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WO2000019045A1 - Kraftfahrzeug-türschloss o. dgl. mit elektronischer motoransteuerung - Google Patents

Kraftfahrzeug-türschloss o. dgl. mit elektronischer motoransteuerung Download PDF

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Publication number
WO2000019045A1
WO2000019045A1 PCT/DE1999/003047 DE9903047W WO0019045A1 WO 2000019045 A1 WO2000019045 A1 WO 2000019045A1 DE 9903047 W DE9903047 W DE 9903047W WO 0019045 A1 WO0019045 A1 WO 0019045A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
motor
vehicle door
door lock
motor vehicle
electronic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/DE1999/003047
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Stefan Koch
Bernd Weyerstall
Robert Hugel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of WO2000019045A1 publication Critical patent/WO2000019045A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/02—Power-actuated vehicle locks characterised by the type of actuators used
    • E05B81/04—Electrical
    • E05B81/06—Electrical using rotary motors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
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    • E05B81/12—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators
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    • E05B81/54—Electrical circuits
    • E05B81/56—Control of actuators
    • E05B81/62—Control of actuators for opening or closing of a circuit depending on electrical parameters, e.g. increase of motor current

Definitions

  • the invention relates to a motor vehicle door lock or the like.
  • locking elements such as a lock latch and pawl, possibly with a lock mechanism and with an electromotive drive for a locking element, in particular the pawl, or an element of the lock mechanism
  • the electromotive drive being a small electric motor and has an electronic motor control with a circuit breaker for the motor current, and the small electric motor of the electromotive drive operates in only one direction of rotation and is switched off in at least one specific position without mechanical aids for positioning.
  • motor vehicle door lock is used below to represent all types of motor vehicle locks for doors, flaps, hoods or the like.
  • the known motor vehicle door lock from which the invention is based is designed as a so-called "electric lock” (DE - A - 195 45 728).
  • All functions of the classic lock mechanics (internal security, external security, child security, etc.) that were previously mechanically implemented in motor vehicle door locks are implemented in such an "electric lock” by electronic switching functions.
  • Such motor vehicle door locks have long been used for tailgates or rear doors of motor vehicles (DE - A - 196 14 122).
  • the small electric motor When the pawl is in the raised position, the small electric motor is switched off without a microswitch, namely by mechanically blocking the electromotive drive, with the result that the motor current rises steeply, which in turn increases the switching function by means of the electronic motor control, possibly including a timer, triggers (block operation). If a further position is provided in which the small electric motor is to be switched off, for example a neutral position, the switch-off takes place there by means of a microswitch or, in the presence of position detection electronics, at a specific switching point by means of the electronic motor control.
  • Corresponding control concepts for electromotive drives of motor vehicle door locks also exist in the area of central locking, i.e. where the electromotive drive acts in the lock mechanism and, for example, moves a locking lever back and forth between an unlocked position and a locked position (DE - A - 44 45 043).
  • the position of the electromotive drive that is to say in particular of a driving pin of the electromotive drive, is fixed in a mechanically predetermined manner.
  • the switch-off position must be so far from every critical position of the electric drive motor or its driving pin that a certain overrun of the small electric motor does not cause any problems. This wake due to the inertia of the moving masses in the electromotive drive varies depending on the ambient conditions (frictional forces, switch-off time, ambient temperature etc.).
  • the invention is based on the problem of how the known motor vehicle door lock o. The like.
  • an electric motor drive which works in only one direction of rotation and is switched off in at least one specific position, can be improved so that the switch-off position without mechanical Aid with the lowest possible tolerance is achieved.
  • the electronic motor control furthermore has a brake circuit connected between the connections of the small electric motor, the circuit breaker interrupting the motor current to switch off the small electric motor and the brake circuit connecting the connections of the small electric motor to one another .
  • a brake circuit is therefore implemented in a motor vehicle door lock or the like for the small electric motor.
  • This Bremsschaltimg is realized as a short circuit brake circuit.
  • Such brake circuits have long been known per se in electric motors of higher output (VDI-Lexikon “Energietechnik”, VDI-Verlag, Düsseldorf, 1994 page 171 ff. "Braking method / braking method” and "braking, electrical”).
  • VDI-Lexikon "Energietechnik", VDI-Verlag, Düsseldorf, 1994 page 171 ff. “Braking method / braking method” and "braking, electrical”
  • In the field of motor vehicle door locks has one in their electromotive drives
  • a brake circuit is provided in combination with an electromotive drive operating in only one direction of rotation, specifically not a countercurrent brake circuit.
  • a countercurrent brake circuit would be complex in terms of control technology and in particular would have the problem that the reversal of the direction of rotation of the electromotive drive must be avoided with certainty. This makes almost as much circuitry effort as braking itself.
  • the braking according to the invention based on a resistance or short-circuit braking circuit, however, allows the small electric motor to run out in a very short time.
  • the small electric motor which is separated from the mains by means of the circuit breaker is switched to the braking resistor by means of the brake circuit, in which the kinetic energy of the small electric motor is then ultimately converted into heat.
  • the brake circuit is designed as a short-circuit circuit, so it has no additional braking resistor. This achieves the optimum braking effect; the small electric motor stops practically immediately after the motor current has been switched off by the circuit breaker. There is no more torque at a standstill, the switch-off position is always reached with the smallest possible tolerance.
  • the switch-off position can be moved much closer to critical positions of the electric motor drive. This shortens the operating times and the response time of the electric motor drive. In particular with electronic position detection, this leads to excellent functional properties of such a motor vehicle door lock. This applies in particular to motor vehicle door locks which are designed as so-called "electric locks", as was explained at the beginning.
  • FIG. 1 is a schematic representation of an example of a motor vehicle door lock with a small electric motor working in only one direction of rotation
  • FIG. 2 shows an electronic motor control of the electromotive drive in the motor vehicle door lock from FIG. 1.
  • the motor vehicle door lock shown in FIG. 1 can in particular also be used as a flap lock, hood lock, rear door lock or the like. In purely terminological terms, it is further explained below as a motor vehicle door lock.
  • a motor vehicle door lock of the type in question must have locking elements such as a lock latch 1 and pawl 2. Often, a motor vehicle door lock also includes a lock mechanism 3. In the exemplary embodiment shown, a lock mechanism 3 is only provided as an auxiliary arrangement for normal function of the motor vehicle door lock shown here, this lock mechanism 3 would not be required. It serves to actuate the motor vehicle door lock if the electrical actuation option fails.
  • the motor vehicle door lock shown is, as can be seen from the statements already made, an electromotively operated lock, that is to say a so-called “electric lock”.
  • an electromotive drive 4 is provided for a closing element, here and according to preferred teaching for the pawl 2. This electromotive drive 4 therefore causes the pawl 2 to be lifted out of the lock latch 1 and the motor vehicle door lock to be opened.
  • the control in this regard is purely electronic.
  • the electric motor drive 4 can, however, also have an electronic component in a motor vehicle door lock with a lock mechanism 3 which is also used in the normal case. Actuate the lock mechanism 3. Then the electric motor drive 4 has, for example, the function of a central locking drive which interacts with a locking lever of the lock mechanism 3.
  • the electric motor drive 4 has a small electric motor 5 and an electronic motor control 6 and that the small electric motor 5 of the electric motor drive 4 works in only one direction of rotation and in at least one specific position without mechanical
  • Positioning tool is switched off.
  • the electronic motor control 6 for the small electric motor 5 can now be seen in FIG. 2.
  • This electronic motor control 6 initially has a circuit breaker 7, which here is part of a more extensive control task of the integrated circuit, the IC 8, which takes over the motor control 6.
  • the circuit breaker 7 in the IC 8 of the illustrated embodiment switches the motor current for the small electric motor 5, of which only its connections 9, 10 are shown in FIG. 2.
  • the usual capacitors 11 required for the sonication of such a direct current small motor 5 are not further explained.
  • a brake circuit 12 is provided between the connections 9, 10 of the small electric motor 5.
  • the circuit breaker 7 of the electronic motor control 6 interrupts the motor current and at the same time the brake circuit 12, which is controlled electronically for this purpose, connects the connections 9, 10 of the small electric motor 5 to one another.
  • the connections 9, 10 in this brake circuit 12 are not connected via an additional braking resistor in which the energy is converted into heat, but rather this connection dispenses with this braking resistor in order to achieve a maximum To achieve braking effect practically by short-circuiting the connections 9, 10 of the small electric motor 5.
  • the circuit breaker 7 is an electronic switch, in the illustrated and preferred exemplary embodiment, without a field effect transistor being recognizable in the IC 8 (FET). It can also be a thyristor or a triac. It is interesting in the case of electronic switches of this type that they can be controlled with a logic-compatible pulse, which considerably facilitates the integration of this electronic motor control 6 into the entire control electronics of the motor vehicle.
  • This switch 13 can also be designed in particular as an electronic switch, which, with a corresponding design, has the advantage that it can also be controlled with a logic-compatible pulse.
  • the electronic switch 13 of the brake circuit 12 does not have to be a line switch, since it only has to switch a small load. For this reason, a particularly inexpensive electronic switch comes into consideration, namely a thyristor. In principle, of course, the other electronic switches explained above also come into question, this is a question of the price / performance ratio.
  • the illustrated embodiment shows the electronic brake circuit 12 with the thyristor as an electronic switch 13 and a switch control for the switch 13, here for controlling the gate of the thyristor via corresponding resistors 14 and capacitors 15 with, as explained, logic-compatible pulses.
  • a thyristor as a switch 13 for low load in the brake circuit 12 has the advantage that it has an extremely small quiescent current, the control can be carried out with a logic-compatible pulse, the current flow through the switch 13 is maintained until close to zero, following an initial control pulse, so without further control impulse and finally also the installation space of a thyristor is very small if you have to switch a correspondingly low load.
  • the electronic motor control 6 shown in the drawing, FIG. 2 is therefore quite inexpensive overall, builds small and can also be used with little
  • the motor vehicle door lock according to the invention achieves the switch-off position without mechanical aids for positioning with the greatest possible tolerance.
  • This switch-off position can consequently be moved closer to critical positions of the electric motor drive 4 of the motor vehicle door lock, the actuating times are shorter, the response time is significantly reduced.
  • the motor vehicle door lock according to the invention can advantageously be used in connection with position detection electronics in the electromotive drive 4.

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Abstract

Gegenstand der Erfindung ist ein Kraftfahrzeug-Türschloss, -Klappenschloss o. dgl. mit Schliesselementen wie Schlossfalle und Sperrklinke, ggf. mit einer Schlossmechanik und mit einem elektromotorischen Antrieb für ein Schliesselement, insbesondere die Sperrklinke oder ein Element der Schlossmechanik, wobei der elektromotorische Antrieb einen elektrischen Kleinmotor und eine elektronische Motorsteuerung (6) aufweist und wobei der Elektro-Kleinmotor des elektromotorischen Antriebes in nur einer Drehrichtung arbeitet und in mindestens einer bestimmten Position ohne mechanische Hilfsmittel zur Positionierung abgeschaltet wird. Bei diesem Kraftfahrzeug-Türschloss wird durch eine geschickte Gestaltung der elektronischen Motorsteuerung (6) erreicht, dass bei jeder Abschaltung die Abschaltposition ohne mechanische Hilfsmittel zur Positionierung mit grösstmöglicher Toleranz erreicht wird. Das erreicht man dadurch, dass die elektronische Motorsteuerung (6) einen Leistungsschalter (7) für den Motorstrom und eine zwischen die Anschlüsse (9, 10) des Elektro-Kleinmotors geschaltete Bremsschaltung (12) aufweist und dass zum Abschalten des Elektro-Kleinmotors der Leistungsschalter (7) den Motorstrom unterbricht und die Bremsschaltung (12) die Anschlüsse (9, 10) des Elektro-Kleinmotors miteinander verbindet.

Description

Kraftfahrzeug-Türschloß o. dgl. mit elektronischer Motoransteuerung
Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug-Türschloß o. dgl. mit Schließelementen wie Schloßfalle und Sperrklinke, ggf. mit einer Schloßmechanik und mit einem elektromotorischen Antrieb für ein Schließelement, insbesondere die Sperrklinke, oder ein Element der Schloßmechanik, wobei der elektromotorische Antrieb einen Elektro-Kleinmotor und eine elektronische Motorsteue- rung mit einem Leistungsschalter für den Motorstrom aufweist und wobei der Elektro-Kleinmotor des elektromotorischen Antriebes in nur einer Drehrichtung arbeitet und in mindestens einer bestimmten Position ohne mechanische Hilfsmittel zur Positionierung abgeschaltet wird.
Der Begriff Kraftfahrzeug-Türschloß wird nachfolgend stellvertretend für alle Arten von Kraftfahrzeugschlössern für Türen, Klappen, Hauben o. dgl. verwendet.
Das bekannte Kraftfahrzeug-Türschloß, von dem die Erfindung ausgeht, ist als sogenanntes "Elektroschloß" konzipiert (DE - A - 195 45 728). Das bedeutet, daß im Grundsatz für das Funktionieren dieses Kraftfahrzeug-Türschlosses nur die Schließelemente, insbesondere also Schloßfalle und Sperrklinke, und ein elektromotorischer Antrieb für die Sperrklinke, nämlich zu deren Ausheben zum Öffnen des Kraftfahrzeug-Türschlosses, sowie schließlich eine elektronische Motoransteuerung für den elektromotorischen Antrieb erforderlich sind. Alle früher bei Kraftfahrzeug-Türschlössern mechanisch realisierten Funktionen der klassischen Schloßmechanik (Innensicherung, Außensicherung, Kindersicherung etc.) werden bei einem solchen "Elektroschloß" durch elektronische Schaltfunktionen realisiert. Derartige Kraftfahrzeug-Türschlösser werden bereits seit längerem für Heckklappen oder Hecktüren von Kraftfahrzeugen eingesetzt (DE - A - 196 14 122). Beim Erreichen der Aushebestellung der Sperrklinke erfolgt die Abschaltung des Elektro-Kleinmotors ohne einen Mikroschalter, nämlich durch mechanische Blockierung des elektromotorischen Antriebes mit der Folge, daß der Motorstrom steil ansteigt, was wiederum die Schaltfunktion mittels der elektronischen Motorsteuerung, ggf. unter Einschluß einer Zeitschaltung, auslöst (Blockbetrieb). Ist eine weitere Position vorgesehen, in der eine Abschaltung des Elektro-Kleinmotors erfolgen soll, beispielsweise eine Neutral- position, so erfolgt die Abschaltung dort mittels eines Mikroschalters oder, bei Existenz einer Positionserfassungselektronik, an einem bestimmten Schaltpunkt mittels der elektronischen Motorsteuerung.
Entsprechende Steuerungskonzepte für elektromotorische Antriebe von Kraftfahrzeug-Türschlössern gibt es auch im Bereich der Zentralverriegelung, also dort, wo der elektromotorische Antrieb in die Schloßmechanik wirkt und beispielsweise einen Verriegelungshebel zwischen einer Entriegelungsstellung und einer Verriegelungs Stellung hin und her bewegt (DE - A - 44 45 043).
Wird die Abschaltung des Elektro-Kleinmotors des elektromotorischen Antriebs mittels Blockbetriebs realisiert, so steht die Position des elektromotorischen Antriebs, also insbesondere eines Mitnehmerzapfens des elektromotorischen Antriebs, mechanisch vorgegeben fest. Bei Abschaltung mittels Mi- kroschalter oder Positionserfassungselektronik muß die Abschaltposition so weit von jeder kritischen Position des elektrischen Antriebsmotors bzw. dessen Mitnehmerzapfens entfernt sein, daß auch ein bestimmter Nachlauf des Elektro-Kleinmotors keine Probleme verursacht. Dieser Nachlauf aufgrund der Massenträgheit der bewegten Massen im elektromotorischen Antrieb variiert je nach Umgebungsbedingungen (Reibungskräfte, Abschaltzeit, Umgebungstemperatur etc.).
Bei einem Kraftfahrzeug-Türschloß mit einem elektromotorischen Antrieb, der in beiden Drehrichtungen arbeitet und dessen Abschaltung in jeder Drehrich- tung durch Blockbetrieb erfolgt, stellt sich die zuvor angesprochene Problematik also nicht. Diese kommt erst auf, wenn eine schaltergesteuerte Abschal- tung in einer bestimmten Position erfolgen soll. Dies ist insbesondere dann ein Problem, wenn der elektromotorische Antrieb in nur einer Drehrichtung arbeitet. Dort ist nämlich eine solche bestimmte Position stets erforderlich, jedenfalls als Neutralposition, in die der elektromotorische Antrieb nach jeder Arbeitsfunktion wieder zurückkehren muß.
Aufgrund der zuvor erläuterten Situation liegt eine solche bestimmte Position immer ausreichend weit entfernt von allen kritischen Positionen. Das bedeutet, daß die Stellzeit des elektromotorischen Antriebs größer ist als unbedingt erforderlich, die Ansprechzeit beim Wiedereinschalten des elektromotorischen Antriebs ist aus diesen Toleranzgründen vergleichsweise lange.
Der Erfindung liegt das Problem zugrunde anzugeben, wie das bekannte Kraftfahrzeug-Türschloß o. dgl. mit elektromotorischem Antrieb, der in nur einer Drehrichtung arbeitet und in mindestens einer bestimmten Position abgeschaltet wird, dahingehend verbessert werden kann, daß bei der Abschaltung die Abschaltposition ohne mechanische Hilfsmittel mit geringstmöglicher Toleranz erreicht wird.
Das zuvor aufgezeigte Problem ist dadurch gelöst, daß die elektronische Motorsteuerung ferner eine zwischen die Anschlüsse des Elektro-Kleinmotors geschaltete Bremsschaltung aufweist, wobei zum Abschalten des Elektro- Kleinmotors der Leistungsschalter den Motorstrom unterbricht und die Bremsschaltung die Anschlüsse des Elektro-Kleinmotors miteinander verbin- det.
Erfindungsgemäß ist also bei einem Kraftfahrzeug-Türschloß o. dgl. für den Elektro-Kleinmotor eine Bremsschaltung realisiert. Diese Bremsschaltimg ist als Kurzschluß-Bremsschaltung realisiert. Derartige Bremsschaltungen sind an sich bei Elektromotoren größerer Leistung seit langem bekannt (VDI-Le- xikon "Energietechnik", VDI- Verlag, Düsseldorf, 1994 Seite 171 ff. "Bremsart/Bremsverfahren" und "Bremsung, elektrische"). Auf dem Gebiet der Kraftfahrzeug-Türschlösser hat bei deren elektromotorischen Antrieben eine
Bremsschaltung bislang keinen Eingang gefunden. Erfindungsgemäß ist eine Bremsschaltung in Kombination mit einem in nur einer Drehrichtung arbeitenden elektromotorischen Antrieb vorgesehen, und zwar gerade keine Gegenstrom-Bremsschaltung. Eine Gegenstrom-Bremsschaltung wäre steuerungstechnisch aufwendig und hätte insbesondere das Problem, daß mit Sicherheit eine Umkehr der Drehrichtung des elektromotorischen Antriebes vermieden werden muß. Das macht fast genauso viel schaltungstechnischen Aufwand wie das Bremsen selbst. Die erfindungsgemäß verwirklichte Bremsung auf der Grundlage einer Widerstands- bzw. Kurzschluß-Bremsschaltung hingegen läßt den Elektro-Kleinmotor in kürzester Zeit auslaufen. Ist in der Bremsschaltung ein Widerstand vorgesehen, so wird mittels der Bremsschaltung der mittels des Leistungsschalters vom Netz getrennte Elektro-Kleinmotor auf den Bremswiderstand geschaltet, in dem dann die kinetische Energie des Elektro-Kleinmotors letztlich in Wärme umgesetzt wird. Im Extremfall ist die Bremsschaltung als Kurzschlußschaltung ausge- führt, weist also keinen zusätzlichen Brems widerstand auf. Damit wird die optimale Bremswirkung erzielt, der Elektro-Kleinmotor bleibt nach dem Abschalten des Motorstroms durch den Leistungsschalter praktisch unmittelbar stehen. Im Stillstand ist kein Moment mehr vorhanden, die Abschaltposition wird mit geringstmöglicher Toleranz immer erreicht.
Mit der erfindungsgemäßen Konstruktion eines Kraftfahrzeug-Türschlosses kann man die Abschaltposition wesentlich näher an kritische Positionen des elektromotorischen Antriebes heran verlegen. Das verkürzt die Stellzeiten und die Ansprechzeit des elektromotorischen Antriebs. Insbesondere mit ei- ner elektronischen Positionserfassung führt das zu hervorragenden Funktionseigenschaften eines solchen Kraftfahrzeug-Türschlosses. Dies gilt insbesondere für Kraftfahrzeug-Türschlösser, die als sogenannte "ElektroschlÖs- ser" ausgeführt sind, wie das eingangs erläutert worden ist.
Bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Lehre der vorliegenden Erfindung sind Gegenstand der weiteren Unteransprüche. Die Verwendung von elektronischen Schaltern für Leistungsschalter und Bremsschalter führt zu äußerst geringen Kosten und zu der Möglichkeit, diese mit logikkompatiblen Impulsen anzusteuern. Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt
Fig. 1 in einer schematischen Darstellung ein Beispiel eines Kraftfahrzeug-Türschlosses mit einem in nur einer Drehrichtung arbeitenden Elektro-Kleinmotor,
Fig. 2 eine elektronische Motorsteuerung des elektromotorischen Antriebs beim Kraftfahrzeug-Türschloß aus Fig. 1.
Das in Fig. 1 dargestellte Kraftfahrzeug-Türschloß kann insbesondere auch als Klappenschloß, Haubenschloß, Hecktürschloß o. dgl. eingesetzt werden. Rein terminologisch wird es nachfolgend als Kraftfahrzeug-Türschloß weiter erläutert.
Zu einem Kraftfahrzeug-Türschloß der in Rede stehenden Art gehören zwingend Schließelemente wie Schloßfalle 1 und Sperrklinke 2. Häufig gehört zu einem Kraftfahrzeug-Türschloß auch eine Schloßmechanik 3. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist eine Schloßmechanik 3 nur als Hilfsanordnung vor- gesehen, für die normale Funktion des hier dargestellten Kraftfahrzeug-Türschlosses wäre diese Schloßmechanik 3 nicht erforderlich. Sie dient der Betätigung des Kraftfahrzeug-Türschlosses beim Ausfall der elektrischen Betätigungsmöglichkeit.
Das dargestellte Kraftfahrzeug-Türschloß ist, wie sich aus den bereits gemachten Ausführungen ergibt, ein elektromotorisch betätigtes Schloß, also ein sogenanntes "Elektroschloß". Für ein solches "Elektroschloß" gelten die voranstehenden Ausführungen. Vorgesehen ist jedenfalls ein elektromotorischer Antrieb 4 für ein Schließelement, hier und nach bevorzugter Lehre für die Sperrklinke 2. Dieser elektromotorische Antrieb 4 bewirkt also, daß die Sperrklinke 2 aus der Schloßfalle 1 ggf. ausgehoben und so das Kraftfahrzeug-Türschloß geöffnet wird. Die diesbezügliche Steuerung ist rein elektronisch.
Der elektromotorische Antrieb 4 kann aber in einem Kraftfahrzeug-Türschloß mit einer auch im Normalfall eingesetzten Schloßmechanik 3 auch ein Ele- ment der Schloßmechanik 3 betätigen. Dann hat der elektromotorische Antrieb 4 beispielsweise die Funktion eines Zentralverriegelungsantriebs, der mit einem Verriegelungshebel der Schloßmechanik 3 zusammenwirkt.
Schließlich ist es aus dem Stand der Technik auch bekannt und im Rahmen der Lehre der Erfindung realisierbar, den elektromotorischen Antrieb 4 auch der Schloßfalle 1 der Schließelemente zuzuordnen im Sinne einer elektromotorischen Schließhilfe (DE - A - 3242 527).
Wesentlich ist, daß der elektromotorische Antrieb 4 einen elektrischen Kleinmotor 5 und eine elektronische Motorsteuerung 6 aufweist und daß der Elektro-Kleinmotor 5 des elektromotorischen Antriebs 4 in nur einer Drehrichtung arbeitet und in mindestens einer bestimmten Position ohne mechanische
Hilfsmittel zur Positionierung abgeschaltet wird.
Die elektronische Motorsteuerung 6 für den Elektro-Kleinmotor 5 erkennt man nun in Fig. 2. Diese elektronische Motorsteuerung 6 weist zunächst einen Leistungsschalter 7 auf, der hier Teil eines umfangreichere Steuerungsaufgaben der Motorsteuerung 6 übernehmenden integrierten Schaltkreises, des IC 8 ist. Der Leistungsschalter 7 im IC 8 des dargestellten Ausführungsbeispiels schaltet den Motorstrom für den Elektro-Kleinmotor 5, von dem in Fig. 2 nur dessen Anschlüsse 9, 10 eingezeichnet sind. Übliche, zur Beschallung eines solchen Gleichstrom-Kleinmotors 5 erforderliche Kondensatoren 11 werden nicht weiter erläutert.
Wesentlich ist nun, daß außer dem Leistungsschalter 7 der elektronischen Motorsteuerung 6 eine zwischen die Anschlüsse 9, 10 des Elektro-Kleinmotors 5 geschaltete Bremsschaltung 12 vorgesehen ist. Zum Abschalten des Elektro-Kleinmotors 5 unterbricht der Leistungsschalter 7 der elektronischen Motorsteuerung 6 den Motorstrom und gleichzeitig verbindet die Bremsschaltung 12, die zu diesem Zwecke elektronisch angesteuert wird, die Anschlüsse 9, 10 des Elektro-Kleinmotors 5 miteinander. Im dargestellten und bevorzugten Ausführungsbeispiel gilt dabei, daß in dieser Bremsschaltung 12 die Anschlüsse 9, 10 nicht über einen zusätzlichen Bremswiderstand, in dem die Energie in Wärme umgesetzt wird, verbunden sind, sondern daß diese Verbindung auf diesen Bremswiderstand verzichtet, um eine maximale Bremswirkung praktisch durch Kurzschließen der Anschlüsse 9, 10 des Elektro-Kleinmotors 5 zu erzielen.
Für die dargestellte Schaltungsanordnung der elektronischen Motorsteue- rung 6 ist es aus elektronisch-schaltungstechnischen Gründen besonders vorteilhaft, daß der Leistungsschalter 7 ein elektronischer Schalter ist, und zwar im dargestellten und bevorzugten Ausführungsbeispiel, ohne daß das im IC 8 gesondert zu erkennen ist, ein Feldeffekttransistor (FET). Es kann sich auch um einen Thyristor oder einen Triac handeln. Interessant ist bei elek- tronischen Schaltern dieser Art, daß diese mit einem logikkompatiblen Impuls angesteuert werden können, was die Integration dieser elektronischen Motorsteuerung 6 in die gesamte Steuerelektronik des Kraftfahrzeugs maßgeblich erleichtert.
Entsprechendes gilt für den Schalter 13 der Bremsschaltung 12. Auch dieser Schalter 13 kann insbesondere als elektronischer Schalter ausgeführt sein, was bei entsprechender Auslegung den Vorteil hat, daß dieser ebenfalls mit einem logikkompatiblen Impuls ansteuerbar ist. Der elektronische Schalter 13 der Bremsschaltung 12 muß kein Leitungsschalter sein, da er ja nur eine ge- ringe Last schalten muß. Deshalb kommt insbesondere ein besonders preisgünstiger elektronischer Schalter in Betracht, nämlich ein Thyristor. Grundsätzlich kommen natürlich auch die anderen zuvor erläuterten elektronischen Schalter in Frage, das ist eine Frage des Preis-/Leistungs- Verhältnisses.
Das dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt die elektronische Bremsschaltung 12 mit dem Thyristor als elektronischen Schalter 13 und einer Schalteransteuerung für den Schalter 13, hier zur Ansteuerung des Gate des Thyristors über entsprechende Widerstände 14 und Kondensatoren 15 mit, wie erläutert, logikkompatiblen Impulsen.
Ein Thyristor als Schalter 13 für geringe Last in der Bremsschaltung 12 hat den Vorteil, daß er einen äußerst kleinen Ruhestrom hat, die Ansteuerung mit einem logikkompatiblen Impuls erfolgen kann, der Stromfluß durch den Schalter 13 bis nahe Null aufrechterhalten bleibt, einem anfänglichen Steuerimpuls folgend, also ohne weiteren Steuerimpuls und schließlich auch der Einbauraum eines Thyristors sehr gering ist, wenn man eine entsprechend geringe Last zu schalten hat.
Die in der Zeichnung, Fig. 2, dargestellte elektronische Motorsteuerung 6 ist also insgesamt recht preisgünstig, baut klein und läßt sich auch bei wenig
Bauraum in das Gehäuse eines Kraftfahrzeug-Türschlosses integrieren.
Das Ergebnis ist, daß mit dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug-Türschloß die Abschaltposition ohne mechanische Hilfsmittel zur Positionierung mit größtmöglicher Toleranz erreicht wird. Diese Abschaltposition kann folglich an kritische Positionen des elektromotorischen Antriebs 4 des Kraftfahrzeug- Türschlosses näher heran verlegt werden, die Stellzeiten sind kürzer, die Ansprechzeit ist wesentlich verringert.
Insbesondere ist das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug-Türschloß vorteilhaft einsetzbar in Zusammenhang mit einer Positionserfassungselektronik im elektromotorischen Antrieb 4.

Claims

Patentansprüche :
1. Kraftfahrzeug-Türschloß o. dgl. mit Schließelementen wie Schloßfalle (1) und Sperr ünke (2), ggf. mit einer Schloßmechanik (3) und mit einem elektromotorischen Antrieb (4) für ein Schließelement, insbesondere die Sperrkünke (2) oder ein Element der Schloßmechanik (3), wobei der elektromotorische Antrieb (4) einen Elektro-Kleinmotor (5) und eine elektronische Motorsteuerung (6) mit einem Leistungsschalter (7) für den Motorstrom aufweist und wobei der Elektro-Kleinmotor (5) des elektromotorischen Antriebes (4) in nur einer Drehrichtung arbeitet und in mindestens einer bestimmten Position ohne mechanische Hilfsmittel zur Positionierung abgeschaltet wird, dadurch gekennzeichnet, daß die elektronische Motorsteuerung (6) ferner eine zwischen die An- Schlüsse (9, 10) des Elektro-Kleinmotors (5) geschaltete Bremsschaltung (12) aufweist und daß zum Abschalten des Elektro-Kleinmotors (5) der Leistungsschalter (7) den Motorstrom unterbricht und die Bremsschaltung (12) die Anschlüsse (9, 10) des Elektro-Kleinmotors (5) miteinander verbindet.
2. Kraftfahrzeug-Türschloß nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung der Anschlüsse (9, 10) des Elektro-Kleinmotors (5) durch die Bremsschaltung (12) einen minimalen Widerstand aufweist, der Elektro- Kleinmotor (5) also praktisch kurzgeschlossen wird.
3. Kraftfahrzeug-Türschloß nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Leistungsschalter (7) ein elektronischer Schalter, insbesondere ein Feldeffekttransistor (FET), ein Thyristor oder ein Triac ist und, vorzugsweise, mit einem logikkompatiblen Impuls ansteuerbar ist.
4. Kraftfahrzeug-Türschloß nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge- kennzeichnet, daß der Schalter (13) der Bremsschaltung (12) ein elektronischer Schalter für geringe Last, insbesondere ein Thyristor ist und, vorzugsweise, mit einem logikkompatiblen Impuls ansteuerbar ist.
5. Kraftfahrzeug-Türschloß nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge- kennzeichnet, daß der elektromotorische Antrieb (4) mit einer Positionserfassungselektronik versehen ist.
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