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WO2000028120A2 - Systeme d'acquisition pour l'inspection de tissu - Google Patents

Systeme d'acquisition pour l'inspection de tissu Download PDF

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Publication number
WO2000028120A2
WO2000028120A2 PCT/FR1999/002699 FR9902699W WO0028120A2 WO 2000028120 A2 WO2000028120 A2 WO 2000028120A2 FR 9902699 W FR9902699 W FR 9902699W WO 0028120 A2 WO0028120 A2 WO 0028120A2
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
fabric
image
defect
signal
during
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/FR1999/002699
Other languages
English (en)
Other versions
WO2000028120A3 (fr
Inventor
Georges Cornuejols
Jean-Philippe Roux
Patrice Pennel
Philippe Guermonprez
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
VISIOREG SA
Original Assignee
VISIOREG SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Priority claimed from FR9814095A external-priority patent/FR2785627B1/fr
Priority claimed from FR9814094A external-priority patent/FR2785626B1/fr
Priority claimed from FR9814093A external-priority patent/FR2785625B1/fr
Application filed by VISIOREG SA filed Critical VISIOREG SA
Publication of WO2000028120A2 publication Critical patent/WO2000028120A2/fr
Publication of WO2000028120A3 publication Critical patent/WO2000028120A3/fr
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Ceased legal-status Critical Current

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    • D03—WEAVING
    • D03J—AUXILIARY WEAVING APPARATUS; WEAVERS' TOOLS; SHUTTLES
    • D03J1/00—Auxiliary apparatus combined with or associated with looms
    • D03J1/007—Fabric inspection on the loom and associated loom control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H18/00—Winding webs
    • B65H18/08—Web-winding mechanisms
    • B65H18/10—Mechanisms in which power is applied to web-roll spindle
    • B65H18/103—Reel-to-reel type web winding and unwinding mechanisms
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    • B65H26/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms
    • B65H26/02—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms responsive to presence of irregularities in running webs
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D51/00—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
    • D03D51/18—Automatic stop motions
    • D03D51/44—Automatic stop motions acting on defective operation of loom mechanisms
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06H—MARKING, INSPECTING, SEAMING OR SEVERING TEXTILE MATERIALS
    • D06H3/00—Inspecting textile materials
    • D06H3/08—Inspecting textile materials by photo-electric or television means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • G01N21/892—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the flaw, defect or object feature examined
    • G01N21/898—Irregularities in textured or patterned surfaces, e.g. textiles, wood
    • G01N21/8983—Irregularities in textured or patterned surfaces, e.g. textiles, wood for testing textile webs, i.e. woven material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/17—Nature of material
    • B65H2701/174—Textile; fibres

Definitions

  • the present invention relates to a tracking device and an inspection device incorporating such a tracking device
  • the point of locating devices on a fabric presently known use a tracking based on a position in length measured with an encoder wheel
  • tracking s' is too imprecise to find a small object, such as a defined of the fabric
  • the variation in tension can modify the length of the fabric by a factor which can exceed ten percent
  • the present invention intends to remedy these drawbacks
  • the present invention relates, according to a first aspect, to a device for locating a point on a fabric, characterized in that it comprises a means for detecting picks of the fabric and a means for determining the pick corresponding to the point a so, whatever the tension of said fabric, the point is marked to within one pick
  • the locating device as succinctly set out above comprises a means of determining said pick with respect to a mark secured to the fabric
  • the locating device as succinctly described above comprises a moven for determining said dmte with respect to marks integral with the fabric regularly spaced on said fabric
  • the pick determination means includes a mark setting means
  • the present invention relates to a fault detection device characterized in that it comprises a tracking device as succinctly set out above.
  • said fault detection device comprises a first assembly comprising a fabric unwinder, a means of detecting faults, a locating means as succinctly explained above and a fabric winder, and
  • a second assembly comprising a fabric unwinder, a means for presenting defects, a locating means as succinctly set out above and a fabric rewinder
  • the present invention relates to a method of locating stitch on a fabric , characterized in that it comprises a dmtes detecting operation of the fabric and a corresponding weft of the determining operation at the point of tissue spot
  • the present invention provides a method of tissue inspection, caracte ⁇ se in that d has a fault detection operation of tissue, a step of determining a pick of the fabric corresponding to said event and an operation of memonsatton information representative of said pick
  • the invention also relates to an information medium retaining instructions of a program adapted to be implemented by a processor to carry out the process as succinctly set out above.
  • This fault detection device and this information medium having the same advantages as the tracking device, these advantages are not recalled here ⁇ .
  • the present invention relates to a method and a device for inspecting fabric, a weaving machine and a cutting machine using them.
  • the fabric inspection devices known to date use a linear camera which continuously captures an image of the fabric, and an image processing means which processes the images coming from the linear camera to detect weaving defects. These devices are very expensive and cannot be made profitable
  • the present invention intends to remedy these drawbacks To this end, the present invention aims, according to a fifth aspect, to a device for inspecting fabric during weaving on a weaving machine, characterized in that '' it includes
  • At least one camera adapted to capture an image of the last thread inserted into the fabric, and to provide a signal representative of said image
  • an image processing means adapted to process signals representative of images captured by each camera, and detecting in said image, the image of at least one fault weaving
  • the inspection device such as briefly exposed above comprises at least two cameras each having an array sensor, and said processing means is adapted to process, alternatively, the representative image signals from the different cameras Thanks to these provisions, low-cost cameras are implemented and it is particularly easy.
  • the device as succinctly explained above comprises a multiplexing and digitizing means adapted to successively supply a digital signal representative of the image captured by the sensor of each camera.
  • said processing means comprise a microprocessor.
  • the image processing is, at least partially, carried out by said processor, which allows complex image processing.
  • the device as briefly described above comprises a machine stop control means adapted to cause a weaving stop, and the processing means is adapted to control the operation of the control means d 'machine stop.
  • the processing means is adapted to determine, for each fault detected, whether it is capable of being repaired and, if so, to control the operation of the machine stop control means.
  • the device as succinctly described above comprises a untwisting means and the processing means is adapted to determine, for each defect capable of being repaired, whether a untwisting is necessary and, in the yes, to remove, at least partially, the tissue.
  • the device as briefly described above comprises an input synchronizing signal on which a signal representative of at least one phase of the operating cycle of the weaving machine, is present.
  • the processed images can be synchronized with the operating cycle of the machine, to prevent the fabric from moving, or from cyclic vibrations of the cameras disturbing the quality of the processed images.
  • the processing means is adapted to detect an absence of the last thread that should have been inserted into the tissue and at least one other fault of the last wire inserted into the woven Thanks to these provisions, as soon as the insert yarn in the fabric has a defective anomaly or fault insertion, this fault is detected, the machine can optionally be stopped and possibly the defect can be repaired.
  • the present invention provides a method for inspection of fabric being woven on a weaving machine, characterized in that it implements at least a suitable camera to capture an image of the last wire inserted into the tissue and providing a signal representative of said image, and in that it comprises
  • the present invention also provides a weaving machine, characterized in that it comprises an inspection device as briefly described above
  • the present invention also provides a memory that retains instructions of a suitable program to be executed by a processor, and allowing implementation of the method of the present mven ⁇ oa
  • the advantages of this method of this memory and this machine weave being the same as those of the fifth aspect of the invention, ds are not repeated here. read.
  • the present invention relates to a method and a device for inspecting fabric during weaving.
  • the fabric inspection devices known to date use a linear camera which continuously captures an image of the fabric, and an image processing means which processes the images coming from the linear camera to detect weaving defects. These devices are very expensive and cannot be made profitable.
  • the present invention intends to remedy these drawbacks.
  • an inspection device of fabric being woven on a weaving machine characterized in that it comprises
  • At least one camera adapted to capture an image of the tissue, during a viewing period, and to emit a signal representative of the captured image
  • a synchronization means adapted to emit a signal representative of the position of the comb of the weaving machine, and a processing means adapted, for each camera, to process a signal representative of the image leaving said camera and corresponding to a viewing period during which the comb does not strike the fabric.
  • the fabric is essentially stationary and the processed image has only little or no motion blur
  • the processing means then makes it possible to detect more defects than in the case where the dozens ⁇ ode of view p ⁇ se does not exclude the dozens ⁇ ode typing comb on the fabric.
  • each camera has a clock and is adapted to capture images only cyclically, with a constant period
  • • comprises an image memory and an image digitization moven adapted to supply, under the control of the processing means, for each image captured by a camera, a digital signal representative of said image, to said memory, and
  • the processing means when the processing means has completed an image processing, it is adapted to wait for a signal representative of the striking of the comb, before starting a new image processing
  • the implementation of the present invention is particularly simple since, once the image processing has been carried out, the processing means commands the storage of new images, in order to process them, in turn . there is then no problem of synchronization of the viewing means and the processing means, since they have to act successively
  • said cameras are adapted to be controlled by an external synchromsation signal to trigger a view point and the emission, by each camera, of the signal representative of the image captured during said view point thanks to these provisions, it is not necessary to wait for the cameras operating cvcle is completed to perform new images of storing the speed of the device is improved
  • the inspection device as succinctly explained above comprises a camera control means adapted to receive the signal representative of the position of the comb of the weaving machine, and to control the view p ⁇ se cameras, transmitting to them said synchromsation signal. the instant of transmission of said synchromsation signal depending on the signal representative of the position of the comb
  • the processing means is adapted to provide the command moven with information representative of the approach or occurrence of the end of the processing
  • control means is adapted to the fact that the instant of transmission of said synchromsation signal depends on the instant of the end of the processing carried out by the processing means. Thanks to these provisions, the p ⁇ se of views can be carried out during the end of the processing of the images previously stored and / or processed or just at the end of this processing The operating speed of the device aimed by the present invention is therefore improved
  • the inspection device as succinctly described above comprises at least one camera adapted to capture an image of the last thread inserted into the fabric, and to provide a signal representative of said image.
  • the present invention relates to a process for inspecting fabric during weaving, on a weaving machine, characterized in that: - it uses at least one camera adapted to capture an image of the fabric, during a shooting period, and to transmit a signal representative of the captured image,
  • the present invention also relates to a weaving machine, characterized in that it comprises an inspection device as succinctly set out above.
  • the present invention also relates to a memory which stores instructions of a program adapted to be executed by a processor, and allowing the implementation of the method of the present invention.
  • the present invention relates to a method and a device for inspecting objects, for example, of fabric, and, in particular, of inspecting fabrics during weaving or during unrolling on a cutting table.
  • the fabric inspection devices known to date use a linear camera which continuously captures an image of the fabric, and an image processing means which processes the images coming from the linear camera to detect weaving defects. These devices are very expensive and cannot be made profitable.
  • the present invention intends to remedy these drawbacks.
  • an inspection device characterized in that it comprises:
  • - at least two cameras each adapted to capture an image of part of the tissue, and to emit a signal representative of the captured image
  • - processing means adapted to process more frequently a signal representative of the image leaving one of the cameras that an outgoing signal representative image of another camera.
  • an area of an object to be inspected for example, a fabric or a manufactured object, in which it is considered that several shots are necessary to correctly detect a defect either because in this area the faults are more difficult to detect, either because in this area the defects are more likely to occur, or still, because in this region, the object has a more rapid movement is less well illuminated only in the light of a another camera, is the object of image processing more frequent than other zones of said object.
  • the device as briefly described above comprises a probable position estimation using at least one defect on said fabric, and - the processing means is adapted to process more frequently a signal representative of each camera image output which corresponds to a said fault position probable that a signal from another camera.
  • the provisions of the present invention allow a exhaustive inspection of positions where it is deemed likely to find a defect.
  • the estimation means is adapted to estimate that the edges of the fabric are probable positions of defects.
  • the estimation means is adapted to estimate that the position where the processing means has detected the last fault is a probable fault position.
  • the processing means is adapted, when it has detected a defect in an image taken by a camera, to process a new image taken by said camera and the estimation means is adapted to estimate that the position where the processing means has detected a defect in two images processed successively and taken by the same camera is a probable position of defect. Thanks to these provisions, when the appearance of a defect is confirmed on two images processed successively and coming from the same camera, the position of this defect is inspected more frequently.
  • the processing means is adapted, when it has detected a fault in an image taken by a camera, to process a new image taken by said camera and the estimating means is adapted to estimate the position where the processing means has detected a fault on the first of two images processed successively and taken by the same camera is a likely fault position.
  • the processing means is adapted, when it has detected at least one type of defect, to cause a stopping of the weaving machine and the estimation means is adapts to estimate that the position where the processing moven has detected a fault which has caused the machine to stop is a likely fault position
  • the inspection device aimed at by the invention comprises a camera sequencing means suitable for orgamming an order of cameras whose images are successively processed by the processing means said processing means being adapted to process the images coming from the cameras in the order of the cameras in the orgamsee sequence by the sequencing moven Thanks to these provisions, for a given camera, the frequency of processing of images originating from said camera is given by the number of times the camera appears in the orgamsee sequence by the sequencing means.
  • the present invention relates to a method of inspecting fabric during weaving, on a weaving machine, characterized in that - it implements at least one camera adapted to capture an image of the fabric, during a view period, and send a signal representative of the captured image,
  • the invention also relates to a weaving machine, characterized in that it comprises an inspection device as succinctly set out above.
  • the present invention also relates to a memory q keeps instructions of a program adapted to be executed by a processor, and allowing the implementation of the method of the present invention
  • This memory and this weaving machine being the same as those of the ninth aspect of the invention, they are not recalled here V.
  • the present invention relates to a method and a device for inspecting fabric during weaving.
  • the fabric inspection devices known to date use a linear camera which continuously captures an image of the fabric, and a moven for processing .
  • image q processes images from the linear camera to detect weaving defects
  • the present invention intends to remedy these drawbacks
  • the present invention provides, according to an eleventh aspect, a fabric inspection device, caracte ⁇ se in that it comprises
  • At least two cameras adapted to receive, each, an image of a portion of the tissue, and transmitting a signal representative of the captured image
  • a selection means adapts, for each camera, to selecting a part of the image
  • each camera can be selected part of image that matches:
  • the present invention avoids the processing means from processing all of the captured images.
  • the optical fields of the cameras extend, jointly over the entire width of the fabric to be inspected.
  • the selection means is adapted to select parts of images which, jointly extend over the entire width of the fabric to be inspected.
  • the inspection device as succinctly described above comprises:
  • At least one camera adapted to capture an image of the last thread inserted into the fabric, and to provide a signal representative of said image
  • an image processing means adapted to process signals representative of images captured by each camera, and to detect in said image, the image of at least one weaving defect.
  • the inspection device as briefly described above is associated with a weaving machine and comprises:
  • - at least one camera adapted to capture an image of the tissue, during a shooting period, and to emit a signal representative of the captured image
  • - synchronization means adapted to emit a signal representative of the position of the comb the weaving machine
  • a processing means adapted, for each camera, to process a signal representative of the image leaving said camera and corresponding to a shooting period during which the comb does not strike the fabric. Thanks to these provisions, during the shooting period, the fabric is practically immobile and the processed image comprises little or no motion blur. The processing means then can detect more defects than in the case where the shooting time does not exclude the period of reed beat on the fabric. According to other particular characteristics, the processing means is adapted to process more frequently a signal representative image out of one of the cameras that a representative image output signal of a autrccaméra.
  • a fabric or a manufactured object in which it is considered that several shots are necessary to correctly detect a defect either because in this zone the defects are harder to detect, either because in this area the defects are more likely to occur, or still, because in this region, the object has a more rapid movement is less well illuminated than to look another camera, is the object of image processing more frequently than other areas of said object.
  • the inspection device according to other caraclé ⁇ stiques part rail, the inspection device, as.
  • Succinctly described above comprises a means of estimating the likely position of at least one defect on said fabric, and the processing means is adapted to treat more frequently a representative of each camera image output signal which corresponds to a said fault position probable that a signal from another camera.
  • the positions where it is likely to find a defect are inspected more frequently than the positions where it is unlikely to find a defect.
  • the treatment of the defect for example stopping the weaving machine, untwisting, cleaning can then be done more quickly after the appearance of the defect.
  • the provisions of the present invention allow a exhaustive inspection of positions where it is deemed likely to find a defect.
  • the present invention relates to a method of inspecting tissue, characterized in that:
  • d uses at least two cameras adapted to each capture an image of part of the tissue and to transmit a signal representative of the captured image
  • the present invention also relates to:
  • the present invention also relates to a memory which stores instructions of a program adapted to be executed by a processor, and allowing the implementation of the method of the present invention.
  • the present invention relates to a method and a device for inspecting fabric during weaving.
  • the fabric inspection devices by camera known to date carry out the treatment of faults by processing fabric images.
  • the detection of faults then depends on detection zones which, when they are too large, cause false detections, c that is, good quality fabric is considered defective and when they are too narrow, do not allow the detection of all defects
  • the present invention intends to remedy these drawbacks.
  • a fabric inspection device caracte ⁇ sé in that it comprises - at least one camera adapted to capture an image of a portion of the tissue being scrolled, and transmitting a signal representative of the captured image, and
  • a processing means adapted to process for the first time each image representative signal, and to evaluate the presence of defects in the part of the tissue represented by said signal and, for each defect whose presence is thus evaluated as probable, to be processed at least one second signal representative of the fabric to confirm the presence of said defect
  • the detection c ⁇ t insomnia used for the first treatment can be quite wide and, during each second treatment, false detections are eliminated on a new image representative signal.
  • the processing means is adapted so that the parts of the tissue represented by the first image representative signal and by each second image representative signal have a non-empty intersection in which the defect considered likely is found. .
  • the processing means is adapted so that each second processing is carried out with the same c ⁇ teres as the first processing in such a way as a signal representative of image qm, during the first processing has a presence probable of defect, also presents, during each second treatment, a confirmation of said defect
  • the implementation of the present invention is simple and inexpensive. According to other particular characteristics, the processing means is adapted so that
  • the first processing assigns a type, from a plurality of fault types, to each fault the presence of which is evaluated as probable, and
  • each second treatment is carried out with defect confirmation c ⁇ teres q depend on the type of defect attributed to the defect during the first treatment Thanks to these provisions, the elimination of detection faults is made more effective since the confirmation c ⁇ teres are specifically adapts to the type of defect whose presence is sought to be confirmed For example, when the type of defect is a hole, if a defect surface area is used, the limit value for deciding on the presence of defect represents a very small surface because that no hole, even of small size is tolerated in a fabric It is therefore impossible for a hole to be detected during a first treatment to be confirmed by a defect in excess thickness during a second treatment.
  • the present invention relates to a weaving machine, caracté ⁇ sée in that it comprises an inspection device as succinctly set out above.
  • the present invention relates to a process for inspecting fabric, characterized in that it comprises
  • each image representative signal supplied by a camera adapted to capture an image of a part of a fabric being scrolled to assess the presence of defects in the part of the fabric represented by said signal, and ,
  • the present invention also relates to a memory which stores instructions of a program adapted to be executed by a processor, and allowing the implementation of the method of the present invention.
  • the present invention relates to a device and method for counting picks and controlling a fabric inspection system. It applies in particular to the characterization of pieces of fabric and to the automatic inspection of fabrics.
  • a transverse thread is called "dmte".
  • this DMTE wire is inserted between the son kept by the machine blades weaving
  • each .duite is substantially perpendicular to the running direction of the fabric.
  • Counting picks is interesting because, while the length of a fabric can vary depending on the humidity or the tension applied when the fabric is wound, the number of dmtes of the fabric only goes when the fabric is cut.
  • the currently known dmte counting devices use a light source q illuminates the tissue, an optical sensor which receives an image of the part of the tissue illuminated by the light source and an electronic device q processes the signal from the sensor to deduce information from the passage of dmte Electronic circuits are generally complex because of the poor quality of the optical signal collected by the optical sensor
  • the present invention intends to remedy these drawbacks To this end, the present invention relates, according to a sixteenth aspect, to a device for counting dmtes on a moving fabric, the device comprising
  • a light sensor coming from said part of the fabric adapted to emit an electrical signal representative of the quantity of light reaching said sensor
  • a circuit for processing the electrical signal from said sensor adapted to emit an electrical signal comprising pulses, the number of which is representative of the number of picks passing in front of the sensor, characterized in that said illuminated part of the fabric has a width less than the pitch of the pick thread in said fabric.
  • the optical signal which reaches the optical sensor varies greatly with the passage of the pick wire and the signal processing circuit coming from the sensor can be very simple while guaranteeing a precise counting of the picks.
  • the light source is adapted to modulate the light intensity emitted towards the fabric by a modulation signal
  • the processing circuit is adapted to demodulate said modulation signal.
  • the light source comprises at least one coherent light source. Thanks to these provisions, the modulation of the emitted light can include high frequencies, which improves heterodyne detection. In addition, the chromatic dispersion of the treated light can be reduced. The device can thus be very simple while retaining very high reliability. According to other particular characteristics, the sensor has a maximum spectral sensitivity in the emission spectrum of the light source. Thanks to these provisions, the stray lights have a reduced effect compared to the light source.
  • the light source has a spectrum whose width is less than one tenth of its maximum frequency. Thanks to these arrangements, the chromatic dispersion of light is reduced and the wavelengths outside this spectrum can be filtered, which reduces the influence of parasitic light waves.
  • the senor comprises a photosensitive surface and the device which is the subject of the present invention comprises an optical light concentration means suitable for concentrating the light coming from said part of the tissue on the photosensitive surface of said sensor. Thanks to these provisions, the sensitivity of the sensor is greater than it would be without optical means of concentration and very dark tissue can be treated.
  • the senor includes a photodiode. Thanks to these provisions, the signal / noise ratio of the signal from the sensor is very high.
  • the senor comprises a photosensitive surface and an optical filter placed between the fabric and said surface, said filter being adapted to reduce the light intensity of light rays whose frequency is outside a predetermined frequency spectrum and the emission spectrum of the light source corresponds to the predetermined frequency spectrum of said filter. Thanks to these arrangements, the effects of stray light waves are reduced.
  • the processing circuit includes a threshold circuit. Thanks to these provisions, detection of picks is particularly simple and the production cost of the device is reduced.
  • a semi-reflecting mirror is used to confuse, near the fabric, the axes of the light source, on the one hand, and the optical sensor, on the other hand.
  • the received signal is amplified before being detected, preferably with an automatic gain control circuit, so that variations in the reflection coefficients between tissues, are compensated.
  • the present invention relates to a fabric inspection device comprising the pick counting device exposed succinctly above, a linear camera and a circuit for triggering shots of said linear camera adapted to trigger taking pictures at a frequency representative of the frequency of passage of picks detected by the pick counting device.
  • the present invention relates to a method of counting picks on a fabric during scrolling, comprising:
  • an operation for processing said electrical signal and transmitting an electrical signal comprising pulses the number of which is representative of the number of dmtes passing in front of the sensor, characterized in that said part of the fabric has a width less than the pitch of the wire pick.
  • FIG. 1 shows, in side view, a first assembly of the fault detection device
  • FIG. 2 shows, in side view, a second set of the fault detection device partially illustrated in Figure 1;
  • FIG. 3 shows schematically an electronic microprocessor circuit intended to process information, in the fault detection device illustrated in Figures 1 to 2.
  • FIG. 4 shows, in side view, a fault detection device according to the present invention
  • FIG. 5 shows optical fields of cameras incorporated in the device illustrated in Figure 4;
  • FIG. 6 shows, schematically, an electronic microprocessor circuit for processing images, incorporated in the fault detection device illustrated in Figure 4;
  • FIG. 7 shows an operating flow diagram of the circuit illustrated in Figure 6;
  • FIG. 8 represents optical fields on a fabric in the process of moving optical fields which correspond to images processed during the implementation of the flow chart illustrated in FIG. 7.
  • FIG. 9 represents a device for counting picks according to the present invention.
  • FIG. 10 shows an optical part of the pick counting device illustrated in Figure 9
  • FIG. 11 shows a fabric inspection device according to the present invention, incorporating the optical part shown in Figure 10 and the illustrated electronic circuit in figure 10
  • tissue dispenser 101 schematically represents in the form of a bob me of fabric in the course of unwinding
  • a fabric reel 102 schematically represents in the form of a reel of fabric being wound.
  • a camera 116 fitted with a lens 106, directed towards the strip of fabric placed between the unwinder 101 and the reel 102,
  • two light sources 103 and 105 adapted to illuminate the strip of fabric in the vicinity of the optical axis of the camera 106. on the same side of the fabric as this camera,
  • a light source 104 adapted to illuminate the strip of fabric in the vicinity of the optical axis of the camera 106, on another side of the fabric than that observed by the camera 106, - a pick-up account consisting on the one hand, a light source 109, placed on one side of the fabric strip located between the unwinder 101 and the reel 102, an optical sensor 107 placed on the other side of the fabric strip, and a circuit signal processing 108, connected to a computer 114, and on the other hand, an encoder 110 placed in contact with the fabric and following the movements of the fabric by rolling an encoder wheel, without sliding on the surface of the fabric , a pulse counter 111 connected to the output of the encoder 110 and to an input of the computer 114,
  • a magnetic label holder 112 adapted to place a magnetic label each time it receives an electrical pulse from an output of the computer 114,
  • the fabric unwinder 101 and the fabric rewinder 102 are of a type known in the textile industry. They are suitable for preventing the formation of folds on the surface of the fabric.
  • the camera 116 is a linear camera of known type. It has, for example, a linear sensor, that is to say of which all the elementary photosensitive surfaces (known under the name of "pixels") lie on a line L ' objective 106 is of known type II is suitable for focusing on the linear surface of the sensor of camera 116, an image of a line of the tissue substantially perpendicular to the direction of movement of the tissue and the length of which is at least equal to 95% of the width of the fabric strip
  • the light sources 103, 104 and 105 are of known type, for example made up of neon tubes, supplied by high-frequency electrical supplies themselves supplied by continuous electrical supplies
  • the pick account is adapted to provide a signal each time a wire or a predetermined number of thread passes through its optical field. It is now observed that the composition of the pick account can incorporate a point light source and / or a point sensor, or an optical system allowing an area of the sensor to perceive only the light transmitted or reflected by a thread of the fabric, in the direction of the width (width) of the fabric.
  • the pick-up counter works on the principle of the joint analysis of two signals, one of which has a regular frequency but can have a deviation of a few percent (the signal from the encoder) and the other of which can locally present a lack of representation of a DMTE or rather irregular signal. Joint analysis of such signals is well known to those skilled in the art of signal processing.
  • the signal processing circuit 108 is of a type known for restoring a signal at the output of a captem 11 provides a cyclic signal of sufficient amplitude to allow its use by the computer 114
  • the encoder 110 and the pulse counter 111 provide a signal each time the encoder rotates at a predetermined angle, this signal having sufficient amplitude to allow its use by computer 114
  • the magnetic label holder 112 is of known type.
  • the computer system, computer screen 115 and computer 114, is detailed with reference to FIG. 3.
  • the network link 113 allows the computer 114 to communicate with a computer network, for production management.
  • FIG 2 are represented •
  • a source of o ⁇ entable laser beam 203 o ⁇ entée towards the strip of fabric placed between the unwinder 101 and the reel 102.
  • a light source 206 adapted to illuminate the strip of fabric in the vicinity of the optical axis at rest of the source of laser beam 203, on the other side of the tissue than that illuminated by the source of laser beam 203.
  • a pick-up account consisting of a light source 204. placed on one side of the strip of fabric located between the unwinder 201 and the take-up reel 202. of an optical sensor 207 placed on the other side of the strip of fabric, and a signal processing circuit 208, connected to a computer 214, - an encoder 205 placed in contact with the fabric and following the movements of the fabric by rolling an encoder wheel. without sliding on the surface of the fabric,
  • a pulse counter 209 connected to the output of the encoder 205 and to an input of the computer 214,
  • a magnetic label detector 210 adapted to emit an electrical pulse each time a magnetic label passes through its detection field.
  • a computer screen 213 connected to the computer 214. - a network link 212.
  • the laser beam source 203 is adapted to emit a visible laser beam towards a point of the tissue placed on a line perpendicular to the direction of travel of the tissue, with a lateral position on the tissue which varies as a function of an electrical signal. coming from the computer 214.
  • the laser beam source 203 comprises a mirror whose angular position, relative to an axis substantially parallel to the direction of travel of the fabric, is controlled by the electrical signal coming from the computer 214
  • the magnetic label detector 210 is of known type, with inductive sensor.
  • FIG. 3 are shown, in a computer system 30, linked together by a data and address bus 302, a central processing unit 306 consisting of a processor, a read-only memory 305, a random access memory 304 and an input / output port 303.
  • the input port output 303 is connected to - a keyboard 301, to receive instructions from the user,
  • the lighting power supply 309 the power of which is controlled by the computer system 30 to compensate for the respective variations in the transmission and reflection coefficients of the fabric to be inspected
  • the camera 116 which receives from the computer system 30, control signals for shooting and / or duration of shooting and / or frequency of shooting, and which returns to the computer system, digital signals successively representative of the quantities of light received by the photosensitive points of its linear sensor, - the magnetic label holder 112, and
  • Read-only memory 305 stores, in a register, the operating program of the computer system 30 and in particular, the fabric inspection program described in patent FR-A-2,701,766 (Institut Textile de France, August 26, 1994) .
  • the random access memory 304 stores in registers which, for convenience, have the same name as their content, variables, intermediate processing results and processing results of the operating program of the computer system 30.
  • each interesting point of the fabric, and in particular each defect is identified by the value of three counters: - the pick counter which is reset at the start of the fabric,
  • a fabric reel 402. schematically represents in the form of a bobbin of fabric being wound up - twenty-four cameras 416A to 416X (the last twenty-three being in side view, masked by the first), ripe , each of a lens 426, and all substantially oriented towards the striking area of a comb 404 of a weaving machine (not shown),
  • a light source 403 adapted to illuminate the strip of fabric in the vicinity of the optical axis of the cameras 416A to 416X, on the same side of the fabric as these cameras, a blade 405,
  • a motor for setting in motion the comb 404 and the blades 405 and 406, q emits, cyc cally, an impulse, during the movement of these elements of the weaving machine,
  • a computer 414 a computer 414.
  • a computer screen 41 connects to computer 414.
  • the wire unwinder 401 and the fabric winder 402 are part of a weaving machine of the type known in the textile industry.
  • the cameras 416A to 416X each consist of a known type of matrix camera. It has, for example, a monochrome matrix sensor, that is to say of which all the elementary photosensitive surfaces (known by the name of "pixels ”) are on a rectangular table formed by rows and columns
  • Each camera lens 426 is of known type II is adapted to focus on the photosensitive surface of the sensor of the camera with which it is associated, a sharp image of an area rectangular which surrounds the striking zone of the comb
  • the optical fields of the cameras 416A to 416X overlap laterally (see FIG. 5)
  • the cameras are, preferably, synchronized with each other, according to known techniques They carry out p ⁇ ses of views simultaneously and simultaneously provide electrical signals representative of the quantities of light perceived during a view by all the photosensitive points of their sensor
  • the light source 404 is of known type. It is, for example, constituted by a neon tube, supplied by an electrical supply supplying a high frequency current, said supply being itself supplied by an alternative electrical supply (or, according to a preferential, continuous variant)
  • the computer system comprising in particular the computer screen 415 and the computer 414, is detailed with reference to FIG. 6 Finally, the network link 413 allows the computer 414 to communicate with a computer network, for the management of the production
  • parallel threads 501 and 502 are shown intended to form the warp threads of a fabric (here a canvas), after a comb 404 has struck a weft thread 508 in the fabric already constituted.
  • the comb 404 is represented at the time of striking the wire 508
  • the cameras 416A to 416X observe an optical field 504, 505, 506, ..., in which the set of successive lines 509, 510, 521, ..., relate to the last weft thread 508 which was struck by the comb 404.
  • optical fields of the cameras partially overlap in the direction perpendicular to the direction of movement of the fabric being woven.
  • FIG. 6 In FIG. 6 are represented, in a computer system 600, linked together by a data and address bus 602, a central processing unit 606 consisting of a processor, read-only memory 605, random access memory 604 and an input / output port 603.
  • Input / output port 603 is connected to
  • a keyboard 601 to receive instructions therefrom from the user
  • each camera 416A to 416X by means of a multiplexing and digitization card 607, which successively supplies a digital signal representative of the image captured by the sensor of each camera,
  • the read-only memory 605 stores, in a register “programJ”, the operating program of the computer system 600 and, in particular, the fabric inspection program illustrated in the form of a flowchart in FIG. 7.
  • the random access memory 604 stores in registers (“/ ' ” and “data”), variables, intermediate processing results and processing results of the operating program of the computer system 600.
  • the central unit 606 is suitable for implementing the program, part of which is shown in FIG. 7.
  • an initialization phase 701 known to those skilled in the art of the systems of computer-based image processing.
  • the central unit 606 performs the determination of thresholds, the width, the configuration of the digitization card. 607, its gain, its original offset (known to those skilled in the art under the English name "offset"), and the sequencing of cameras.
  • Camera sequencing is the order in which the signals transmitted by the cameras are analyzed by the CPU 606.
  • the cameras 416A to 416x being numbered from 1 to 24, the sequencing starts, as a result of the positioning wire by comb 404,
  • this sequencing is dynamically modified: when a fault is detected in the optical field of one of the cameras: - immediately after a new image taken by said camera is analyzed to confirm the presence or infi ⁇ ner of a defect,
  • the camera concerned is considered to be watching a suspicious area.
  • the central unit 606 is adapted to more frequently process an image representative signal leaving one of the cameras than an image representative signal leaving another camera.
  • the CPU 606 performs a probable position estimation operation of at least one defect on said fabric, processes more frequently a representative image signal out of each camera corresponding to a said fault position probable that a signal from another camera.
  • the CPU 606 considers that the edges of the fabric are likely positions of defects.
  • the central unit 606 then performs a sequencing of the cameras to organize an order of cameras whose images are successively processed by it. As we have seen. the CPU 606 also considers that the position or the processing means has detected a defect that causes a machine stop is a probable default position.
  • the central unit 606 determines, during a test 702, whether the cyclic signal originating from the motor 407 has been received or not This cyclic signal is representative of a position of the comb in the operating cycle of the weaving machine. When the result of test 702 is negative, it is repeated
  • the central unit 606 performs, during an operation 703, a timeout. That is to say, it waits for a predetermined duration to elapse. This duration makes it possible to wait for the comb to be stopped or, at least, for the movement of the tissue induced by the striking of the comb to be completed.
  • the intermediate variable /. q represents the rank in the sequence, is initialized to the value 1.
  • the central unit 606 stores the images simultaneously from all the cameras 416A to 416X. Then, during an operation 705, a portion of the image from the camera referenced to the / th row of the sequence determined during phase 701 is processed according to a qm algo ⁇ thme depends on its position: extreme cameras referenced 416A or 416X, or again 1 and 24, give rise to image processing intended to detect edge defects (correct width, thread tucked in, thread breakage, thread qm exceeds, edge tucked in too much, ...) then that the other cameras are subject to another image processing (edge, warp or weft faults and local faults).
  • the height of the fabric web processed corresponds in fact to approximately the length of woven fabric between two treatments of successive pixels applied to two images from the same camera.
  • the central unit 606 makes a selection, for each camera, of an image part, and only processes said image parts to detect therein at least one weaving defect, during operation 705.
  • the optical fields of the cameras extend jointly over the entire width of the fabric to be inspected (see FIG. 5) and the selection of parts of images carried out by the central unit selects parts of ' images that. jointly extend over the entire width of the fabric to be inspected
  • the central unit 606 determines whether a fault has been detected during operation 705. or no ⁇
  • test 716 When the result of test 716 is negative, an operation 711 is further determined.
  • the result of test 716 When the result of test 716 is positive, a defect was detected during operation 705 but, in accordance with the thirteenth to fifteenth aspects of the present invention, the presence of this defect is then considered or estimated only as probable and must be confirmed For this purpose during a test 717.
  • the central unit 606 performs the immediate memo ⁇ saûon of a new image p ⁇ se by the camera whose rank in the sequence is; Then, still during test 717.
  • camera sequencing is modified so that p ⁇ ses pictures from the camera are considered the analyzed twice as often as p ⁇ ses pictures from other cameras, with the exception of extreme cameras and possible other "suspicious" cameras. knowing that, preferably. the number of "suspicious" cameras is limited to one or two
  • the fabric inspection process comprises - a first operation of processing each image signal signal provided by a camera adapted to capture an image of part of a fabric in during running, to assess the presence of defects in the part of the fabric represented by said signal and,
  • a second operation for processing at least one second signal representative of the tissue to confirm the presence of said defect.
  • the part of fabric represented by each second image representative signal is located one or more steps from the part of the fabric represented by the first signal representative of addresses picture
  • each processing operation, 705 and 717 is carried out taking into account the evaluation or confirmation c ⁇ teres of the presence of a defect and during each second processing operation 717, the same confirmation c ⁇ teres are used as during of the first processing operation 705 such that a representative image signal which, during the first treatment operation presents a probable presence of defect also presents, during each second treatment confirmation of said defect.
  • a type among a plurality of fault types, is assigned to each fault whose presence is evaluated as probable, and during each second processing operation, 717 , criteria for confirming the presence of a fault are used which depend on the type of fault assigned to the fault during the first processing operation.
  • the CPU 606 determines whether a fault of one of predetermined types (thread breakage, %) or of a predetermined size (dimension greater than a limit value, contrast with the tissue greater than another limit value) was detected, and validated, during operation 705.
  • the central unit 606 determines whether or not the defect can be repaired by weaving and reweaving.
  • the weaving machine performs the weaving and reweaving of the fabric. to the fault position and repair of the fault during an operation 709.
  • the central unit 606 triggers an alarm (flashing light, sound signal or computer message on a computer network comprising the part of the image on which a fault has been detected), during a operation 710.
  • an alarm flashing light, sound signal or computer message on a computer network comprising the part of the image on which a fault has been detected
  • the central unit 606 performs operation 711, while keeping in memory the images which had been captured and memorized just before the machine stopped (operation 707) .
  • the CPU 606 After a few cycles each comprising image analysis of a whole sequence of cameras, the CPU 606 performs operations identical to the operations 702-704, and an image processing of comparing the luminance ( "levels ") of warp threads before and after machine stop.
  • this comparison n ' is performed on the images from the camera i, one of which caused the machine stop. Alternatively, all cameras are considered.
  • the CPU 606 averages the gray levels along the chain son, outside the area where a fault had been detected.
  • the warp threads correspond to vertical columns in the raster images.
  • the averages compared here are those of the gray levels on each vertical column of photosensitive dots, between the two images taken by the same camera (except in the zone where the defect was detected, which is excluded from the average, so that the default does not distort the average considered).
  • the central unit 606 determines if the value of the variable / is equal to
  • test 712 When the result of the test 712 is negative, during a test 713, the CPU 606 détermme if the value of the va ⁇ able / st ⁇ ctement suletting ⁇ eure is 26 or not when the result of the test 713 is negative the operation 705 is repeated When the result of test 713 is positive, test 702 is repeated
  • the CPU 606 automatically edits a q visit sheet contains information about detected defects q have not been repaired and, possibly, the other detected faults
  • This visit sheet is transmitted on a computer network intended for production management
  • the optical fields corresponding to different images captured by the cameras 416A to 416C are observed, assuming that, during an operation 705. a fault 805 is considered probable in the optical field of the camera 416B.
  • the fabric 801 scrolling from top to bottom, a first sequence of images is stored in random access memory 604, the optical field of the camera 416A being referenced 802, that of the camera 416B being reference 803 and that of the camera 416C being referenced 804
  • the portion of the image being processed is modified to reflect the movement of the fabric, displacement provided by the encoder or the account DMTE
  • the p ⁇ se of view for the memonsatton of an image is carried out under control of CPU 606 F
  • the operation 704 then comprises said trigger as soon as the fabric is stopped
  • the central unit 606 successively considers the cameras in the optical field of which the most suspect wires are found, in a decreasing order of suspicion.
  • the device covered by the present invention as that described above is dissociated to a loom but associated with a cutting table cloth
  • the comb synchromsation signals are replaced by a signal on the synchromsation scroll tissue under the cameras, for example from an encoder in the cutting tables of fabric, such as the brand French registered LECTRA SYSTEMS the cutting instruments are laser wheels or water jets
  • the implementation of the present invention then allows the operators to be alert to the presence of defects and to identify these defects and, in the case of automatic cutting tables, the parts position determination software has cut, to control cutting the pieces of fabric outside the defective areas identified by the XH device Seventh perspective
  • a tissue 910 is moved in movement between an unwinder 920 and a winder 930
  • An optical part 940 of the device (illustrated in FIG. 10) provides a signal a an electronic circuit 950 which provides, on a port input / output 960, a number of credited dmtes a computer 970, provided with a keyboard 971, a screen 972, a label printer 973 and a 974 network interface connected to a production management system not shown
  • the computer includes a processor 975, a RAM 976 and a non-volatile memory 977 retains instructions q a qm program implemented by the processor 975 enables the operation of the following MAMERE
  • the Fuùiiseur indicates this by pressing a key 980 specifically dedicated to the keyboard 971, in correspondence with a user interface of known type (not shown here)
  • the processor 975 then stores in a register “ metial number "of the RAM 976, the number of dmtes provided by the circuit 950 on the input / output port 960 andrangitia is zero a register" retained "in RAM 976
  • the processor 975 increments the value kept in the register "Hold" of this maximum number
  • the processor 975 When the running of the fabric piece is completed, which is indicated by the user by depressing a specifically dedicated key 981 key 971, the processor 975 memorizes in a register "_final number" of the RAM 976, the number of dmtes supplied by the circuit 950, then the processor 975 adds the value kept in the registers "Jnal number” and “retained” and subtracts from this sum the value kept in the register “initial number” and stores in memory the result in a “counted picks” register of the RAM 976 Finally, the processor 975 prints a self-adhesive label or not bearing the mention “number of meters” followed by the value kept in the “counted picks” register and transmits to the system of production management the value kept in the “counted picks” register
  • the light source 1000 includes a elect ⁇ que supply 1001, a 1002 modulator and a 1003 L laser diode lens 1010 focuses the light from the laser diode 1003 on a portion of fabric 990 having a width, dimension perpendicular to dmtes a count isumblefe ⁇ eure to the pitch of the dmte thread in the fabric The length of the part of the fabric 990 lit by the laser diode 1003. dimension parallel to the dmtes.
  • the photo-electronic sensor 1030 comprises a 1032 adjusts color filter selectively passing the wavelength of the light raves from the laser diode 1003 and a photodiode 1031 L 1020 objective concentrated by said portion of reflected light of the tissue on the photosensitive surface of the photodiode 1031 circuit processing 950 includes an automatic gain control circuit 951, a demodulator 952, a threshold circuit 953 and a pulse counter 954
  • the modulator 1002 and the demodulator 952 are fitted in such a way that the demodulator 952 demodulates the signal modulated by the modulator 1002 and extracts the other signals present in the signal coming from the photodiode 1031
  • the signal demodulated resultant is calibrated with automatic control circmt gain 951 and, at each crossing of circmt the threshold line 953, which signal causes the incrementation of the value displayed by the pulse counter 954, port input / output 960, after this value has been conditioned to take a form of logic signal which can, for example, be of the “TTL” type
  • part of the fabric 990 is, in fact, the intersection of the area illuminated by the laser diode 1003 and the area of the fabric transmitting light to the photosensitive surface of the photodiode 1031 It has substantially a rectangular shape of width (in the direction perpendicular to the dmtes) inferior to the pitch of the smallest dmte threads that the dmte counting or tissue inspection device is intended to detect
  • the inspection device of tissue 1100 accordance with the present invention Ulustre in Figure 11 includes all items shown in Figure 9, as well as a line camera 1110 with a lens 1120, a light source 1130 and a electromque circmt d 1140 and a control circuit 1150 of the views of the hneaire camera 1110
  • the camera 1110 is of known type comprises a photosensitive It hneaire fourmt sensor and a signal representative of the image of a line across the fabric 910
  • the objective 1120 formed on the surface of the photosensitive linear sensor a clear image of said transverse line
  • the light source 1130 illuminates said transverse line in a continuous manner
  • the control circuit 1150 is connected to the output of the threshold circmt 953 (not shown) and controls each view of the linear camera 1110 a the same phase value in the DMTE passing cycle, for example at each rising edge of the signal from the circmt a threshold 953 in this MAMERE, the p ⁇ se image by the line camera always represents the same phase of the pitch of the fabric, as set out in European patent application 95939316 6 and, by simply subtracting the numerical values of two images taken successively, certain fabric defects are detected
  • the light source 1003 is not a laser diode but has a narrow spectral range, for example inféneure a tenth of its maximum value
  • a half mirror is used to confuse, close to the fabric, the axes of the light source and / or the q objective focuses the light from somce of the light on the tissue, on the one hand and CAPTEM phto-electronics and / or the lens that focuses light reflected by the tissue on the optical CAPTEM the other hand.
  • the received signal is amplified before being detected, preferably with an automatic gain control circuit, so that variations in the reflection coefficients between tissues, are compensated.

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Abstract

Le dispositif d'inspection de tissu objet de la présente invention comporte au moins une caméra (416A à 416X) qui capte une image d'une partie du tissu en cours de défilement, et émet un signal représentatif de l'image captée. Il comporte, en outre, un moyen de traitement (604, 605, 606) qui traite: une première fois chaque signal représentatif d'image, et évalue la présence de défauts dans la partie du tissu représentée par ledit signal et, pour chaque défaut dont la présence est ainsi évaluée comme probable, au moins un deuxième signal représentatif du tissu pour confirmer la présence dudit défaut.

Description

SYSTEME D'ACQUISITION POUR L'INSPECTION DE TISSU
I. Première perspective
La présente invention concerne un dispositif de repérage et un dispositif de visite incorporant un tel dispositif de repérage
Les dispositifs de repérage de point sur un tissu actuellement connus utilisent un repérage base sur une position en longueur mesurée avec une roue codeuse Lorsque la tension du tissu varie, ce repérage s'avère trop imprécis pour permettre de retrouver un petit objet, comme un définit du tissu En effet, la variation de tension peut modifier la longueur du tissu dans un facteur pouvant dépasser dix pourcents
D'autres dispositifs utilisent des marques, par exemple réfléchissantes, positionnées régulièrement par exemple tous les mètres, et le repérage d'un point du tissu se fait en comptant le nombre de marques passées et en y ajoutant une mesure de la longueur faite a une tension donnée Ces dispositifs présentent les trois inconvénients suivants
- d'une part, le coût des marques est assez eleve,
- d'autre part, ces marques peuvent gêner le processus d'exploitation du tissu, par exemple en se détachant dans un bain de teinture,
- le défaut d'imprécision ci-dessus n'est pas totalement élimine, et - il est difficile de détecter automatiquement les marques car il faut suivre les bords du tissu.
La présente invention entend remédier a ces inconvénients
A cet effet, la présente invention vise, selon un premier aspect un dispositif de repérage de point sur un tissu, caractérise en ce qu'il comporte un moyen de détection de duites du tissu et un moyen de détermination de la duite correspondant au point a repérer Ainsi, quelle que soit la tension dudit tissu, le point est repère a une duite près
Selon des caractéristiques particulières, le dispositif de repérage tel que succinctement expose ci-dessus comporte un moyen de détermination de ladite duite par rapport a une marque solidaire du tissu
Ainsi, même si une extrémité du tissu présente des imperfections ou un pli qui risqueraient de perturber la détection des premières duites. a partir de la marque considérée, la duite du point a repérer est correctement déterminée et invariable
Selon des caractéristiques particulières, le dispositif de repérage tel que succinctement expose ci-dessus comporte un moven de détermination de ladite dmte par rapport a des marques solidaires du tissu régulièrement espacées sur ledit tissu
Ainsi, si. entre deux marques, un pli πsque de perturber la détection d'au moins une duite, la marque suivante permet de recaler le décompte des dmtes
Selon des caractéristiques particulières, le moyen de détermination de duite comporte un moyen de pose de marque
Selon un deuxième aspect la présente invention vise un dispositif de détection de défaut caractérise en ce qu'il comporte un dispositif de repérage tel que succinctement expose ci -dessus Selon des caractéristiques particulières, ledit dispositif de détection de défaut comporte - un premier ensemble comportant un dérouleur de tissu, un moyen de détection de défauts, un moyen de repérage tel que succinctement expose ci-dessus et un enrouleur de tissu , et
- un deuxième ensemble comportant un dérouleur de tissu, un moyen de présentation de défauts, un moyen de repérage tel que succinctement expose ci-dessus et un enrouleur de tissu Selon un troisième aspect la présente invention vise un procède de repérage de point sur un tissu, caractérise en ce qu'il comporte une opération de détection de dmtes du tissu et une opération de détermination de la duite correspondant au point du tissu a repérer
Selon un quatrième aspect la présente invention vise un procède d'inspection de tissu, caracteπse en ce qu'd comporte une opération de détection de défaut de tissu, une opération de détermination d'une duite du tissu correspondant audit événement et une opération de memonsatton d'une information représentative de ladite duite
Les avantages des deuxième, troisième et quatrième aspects de l'invention étant identiques a ceux du premier aspect de l'invention, ils ne sont pas rappelés ici.
L'invention vise aussi un support d'informations conservant des instructions d'un programme adapte a être mis en oeuvre par un processeur pour réaliser le procède tel que succinctement expose ci-dessus Ce dispositif de détection de défaut et ce support d'information présentant les mêmes avantages que le dispositif de repérage, ces avantages ne sont pas rappelés ici π. Deuxième perspective
La présente invention concerne un procède et un dispositif d'inspection de tissu, une machine a tisser et une machine de découpe les mettant en oeuvre
Les dispositifs d'inspection de tissu connus à ce jour utilisent une caméra linéaire qui capte, en continu une image du tissu, et un moyen de traitement d'image qui traite les images provenant de la caméra linéaire pour détecter des défauts de tissage Ces dispositifs sont très onéreux et ne peuvent être rentabilises La présente invention entend remédier a ces inconvénients A cet effet, la présente invention vise, selon un cinquième aspect un dispositif d'inspection de tissu en cours de tissage sur une machine a tisser, caractérise en ce qu'il comporte
- au moins une caméra adaptée a capter une image du dernier fil insère dans le tissu, et a fournir un signal représentatif de ladite image, et
- un moyen de traitement d'image adapte a traiter des signaux représentatifs d'images captées par chaque caméra, et a détecter dans ladite image, l'image d'au moins un défaut de tissage
Grâce a ces dispositions, des que le fil a ete insère dans le tissu, son image est captée par la caméra et traitée par le moyen de traitement Un défaut est donc immédiatement détecte, ce qui permet
- d'arrêter la machine a tisser des qu'un défaut a ete détecte.
- de réduire la quantité de tissu qui est tissée après l'apparition du défaut et - si la machine a tisser le permet de detisser le tissu et de reparer le défaut
Selon des caractéristiques particulières, le dispositif d'inspection tel que succinctement expose ci-dessus comporte au moins deux caméras possédant chacune, un capteur matriciel, et ledit moyen de traitement est adapte a traiter, alternativement, les signaux représentatifs d'image provenant des différentes caméras Grâce à ces dispositions, des caméras de faible coût sont mises en oeuvre et celle-ci est particulièrement aisée.
Selon d'autres caractéristiques particulières, le dispositif tel que succinctement exposé ci- dessus comporte un moyen de multiplexage et de numérisation adapté à fournir successivement un signal numérique représentatif de l'image captée par le capteur de chaque caméra.
Grâce à ces dispositions, de nombreuses caméras peuvent être utilisées et la dimension de la plus petite zone du tissu qui peut être traitée est très petite, ce qui permet la détection de défauts de très petite dimension.
Selon d'autres caractéristiques particulières, lesdits moyens de traitement comportent un microprocesseur.
Grâce à ces dispositions, le traitement d'image est, au moins partiellement, effectuée par ledit processeur, ce qui autorise des traitements d'image complexes.
Selon d'autres caractéristiques particulières, le dispositif tel que succinctement exposé ci- dessus comporte un moyen de commande d'arrêt de machine adapté à provoquer un arrêt du tissage, et le moyen de traitement est adapté à commander le fonctionnement du moyen de commande d'arrêt machine.
Grâce à ces dispositions, les défauts qui réduisent définitivement la valeur du tissu, peuvent être stoppés avant de concerner une importante longueur de tissu.
Selon d'autres caractéristiques particulières, le moyen de traitement est adapté à déterminer, pour chaque défaut détecté, s'il est susceptible d'être réparer et, dans l'affirmative, à commander le fonctionnement du moyen de commande d'arrêt machine.
Grâce à ces dispositions, lorsqu'un défaut est susceptible d'être réparer, par exemple un défaut de casse de fil ou de tâche d'huile, l'arrêt de la machine est provoqué et un opérateur, ou la machine à tisser elle-même, peut agir et réduire l'importance du défaut, voire le réparer.
Selon d'autres caractéristiques particulières, le dispositif tel que succinctement exposé ci- dessus comporte un moyen de détissage et le moyen de traitement est adapté à déterminer, pour chaque défaut susceptible d'être réparé, si un détissage est nécessaire et, dans l'afFirmative, à déùsser, au moins partiellement, le tissu.
Grâce à ces dispositions, automatiquement ou avec l'action d'un opérateur, le défaut est réparer. Selon d'autres caractéristiques particulières, le dispositif tel que succinctement exposé ci- dessus comporte une entrée de signaux de synchronisation sur laquelle un signal représentatif d'au moins une phase du cycle de fonctionnement de la machine à tisser, est présent.
Grâce à ces dispositions, les images traitées peuvent être synchronisées avec le cycle de fonctionnement de la machine, pour éviter que le tissu soit en mouvement, ou que des vibrations cycliques des caméras ne perturbent la qualité des images traitées.
Selon d'autres caractéristiques particulières, le moyen de traitement est adapté à détecter une absence du dernier fil qui aurait du être inséré dans le tissu et au moins un autre défaut du dernier fil inséré dans le tiss Grâce à ces dispositions, aussitôt que le fil insère dans le tissu présente un anomalie défectueuse ou un défaut d'insertion, ce défaut est détecté, la machine peut le cas échéant être arrêtée et, éventuellement le défaut peut être réparé.
Selon un sixième aspect la présente invention vise un procédé d'inspection de tissu en cours de tissage sur une machine à tisser, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre au moins une caméra adaptée à capter une image du dernier fil inséré dans le tissu, et à fournir un signal représentatif de ladite image, et en ce qu'il comporte
- une opération de traitement d'image au cours de laquelle on traite des signaux représentatifs d'images captées par chaque caméra, et on détecte si dans ladite image, se trouve l'image d'au moins un défaut de tissage.
La présente invention vise aussi une machine à tisser, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif d'inspection tel que succinctement exposé ci-dessus
La présente invention vise aussi une mémoire qui conserve des instructions d'un programme adapté à être exécuté par un processeur, et permettant la mise en oeuvre du procédé de la présente mvenϋoa Les avantages de ce procédé, de cette mémoire et de cette machine a tisser étant les mêmes que ceux du cinquième aspect de l'invention, ds ne sont pas rappelés ici. lu. Troisième perspective
La présente invention concerne un procédé et un dispositif d'inspection de tissu en cours de tissage. Les dispositifs d'inspection de tissu connus à ce jour utilisent une caméra linéaire qui capte, en continu une image du tissu, et un moyen de traitement d'image qui traite les images provenant de la caméra linéaire pour détecter des défauts de tissage. Ces dispositifs sont très onéreux et ne peuvent être rentabilisés. La présente invention entend remédier à ces inconvénients.
A cet effet, la présente invention vise, selon un septième aspect, un dispositif d'inspection de tissu en cours de tissage, sur une machine a tisser, caractérisé en ce qu'il comporte
- au moins une caméra adaptée à capter une image du tissu, pendant une péπode de pπse de vue, et à émettre un signal représentatif de l'image captée,
- un moyen de synchronisation adapté à émettre un signal représentatif de la position du peigne de la machine à tisser, et - un moyen de traitement adapté, pour chaque caméra, à traiter un signal représentatif d'image sortant de ladite caméra et correspondant à une péπode de pπse de vue pendant laquelle le peigne ne frappe pas le tissu.
Grâce a ces dispositions, pendant la péπode de pπse de vue. le tissu est pratiquement immobile et l'image traitée ne comporte que peu ou pas de flou de mouvement Le moyen de traitement permet alors de détecter plus de défauts que dans le cas où la péπode de pπse de vue n'exclut pas la péπode de frappe du peigne sur le tissu.
Selon des caractéπstiques particulières, chaque caméra comporte une horloge et est adaptée à ne capter des images que de manière cyclique, avec une péπode constante
Grâce a ces dispositions, la mise en oeuvre de la présente invention est aisée et de faible coût. Selon d'autres caracteπstiques particulières le dispositif d'inspection tel que succinctement expose ci-dessus
• comporte une mémoire d'image et un moven de numeπsation d'images adapte a fournir, sous la commande du moyen de traitement, pour chaque image captée par une caméra, un signal numeπque représentatif de ladite image, a ladite mémoire , et
- lorsque le moyen de traitement a achevé un traitement d'image, il est adapte a attendre un signal représentatif de la frappe du peigne, avant de commencer un nouveau traitement d'images
Grâce a ces dispositions, la mise en oeuvre de la présente invention est particulièrement simple puisque, une fois le traitement d'image effectue, le moyen de traitement commande la mise en mémoire de nouvelles images, pour les traiter, a leur tour II n'y a alors aucun problème de synchronisation des moyens de pπse de vue et des moyens de traitement, puisqu'ils ont a agir successivement
Selon d'autres caracteπstiques particulières, lesdites caméras sont adaptées a être commandées par un signal de synchromsation externe pour déclencher une pπse de vue et l'émission, par chaque caméra, du signal représentatif de l'image captée au cours de ladite pπse de vue Grâce a ces dispositions, il n'est pas nécessaire d'attendre que le cvcle de fonctionnement des caméras soit achevé pour effectuer une mise en mémoire de nouvelles images La vitesse de fonctionnement du dispositif est donc améliorée
Selon d'autres caractéristiques particulières, le dispositif d'inspection tel que succinctement expose ci-dessus comporte un moyen de commande de caméra adapte a recevoir le signal représentatif de la position du peigne de la machine a tisser, et a commander la pπse de vue des caméras, en leur transmettant ledit signal de synchromsation. l'instant de transmission dudit signal de synchromsation dépendant du signal représentatif de la position du peigne
Grâce a ces dispositions, la synchromsation entre la position du peigne et l'instant des pπses de vue est améliorée Selon d'autres caracteπstiques particulières
- le moyen de traitement est adapte a fournir au moven de commande une information représentative de l'approche ou de la survenance de la fin du traitement,
- ledit moyen de commande est adapte a ce que l'instant de transmission dudit signal de synchromsation dépend de l'instant de la fin du traitement effectue par le moyen de traitement Grâce a ces dispositions, la pπse de vues peut être effectuer au cours de la fin du traitement des images précédemment mémorisées et/ou traitées ou juste a la fin de ce traitement La vitesse de fonctionnement du dispositif vise par la présente invention est donc améliorée
Selon d'autres caracteπstiques particulières, le dispositif d'inspection tel que succinctement expose ci-dessus comporte au moins une caméra adaptée a capter une image du dernier fil insère dans le tissu, et a fournir un signal représentatif de ladite image
Grâce a ces dispositions, des qu'un défaut apparaît sur le tissu, qu'il soit, ou non, lie au dernier fil insère, il peut être détecte Lorsqu'un arrêt de la machine a tisser est nécessaire pour reparer le tissu, la quantité de tissu de moindre qualité est donc réduite, et au cas ou une réparation est possible, la réparation est plus facile et plus rapide puisqu'il v a peu de tissu qui présente le défaut a reparer o
En particulier, pour les machines à tisser qui ne peuvent détisser qu'un ou deux fils, la détection immédiate d'un défaut sur le dernier fil inséré permet de détisser ce fil et de réparer le défaut.
Selon un huitième aspect, la présente invention vise un procédé d'inspection de tissu en cours de tissage, sur une machine à tisser, caractérisé en ce que : - il met en oeuvre au moins une caméra adaptée à capter une image du tissu, pendant une période de prise de vue, et à émettre un signal représentatif de l'image captée,
- il comporte une opération de synchronisation au cours de laquelle on émet une information représentative de la position du peigne de la machine à tisser, et
- une opération de traitement au cours de laquelle, pour chaque caméra, on traite un signal représentatif d'image sortant de ladite caméra et correspondant à une période de prise de vue pendant laquelle le peigne ne frappe pas le tissu.
La présente invention vise aussi une machine à tisser, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif d'inspection tel que succinctement exposé ci-dessus.
La présente invention vise aussi une mémoire qui conserve des instructions d'un programme adapté à être exécuté par un processeur, et permettant la mise en oeuvre du procédé de la présente invention.
Les avantages de ce procédé, de cette mémoire et de cette machine à tisser étant les mêmes que ceux du septième aspect de l'invention, ils ne sont pas rappelés ici. IV. Quatrième perspective
La présente invention concerne un procédé et un dispositif d'inspection d'objets, par exemple, de tissu, et, en particulier, d'inspection de tissus en cours de tissage ou en cours de déroulage sur une table à découpage.
Les dispositifs d'inspection de tissu connus à ce jour utilisent une caméra linéaire qui capte, en continu une image du tissu, et un moyen de traitement d'image qui traite les images provenant de la caméra linéaire pour détecter des défauts de tissage. Ces dispositifs sont très onéreux et ne peuvent être rentabilisés. La présente invention entend remédier à ces inconvénients.
A cet effet, la présente invention vise, selon un neuvième aspect, un dispositif d'inspection, caractérisé en ce qu'il comporte :
- au moins deux caméras adaptées, chacune, à capter une image d'une partie du tissu, et à émettre un signal représentatif de l'image captée, - un moyen de traitement adapté à traiter plus fréquemment un signal représentatif d'image sortant de l'une des caméras qu'un signal représentatif d'image sortant d'une autre caméra.
Grâce à ces dispositions, une zone d'un objet à inspecter, par exemple, un tissu ou un objet manufacturé, dans laquelle on considère que plusieurs prises de vues sont nécessaires pour bien détecter un défaut soit parce que dans cette zone les défauts sont plus difficiles à détecter, soit parce que, dans cette zone les défauts ont plus de chance d'apparaître, ou soit encore, parce que dans cette zone, l'objet présente un mouvement plus rapide est moins bien éclairé qu'au regard d'une autre caméra, est l'objet de traitement d'images plus fréquent que d'autres zones dudit objet. Selon des caractéristiques particulières,
• le dispositif tel que succinctement exposé ci-dessus comporte un moyen d'estimation de position probable d'au moins un défaut sur ledit tissu, et - le moyen de traitement est adapté à traiter plus fréquemment un signal représentatif d'image sortant de chaque caméra qui correspond à une dite position probable de défaut qu'un signal provenant d'une autre caméra.
Grâce à ces dispositions, les positions où il est probable de trouver un défaut sont inspectées -prus fréquemment que les positions où il est peu probable de trouver un défaut. Le traitement du défaut par exemple l'arrêt de la machine à tisser, le détissage, le nettoyage peut alors se faire plus rapidement après l'apparition du défaut.
De plus, dans le cas où une inspection exhaustive du tissu n'est pas possible, par exemple parce que les traitements d'images appliqués par le moyen de traitement aux signaux issus des caméras est très complexe, les dispositions de la présente invention permettent une inspection exhaustive des positions où il est estimé probable de trouver un défaut.
Selon des caractéristiques particulières, le moyen d'estimation est adapté à estimer que les bords du tissu sont des positions probables de défauts.
Grâce à ces dispositions, les défauts de rentrage, les casses de fils, qui sont fréquents sur une machine à tisser donnée, sont détectées rapidement.
Selon d'autres caractéristiques particulières, le moyen d'estimation est adapté à estimer que la position où le moyen de traitement a détecté le dernier défaut est une position probable de défaut.
Grâce à ces dispositions, lorsqu'une pièce de la machine à tisser ou une partie de la roule qui fournit les fils de chaîne, est défectueuse et provoque l'apparition de défauts de tissu répétées, les dispositions particulières de la présente invention permettent de détecter rapidement l'apparition de tels défauts de tissu
Selon d'autres caractéristiques particulières, le moyen de traitement est adapté, lorsqu'il a détecté un défaut dans une image prise par une caméra, à traiter une nouvelle image prise par ladite caméra et le moyen d'estimation est adapté à estimer que la position où le moyen de traitement a détecté un défaut sur deux images traitées successivement et prises par la même caméra est une position probable de défaut. Grâce à ces dispositions, lorsque l'apparition d'un défaut est confirmée sur deux images traitées successivement et provenant de la même caméra, la position de ce défaut est inspectée plus fréquemment.
Selon d'autres caractéristiques particulières, le moyen de traitement est adapté, lorsqu'il a détecté un défaut dans une image prise par une caméra, à traiter une nouvelle image prise par ladite caméra et le moyen d'estimation est adapté à estimer que la position où le moyen de traitement a détecté un défaut sur la première de deux images traitées successivement et prises par la même caméra est une position probable de défaut.
Grâce à ces dispositions, lorsque l'apparition d'un défaut n'est pas confirmée sur deux images traitées successivement et provenant de la même caméra, la position de ce défaut est inspectée plus fréquemment car elle est considérée comme suspecte.
Bien entendu, une position où un défaut a été confirmée est toujours considérée comme plus suspecte qu'une position où un défaut n'a pas été confirmé.
Selon d'autres caractéristiques particulières, le moyen de traitement est adapté, lorsqu'il a détecté au moins un type de défaut, à provoquer un arrêt de la machine à tisser et le moyen d'estimation est adapte a estimer que la position ou le moven de traitement a détecte un défaut qui a provoque un arrêt de machine est une position probable de défaut
Grâce a ces dispositions, une réparation effectuée sur le défaut détecte, réparation qm peut avoir provoque de nouveaux défauts, donne heu a une inspection plus fréquente Selon d'autres caracteπstiques particulières le dispositif d'inspection vise par 1 invention, tel que succinctement expose ci-dessus comporte un moyen de sequencement des caméras adapte a orgamser un ordre de caméras dont les images sont successivement traitées par le moyen de traitement ledit moyen de traitement étant adapte a traiter les images provenant des caméras dans l'ordre des caméras dans la séquence orgamsee par le moven de sequencement Grâce a ces dispositions, pour une caméra donnée, la fréquence de traitement d'images provenant de ladite caméra est donnée par le nombre d'appaπtion de la caméra dans la séquence orgamsee par le moyen de sequencement
Selon un dixième aspect, la présente invention vise un procède d'inspection de tissu en cours de tissage, sur une machine a tisser, caracteπse en ce que - il met en oeuvre au moins une caméra adaptée a capter une image du tissu, pendant une peπode de pπse de vue, et a émettre un signal représentatif de l'image captée,
- il comporte une opération d'estimation de position probable d'au moins un défaut sur ledit tissu, et
- une opération de traitement adapte a traiter plus fréquemment un signal représentatif d'image sortant de chaque caméra qm correspond a une dite position probable de défaut
L'invention vise aussi une machine a tisser, caracteπsee en ce qu'elle comporte un dispositif d'inspection tel que succinctement expose ci-dessus
La présente invention vise aussi une mémoire q conserve des instructions d'un programme adapte a être exécute par un processeur, et permettant la mise en oeuvre du procède de la présente invention Les avantages de ce procède, de cette mémoire et de cette machine a tisser étant les mêmes que ceux du neuvième aspect de l'invention, ils ne sont pas rappelés ici V. Cinquième perspective
La présente invention concerne un procède et un dispositif d'inspection de tissu en cours de tissage Les dispositifs d'inspection de tissu connus a ce jour utilisent une caméra linéaire qm capte, en continu une image du tissu, et un moven de traitement d'image q traite les images provenant de la caméra linéaire pour détecter des défauts de tissage Ces dispositifs sont très onéreux et ne peuvent être rentabilises
La présente invention entend remédier a ces inconvénients
A cet effet, la présente invention vise, selon un onzième aspect, un dispositif d'inspection de tissu, caracteπse en ce qu'il comporte
- au moins deux caméras adaptées a capter, chacune, une image d'une partie du tissu, et a émettre un signal représentatif de l'image captée,
- un moyen de sélection adapte, pour chaque caméra, a sélectionner une partie d'image, et
- un moven de traitement adapte a traiter lesdites parties d'image et a v détecter au moins un défaut de tissage Grâce à ces dispositions, pour chaque caméra peut être choisie une partie d'image qui correspond :
- soit à la partie de l'image de meilleur qualité (du fait des imperfections de l'objectif ou de l'éclairage, par exemple), - soit à la partie de l'image qui concerne une zone du tissu qui n'a pas encore été inspectée,
- soit à une partie de l'image qui est la plus sujette à présenter des défauts.
En sélectionnant ainsi des parties d'images, la présente invention évite au moyen de traitement de traiter l'intégralité de toutes les images captées.
Selon des caractéristiques particulières, les champs optiques des caméras, s'étendent, conjointement sur toute la laize du tissu à inspecter.
Selon d'autres caractéristiques particulières, le moyen de sélection est adapté à sélectionner des parties d'images qui, conjointement s'étendent sur toute la laize du tissu à inspecter.
Grâce à chacune de ces dispositions, l'ensemble du tissu peut être inspecter, au cours du déplacement de ce tissu ou des caméras, en regard du tissu. Selon d'autres caractéristiques particulières, le dispositif d'inspection tel que succinctement exposé ci-dessus comporte :
- au moins une caméra adaptée à capter une image du dernier fil inséré dans le tissu, et à fournir un signal représentatif de ladite image, et
- un moyen de traitement d'image adapté à traiter des signaux représentatifs d'images captées par chaque caméra, et à détecter dans ladite image, l'image d'au moins un défaut de tissage.
Grâce à ces dispositions, dès que le fil a été inséré dans le tissu, son image est captée par la caméra et traitée par le moyen de traitement. Un défaut est donc immédiatement détecté, ce qui permet :
- d'arrêter la machine à tisser dès qu'un défaut a été détecté,
- de réduire la quantité de tissu qui est tissée après l'apparition du défaut et, - si la machine à tisser le permet, de détisser le tissu et de réparer le défaut.
Selon d'autres caractéristiques particulières, le dispositif d'inspection tel que succinctement exposé ci-dessus est associé à une machine à tisser et comporte :
- au moins une caméra adaptée à capter une image du tissu, pendant une période de prise de vue, et à émettre un signal représentatif de l'image captée, - un moyen de synchronisation adapté à émettre un signal représentatif de la position du peigne de la machine à tisser, et
- un moyen de traitement adapté, pour chaque caméra, à traiter un signal représentatif d'image sortant de ladite caméra et correspondant à une période de prise de vue pendant laquelle le peigne ne frappe pas le tissu. Grâce à ces dispositions, pendant la période de prise de vue, le tissu est pratiquement immobile et l'image traitée ne comporte que peu ou pas de flou de mouvement. Le moyen de traitement permet alors de détecter plus de défauts que dans le cas où la période de prise de vue n'exclut pas la période de frappe du peigne sur le tissu. Selon d'autres caractéristiques particulières, le moyen de traitement est adapté à traiter plus fréquemment un signai représentatif d'image sortant de l'une des caméras qu'un signal représentatif d'image sortant d'une autrccaméra.
Grâce à ces dispositions- une zone d'un- objet à inspecter, par exemple., un tissu ou un objet manufacturé, dans laquelle on considère que plusieurs prises de vues sont nécessaires pour bien détecter un défaut soit parce que dans cette zone les défauts sont plus difficiles à détecter, soit parce que, dans cette zone les défauts ont plus de chance d'apparaître, ou soit encore, parce que dans cette zone, l'objet présente un mouvement plus rapide est moins bien éclairé qu'au regard d'une autre caméra, est l'objet de traitement d'images plus fréquent que d'autres zones dudit objet. Selon d'autres caracléπstiques parti railières, le dispositif d' inspection, tel qu .succinctement exposé ci-dessus comporte un moyen d'estimation de position probable d'au moins un défaut sur ledit tissu, et le moyen de traitement est adapté à traiter plus fréquemment un signal représentatif d'image sortant de chaque caméra qui correspond à une dite position probable de défaut qu'un signal provenant d'une autre caméra.
Grâce à ces dispositions, les positions où il est probable de trouver un défaut sont inspectées plus fréquemment que les positions où il est peu probable de trouver un défaut. Le traitement du défaut, par exemple l'arrêt de la machine à tisser, le détissage, le nettoyage peut alors se faire pius rapidement après l'apparition du défaut.
De plus, dans le cas où une inspection exhaustive du tissu n'est pas possible, par exemple parce que les traitements d'images appliqués par le moyen de traitement aux signaux issus des caméras est très complexe, les dispositions de la présente invention permettent une inspection exhaustive des positions où il est estimé probable de trouver un défaut.
Selon un douzième aspect, la présente invention vise un procédé d'inspection de tissu, caractérisé en ce que :
- d met en oeuvre au moins deux caméras adaptées à capter, chacune, une image d'une partie du tissu, et à émettre un signal représentatif de l'image captée,
- il comporte une opération de sélection au cours de laquelle, pour chaque caméra, on sélectionne une partie d'image, et
- une opération de traitement au cours de laquelle on traite lesdites parties d'image et on y détecte au moins un défaut de tissage. La présente invention vise aussi :
- une machine à tisser, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif d'inspection tel que succinctement exposé ci-dessus ,
- une machine de découpage de tissu, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif d'inspection tel que succinctement exposé ci-dessus. La présente invention vise aussi une mémoire qui conserve des instructions d'un programme adapté à être exécuté par un processeur, et permettant la mise en oeuvre du procédé de la présente invention
Les avantages de ce procédé, de cette mémoire et de cette machine à tisser étant les mêmes que ceux du onzième aspect de l'invention, ils ne sont pas rappelés ici. VI. Sixième perspective La présente invention concerne un procédé et un dispositif d'inspection de tissu en cours de tissage
Les dispositifs d'inspection de tissu par caméra connus a ce jour effectuent le traitement de défauts par traitement d'images de tissu La détection des défauts dépend alors de cπteres de détection qm, lorsqu'ils sont trop larges, provoquent des fausses détections, c'est-a-dire que du tissu de bonne qualité est considère comme défectueux et lorsqu'ils sont trop étroits, ne permettent pas la détection de tous les défauts
La présente invention entend remédier a ces inconvénients.
A cet effet, la présente invention vise, selon un treizième aspect, un dispositif d'inspection de tissu, caracteπsé en ce qu'il comporte - au moins une caméra adaptée a capter une image d'une partie du tissu en cours de défilement, et a émettre un signal représentatif de l'image captée, et
- un moyen de traitement adapte a traiter une première fois chaque signal représentatif d'image, et à évaluer la présence de défauts dans la partie du tissu représentée par ledit signal et, pour chaque défaut dont la présence est ainsi évaluée comme probable, a traiter au moins un deuxième signal représentatif du tissu pour confirmer la présence dudit défaut
Grâce a ces dispositions, les cπtères de détection utilisés pour le premier traitement peuvent être assez larges et, au cours de chaque deuxième traitement on élimine les fausse détections sur un nouveau signal représentatif d'image.
Selon des caractéπstiques particulières, le moyen de traitement est adapté à ce que les parties du tissu représentées par le premier signal représentatif d'image et par chaque deuxième signal représentatif d'image possèdent une intersection non vide dans laquelle se trouve le défaut considéré comme probable.
Grâce à ces dispositions, au cours de chaque traitement, c'est un signal représentatif de cette intersection q est traité.
Selon d'autres caractéristiques particulières, le moyen de traitement est adapté à ce que chaque deuxième traitement soit effectue avec les mêmes cπteres que le premier traitement de telle mamere qu'un signal représentatif d'image qm, au cours du premier traitement présente une présence probable de défaut, présente aussi, au cours de chaque deuxième traitement, une confirmation dudit défaut
Grâce a ces dispositions, la mise en oeuvre de la présente invention est simple et peu onéreuse Selon d'autres caractéπstiques particulières, le moyen de traitement est adapté à ce que
- le premier traitement attribue un type, parmi une pluralité de types défauts, a chaque défaut dont la présence est évaluée comme probable, et
- chaque deuxième traitement est effectuer avec des cπteres de confirmation de présence de défaut q dépendent du type de défaut attribué au défaut au cours du premier traitement Grâce a ces dispositions, l'élimination des fauses détection est rendue plus efficace puisque les cπteres de confirmation sont spécifiquement adapte au type de défaut dont on recherche à confirmer la présence Par exemple, lorsque le type de défaut est un trou, si un cπtère de surface de défaut est utilisé, la valeur limite de décision de présence de défaut représente une très petite surface parce qu'aucun trou, même de petite dimension n'est tolérée dans un tissu Il est alors impossible qu'un trou détecte au cours d'un premier traitement soit confirme par un défaut de surepaisseur au cours d'un deuxième traitement
En outre, la vitesse de mise en oeuvre de chaque deuxième traitement est alors améliorée.
Selon un quatorzième aspect, la présente invention vise une machine a tisser, caractéπsée en ce qu'elle comporte un dispositif d'inspection tel que succinctement exposé ci-dessus
Selon un quinzième aspect la présente invention vise un procédé d'inspection de tissu, caractéπse en ce qu'il comporte
- une première opération de traitement de chaque signal représentatif d'image fourra par une caméra adaptée à capter une image d'une partie d'un tissu en cours de défilement pour évaluer la présence de défauts dans la partie du tissu représentée par ledit signal et,
- pour chaque défaut dont la présence est ainsi évaluée comme probable, une deuxième opération de traitement d'au moins un deuxième signal représentatif du tissu pour confirmer la présence dudit défaut.
La présente invention vise aussi une mémoire qui conserve des instructions d'un programme adapté a être exécute par un processeur, et permettant la mise en oeuvre du procède de la présente invention
Les avantages de ce procédé, de cette mémoire et de cette machine à tisser étant les mêmes que ceux du treizième aspect de l'invention, ils ne sont pas rappelés ici Vu. Septième perspective
La présente invention concerne un dispositif et un procédé de comptage de duites et d'asservissement de système d'inspection de tissu. Elle s'applique notamment à la caracterisaûon de pièces de tissu et à l'inspection automatique de tissus.
Dans un tissu, on appelle « dmte » un fil transversal. A la fabπcaùon, ce fil de dmte est inséré entre les fils tenus par les lames de la machine à tisser Ainsi, lorsqu'une pièce de tissu est fabπquée ou inspectée, chaque .duite est sensiblement perpendiculaire à la direction de défilement du tissu. Compter les duites est intéressant parce que, alors que la longueur d'un tissu peut vaπer en fonction de l'humidité ou de la tension appliquée lorsque le tissu est enroulé, le nombre de dmtes du tissu ne vaπe que lorsque le tissu est découpe.
Les dispositifs de comptage de dmtes actuellement connus mettent en oeuvre une source de lumière q éclaire le tissu, un capteur optique qui reçoit une image de la partie du tissu éclairée par la source de lumière et un dispositif électronique q traite le signal issu du capteur pour en déduire une information de passage de dmte Les circuits électroniques sont généralement complexes a cause de la faible qualité du signal optique collecté par le capteur optique
La présente invention entend remédier à ces inconvénients A cet effet, la présente invention vise, selon un seizième aspect un dispositif de comptage de dmtes sur un tissu en défilement, le dispositif comportant
- une source de lumière adaptée a éclairer une partie du tissu,
- un capteur de lumière provenant de ladite partie du tissu adapté à émettre un signal electπque représentatif de la quantité de lumière parvenant audit capteur, et
- un circuit de traitement du signal électrique issu dudit capteur, adapté a émettre un signal electπque comportant des impulsions dont le nombre est représentatif du nombre de duites passant devant le capteur, caractérisé en ce que ladite partie éclairée du tissu possède une largeur inférieure au pas du fil de duite dans ledit tissu.
Grâce à ces dispositions, le signal optique qui parvient au capteur optique varie fortement au passage du fil de duite et le circuit de traitement du signal provenant du capteur peut être très simple tout en garantissant un décomptage précis des duites.
Selon des caractéristiques particulières, la source de lumière est adaptée à moduler l'intensité lumineuse émise en direction du tissu par un signal de modulation, et le circuit de traitement est adapté à démoduler ledit signal de modulation. Grâce à ces dispositions, les effets des signaux optiques parasites, par exemple la lumière solaire ou l'éclairage des locaux peuvent être exclus du signal issu du capteur optique. Le circuit de traitement s'affranchit ainsi de la lumière ambiante par une détection hétérodyne en réception.
Selon d'autres caractéristiques particulières, la source de lumière comporte au moins une source de lumière cohérente. Grâce à ces dispositions, la modulation de la lumière émise peut comporter des hautes fréquences, ce qui améliore la détection hétérodyne. En outre, la dispersion chromatique de la lumière traitée peut être réduite. Le dispositif peut ainsi être très simple tout en conservant une très grande fiabilité. Selon d'autres caractéristiques particulières, le capteur possède une sensibilité spectrale maximale dans, le spectre d'émission de la source de lumière. Grâce à ces dispositions, les lumières parasites présentent un effet réduit par rapport à la source de lumière.
Selon d'autres caractéristiques particulières, la source de lumière possède un spectre dont la largeur est inférieure à un dixième de sa fréquence maximale. Grâce à ces dispositions, la dispersion chromatique de la lumière est réduite et les longueurs d'onde en dehors de ce spectre peut être filtrées, ce qui réduit l'influence des ondes lumineuses parasites.
Selon d'autres caractéristiques particulières, le capteur comporte une surface photosensible et le dispositif objet de la présente invention comporte un moyen optique de concentration de lumière adapté à concentrer la lumière issue de ladite partie du tissu sur la surface photosensible dudit capteur. Grâce à ces dispositions, la sensibilité du capteur est supérieure à ce qu'elle serait sans moyen optique de concentration et des tissus très sombres peuvent être traités.
Selon d'autres caractéristiques particulières, le capteur comporte une photodiode. Grâce à ces dispositions, le rapport signal/bruit du signal issu du capteur est très élevé.
Selon des caractéristiques particulières, le capteur comporte une surface photosensible et un filtre optique placé entre le tissu et ladite surface, ledit filtre étant adapté à réduire l'intensité lumineuse des rayons lumineux dont la fréquence est en dehors d'un spectre fréquentiel prédéterminé et le spectre d'émission de la source de lumière correspond au spectre fréquentiel prédéterminé dudit filtre. Grâce à ces dispositions, les effets des ondes lumineuses parasites sont réduits.
Selon des caractéristiques particulières, le circuit de traitement comporte un circuit à seuil. Grâce à ces dispositions, la détection des duites est particulièrement simple et le coût de production du dispositif est réduit.
Selon des caractéristiques particulières, un miroir semi-réfléchissant est utilisé pour confondre, à proximité du tissu, les axes de la source de lumière, d'une part et du capteur optique, d'autre part. Selon des caractéristiques particulières, le signal reçu est amplifié avant d'être détecté, préférentiellement avec un circuit de contrôle automatique de gain, de telle manière que les variations de coefficients de réflexion entre les tissus, sont compensées.
Selon un dix-septième aspect, la présente invention vise un dispositif d'inspection de tissu comportant le dispositif de comptage de duites exposé succinctement ci-dessus, une caméra linéaire et un circuit de déclenchement de prises de vues de ladite caméra linéaire adapté à déclencher les prises de vues à une fréquence représentative de la fréquence de passage de duites détectée par le dispositif de comptage de duites.
Selon un dix-huitième aspect, la présente invention vise un procédé de comptage de duites sur un tissu en cours de défilement, comportant :
- une opération d'émission de lumière en direction d'une partie du tissu,
- une opération de capture de lumière provenant de ladite partie du tissu et d'émission d'un signal électrique représentatif de la quantité de lumière captée, et
- une opération de traitement dudit signal électrique et d'émission d'un signal électrique comportant des impulsions dont le nombre est représentatif du nombre de dmtes passant devant le capteur, caractérisé en ce que ladite partie du tissu possède une largeur inférieure au pas du fil de duite.
Ce dispositif d'inspection et ce procédé présentent les mêmes caractéristiques particulières et les mêmes avantages que le dispositif de comptage de duites succinctement exposé ci-dessus. Ces caractéristiques particulières et ces avantages ne sont donc pas rappelés ici. Brève description des figures
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés dans lesquels : Vm. Première perspective
- la figure 1 représente, en vue de côté, un premier ensemble du dispositif de détection de défaut ;
- la figure 2 représente, en vue de côté, un deuxième ensemble du dispositif de détection de défaut partiellement illustré en figure 1 ; et
- la figure 3 représente schématiquement un circuit électronique à microprocesseur destiné à traiter des informations, dans le dispositif de détection de défauts illustré en figures 1 à 2. IX. Deuxième à sixième perspectives
- la figure 4 représente, en vue de côté, un dispositif de détection de défauts selon la présente invention ;
- la figure 5 représente des champs optiques de caméras incorporées dans le dispositif illustré en figure 4 ; - la figure 6 représente, schématiquement, un circuit électronique à microprocesseur destiné à traiter des images, incorporé au dispositif de détection de défauts illustré en figure 4 ; et
- la figure 7 représente un organigramme de fonctionnement du circuit illustré en figure 6 ;
- la figure 8 représente des champs optiques sur un tissu en cours de déplacement champs optiques qui correspondent à des images traitées au cours de la mise en oeuvre de l'organigramme illustré en figure 7. X. Septième perspective
- la figure 9 représente un dispositif de comptage de duites conforme a la présente invention,
- la figure 10 représente une partie optique du dispositif de comptage de duites illustre en figure 9, - la figure 11 représente un dispositif d'inspection de tissu conforme a la présente invention, incorporant la partie optique dlustree en figure 10 et le circuit électronique illustre en figure 10
Description détaillée des figures
XI. Première perspective
En figure 1, sont représentes - un dérouleur de tissus 101, schématiquement représente sous la forme d'une bob me de tissu en cours de déroulement,
- un enrouleur de tissus 102, schématiquement représente sous la forme d'une bobine de tissu en cours d'enroulement.
- une caméra 116, munie d'un objectif 106, oπentee vers la bande de tissu placée entre le dérouleur 101 et l'enrouleur 102,
- deux sources lumineuses 103 et 105 adaptées a éclairer la bande de tissu au voisinage de l'axe optique de la caméra 106. du même côté du tissu que cette caméra,
- une source lummeuse 104 adaptée à éclairer la bande de tissu au voisinage de l'axe optique de la caméra 106, d'un autre côte du tissu que celui obervé par la caméra 106, - un compte-duites constitué d'une part, d'une source lumineuse 109, placée d'un côté de la bande de tissu se trouvant entre le dérouleur 101 et l'enrouleur 102, d'un capteur optique 107 place de l'autre côte de la bande de tissu, et un circuit de traitement de signaux 108, relié a un ordinateur 114, et d'autre part, d'un encodeur 110 placé au contact du tissu et en suivant les mouvements du tissu par roulement d'une roue codeuse, sans glissement sur la surface du tissu, d'un compteur d'impulsions 111 relie a la sortie de l'encodeur 110 et a une entrée de l'ordinateur 114,
- un pose-etiquette magnétiques 112 adapte a poser une étiquette magnétique a chaque fois qu'il reçoit une impulsion electπque de la part d'une sortie de l'ordinateur 114,
- un écran d'ordinateur 115 relié à l'ordinateur 114, et - une liaison de reseau 113
Le dérouleur de tissus 101 et l'enrouleur de tissus 102 sont de type connu dans l'industπe textile Ils sont adaptes a éviter la formation de plis sur la surface du tissu
La caméra 116 est une caméra linéaire de type connu Elle possède, par exemple, un capteur hneaire, c'est-a-dire dont toutes les surfaces photosensibles élémentaires (connues sous le nom de "pixels") se trouvent sur une ligne L'objectif 106 est de type connu II est adapte a focaliser sur la surface linéaire du capteur de la caméra 116, une image d'une ligne du tissu sensiblement perpendiculaire au sens de déplacement du tissu et dont la longueur est au moins égale à 95 % de la largeur de la bande de tissu
Les sources lumineuses 103, 104 et 105 sont de type connu, par exemple constituées de tubes au néon, alimentes par des alimentations electπques haute fréquence elles-mêmes alimentées par des alimentation electπques continues Le compte-duites est adapte a fournir un signal à chaque fois qu'un fil ou qu'un nombre prédétermine de fil passe dans son champ optique On observe, dès à présent que la constitution du compte- duites peut incorporer une source lumineuse ponctuelle et/ou un capteur ponctuel, ou un système optique permettant à une zone du capteur de ne percevoir que la lumière transmise ou reflétée par un fil du tissu, dans le sens de la largeur (laize) du tissu.
Le compteur de duite fonctionne sur le principe de l'analyse conjointe de deux signaux dont l'un possède une fréquence régulière mais peut présenter une déπve de quelques pourcents (le signal issu de l'encodeur) et dont l'autre peut présenter localement une absence de représentation d'une dmte ou un signal assez irrégulier. L'analyse conjointe de tels signaux est bien connu de l'homme du métier du traitement du signal.
Le circuit de traitement de signaux 108 est de type connu pour restaurer un signal en sortie d'un captem 11 fournit un signal cyclique d'amplitude suffisante pour permettre son utilisation par l'ordinateur 114 L'encodeur 110 et le compteur d'impulsions 111 fournissent un signal à chaque fois que l'encodeur à tourne d'un angle prédétermine, ce signal possédant une amplitude suffisante pour permettre son utilisation par ordinateur 114
Le pose-étiquettes magnétiques 112 est de type connu.
Le système informatique, écran d'ordinateur 115 et rordinateur 114, est détaillé en regard de la figure 3.
Enfui, la liaison de réseau 113 permet à rordinateur 114 de communiquer avec un réseau informatique, pour la gestion de la production. En figure 2, sont représentés •
- un dérouleur de^tissus 201, schématiquement représenté sous la forme d'une bobine de tissu en cours de déroulement,
- un enrouleur de tissus 202, schématiquement représente sous la forme d'une bobine de tissu en cours d'enroulement,
- une source de rayon laser oπentable 203, oπentée vers la bande de tissu placée entre le dérouleur 101 et l'enrouleur 102. - une source lumineuse 206 adaptée à éclairer la bande de tissu au voisinage de l'axe optique au repos de la source de rayon laser 203, de l'autre côté du tissu que celui éclairé par la source de rayon laser 203.
- un compte-duites constitué d'une source lumineuse 204. placée d'un côté de la bande de tissu se trouvant entre le dérouleur 201 et l'enrouleur 202. d'un capteur optique 207 place de l'autre côté de la bande de tissu, et un circuit de traitement de signaux 208, relié à un ordinateur 214, - un encodeur 205 placé au contact du tissu et en suivant les mouvements du tissu par roulement d'une roue codeuse. sans glissement sur la surface du tissu,
- un compteur d'impulsions 209 relié à la sortie de l'encodeur 205 et à une entrée de l'ordinateur 214,
- un détecteur d'étiquettes magnétiques 210 adapté à émettre une impulsion électrique à chaque fois qu'une étiquette magnétique passe dans son champ de détection. - un écran d'ordinateur 213 relié à l'ordinateur 214. - une liaison de réseau 212. et
- une alarme 211.
La source de rayon laser 203 est adaptée à émettre un rayon laser visible en direction d'un point du tissu placé sur une ligne perpendiculaire au sens de défilement du tissu, avec une position latérale sur le tissu qui varie en fonction d'un signal électrique provenant de l'ordinateur 214. A cet effet la source de rayon laser 203 comporte un miroir dont la position angulaire, par rapport à un axe sensiblement parallèle au sens de défilement du tissu, est commandée par le signal électrique provenant de l'ordinateur 214. Le détecteur d'étiquettes magnétiques 210 est de type connu, à capteur inductif En figure 3 sont représentés, dans un système informatique 30, reliés entre eux par un bus de données et d'adresse 302, une unité centrale de traitement 306 constituée d'un processeur, une mémoire morte 305, une mémoire vive 304 et un port d'entrée/sortie 303.
Ces éléments sont biens connus de l'homme du métier des systèmes informatiques et ne sont donc pas plus détaillés ici.
Le port d'entrée sortie 303 est relié à - un clavier 301, pour en recevoir des consignes provenant de l'utilisateur,
- le circuit de traitement de signaux 108,
- la liaison de réseau 113,
- l'alimentation d'éclairage 309, dont la puissance est commandée par le système informatique 30 pour compenser les variations respectives des coefficients de transmission et de réflexion du tissu à inspecter,
- la caméra 116, qui reçoit de la part du système informatique 30, des signaux de commande de prise de vue et/ou de durée de prise de vue et/ou de fréquence de prise de vue, et qui retourne au système informatique, des signaux numériques successivement représentatifs des quantités de lumière reçues par les points photosensible de son capteur linéaire, - le pose-étiquettes magnétiques 112, et
- l'écran 115.
La mémoire morte 305 conserve, dans un registre, le programme de fonctionnement du système informatique 30 et en particulier, le programme d'inspection de tissu décrit dans le brevet FR-A-2 701 766 (Institut Textile de France, 26 Août 1994). La mémoire vive 304 conserve dans des registres qui, par commodité, portent le même nom que leur contenu, des variables, des résultats intermédiaires de traitement et des résultats de traitement du programme de fonctionnement du système informatique 30.
Le principe du repérage mettant en oeuvre le compte-duites est le suivant : chaque point intéressant du tissu, et en particulier chaque défaut est repéré par la valeur de trois compteurs : - le compteur de duites qui est réinitialisé au début du tissu,
- le compteur du nombre d'étiquettes magnétiques déjà repérées, et
- la différence entre la valeur courante du compteur de duites et la valeur de ce même compteur de duites au moment de la détection la plus récente d'une étiquette magnétique.
Xπ. Deuxième à sixème perspectives En figure 4. sont représentés : - un dérouleur d'ensouple 401. schématiquement représente sous la forme d'une bobine de fils en cours de déroulement
- un enrouleur de tissus 402. schématiquement représente sous la forme d'une bobme de tissu en cours d'enroulement - vingt-quatre caméras 416A a 416X (les vingt-trois dernières étant en vue de côte, masquées par la première), mûmes, chacune, d'un objectif 426, et toutes sensiblement oπentees vers la zone de frappe d'un peigne 404 d'une machine a tisser (non représentée),
- une source lumineuse 403 adaptée a éclairer la bande de tissu au voisinage de l'axe optique des caméras 416A à 416X, du même côte du tissu que ces caméras, - une lame 405,
- une lame 406,
- un moteur de mise en mouvement du peigne 404 et des lames 405 et 406, q émet, cyc quement, une impulsion, au cours du mouvement de ces éléments de la machine a tisser,
- un ordinateur 414. - un écran d'ordinateur 41 relie a l'ordinateur 414. et
- une liaison de reseau 413>
Le dérouleur de fil 401 et l'enrouleur de tissus 402 font partie d'une machine à tisser de type connu dans l'industπe textile
Les caméras 416A à 416X, sont chacune, constituées d'une caméra matπcielle de type connu Elle possède, par exemple, un capteur matriciel monochrome, c'est-à-dire dont toutes les surfaces photosensibles élémentaires (connues sous le nom de "pixels") se trouvent sur un tableau rectangulaire formé de lignes et de colonnes Chaque objectif 426 de caméra est de type connu II est adapté à focaliser sur la surface photosensible du capteur de la caméra à laquelle il est associé, une image nette d'une zone rectangulaire qui entoure la zone de frappe du peigne Les champs optiques des caméras 416A à 416X se recouvrent latéralement (voir figure 5) Les caméras sont, preferentiellement, svnchromsees entre elles, selon des techniques connues Elles effectuent des pπses de vues simultanément et fournissent simultanément des signaux electπques représentatifs des quantités de lumières perçues au cours d'une pπse de vue par tous les points photosensibles de leur capteur
La source lumineuse 404 est de type connu Elle est, par exemple, constituée d'un tube au néon, alimente par une alimentation electπque fourmssant un courant de haute fréquence, ladite alimentation étant elle-même alimentée par une alimentation electπque alternative (ou, selon une vaπante préférentielle, continue)
Le système informatique, comportant en particulier l'écran d'ordinateur 415 et l'ordinateur 414, est détaillée en regard de la figure 6 Enfin, la liaison de reseau 413 permet a rordinateur 414 de communiquer avec un reseau informatique, pour la gestion de la production
En figure 5, sont représentes des fils parallèles 501 et 502 destines a former les fils de chaîne d'un tissu (ici une toile), après qu'un peigne 404 ait frappe un fil de trame 508 dans le tissu déjà constitue En figure 5, le peigne 404 est représente au moment de la frappe du fil 508 Les caméras 416A à 416X observent un champ optique 504, 505, 506, ... , dans lequel l'ensemble de lignes successives 509, 510, 521, ..., concernent le dernier fil de trame 508 qui a été frappé par le peigne 404.
Les champs optiques des caméras se recouvrent partiellement dans le sens perpendiculaire au sens de déplacement du tissu en cours de tissage.
On observe que dans le champ optique de la caméra 416B, se trouve un fil suspect 507. Ce fil est considéré comme suspect, soit parce qu'il a déjà été l'objet de défauts détectés précédemment, soit parce que, sans être défectueux, il présente une anormalité plus importante que les autres fils. Par exemple ce fil est très tendu, très fin, ... En figure 6 sont représentés, dans un système informatique 600, reliés entre eux par un bus de données et d'adresse 602, une unité centrale de traitement 606 constituée d'un processeur, une mémoire morte 605, une mémoire vive 604 et un port d'entrée/sortie 603.
Ces éléments sont biens connus de l'homme du métier des systèmes informatiques et ne sont donc pas plus détaillés ici. Le port d'entrée/sortie 603 est relié à
- un clavier 601, pour en recevoir des consignes provenant de l'utilisateur,
- la liaison de réseau 413,
- chaque caméra 416A à 416X, par l'intermédiaire d'une carte de multiplexage et de numérisation 607, qui fournit successivement un signal numérique représentatif de l'image captée par le capteur de chaque caméra,
- l'écran 415,
- une entrée 609 de signaux de synchronisation du peigne, sur lequel un signal provenant de la machine à tisser et représentatif du déroulement d'au moins une phase du cycle de fonctionnement de ladite machine à tisser, est présent, aussi appelée entrée de signal cyclique provenant du moteur 407, et - une sortie 615 vers un armoire électrique de commande de machine à tisser et en particulier d'arrêt de la machine à tisser.
La mémoire morte 605 conserve, dans un registre « programJ », le programme de fonctionnement du système informatique 600 et, en particulier, le programme d'inspection de tissu illustré sous forme d'organigramme en figure 7. La mémoire vive 604 conserve dans des registres (« /' » et « data »), des variables, des résultats intermédiaires de traitement et des résultats de traitement du programme de fonctionnement du système informatique 600.
L'unité centrale 606 est adaptée à mettre en oeuvre le programme dont une partie est représentée en figure 7. En figure 7, on observe, tout d'abord, une phase d'initialisation 701 connue de l'homme du métier des systèmes de traitement d'image à base d'ordinateur. Au cours de cette phase, à partir de données conservées en mémoire ou fournies par l'utilisateur, par l'intermédiaire du clavier 601, l'unité centrale 606 effectue la détermination de seuils, de la laize, la configuration de la carte de numérisation 607, de son gain, de son décalage à l'origine (connu de l'homme du métier sous le nom anglais de « offset »), et du sequencement des caméras. Le sequencement des caméras est l'ordre dans lequel les signaux transmis par les caméras sont analysés par l'unité centrale 606. Preferentiellement les caméras 416A à 416X étant numérotées de 1 à 24, le sequencement commence, à la suite de la mise en position du fil par le peigne 404,
- par les deux caméras extrêmes, numérotées 1 et 24, puis - par onze des caméras intermédiaires, par exemple, 13, 3, 17, 7, 21, 11, 5, 19, 9, 23, 15, puis,
- à nouveau, par les deux caméras extrêmes numérotées 1 et 24, puis
- par les onze caméras intermédiaires restantes 14, 4, 16, 6, 20, 10, 18, 8, 22, 12, 2.
Cependant, ce sequencement est modifié de manière dynamique : lorsqu'un défaut est détecté dans la champ optique de l'une des caméras : - immédiatement après, une nouvelle image prise par ladite caméra est analysée, afin de confirmer ou d'infiπner la présence d'un défaut,
- la caméra concernée est considérée comme observant une zone suspecte.
Le sequencement devient alors :
- par les deux caméras extrêmes, numérotées 1 et 24, puis - la caméra qui observe la zone la plus suspecte,
- par onze des caméras intermédiaires, par exemple, 13, 3, 17, 7, 21, 11, 5, 19, 9, 23, 15, à l'exception, le cas échéant, de la caméra qui observe la zone la plus suspecte, puis,
- à nouveau, par les deux caméras extrêmes numérotées 1 et 24, puis
- à nouveau par la caméra qui observe la zone la plus suspecte, - par les onze caméras intermédiaires restantes 14, 4, 16, 6, 20, 10, 18, 8, 22, 12, 2 à l'exception, le cas échéant, de la caméra qui observe la zone la plus suspecte.
Selon une variante, deux caméras sont considérées comme suspectes et sont insérées dans le sequencement à la place de la seule caméra considérée comme suspecte dans l'exemple ci-dessus :
- la dernière caméra dans le champ de laquelle un défaut a été détecté et confirmé après analyse de la deuxième image,
- la dernière caméra dans le champ de laquelle un défaut a été détecté mais n'a pas été confirmé après analyse de la deuxième image.
Plus généralement, l'unité centrale 606 est adaptée à traiter plus fréquemment un signal représentatif d'image sortant de l'une des caméras qu'un signal représentatif d'image sortant d'une autre caméra.
A cet effet dans le mode particulier de réalisation de l'invention illustré aux figures, l'unité centrale 606 effectue une opération d'estimation de position probable d'au moins un défaut sur ledit tissu, traite plus fréquemment un signal représentatif d'image sortant de chaque caméra qui correspond à une dite position probable de défaut qu'un signal provenant d'une autre caméra. Dans le sequencement présenté plus haut et qui est préférentiel lorsque l'on redoute, sur une machine à tisser donnée, des défauts de bord de tissu, l'unité centrale 606 estime que les bords du tissu sont des positions probables de défauts.
L'unité centrale 606 effectue alors un sequencement des caméras pour organiser un ordre de caméras dont les images sont successivement traitées par elle. Comme on l'a vu. l'unité centrale 606 estime aussi que la position ou le moyen de traitement a détecte un défaut qui a provoque un arrêt de machine est une position probable de défaut.
En revenant à la description de la figure 7. ensuite, l'unité centrale 606 détermine, au cours d'un test 702, si le signal cyclique provenant du moteur 407 a ete reçu ou non Ce signal cyclique est représentatif d'une position du peigne dans le cycle de fonctionnement de la machine à tisser. Lorsque le résultat du test 702 est négatif, il est réitéré
Lorsque le résultat du test 702 est positif, l'unité centrale 606 effectue, au cours d'une opération 703, une tempoπsaùon. c'est-à-dire qu'elle attend qu'une durée prédéterminée s'écoule Cette durée permet d'attendre que le peigne soit arrêté ou, au moins, que le mouvement du tissu induit par la frappe du peigne soit achevé. Au cours de la même opération 703. la vaπable intermédiaire /. q représente le rang dans la séquence, est înitialisé à la valeur 1.
Au cours d'une opération 704, l'unité centrale 606 effectue la mise en mémoire des images simultanément issues de toutes les caméras 416A à 416X. Puis, au cours d'une opération 705, une partie de l'image provenant de la caméra référencée au /-ième rang de la séquence déterminée au cours de la phase 701 est traitée selon un algoπthme qm dépend de sa position : les caméras extrêmes référencées 416A ou 416X, ou encore 1 et 24, donnent lieu à des traitements d'image destinés à détecter des défauts de lisière (laize correcte, fil rentré, casse de fil, fil qm dépasse, lisière trop rentrée, ...) alors que les autres caméras font l'objet d'un autre traitement d'image (défauts onentés, en chaîne ou en trame et défauts locaux).
Ces traitements d'images sont bien connus de l'homme du métier et ne sont donc pas détaillés ici. A titre d'exemple, la demande de brevet FR-A-2 701 766 (Institut Textile de France, 26 Août 1994) détaille certains de ces algorithmes de traitement d'image.
On observe ici que ce n'est pas l'ensemble de chaque image qui est traitée au cours de l'opération 705 mais seulement la bande centrale, à l'exclusion des bandes supéneure et inférieure q correspondent à une partie du tissu dont l'image est traitée au cours d'une autre opération 705. La hauteur de la bande de tissu traitée correspond, en fait à environ la longueur de tissu tissée entre deux traitements d'image successifs appliqués à deux images provenant de la même caméra.
Ainsi, l'unité centrale 606 effectue une sélection, pour chaque caméra, d'une partie d'image, et ne traite que lesdites parties d'image pour y détecter au moins un défaut de tissage, au cours de l'opération 705. Dans le mode de réalisation décπt et représenté, les champs optiques des caméras, s'étendent conjointement sur toute la laize du tissu à inspecter (voir figure 5) et la sélection de parties d'images effectuée par l'unité centrale sélectionne des parties d'images qui. conjointement s'étendent sur toute la laize du tissu à inspecter
Ensuite, au cours d'un test 716, l'unité centrale 606 détermine si un défaut a été détecté au cours de l'opération 705. ou noα
Lorsque le résultat du test 716 est négatif une opération 711 décπte plus loin est effectuée. Lorsque le résultat du test 716 est positif, un défaut a été détecté au cours de l'opération 705 mais, conformément aux treizième à quinzième aspects de la présente invention, la présence de ce défaut n'est alors considérée ou estimée que comme probable et doit être confirmée A cet effet au cours d'un test 717. l'unité centrale 606 effectue la memoπsaûon immédiate d'une nouvelle image pπse par la caméra dont le rang dans la séquence est ; Puis, toujours au cours du test 717. une partie de cette image qui contient le défaut suppose comme probable (voir figure 8) esLtraitee en mettant en oeuvre les mêmes cπteres de détection qu'au cours de l'opération 705 Si un défaut de même type et de même position, sur le tissu, que le défaut détecte au cours de l'opération 705 est détecte, le défaut est considère comme confirme et un test 706 est effectue Si. au contraire, aucun défaut de même type et sensiblement de même position, sur le tissu, que celui détecte au cours de l'opération 705, n'est détecte au cours du test 717, l'unité centrale 606 considère que le défaut en question n'existe pas sur le tissu et l'opération 711 decπte plus loin est effectuée Pour chaque défaut détecte et confirme, sa position dans l'image permet de déterminer s'il a déjà ete repère dans l'analyse d'une autre image (pπse par une autre caméra), et a quelle dmte il se trouve La position, selon deux axes, de ce défaut, ainsi qu'une partie de la dernière image (pπse au cours du test 717) qm l'entoure et les paramètres du défaut détecte, sont mis en mémoire par l'unité centrale 606
Lorsqu'un défaut est détecte et confirme, le sequencement des caméras est modifie afin que des images pπses par la caméra considérée soient l'objet d'une analyse deux fois plus souvent que les images pπses par les autres caméras, a l'exception des caméras extrêmes et des éventuelles autres caméras « suspectes ». sachant que, preferentiellement. le nombre de caméras « suspectes » est limite a un ou deux
Ainst conformément a un quinzième aspect de la présente invention, le procède d'inspection de tissu comporte - une première opération de traitement de chaque signal représentatif d'image fourni par une caméra adaptée a capter une image d'une partie d'un tissu en cours de défilement, pour évaluer la présence de défauts dans la partie du tissu représentée par ledit signal et,
- pour chaque défaut dont la présence est ainsi évaluée comme probable, une deuxième opération de traitement d'au moins un deuxième signal représentatif du tissu pour corifirmer la présence dudit défaut Dans le mode de reahsation decπt et represente un seul deuxième signal est traite Cependant, plusieurs signaux correspondant a plusieurs images dites deuxièmes, peuvent successivement être traites pour confirmer la présence d'un défaut
Dans le mode de réalisation decπt et represente, au cours de la première opération de traitement 705 et au cours de chaque deuxième opération de traitement 717, les parties du tissu représentées par le premier signal représentatif d'image et par chaque deuxième signal représentatif d'image possèdent une intersection non vide dans laquelle se trouve le défaut considère comme probable (voir figure 8)
Selon une vaπante, particulièrement adaptée aux types de défauts qui πsquent de se reproduire a chaque pas du tissu, la partie de tissu représentée par chaque deuxième signal représentatif d'image se trouve a un ou plusieurs pas de la partie du tissu représentée par le premier signal représentatif d'image traite
Dans le mode de reahsation decπt et represente. chaque opération de traitement, 705 et 717, est effectuée en prenant en compte des cπteres d'évaluation ou de confirmation de présence de défaut et au cours de chaque deuxième opération de traitement 717, on met en oeuvre les mêmes cπteres de confirmation que au cours de la première opération de traitement 705 de telle mamere qu'un signal représentatif d'image qui, au cours de la première opération de traitement présente une présence probable de défaut présente aussi, au cours de chaque deuxième traitement une confirmation dudit défaut.
Selon une variante non représentée, au cours de la première opération de traitement 705, on attribue un type, parmi une pluralité de types défauts, à chaque défaut dont la présence est évaluée comme probable, et au cours de chaque deuxième opération de traitement, 717, on met en oeuvre des critères de confirmation de présence de défaut qui dépendent du type de défaut attribué au défaut au cours de la première opération de traitement.
Lorsque le résultat du test 717 est positif, Au cours d'un test 706, l'unité centrale 606 détermine si un défaut de l'un de types prédéterminés (casse de fil, ...) ou d'une importance prédéterminée (dimension supérieure à une valeur limite, contraste avec le tissu supérieur à une autre valeur limite) a été détecté, et validé, au cours de l'opération 705.
Lorsque le résultat du test 706 est positif, la machine à tisser est arrêtée, opération 707.
Puis, au cours d'un test 708, l'unité centrale 606 détermine si le défaut peut être réparé par détissage et retissage, ou non Lorsque le résultat du test 708 est positif, la machine à tisser effectue le détissage et le retissage du tissu jusqu'à la position du défaut et la réparation du défaut au cours d'une opération 709.
Lorsque le résultat du test 708 est négatif, l'unité centrale 606 déclenche une alarme (gyrophare, signal sonore ou message informatique sur un réseau informatique comportant la partie de l'image sur laquelle un défaut a été détecté), au cours d'une opération 710. A chaque redémarrage de la machine à tisser après une opération 710, l'unité centrale 606 effectue l'opération 711, tout en conservant en mémoire les images qui avaient été captées et mémorisées juste avant l'arrêt machine (opération 707). Puis, après quelques cycles comportant chacun l'analyse d'images d'une séquence entières de caméras, l'unité centrale 606 effectue des opérations identiques aux opérations 702 à 704, puis un traitement d'image consistant à comparer les luminances (« niveaux de gris ») des fils de chaîne avant et après l' arrêt machine.
Preferentiellement, cette comparaison n'est effectuée que sur des images provenant de la caméra i, dont l'une a provoqué l'arrêt machine. Selon une variante, toutes les caméras sont considérées.
Pour chaque caméra dont deux images sont comparées, sachant que deux couleurs très différentes peuvent correspondre à des niveaux de gris ou luminances très proches, l'unité centrale 606 effectue la moyenne des niveaux de gris le long des fils de chaîne, en dehors de la zone où un défaut avait été détecté.
On sait que, sauf en cas de défaut de positionnement de l'axe optique de l'objectif de la caméra à la perpendiculaire du plan de la zone du tissu inspectée, les fils de chaînes correspondent à des colonnes verticales dans les images matricielles. Aussi, les moyennes comparées ici sont celles des niveaux de gris sur chaque colonne verticale de points photosensibles, entre les deux images prises par la même caméra (sauf dans la zone où le défaut a été détecté, qui est exclue de la moyenne, pour que le défaut ne fausse pas la moyenne considérée). Ainsi, lorsque l'opérateur replace un fil de chaîne mais se trompe de couleur, le dispositif détecte cette erreur et provoque un nouvel arrêt de la machine en conservant en mémoire non pas l'image la plus récente mais celle qui avait précédé le premier des deux arrêts de machine à tisser. A la suite de cette recherche de défaut de mauvais positionnement de fil de chaîne, le fonctionnement reprend alors a l'opération 705. avec la même valeur de /
Lorsque le résultat du test 706 est négatif ou a la suite de l'opération 709. la vaπable / est incrementee d'un pas égal à 1. au cours d'une opération 711 Au cours d'un test 712, l'unité centrale 606 détermine si la valeur de la vaπable / est égale a
14. ou non Lorsque le résultat du test 712 est positif une image pπse par chacune des caméras 1 et 24 est de nouveau memoπsee, opération 714 et l'opération 705 est réitérée
Lorsque le résultat du test 712 est négatif, au cours d'un test 713, l' unité centrale 606 détermme si la valeur de la vaπable / est stπctement supéπeure a 26, ou non Lorsque le résultat du test 713 est négatif l'opération 705 est réitérée Lorsque le résultat du test 713 est positif, le test 702 est réitère
Lors de l'arrêt définitif de la machine, à la fin du tissage d'une roule de tissu, l'unité centrale 606 édite automatiquement une fiche de visite q reprend les informations concernant les défauts détectés q n'ont pas été réparés et, éventuellement, les autres défauts détectés Cette fiche de visite est transmise sur un réseau informatique destine a la gestion de production En figure 8, on observe les champs optiques correspondant a différentes images captées par les caméras 416A a 416C, en supposant que, au cours d'une opération 705. un défaut 805 est considère comme probable dans le champ optique de la caméra 416B.
Le tissu 801 défilant de haut en bas, une première seπe d'images est mémoπse en mémoire vive 604, le champ optique de la caméra 416A étant référencé 802, celui de la caméra 416B étant référence 803 et celui de la caméra 416C étant référencé 804
Lorsqu'un défaut 805 est détecté au cours de l'opération 705, au cours de l'opération 717 qm lm succède, une image provenant de la caméra 416B est mémoπsée en mémoire vive 604 Cette image présente un champ optique 806 qm est décalé, par rapport au champ 803, dans le sens inverse du sens de défilement, puisque le tissu 801 s'est déplacé entre les pπses de vues correspondantes On observe que le champ optique 806 permet d'obtenir une image du défaut supposé 805 A cet effet
- d'une part, la distance parcourue par le tissu est înféπeure a la distance entre un bord du champ optique correspondant a la partie d'image traitée au cours de l'opération 705 et le bord du champ 803, et
- d'autre part, la partie de l'image qui est traitée est modifiée pour tenir compte du déplacement du tissu, déplacement fourni par l'encodeur ou le compte dmte
Selon une vaπante non représentée, la pπse de vue destinée a la memonsatton d'une image est effectuée sous contrôle de F unité centrale 606 L'opération 704 comporte alors ledit déclenchement dès que le tissu est arrêté
Selon une vaπante, l'unité centrale 606 considère successivement les caméras dans le champs optique desquelles se trouvent les fils les plus suspects, dans un ordre décroissant de suspicion.
Selon une vaπante. le dispositif visé par la présente invention, telle qu'exposée ci-dessus est dissocié d'une machine à tisser mais associée à une table de découpage de tissu A cet effet les signaux de synchromsation de peigne sont remplaces par un signal de synchromsation sur le défilement du tissu sous les caméras, par exemple issu d'un encodeur Dans les tables de découpage de tissu, comme celles de la marque déposée française LECTRA SYSTEMS les instruments de découpe sont des molettes des laser ou des jets d'eau
La mise en oeuvre de la présente invention permet alors aux operateurs d'être alertes de la présence de défauts et de repérer ces défauts et, dans le cas des tables de découpage automatiques, au logiciel de détermination des positions des pièces a découper, de commander la découpe des pièces de tissu en dehors des zones défectueuses repérées par le dispositif XH Septième perspective
Dans le dispositif de comptage de dmtes 901 conforme a la présente invention et illustre en figure 9. un tissu 910 est mu en déplacement entre un dérouleur 920 et un enrouleur 930 Une partie optique 940 du dispositif (illustrée en figure 10) fourmt un signal a un circuit électronique 950 qui fournit, sur un port d' entrée/sortie 960, un nombre de dmtes décomptées Un ordinateur 970, muni d'un clavier 971, d'un écran 972, d'une imprimante d'étiquettes 973 et d'une interface reseau 974 reliée a un système de gestion de production non represente
L'ordinateur comporte un processeur 975, une mémoire vive 976 et une mémoire non volatile 977 q conserve les instructions d'un programme qm, mis en oeuvre par le processeur 975 permet le fonctionnement du dispositif de comptage de dmtes de la mamere suivante Lorsqu'une nouvelle pièce de tissu est a traiter, Fuùiisateur l'indique par app sur une touche 980 spécifiquement dediee du clavier 971, en correspondance avec une interface utilisateur de type connu (non représentée ici) Le processeur 975 met alors en mémoire dans un registre « nombre mtial » de la mémoire vive 976, le nombre de dmtes fourni par le circuit 950 sur le port d'entree/sortie 960 et înitia se a zéro un registre « retenue » en mémoire vive 976
Au cours du décomptage du nombre de dmtes de la pièce de tissu, a chaque fois que le nombre de dmtes fourni par le circuit 950 atteint la valeur maximale que le circuit 950 est capable de fournir, le processeur 975 incremente la valeur conservée dans le registre « retenue » de ce nombre maximal
Lorsque le déroulement de la pièce de tissu est achevée, ce qui est indique par l'utilisateur par l'appui sur une touche spécifiquement dediee 981 du clavier 971, le processeur 975 met en mémoire dans un registre « nombre _final » de la mémoire vive 976, le nombre de dmtes fourni par le circuit 950, puis le processeur 975 additionne la valeur conservée dans les registres « nombre Jnal » et « retenue » et soustrait de cette somme la valeur conservée dans le registre « nombre initial » et met en mémoire le résultat dans un registre « duites comptées » de la mémoire vive 976 Enfin, le processeur 975 impπme une étiquette autocollante ou non portant la mention « nombre de dmtes » suivi de la valeur conservée dans le registre « duites comptées » et transmet au système de gestion de production la valeur conservée dans le registre « duites comptée »
Dans la partie optique 940 du dispositif de comptage de duites 901. partie illustrée en figure 10, on observe une source de lumière 1000, un objectif 1010 le tissu 910, un objectif 1020. un capteur photo- électronique 1030. et le circuit de traitement 950
La source de lumière 1000 comporte une alimentation electπque 1001, un modulateur 1002 et une diode laser 1003 L'objectif 1010 concentre la lumière issue de la diode laser 1003 sur une partie du tissu 990 dont la largeur, dimension perpendiculaire aux dmtes a compter, est înfeπeure au pas du fil de dmte dans le tissu La longueur de la partie du tissu 990 éclairée par la diode laser 1003. dimension parallèle aux dmtes. est égale a au moins deux pas du fil perpendiculaire aux dmtes Le capteur photo-electronique 1030 comporte un filtre chromatique 1032 adapte a laisser passer sélectivement la longueur d'onde des ravons lumineux issus de la diode laser 1003 et une photodiode 1031 L objectif 1020 concentre la lumière réfléchie par ladite partie du tissu sur la surface photosensible de la photodiode 1031 Le circuit de traitement 950 comporte un circmt de contrôle automatique de gain 951, un démodulateur 952, un circmt a seuil 953 et un compteur d'impulsions 954
Selon une vaπante. le modulateur 1002 et le démodulateur 952 sont appareilles de telle mamere que le démodulateur 952 démodule le signal module par le modulateur 1002 et extrait les autres signaux présents dans le signal issu de la photodiode 1031
Tous les éléments illustres en figure 10 sont de type connu et ne sont donc pas plus détailles ici A chaque fois qu une duite passe dans la partie éclairée du tissu, le changement de direction de reflexion de la lumière provoque une vaπatton du signal lumineux provenant de la diode laser 1003 et reçu par la photodiode 1031 L'intensité de ce signal passe, a chaque cycle de passage d'une dmte dans la partie éclairée, par un maximum et par un minimum
Le signal démodule en résultant est calibre grâce au circmt de contrôle automatique de gain 951 et, a chaque franchissement du seuil du circmt a seuil 953, ce signal provoque l'incrémentation de la valeur affichée par le compteur d'impulsion 954, sur le port d entrée/sortie 960, après que cette valeur ait ete conditionnée pour prendre une forme de signal logique pouvant, par exemple être de type « TTL »
Ce qu'on appelle ici « partie du tissu » 990 est, en fait, l'intersection de la zone éclairée par la diode laser 1003 et de la zone du tissu transmettant de la lumière a la surface photosensible de la photodiode 1031 Elle possède sensiblement une forme rectangulaire de largeur (dans la direction perpendiculaire aux dmtes) inféneure au pas des fils de dmte les plus petits que le dispositif de comptage de dmtes ou d'inspection de tissu est destine a détecter
Le dispositif d'inspection de tissu 1100 conforme a la présente invention Ulustre en figure 11 comporte tous les éléments illustres en figure 9, ainsi qu'une caméra linéaire 1110 muni d'un objectif 1120, une source de lumière 1130 et un circmt electromque d'inspection 1140 et un circmt d'asservissement 1150 des pπses de vues de la caméra hneaire 1110
La caméra hneaire 1110 est de type connu Elle comporte un capteur hneaire photosensible et fourmt un signal représentatif de l'image d'une ligne transversale sur le tissu 910 L'objectif 1120, de type connu, forme sur la surface du capteur linéaire photosensible une image nette de ladite ligne transversale La source de lumière 1130 éclaire ladite ligne transversale de mamere continue Le circmt d'asservissement 1150 est relie a la sortie du circmt a seuil 953 (non represente) et commande chaque pnse de vue de la caméra linéaire 1110 a la même valeur de phase dans le cycle de passage de dmte, par exemple a chaque front montant du signal issu du circmt a seuil 953 De cette mamere, l'image pπse par la caméra linéaire represente toujours la même phase du pas du tissu, comme expose dans la demande de brevet européen 95939316 6 et, par simple soustraction des valeurs numenques de deux images pnses successivement certains défauts du tissu sont détectes
Selon une vaπante. la source de lumière 1003 n'est pas une diode laser mais possède une étendue spectrale étroite, par exemple inféneure a un dixième de sa valeur maximale
Selon une vanante non représentée, un miroir semi-reflechissant est utilise pour confondre, a proximité du tissu, les axes de la source de lumière et/ou de l'objectif q concentre la lumière en provenance de la somce de lumière sur le tissu, d'une part et du captem phto-électronique et/ou de l'objectif qui concentre la lumière réfléchie par le tissu sur le captem optique, d'autre part.
Selon une autre variante non représentée, le signal reçu est amplifié avant d'être détecté, preferentiellement avec un circuit de contrôle automatique de gain, de telle manière que les variations de coefficients de réflexion entre les tissus, sont compensées.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif d'inspection de tissu, caractérisé en ce qu'il comporte :
- au moins une caméra (416A à 416X) adaptée à capter une image d'une partie du tissu (801) en cours de défilement et à émettre un signal représentatif de l'image captée, et
- un moyen de traitement (604, 605, 606) adapté à traiter une première fois (705) chaque signal représentatif d'image, et à évaluer la présence de défauts dans la partie du tissu représentée par ledit signal et, pour chaque défaut dont la présence est ainsi évaluée comme probable, à traiter au moins un deuxième signal représentatif du tissu pour confirmer la présence dudit défaut (717).
2. Dispositif d'inspection de tissu selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de traitement (604, 605, 606) est adapté à ce que les parties du tissu représentées par le premier signal représentatif d'image (803) et par chaque deuxième signal représentatif d'image (806) possèdent une intersection non vide dans laquelle se trouve le défaut (805) considéré comme probable.
3. Dispositif d'inspection de tissu selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le moyen de traitement (604, 605, 606) est adapté à ce que chaque deuxième traitement
(717) soit effectué avec les mêmes critères que le premier traitement (705), de telle manière qu'un signal représentatif d'image qui, au cours du premier traitement présente une présence probable de défaut, présente aussi, au cours de chaque deuxième traitement, une confirmation dudit défaut.
4. Dispositif d'inspection de tissu selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le moyen de traitement (604, 605, 606) est adapté à ce que :
- le premier traitement (705) attribue un type, parmi une pluralité de types défauts, à chaque défaut dont la présence est évaluée comme probable, et
- chaque deuxième traitement (717) est effectué avec des critères de corifirmation de présence de défaut qui dépendent du type de défaut attribué au défaut au cours du premier traitement.
5. Machine à tisser, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif d'inspection selon l'une quelconque des revendications 1 à 4.
6. Procédé d'inspection de tissu, caractérisé en ce qu'il comporte :
- une première opération de fraitement (705) de chaque signal représentatif d'image fourni par une caméra (416A à 416X) adaptée à capter une image d'une partie d'un tissu (801) en cours de défilement, pour évaluer la présence de défauts dans la partie du tissu représentée par ledit signal et,
- pour chaque défaut dont la présence est ainsi évaluée comme probable, une deuxième opération de traitement (717) d'au moins un deuxième signal représentatif du tissu pour confirmer la présence dudit défaut.
7. Procédé d'inspection de tissu selon la revendication 6, caractérisé en ce que au cours de la première opération de traitement (705) et au cours de chaque deuxième opération de traitement (717), les parties du tissu représentées par le premier signal représentatif d'image (803) et par chaque deuxième signal représentatif d'image (806) possèdent une intersection non vide dans laquelle se trouve le défaut (805) considéré comme probable.
8. Procédé d'inspection de tissu selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que chaque opération de traitement (705, 717) est effectuée en prenant en compte des critères d'évaluation ou de confirmation de présence de défaut et en ce que au cours de chaque deuxième opération de traitement (717), on met en oeuvre les mêmes critères de confirmation que au cours de la première opération de traitement (705), de telle manière qu'un signal représentatif d'image qui, au cours de la première opération de traitement présente une présence probable de défaut, présente aussi, au cours de chaque deuxième traitement une confirmation dudit défaut.
9. Procédé d'inspection de tissu selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que :
- chaque opération de traitement (705, 717) est effectuée en prenant en compte des critères d'évaluation ou de confirmation de présence de défaut ; - au cours de la première opération de fraitement (705), on attribue un type, parmi une pluralité de types défauts, à chaque défaut dont la présence est évaluée comme probable, et
- au cours de chaque deuxième opération de traitement (717), on met en oeuvre des critères de confirmation de présence de défaut qui dépendent du type de défaut attribué au défaut au cours de la première opération de traitement.
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