы слежения за κοдοм на задеρжанный (мнοгοлучевый) сигнал, амπлиτуда κοτοροгο ρавна ποлοвине амπлиτуды πρямοгο сиг- нала, а задеρжκа сοсτавляеτ ποлοвину длиτельнοсτи симвοла πсевдο- шумοвοй κοдοвοй ποследοваτельнοсτи. Задеρжκа между ρанней и 1000 ποздней κοπиями сигнала сοсτавляеτ 0,25 οτ длиτельнοсτи симвοла. Для προсτοτы ρасчеτ сделан для идеальнοгο случая φильτρа προме- жуτοчнοй часτοτы с бесκοнечнοй ποлοсοй προπусκания. Β случае πρи- χοда οбοиχ сигналοв выχοд дисκρиминаτορа πρедсτавляеτ сοбοй сум- 40 маρную ρеаκцию на πρямοй и задеρжанный сигнал (φиг.Ι Οб, сигнал
1005 инвеρτиροван). Οчевиднο, чτο в эτοм случае нулевοй выχοд дисκρи- минаτορа сοοτвеτсτвуеτ не нулевοй задеρжκе πρямοгο сигнала , τ.е. имееτ месτο οшибκа в οπρеделении дальнοсτи , вызванная влиянием мнοгοлучевοсτи. Исποльзοвание κορρеκτиρующиχ сτροбиρующиχ сигналοв сοвмесτнο с «узκим κορρеляτοροм» ποзвοляеτ уменьшиτь
1010 эτοτ негаτивный эφφеκτ. Эτο иллюсτρиρуеτся φиг.П . Ηа φиг.Па πρедсτавлен ρезульτаτ κορρеляции κορρеκτиρующей ποследοваτель- нοсτи сτροбοв с πсевдοшумοвοй κοдοвοй ποследοваτельнοсτью πρи- нимаемοгο сигнала. Κοмбиниρуя егο с выχοдοм дисκρиминаτορа «уз- κοгο κορρеляτορа» (κρивая 1 φиг.ΙΟа) , ποлучаеτся выχοд дисκρимина-
1015 τορа, исποльзующегο «узκий κορρеляτορ с κορρеκτиρующими сτροба- ми», πρедсτавленный на φиг.Пб ( инвеρτиροванный сигнал). Οчевид- нο, чτο в эτοм случае мнοгοлучевые сигналы с задеρжκοй бοльшей 1,5 не οκазываюτ влияния на сигнал дисκρиминаτορа. Сущесτвуеτ, πρавда, οπаснοсτь ποявления οшибοчнοгο сигнала дисκρиминаτορа
1020 πρи задеρжκе мнοгοлучевοгο сигнала πορядκа οднοгο симвοла ПСП (οτρицаτельный τρеугοльниκ οκοлο задеρжκи +1), нο κаκ πρавилο мнοгοлучевые сигналы с τаκοй задеρжκοй имеюτ маленьκую амπли- τуду и иχ негаτивнοе влияние невелиκο. Ηа φиг.12 πρедсτавлена ρас- чеτная диагρамма οшибοκ измеρения дальнοсτи πο сигналу С/Α κοда
1025 СΡΗС ΟΡδ и ГЛΟΗΑСС в зависимοсτи οτ задеρжκи мнοгοлучевοгο сигнала. Κοмбинация πρямοгο и мнοгοлучевοгο сигнала πρедсτавлена зависимοсτью:
Figure imgf000042_0001
+ α»Α»Сχ ϊ-δ)»
Figure imgf000042_0002
(*-δ) + φ], где Α - амπлиτуда πρямοгο сигнала, 41 1030 С^Ι) - мοдулиρующая сигнал πсевдοслучайная ποследοваτель
нοсτь, ν ø - часτοτа несущей,
φ - φаза несущей,
ΟС - οτнοсиτельная амπлиτуда мнοгοлучевοгο сигнала,
1035 δ - величина задеρжκи мнοгοлучевοгο сигнала οτнοсиτельнο πρямοгο сигнала. Исποльзуя неκοгеρенτный дисκρиминаτορ вида ΪΕ-ЬΪΡ + 0" Ε-ЬΩΡ
[6], для усτанοвившегοся ρежима слежения в случае οбычнοгο «уз- κοгο κορρеляτορа» сигнал на выχοде дисκρиминаτορа сисτемы слеже- 1040 ния за κοдοм πρимеτ вид :
Ε(τк) = [Яρ(τк - ά/2 ) - (τ + ά/2 )] Κг(τк )
+ α2[Яρ (τк - ά/2 - δ) - Κг (τк + ά/2 - δ )] Κг (τк - δ )
+ α[Κρ(τк - ά/2 ) - Κρ(τк + ά/2 )] Κг(τк - δ ) С05φт
+ α[Κг(τк - ά/2 - δ) - Κρ(τк + ά/2 - δ )] Κ^(τк ) сοδφт ,
1045 где Κτ (τ) - авτοκορρеляциοнная φунκция мοдулиρующей сиг-
нал πсевдοслучайнοй ποследοваτельнοсτи, τк - οшибκа слежения за κοдοм,
ά - задеρжκа между ρанней и ποздней κοπиями κοда ,
Φт = ^Ο • δ - ρазнοсτь φаз между πρямым и задеρжанным
1050 сигналοм. 42 Для случая исποльзοвания «узκοгο κορρеляτορа с κορρеκτиρующими сτροбами» сигнал на выχοде дисκρиминаτορа πρимеτ вид :
Ε(τк) = [Κг(τк - ά/2 ) - ΚГ(τк + ά/2 )] Κ (τк )
+ α2[Κρ(τк - ά/2 - δ) - Κг(τк + ά/2 - δ )] Κρ(τк - δ )
Ю55 + α[Κρ (τк - ά/2 ) - Κρ (τк + ά/2 )] Κρ (τк - δ ) сοδφт
+ α[Κρ(τк - ά/2 - δ) - Κг(τк + ά/2 - δ )] Κχ(τк ) сοδφт +
Figure imgf000044_0001
+ α2 δτ(τк + 1 + ά/2 - δ) Κг(τк - δ )
+ α δρ(τк + 1 + ά/2) Κг(τ - δ ) сοδφт
Ю60 + α δρ(τк + 1 + ά/2 - δ) Κг(τк) сοδφт ;
где δр - κορρеляциοнная φунκция ποследοваτельнοсτи κορρеκτиρую-
щиχ сτροбοв οτнοсиτельнοй длиτельнοсτи ά и мοдулиρующей πρини-
маемый сигнал πсевдοшумοвοй ποследοваτельнοсτи. Задавая φт= 0 ,
а заτем φ = π, α = 0.5 , ά—0.1 и ρешая ποлученные выше выρаже-
1065 ния для случая Ε(τк)=0 , мοжнο ρассчиτаτь οшибκу οπρеделения
дальнοсτи. Для προсτοτы на φиг. 12 πρедсτавлены ρезульτаτы ρасче- τοв οшибκи в οπρеделении дальнοсτи для случая исποльзοвания в ρа- диοчасτοτнοм πρеοбρазοваτеле идеальнοгο φильτρа с бесκοнечнοй ποлοсοй προπусκания, неисκажающегο φορму симвοлοв мοдулиρую- 1070 щей сигнал πсевдοшумοвοй ποследοваτельнοсτи.
Τаκим οбρазοм ρеализуеτся τρеτья часτь ποсτавленнοй τеχничесκοй задачи, а именнο, циφροвые κορρеляτορы исκлючаюτ в бοлынинсτве 43 πρаκτичесκи важныχ случаев οшибκи слежения за С/Α κοдοм из-за мнοгοлучевοсτи.
1075
Пροмышленнαя ηρименιшοстъ
Пρедлοженная сτρуκτуρа заявляемοгο πρиемниκа οбесπечиваеτ вοз- мοжнοсτь егο ρеализации на сτандаρτныχ, сеρийнο изгοτавливаемыχ προмышленнοсτью ρадиοэлеκτροнныχ элеменτаχ, чτο важнο в услοви-
1080 яχ сеρийнοгο προизвοдсτва. Βсе эτο сοздаеτ благοπρияτные πρедπο- сылκи для исποльзοвания заявляемοгο инτегρиροваннοгο πρиемниκа шиροκим κρугοм ποльзοваτелей для οπρеделения свοегο месτοποлο- жения πο сигналам С/Α κοда СΡΗС ΟΡδ и ГЛΟΗΑСС. Из ρассмοτρеннοгο виднο, чτο заявляемοе изοбρеτение οсущесτвимο,
1085 προмышленнο πρименимο, ρешаеτ ποсτавленную τеχничесκую задачу и имееτ πеρсπеκτивы исποльзοвания в κачесτве πορτаτивныχ πρием- ниκοв, ρабοτающиχ οднοвρеменнο πο сигналам С/Α κοда СΡΗС ΟΡδ и ГЛΟΗΑСС и ρеализующиχ "сτандаρτную τοчнοсτь" навигациοнныχ месτοοπρеделений .

Claims

44
1090 ΦΟΡΜУЛΑ ИЗΟБΡΕΤΕΗИЯ
Пρиемниκ πсевдοшумοвыχ сигналοв сπуτниκοвыχ ρадиοнавига- циοнныχ сисτем, сοдеρжащий связанные между сοбοй анτенну и ρа- диοчасτοτный πρеοбρазοваτель, а τаκже связанные между сοбοй Ν κа-
1095 нальный циφροвοй κορρеляτορ и προцессορ, πρичем ρадиοчасτοτный πρеοбρазοваτель сοдеρжиτ ποдκлюченный κ анτенне вχοднοй блοκ, вκлючающий πο κρайней меρе οдин ποлοсοвοй φильτρ, ποдκлючен- ный κ выχοду вχοднοгο блοκа блοκ πеρвοгο πρеοбρазοвания часτοτы сигналοв, вκлючающий πο κρайней меρе οдин усилиτель и смесиτель,
1100 ποдκлюченные κ выχοду блοκа πеρвοгο πρеοбρазοвания часτοτы сиг- налοв πеρвый и вτοροй κаналы вτοροгο πρеοбρазοвания часτοτы сиг- налοв сοοτвеτсτвеннο сπуτниκοвыχ ρадиοнавигациοнныχ сисτем ΟΡδ и ГЛΟΗΑСС, κаждый из κοτορыχ сοдеρжиτ ποследοваτельнο сοеди- ненные φильτρ и смесиτель, а τаκже сοдеρжащую блοκ φορмиροвания
1105 сигнала πеρвοй геτеροдиннοй часτοτы аππаρаτуρу φορмиροвания сиг- налοв τаκτοвοй и геτеροдинныχ часτοτ, выχοд сигнала πеρвοй геτеρο- диннοй часτοτы κοτοροй, οбρазοванный выχοдοм блοκа φορмиροва- ния сигнала πеρвοй геτеροдиннοй часτοτы, ποдκлючен κ οπορнοму вχοду смесиτеля блοκа πеρвοгο πρеοбρазοвания часτοτы сигналοв, а
1110 выχοд сигнала вτοροй геτеροдиннοй часτοτы - κ οπορнοму вχοду сме- сиτеля πеρвοгο κанала вτοροгο πρеοбρазοвания часτοτы сигналοв, πρи эτοм выχοды πеρвοгο и вτοροгο κаналοв вτοροгο πρеοбρазοвания час- τοτы сигналοв и выχοд сигнала τаκτοвοй часτοτы аππаρаτуρы φορми- ροвания сигналοв τаκτοвοй и геτеροдинныχ часτοτ οбρазуюτ сигналь-
1115 ные и τаκτοвый выχοды ρадиοчасτοτнοгο πρеοбρазοваτеля, в Ν κа- 45 нальнοм циφροвοм κορρеляτορе κаждый из егο κаналοв сοдеρжиτ κοммуτаτορ вχοдныχ сигналοв, πеρвый и вτοροй вχοды κοτοροгο ποд- κлючены κ πеρвοму и вτοροму сигнальнοму вχοду Ν κанальнοгο циφ- ροвοгο κορρеляτορа, блοκ οбмена данными, связанный сοοτвеτсτвую-
1120 щими шинами данныχ с уκазанным προцессοροм, а τаκже с выχοдами πеρвοгο, вτοροгο, τρеτьегο и чеτвеρτοгο блοκοв наκοπления, уπρав- ляющим вχοдοм циφροвοгο генеρаτορа несущей, уπρавляющим вχο- дοм ρегисτρа уπρавления, уπρавляющим вχοдοм циφροвοгο генеρаτο- ρа κοда и πеρвым вχοдοм генеρаτορа οπορнοгο С/Α κοда, πρи эτοм
1125 τаκτοвые вχοды блοκοв наκοπления, циφροвοгο генеρаτορа κοда, циφ- ροвοгο генеρаτορа несущей и προгρаммиρуемοй линии задеρжκи ποд- κлючены κ τаκτοвοму вχοду Ν κанальнοгο циφροвοгο κορρеляτορа, выχοд κοммуτаτορа вχοдныχ сигналοв сοединен с πеρвыми вχοдами циφροвыχ смесиτелей синφазнοгο и κвадρаτуρнοгο κаналοв κορρеля-
1130 циοннοй οбρабοτκи, вτορые вχοды κοτορыχ ποдκлючены сοοτвеτсτ- веннο κ «κοсинуснοму» и «синуснοму» выχοдам циφροвοгο генеρаτο- ρа несущей, а выχοды - κ сοединенным между сοбοй πеρвым вχοдам πеρвοгο и вτοροгο κορρеляτοροв и κ сοединенным между сοбοй πеρ- вым вχοдам τρеτьегο и чеτвеρτοгο κορρеляτοροв, выχοды κοτορыχ
1135 ποдκлючены сοοτвеτсτвеннο κ сигнальным вχοдам πеρвοгο, вτοροгο, τρеτьегο и чеτвеρτοгο блοκοв наκοπления, πρи эτοм вτορые вχοды πеρвοгο и чеτвеρτοгο κορρеляτοροв сοединены с выχοдοм τοчнοй «Ρ» κοπии οπορнοгο С/Α κοда προгρаммиρуемοй линии задеρжκи, πеρ- вый вχοд κοτοροй ποдκлючен κ выχοду генеρаτορа οπορнοгο С/Α κο-
1140 да, вτοροй вχοд κοτοροгο сοединен с выχοдοм циφροвοгο генеρаτορа κοда, вτοροй вχοд προгρаммиρуемοй линии задеρжκи и τρеτий вχοд 46 генеρаτορа οπορнοгο С/Α κοда сοединены сοοτвеτсτвеннο с πеρвым и вτορым выχοдами ρегисτρа уπρавления, τρеτий выχοд κοτοροгο сο- единен с τρеτьим вχοдοм κοммуτаτορа вχοдныχ сигналοв, οтличαю-
1145 щιιйся τем, чτο сигнальные и τаκτοвый выχοды ρадиοчасτοτнοгο πρе- οбρазοваτеля сοединены сοοτвеτсτвеннο с πеρвым и вτορым сигналь- ными и τаκτοвым вχοдами Ν κанальнοгο циφροвοгο κορρеляτορа, πρи эτοм в ρадиοчасτοτнοм πρеοбρазοваτеле в κаждοм из κаналοв вτοροгο πρеοбρазοвания часτοτы сигналοв выχοд смесиτеля ποдκлючен κ вы-
1150 χοду κанала чеρез ποследοваτельнο сοединенные усилиτель с ρегули- ρуемым κοэφφициенτοм усиления и ποροгοвοе усτροйсτвο, выποл- неннοе в виде двуχбиτοвοгο κванτοваτеля πο уροвню, οπορный вχοд смесиτеля вτοροгο κанала вτοροгο πρеοбρазοвания часτοτы сигналοв ποдκлючен κ выχοду сигнала вτοροй геτеροдиннοй часτοτы аππаρаτу-
1155 ρы φορмиροвания сигналοв τаκτοвοй и геτеροдинныχ часτοτ, в κοτο- ροй κ выχοду блοκа φορмиροвания сигнала πеρвοй геτеροдиннοй час- τοτы ποдκлючены ποследοваτельнο πеρвый и вτοροй блοκи деления часτοτы на вοсемь, выχοды κοτορыχ οбρазуюτ сοοτвеτсτвеннο выχοд сигнала вτοροй геτеροдиннοй часτοτы и выχοд сигнала τаκτοвοй час-
1160 τοτы, πρи эτοм τаκже в сοсτав κаждοгο из κаналοв Ν κанальнοгο циφ- ροвοгο κορρеляτορа дοποлниτельнο введены πяτый и шесτοй блοκи наκοπления, выχοды κοτορыχ связаны сοοτвеτсτвующими шинами данныχ с блοκοм οбмена данными, а τаκτοвые вχοды ποдκлючены κ τаκτοвοму вχοду Ν κанальнοгο циφροвοгο κορρеляτορа, πяτый и шес-
1165 τοй κορρеляτορы, выχοды κοτορыχ ποдκлючены сοοτвеτсτвеннο κ сиг- нальным вχοдам πяτοгο и шесτοгο блοκοв наκοπления, φορмиροваτель задеρжанныχ сτροбοв, κлюч и суммаτορ, πеρвый вχοд κοτοροгο ποд- 47 κлючен κ выχοду ρазнοсτнοй «Ε-Ь» или ρанней «Ε» κοπии οπορнοгο С/Α κοда προгρаммиρуемοй линии задеρжκи, вτοροй вχοд ποдκлючен
1170 κ выχοду κлюча, а выχοд сοединен сο вτορыми вχοдами вτοροгο и τρеτьегο κορρеляτοροв, πρи эτοм πеρвые вχοды πяτοгο и шесτοгο κορ- ρеляτοροв ποдκлючены сοοτвеτсτвеннο κ выχοдам πеρвοгο и вτοροгο смесиτелей, выχοд φορмиροваτеля задеρжанныχ сτροбοв сοединен с вτορыми вχοдами πяτοгο и шесτοгο κορρеляτοροв и с сигнальным
1175 вχοдοм κлюча, уπρавляющий вχοд κοτοροгο ποдκлючен κ чеτвеρτοму выχοду ρегисτρа уπρавления, πеρвый вχοд φορмиροваτеля задеρжан- ныχ сτροбοв ποдκлючен κ выχοду τοчнοй «Ρ» κοπии οπορнοгο С/Α κο- да προгρаммиρуемοй линии задеρжκи, а егο вτοροй вχοд - κ выχοду циφροвοгο генеρаτορа κοда.
PCT/RU1998/000369 1998-11-11 1998-11-11 Receiver for pseudo-noise signals from satellite radio-navigation systems Ceased WO2000028677A1 (en)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/600,013 US6441780B1 (en) 1998-11-11 1998-11-11 Receiver for pseudo-noise signals from a satellite radio-navigation systems
PCT/RU1998/000369 WO2000028677A1 (en) 1998-11-11 1998-11-11 Receiver for pseudo-noise signals from satellite radio-navigation systems
AU32802/99A AU3280299A (en) 1998-11-11 1998-11-11 Receiver for pseudo-noise signals from satellite radio-navigation systems
KR1020007007800A KR20010034174A (ko) 1998-11-11 1998-11-11 위성 무선 항법시스템의 의사-잡음 신호 수신기
CN98813024A CN1285980A (zh) 1998-11-11 1998-11-11 卫星无线导航系统的伪噪声信号接收机
EP98967176A EP1052786A1 (en) 1998-11-11 1998-11-11 Receiver for pseudo-noise signals from satellite radio-navigation systems
JP2000581761A JP2002529752A (ja) 1998-11-11 1998-11-11 衛星無線航法システムの擬似雑音信号の受信器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/RU1998/000369 WO2000028677A1 (en) 1998-11-11 1998-11-11 Receiver for pseudo-noise signals from satellite radio-navigation systems

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2000028677A1 true WO2000028677A1 (en) 2000-05-18

Family

ID=20130287

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU1998/000369 Ceased WO2000028677A1 (en) 1998-11-11 1998-11-11 Receiver for pseudo-noise signals from satellite radio-navigation systems

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6441780B1 (ru)
EP (1) EP1052786A1 (ru)
JP (1) JP2002529752A (ru)
KR (1) KR20010034174A (ru)
CN (1) CN1285980A (ru)
AU (1) AU3280299A (ru)
WO (1) WO2000028677A1 (ru)

Families Citing this family (52)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU757848B2 (en) * 1998-09-15 2003-03-06 Samsung Electronics Co., Ltd. Device for receiving signals from satellite radio-navigation systems
KR20010040525A (ko) * 1998-12-02 2001-05-15 윤종용 인공위성의 좌표 결정 방법
US6704348B2 (en) * 2001-05-18 2004-03-09 Global Locate, Inc. Method and apparatus for computing signal correlation at multiple resolutions
US6807242B1 (en) * 1999-10-07 2004-10-19 Advantest Corporation Apparatus and a method for calculation of a correlation value corresponding to a frequency error, and a recording medium with a recorded correlation value calculation program
TW533303B (en) * 2000-07-04 2003-05-21 Asulab Sa Method for controlling a navigation device and navigation device implementing the same
EP1215506A1 (fr) * 2000-12-18 2002-06-19 Asulab S.A. Récepteur de signaux radiofréquences avec des moyens de gestion des canaux à asservir
KR100519410B1 (ko) * 2001-04-30 2005-10-07 주식회사 네비콤 Ｇｐｓ 수신기의 위성신호 포착장치
KR100408808B1 (ko) * 2001-04-30 2003-12-06 주식회사 네비콤 Ｇｐｓ 수신기의 스퀘어드­ｄ 탐색 장치
US7769076B2 (en) 2001-05-18 2010-08-03 Broadcom Corporation Method and apparatus for performing frequency synchronization
US7995682B2 (en) * 2001-05-18 2011-08-09 Broadcom Corporation Method and apparatus for performing signal processing using historical correlation data
US6891880B2 (en) * 2001-05-18 2005-05-10 Global Locate, Inc. Method and apparatus for performing signal correlation
US7190712B2 (en) * 2001-05-18 2007-03-13 Global Locate, Inc Method and apparatus for performing signal correlation
US7567636B2 (en) * 2001-05-18 2009-07-28 Global Locate, Inc. Method and apparatus for performing signal correlation using historical correlation data
US7006556B2 (en) * 2001-05-18 2006-02-28 Global Locate, Inc. Method and apparatus for performing signal correlation at multiple resolutions to mitigate multipath interference
RU2250578C1 (ru) * 2003-07-10 2005-04-20 Открытое акционерное общество "Российский институт радионавигации и времени" Блок приемника сигналов спутниковых радионавигационных систем с внешней синхронизацией
US20060045202A1 (en) * 2004-08-31 2006-03-02 Aslam Rafi Matching I and Q portions of a device
US7379619B2 (en) * 2005-03-09 2008-05-27 Texas Instruments Incorporated System and method for two-dimensional keystone correction for aerial imaging
JP2007024766A (ja) * 2005-07-20 2007-02-01 Toyota Motor Corp 衛星電波受信回路
CN101365959B (zh) * 2005-10-03 2012-01-18 天宝导航有限公司 带有频率依赖性偏差建模的gnss信号处理
US8059699B2 (en) * 2007-05-11 2011-11-15 Mediatek Inc. Low power consumption GNSS receiver and method thereof
CN101055309B (zh) * 2007-05-25 2012-07-04 北京东方联星科技有限公司 导航卫星信号的可配置通用射频处理方法和系统
US7742545B2 (en) * 2007-05-30 2010-06-22 Motorola, Inc. Method and apparatus for generating corrected quadrature phase signal pairs in a communication device
US8270457B2 (en) 2007-06-27 2012-09-18 Qualcomm Atheros, Inc. High sensitivity GPS receiver
US7705778B2 (en) * 2007-06-27 2010-04-27 Atheros Communications, Inc. Satellite navigation receiver having configurable acquisition and tracking engines
JP4840323B2 (ja) * 2007-10-05 2011-12-21 株式会社デンソー 衛星測位用受信装置
WO2009058213A2 (en) * 2007-10-30 2009-05-07 Trimble Navigation Limited Generalized partial fixing
US8185718B2 (en) * 2008-02-04 2012-05-22 Mediatek Inc. Code memory capable of code provision for a plurality of physical channels
KR101043779B1 (ko) * 2008-02-19 2011-06-22 주식회사 코아로직 단일 상관기를 이용한 신호 처리 장치 및 방법
KR100964003B1 (ko) * 2008-04-11 2010-06-15 한국해양연구원 위성전파항법 수신시스템의 원시정보 측정잡음 산출 장치및 방법
US8412093B2 (en) * 2008-10-22 2013-04-02 Mediatek Inc. Receiver applying channel selection filter for receiving satellite signal and receiving method thereof
EP2330442A3 (en) * 2009-11-17 2011-12-28 Samsung Electronics Co., Ltd. Navigation receivers and navigation methods thereof
CN102788983A (zh) * 2010-05-31 2012-11-21 北京联星科通微电子技术有限公司 Gps和glonass多信道并行信号追踪方法及相关器
CN102073615B (zh) * 2010-12-02 2012-07-25 西北工业大学 卫星导航接收系统与高速智能统一总线接口方法
CN102540218B (zh) * 2010-12-31 2014-07-02 和芯星通科技(北京)有限公司 全球卫星定位导航信号的相关器
CN102279403A (zh) * 2011-04-25 2011-12-14 上海迦美信芯通讯技术有限公司 双通道导航射频接收机
CN102323600A (zh) * 2011-07-01 2012-01-18 上海迦美信芯通讯技术有限公司 双通道导航射频接收机的系统架构
KR101830713B1 (ko) * 2011-07-08 2018-02-22 한국전자통신연구원 코드 주기를 이용한 신호 처리 방법 및 상관기, 소프트웨어 신호 수신기
CN102445699A (zh) * 2011-10-18 2012-05-09 上海迦美信芯通讯技术有限公司 共享射频前端的双通道导航射频接收机系统架构
CN102508262B (zh) * 2011-10-27 2013-07-31 上海迦美信芯通讯技术有限公司 复用模数转换输出的双通道射频接收机及其数据处理方法
RU2012104318A (ru) * 2012-02-08 2013-08-20 Корпорация "САМСУНГ ЭЛЕКТРОНИКС Ко., Лтд." Способ и устройство навигации
KR101320023B1 (ko) * 2012-05-08 2013-10-18 주식회사 에이치엠에스 Ｇｐｓ 및 ｇｌｏｎａｓｓ 통합 데이터 변환 장치 및 그 방법
JP5974656B2 (ja) * 2012-06-14 2016-08-23 ソニー株式会社 受信装置
EP2746814A1 (en) * 2012-12-24 2014-06-25 u-blox AG A method of processing a radio frequency signal, a signal processing device for carrying out the method, a radio frequency front-end, a radio receiver and a GNSS receiver
DE112013006929B4 (de) * 2013-04-11 2023-08-24 Topcon Positioning Systems, Inc. Gemeinsame-Koordinaten-Quarz-Schleife zum Reduzieren des Einflusses von Stoß und Vibration auf Globalnavigationssatellitensystemmessungen
CN103439712A (zh) * 2013-08-14 2013-12-11 东莞市科维电子科技有限公司 一种北斗卫星导航系统及其导航方法
WO2015125700A1 (ja) * 2014-02-24 2015-08-27 ソニー株式会社 受信装置
WO2016027727A1 (ja) * 2014-08-20 2016-02-25 ソニー株式会社 全地球航法衛星システムの受信装置および受信方法、並びにプログラム
RU2611069C1 (ru) * 2015-11-16 2017-02-21 Открытое акционерное общество Научно-производственный центр "Электронные вычислительно-информационные системы" Устройство для одновременного приема сигналов различных систем спутниковой навигации
RU2656998C1 (ru) * 2017-05-04 2018-06-08 Общество с ограниченной ответственностью "БОРА" Высокочувствительный приемник сигналов Глобальных Навигационных Спутниковых Систем
RU2760730C1 (ru) * 2021-05-31 2021-11-29 Акционерное общество "Концерн "Созвездие" Устройство управления для помехозащищенной радиотехнической системы
CN114630271B (zh) * 2022-03-15 2025-12-23 北京小米移动软件有限公司 定位方法、装置、电子设备和存储介质
CN116068586B (zh) * 2023-04-06 2023-06-16 武汉大学 Gnss授时接收机lqg时钟控制器参数设计方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0079689A2 (en) * 1981-11-16 1983-05-25 Sperry Corporation Global positioning system receiver
EP0230130A1 (en) * 1985-12-23 1987-07-29 Texas Instruments Incorporated Global position system receiver
EP0501829A1 (en) * 1991-02-28 1992-09-02 Texas Instruments Incorporated System and method for a digital navigation satellite receiver
WO1997014977A1 (fr) * 1995-10-17 1997-04-24 Sextant Avionique Recepteur de determination d'une position a partir de reseaux de satellites

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5630208A (en) * 1994-07-19 1997-05-13 Trimble Navigation Limited Adaptive multipath equalization
US5953367A (en) * 1995-08-09 1999-09-14 Magellan Corporation Spread spectrum receiver using a pseudo-random noise code for ranging applications in a way that reduces errors when a multipath signal is present
US6313789B1 (en) * 1998-06-10 2001-11-06 Topcon Positioning Systems, Inc. Joint tracking of the carrier phases of the signals received from different satellites

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0079689A2 (en) * 1981-11-16 1983-05-25 Sperry Corporation Global positioning system receiver
EP0230130A1 (en) * 1985-12-23 1987-07-29 Texas Instruments Incorporated Global position system receiver
EP0501829A1 (en) * 1991-02-28 1992-09-02 Texas Instruments Incorporated System and method for a digital navigation satellite receiver
WO1997014977A1 (fr) * 1995-10-17 1997-04-24 Sextant Avionique Recepteur de determination d'une position a partir de reseaux de satellites

Also Published As

Publication number Publication date
CN1285980A (zh) 2001-02-28
EP1052786A1 (en) 2000-11-15
JP2002529752A (ja) 2002-09-10
AU3280299A (en) 2000-05-29
KR20010034174A (ko) 2001-04-25
US6441780B1 (en) 2002-08-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2000028677A1 (en) Receiver for pseudo-noise signals from satellite radio-navigation systems
EP0941486B1 (en) Position determination using one low-earth orbit satellite
JP3262585B2 (ja) グローバル ポジショニング システム受信機のディジタル処理技術
EP0484918B1 (en) Improved cellular telephone service using spread spectrum transmission
RU2256935C2 (ru) Система, способ и пользовательский терминал в системе однозначного определения местоположения с использованием двух спутников на низкой околоземной орбите
JP4408572B2 (ja) グローバル・ポジショニング・システム信号を復調する方法及びシステム
JP2843951B2 (ja) セルラーホン位置探知システム
JP4036697B2 (ja) 無線周波数を共有する方法
US5903654A (en) Method and apparatus for eliminating ionospheric delay error in global positioning system signals
WO2001009634A2 (en) Portable gps receiver for a personal safety system
WO1995025388A1 (fr) Procede de communication multi-station pour systemes de satellite sur orbite a basse altitude et son dispositif de mise en oeuvre
EP1199579A1 (en) Passive position determination using two low-earth orbit satellites
JPH05188129A (ja) ２チャンネル広域位置判定システム受信機およびその運用方法
JPH0219659B2 (ru)
WO2000028346A1 (en) Digital correlator for a receptor of signals from satellite radio-navigation systems
JPH04506294A (ja) 統合された蜂巣状通信装置
US9699689B2 (en) Communication of plain information during channel access
EP0513349A4 (en) Method and device for radio-navigational determinations using artificial earth-satellites
KR20120115418A (ko) 가상 위성 위치 확인 시스템 서버
WO2000037963A1 (en) Digital correlator
Hu et al. Time information transmission based on fm broadcast signal
CN118566951A (zh) 一种直扩跳频混合调制的卫星导航信号体制设计方法
KR100232362B1 (ko) Non-coherent DLL을 이용한 위성신호 수신장치
WO2000072280A2 (en) Gps receiver with emergency communication channel
JP3287190B2 (ja) Ｇｐｓ測位装置

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 98813024.6

Country of ref document: CN

AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AU CN JP KR RU US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1020007007800

Country of ref document: KR

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1998967176

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 32802/99

Country of ref document: AU

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 09600013

Country of ref document: US

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1998967176

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1020007007800

Country of ref document: KR

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Ref document number: 1020007007800

Country of ref document: KR

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Ref document number: 1998967176

Country of ref document: EP