[go: up one dir, main page]

RU2012104318A - Способ и устройство навигации - Google Patents

Способ и устройство навигации Download PDF

Info

Publication number
RU2012104318A
RU2012104318A RU2012104318/07A RU2012104318A RU2012104318A RU 2012104318 A RU2012104318 A RU 2012104318A RU 2012104318/07 A RU2012104318/07 A RU 2012104318/07A RU 2012104318 A RU2012104318 A RU 2012104318A RU 2012104318 A RU2012104318 A RU 2012104318A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
receiving device
error
parameters
physical characteristics
contribution
Prior art date
Application number
RU2012104318/07A
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Васильевич Гармонов
Юрий Николаевич Прибытков
Андрей Дмитриевич Смирнов
Павел Сергеевич Романюк
Андрей Юрьевич Савинков
Хадеф Махмуд
Original Assignee
Корпорация "САМСУНГ ЭЛЕКТРОНИКС Ко., Лтд."
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Корпорация "САМСУНГ ЭЛЕКТРОНИКС Ко., Лтд." filed Critical Корпорация "САМСУНГ ЭЛЕКТРОНИКС Ко., Лтд."
Priority to RU2012104318/07A priority Critical patent/RU2012104318A/ru
Priority to GB1212592.8A priority patent/GB2499273B/en
Priority to GB1213603.2A priority patent/GB2499275B/en
Priority to KR1020130011349A priority patent/KR102124977B1/ko
Priority to US13/761,904 priority patent/US9279886B2/en
Priority to US13/761,643 priority patent/US9291716B2/en
Priority to KR1020130014030A priority patent/KR20130091688A/ko
Priority to EP13154555.0A priority patent/EP2626724B1/en
Publication of RU2012104318A publication Critical patent/RU2012104318A/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G01S5/0215—Interference
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/33—Multimode operation in different systems which transmit time stamped messages, e.g. GPS/GLONASS
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/21—Interference related issues ; Issues related to cross-correlation, spoofing or other methods of denial of service
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/22—Multipath-related issues
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/23—Testing, monitoring, correcting or calibrating of receiver elements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/35—Constructional details or hardware or software details of the signal processing chain
    • G01S19/36—Constructional details or hardware or software details of the signal processing chain relating to the receiver frond end
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/421—Determining position by combining or switching between position solutions or signals derived from different satellite radio beacon positioning systems; by combining or switching between position solutions or signals derived from different modes of operation in a single system
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/421—Determining position by combining or switching between position solutions or signals derived from different satellite radio beacon positioning systems; by combining or switching between position solutions or signals derived from different modes of operation in a single system
    • G01S19/425—Determining position by combining or switching between position solutions or signals derived from different satellite radio beacon positioning systems; by combining or switching between position solutions or signals derived from different modes of operation in a single system by combining or switching between signals derived from different satellite radio beacon positioning systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

1. Способ определения одной или более физических характеристик приемного устройства навигационной системы, заключающийся в том, что:принимают множество навигационных сигналов от соответствующего множества источников навигационного сигнала; иопределяют множество оценок измерения на основании принятых навигационных сигналов;отличающийся тем, что предусматривает выполнение следующей операции:определяют одну или более физических характеристик приемного устройства путем оценки первого набора, состоящего из одного или более параметров модели ошибки на основе, по меньшей мере, данного множества оценок измерения, причем модель ошибки включает вклад первой ошибки, моделирующей шум, и вклад второй ошибки, моделирующей непрямое распространение сигнала данного множества навигационных сигналов.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что используют вклад первой ошибки, включающий Гауссовское распределение.3. Способ по п.1, отличающийся тем, что используют вклад второй ошибки, включающий экспоненциальное распределение.4. Способ по п.1, отличающийся тем, что используют одну или более физических характеристик, включающих данные об одном или более местоположении, скорости и времени приемного устройства.5. Способ по п.1, отличающийся тем, что используют оценки измерения, включающие, по меньшей мере, оценки псевдорасстояния и псевдодоплера.6. Способ по п.1, отличающийся тем, что используют модель ошибки, включающую функцию, по меньшей мере, первого набора, состоящего из одного или более параметров, множество оценок измерения и координат местоположения для каждого из множества источников навигационного сигнала.7. Способ по п.1, �

Claims (31)

1. Способ определения одной или более физических характеристик приемного устройства навигационной системы, заключающийся в том, что:
принимают множество навигационных сигналов от соответствующего множества источников навигационного сигнала; и
определяют множество оценок измерения на основании принятых навигационных сигналов;
отличающийся тем, что предусматривает выполнение следующей операции:
определяют одну или более физических характеристик приемного устройства путем оценки первого набора, состоящего из одного или более параметров модели ошибки на основе, по меньшей мере, данного множества оценок измерения, причем модель ошибки включает вклад первой ошибки, моделирующей шум, и вклад второй ошибки, моделирующей непрямое распространение сигнала данного множества навигационных сигналов.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что используют вклад первой ошибки, включающий Гауссовское распределение.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что используют вклад второй ошибки, включающий экспоненциальное распределение.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что используют одну или более физических характеристик, включающих данные об одном или более местоположении, скорости и времени приемного устройства.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что используют оценки измерения, включающие, по меньшей мере, оценки псевдорасстояния и псевдодоплера.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что используют модель ошибки, включающую функцию, по меньшей мере, первого набора, состоящего из одного или более параметров, множество оценок измерения и координат местоположения для каждого из множества источников навигационного сигнала.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что используют модель ошибки, включающую функцию второго набора, состоящего из одного или более заранее определенных параметров, при этом способ предусматривает получение второго набора одного или более заранее определенных параметров.
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что выполняют этап получения второго набора одного или более заранее определенных параметров, при этом осуществляют следующие операции:
определяют предварительную оценку местоположения на основании, по меньшей мере, оценок измерения и координат местоположения для каждого из множества источников навигационного сигнала; и
используют, по меньшей мере, предварительную оценку местоположения для определения второго набора одного или более заранее определенных параметров, причем второй набор одного или более заранее определенных параметров зависит, по меньшей мере, от предварительной оценки местоположения.
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что на этапе, по меньшей мере, предварительной оценки местоположения для получения второго набора одного или более заранее определенных параметров, используют, по меньшей мере, предварительную оценку определения местоположения и текущее время местоположения для получения набора заранее заданных параметров, связанных с этим местоположением и временем.
10. Способ по п.8, отличающийся тем, что используют второй набор одного или более заранее определенных параметров, включающий, по меньшей мере, среднее и дисперсию для Гауссовского распределения и один или более параметров, определяющих экспоненциальное распределение.
11. Способ по п.8, отличающийся тем, что используют предварительную оценку местоположения для определения типовых характеристик навигационного сигнала, и данные типовых характеристик навигационного сигнала используют для определения второго набора одного или более заранее определенных параметров.
12. Способ по п.8, отличающийся тем, что выполняют этап определения предварительной оценки местоположения, включающий определение предварительной оценки местоположения посредством метода наименьших квадратов.
13. Способ по п.1, отличающийся тем, что выполняют этап определения одной или более физических характеристик приемного устройства, включающий вычисление значений для первого набора одного или более параметров, максимизирующих вероятность, по меньшей мере, множества оценок измерений и данных, относящихся к множеству источников навигационного сигнала.
14. Способ по п.1, отличающийся тем, что используют первый набор, состоящий из одного или более параметров и включающий одну или более из, по меньшей мере, двухмерных координат для приемного устройства и погрешность часов приемного устройства.
15. Способ по п.1, отличающийся тем, что используют второй вклад ошибки, включающий экспоненциальное распределение с двумя параметрами, моделирующий разность ошибок, по меньшей мере, двух источников навигационных сигналов.
16. Приемное устройство для использования в системе навигации, включающее в себя:
приемник, выполненный с возможностью осуществления приема множества навигационных сигналов от множества источников навигационного сигнала; и
устройство оценки измерения, выполненное с возможностью определения множества оценок измерения на основании принятых навигационных сигналов;
отличающееся тем, что приемное устройство включает в себя:
устройство оценки физических характеристик, выполненное с возможностью определения одной или физических характеристик приемного устройства, при этом с помощью данного устройства оценки физических характеристик оценивают первый набор, состоящий из одного или более параметров модели ошибки на основании, по меньшей мере, данного множества оценок измерения, причем данная модель ошибок включает вклад первой ошибки, моделирующей шум, и вклад второй ошибки, моделирующей непрямое распространение сигнала данного множества навигационных сигналов.
17. Приемное устройство по п.16, отличающееся тем, что вклад первой ошибки включает Гауссовское распределение.
18. Приемное устройство по п.16, отличающееся тем, что вклад второй ошибки включает экспоненциальное распределение.
19. Приемное устройство по п.16, отличающееся тем, что данная одна или более физических характеристик, включают информацию об одном или более местоположении, скорости и времени приемного устройства.
20. Приемное устройство по п.16, отличающееся тем, что оценки измерения включают, по меньшей мере, оценку псевдорасстояния и оценку псевдодоплера.
21. Приемное устройство по п.16, отличающееся тем, что модель ошибок включает функцию, по меньшей мере, первого набора параметров, множества оценок измерения и координат местоположения для каждого из множества источников навигационного сигнала.
22. Приемное устройство по п.16, отличающееся тем, что модель ошибок включает функцию второго набора из одного или более заранее определенных параметров, причем данное приемное устройство включает в себя приемник, выполненный с возможностью получения второго набора из одного или более заранее определенных параметров.
23. Приемное устройство по п.16, отличающееся тем, что устройство оценки физических характеристик выполнено с возможностью определения предварительной оценки местоположения на основании, по меньшей мере, оценок измерения и координат местоположения для каждого из множества источников навигационных сигналов, причем приемное устройство включает в себя передатчик, выполненный с возможностью передачи, по меньшей мере, предварительной оценки местоположения для получения второго набора, состоящего из одного или более заранее определенных параметров из удаленной базы данных; причем второй набор, состоящий из одного или более заранее определенных параметров, зависит, по меньшей мере, от предварительной оценки местоположения.
24. Приемное устройство по п.23, отличающееся тем, что передатчик выполнен с возможностью передачи, по меньшей мере, предварительной оценки местоположения и текущего времени определения местоположения для получения набора заранее заданных параметров, связанных с местоположением и временем.
25. Приемное устройство по п.23, отличающееся тем, что второй набор из одного или более заранее определенных параметров включает, по меньшей мере, среднее значение и значение дисперсии для Гауссовского распределения и один или более параметров, определяющих экспоненциальное распределение.
26. Приемное устройство по п.23, отличающееся тем, что устройство оценки физических характеристик выношено с возможностью определения предварительной оценки местоположения с помощью метода наименьших квадратов.
27. Приемное устройство по п.16, отличающееся тем, что устройство оценки физических характеристик выполнено с возможностью определения одной или более физических характеристик приемного устройства, посредством вычисления значения для первого набора из одного или более параметров, максимизируя таким образом вероятность, по меньшей мере, множества оценок измерения и координат местоположения для каждого из множества источников навигационных сигналов.
28. Приемное устройство по п.16, отличающееся тем, что первый набор параметров включает одну или более, по меньшей мере, двухмерных координат для приемного устройства и погрешность часов приемного устройства.
29. Приемное устройство по п.16, отличающееся тем, что вклад второй ошибки включает экспоненциальное распределение с двумя параметрами, моделирующий разность ошибок, по меньшей мере, двух источников навигационных сигналов.
30. Сервер, определяющий одну или более физических характеристик приемного устройства, включающий в себя:
устройство оценки физических характеристик, выполненное с возможностью определения одной или более физических характеристик приемного устройства путем оценки первого набора из одного или более параметров модели ошибки на основании, по меньшей мере, множества измерений, оцененных с использованием навигационных сигналов, полученных из множества источников навигационных сигналов; причем данная модель ошибок включает вклад первой ошибки, моделирующей шум, и вклад второй ошибки, моделирующей непрямое распространение сигнала данного множества навигационных сигналов.
31. Программа для ЭВМ, включающая неизменяемый со временем машиночитаемый носитель памяти, на котором хранятся машиночитаемые указания; причем данные машиночитаемые указания осуществляются с помощью компьютеризированного устройства, реализующего способ определения одной или более физических характеристик приемного устройства, заключающийся в том, что:
принимают множество навигационных сигналов от соответствующего множества источников навигационного сигнала; и
определяют множество оценок измерения на основании принятых навигационных сигналов;
при этом данный способ отличается тем, что включает следующий этап:
определяют одну или более физических характеристик приемного устройства путем оценки первого набора из одного или более параметров модели ошибки на основании, по меньшей мере, данного множества оценок измерения, данная модель ошибок включает вклад первой ошибки, моделирующей шум, и вклад второй ошибки, моделирующей непрямое распространение сигнала данного множества навигационных сигналов.
RU2012104318/07A 2012-02-08 2012-02-08 Способ и устройство навигации RU2012104318A (ru)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012104318/07A RU2012104318A (ru) 2012-02-08 2012-02-08 Способ и устройство навигации
GB1212592.8A GB2499273B (en) 2012-02-08 2012-07-16 Receiving positioning signals at different frequencies
GB1213603.2A GB2499275B (en) 2012-02-08 2012-07-21 Navigation method and apparatus
KR1020130011349A KR102124977B1 (ko) 2012-02-08 2013-01-31 수신기 및 상기 수신기에서 포지셔닝 신호들의 수신방법
US13/761,904 US9279886B2 (en) 2012-02-08 2013-02-07 Receiving positioning signals at different frequencies
US13/761,643 US9291716B2 (en) 2012-02-08 2013-02-07 Method and apparatus for determining physical characteristics of a receiving device in a navigation system
KR1020130014030A KR20130091688A (ko) 2012-02-08 2013-02-07 네비게이션 시스템에서 수신 장치의 물리적 특성을 판단하는 방법 및 장치
EP13154555.0A EP2626724B1 (en) 2012-02-08 2013-02-08 Receiving positioning signals at different frequencies

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012104318/07A RU2012104318A (ru) 2012-02-08 2012-02-08 Способ и устройство навигации

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2012104318A true RU2012104318A (ru) 2013-08-20

Family

ID=46799657

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012104318/07A RU2012104318A (ru) 2012-02-08 2012-02-08 Способ и устройство навигации

Country Status (5)

Country Link
US (2) US9279886B2 (ru)
EP (1) EP2626724B1 (ru)
KR (2) KR102124977B1 (ru)
GB (2) GB2499273B (ru)
RU (1) RU2012104318A (ru)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9423507B2 (en) 2012-05-30 2016-08-23 Csr Technology Inc. Methods and apparatuses for multipath estimation and correction in GNSS navigation systems
RU2658337C2 (ru) * 2012-06-08 2018-06-20 Конинклейке Филипс Н.В. Способ определения местоположения устройства и устройство, которое реализует способ
US9903957B2 (en) 2012-12-28 2018-02-27 Trimble Inc. Global navigation satellite system receiver system with radio frequency hardware component
US9835729B2 (en) * 2012-12-28 2017-12-05 Trimble Inc. Global navigation satellite system receiver system with radio frequency hardware component
SG10201400810VA (en) 2014-03-20 2015-10-29 Nanyang Polytechnic Method and system for multi-layer positioning system
CN104133226A (zh) * 2014-08-15 2014-11-05 江苏艾倍科科技有限公司 一种北斗/gps双模卫星定位接收机
US10746881B2 (en) * 2017-08-09 2020-08-18 Rohde & Schwarz Gmbh & Co. Kg Measuring device and measuring method for testing a location tracking employing real time kinematics
CN107679383B (zh) * 2017-09-30 2020-12-22 北京梆梆安全科技有限公司 一种基于地理位置和触压面积的身份验证方法及装置
CN108415046B (zh) * 2017-12-20 2021-01-05 中国科学院上海天文台 一种接收机导航定位的方法以及接收机
CN110161545B (zh) * 2018-02-12 2022-04-15 清华大学 定位系统及其定位信号生成方法
CN108828628B (zh) * 2018-04-23 2021-04-27 厦门大学 一种欺骗信号检测方法
CN108614284B (zh) * 2018-04-24 2022-04-05 北京邮电大学 一种定位信号处理方法、装置及设备
US11288523B2 (en) * 2018-09-27 2022-03-29 The Boeing Company Pseudo-range estimation from a passive sensor
CN110146900B (zh) * 2019-05-24 2021-01-15 清华大学 一种卫星导航低复杂度遍历式raim防欺骗方法及装置
CN110333521A (zh) * 2019-06-26 2019-10-15 中船电子科技(三亚)有限公司 一种遥控水面救生机器人冗余定位系统及定位方法
CN110376629B (zh) * 2019-07-16 2021-03-19 东南大学 基于ratio值最大原则的卫星差分系统间偏差确定方法
CN120491127B (zh) * 2025-07-21 2025-11-18 安徽省赛达科技有限责任公司 基于空间多模态数据融合的高精度ai定位方法及系统

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5436632A (en) 1994-06-02 1995-07-25 Trimble Navigation Limited Integrity monitoring of differential satellite positioning system signals
US6982979B2 (en) * 1998-07-22 2006-01-03 Synchrodyne Networks, Inc. Time frame switching method using time frame labels and a common time reference
JP3889566B2 (ja) * 1998-09-15 2007-03-07 サムスン エレクトロニクス カンパニー リミテッド 衛星航法システムの信号受信の際の雑音余裕を増やす方法とそれを実現する装置
AU3280299A (en) * 1998-11-11 2000-05-29 Samsung Electronics Co., Ltd. Receiver for pseudo-noise signals from satellite radio-navigation systems
US6856945B2 (en) * 2000-12-04 2005-02-15 Tensorcomm, Inc. Method and apparatus for implementing projections in singal processing applications
KR100828226B1 (ko) 2000-12-26 2008-05-07 엘지전자 주식회사 이동 단말기의 위치 측정 시스템 및 방법
IL157882A0 (en) 2001-03-15 2004-03-28 Qualcomm Inc Time acquisition in a wireless position determination system
US7030814B2 (en) * 2001-09-07 2006-04-18 Sirf Technology, Inc. System and method to estimate the location of a receiver in a multi-path environment
US7095368B1 (en) * 2005-03-18 2006-08-22 Global Locate, Inc. Method and apparatus for combining measurements and determining clock offsets between different satellite positioning systems
US7423585B2 (en) * 2006-05-25 2008-09-09 The Boeing Company Navigation signal group delay calibration
US8208587B2 (en) * 2007-04-27 2012-06-26 Ntt Docomo, Inc. Method and system for joint time-of-arrival and amplitude estimation based on a super-resolution technique
US7860617B1 (en) * 2007-07-24 2010-12-28 Lockheed Martin Corporation Geosynchronous spacecraft autonomous navigation
JP4952619B2 (ja) * 2008-03-10 2012-06-13 セイコーエプソン株式会社 測位方法、プログラム及び測位装置
US7932859B2 (en) * 2008-05-20 2011-04-26 Motorola Mobility, Inc. Method and apparatus for satellite positioning system time resolution
US7859454B2 (en) 2008-08-15 2010-12-28 Broadcom Corporation Method and system for calibrating group delay errors in a combined GPS and GLONASS receiver
FR2944399B1 (fr) 2009-04-10 2011-06-03 Thales Sa Recepteur multifrequences destine a la localisation par satellites
EP2330442A3 (en) * 2009-11-17 2011-12-28 Samsung Electronics Co., Ltd. Navigation receivers and navigation methods thereof
GB2475675A (en) * 2009-11-17 2011-06-01 Samsung Electronics Co Ltd Navigation receiver operable with multiple navigation systems
US8405546B1 (en) * 2010-01-25 2013-03-26 Qualcomm Incorporated Engines in system simultaneously receiving GPS and GLONASS signals
JP2011247758A (ja) * 2010-05-27 2011-12-08 Seiko Epson Corp 位置算出方法及び位置算出装置
US9197996B2 (en) * 2010-11-19 2015-11-24 Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation Tracking location of mobile device in a wireless network
US9007260B2 (en) * 2010-11-22 2015-04-14 The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. Coded filter
US20120319899A1 (en) * 2011-06-16 2012-12-20 Jawaharlal Tangudu Dynamic switching to bit-synchronous integration to improve gps signal detection

Also Published As

Publication number Publication date
GB201212592D0 (en) 2012-08-29
GB2499273A (en) 2013-08-14
KR20130091676A (ko) 2013-08-19
US20140062783A1 (en) 2014-03-06
KR20130091688A (ko) 2013-08-19
US9291716B2 (en) 2016-03-22
US20130201055A1 (en) 2013-08-08
GB201213603D0 (en) 2012-09-12
GB2499275A (en) 2013-08-14
US9279886B2 (en) 2016-03-08
GB2499275B (en) 2016-07-20
KR102124977B1 (ko) 2020-06-19
EP2626724A1 (en) 2013-08-14
GB2499273B (en) 2014-08-06
EP2626724B1 (en) 2017-11-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012104318A (ru) Способ и устройство навигации
US12405338B2 (en) Estimating characteristics of objects in environment
US9685078B2 (en) Traffic flow rates
CN103379427B (zh) 一种定位方法、设备及系统
EP2769233B1 (en) Time of arrival based wireless positioning system
FI3707525T3 (fi) Järjestelmät ja menetelmät etäisyysestimaattien valitsemiseksi solmujen paikallistamisessa virhemetriikkatietojen perusteella
RU2017131249A (ru) Способ и система автоматического распознавания центра залежи в карстовой пещере
US20130260781A1 (en) Locating a mobile device
CA2746279A1 (en) Method for position estimation using generalized error distributions
CN104200036B (zh) 区域gps基准站坐标时间序列的噪声模型获得方法
US20150088766A1 (en) Automated-valuation-model training-data optimization systems and methods
WO2012099905A3 (en) Method and apparatus for learning of the parameters of a fingerprint prediction map model
CN107209247A (zh) 支持数据的协作收集
WO2014092996A3 (en) Location determination using fingerprint data
EP2832162A1 (en) Locating a mobile device
CN102043757A (zh) 一种测量不确定度的计算装置
WO2014018244A3 (en) Intelligence data analysis by hypothesis evaluation
JP2014524023A5 (ru)
Schäffer et al. Estimating the model-specific uncertainty of aircraft noise calculations
RU2013125218A (ru) Устройство оценки охвата зоны и способ оценки охвата зоны
JP2014236775A5 (ru)
TW201822558A (zh) 估算裝置及其無線網路之通訊品質估算方法及電表安裝方法
CN106384023A (zh) 基于主路径的混合场强预测方法
Huang et al. Energy-based event-triggered state estimation for hidden Markov models
US20130163448A1 (en) System and method for probablistic wlan positioning