WO2000075536A1

WO2000075536A1 - Verfahren zum betreiben einer betätigungseinrichtung eines automatisierten schaltgetriebes

Info

Publication number: WO2000075536A1
Application number: PCT/DE2000/001829
Authority: WO
Inventors: Reinhard Berger; Martin Vornehm; Stefan Winkelmann
Original assignee: LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG; LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
Current assignee: Schaeffler Buehl Verwaltungs GmbH; LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
Priority date: 1999-06-08
Filing date: 2000-06-02
Publication date: 2000-12-14
Anticipated expiration: 2001-12-08
Also published as: FR2794834A1; KR100708948B1; BR0011425B1; US6510931B2; DE10027330A1; KR20020013911A; DE10081561D2; JP2003501597A; GB2371338A; IT1319300B1; ITMI20001262A0; US20020088681A1; ITMI20001262A1; BR0011425A; GB0129346D0; AU6147800A; JP4868300B2; FR2794834B1; GB2371338B

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Drehmoment-Übertragungseinrichtung sowie ein Verfahren zum Betreiben einer solchen. Um die Schaltegenauigkeit zu verbessern und den Bauteilverschleiss zu vermindern, wird erfindungsgemäss ein Verfahren zone Betreiben eines automatisierten Schaltgetriebes (4) vorgesehen, welches eine Schalteinrichtung, eine Betätigungseinrichtung (32), eine Steuerungseinrichtung (300), sowie eine Positions-Erfassungseinrichtung (320) aufweist, bei dem von der Steuerungseinrichtung ein Ausgangssignal (304) gemäss einer vorbestimmten Charakteristik erzeugt wird, infolge dessen ein beweglich angeordnetes Element belastet wird. Das Ausgangssignal der Steuerungseinrichtung wird derart erzeugt, dass sich das beweglich angeordnete Element (308) in eine vorbestimmte Zielschaltstellung (310) bewegen kann. Das Ausgangssignal kann auch eine Abfolge mehrerer Signale sein, wie Pulse (304). Die Bewegung wird anhand elektrischer Ströme (306) ermittelt. Sobald das beweglich angeordnete Element die Zielschaltstellung erreicht hat, wird kurzzeitg ein Ausgangssignal erzeugt, welches das beweglich angeordnete Element kurzzeitig zum Stillstand kommen lässt. Dafür wird das beweglich angeordnete Element (308) in einem Teil der Schaltstellungen, in welche es bewegt werden kann, einem Potentialfeld ausgesetzt, das mittels einer Feder (312) erzeugt wird. Mit alternativ gepulster Spannung, wird mittels der Stromüberwachung (324) geprüft, ob ein Potentialminimum erreicht ist.

Description

VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER BETÄTIGUNGSEINRICHTUNG EINES AUTOMATISIERTEN SCHALTGETRIEBES

Die Erfindung betrifft eine Drehmoment-Übertragungseinrichtung, welche insbesondere in einem Kraftfahrzeug angeordnet werden kann, sowie ein Verfahren zum Betreiben einer solchen.

Im Sinne der vorliegenden Erfindung ist eine Drehmoment-Übertragungseinrichtung eine Einrichtung, welche einen Drehkennwert einer Eingangswelle in einen gleichen oder unterschiedlichen Drehkennwert einer Ausgangswelle wandeln kann und/oder die Ein- und Ausgangsweile koppein und entkoppeln kann. Eine Drehmoment- Übertraguπgseinrichtung im Sinne der vorliegenden Erfindung weist eine Kupplungseinrichtung und/oder eine Getriebeeinrichtung und/oder einen Drehmomentwandler oder dergleichen auf.

Ein Drehkennwert im Sinne der vorliegenden Erfindung ist ein Kennwert, welcher den Drehstatus eines Drehteils, insbesondere einer Welle, zumindest mit beschreiben kann. Insbesondere ist ein Drehkennwert ein Drehmoment oder eine Drehzahl.

Eine Getriebeeinrichtung im Sinne der vorliegenden Erfindung ist eine Einrichtung, welche, gestuft oder stufenlos sowie mit oder ohne Zugkraftuπterbrechung, in unterschiedliche Schaltstellungen geschaltet werden kann, in denen sie ein unterschiedliches Übersetzungsverhältnis zwischen zwei Wellen erzeugt. Die Steuerung von Schaltvorgängen der Getriebeeinrichtung kann automatisch oder von Hand oder teilautomatisch oder automatisiert mit zusätzlicher Eingriffsmöglichkeit von Hand ausgebildet sein.

Die Getriebeeinrichtung ist insbesondere als handbetätigtes Stufengetriebe oder als Kegelscheibenumschliπgungsgetriebe oder als Automatikgetriebe ausgebildet. Ein Automatikgetriebe ist eine Getriebeeinrichtung, bei welcher Schaltvorgänge automatisiert ohne Zugkraftunterbrechung gesteuert werden können und welche insbesondere ein Planetengetriebe aufweist. Die Getriebeeinrichtung ist insbesondere als automatisiertes Schaltgetriebe (ASG) ausgebildet. Ein automatisiertes Schaltgetriebe ist eine Getriebevorrichtung, bei welcher Schaltvorgänge automatisiert ohne Zugkraftunterbrechung gesteuert werden können.

Eine Kupplungseinrichtung im Sinne der Erfindung kann mit oder ohne Leistungsverzweigung ausgebildet sein und eine Anfahrkupplung oder eine Reibungskupplung oder eine Wendesatzkupplung oder eine Lamellenkupplung oder eine Magnetpulverkupplung oder eine Wandlerüberbrückungskupplung oder dergleichen aufweisen.

Besonders bevorzugt ist die Kupplung als elektronisch gesteuerte Kupplungseinrich- tung ausgebildet, also als eine Kupplungseinrichtung, von welcher Schalt- bzw. Kupplungsvorgänge elektronisch gesteuert werden können. Eine derartige elektronisch gesteuerte Kupplungseinrichtung wird beispielsweise von der Anmelderin unter der Bezeichnung EKM beschrieben und am Markt angeboten.

Insbesondere kann eine derartige elektronisch gesteuerte Kupplungseinrichtung einen Kriechvorgang ausführen.

Unter einem Kriechvorgang ist im Sinne der vorliegenden Erfindung insbesondere eine Kupplungsschaltstellung zu verstehen, bei welcher die Kupplungseinrichtung ein vorbestimmtes Kriechmoment übertragen kann. Im Sinne der vorliegenden Erfindung ist ein Kriechmoment insbesondere ein im wesentlichen geringes Moment, welches bei- spielsweise, wenn die Kupplungseinrichtung in einem Kraftfahrzeug angeordnet ist, bei laufendem Motor, nicht betätigter Bremse sowie betätigtem Kraftstoffbemessuπgsglied, wie Gaspedal, von der Kupplungseinrichtung übertragbar ist. Dieses Kriechmoment ist insbesondere auch dann übertragbar, wenn ein Gang in einem Kraftfahrzeuggetriebe eingelegt ist. Ein Kriechvorgang wird insbesondere von einer Steuerungseinrichtung gesteuert ausgeführt, wobei diese Steuerungseinrichtung das Kriechen gemäß einer vorbestimmten Charakteristik und ggf. mit mathematischer Funktionen, Kennfeldern, Kennlinien und dergleichen, steuert. Eme Getriebeeinrichtung weist im Sinne der vorliegenden Erfindung insbesondere eine Steuerungseinrichtung, eine Betätigungseinrichtung sowie eine Schalteinrichtung auf. Die Schalteinrichtung weist wenigstens zwei beweglich angeordnete Elemente auf, von denen ein erstes insbesondere ein Schaltfinger oder dergleichen ist und von denen ein zweites insbesondere eine Schaltwelle oder Schaltgabel oder dergleichen ist.

Das erste Schaltelement kann in einer Wähl-Schaitgassen-Anordnung, welche wenigstens eine Wählgasse und wenigstens eine Schaltgasse aufweist, bewegt werden. Im Sinne der vorliegenden Erfindung können die Wählgasse und die Schaltgassen jeweils tatsächlich existente Gassen oder fiktive Gassen sein. Eine fiktive Gasse im Sinne der vorliegenden Erfindung ist gegeben, wenn das erste Schaltelement in seiner Bewegungsrichtung zwar nicht auf körperliche Anschläge stößt, jedoch dennoch nur in bestimmten gassenartigen Bahnen bewegt werden kann. Eine derartige Beschränkung der Beweglichkeit kann durch eine Bewegungsbeschränkung von mit dem ersten Schaltelement gekoppelten Elementen realisiert sein. Diese können unter vorbe- stimmten Gegebenheiten Wegbegrenzungseinrichtungen aufweisen oder mit derartigen zusammenwirken. Eine derartige Wegbegrenzungseinrichtung kann von einer Steuerungseinrichtung oder einer Betätigungseinrichtung umfaßt sein.

Die Wähl-Schaltgassen-Anordnung kann derart ausgebildet sein, daß die Schaltgassen senkrecht in eine Wählgasse münden. Insbesondere kann die Wähl-Schaltgassen- Anordnung ein Drei- oder Vier-Gassenschaltbild sein, also drei bzw. vier parallel angeordnete Schaltgassen aufweisen, die in Wählrichtung, also in Richtung der Wählgasse, bei unterschiedlichen Wählpositionen in die Wählgasse münden.

Eine Schaltgasse im Sinne der vorliegenden Erfindung ist insbesondere eine Gasse, welche bei einer im wesentlichen bestimmten Wählposition in die Wählgasse mündet, oder die Einneit zweier solche Gassen, die im wesentlichen auf verschiedenen Seiten der Wählgassenlängsachse angeordnet sind und im wesentlichen bei der gleichen Wählposition in die Wählgasse münden Drehmoment-Übertragungseinrichtungen, und insbesondere solche, welche eine Getriebeeinrichtung sind, sind bereits bekannt. Insbesondere automatisierte Schaltgetriebe haben sich am Markt bewährt.

Es ist allerdings auch beobachtet worden, daß gerade bei automatisierten Schaltge- trieben erhöhter Verschleiß auftritt, welcher häufig zum Ausfall dieser Bauteile vor Erreichen der gewünschten Lebensdauer führt. Überdies ist beobachtet worden, daß in bekannten Einrichtungen bestimmte Schaltstellungen nicht mit der Genauigkeit geschaltet werden, die von einer Steuerungsvorrichtung vorgegeben ist.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Drehmoment- Übertragungseinrichtung sowie ein Verfahren zum Betreiben einer solchen zu schaffen, welche auf kostengünstige und baulich einfache Weise die Schaltgenauigkeit verbessern und den Bauteilverschleiß vermindern kann.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zum Betreiben einer Drehmoment- Übertragungseinrichtung gemäß Anspruch 1 oder Anspruch 2 oder Anspruch 38.

Eine erfindungsgemäße Drehmoment-Übertragungseinrichtung ist Gegenstand des Anspruchs 40.

Eine erfindungsgemäße Verwendung ist Gegenstand des Anspruchs 39 oder des Anspruchs 45.

Erfindungsgemäß ist ein Verfahren zum Betreiben einer Drehmoment- Übertragungseinrichtung vorgesehen, weiche eine Schalteinrichtung, eine Betätigungseinrichtung, eine Steuerungseinrichtung sowie eine Positions- Erfassungseinrichtung aufweist, bei dem von der Steuerungseinrichtung wenigstens ein Ausgangssignal gemäß einer vorbestimmten Charakteristik erzeugt wird, infolge dessen ein beweglich angeordnetes Element belastet wird. Insbesondere ist vorgese- hen. daß dieses Ausgangssignal an die Betätigungseinrichtung übermittelt wird, welche dann das beweglich angeordnete Element oder ein mit diesem gekoppeltes Element belastet. Das Ausgangssignal der Steuerungseinrichtung wird derart erzeugt, daß sich das beweglich angeordnete Element im wesentlichen in eine vorbestimmte Zielschaltstellung oder in deren Nähe bewegen kann. Das Ausgangssignal kann insbesondere auch eine Abfolge mehrerer Signale sein.

Bevorzugt kann die Positionierung des beweglich angeordneten Elements oder eines mit diesem gekoppelten Elements ermittelt werden. Hierzu kann die Positions- Erfassungseinrichtung verwendet werden. Bevorzugt ist, daß die Bewegung anhand sonstiger Kennwerte, wie beispielsweise anhand elektrischer Ströme oder dergleichen ermittelt wird. Sobald das beweglich angeordnete Element im wesentlichen die Ziel- schaltstellung oder eine Schaltstellung innerhalb eines um diese Zielschaltstellung sich erstreckenden Toleranzbandes erreicht hat, wird wenigstens kurzzeitig ein Ausgangssignal erzeugt, welches das beweglich angeordnete Element zumindest kurzzeitig zum Stillstand kommen läßt.

Unter dem Stillstand des beweglich angeordneten Elements ist im Sinne dieser Erfin- düng zu verstehen, daß die Geschwindigkeit des beweglich angeordneten Elements zumindest kurzzeitig gleich null ist. Diese Geschwindigkeit "null" kann insbesondere auch bei Richtungsumkehr der Bewegung des ersten Elements auftreten.

Das zweite Toleranzband umfaßt Schaltstellungen, die sich in der Nähe der Zielschaltstellung befinden und einen Abstand zur Zielschaltstellung haben, der geringer als eine vorbestimmte Grenze ist.

Unter vorbestimmten Gegebenheiten ist das beweglich angeordnete Element in wenigstens einem Teil der Schaltstellungen, in wqelche es bewegt werden kann, einem Potentialfeld ausgesetzt.

Das Potentialfeld kann beliebiger Art sein. Insbesondere ist das Potentialfeld ein Kraftfeld, welches mittels einer Feder, insbesondere einer mechanischen Feder, erzeugt wird. Bevorzugt weist das beweglich angeordnete Element oder ein mit dem beweglich angeordneten Element gekoppeltes Element eine Oberflächenprofilierung auf, in welche ein federbelastetes Tastelement, wie Retainer, eingreift. Das die Profilierung aufweisende Element ist gegenüber dem Tastelement beweglich angeordnet, so daß bei einer Bewegung des die Profilieruπg aufweisenden Elements sich das Tastelement unter Federwirkung entlang der Profilierungsoberfläche bewegen kann. Die Profilierung ist insbesondere derart ausgebildet, daß die Federeinrichtung bzw. das Tastelement unter vorbestimmten Gegebenheiten über die Profilierungsoberfläche in das die Profilierung aufweisende Element eine Kraft in Bewegungsrichtung oder entgegengesetzt der Bewegungsrichtung einleitet. Das die Profilierung aufweisende Element ist insbesondere eine Schaltwelle oder dergleichen, welche mit dem ersten, beweglich angeordneten Element gekoppelt ist. Bevorzugt sind vorbestimmten Getriebeschalt- steliungen Profilierungs- bzw. Rastierungsvertiefungen dieser Profilierung zugeordnet.

Diese Schaltstellungen, denen eine Profilierungsvertiefung zugeordnet ist, sind insbesondere die Positionen von vorbestimmten kraftfreien Ganglageπ oder die Neutralganglage, die von der Getriebeeinrichtung geschaltet werden können. Wenn sich das Tastelement im wesentlichen an der tiefsten Stelle einer Profilierungsvertiefung befindet, ist insbesondere ein lokales Minimum der das Tastelement belastenden Federkraft, welche insbesondere eine Druckkraft ist, oder ein Wendepunkt der Kraft, die in Bewegungsrichtung des beweglich angeordneten Elements zur Bewegung dieses Elements zu erzeugen ist, gegeben.

Ein derartiges Potentialfeld ermöglicht insbesondere, daß vorbestimmte Schaltstellungen, die häufig Zielschaltstellungen darstellen, wie insbesondere Ganglagen oder die Neutralganglage, auch dann erreicht werden können, wenn die von der Steuerungseinrichtung oder der Betätigungseinrichtung erzeugte Belastung des ersten Schaltelements dieses Schaitelement nicht exakt in der Ganglage positioniert hat, da sich dieses Schaltelement dann, also insbesondere, wenn es nicht mehr von der Steuerungs- bzw. Betätigungseinrichtung belastet wird, unter Wirkung des Potentialfeldes in das lokale Minimum des Potentialfeldes, also in die Zielschaltstellung bewegen kann. Jedoch kann unter vorbestimmten Gegebenheiten, wie beispielsweise durch Reibung bedingt, die Potentialdifferenz zwischen einer aktuellen Schaltstellung und dem lokalen Mini- mum der Profilierungsvertiefung nicht ausreichen, um das erste Schaltelement in die lokale Minimumlage zu bewegen. Dabei wird auf das beweglich angeordnete Element einerseits eine Potential kraft, welche in Richtung des Potentialminimums gerichtet ist, und andererseits eine Haltekraft, welche der Potentialkraft entgegengesetzt ist, ausge- übt. Dies kann zu einer Verspannung führen.

Um diese Verspannung zu beseitigen oder um die Haltekraft zu überwinden, wird gemäß einer vorbestimmten Charakteristik ein Signal erzeugt, welches eine Kraft auf das beweglich angeordnete Element erzeugt. Dieses Entspannungssignal kann in der Steuerungseinrichtung erzeugt werden. Infoige dieses Entspannungssignals bzw. der hierdurch auf das beweglich angeordnete Element erzeugten Kraft kann sich das beweglich angeordnete Element in die lokale Minimumiage innerhalb des Potentialfeldes bewegen.

Die Erfindung ist insofern vorteilhaft, als sie ermöglicht, daß die Getriebeeinrichtung in vorbestimmte kraftfreie Stellungen bewegt werden kann. Verspaπnungen, die insbe- sondere an einer beliebigen Stelle zwischen der Steuerungseinrichtung und dem letzten Element der Schaltkette, also insbesondere den bei einem Stufengetriebe zu schaltenden Zahnrädern, auftreten können, können durch die Erfindung überwunden bzw. kraftfrei gestellt werden. Hierdurch kann der mit derartigen Verspannungen verbundene Verschleiß an Bauteilen des Getriebes überwunden werden, so daß die Le- bensdauer des Getriebes und dessen Bauteilen erhöht werden kann. Überdies wird erfindungsgemäß ermöglicht, einen Absolutabgieich der Positions- Erfassungseiπrichtung mit einer hohen Genauigkeit durchzuführen.

Unter einem Absolutabgieich ist im Sinne der vorliegenden Erfindung zu verstehen, daß eine Absolutposition innerhalb der Wähl-Schaltgassen-Anordnung bzw. eine ab- solute Schaltstellung ereignisgesteuert oder in vorbestimmten Zeitintervallen geschaltet wird, wobei nach Erreichen dieser Absolutposition die Positions- Erfassungseinrichtung auf einen vorbestimmten Wert eingestellt wird. Die Absolutposition ist dabei eine Schaltstellung, die eindeutig definiert ist und reproduzierbar ge- schaltet werden kann, ohne daß hierzu eine exakte Funktionsfähigkeit der Positions- Erfassungseinnchtung gegeben sein muß.

Das Durchführen eines Absolutabgleichs nach Erreichen einer Absolutposition bzw. einer Schaltstellung, welche im Potentialfeld ein lokales Extremum, insbesondere ein lokales Minimum, oder einen Wendepunkt bildet, ist Gegenstand eines bevorzugten erfindungsgemäßen Verfahrens.

Erfindungsgemäß wird ermöglicht, daß sich Absolutpositionen unabhängig von Temperatureinflüssen, Lastwechseln oder dergleichen ermitteln lassen.

Die Aufgabe wird ferner gelöst durch ein Verfahren zum Betreiben einer Drehmoment- Übertragungseinrichtung gemäß Anspruch 2.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß ein erstes Ausgangssignal gemäß einer vorbestimmten Charakteristik in der Steuerungseinrichtung erzeugt wird, infolge dessen ein beweglich angeordnetes Element in eine vorbestimmte Zielschaltstellung oder in deren Nähe, also insbesondere in ein zweites Toleranzband, bewegt wird.

Wenn sich das beweglich angeordnete Element in der vorbestimmten Zielschaltstel- lung oder in deren Nahe befindet, wird ein zweites Ausgangssignal in der Steuerungseinrichtung erzeugt, welches insbesondere ein Entspannungssignal ist und infolgedessen das beweglich angeordnete Element belastet wird. Durch diese Belastung soll sichergestellt werden, daß das beweglich angeordnete Element bzw. die mit diesem gekoppelten Elemente in eine im wesentlichen entspannte Ruhelage geschaltet werden

Gemäß einer bevorzugten Ausfuhrungsform der Erfindung wird das Entspannungssignal nur dann aufgebracht, wenn sich das beweglich angeordnete Element außerhalb seiner Zielschaltstellung, insbesondere in der Nahe der Zielschaltstellung, befindet. wobei die Positionierung des beweglich angeordneten Elements insbesondere durch eine Positions-Erfassungseinnchtung verfolgt und/oder überwacht werden kann. Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird das Entspannungssignal auch dann erzeugt, wenn ein Signal anzeigt, daß die Zielschaltstellung erreicht ist. Hierdurch kann insbesondere verhindert werden, daß sich das beweglich angeordnete Element zwar tatsächlich außerhalb der Zielschaltstellung befindet und dort beispielsweise verspannt ist, eine Positions-Erfassungseinhchtung oder dergleichen jedoch fälschlicherweise anzeigt, daß das beweglich angeordnete Element die Zielschaltstellung erreicht hat.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird ein Entspannungssignal dann erzeugt, wenn ermittelt wurde, daß das beweglich angeordnete Element im wesentlichen an einem Anschlag positioniert ist, welcher in der Nähe der Zielschaltstellung angeordnet ist. Bevorzugt ist ferner, daß ein Entspannungssignal erzeugt wird, wenn das beweglich angeordnete Element im wesentlichen an einem Anschlag positioniert ist und zwischen diesem Anschlag und der Zielschaltstellung ein Potential gefalle existiert. Das Entspaπnungssignal kann bewirken, daß sich das be- weglich angeordnete Element entlang dieses Gefälles in die Zielschaltstellung bewegt. Dabei kann insbesondere eine Haltekraft überwunden werden, die der Potential kraft wenigstens teilweise entgegenwirkt.

Besonders bevorzugt ist auch, daß ein Entspannungssignal erzeugt wird, wenn sich das beweglich angeordnete Element an einem Anschlag befindet, wodurch sicherge- stellt wird, daß das beweglich angeordnete Element an dem Anschlag nicht in einer verspannten Stellung ist.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird ein vorbestimmter Kennwert überwacht und/oder ausgewertet und unter Berücksichtigung, insbesondere in Abhängigkeit, dieses Kennwerts oder dessen zeitlichen Verlaufs, das Entspannungssignal erzeugt. Dieser Kennwert ist insbesondere ein Kennwert der Getriebeeinrichtung oder ein Kennwert einer Kupplungseinrichtung, welche mit der Getriebeeinrichtung wenigstens zeitweise zusammenwirkt, oder ein Kennwert eines Kraftfahrzeuges. Der Kennwert ist insbesondere ein Betriebskennwert, also ein Kenn- wert, welcher sich während des Betriebs des Kraftfahrzeuges bzw. der Getriebeeinrichtung bzw. der Kupplungseinrichtung verändern kann.

Besonders bevorzugt ist der Kennwert ein elektrischer Kennwert. Ein elektrischer Kennwert ist insbesondere ein elektrischer Strom oder eine elektrische Spannung.

Bevorzugt ist, daß die Steuerungseinrichtung ein elektrisches Signal an die Betätigungseinrichtung aussendet, wobei die Betätigungseinrichtung unter Berücksichtigung dieses elektrischen Signals die Schalteinrichtung belastet. Insbesondere ist vorgesehen, daß die Steuerungseinrichtung eine elektrische Spannung vorgibt bzw. eine elektrische Spannung an die Betätigungseinrichtung anlegt. Besonders bevorzugt ist, daß die Betätigungseinrichtung einen Wählmotor und einen Schaltmotor aufweist, wobei die Steuerungseinrichtung an diese Motoren jeweils eine elektrische Spannung, welche im Rahmen dieser Erfindung als Schaltspannung bzw. Wählspannung bezeichnet wird, anlegt. Infolge dieser jeweiligen Spannungen stellen sich elektrische Ströme ein. Ferner stellt sich ein Gesamtstrom ein, der im wesentlichen dem Strom entspricht, der von der Steuerungseinrichtung zur Betätigungseinrichtung fließt.

Besonders bevorzugt ist, daß wenigstens einer dieser Ströme überwacht wird, wobei von der Steuerungsvorrichtung eine Spannung vorgegeben wird (spannungsgesteuertes Verfahren). Die von der Steuerungsvorrichtung vorgegebene Spannung kann konstant sein oder gemäß einer vorbestimmten Charakteristik vorgegeben werden.

Erfindungsgemäß ist bevorzugt, daß bei spannungsgesteuertem Verfahren der zeitliche Verlauf eines elektrischen Stroms überwacht wird. Dieser elektrische Strom ist der Gesamtstrom, den die Steuerungseinrichtung abgibt, und/oder der Strom, der in die Betätiguπgseinrichtung fließt und/oder der Strom, der in den Wählmotor fließt und/oder der Strom, der in den Schaltmotor fließt, und/oder ein sonstiger Strom der Getriebeein- richtung. Insbesondere wird ein Strom überwacht, anhand dessen zeitlichen Verlaufs erkannt werden kann, wenn einem beweglich angeordneten Element der Betätigungseinrichtung und/oder der Schalteinrichtung ein veränderter Widerstand entgegengesetzt wird. Dieser veränderte Widerstand kann insbesondere derart sein, daß bei glei- eher Belastung des beweglich angeordneten Elements unterschiedliche Geschwindigkeiten des beweglich angeordneten Elements bewirkt erden. Der veränderte Widerstand kann auch durch einen Anschlag oder den Wegfall eines Anschlags bedingt sein.

Im Stromverlauf ist ein Anstieg des Widerstandes, der einer Bewegung des beweglich angeordneten Elements entgegengesetzt wird, insbesondere als Stromanstieg zu erkennen, während eine Verringerung dieses Widerstandes als Stromabfall zu erkennen ist. Anschläge sind beispielsweise anhand eines stark ansteigenden Stromsignals zu erkennen. Profilierungserhöhungen oder Profilierungsvertiefungen auf der Oberfläche eines beweglich angeordneten Element, welches mit dem ersten Schalteiemeπt gekop- pelt ist und in welche ein federbelastetes Tastelement eingreift, können als lokale Mi- nima bzw. lokale Maxima im Stromverlauf erkannt werden.

Erfindungsgemäß sind derartige lokale Minima bzw. derartige Profilierungsvertiefungen insbesondere derart angeordnet, daß vorbestimmten Ganglagen und/oder der Neutralganglage eine Profilierungsvertiefung zugeordnet ist, so daß ein vorbestimmter Gang bzw. ein Neutralgang geschaltet ist, wenn das Tastelement ein lokales Minimum der Profilierungsvertiefung erreicht hat.

Wenn sich das erste Schaltelement oder ein hiermit gekoppeltes Element einer vorbestimmten Ganglage oder der Neutralganglage annähert, kann in einer vorbestimmten Umgebung dieser Ganglage anhand des sich ändernden Stromsignals bereits erkannt werden, daß das Element in der Nähe dieser Ganglage ist.

Bevorzugt ist. daß ein Entspannungssignal erzeugt wird, wenn ermittelt wird, daß der überwachte Kennwert länger als eine vorbestimmte Zeitperiode und/oder um mehr als einen vorbestimmten Betrag steigt oder sinkt und sichergestellt ist, daß das beweglich angeordnete Element zumindest in der Nähe der Zielschaltstellung positioniert ist. Durch das Sicherstellen, daß das beweglich angeordnete Element zumindest in der Nähe der Zielschaltstellung positioniert ist, soll insbesondere vermieden werden, daß eine erreichte Profilierungsvertiefung bzw. ein Minimum im Stromverlauf einer falschen Ganglage bzw. einer falschen Schaltstellung zugeordnet wird. Dieses Sicherstellen kann auf unterschiedlichste Weise realisiert werden. Insbesondere kann es mitteis einer Positions-Erfassungseinhchtung oder anhand einer längerfri- stigen Überwachung der Stromsignale oder dergleichen vorgenommen werden.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird ein Ent- spannungssignal erzeugt, wenn detektiert wurde, daß der überwachte Kennwert, also insbesondere der überwachte elektrische Strom, ein lokales Minimum durchlaufen hat. Bevorzugt wird hierbei sichergestellt, daß der ausgewertete Kennwert nicht anschließend bereits ein lokales Maximum durchlaufen hat.

Bevorzugt ist, daß die Positionierung des beweglich angeordneten Elements von einer Positions-Erfassungseinhchtung überwacht wird, wobei ein Entspannungssignal erzeugt wird, wenn die Positions-Erfassungseinhchtung anzeigt, daß sich das beweglich angeordnete Element zumindest in der Nähe der Zielschaltsteliung befindet.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird ein Entspannungssignal erzeugt, wenn das beweglich angeordnete Element in der Nähe der Zielschaltstellung und außerhalb des lokalen Minimums im Potentialfeld bzw. in einem Potentialfeldtrichter positioniert oder das Tastelement außerhalb eines lokalen Minimums der Oberflächenprofiiierung positioniert ist.

Bevorzugt wird unmittelbar nach dem Aussenden des Entspaπnungssignals das beweglich angeordnete Element mit einer Kraft in der Richtung belastet, die der Richtung entgegengesetzt ist, in der dieses Element vor dem Aussenden des Entspannungssignals zuletzt von der Betätigungseinrichtung belastet wurde. Bevorzugt ist auch, daß das beweglich angeordnete Element durch das Entspannungssignal zumindest zunächst in der Richtung belastet wird, in der es vor Erzeugen des Entspannungssignals zuletzt von der Betätigungseinrichtung belastet wurde.

Bevorzugt bewirkt das Entspannungssignal, daß das beweglich angeordnete Element zumindest zunächst in Richtung der Zielschaltstellung belastet wird. Die Richtung, in welcher sich die Zielschaltstellung aus Sicht des beweglich angeordneten Elements befindet, kann insbesondere anhand des zeitlichen Stromverlaufs oder mit einer Positions-Erfassungseinhchtung ermittelt werden.

Bevorzugt ist, daß das beweglich angeordnete Element durch das Entspannungssignal zumindest zunächst in einer Richtung belastet wird, die von einem Anschlag weg ge- richtet ist, in dessen Nähe sich das beweglich angeordnete Element befindet.

Insbesondere ist bevorzugt, daß zunächst ein Ausgangssignal erzeugt wird, welches das beweglich angeordnete Element gegen einen Anschlag, insbesondere gegen einen Schaltgassenendanschlag, bewegt. Ein Blockieren des beweglich angeordneten Elements an diesem Anschlages kann insbesondere anhand des zeitlichen Stromverlaufs oder mit einer Positions-Erfassungseinhchtung oder dergleichen ermittelt werden. Anschließend wird ein Entspannungssignai erzeugt, so daß das beweglich angeordnete Element zumindest zunächst von diesem Anschlag weg gerichtet belastet wird, so daß es sich von diesem Anschlag wegbewegt.

Bevorzugt ist das Entspannungssignal ein im wesentlichen ungepulstes Signal. Dieses Entspannungssignal, welches insbesondere eine elektrische Spannung ist, kann ein ungepulstes Signal sein, welches für eine vorbestimmte Zeitperiode oder bis zum Eintritt eines vorbestimmten Ereignisses als konstantes Signal oder gemäß einer vorbestimmten Charakteristik als zeitlich veränderliches Signal erzeugt wird. Bevorzugt ist das Entspannungssignal ein ungepulstes Signal, welches eine im wesentlichen geringe Belastung des beweglich angeordneten Elements bewirkt. Diese Belastung kann insbesondere derart sein, daß auf das beweglich angeordnete Element eine Kraft ausgeübt wird, die zwischen null und der doppelten Haltekraft, welche auf das beweglich angeordnete Element wirken kann, liegt. Bevorzugt ist das Entspannungssignal zumindest zeitweise derart, daß die auf das beweglich angeordnete Element ausgeübte Kraft im wesentlichen der Haltekraft entspricht, die auf das beweglich angeordnete Element wirkt oder kleiner als diese Haltekraft ist.

Bevorzugt ist das Entspannungssignal eine ungepuiste elektrische Spannung, welche auf einen von der Betätigungseinrichtung umfaßten Elektromotor oder auf die Betäti- gungseinrichtung aufgebracht wird und welche zwischen 0,3 V und 2,5 V, bevorzugt zwischen 0,4 V und 1 ,7 V, besonders bevorzugt zwischen 0,5 V und 1 ,5 V beträgt.

Ein derartiges Entspannungssignal kann insbesondere Selbsthaltekräfte, die beispielsweise an oder in einem Elektromotor, insbesondere am oder im Schaltmotor bzw. am oder im Wählmotor, oder an einem beweglich angeordneten Element der Betätigungseinrichtung und/oder der Schalteinrichtung wirken, zumindest reduzieren.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Entspannungssignal eine ungepulste Spannung, die an oder in einem Elektromotor, insbesondere an oder in dem Wählmotor und/oder Schaltmotor, angelegt wird, wobei diese Spannung derart gering ist, daß der jeweilige Elektromotor infolge dieser Spannung nicht anlaufen kann.

Bevorzugt ist das Entspannungssignal ein gepulstes Signal.

Dieses gepulste Signal kann eine Mehrzahl von aufeinanderfolgenden Pulsen aufweisen, die abwechselnd ein unterschiedliches Vorzeichen aufweisen.

Bevorzugt wird durch das gepulste Entspannungssignal bewirkt, daß das beweglich angeordnete Element mit einer Kraft bzw. mit Kräften beaufschlagt wird, welche im wesentlichen abwechselnd in entgegengesetzte Richtungen gerichtet sind.

Bevorzugt sind die Pulse des gepulsten Entspannungssignals Spannuπgspulse, also eine elektrische Spannung.

Die Pulse bzw. die Kräfte bzw. Kraftstöße können gleiche oder unterschiedliche Größe bzw. Ausschläge sowie eine gleiche oder unterschiedliche Pulsdauer aufweisen. Die Pulswiederholungszeit (PRT = pulse repetition time), also die Zeitspanne, die zwischen zwei Pulsen oder zwischen zwei identischen Pulsen verstreicht, kann konstant oder veränderlich sein. Bevorzugt haben die unmittelbar aufeinanderfolgenden Pulse eines gepulsten Spannungssignals jeweils ein unterschiedliches Vorzeichen und eine identische Pulsdauer, wobei dieses Entspannungssignal so lange erzeugt wird, bis detektiert wird, daß sich ein vorbestimmter Kennwert im wesentlichen zwischen einem lokalen Minimum und einem lokalen Maximum hin und her bewegt.

Dieser vorbestimmte Kennwert ist insbesondere die Schaltstellung oder die Geschwindigkeit eines beweglich angeordneten Elements der Schaiteinrichtung oder der Betätigungseinrichtung, oder ein Strom, wie ein Gesamtstrom der Steuerungseinrichtung oder ein Gesamtstrom oder der Betätigungseinrichtung oder ein Strom des Wählmotors und/oder ein Strom des Schaltmotors oder dergleichen. Der Kennwert bewegt sich zwischen dem lokalen Minimum und dem lokalen Maximum insbesondere derart hin und her, daß wenigstens eines dieser Extrema wenigstens zweimal aufeinanderfolgend identisch erreicht wird. Insbesondere ist bevorzugt, daß der zeitliche Verlauf des Kennwerts ein lokales Minimum, anschließend ein lokales Maximum, und anschließend erneut ein lokales Minimum erreicht, wobei diese beiden lokalen Minima denselben Wert haben. Bevorzugt ist auch, daß der zeitliche Verlauf des Kennwerts von einem lokalen Maximum zu einem lokalen Minimum und wieder zu einem lokalen Maximum verläuft, wobei diese beiden lokalen Maxima identisch sind. Besonders bevorzugt ist, daß das Entspannungssignal so lange erzeugt wird, bis der zeitliche Verlauf des vor- bestimmten Kennwerts, welcher alternierend lokale Minima und lokale Maxima durchläuft, wenigstens a-mal aufeinanderfolgend ein identisches lokales Maximum erreicht hat und mindestens b-mal aufeinanderfolgend ein identisches lokales Minimum erreicht hat, wobei a und b natürliche Zahlen sind und |a-b|s{0;1 } ist. Bevorzugt ist auch, daß das Entspannungssignal so lange erzeugt wird, bis der zeitliche Verlauf des Kennwerts aufeinanderfolgend jeweils dieselben Minima und dieselben Maxima für wenigstens eine vorbestimmte Zeitperiode erreicht hat.

Sobald der zeitliche Verlauf des Kennwerts in vorbeschriebener oder ähnlicher Weise symmetrisch verläuft, wird erfindungsgemäß festgestellt, daß sich das beweglich ange- ordnete Element oder ein hiermit gekoppeltes Element in einer im wesentlichen kraftfreien oder unverspannten Schaltstellung befindet.

Bevorzugt ist das gepulste Entspannungssignal eine elektrische Spannung mit alternierendem Vorzeichen, wobei das Produkt aus elektrischer Spannung und Pulsdauer gemäß einer vorbestimmten Charakteristik bestimmt wird. Insbesondere hängt das Produkt von einem vorbestimmten Kennwert wie auftretenden Reibungskräften oder Reibungskoeffizienten oder dergleichen ab.

Bevorzugt werden die Pulse bzw. die Spannungspulse mit hoher Frequenz erzeugt.

Bevorzugt ist, daß die Positions-Erfassungseinnchtung die Positionierung des beweg- lieh angeordneten Elements oder eines mit diesem gekoppelten Elements während der Erzeugung des Entspannungssignals erfaßt und/oder überwacht.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird die Positions- Erfassungseinπchtung unter vorbestimmten Gegebenheiten überprüft bzw. abgeglichen bzw. adaptiert, wenn eine vorbestimmte Zielschaltstellung nach dem Erzeugen eines Entspannungssignals erreicht ist, das beweglich angeordnete Element also in einer im wesentlichen entspannten bzw kraftfreien Schaltstellung ist.

Die Aufgabe wird ferner gelöst durch ein Verfahren gemäß Anspruch 38

Erfindungsgemäß ist ein Notlaufverfahren vorgesehen, mit welchem unterschiedliche, vorbestimmte Zielschaltsteliungen nacheinander geschaltet werden können, wobei zum Schalten dieser Zielschaltsteliungen jeweils insbesondere ein Entspannungssignal aufgebracht wird.

Bevorzugt wird ein erfmdungsgemaßes Verfahren zur Steuerung einer Drehmoment- Übertragungseiππchtung eines Kraftfahrzeuges verwendet Die Aufgabe wird ferner gelöst durch eine Drehmomeπt-Übertragungseinrichtung gemäß Anspruch 40.

Vorzugsweise wird eine erfiπdungsgemäße Drehmoment-Übertragungseinrichtuπg, insbesondere eine erfinduπgsgemäße Getriebeeinrichtung, in einem Kraftfahrzeug verwendet.

Die mit der Anmeldung eingereichten Patentansprüche sind Formulierungsvorschläge ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Patentschutzes. Die Anmelderin behält sich vor, noch weitere, bisher nur in der Beschreibung und/oder den Zeichnungen offenbarte Merkmale zu beanspruchen.

In Unteransprüchen verwendete Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstands des Hauptanspruchs durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruchs hin; sie sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbsttätigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen.

Die Gegenstände dieser Unteransprüche bilden jedoch auch selbsttätige Erfindungen, die eine von den Gegenständen der vorangehenden Unteransprüche unabhängige Gestaltung aufweisen.

Die Erfindung ist nicht auf (das) die Ausführungsbeispiel(e) der Beschreibung beschränkt. Vielmehr sind im Rahmen der Erfindung zahlreiche Abänderungen und Modi- fikationen möglich, insbesondere solche Varianten, Elemente und Kombinationen und/oder Materialien, die z. B. durch Kombination oder Abwandlung von einzelnen in Verbindung mit den in der allgemeinen Beschreibung und Ausführungsformen sowie den Ansprüchen beschriebenen und in den Zeichnungen enthaltenen Merkmale bzw. Elemente oder Verfahrensschritte erfinderisch sind und durch kombinierbare Merkmale zu einem neuen Gegenstand oder zu neuen Verfahrensschritten bzw. Verfahrensschrittfolgen führen, auch soweit sie Herstell-, Prüf- und Arbeitsverfahren betreffen. Es sei darauf hingewiesen, daß das Zusammenwirken der einzelnen erfindungsgemäßen Merkmale in jeder beliebigen Kombination bevorzugt ist. Insbesondere sind auch die durch die unabhängigen Ansprüche offenbarten Merkmalskombinationen unter Weglassung eines oder mehrerer Merkmale jeweils bevorzugt. Die erfindungsgemäßen Verfahren sind auch in Kombination bevorzugt.

Es sei ferner darauf hingewiesen, daß die Ausführungen zu allen bekannten Anordnungen, die sich nicht auf bestimmte Druckschriften beziehen, in erster Linie dem Anmelder bzw. dem Erfinder bekannt sind, so daß sich der Erfinder Schutz für diese vorbehält, sofern sie nicht auch der Öffentlichkeit bekannt sind.

Es sei angemerkt, daß bei Verknüpfungen von Merkmalen durch "oder" dieses "oder" jeweils einerseits als mathematisches "oder" und andererseits als die jeweils andere Möglichkeit ausschließendes "oder" zu verstehen ist.

Es sei ferner darauf hingewiesen, daß der Begriff des Steuerns sowie davon abgeleitete Begriffe im Sinne der Erfindung weit gefaßt zu verstehen ist. Er umfaßt insbeson- dere ein Regeln und/oder Steuern im Sinne der DIN.

Für den Fachmann ist ersichtlich, daß über die hier dargestellten Ausführuπgsbeispiele der Erfindung hinaus eine Vielzahl weiterer Modifikationen und Ausführungen denkbar sind, die von der Erfindung erfaßt sind. Die Erfindung beschränkt sich insbesondere nicht nur auf die hier dargestellten Ausführungsformen.

Im folgenden wird nun die Erfindung anhand beispielhafter, nicht beschränkender Ausführungsformen näher erläutert.

Dabei zeigt:

Fig. 1 eine erste beispielhafte Ausführungsform der Erfindung in schematischer, teilgeschnittener Darstellung; Fig. 2 eine zweite beispielhafte Ausführungsform der Erfindung in schematischer, teilgeschnittener Darstellung;

Fig. 3 eine dritte beispielhafte Ausführungsform der Erfindung in schematischer, teil- geschnittener Darstellung;

Fig. 4 eine vierte beispielhafte Ausführungsform der Erfindung in schematischer, teil- geschnittener Darstellung;

Fig. 5 einen ersten beispielhaften Verlauf der Kraft, die auf ein beweglich angeordnetes Element einer Getriebevorrichtung wirken kann über dem Weg in schematischer Darstellung;

Fig. 6 einen zweiten beispielhaften Verlauf der Kraft, die auf ein beweglich angeordnetes Element einer Getriebevorrichtung wirken kann über dem Weg in schematischer Darstellung;

Fig. 7 einen ersten beispielhaften Ablauf eines erfiπdungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung;

Fig. 8 einen zweiten beispielhaften Ablauf eines erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung; und

Fig. 9 einen beispielhaften Spannungsverlauf sowie einen beispielhaften Wegverlauf eines beweglich angeordneten Elements einer Getriebevorrichtung, welcher im Rahmen eines erfindungsgemäßen Verfahrens auftreten kann, über der Zeit.

Die Fig. 1 zeigt schematisch ein Fahrzeug 1 mit einer Antriebseinheit 2, wie Motor oder Brennkraftmaschine. Weiterhin ist im Antriebsstrang des Fahrzeuges ein Drehmomentübertragungssystem 3 und ein Getriebe 4 dargestellt. In diesem Ausführungsbei- spiel ist das Drehmomentübertragungssystem 3 im Kraftfluß zwischen Motor und Ge- triebe angeordnet, wobei ein Antriebsmoment des Motors über das Drehmomentübertragungssystem an das Getriebe und von dem Getriebe 4 abtriebsseitig an eine Abtriebswelle 5 und an eine nachgeordnete Achse 6 sowie an die Räder 6a übertragen wird.

Das Drehmomentübertragungssystem 3 ist als Kupplung, wie Reibungskupplung, Lamellenkupplung, Magnetpulverkupplung oder Wandlerüberbrückungskupplung ausgestaltet, wobei die Kupplung eine selbsteinstellende, eine verschleißausgleichende Kupplung sein kann. Das Getriebe 4 ist als Handschaltgetriebe, wie Wechselstufengetriebe, dargestellt. Entsprechend des erfindungsgemäßen Gedankens kann das Ge- triebe aber auch ein automatisiertes Schaltgetriebe sein, welches mittels zumindest eines Aktors automatisiert geschaltet werden kann. Als automatisiertes Schaltgetriebe ist im weiteren ein automatisiertes Getriebe zu verstehen, welches mit einer Zugkraftunterbrechung geschaltet wird und der Schaltvorgang der Getriebeübersetzung mittels zumindest eines Aktors angesteuert durchgeführt wird.

Weiterhin kann auch ein Automatgetriebe Verwendung finden, wobei ein Automatgetriebe ein Getriebe im wesentlichen ohne Zugkraftunterbrechung bei den Schaltvorgängen ist und das in der Regel durch Planetengetriebestufen aufgebaut ist.

Weiterhin kann ein stufenlos einstellbares Getriebe, wie beispielsweise Kegelschei- benumschlingungsgetriebe eingesetzt werden. Das Automatgetriebe kann auch mit einem abtriebsseitig angeordneten Drehmomentübertragungssystem 3, wie Kupplung oder Reibungskupplung, ausgestaltet sein. Das Drehmomentübertragungssystem kann weiterhin als Anfahrkupplung und/oder Wendesatzkupplung zur Drehrichtungsumkehr und/oder Sicherheitskupplung mit einem gezielt ansteuerbaren übertragbaren Drehmoment ausgestaltet sein. Das Drehmomentübertragungssystem kann eine Trok- kenreibungskuppiung oder eine naß laufende Reibungskupplung sein, die beispielsweise in einem Fluid läuft. Ebenso kann sie ein Drehmomentwandler sein.

Das Drehmomentübertragungssystem 3 weist eine Antriebsseite 7 und eine Abtriebsseite 8 auf, wobei ein Drehmoment von der Antriebsseite 7 auf die Abtriebsseite 8 übertragen wird, indem die Kupplungsscheibe 3a mittels der Druckplatte 3b, der Tellerfeder 3c und dem Ausrücklager 3e sowie dem Schwungrad 3d kraftbeaufschlagl wird. Zu dieser Beaufschlagung wird der Ausrückhebel 20 mittels einer Betätigungseinrichtung, wie Aktor, betätigt.

Die Ansteuerung des Drehmomentübertragungssystems 3 erfolgt mittels einer Steuereinheit 13, wie Steuergerät, welches die Steuerelektronik 13a und den Aktor 13b umfassen kann. In einer anderen vorteilhaften Ausführung kann der Aktor und die Steuerelektronik auch in zwei unterschiedlichen Baueinheiten, wie Gehäusen, angeordnet sein.

Die Steuereinheit 13 kann die Steuer- und Leistungselektronik zur Ansteuerung des Elektromotors 12 des Aktors 13b enthalten. Dadurch kann beispielsweise vorteilhaft erreicht werden, daß das System als einzigen Bauraum den Bauraum für den Aktor mit Elektronik benötigt. Der Aktor besteht aus einem Antriebsmotor 12, wie Elektromotor, wobei der Elektromotor 12 über ein Getriebe, wie Schneckengetriebe oder Stirnradge- triebe oder Kurbelgetriebe oder Gewindespindelgetriebe, auf einen Geberzylinder 11 wirkt. Diese Wirkung auf den Geberzylinder kann direkt oder über ein Gestänge erfolgen.

Die Bewegung des Ausgangsteiles des Aktors, wie des Geberzylinderkolbens 11 a, wird mit einem Kupplungswegsensor 14 detektiert, welcher die Position oder Stellung oder die Geschwindigkeit oder die Beschleunigung einer Größe detektiert, welche proportional zur Position bzw. Einrückposition respektive der Geschwindigkeit oder Beschleunigung der Kupplung ist. Der Geberzylinder 11 ist über eine Druckmittelleitung 9, wie Hydraulikleitung, mit dem Nehmerzylinder 10 verbunden. Das Ausgangselement 10a des Nehmerzylinders ist mit dem Ausrückhebel oder Ausrückmittel 20 wirkverbunden, so daß eine Bewegung des Ausgangsteiles 10a des Nehmerzylinders 10 bewirkt, daß das Ausrückmittel 20 ebenfalls bewegt oder verkippt wird, um das von der Kupplung 3 übertragbare Drehmoment anzusteuern. Der Aktor 13b zur Ansteuerung des übertragbaren Drehmoments des Drehmo- mentubertragungssystems 3 kann druckmittelbetatigbar sein, d.h., es kann mittels Druckmittelgeber- und Nehmerzylinder ausgerüstet sein Das Druckmittel kann beispielsweise ein Hydraulikfluid oder ein Pneumatikmedium sein. Die Betätigung des Druckmittelgeberzylinders kann elektromotorisch vorgesehen sein, wobei der Elektromotor 12 elektronisch angesteuert werden kann. Das Antnebselement des Aktors 13b kann neben einem elektromotorischen Antriebselement auch ein anderes, beispielsweise druckmittelbetätigtes Antriebselement sein. Weiterhin können Magnetaktoren verwendet werden, um eine Position eines Elementes einzustellen.

Bei einer Reibungskupplung erfolgt die Ansteuerung des übertragbaren Drehmomentes dadurch, daß die Anpressung der Reibbeläge der Kupplungsscheibe zwischen dem Schwungrad 3d und der Druckplatte 3b gezielt erfolgt. Über die Stellung des Ausrückmittels 20, wie Ausrückgabel oder Zentralausrücker, kann die Kraftbeaufschlagung der Druckplatte respektive der Reibbeläge gezielt angesteuert werden, wobei die Druck- platte dabei zwischen zwei Endpositionen bewegt und beliebig eingestellt und fixiert werden kann. Die eine Endposition entspricht einer völlig eingerückten Kuppluπgsposi- tion und die andere Endposition einer völlig ausgerückten Kupplungsposition Zur Ansteuerung eines übertragbaren Drehmomentes, welches beispielsweise geringer ist als das momentan anliegende Motormoment, kann beispielsweise eine Position der Druckplatte 3b angesteuert werden, die in einem Zwischenbereich zwischen den beiden Endpositionen liegt. Die Kupplung kann mittels der gezielten Ansteuerung des Ausruckmittels 20 in dieser Position fixiert werden. Es können aber auch übertragbare Kupplungsmomente angesteuert werden, die definiert über den momentan anstehenden Motormomenten liegen In einem solchen Fall können die aktuell anstehenden Motormomente übertragen werden, wobei die Drehmoment-Ungleichformigkeiten im Antriebsstrang in Form von beispielsweise Drehmomentspitzen gedampft und/oder isoliert werden

Zur Ansteuerung, wie Steuerung oder Regelung, des Drehmomentubertragungssy- stems werden weiterhin Sensoren verwendet, die zumindest zeitweise die relevanten Großen des gesamten Systems überwachen und die zur Steuerung notwendigen Zu- standsgroßen, Signale und Meßwerte liefern, die von der Steuereinheit verarbeitet werden, wobei eine Signalverbindung zu anderen Elektroπikeinheiten, wie beispielsweise zu einer Motorelektronik oder einer Elektronik eines Antiblockiersystems (ABS) oder einer Antischlupfregelung (ASR) vorgesehen sein kann und bestehen kann. Die Sensoren detektieren beispielsweise Drehzahlen, wie Raddrehzahlen, Motordrehzahlen, die Position des Lasthebels, die Drosselklappenstellung, die Gangposition des Getriebes, eine Schaltabsicht und weitere fahrzeugspezifische Kenngrößen

Die Fig 1 zeigt, daß ein Drosselklappensensor 15, ein Motordrehzahlsensor 16, sowie ein Tachosensor 17 Verwendung finden und Meßwerte bzw. Informationen an das Steuergerat weiterleiten Die Eiektronikeinheit, wie Computereinheit, der Steuereinheit 13a verarbeitet die Systemeingangsgrόßen und gibt Steuersignale an den Aktor 13b weiter.

Das Getriebe ist als Stufenwechselgetriebe ausgestaltet, wobei die Ubersetzungsstu- fen mittels eines Schalthebels gewechselt werden oder das Getriebe mittels dieses Schalthebels betätigt oder bedient wird Weiterhin ist an dem Bedieπhebel, wie Schalthebel 18, des Handschaltgetriebes zumindest ein Sensor 19b angeordnet, welcher die Schaltabsicht und/oder die Gangposition detektiert und an das Steuergerat weiterleitet Der Sensor 19a ist am Getriebe angelenkt und detektiert die aktuelle Gangposition und/oder eine Schaltabsicht. Die Schaltabsichtserkennung unter Verwendung von zumindest einem der beiden Sensoren 19a, 19b kann dadurch erfolgen, daß der Sensor ein Kraftsensor ist, welcher die auf den Schalthebel wirkende Kraft detektiert Weiterhin kann der Sensor aber auch als Weg- oder Positionssensor ausgestaltet sein, wobei die Steuereinheit aus der zeitlichen Veränderung des Positionssignais eine Schaltabsicht erkennt

Das Steuergerat steht mit allen Sensoren zumindest zeitweise in Signalverbindung und bewertet die Sensorsignale und Systememgangsgroßen in der Art und Weise, daß in Abhängigkeit des aktuellen Betriebspunktes die Steuereinheit Steuer- oder Rege- lungsbefehle an den zumindest einen Aktor ausgibt. Das Antnebselement 12 des Aktors, wie Elektromotor, erhält von der Steuereinheit, welche die Kupplungsbetätigung ansteuert, eine Stellgröße in Abhängigkeit von Meßwerten und/oder Systemeingangsgrößen und/oder Signalen der angeschlossenen Sensonk Hierzu ist in dem Steuerge- rät ein Steuerprogramm als Hard- und/oder als Software implementiert, das die eingehenden Signale bewertet und anhand von Vergleichen und/oder Funktionen und/oder Kennfeldern die Ausgangsgrößen berechnet oder bestimmt

Das Steuergerät 13 hat in vorteilhafter Weise eine Drehmomentbestimmungseinheit, eine Gangpositionsbestimmungseinheit, eine Schlupfbestimmungseinheit und/oder eine Betπebszustandsbestimmungseinheit implementiert oder sie steht mit zumindest einer dieser Einheiten in Signalverbindung. Diese Einheiten können durch Steuerprogramme als Hardware und/oder als Software implementiert sein, so daß mitteis der eingehenden Seπsorsignale das Drehmoment der Antriebseinheit 2 des Fahrzeuges 1 , die Gangposition des Getriebes 4 sowie der Schlupf, welcher im Bereich des Drehmo- mentübertragungssystems herrscht und der aktuelle Betriebszustand des Fahrzeuges bestimmt werden kann. Die Gaπgpositionsbestimmungseinheit ermittelt anhand der Signale der Sensoren 19a und 19b den aktuell eingelegten Gang. Dabei sind die Sensoren am Schalthebel und/oder an getnebeinterπen Stellmitteln, wie beispielsweise einer zentralen Schaltwelle oder Schaitstange. angelenkt und diese detektieren, bei- spielsweise die Lage und/oder die Geschwindigkeit dieser Bauteile Weiterhin kann ein Lasthebelsensor 31 am Lasthebel 30, wie Gaspedal, angeordnet sein, welcher die Lasthebelposition detektiert. Ein weiterer Sensor 32 kann als Leerlaufschalter fungieren, d.h. bei betätigtem Gaspedal, wie Lasthebel, ist dieser Leerlaufschalter 32 eingeschaltet und bei einem nicht betätigten Signal ist er ausgeschaltet, so daß durch diese digitale Information erkannt werden kann, ob der Lasthebel, wie Gaspedal, betätigt wird. Der Lasthebelsensor 31 detektiert den Grad der Betätigung des Lasthebels

Die Fig. 1 zeigt neben dem Gaspedal 30, wie Lasthebel und den damit in Verbindung stehenden Sensoren ein Bremsenbetatigungselement 40 zur Betätigung der Betriebsbremse oder der Feststellbremse, wie Bremspeαal. Handbremshebel oder hand- oder fußbetätigtes Betätigungselement der Feststellbremse. Zumindest ein Sensor 41 ist an dem Betätigungselement 40 angeordnet und überwacht dessen Betätigung. Der Sensor 41 ist beispielsweise als digitaler Sensor, wie Schalter, ausgestaltet, wobei dieser detektiert, daß das Betätigungselement betätigt ist oder nicht betätigt ist. Mit diesem Sensor kann eine Signaleinrichtung, wie Bremsleuchte, in Signalverbindung stehen, welche signalisiert, daß die Bremse betätigt ist. Dies kann sowohl für die Betriebsbremse als auch für die Feststellbremse erfolgen. Der Sensor kann jedoch auch als analoger Sensor ausgestaltet sein, wobei ein solcher Sensor, wie beispielsweise ein Potentiometer, den Grad der Betätigung des Betätigungselementes ermittelt. Auch dieser Sensor kann mit einer Signaleinrichtung in Signaiverbindung stehen.

Die Fig. 2 zeigt schematisch einen Antriebsstrang eines Fahrzeuges mit einer Antriebseinheit 100, einem Drehmomentübertragungssystem 102, einem Getriebe 103, einem Differential 104 sowie Antriebsachsen 109 und Rädern 106. Das Drehmomentübertragungssystem 102 ist auf oder an einem Schwungrad 102a angeordnet oder befestigt, wobei das Schwungrad in der Regel einen Anlasserzahnkranz 102b trägt. Das Drehmomentübertraguπgssystem weist eine Druckplatte 102d, einen Kupplungsdeckel 102e, eine Tellerfeder 102f und eine Kupplungsscheibe 102c mit Reibbelägen auf. Zwischen der Kupplungsscheibe 102d und dem Schwungrad 102a ist die Kupplungsscheibe 102c gegebenenfalls mit einer Dämpfungsemrichtuπg angeordnet. Ein Kraftspeicher, wie Tellerfeder 102f, beaufschlagt die Druckplatte in axialer Richtung auf die Kupplungsscheibe hin, wobei ein Ausrücklager 109, wie beispielsweise druckmittelbetätigter Zentralausrücker, zur Betätigung des Drehmomentübertragungssystems vorgesehen ist. Zwischen dem Zentralausrücker und den Tellerfederzungen der Tellerfeder 102f ist ein Ausrücklager 110 angeordnet. Durch eine axiale Verlagerung des Ausrücklagers wird die Tellerfeder beaufschlagt und rückt die Kupplung aus. Die Kupplung kann weiterhin als gedrückte oder als gezogene Kupplung ausgebildet sein

Der Aktor 108 ist ein Aktor eines automatisierten Schaltgetriebes, welcher ebenfalls die Betätigungseinheit für das Drehmomentübertragungssystem beinhaltet. Der Aktor 108 betätigt getriebeinterne Schaltelemente, wie beispielsweise eine Schaltwalze oder Schaltstangen oder eine zentrale Schaltwelle des Getriebes, wobei durch die Betätigung die Gänge in beispielsweise sequentieller Reihenfolge oder auch in beliebiger Reihenfolge eingelegt oder herausgenommen werden können. Über die Verbindung 111 wird das Kupplungsbetätigungselement 109 betätigt. Die Steuereinheit 107 ist über die Signalverbindung 112 mit dem Aktor verbunden, wobei die Signalverbindungen 113 bis 115 mit der Steuereinheit in Verbindung stehen, wobei die Leitung 114 eingehende Signale verarbeitet, die Leitung 113 Steuersignale von der Steuereinheit verarbeitet und die Verbindung 1 15 beispielsweise mittels eines Datenbusses eine Verbindung zu anderen Elektronikeinheiten herstellt.

Zum Anfahren oder zum Starten des Fahrzeuges im wesentlichen aus dem Stand oder aus einer langsamen Rollbewegung, wie Kriechbewegung, das heißt zum gezielten fahrerseitig eingeleiteten Beschleunigen des Fahrzeuges, bedient der Fahrer im wesentlichen nur das Gaspedal, wie den Lasthebel 30, wobei die gesteuerte oder geregelte automatisierte Kupplungsbetätigung mittels des Aktors das übertragbare Drehmoment des Drehmomentübertragungssystems bei einem Anfahrvorgang steuert. Durch die Betätigung des Lasthebels wird mittels des Lasthebelsensors 31 der Fahrerwunsch nach einem mehr oder weniger starken oder schnellen Anfahrvorgang detektiert und anschließend von der Steuereinheit entsprechend angesteuert. Das Gaspedal und die Seπsorsignale des Gaspedals werden als Eingangsgrößen zur Steuerung des Anfahrvorgangs des Fahrzeuges herangezogen.

Bei einem Anfahrvorgang wird während des Anfahrens das übertragbare Drehmoment, wie Kupplungsmoment M_kSoiι im wesentlichen mittels einer vorgebbaren Funktion oder anhand von Kennlinien oder Kennfeldern beispielsweise in Abhängigkeit von der Motordrehzahl bestimmt, wobei die Abhängigkeit von der Motordrehzahl oder von anderen Größen, wie dem Motormoment, in vorteilhafter Weise über ein Kennfeld oder eine Kennlinie realisiert wird.

Wird bei einem Anfahrvorgang, im wesentlichen aus dem Stand oder aus einen Ankriechzustand, bei geringer Geschwindigkeit der Lasthebel bzw. das Gaspedal auf einen bestimmten Wert a betätigt, so wird mittels einer Motorsteuerung 40 ein Motormoment angesteuert. Die Steuereinheit der automatisierten Kupplungsbetätigung 13 steuert entsprechend vorgebbarer Funktionen oder Kenπfelder das übertragbare Drehmoment des Drehmomentübertragungssystems an, so daß sich ein stationärer Gleichgewichtszustand zwischen dem angesteuerten Motormoment und dem Kupplungsmoment einstellt. Der Gleichgewichtszustand charakterisiert sich in Abhängigkeit von der Lasthebelstellung a durch eine definierte Anfahrdrehzahl, ein Aπfahr- oder Motormoment sowie ein definiertes übertragbares Drehmoment des Drehmomentübertragungssystem und ein auf die Antriebsräder übertragendes Drehmoment, wie bei- spielsweise Antriebsmoment. Der funktionale Zusammenhang des Anfahrmoments als Funktion der Anfahrdrehzahl wird im folgenden als Anfahrkenniinie bezeichnet. Die Lasthebelstellung a ist proportional zur Stellung der Drosselklappe des Motors.

Die Fig. 2 zeigt neben dem Gaspedal 122, wie Lasthebel, und einem damit in Verbindung stehenden Sensor 123 ein Bremsenbetätigungselement 120 zur Betätigung der Betriebsbremse oder der Feststellbremse, wie Bremspedal, Handbremshebel oder hand- oder fußbetätigtes Betätigungselement der Feststellbremse. Zumindest ein Sensor 121 ist an dem Betätigungselement 120 angeordnet und überwacht dessen Betätigung. Der Sensor 121 ist beispielsweise als digitaler Sensor, wie Schalter, ausgestaltet, wobei dieser detektiert, daß das Betätigungselement betätigt ist oder nicht betätigt ist. Mit diesem Sensor kann eine Signaleinrichtung, wie Bremsleuchte, in Signalverbindung stehen, welche signalisiert, daß die Bremse betätigt ist. Dies kann sowohl für die Betriebsbremse als auch für die Feststeil bremse erfolgen. Der Sensor kann jedoch auch als analoger Sensor ausgestaltet sein, wobei ein solcher Sensor, wie beispielsweise ein Potentiometer, den Grad der Betätigung des Betätigungselementes ermittelt. Auch dieser Sensor kann mit einer Signaleinrichtung in Sigπalverbindung stehen.

Fig. 3 zeigt in stark vereinfachter Form eine teilgeschnittene Getriebevorrichtung, welche zur Ausführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens verwendet werden kann. Zwischen der Steuerungseinrichtung 300 und dem Elektromotor 302 können Signale übertragen werden, was hier durch die Verbindungsleitungen 304, 306 angedeutet ist Der Elektromotor 302 ist insbesondere ein Schaltmotor oder ein Wählmotor und ist von einer Betatigungseinnchtung umfaßt. Von dem Elektromotor 302 können Signale, ms- besondere ein Drehmoment, zu dem Antriebselement 308 übertragen werden. Das Antriebselement 308 ist von einer Schalteinrichtung umfaßt. Das Antriebselement 308 weist eine Oberflächenprofilierung auf, welche hier durch eine Profilierungsvertiefung 310 schematisch angedeutet ist.

In die Oberflächenprofilierung greift ein federbelastetes Tastelement 312 ein. Der An- schlag 314 stellt eine Wegbegrenzung für das Antriebselement 308 dar. Zwischen dem Elektromotor 302 und dem Antriebselement 308 ist in der Übertragungsstrecke ein Zwischengetriebe 316 angeordnet. Ferner weist diese Übertragungsstrecke eine Elastizität auf, die schematisch durch die Feder 318 angedeutet ist.

Im Elektromotor 302 ist ein Inkrementalsensor integriert, mit welchem sich die Positio- nierung des Antπebselemeπts 308 ermitteln läßt. Ein entsprechendes Positionierungs- signal wird über die Leitung 304 an einen Regelungsrechner 320 übertragen, der von der Steuerungsemrichtuπg 300 umfaßt ist. Von den Leistungsendstufen 322, welche ebenfalls von der Steuerungseinrichtung 300 umfaßt sind, kann elektrische Leistung über die Leitung 306 an den Elektromotor 302 übertragen werden. Der hierbei fließen- de Strom kann von der Strommeßeinrichtung 324 überwacht werden.

Erfindungsgemäß ist insbesondere vorgesehen, was in Fig. 3 nicht dargestellt ist. daß mehrere Elektromotoren 302 mit der Steuerungseinrichtung 300 in Verbindung stehen.

Fig 4 zeigt in schematischer Darstellung ein zweites beweglich angeordnetes Element 330. welches insbesondere eine Schaltwelle ist und eine Oberflächenprofilierung 332 mit Profilierungserhöhungen 334 und Profilierungsvertiefungen 336 aufweist. In die Oberflächenprofilierung 332 greift ein federbelastetes Tastelement 338 ein. Die Belastungsrichtung dieses Tastelements ist schematisch durch den Pfeil 340 angedeutet. Das zweite beweglich angeordnete Element kann bei Schaltvorgängeπ insbesondere in Richtung der Pfeile 342, 344 bewegt werden.

Bevorzugt ist auch, was hier nicht dargestellt ist. daß das zweite beweglich angeordnete Element bei Schaltvorgängen um dessen Längsachse 346 gedreht oder ge- schwenkt werden kann, wobei in Umfangsrichtung ebenfalls eine Oberflächenprofilierung 332 vorgesehen sein kann. In den durch die Striche 348, 350, 352 angedeuteten Schaltstellungen befindet sich das federbelastete Tastelement 338 in bezug auf die Längsachse 346 jeweils in lokalen Minimumlagen.

In der durch die Striche 350, 352 angedeuteten Schaltstellung berührt das Tastelement 338 einerseits einen Anschlag 354, 356, und andererseits eine Profilierungserhöhung 334.

Fig. 5 zeigt in schematischer Darstellung den Kraftverlauf, der einer durch Belastung bewirkten Bewegung des beweglich angeordneten Elements entgegengesetzt wird, wenn dieses auf einen Anschlag trifft. Bevor das beweglich angeordnete Element den Anschlag erreicht, ist der dieser Bewegung entgegengesetzte Widerstand im wesentlichen konstant, wie durch den Bereich 360 des Widerstands- bzw. Kraft-Weg-Verlaufs 362 angedeutet ist. Wenn das beweglich angeordnete Element den Anschlag erreicht und weiterhin belastet wird, steigt im Bereich 364 des Kraft-Weg- Verlaufs 362 der der Bewegung des beweglich angeordneten Elements entgegengesetzte Widerstand bzw. die der Bewegung des beweglich angeordneten Elements entgegengesetzte Kraft stark an.

Fig. 6 zeigt den Verlauf 370 des Widerstands bzw. der Kraft, die einem beweglich angeordneten Element bei dessen Bewegung entgegengesetzt wird, wenn es eine Rastierung bzw. eine Profilierung durchläuft bzw. wenn ein federbelastetes Tastele- ment 338 eine Profilierungserhöhung oder Profilierungsvertiefung, die an einem mit dem beweglich angeordneten Element gekoppelten Element angeordnet ist, durchläuft. Wenn sich das federbelastete Element 338 in eine Profilierungsvertiefung hineinbewegt, sinkt zunächst die. dem beweglich angeordneten Element entgegengesetzte Kraft bzw. der entgegengesetzte Widerstand im Bereich 372 und steigt im Bereich 374 wieder an, ehe die Kraft im Punkt 376 im wesentlichen wieder ihre Ausgangslage erreicht. Im Punkt 376 befindet sich das Tastelement 338 im wesentlichen in der Minimumlage innerhalb der Profilierung. Anschließend bewegt sich das beweglich angeordnete Element bzw. das Tasteiement aus der Profilierung heraus, so daß im Bereich 378 die dieser Bewegung entgegengesetzte Kraft bzw. der dieser Bewegung entgegengesetzte Widerstand zunächst ansteigt (Bereich 378) und anschließend wieder abfällt (Bereich 380).

Je nach Profilierung können auch andere Verläufe als der hier dargestellte Verlauf 370 auftreten. Insbesondere hängt der Verlauf vom Profil der Oberflächenprofilierung ab.

Fig. 7 zeigt den Ablauf eines beispielhaften erfindungsgemäßen Verfahrens, welches im Schritt 390 gestartet wird. Im Schritt 392 wird überprüft, ob sich ein beweglich ange- ordnetes Element, welches belastet wurde, in einer Schaltstellung befindet, die der Position eines Endanschlags entspricht oder die einer Schaltstellung entspricht, welche sich innerhalb eines zweiten Toleranzbereiches, welcher um eine Zielschaltstellung angeordnet ist, befindet.

Sofern dies nicht der Fall ist, wird das Verfahren im Schritt 400 beendet.

Sofern es jedoch der Fall ist, wird für eine vorbestimmte, kurze Zeitspanne eine kleine Entlastungsspannung, welche beispielsweise zwischen 0,5 V und 1 ,0 V liegt, von der Steuerungseinrichtung aufgebracht bzw. ein Entlastungssignal erzeugt. Die durch dieses Entlastungssignal erzeugte Bewegung des beweglich angeordneten Schaltelements ist insbesondere von einem Endanschlag weggerichtet. Durch die Entlastungs- Spannung werden Seibsthaltekräfte des Elektromotors oder der Betätigungseinrichtung oder dergleichen zumindest teilweise überwunden, so daß eine entsprechende Bewegung des Schaltelements bewirkt wird. Im Schritt 396 wird überprüft, ob die vorbestimmte Zeitperiode, für welche das Entspannungssignal aufgebracht werden soll, erreicht ist. Sofern dies nicht der Fall ist, wird mit dem Schritt 394 fortgefahren. Sofern jedoch die Zeitgrenze erreicht ist, wird der Elektromotor, an welchem die Entlastungsspanπung anliegt und welcher das be- weglich angeordnete Element belastet, abgeschaltet. Im Schritt 400 ist das Verfahren beendet.

Fig. 8 zeigt eine weitere beispielhafte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens, welches im Schritt 410 eingeleitet wird. Im Schritt 412 wird überprüft, ob ein beweglich angeordnetes Schaitelement im wesentlichen in einer vorbestimmten Zielschaltstellung oder in deren Nähe, insbesondere innerhalb eines zweiten Toleranzbereiches, welcher um die vorbestimmte Zielschaltstellung herum angeordnet ist, geschaltet ist. Sofern dies nicht der Fall ist, wird das Verfahren im Schritt 420 beendet.

Sofern dies jedoch der Fall ist, werden im Schritt 414 von der Steuerungseinrichtung Spannungspulse mit alternierendem Vorzeichen erzeugt, weiche an einen Elektromotor angelegt werden. Dieser Elektromotor belastet ein beweglich angeordnetes Schaltelement. Während diese Spannungspulse, also dieses Entspannungssignal, erzeugt wird, wird ein vorbestimmter Betriebskennwert, wie insbesondere eine Positionierung eines Bauteils der Betätigungseinrichtung oder der Schalteinrichtung, insbesondere die Positionierung des beweglich angeordneten Elements, oder eine Geschwindigkeit eines solchen Elements, oder ein Strom, wie beispielsweise der Gesamtstrom der Steuerungseinrichtung oder der Strom, der an den Elektromotor abgegeben wird, überwacht. Im Schritt 416 wird überprüft, ob sich das Signal dieses überwachten Kennwerts im wesentlichen symmetrisch zu einer Zeitachse verhält. Sofern dies nicht der Fall ist, wird im Schritt 414 fortgefahren. Sofern jedoch ein derartiges symmetrisches Verhalten festgestellt wird, wird im Schritt 418 der Elektromotor ausgeschaltet und im Schritt 420 das Verfahren beendet.

Fig. 9 zeigt beispielhafte Signalverläufe, die bei einem Verfahren gemäß Fig. 8 auftreten können. Insbesondere ist der Verlauf der elektrischen Spannung dargestellt, die insbesondere an dem Elektromotor anliegt. Dieser Signalverlauf entspricht insbesondere dem Signaiveriauf des Entspannuπgssignals. Der Verlauf 430 zeigt, daß Spannungspulse, die die gleiche Größe aufweisen, mit alternierendem Vorzeichen erzeugt werden. Der Verlauf 432 zeigt die Positionierung eines beweglich angeordneten Ele- ments, welches von dem Elektromotor belastet wird, welcher sich infolge des Signalverlaufs 430 einstellt. Das beweglich angeordnete Element befindet sich zunächst in der Position 434, wobei bekannt oder unbekannt sein kann, ob die Zielschaltstellung bereits erreicht ist. Infolge des Entspannungssignals 430 setzt sich das beweglich angeordnete Element im Bereich 436 in Bewegung und nähert sich - hier - zunächst immer weiter der Schaltstellung 438 an. Im Bereich 440 hat sich der Verlauf des Signals derart eingependelt, daß das Signal 432 zwischen einem Maximum 442 und einem Minimum 444 hin und her pendelt. In diesem Bereich 444 kann nach einer vorbestimmten Zeitperiode oder nach mehrfachem aufeinanderfolgendem Erreichen eines identischen Maximums oder eines identischen Minimums 440 darauf geschlossen werden, daß das beweglich angeordnete Element um seine Zielschaltstellung bzw. um eine Minimumlage einer Rastierungsvertiefung herum pendelt. Bei symmetrischem Profilierungsverlauf der Rastierungsvertiefung könnte hier darauf geschlossen werden, daß die Minimumlage der Profilierungsvertiefung bzw. die Zielschaltstellung die Schaltstellung 438 ist.

Die mit der Anmeldung eingereichten Patentansprüche sind Formulierungsvorschläge ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Patentschutzes. Die Anmelderin behält sich vor, noch weitere, bisher nur in der Beschreibung und/oder Zeichnungen offenbarte Merkmalskombination zu beanspruchen.

In Unteransprüchen verwendete Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin; sie sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmalskombinationen der rückbezogenen Unteransprüche zu verste¬

hen.

Da die Gegenstände der Unteransprüche im Hinblick auf den Stand der Technik am Prio-

ritätstag eigene und unabhängige Erfindungen bilden können, behält die Anmelderiπ sich vor, sie zum Gegenstand unabhängiger Ansprüche oder Teilungserklärungen zu machen. Sie können weiterhin auch selbständige Erfindungen enthalten, die eine von den Gegenständen der vorhergehenden Unteransprüche unabhängige Gestaltung aufweisen.

Die Ausführungsbeispiele sind nicht als Einschränkung der Erfindung zu verstehen. Vielmehr sind im Rahmen der vorliegenden Offenbarung zahlreiche Abänderungen und Modifikationen möglich, insbesondere solche Varianten, Elemente und Kombinationen und/oder Materialien, die zum Beispiel durch Kombination oder Abwandlung von einzelnen in Ver¬

bindung mit den in der allgemeinen Beschreibung und Ausführungsformen sowie den An- Sprüchen beschriebenen und in den Zeichnungen enthaltenen Merkmalen bzw. Elementen oder Verfahrensschritten für den Fachmann im Hinblick auf die Lösung der Aufgabe entnehmbar sind und durch kombinierbare Merkmale zu einem neuen Gegenstand oder zu neuen Verfahrensschritten bzw. Verfahrensschrittfolgen führen, auch soweit sie Herstell-,

Prüf- und Arbeitsverfahren betreffen.

Claims

Patentansprüche

1. Verfahren zum Betreiben einer Drehmomentübertragungseinrichtung mit

wenigstens einer Schalteinrichtung, welche wenigstens ein erstes und wenigstens ein zweites beweglich angeordnetes Schaltelement aufweist;

wenigstens einer Betätigungseinrichtung, welche wenigstens eines dieser Schaltelemente belasten kann;

wenigstens einer Steuerungseiπrichtung zur Steuerung der Betätigungseinrichtung; und

- wenigstens einer Positions-Erfassungseinhchtung, welche unter vorbestimmten Gegebenheiten die Schaltstellung wenigstens eines beweglich angeordneten Bauteils der Drehmomentübertragungseinrichtung ermittelt, insbesondere erfaßt;

mit den Schritten:

- Erzeugen wenigstens eines Ausgangssignals in der Steuerungseinrichtung, um ein beweglich angeordnetes Element der Drehmomentübertragungseinrichtung in ein um eine vorbestimmte Zielschaltstellung angeordnetes erstes Toleranzband zu bewegen, wobei

dieses beweglich angeordnete Element zumindest innerhalb eines um diese Zielschaltstellung sich erstreckenden zweiten Toieranzbandes wenigstens kurzzeitig zum Stillstand kommt;

dieses zweite Toleranzband größer als das erste Toleranzband ist;

dieser Stillstand unter vorbestimmten Gegebenheiten dadurch bedingt sein kann, daß auf das beweglich angeordnete Element in Richtung wenigstens eines der Freiheitsgrade dieses beweglich angeordneten Elements eine Potential kraft eines Potentialfeldes und wenigstens eine Haltekraft, welche die Potentialkraft kompensiert, wirkt; und

die Zielschaltstellung im wesentlichen ein lokales Extremum oder ein Wen- depunkt innerhalb dieses Potentialfeldes ist, und

Aufbringen wenigstens eines Entspannungssignals gemäß einer vorbestimmten Charakteristik mit der Steuerungseinrichtung, um die auf das beweglich angeordnete Element wirkende Haltekraft zumindest teilweise zu überwinden, so daß sich dieses beweglich angeordnete Element be- wegt, und/oder um sicherzustellen, daß das beweglich angeordnete Element innerhalb des ersten Toleranzbandes positioniert ist und/oder wird

2. Verfahren zum Betreiben einer Drehmomentübertragungseinrichtung mit

- wenigstens einer Betatigungseinnchtung, welche wenigstens eines dieser

Schaltelemente belasten kann,

wenigstens einer Steuerungseinrichtung zur Steuerung der Betatigungseinnchtung, und

wenigstens einer Positions-Erfassungseinπchtung, welche unter vorbe- stimmten Gegebenheiten die Schaltstellung wenigstens eines beweglich angeordneten Bauteils der Drehmomentübertragungseinrichtung ermittelt, insbesondere erfaßt,

mit den Schritten

Erzeugen wenigstens eines ersten Ausgangssignals gemäß einer vorbe- stimmten Charakteristik in der Steuerungseinrichtung, um ein beweglich angeordnetes Element in eine vorbestimmte Zielschaltstellung oder in deren Nähe zu verfahren; und

Erzeugen wenigstens eines zweiten Ausgangssignals, welches insbesondere ein Entspannungssignal ist, gemäß einer zweiten vorbestimmten Charakteristik in der Steuerungseinrichtung, um sicherzustellen, daß das beweglich angeordnete Element in der Zielschaltstellung im wesentlichen in einer entspannten Ruhelage positioniert ist und/oder wird.

3. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die vorbestimmte Zielschaltstellung weπig- stens eine Zielschaltstellung aus einer Gruppe von Zielschaltsteliungen ist, welche die Gangendlagen, die kraftfreien Ganglagen sowie die Neutraiganglage einer Getriebeeiπrichtung aufweist.

4. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehmomentübertragungseinrichtung ei- ne Kupplungseinrichtung und/oder eine Getriebeeinrichtung aufweist.

5. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das beweglich angeordnete Element unter vorbestimmten Gegebenheiten einem Potentialfeld ausgesetzt ist, wobei dieser Potentialfeld unter vorbestimmten Gegebenheiten eine Bewegung des beweglich angeordneten Elements auch dann bewirken kann, wenn die Steuerungseinrichtung kein Ausgangssignal erzeugt, welches eine Bewegung des beweglich angeordneten Elements hervorrufen kann.

6. Verfahren, insbesondere nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Potentialfeld ein Kraftfeld ist.

7. Verfahren, insbesondere nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Kraftfeld dadurch erzeugt wird, daß wenigstens ein Element der Betätigungsein- richtuπg und/oder der Schalteinrichtung eine Profilierung aufweist, in welche ein federbelastetes Tasteiement eingreift, welches gegenüber dem Element der Betätigungseinrichtung und/oder der Schalteiπrichtung beweglich angeordnet ist, wodurch unter vorbestimmten Gegebenheiten zwischen diesen Elementen eine Kraft wirkt, die an das beweglich angeordnete Element wenigstens teilweise weitergeleitet wird, so daß sie wenigstens teilweise in Richtung wenigstens eines Freiheitsgrades des beweglich angeordneten Elements wirkt.

8. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das wenigstens eine Entspannungssignal er- zeugt wird, wenn ermittelt wurde, daß das beweglich angeordnete Element im zweiten Toleranzband positioniert ist.

9. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das wenigstens eine Entspannungssignal erzeugt wird, wenn ermittelt wurde, daß das beweglich angeordnete Element im wesentlichen im ersten Toleranzfeld und/oder in der Zielschaltstellung positioniert ist.

10. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das wenigstens eine Entspannungssignai erzeugt wird, wenn ermittelt wurde, daß das beweglich angeordnete Element im wesentlichen an einem Anschlag positioniert ist, welcher im wesentlichen in der

Nähe der Zielschaltstellung angeordnet ist und/oder wobei zwischen diesem Anschlag und der Zielschaltstellung ein Potentialgefälle existiert, dem das beweglich angeordnete Element ausgesetzt ist, wobei der Zielschaltstellung ein geringeres Potential des Potentialfeldes zugeordnet ist als der Anschlagpositioπ.

11. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das wenigstens eine Entspannungssignal unter vorbestimmten Gegebenheiten in Abhängigkeit des zeitlichen Verlaufs we- nigstens eines vorbestimmten überwachten und/oder ausgewerteten Kennwerts erzeugt wird.

12. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die vorbestimmte Zielschaltstellung ein loka- les Potentialminimum in einem Potentialtrichter des Potentialfeldes bildet.

13. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der Ansprüche 11 und 12, dadurch gekennzeichnet, daß das wenigstens eine Entspannungssignai unter vorbestimmten Gegebenheiten dann erzeugt wird, wenn ermittelt wird, daß der überwachte und/oder ausgewertete Kennwert unter vorbestimmten Gegeben- heiten länger als eine vorbestimmte Zeitperiode und/oder um mehr als einen vorbestimmten Betrag steigt und sichergestellt ist, daß das beweglich angeordnete Element zumindest in der Nähe der Zielschaltstellung positioniert ist.

14. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das wenigstens eine Entspannungssignal er- zeugt wird, wenn ermittelt wird, daß der überwachte und/oder ausgewertete

Kennwert unter vorbestimmten Gegebenheiten länger als eine vorbestimmte Zeitperiode und/oder um mehr als einen vorbestimmten Betrag sinkt und sichergestellt ist, daß das beweglich angeordnete Element zumindest in der Nähe der Zielschaltstellung positioniert ist.

15. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß das wenigstens eine Entspannungssignal erzeugt wird, wenn ermittelt wird, daß der überwachte und/oder ausgewertete Kennwert unter vorbestimmten Gegebenheiten ein lokales Minimum durchlaufen hat.

16. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprü- ehe, dadurch gekennzeichnet, daß die Positionierung des beweglich angeordneten Elements von einer Positionserfassungseinrichtung erfaßt wird und in Ab- hängigkeit dieser Positionserfassung unter vorbestimmten Gegebenheiten das Entspannungssignal erzeugt wird.

17. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das wenigstens eine Entspannungssignal unter vorbestimmten Gegebenheiten eine Bewegung des beweglich angeordneten Elements zumindest dann erzeugt, wenn sich dieses Element in dem Potentialfeld außerhalb eines lokalen Minimums und/oder außerhalb eines Wendepunkts befindet.

18. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprü- ehe, dadurch gekennzeichnet, daß das Entspannungssignal unter vorbestimmten Gegebenheiten zumindest in seiner Anfangsphase, also in einer vorbestimmten mit dem initiieren des Entspannungssignals beginnenden Zeitperiode, derart ist, daß das beweglich angeordnete Element mit einer Kraft in einer Richtung belastet wird, in der das beweglich angeordnete Element vor dem Er- zeugen des Entspannungssignals zuletzt bewegt wurde.

19. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Entspannungssignal unter vorbestimmten Gegebenheiten zumindest in seiner Anfangsphase derart ist, daß das beweglich angeordnete Element mit einer Kraft in der Richtung belastet wird, die der Richtung entgegengesetzt ist, in der das beweglich angeordnete Element vor dem Erzeugen des Entspannungssignals zuletzt bewegt wurde.

20. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Entspannungssignal unter vorbestimmten Gegebenheiten zumindest in seiner Anfangsphase derart ist, daß das be- weglich angeordnete Element mit einer Kraft in Richtung der Zielschaitsteilung belastet wird.

21. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Entspannungssignai unter vorbestimmten Gegebenheiten zumindest in seiner Anfangsphase derart ist, daß das beweglich angeordnete Element mit einer Kraft in der Richtung belastet wird, die von einem Anschlag weg gerichtet ist, wenn detektiert wurde, daß das beweglich angeordnete Element zuvor gegen diesen Anschlag bewegt wurde, wobei dieser Anschlag im wesentlichen in der Nähe der Zielschaltstellung angeordnet ist und/oder zwischen diesem Anschlag und der Zielschaltstellung ein Potentialgefälle existiert, dem das beweglich angeordnete Element ausgesetzt ist, wobei der Zielschaltstellung ein geringeres Potential zugeordnet ist als der Anschlagsposition.

22. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Entspannungssignal ein elektrisches oder ein hydraulisches Signal ist.

23. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Entspannungssignal im wesentlichen ungepulst ist.

24. Verfahren, insbesondere nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß das Entspannungssignal im wesentlichen für eine vorbestimmte Zeitperiode erzeugt wird, wobei das Entspannungssignal im wesentlichen derart ist, daß das beweglich angeordnete Element im wesentlichen mit einer Kraft belastet wird, die im wesentlichen der Haltekraft entspricht, die auf das beweglich angeordnete Element wirken kann, oder die kleiner als diese Haltekraft ist.

25. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der Ansprüche 23 und 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerungseinrichtung unter vorbestimmten

Gegebenheiten gemäß einer vorbestimmten Charakteristik ein elektrisches Ausgangssignal zum Betreiben wenigstens eines von der Betätigungseinrichtung umfaßten Elektromotors erzeugt, wobei dieses Ausgangssignal unter vorbe- stimmten Gegebenheiten das Entspannungssignai ist und wobei der wenigstens eine Elektromotor die Bewegung des beweglich angeordneten Elements steuern kann.

26. Verfahren, insbesondere nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerungseinrichtung unter vorbestimmten Gegebenheiten an den wenigstens einen von der Betätigungseinrichtung umfaßten Elektromotor im wesentlichen eine geringe elektrische Spannung, welche z. B. größer als 0,3 V und kleiner als 2,5 V ist, als Entspannungssignal für eine vorbestimmte Zeitperiode anlegt.

27. Verfahren, insbesondere nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrische Spannung derart gering ist, daß sie zum Anlaufen des Elektromotors zu gering ist.

28. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Entspannungssignal ein gepulstes Signal ist.

29. Verfahren, insbesondere nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, daß das Entspannungssignal ein gepulstes Signal ist, bei dem die jeweilig aufeinander folgenden Pulse ein alternierendes Vorzeichen aufweisen.

30. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der Ansprüche 28 und 27, dadurch gekennzeichnet, daß das gepulste Entspannungssignal im wesentli- chen eine Kraft und/oder einen Kraftverlauf auf das beweglich angeordnete

Element erzeugt, welche im wesentlichen alternierend in entgegengesetzte Richtungen gerichtet ist.

31. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der Ansprüche 28 bis 30, dadurch gekennzeichnet, daß die Pulse und/oder die Kraftstöße im wesentlichen jeweils die gleiche Größe und/oder die gleiche Pulsdauer aufweisen.

32. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der Ansprüche 28 bis 31 , dadurch gekennzeichnet, daß die Pulswiederholungszeit (PRT = pulse repetition time) innerhalb eines Entspannungssignals im wesentlichen konstant ist.

33. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der Ansprüche 28 bis 32, da- durch gekennzeichnet, daß die Steuerungseinrichtung unter vorbestimmten Gegebenheiten gemäß einer vorbestimmten Charakteristik ein elektrisches Ausgangssignal zum Betreiben wenigstens eines von der Betätigungseinrichtung umfaßten Elektromotors erzeugt, wobei

dieses Ausgangssignal unter vorbestimmten Gegebenheiten das Ent- spannungssignal ist;

der wenigstens eine Elektromotor das beweglich angeordnete Element belasten kann, wobei diese Belastung unter vorbestimmten Gegebenheiten eine Bewegung dieses Elements bewirkt; und

dieses Entspannungssignal ein gepulstes elektrisches Signal, wie gepul- ste Spannung, mit alternierend wechselndem Vorzeichen ist.

34. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der Ansprüche 28 bis 33, dadurch gekennzeichnet, daß die unmittelbar aufeinander folgenden Pulse des gepulsten Entspannungssignals ein alternierendes Vorzeichen und identische Pulsdauer aufweisen, wobei dieses Entspannungssignal wenigstens so lange erzeugt wird, bis detektiert wird, daß ein vorbestimmter Kennwert, wie die

Schaltstellung des beweglich angeordneten Elements oder ein Strom oder dergleichen, deren zeitlicher Verlauf überwacht wird, sich im wesentlichen zwischen einem lokalen Minimum und einem lokalen Maximum hin und her bewegt, wobei wenigstens eines dieser lokalen Extrema wenigstens zweimal aufeinanderfol- gend einen im wesentlichen identischen Wert erreicht.

35. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der Ansprüche 28 bis 34, dadurch gekennzeichnet, daß das gepulste Entspannungssignal eine elektrische Spannung mit alternierendem Vorzeichen und im wesentlichen unter vorbestimmten Gegebenheiten konstanter Pulsdauer ist, wobei das Produkt aus der elektrischen Spannung und der Pulsdauer im wesentlichen in Abhängigkeit von wenigstens einem vorbestimmten Kennwert, wie Reibungskräften, denen das beweglich angeordnete Element ausgesetzt ist, oder den Gradienten des Potentialfeldes, die auftreten können, oder dergleichen vorgegeben wird.

36. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Positionserfassungseinrichtung die Bewegung des beweglich angeordneten Elements und/oder wenigstens eines mit diesem beweglich angeordneten Element gekoppelten Element während der Erzeugung des Entspannungssignals unter vorbestimmten Gegebenheiten erfaßt.

37. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, mit dem Schritt: Überprüfen und/oder Abgleichen der Positionserfassungseinrichtung unter vorbestimmten Gegebenheiten, wenn eine vorbestimmte Ziel- schaltstellung nach Erzeugen des Entspaπnungssignals erreicht ist, gemäß einer vorbestimmten Charakteristik.

38. Notlaufverfahren für eine Drehmomentübertragungseinrichtung mit einer Steuerungseinrichtung, einer Betätigungseinrichtung, einer Schalteinrichtung und einer Positions-Erfassungseinhchtung, welches unter vorbestimmten Gegeben- heiten initiiert wird, mit den Schritten:

Vorgeben einer ersten Zielschaltstellung und Durchführen eines Verfahrens gemäß wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche; und

Vorgeben einer k-ten Zieischaltstelluπg und Durchführen eines Verfahrens gemäß wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche;

wobei kein laufender Parameter ist, der in ganzzahligen Schritten bis zur natürlichen Zahl n erhöht wird, wobei n>1 , so daß insgesamt n Zielschaltsteliungen vorgegeben werden, und wobei die den jeweiligen Zielschaltsteliungen zugeordneten Verfahren identisch oder unterschiedlich sind.

39. Verfahren nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche zur Verwendung in einem Kraftfahrzeug zur Steuerung einer Drehmomentübertragungsein- richtung.

40. Drehmomentübertragungseinrichtung mit

wenigstens einer Schalteinrichtung, welche wenigstens ein beweglich angeordnetes Element aufweist;

wenigstens einer Betätigungseinrichtung, welche das beweglich ange- ordnete Element der Schalteinrichtung belasten kann;

wenigstens einer Steuerungseinrichtung, welche Ausgangssignale an die Betätigungseinrichtuπg übertragen kann, in Abhängigkeit derer die Betätigungseinrichtung das beweglich angeordnete Element der Schalteinrichtung belastet; und

- wenigstens einer Positions-Erfassungseinrichtung zur Erfassung der Positionierung wenigstens eines beweglich angeordneten Element, insbesondere des beweglich angeordneten Element der Schalteinrichtung;

welche ein Verfahren gemäß wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche ausführen kann.

41. Drehmomentübertragungseinrichtung, insbesondere nach Anspruch 40, dadurch gekennzeichnet, daß diese Drehmomentübertragungseinrichtung wenigstens eine Getriebeeinrichtung, insbesondere ein automatisiertes Schaltgetriebe aufweist.

42. Drehmomentübertraguπgsemrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der Ansprüche 40 und 41. dadurch gekennzeichnet, daß die Drehmomentübertragungseinrichtung wenigstens eine Kupplungseinrichtung aufweist.

43 Drehmomentübertragungseinrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der Ansprüche 40 bis 42, dadurch gekennzeichnet, daß die wenigstens eine Steuerungseinrichtung das Verfahren gemäß wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 40 zur Steuerung der Getriebeeinrichtung und/oder der Kupplungseinrichtung ausführen und/oder steuern kann.

44. Drehmomentübertragungseinrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der Ansprüche 40 bis 43, dadurch gekennzeichnet, daß die Getriebeeinrichtung eine

Wähl-Schaltgassen-Anordnung aufweist, in welcher ein Schaltelement bewegt werden kann, welches mit einem zweiten Schaltelement, wie einer Schaltwelle oder dergleichen, gekoppelt ist, wobei dieses zweite Schaltelement auf seiner Oberfläche eine Profilierung aufweist, in welche ein federbelastetes Tastele- ment, wie Retamer, eingreifen kann, wobei das Zusammenwirken dieses federbelastete Tastelements mit der Oberflächenprofilierung das Kraftfeld, dem ein beweglich angeordnetes Element ausgesetzt ist, beeinflußt und/oder zumindest mitbestimmt.

45 Verwendung einer Drehmomentubertragungseinrichtung gemäß wenigstens einem der Ansprüche 40 bis 44 für ein Kraftfahrzeug.

46 Verfahren oder Drehmomentübertragungseinrichtung, gekennzeichnet durch seine besondere Wirkungsweise und Ausgestaltung entsprechend den vorliegenden Anmeldeunterlagen.

47 Verfahren oder Drehmomentubertragungseinπchtung, gekennzeichnet durch wenigstens ein Merkmal aus wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche und/oder durch die Kombination aus wenigstens zwei Merkmalen, die wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche entstammen, und/oder durch wenig- stens ein Merkmal gemäß der Beschreibung und/oder durch die Kombination aus wenigstens einem Merkmal der Beschreibung mit wenigstens einem Merkmal gemäß wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche und/oder durch wenigstens ein Merkmal gemäß wenigstens einer Figur dieser Anmeldung und/oder durch wenigstens ein Einzelmerkmal gemäß der vorliegenden Anmeldung.

48. Verfahren oder Drehmomentübertragungseinrichtung, gekennzeichnet durch die Kombination aus wenigstens einem Merkmal gemäß den Figuren und/oder wenigstens einem Merkmal gemäß der Beschreibung und/oder wenigstens einem Merkmal gemäß wenigstens einem Patentanspruch.

49. Verfahren oder Drehmomentübertragungseiπrichtung gemäß wenigstens zwei der vorangehenden Ansprüche.