WO2000002728A1

WO2000002728A1 - Gravierorgan

Info

Publication number: WO2000002728A1
Application number: PCT/DE1999/001700
Authority: WO
Inventors: Dieter Carstens
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 1998-07-08
Filing date: 1999-06-10
Publication date: 2000-01-20
Anticipated expiration: 2001-01-08
Also published as: JP3404485B2; EP1094946B1; EP1094946A1; CN1308578A; DE19830471A1; JP2002520192A; US6940621B1; DE59902774D1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Gravierorgan einer elektronischen Graviermaschine zur Gravur von Druckformen. Das Gravierorgan besteht aus einer um die Längsachse mit kleinen Drehwinkeln oszillierenden Welle (6), einem Antriebssystem (1, 7) für die Welle (6), einem an einem Ende der Welle (6) angebrachten Hebel (14) mit einem Gravierstichel (15) zur Gravur der Druckform, einem Rückstellelement (11) für die Welle (6), einem Lager (98) für die Welle (6) und einer Dämpfungsvorrichtung (8) für die Welle (6) mit einem an der Welle (6) befestigten Dämpfungselement und einer ortsfesten Dämpfungskammer. Das Dämpfungselement weist mindestens eine Dämpfungsscheibe auf, die mindestens bereichsweise kreisförmig gestaltet ist und sich senkrecht zur Welle (6) erstreckt. Die Dämpfungskammer ist mindestens als Hohlzylindersegment um die Welle (6) ausgebildet, in das die Dämpfungsscheibe hineinragt und erstreckt sich mindestens über den kreisförmigen Bereich der Dämpfungsscheibe. Die Dämpfungskammer ist mit einer ferrofluidischen Flüssigkeit als Dämpfungsmittel gefüllt.

Description

Gravierorgan

Die Erfindung bezieht sich auf das Gebiet der elektronischen Reproduktionstechnik und betrifft ein Gravierorgan einer elektronischen Graviermaschine zur Gravur von Druckformen für den Tiefdruck sowie eine Dämpfungsvorrichtung für ein Gravierorgan.

In einer elektronischen Graviermaschine bewegt sich ein Gravierorgan mit einem Gravierstichel als Schneidwerkzeug in axialer Richtung an einem rotierenden Druckzylinder entlang. Der von einem Graviersteuersignal gesteuerte Gravierstichel schneidet eine Folge von in einem Tiefdruckraster angeordneten Näpfchen in die Mantelfläche des Druckzylinders. Das Graviersteuersignal wird durch Überlagerung eines periodischen Rastersigπals mit Bildsignalwerten gebildet, welche die zu reproduzierenden Tonwerte zwischen "Schwarz" und "Weiß" repräsentieren. Während das Rastersignal eine vibrierende Hubbewegung des Gravierstichels zur Erzeugung des Tiefdruckrasters bewirkt, steuern die Bildsignalwerte entsprechend den zu reproduzierenden Tonwerten die Schnittiefen der gravierten Näpfchen.

Aus der DE-A-23 36 089 ist ein Gravierorgan mit einem elektromagnetischen Antriebselement für den Gravierstichel bekannt. Das elektromagnetische Aπtrieb- selement besteht aus einem mit dem Graviersteuersignal beaufschlagten, stationären Elektromagneten, in dessen Luftspalt sich der Anker eines Drehsystems bewegt. Das Drehsystem besteht aus einer Welle, dem Anker, einem Lager für die Welle und aus einer Dämpfungsvorrichtung. Ein Wellenende geht in einen raum- fest eingespannten, federnden Torsionsstab über, während das andere Wellenende einen Hebel trägt, an dem der Gravierstichel angebracht ist. Auf den Anker der Welle wird durch das in dem Elektromagneten erzeugte Magnetfeld ein elektrisches Drehmoment ausgeübt, dem das mechanische Drehmoment des Torsionsstabes entgegenwirkt. Das elektrische Drehmoment dreht die Welle um einen dem jeweiligen Bildsignalwert proportionalen Drehwinkel um ihre Längsachse aus einer Ruhelage heraus, und der Torsionsstab lenkt die Welle in die Ruhelage zurück. Durch die Drehbewegung der Welle um die Längsachse führt der Gravierstichel einen in Richtung auf die Mantelfläche eines Druckzylinders gerichteten Hubbewegung aus, welche jeweils die Eindringtiefe des Gravierstichels in den Druckzylinder bestimmt.

Die Dämpfungsvorrichtung dient zur definierten Dämpfung von Rotationsschwingungen und Querschwingungen des Drehsystems und damit zur Dämpfung der Bewegung des Gravierstichels.

Bei insbesondere sprunghaften Änderungen der Bildsignalwerte an steilen Dichteübergängen (Konturen), kann der Gravierstichel ein fehlerhaftes Ein- und Aus- schwmgverhalten zeigen, das im wesentlichen von dem in der Dämpfungsvorrichtung erzielten Dämpfungsgrad abhangig ist. Die Folge eines fehlerhaften Einschwingverhaltens des Gravierstichels sind Gravierfehler auf dem Druckzylinder bzw. störende Tonwertänderungen im Druck.

Bei einer ungenügenden Dämpfung des Drehsystems entstehen an Dichtesprüngen aufgrund von Überschwingungen des Gravierstichels störende Mehrfachkonturen. Bei einer zu starken Dämpfung des Drehsystems kann der Gravierstichel an steilen Dichteübergängen nicht schnell genug folgen, und die Sollgraviertiefe wird erst in einem Abstand nach dem Dichtesprung erreicht oder verlassen, wodurch steile Dichtesprünge unscharf wiedergegeben werden.

Außerdem wird noch eine hohe Temperatur- und Langzeitstabilität des Dämp- fungsgrades verlangt.

Somit wird die Qualität bei der Gravur von Druckformen zu einem erheblichen Maß vom Dämpfungsgrad des Gravierorgans beeinflußt.

In einem ersten Ausführungsbeispiel besteht die aus der DE-A-23 36 089 bekannte Dämpfungsvorrichtung aus einem mit der Welle des Gravierorgans ver- bundenen Dämpfungselement, das in eine mit einem Dämpfungsfett als Dämpfungsmedium gefüllten ortsfeste Dämpfungskammer eintaucht. Das Dämpfungselement ist als kreisförmige Dämpfungsscheibe oder als mindestens ein Dämpfungsflügel ausgebildet. Ein Dämpfungsfett verliert aufgrund der mechanischen Beanspruchung mit der Zeit seine Dämpfungseigenschaften und weist somit nicht die geforderte Langzeitstabihtät auf.

In einem zweiten Ausführungsbeispiel weist die aus der DE-A-23 36 089 bekannte Dämpfungsvorrichtung zwei oder mehrere achssymmetrisch am Umfang wirkende und außen ortsfest mit einem Auflager verbundene gleichen Dämpfungselemente auf, die in radialer Richtung unter Vorspannung stehen. Die Dämpfungselemente bestehen aus einem elastisch-plastischen Kunststoff, beispielsweise aus einem Fluorelastomer. Der mit einem elastisch-plastischen Kunststoff momentan erziel- bare Dämpfungsgrad ist von der jeweils vorangegangenen Verformung abhängig. Dieser "Gedächtnιs"-Effekt führt in nachteiliger Weise dazu, daß der Gravierstichel nur mit einer störenden Verzögerung die Sollgraviertiefe erreicht und wieder verläßt.

Um eine höhere Graviergeschwindigkeit zu erreichen, ist man bestrebt, die Gra- vierfrequenz, d.h. die Frequenz des Rastersignals, zu erhöhen. Eine höhere

Gravierfrequenz führt aber zu einer gesteigerten Wärmeentwicklung im Gravierorgan. Die Verwendung von Dämpfungselementen aus einem elastisch-plastischen Kunststoff hat den weiter Nachteil, daß dieser die Wärme nicht schnell genug abführt, was zu einer Änderung des Dämpfungsgrades und damit zu störenden Gravierfehlern führen kann.

In der EP-A-0 164 764 wird ein weiteres elektromechanisches Gravierorgan mit einer Dämpfungsvorrichtung angegeben. Die Dampfungsvorrichtung besteht aus einer mit der Welle verbundenen kreisförmige Dämpfungsscheibe und einer orts- festen kreisππgförmigen Lagerscheibe, zwischen denen Dampfungselement aus einem elastischen, nicht komprimierbaren Material angeordnet sind. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Gravierorgan einer elektronischen Graviermaschine zur Gravur von Druckformen sowie eine Dämpfungsvorrichtung für ein Gravierorgan derart zu verbessern, daß die Bewegung des Gravierstichels des Gravierorgans optimal gedämpft wird, um eine hohe Gravierqualität zu erreichen.

Diese Aufgabe wird bezüglich des Gravierorgans durch die Merkmale des Anspruchs 1 und bezüglich der Dämpfungsvorrichtung durch die Merkmale des Anspruchs 25 gelöst.

Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Fig. 1 bis 9 näher erläutert.

Es zeigen:

Fig. 1 den prinzipiellen Aufbau eines Gravierorgans mit einer Dämpfungsvorrichtung in einer perspektivischen Darstellung,

Fig. 2 ein Ausführungsbeispiel für eine rotationssymmetrische Dämpfungsvorrichtung mit einer kreis- oder kreissektorförmigen Dämpfungsscheibe im Schnittbild,

Fig. 3 ein Ausführungsbeispiel für eine nicht rotationssymmetrische Dämpfungsvorrichtung mit einer kreissegmenförmigen Dämpfungsscheibe im Schnittbild,

Fig. 4 ein Ausführungsbeispiel für eine rotationssymmetrische Dämpfungsvor- richtung mit zwei kreis- oder kreissektorförmigen Dämpfungsscheiben im

Schnittbild, Fig. 5 ein Ausführungsbeispiel für eine nicht rotationssymmetrische Dämpfungsvorrichtung mit zwei kreissegmentförmigen Dämpfungsscheiben im Schnittbild, Fig. 6 eine Weiterbildung einer rotationssymmetrischen Dämpfungsvorrichtung mit einem integrierten Speichenlager im Schnittbild,

Fig. 7 eine Weiterbildung einer nicht rotationssymmetrischen Dämpfungsvorrichtung mit einem integrierten Speichenlager im Schnittbild,

Fig. 8 eine perspektivische Darstellung eines rotationssymmetrisch ausgebildeten Speichenlagers und

Fig. 9 eine perspektivische Darstellung eines nicht rotationssymmetrisch ausge- bildeten Speichenlagers.

Fig. 1 zeigt in einer perspektivischen Darstellung den Aufbau eines Gravierorgans, das prinzipiell aus einem Antriebssystem, im gezeigten Beispiel aus einem elektromagnetisches Antriebssystem, und einem Drehsystem besteht.

Das elektromagnetische Antriebselement besteht aus einem stationären Elektromagneten (1 ) mit zwei sich gegenüber liegenden u-förmigen Blechpaketen (2) und zwei zwischen den Schenkeln der Blechpakete (2) liegenden Luftspalten (3). In den Aussparungen (4) der Blechpakete (2) des Elektromagneten (1 ) befindet sich eine Spule (5), von der nur eine Spulenseite dargestellt ist. Die Spule (5) wird von einem Graviersteuersignal durchflössen.

Das Drehsystem besteht aus einer Welle (6), einem an der Welle (6) befestigten Anker (7), sowie aus einer Dämpfungsvorrichtung (8) und einem Speichenlager (9) für die Welle (6). Der Anker (7) ist in den Luftspalten (3) des Elektromagneten (1 ) bewegbar. Ein Wellenende geht in einen federnden Torsionsstab (10) über, der in einem ortsfesten Auflager (11 , 12) eingespannt ist. Das andere Wellenende (13) trägt einen Hebel (14), an dem der Gravierstichel (15) angebracht ist. Die Dämpfungsvorrichtung (8) und das Speichenlager (9), sind zwischen dem Anker (7) und dem Hebel (14) mit dem Gravierstichel (15) angeordnet. Durch das in den Luftspalten (2) des Elektromagneten (1 ) erzeugte Magnetfeld wird auf den Anker (7) der Welle (6) ein elektrisches Drehmoment ausgeübt, dem das mechanische Drehmoment des Torsionsstabes (10) entgegenwirkt. Das elektrische Drehmoment dreht die Welle (6) um ihre Längsachse mit einen dem jeweiligen Graviersteuersignalwert proportionalen Drehwinkel aus einer Ruhelage heraus, und der Torsionsstab (10) bringt die Welle (6) in die Ruhelage zurück. Durch die Drehbewegung der Welle (6) führt der Gravierstichel (15) einen in Richtung auf die Mantelfläche eines nicht dargestellten Druckzylinders gerichteten Hub aus, welcher die Eindringtiefe des Gravierstichels (15) in den Druckzylinder bestimmt. Bei der Gravur führt das Drehsystem eine von der Frequenz des Ra- stersignals abhängige Oszillationsbewegung um sehr kleine Drehwinkel von beispielsweise maximal ± 0,5° aus, was einem Maximalhub des Gravierstichels (15) von ca. 250 μm entspricht.

Das Antriebssystem für den Gravierstichel (15) kann auch als Festkörper-Aktor- element ausgebildet sein, das beispielsweise aus einem piezoelektrischen oder einem magnetostriktiven Material ausgebildet sein.

Fig. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel für eine rotationssymmetrische Dämpfungsvorrichtung (8) mit einer kreis- oder kreissektorförmigen Dämpfungsscheibe (17).

In Fig. 2a ist ein Schnittbild der Dämpfungsvorrichtung (8) in Achsrichtung der Welle (6) dargestellt. Die Dämpfungsvorrichtung (8) besteht im wesentlichen aus einer Dämpfungsscheibe (17), die mit der Welle (6) verbunden ist und sich senkrecht zur Welle (6) ausdehnt, sowie aus einer ortsfeste Dämpfungskammer (18). Die Dämpfungsscheibe (17) ist in rotationssymmetrisch zur Welle (6) kreisförmig (Fig. 2b) oder kreissektorförmig als mindestens ein Dämpfungsflügel (Fig. 2c) gestaltet. Die ortsfeste Dämpfungskammer (18) ist als rotationssymmetrischer Hohlzylinder um die Welle (6) mit einem u-förmigen Querschnitt gestaltet, in deren zur Welle (6) gewandten Innenraum die Dämpfungsscheibe (17) eintaucht. Für den Fall, daß die Dämpfungsscheibe (17) als mindestens ein Dämpfungsflügel ausgebildet ist, kann die Dämpfungskammer (18) aus Hohlzylindersegmenten bestehen, die sich jeweils mindestens über einen Dämpfungsflügel (17) erstreckt. Die ortsfeste Dämpfungskammer (18) besteht aus einer scheibenförmigen Grundplatte (20), einer scheibenförmigen Deckplatte (21 ) und einem zwischen Grundplatte (20) und Deckplatte (21 ) liegenden Distanzring (22). Die Grundplatte (20) und die Deckplatte (21 ) weisen Durchtrittsöffnungen (23, 24) für die Welle (6) auf. Grundplatte (20), Deckplatte (21 ) und Distanzring (22) sind derart zueinander angeordnet und beispielsweise durch Schrauben (25) miteinander verbunden, daß sie den Innenraum der Dämpfungskammer (18) bilden. Der Distanzring (22) wird so dimensioniert, daß zwischen Grundplatte (20), Deckplatte (21 ) und Distanzring (22) einerseits und den Dämpfungsflächen der Dämpfungsscheibe (17) andererseits ein definierter Dämpfungsspalt (26) zur Aufnahme einer Dämpfungsflüssigkeit entsteht.

Der Durchmesser der Durchtrittsöffnung (24) in der Deckplatte (21 ) ist derart gewählt, daß zwischen der Innenfläche, die der Welle (6) zugewandt ist, und der Mantelfläche der Welle (6) ein zusätzlicher Dämpfungsspalt (26') für die Dämpfungsflüssigkeit gebildet wird. Die Dämpfungsscheibe (17) kann mit in Achsrichtung der Welle (6) verlaufenden Durchgangslöchern (27) versehen werden. Die Durchgangslöcher (27) bilden Verbindungskanäle zu den Dämpfungsspalten (26) oberhalb und unterhalb der Dämpfungsscheibe (17) und dienen in vorteilhafter Weise zum Ausgleich der Dämpfungsflüssigkeit und als Reservoir für die Dämpfungsflüssigkeit. Die Durchgangslöcher (27) vermindern darüber hinaus Axialschwingungen der Dämpfungsscheibe (17).

Als Dämpfungsflüssigkeit wird in der Dämpfungskammer (18) in bevorzugter

Weise eine ferrofluidische Flüssigkeit verwendet. Ein ferrofluidische Flüssigkeit ist eine kolloidale Lösung von magnetischen Partikeln in einem Öl, die magnetisierbar ist. Ein ferrofluidische Flüssigkeit ist beispielsweise unter dem Handelsnamen Ferrofluidics^® der Firma Ferrofluidics GmbH erhältlich.

Der mit einer Dämpfungsflüssigkeit erzielbare Dämpfungsgrad ist in vorteilhafter Weise von der jeweils vorangegangenen Verformung unabhängig, so daß kein "Gedächtnis"-Effekt entsteht, der zu störenden Gravierfehlern führen würde. Darüber hinaus läßt sich der mit einer Dämpfungsflüssigkeit erzielbare Dämpfungsgrad annähernd berechnen. Mit einer Dämpfungsflüssigkeit wird außerdem eine hohe Temperatur- und Langzeitstabilität des Dämpfungsgrades erreicht, da die durch hohe Gravierfrequenzen entstehende Wärme über die Dämpfungsflüssigkeit gut abgeführt werden kann.

In dem beschriebenen Ausführungsbeispiel wird eine ferrofluidische Dämpfungsflüssigkeit verwendet, die durch ein mit einem Magneten erzeugtes Magnetfeld in dem Dämpfungsspalt (26) gehalten wird, wodurch aufwendige Abdichtungen entfallen können. In dem Ausführungsbeispiel befindet sich ein ringförmiger Haltemagnet (28) für das Ferrofluid in einer Ringnut (29) in der Grundplatte (20) der Dämpfungskammer (18). Zur Verhinderung von Staubeinfall in die Dämpfungskammer (18) kann ein die Welle (6) umschließender Dichtungsring (30) vorgese- hen werden, der sich in einer Aussparung (31 ) der Grundplatte (20) befindet.

In Fig. 2b ist ein Schnittbild durch die Dämpfungsvorrichtung (8) in einer senkrecht zur Achsrichtung der Welle (6) verlaufenden Ebene dargestellt. Das Schnittbild zeigt die kreisförmig ausgebildete Dämpfungsscheibe (17).

In Fig. 2c ist wiederum ein Schnittbild durch die Dämpfungsvorrichtung (8) in einer senkrecht zur Achsrichtung der Welle (6) verlaufenden Ebene dargestellt. Das Schnittbild zeigt die Ausbildung der kreissektorförmigen Dämpfungsscheibe (17) als zwei Dämpfungsflügel. Fig. 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel für eine nicht rotationssymmetrische Dämpfungsvorrichtung (8) mit einer kreissegmentförmigen Dämpfungsscheibe (17).

In Fig. 3a ist wiederum ein Schnittbild der Dämpfungsvorrichtung (8) in Achsrich- tung der Welle (6) dargestellt, bei der die Dämpfungsscheibe (17) und die Dämpfungskammer (18) als bezüglich der Achse der Welle (6) nicht rotationssymmetrische Kreis- bzw. Hohlylindersegmente ausgebildet sind. Diese Ausführungsform kann mit Vorteil dann verwendet werden, wenn ein möglichst geringer Abstand der Welle (6) des Gravierorgans zu der Mantelfläche eines Druckzylinders gewünscht wird. Die Dämpfungsscheibe (17) ist als Kreissegment gestaltet, wobei der die Sehne bildende Rand der Dämpfungsscheibe (17) möglichst nahe an der Welle (6) liegt. Die Dämpfungskammer (18) ist entsprechend der Form der als Kreissegment gestalteten Dämpfungsscheibe (17) als Hohlzylindersegment ausgebildet. Der prinzipielle Aufbau der Dämpfungskammer (18) ist im wesentlichen mit dem in den Fig. 2a dargestellten Aufbau der Dämpfungskammer (18) identisch.

In Fig. 3b ist ein Schnittbild durch die Dämpfungsvorrichtung (8) in einer senkrecht zur Achsrichtung der Welle (6) verlaufenden Ebene dargestellt. Das Schnittbild zeigt die Ausbildung der Dämpfungsscheibe (17) als Kreissegment.

Fig. 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel für eine rotationssymmetrische Dämpfungsvorrichtung (8) mit zwei kreis- oder kreissektorförmigen Dämpfungsscheiben (17, 17') in einem Schnittbild in Achsrichtung der Welle (6).

Die Dämpfungsvorrichtung (8) ist im wesentlichen wie die Dämpfungsvorrichtung (8) gemäß Fig. 2a aufgebaut. Sie unterscheidet sich von der in Fig. 2a dargestellten Dämpfungsvorrichtung (8) dadurch, daß zwei in Achsrichtung der Welle (6) voneinander beabstandete parallel zueinander angeordnete Dämpfungsscheiben (17, 17') als Doppelscheibe mit der Welle (6) verbunden sind und daß die Dämpfungskammer (18) durch eine Zwischenplatte (32) in zwei Teilkammern (33, 33') für die beiden Dämpfungsscheiben (17, 17') unterteilt ist. Dabei ist die Zwischenplatte (32) so dimensioniert, daß die beiden Teilkammern (33, 33') durch einen zusätzlichen Dämpfungsspalt (26') miteinander verbunden sind. Die Dämpfungsscheiben (17,17') sind wie in Fig. 2a oder Fig. 2c dargestellt geformt.

Fig. 5 zeigt ein Ausführungsbeispiel für eine nicht rotationssymmetrische Dämp- fungsvorrichtung (8) mit zwei kreissegmentförmigen Dämpfungsscheiben (17, 17') in einem Schnittbild in Achsrichtung der Welle (6). Die Dämpfungsvorrichtung (8) ist prinzipiell wie in Fig. 4 beschreiben aufgebaut. Die Dämpfungsscheiben (17, 17') sind wie in Fig. 3b dargestellt geformt.

Die Dämpfungsscheibe (17) ist beispielsweise aus Aluminium oder Stahl gefertigt. Grundplatte (20), Deckplatte (21 ), Distanzring (22) und Zwischenplatte (32) bestehen vorzugsweise aus nicht magnetischem Material.

Die zwei Dämpfungsscheiben (17, 17') können durch weitere Dämpfungsscheiben ergänzt werden. Die Verwendung von mehr als eine Dämpfungsscheibe hat den Vorteil, daß aufgrund der vergrößerten Dämpfungsfläche, die in Wirkverbindung mit der Dämpfungsflüssigkeit steht, ein größerer Dämpfungsgrad erzielt wird. Bei gleicher Dämpfungsfläche kann bei Verwendung von mehreren Dämpfungsscheiben der Durchmesser der einzelnen Dämpfungsscheiben verringert werden. Dies führt in bevorzugter Weise zu einem niedrigeren Massenträgheitsmoment und zu geringeren Umfangsgeschwindigkeiten an den Rändern der Dämpfungsscheiben. Dadurch wird die Gefahr, das sich die Dämpfungsflüssigkeit verändert und die Dämpfungseigenschaft verschlechtert, vermindert.

Fig. 6 zeigt eine Weiterbildung, bei der die rotationssymmetrische Dämpfungsvorrichtung (8) mit dem rotationssymmetrisch ausgebildeten Speichenlager (9) baulich vereinigt ist.

In Fig. 6a ist ein Schnittbild durch die Dämpfungsvorrichtung (8) in Achsrichtung der Welle (6) dargestellt, das bis auf das Speichenlager (9) mit dem in Fig. 2a dargestellten Schnittbild der Dämpfungsvorrichtung (8) übereinstimmt. Das rotati- onssymmetrische Speichenlager (9) besteht aus einem die Welle (6) umschließenden und mit dieser verbundenen Innenring (35), einem die Welle (6) umschließenden und von dem Innenring (35) beabstandeten ortsfesten Außenring (36) und aus mehreren, in gleichen oder unregelmäßigen Winkelabständen radial verlau- fende Blattfedern (37). Die Breitseiten sind in Achsrichtung der Welle (6) ausgerichtet, so daß der Innenring (35) gegenüber dem ortsfesten Außenring (36) um die Längsachse der Welle (6) torsionsfähig gelagert ist. Die Enden der Blattfedern (37) sind jeweils in den beiden Ringen (35, 36) eingespannt. Außenring (36) und Deckplatte (21 ) der Dämpfungskammer (18) sind vorzugsweise als ein Bauteil gefertigt.

In Fig. 6b ist ein Schnittbild durch das rotationssymmetrische Speichenlager (9) in einer senkrecht zur Achsrichtung der Welle (6) verlaufenden Ebene dargestellt.

Fig. 7 zeigt eine Weiterbildung, bei der die nicht rotationssymmetrische Dämpfungsvorrichtung (8) mit dem nicht rotationssymmetrisch ausgebildeten Speichenlager (9) baulich vereinigt ist.

In Fig. 7a ist ein Schnittbild durch die nicht rotationssymmetrische Dämpfungsvor- richtung (8) in Achsrichtung der Welle (6) dargestellt, das bis auf das baulich integrierte Speichenlager (9) mit dem in Fig. 3a dargestellten Schnittbild durch die Dämpfungsvorrichtung (8) übereinstimmt. Das nicht rotationssymmetrische Speichenlager (9) besteht aus einem die Welle (6) umschließenden und mit dieser verbundenen Innenring (35'), einem die Welle (6) umschließenden und von dem Innenring (35') beabstandeten ortsfesten Außenringsegment (36') und aus mehreren radial verlaufende Blattfedern (37)', deren Breitseiten in ebenfalls Achsrichtung der Welle (6) ausgerichtet und deren Enden jeweils in dem Innenring (35') und dem Außenringsegment (36')befestigt sind. Außenringsegment (36') und kreis- segmentförmige Deckplatte (21 ) der Dämpfungskammer (18) sind wiederum ein gemeinsames Bauteil. ln Fig. 7b ist ein Schnittbild durch das nicht rotationssymmetrische Speichenlager (9) in einer senkrecht zur Achsrichtung der Welle (6) verlaufenden Ebene dargestellt.

Fig. 8 zeigt eine perspektivische Darstellung eines rotationssymmetrisch ausgebildeten Speichenlagers (9).

Fig. 9 zeigt eine perspektivische Ansicht eines nicht rotationssymmetrisch ausgebildeten Speichenlagers (9).

Claims

Patentansprüche

1 . Gravierorgan einer elektronischen Graviermaschine zur Gravur von Druckformen, bestehend aus - einer um die Längsachse mit kleinen Drehwinkeln oszillierenden Welle (6),

- einem Antriebssystem (1 , 7) für die Welle (6),

- einem an einem Ende der Welle (6) angebrachten Hebel (14) mit einem Gravierstichel (15) zur Gravur der Druckform,

- einem Rückstellelement (10) für die Welle (6), - einem Lager (9) für die Welle (6) und

- einer Dämpfungsvorrichtung (8) für die Welle (6) mit einem an der Welle (6) befestigten Dämpfungselement sowie einer mit einem Dämpfungsmedium gefüllten ortsfeste Dämpfungskammer, dadurch gekennzeichnet, daß

- das Dämpfungselement aus mindestens einer Dämpfungsscheibe (17) be- steht, die mindestens bereichsweise kreisförmig gestaltet ist und sich senkrecht zur Welle (6) erstreckt,

- die Dämpfungskammer (18) mindestens als Hohlszylindersegment um die Welle (6) ausgebildet ist, in das die Dämpfungsscheibe (17) hinein ragt,

- die Dämpfungskammer (18) sich mindestens über den kreisförmigen Be- reich der Dämpfungsscheibe (17) erstreckt und

- die Dämpfungskammer (18) mit einer Dämpfungsflüssigkeit gefüllt ist.

2. Gravierorgan nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Dämpfungsscheibe (17) kreisförmig ausgebildet ist.

3. Gravierorgan nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Dämpfungsscheibe (17) kreissektorförmig als mindestens ein Dämpfungsflügel ausgebildet ist.

4. Gravierorgan nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Dämp- fungsscheibe (17) kreissegmentförmig ausgebildet ist.

5. Gravierorgan nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet daß

- die ortsfeste Dämpfungskammer (18) aus einer Grundplatte (20), einer Deckplatte (21 ) und einem zwischen Grundplatte (20) und Deckplatte (21 ) liegenden Distanzring (22) besteht,

- Grundplatte (20) und Deckplatte (21 ) jeweils eine Durchtrittsöffnung (23, 24) für die Welle (6) aufweisen,

- Grundplatte (20), Deckplatte (21 ) und Distanzring (22) derart miteinander verbunden sind, daß sie den Innenraum der Dämpfungskammer (18) bilden und

- der Distanzring (22) derart gestaltet ist, daß zwischen Grundplatte (20), Deckplatte (21 ) und Distanzring (22) einerseits und der Dämpfungsscheibe (17) andererseits ein Dämpfungsspalt (26) zur Aufnahme der Dämpfungsflüssigkeit entsteht.

6. Gravierorgan nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß

- zwei in Achsrichtung der Welle (6) voneinander beabstandete Dämpfungsscheiben (17, 17') mit der Welle (6) verbunden sind und - die Dämpfungskammer (18) durch eine Zwischenplatte (32) in zwei Teilkammern (33, 33') für jeweils eine der beiden Dämpfuπgsscheiben (17, 17') unterteilt ist.

7. Gravierorgan nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwi- schenplatte (32) derart ausgebildet ist, daß die Dämpfungsspalte (26) in den

Teilkammern (33, 33') durch einen zusätzlichen Spalt (26') miteinander verbunden sind.

8. Gravierorgan nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch ge- kennzeichnet, daß die Dämpfungsscheiben (17, 17') mit in Achsrichtung der

Welle (6) verlaufenden Durchgangslöchern (27) versehen sind.

9. Gravierorgan nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Dämpfungsflüssigkeit ein Öl, vorzugsweise ein Silikon- öl, ist.

10. Gravierorgan nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Dämpfungsflüssigkeit eine ferrofluidische Flüssigkeit ist.

11. Gravierorgan nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß an der Dämpfungskammer (18) ein mindestens als Ringsegment ausgebildeter Haltemagnet (28) angebracht ist, um die magnetische Flüssigkeit in der Dämpfungskammer (18) zu halten.

12. Gravierorgan nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, daß sich der Haltemagnet (28) in einer Nut (29) der Grundplatte (20) befindet.

13. Gravierorgan nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Dämpfungskammer (18) durch mindestens einen Dichtungsring (30) gegen die Welle (6) abgedichtet ist.

14. Gravierorgan nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Dichtungsring (30) in einer Aussparung (31 ) der Grundplatte (20) gelagert ist.

15. Gravierorgan nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Dämpfungsvorrichtung (8) und das Lager (9) für die

Welle (6) zwischen dem Antriebssystem (1 , 7) und dem Hebel (14) angeordnet sind.

16. Gravierorgan nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Lager (9) für die Welle (6) als Speichenlager ausgebildet ist.

17. Gravierorgan nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß das rotationssymmetrisch ausgebildete Speichenlager (9) aus folgenden Komponenten besteht

- einem die Welle (6) umschließenden und mit der Welle (6) verbundenen In- nenring (35),

- einem die Welle (6) umschließenden und von dem Innenring (35) beabstandeten ortsfesten Außenring (36) und

- aus mehreren, in gleichen oder ungleichen Winkelabständen radial zur Welle (6) verlaufenden Blattfedern (37), deren Enden mit den beiden Rin- gen (35, 36) verbunden sind.

18. Gravierorgan nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß das nicht rotationssymmetrisch ausgebildete Speichenlager (9) aus folgenden Komponenten besteht - einem die Welle (6) umschließenden und mit der Welle (6) verbundenen Innenring (35'),

- einem die Welle (6) bereichsweise umschließenden und von dem Innenring (35') beabstandeten ortsfesten Außenringsegment (36') und - aus mehreren, radial zur Welle (6) verlaufenden Blattfedern (37), deren Enden jeweils mit dem Innenring (35') und dem Außenringsegment (36') verbunden sind.

19. Gravierorgan nach einem oder mehreren der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Dämpfungsvorrichtung (18) und das Speichenlager

(9) baulich miteinander verbunden sind.

20. Gravierorgan nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Außenring (36) bzw. das Außenringsegment (36') und die Deckplatte (21 ) der Dämpfungsvorrichtung (8) als ein Bauteil gestaltet sind.

21. Gravierorgan nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß das dem Hebel (14) gegenüberliegende Ende der Welle (6) als ortsfest eingespannter Torsionsstab (10) ausgebildet ist, welcher das Rückstellelement für die Welle (6) ist.

22. Gravierorgan nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 21 , dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebssystem (1 , 7) für die Welle (6) als elektromagnetisches Antriebssystem ausgebildet ist.

23. Gravierorgan nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 21 , dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebssystem (1 , 7) für die Welle (6) als Festkörper-Aktorelement ausgebildet ist.

24. Gravierorgan nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß das Festkör- per-Aktorelement aus einem piezoelektrischen oder magnetostriktiven Material besteht.

25. Dämpfungsvorrichtung für ein Gravierorgan zur Gravur von Druckformen, bestehend aus - einem Dämpfungselement, das an einer um die Längsachse mit kleinen

Drehwinkeln oszillierenden Welle (6) des Gravierorgans befestigt ist und

- einer mit einem Dämpfungsmedium gefüllten ortsfesten Dämpfungskammer, dadurch gekennzeichnet, daß - das Dämpfungselement aus mindestens einer Dämpfungsscheibe (17) besteht, die mindestens bereichsweise kreisförmig ausgebildeten ist und sich senkrecht zur Welle (6) erstreckt,

- die Dämpfungskammer (18) mindestens als Hohlzylindersegment um die Welle (6) ausgebildet ist, in das die Dämpfungsscheibe (17) hineinragt, - die hohlzylinderförmige Dämpfungskammer (18) sich mindestens über den kreisförmigen Bereich der Dämpfungsscheibe (17) erstreckt und - die Dämpfungskammer (18) mit einer Dämpfungsflüssigkeit gefüllt ist.

26. Dämpfungsvorrichtung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß die

Dämpfungsscheibe (17) kreisförmig ausgebildet ist.

27. Dämpfungsvorrichtung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß die Dämpfungsscheibe (17) kreissektorförmig als mindestens ein Dämpfungsflügel ausgebildet ist.

28. Dämpfungsvorrichtung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß die Dämpfungsscheibe (17) kreissegmentförmig ausgebildet ist.

29. Dämpfungsvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 25 bis 28, dadurch gekennzeichnet daß

- der Distanzring (22) derart gestaltet ist, daß zwischen Grundplatte (20), Deckplatte (21 ) und Distanzring (22) einerseits und der Dämpfungsscheibe (17) andererseits ein Dämpfungsspalt (26) zur Aufnahme der Dämpfungs- flüssigkeit entsteht.

30. Dämpfungsvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 25 bis 29, dadurch gekennzeichnet, daß

- zwei in Achsrichtung der Welle (6) voneinander beabstandete Dämpfungs- Scheiben (17, 17') mit der Welle (6) verbunden sind und - die Dämpfungskammer (18) durch eine Zwischenplatte (32) in zwei Teilkammern (33, 34) für jeweils eine der beiden Dämpfungsscheiben (17, 17') unterteilt ist.

31. Dämpfungsvorrichtung nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischenplatte (32) derart ausgebildet ist, daß die Dämpfungsspalte (26) der Teilkammern (33, 34) durch einen zusätzlichen Dämpfungsspalt (26') miteinander verbunden sind.

32. Dämpfungsvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 25 bis 31 , dadurch gekennzeichnet, daß die Dämpfungsscheiben (17, 17') mit in Achsrichtung der Welle (6) verlaufenden Durchgangslöchern (27) versehen sind.

33. Dämpfungsvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 25 bis 32, dadurch gekennzeichnet, daß die Dämpfungsflüssigkeit ein Öl, vorzugsweise ein Silikonöl, ist.

34. Dämpfungsvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 25 bis 32, dadurch gekennzeichnet, daß die Dämpfungsflüssigkeit eine ferromagneti- sehe Flüssigkeit ist.

35. Dämpfungsvorrichtung nach Anspruch 34, dadurch gekennzeichnet, daß an der Dämpfungskammer (18) ein mindestens ringsegmentförmig ausgebildeter Haltemagnet (28) angebracht ist, um die magnetische Flüssigkeit in der Dämpfungskammer (18) zu halten.

36. Dämpfungsvorrichtung nach Anspruch 35, dadurch gekennzeichnet, daß der

Haltemagnet (27) in einer Ringnut (29) der Grundplatte (20) liegt.

37. Dämpfungsvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 25 bis 36, dadurch gekennzeichnet, daß die Dämpfungskammer (18) durch mindestens einen Dichtungsring (30) gegen die Welle (6) abgedichtet ist.

38. Dämpfungsvorrichtung nach Anspruch 37, dadurch gekennzeichnet, daß der Dichtungsring (30) in einer Aussparung (31 ) der Grundplatte (20) liegt.