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WO1999028151A1 - Verfahren und vorrichtung zur steuerung der leuchtweite eines fahrzeugscheinwerfers - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur steuerung der leuchtweite eines fahrzeugscheinwerfers Download PDF

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WO1999028151A1
WO1999028151A1 PCT/DE1998/003482 DE9803482W WO9928151A1 WO 1999028151 A1 WO1999028151 A1 WO 1999028151A1 DE 9803482 W DE9803482 W DE 9803482W WO 9928151 A1 WO9928151 A1 WO 9928151A1
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WO
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vehicle
range
headlight
backlight
sensor
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PCT/DE1998/003482
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French (fr)
Inventor
Rochus BÖSHERZ
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Original Assignee
Individual
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Priority to DE29824081U priority patent/DE29824081U1/de
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    • B60Q2300/40—Indexing codes relating to other road users or special conditions
    • B60Q2300/47—Direct command from other road users, i.e. the command for switching or changing the beam is sent by other vehicles or road devices

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for controlling the light range of a vehicle headlight.
  • the low beam is not always optimally adjusted
  • the high beam is switched on very differently, regardless of oncoming traffic and street lighting;
  • the drivers turn on the headlights subjectively according to their own feelings, without taking into account the actual lighting of the streets.
  • the invention is therefore based on the object of providing a method and a device for controlling the headlight range of a vehicle, which contributes to an increase in safety in road traffic and enables an automatic, needs-based and correct headlamp adjustment in driving operation.
  • the headlight range is increased at high speed values and reduced at low speed values, and the control of the headlight range of the vehicle headlight is also dependent on at least one further environmental parameter (distance and / or backlight of a third-party vehicle and / ambient light).
  • the headlight range is increased at higher speeds according to the invention, thereby increasing the field of view.
  • the control circuit according to the invention receives signals from the speed detector about the actual speed of the vehicle, and a higher headlight range is set in accordance with the speed actually driven.
  • the light range in this speed range is from at least 15% to 25% of the permissible maximum value up to the approximate maximum value of the light range.
  • the control of the headlight range takes place in a speed range that is typically driven within closed towns, i.e.
  • the maximum beam range of the low beam is set, since better illumination of the road is required at higher speeds. If a third-party vehicle comes with light, this is detected by the sensor device and the headlight range is immediately delayed by a certain amount of approximately 25% of the maximum value. borrowed reduced to avoid glare for other road users due to the maximum beam range of the low beam.
  • the lighting range is adjusted as a function of at least one further environmental parameter, in particular with regard to a third-party vehicle, in order to increase safety in traffic, in particular to prevent dazzling oncoming traffic or someone driving ahead in the same direction.
  • the control of the headlight range of the vehicle headlight takes place as a function of the further environmental parameter such that the distance of a third-party vehicle traveling in the same direction is detected by means of a distance sensor, and the headlight range is automatically reduced after falling below a predetermined minimum distance value becomes.
  • the control of the luminous range of the vehicle takes place as a function of the further environmental parameter of a third-party vehicle in such a way that the backlight of the oncoming third-party vehicle is detected by means of a backlight sensor, and the lighting range after a Backlight signal is automatically reduced.
  • the reduction in the headlight range can also include an immediate switching off of the high beam or switching to low beam.
  • the backlight is detected by the backlight sensor in the driver's line of sight.
  • the control of the headlight range is expediently carried out continuously as a function of the vehicle's own speed within a certain tolerance band, the entire adjustment of the headlight range being carried out within the tolerance band using the tolerance band.
  • the lighting range is continuously changed in a linear dependence on the measured speed.
  • Figure 1 is a schematic diagram of a headlight range control according to the invention.
  • Figure 2 is a schematic view of a vehicle with differently adjusted lighting ranges.
  • the exemplary embodiment of the invention shown in FIG. 1 comprises a device for controlling the headlight range of a vehicle headlight 3 which is pivotably mounted about a pivot axis 1 and which can be adjusted by means of an electrically controllable adjusting element 2, with a control circuit 4 which acts on the lamp adjustment and which is dependent on the speed detector 5 (Vehicle tachometer) measured, actual vehicle speed, the headlight range 3 is increased at high speed values and reduced at low speed values, and with a sensor device coupled to the control circuit 4, by means of which additional environmental parameters (distance and / or backlight of a third vehicle and / or ambient light ) are recorded.
  • additional environmental parameters distance and / or backlight of a third vehicle and / or ambient light
  • the sensor device has a distance sensor 7, which is electrically coupled to the control circuit 4, for detecting the distance of a third-party vehicle traveling in the same direction (not shown in the figures), the control circuit 4 regulating the headlight range of the vehicle headlight 3 as a function of the measured distance such that the headlight range after falling below a predetermined minimum distance value depends on the actual vehicle speed can depend, is automatically reduced.
  • the sensor device also has a back-light sensor 8, which is electrically coupled to the control circuit 4 and has a photo diode 9 or the like, and has an imaging lens 10 for detecting the back-light 11 of an oncoming third-party vehicle (not shown in the figures), the control circuit 4 controlling the Controls the light range of the vehicle headlight 3 as a function of the backlight 11 of a third-party vehicle such that the headlight range is automatically reduced after a backlight signal has been detected.
  • a back-light sensor 8 which is electrically coupled to the control circuit 4 and has a photo diode 9 or the like, and has an imaging lens 10 for detecting the back-light 11 of an oncoming third-party vehicle (not shown in the figures), the control circuit 4 controlling the Controls the light range of the vehicle headlight 3 as a function of the backlight 11 of a third-party vehicle such that the headlight range is automatically reduced after a backlight signal has been detected.
  • the sensor device furthermore has an ambient light sensor 12 electrically coupled to the control circuit 4, with a further photodiode 13 or the like light-sensitive component and with a further imaging lens 14, the control circuit 4 regulating the light range of the vehicle headlight 3 in dependence on the ambient light 15 such that the Headlight range is controlled when the ambient light 15 falls below a predetermined threshold value in the sense of an automatic switching on or off of the vehicle light.
  • the sensor device has an inclination sensor 6 which is electrically coupled to the control circuit 4, which is coupled to a plurality of level sensors provided in the vehicle, and which supplies the control circuit 4 with a signal value corresponding to the load condition of the vehicle in such a way that the control of the light range of the vehicle headlight 3 is dependent the vehicle inclination is corrected automatically.
  • the control circuit 4 is supplied with electrical energy from the alternator or vehicle battery via a relay 16.
  • the filaments for low beam and high beam of the bulb 20 of the headlight are supplied with electrical current via further relays 17 and 18.
  • the control circuit 4 is electrically coupled to the relays 17, 18.
  • a program for controlling all functions of the headlight range control is stored in the control circuit 4.
  • the ambient lighting is first measured by means of the light sensor 12. If the ambient lighting is less than a predetermined limit value of, for example, 300 lx, the low beam 22c of the headlight 3 is switched on automatically, the light range initially being set to a minimum value Lc, taking into account the charge state of the vehicle measured by the inclination sensor 6 19. Likewise, when driving into underground garages, underpasses, tunnels, etc., the low beam of the headlamp is switched on automatically by means of the light sensor 12 and the control circuit 4.
  • the swivel angle ⁇ and thus the lighting range of the vehicle headlights 3 are set continuously as a function of the actually measured speed value of the vehicle 19 within an angular range with predetermined lower and upper limit values corresponding to the minimum and maximum lighting ranges Lc and La. For example, at a measured vehicle speed of 60 km / h and above this, according to the state “a” according to FIG. 2, a maximum beam range La of the low beam 22a of the headlights 3 is set, as a result of which the road is illuminated to a maximum.
  • the beam range of the low beam 22b of the headlight 3 is conveyed the control circuit 4 is continuously reduced to an intermediate value Lb, for example the headlight range is set at an actual speed of 40 km / h according to the state “b” according to FIG. 2 to the value Lb corresponding to a value reduced by 35% of the maximum value La.
  • the lower limit value Lc of the light range of, for example, about 15% to 25% of the maximum value of the light range is set in accordance with state “c” according to FIG
  • the headlights 3 of the vehicle 19 are steplessly controlled between the two predetermined limit values of the headlight range as a function of the vehicle's own speed.
  • a correction of the headlight range control can be proportional to the load of the vehicle 19 and accordingly the signals of the inclination sensor 6 are made.
  • the high beam 23 can be switched on automatically in accordance with the state “f” according to FIG. 2 if, cumulatively, all of the following conditions are met:
  • the backlight sensor 8 does not register any backlight
  • the distance sensor 7 does not register a third vehicle driving in front of the vehicle 19 within a predetermined distance range
  • the vehicle's own speed is at least 60 km / h
  • - The ambient light sensor 12 has registered an "absolute" darkness of the surroundings.
  • the high beam 23 is automatically switched off as soon as an oncoming vehicle is detected by the backlight sensor 8 or the vehicle 19 approaches a third vehicle in front so far that the specified minimum distance value is undershot.
  • a reduction in the beam range of the low beam is carried out, depending on the vehicle's own speed. For example, at the vehicle's own speeds of more than 60 km / h, headlight range reductions of at least 25% of the total maximum permitted headlight range value La are carried out as soon as an oncoming or approaching third-party vehicle is registered.
  • the low beam is advantageously switched on automatically when the engine is running as soon as the ambient light sensor 12 detects a signal level of the ambient light which is below a predetermined twilight threshold value.
  • control circuit 4 can also be assigned a receiving and transmitting unit 21, which has a further distance detector and detects the distance from following third-party vehicles traveling in the same direction and, if the value falls below a predetermined minimum distance value, immediately shuts off any switch on High beam of the third vehicle controls.
  • the third vehicle also has a corresponding transmitting and receiving unit 21, the receiving part of which responds to the signal emitted by the transmitting part of the vehicle's own transmitting and receiving device 21 and independently controls a control of the high beam or headlight range of the headlight of the third vehicle. In this way, glare to the driver due to vehicles following on the rear can be prevented, which further improves safety in traffic.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung der Leuchtweite eines Fahrzeugscheinwerfers (3), bei dem bzw. bei der in Abhängigkeit der Fahrzeugeigengeschwindigkeit die Leuchtweite bei hohen Geschwindigkeitswerten vergrössert und bei niedrigen Geschwindigkeitswerten verringert, und dabei die Steuerung der Leuchtweite des Fahrzeugscheinwerfers (3) darüber hinaus in Abhängigkeit von wenigstens einem weiteren Umgebungsparameter (Abstand und/oder Gegenlicht (11) eines Drittfahrzeuges und/oder Umgebungslicht (15)) durchgeführt wird. Hierzu wird der Abstand eines in gleicher Richtung fahrenden Drittfahrzeuges vermittels einem Abstandsensor (7) erfasst, und die Leuchtweite nach Unterschreiten eines vorbestimmten Mindestabstandwertes selbsttätig verringert, und das Gegenlicht (11) eines entgegenkommenden Drittfahrzeuges vermittels einem Gegenlichtsensor (8) erfasst, und die Leuchtweite nach Erfassung eines Gegenlichtsignals selbsttätig verringert.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Leuchtweite eines Fahrzeugscheinwerfers
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung der Leuchtweite eines Fahrzeugscheinwerfers.
Es ist bekannt, die Leuchtweite eines Fahrzeugscheinwerfers, d.h. die geometrische Reichweite bei verschiedenen Scheinwerferneigungen entsprechend dem Beladungszustand des Fahrzeuges entweder vom Fahrer handbetätigt oder vermittels im Fahrzeug angebrachter Niveaugeber und Stellelemente automatisch einzustellen.
Aus der DE 30 01 394 AI ist eine Regelschaltung mit einem Fo- toverstärker bekannt, die das Scheinwerferlicht des Fahrzeuges automatisch ab- und aufblendet, sobald ein Drittfahrzeug aus der entgegengesetzten Richtung kommt oder in gleicher Richtung fahrend sich von hinten an das Fahrzeug nähert.
Die bisher bekannten Regelungen für die Leuchtweite von Fahrzeugscheinwerfern besitzen mehrere Nachteile:
- das Abblendlicht ist nicht immer optimal eingestellt;
- blendendes Licht des Gegenverkehrs wird nicht im eigentli- chen Sehwinkel des Fahrers berücksichtigt;
- das Fernlicht wird sehr unterschiedlich eingeschaltet, auch ohne Rücksicht auf den Gegenverkehr und die Beleuchtung der Straßen;
- bei manueller Steuerung erfolgt das Umschalten mit Verspä- tung oder es wird einfach vergessen, bei Gegenverkehr das
Fernlicht auszuschalten;
- bei Dämmerung schalten die Fahrer die Scheinwerfer subjektiv nach eigenem Gefühl ein, ohne die tatsächliche Beleuchtung der Straßen zu berücksichtigen.
Diese Nachteile können gravierende Folgen haben. Eine Vielzahl von Verkehrsunfällen bei Dämmerung oder in der Nacht er- folgt allein wegen fehlerhafter Lichteinstellung und Blendung der Fahrer. Eine manuelle Einstellung ist nicht immer ausreichend oder korrekt, oder wird nicht selten zu spät vorgenommen. Die bekannten manuell betätigbaren Leuchtweitenregler haben darüber hinaus auch ergonomische Nachteile, da sie mit der Hand bedient werden müssen und den Fahrer unter Umständen vom Straßenverkehr ablenken.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung der Leuchtweite eines Fahrzeuges zur Verfügung zu stellen, die zu einer Erhöhung der Sicherheit im Straßenverkehr beiträgt, und eine im Fahrbetrieb selbsttätige, bedarfsgerechte und korrekte Scheinwerfereinstellung ermöglicht.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren nach Anspruch 1 gelöst. Eine erfindungsgemäße Vorrichtung ist im Anspruch 9 angegeben.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass in Abhängigkeit der Fahrzeugeigengeschwindigkeit die Leuchtweite bei hohen Geschwindigkeitswerten vergrößert und bei niedrigen Geschwindigkeitswerten verringert wird, und die Steuerung der Leuchtweite des Fahrzeugscheinwerfers darüber hinaus in Abhängig- keit von wenigstens einem weiteren Umgebungsparameter (Abstand und/oder Gegenlicht eines Drittfahrzeuges und/oder Umgebungslicht) durchgeführt wird.
In Anpassung der Leuchtweite auf das tatsächliche Bedürfnis des Fahrers wird nach der Erfindung die Leuchtweite bei höheren Geschwindigkeiten vergrößert und dadurch eine Vergrößerung des Sichtfeldes erzielt.
Bei stehendem oder mit Schrittgeschwindigkeit fahrenden Fahr- zeug wird dem Prinzip der Erfindung folgend eine minimale
Leuchtweite des Fahrzeugscheinwerfers eingestellt, um unnötige Blendungen für die anderen Verkehrsteilnehmer auszuschlie- ßen. Bei stehendem oder mit Schrittgeschwindigkeit fahrendem Fahrzeug sind höhere Leuchtweiten normalerweise nicht erforderlich. Sobald das Fahrzeug eine Geschwindigkeit von etwa 20 km/h erreicht hat, bekommt die erfindungsgemäße Steuer- Schaltung vom Geschwindigkeitsdetektor Signale über die tatsächliche Eigengeschwindigkeit des Fahrzeuges, und es wird eine höhere Leuchtweite der Fahrzeugscheinwerfer entsprechend der tatsächlich gefahrenen Geschwindigkeit eingestellt. Typischerweise beträgt die Leuchtweite in diesem Geschwindig- keitsbereich von etwa wenigstens 15 % bis 25 % des zulässigen Maximalwertes bis zum annähernden Maximalwert der Leuchtweite. Die Steuerung der Leuchtweite erfolgt in einem Geschwindigkeitsbereich, der typischerweise innerhalb geschlossener Ortschaften gefahren wird, also von etwa 20 km/h bis etwa 60 km/h (obwohl derzeit in Deutschland die maximale Geschwindigkeit auf 50 km/h innerhalb geschlossener Ortschaft begrenzt ist, wird in der Regel etwas schneller gefahren, wobei auch Toleranzen und Genauigkeiten der zu messenden Geschwindigkeit zu berücksichtigen sind) . Als oberer Grenzwert für die ge- schwindigkeitsabhängige Vergrößerung der Leuchtweite wird daher ein Wert von etwa 60 km/h angenommen; soweit innerhalb geschlossener Ortschaften ein anderer zulässiger Maximalwert als 50 km/h besteht, sollte der entsprechende Maximalwert des zu regelnden Geschwindigkeitsbereiches entsprechend gewählt sein. Die dargestellten Beispielwerte beziehen sich daher auf die Verhältnisse in Deutschland mit einer derzeit zulässigen Geschwindigkeit von 50 km/h innerhalb geschlossener Ortschaften.
Bei Geschwindigkeiten des Fahrzeuges oberhalb von 60 km/h, also typischerweise bei einem Fahren außerhalb geschlossener Ortschaften, wird die maximale Leuchtweite des Abblendlichtes eingestellt, da bei größeren Geschwindigkeiten eine bessere Ausleuchtung der Fahrbahn benötigt wird. Sollte ein Dritt- fahrzeug mit Licht entgegenkommen, wird dieses von der Sensoreinrichtung erfasst, und es wird die Leuchtweite um einen bestimmten Betrag von etwa 25 % des Maximalwertes unverzüg- lieh herabgesetzt, um Blendungen für die anderen Verkehrsteilnehmer aufgrund der maximalen Leuchtweite des Abblendlichtes zu vermeiden. Gleichzeitig erfolgt somit eine Einstellung der Leuchtweite in Abhängigkeit von wenigstens einem weiteren Umgebungsparameter, insbesondere betreffend eines Fremdfahrzeuges, um die Sicherheit im Verkehr zu erhöhen, insbesondere um eine Blendung des Gegenverkehrs oder eines in gleicher Richtung Vorausfahrenden auszuschließen.
Dem Prinzip der Erfindung folgend kann daher vorgesehen sein, dass die Steuerung der Leuchtweite des Fahrzeugscheinwerfers in Abhängigkeit des weiteren Umgebungsparameters derart erfolgt, dass der Abstand eines in gleicher Richtung fahrenden Drittfahrzeuges vermittels einem Abstandsensor erfasst wird, und die Leuchtweite nach Unterschreiten eines vorbestimmten Mindestabstandwertes selbsttätig verringert wird.
Ebenso dem Prinzip der Erfindung folgend kann weiterhin oder zusätzlich vorgesehen sein, dass die Steuerung der Leuchtwei- te des Fahrzeuges in Abhängigkeit des weiteren Umgebungsparameters eines Drittfahrzeuges derart erfolgt, dass das Gegenlicht des entgegenkommenden Drittfahrzeuges vermittels einem Gegenlichtsensor erfasst wird, und die Leuchtweite nach Erfassung eines Gegenlichtsignals selbsttätig verringert wird.
Eine geschwindigkeitsbedingte Vergrößerung der Leuchtweite wird in beiden Fällen wieder soweit automatisch zurückgeführt, dass eine Blendung des Gegenverkehrs oder eines in gleicher Richtung Vorausfahrenden ausgeschlossen ist.
Zweckmäßigerweise kann die Verringerung der Leuchtweite auch eine unverzügliche Abschaltung des Fernlichtes bzw. Umschaltung auf Abblendlicht umfassen.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführung erfolgt die Erfassung des Gegenlichtes vermittels dem Gegenlichtsensor im Sehwinkel des Fahrers . Zweckmäßigerweise erfolgt die Steuerung der Leuchtweite stufenlos in Abhängigkeit der Fahrzeugeigengeschwindigkeit innerhalb eines gewissen Toleranzbandes, wobei in Ausnutzung des Toleranzbandes die gesamte Verstellung der Leuchtweite innerhalb des Toleranzbandes vorgenommen wird. Die kontinuierliche Veränderung der Leuchtweite erfolgt hierbei in einer linearen Abhängigkeit zur gemessenen Geschwindigkeit.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen .
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel nach der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigt:
Figur 1 ein schematisches Diagramm einer erfindungsgemäßen Leuchtweitensteuerung; und
Figur 2 eine schematische Ansicht eines Fahrzeuges mit unter- schiedlich eingestellten Leuchtweiten.
Das in Figur 1 dargestellte Ausführungsbeispiel der Erfindung umfasst eine Vorrichtung zur Steuerung der Leuchtweite eines um eine Schwenkachse 1 schwenkbar gelagerten und vermittels einem elektrisch ansteuerbaren Stellelement 2 zu verstellenden Fahrzeughauptscheinwerfers 3 mit einer auf die Leuchtenverstellung wirkenden Steuerschaltung 4, die in Abhängigkeit der vermittels einem Geschwindigkeitsdetektor 5 (Fahrzeugtachometer) gemessenen, tatsächlichen Fahrzeugeigengeschwindig- keit die Leuchtweite des Hauptscheinwerfers 3 bei hohen Geschwindigkeitswerten vergrößert und bei niedrigen Geschwindigkeitswerten verringert, und mit einer mit der Steuerschaltung 4 gekoppelten Sensoreinrichtung, vermittels welcher weitere Umgebungsparameter (Abstand und/oder Gegenlicht eines Drittfahrzeuges und/oder Umgebungslicht) erfasst werden. Die Sensoreinrichtung weist einen mit der Steuerschaltung 4 elektrisch gekoppelten Abstandssensor 7 zur Erfassung des Abstan- des eines in gleicher Richtung fahrenden (in den Figuren nicht näher gezeigten) Drittfahrzeuges auf, wobei die Steuerschaltung 4 die Leuchtweite des Fahrzeugscheinwerfers 3 in Abhängigkeit des gemessenen Abstandes derart regelt, dass die Leuchtweite nach Unterschreiten eines vorbestimmten Min- destabstandwertes, der von der tatsächlichen Fahrzeugeigengeschwindigkeit abhängen kann, selbsttätig verringert wird. Die Sensoreinrichtung weist weiterhin einen mit der Steuerschaltung 4 elektrisch gekoppelten Gegenlichtsensor 8 mit Foto- diode 9 oder dergleichen lichtempfindliches Bauteil und mit einer Abbildungslinse 10 zur Erfassung des Gegenlichtes 11 eines (in den Figuren nicht näher gezeigten) entgegenkommenden Drittfahrzeuges auf, wobei die Steuerschaltung 4 die Leuchtweite des Fahrzeugscheinwerfers 3 in Abhängigkeit des Gegenlichtes 11 eines Drittfahrzeuges derart regelt, dass die Leuchtweite nach Erfassung eines Gegenlichtsignals selbsttätig verringert wird. Die Sensoreinrichtung weist weiterhin einen mit der Steuerschaltung 4 elektrisch gekoppelten Umgebungslichtsensor 12 mit weiterer Fotodiode 13 oder derglei- chen lichtempfindliches Bauteil und mit einer weiteren Abbildungslinse 14 auf, wobei die Steuerschaltung 4 die Leuchtweite des Fahrzeugscheinwerfers 3 in Abhängigkeit des Umgebungslichtes 15 derart regelt, dass die Leuchtweite bei Unterschreiten eines vorbestimmten Schwellwertes des Umgebungs- lichtes 15 im Sinne eines selbsttätigen Ein- bzw. Ausschaltens des Fahrzeuglichtes gesteuert wird. Die Sensoreinrichtung weist schließlich einen mit der Steuerschaltung 4 elektrisch gekoppelten Neigungssensor 6 auf, der mit mehreren im Fahrzeug vorgesehenen Niveaugebern gekoppelt ist, und an die Steuerschaltung 4 eine den Belastungszustand des Fahrzeuges entsprechenden Signalwert dergestalt liefert, dass die Steuerung der Leuchtweite des Fahrzeugscheinwerfers 3 in Abhängigkeit der Fahrzeugneigung selbsttätig korrigiert wird.
Zweckmäßigerweise ist wenigstens der optische Empfangsteil des Gegenlichtsensors 8, also die Fotodiode 9 und die Abbildungslinse 10 im Bereich des Sehwinkels des Fahrers angeord- net . Die Steuerschaltung 4 wird über ein Relais 16 mit elektrischer Energie aus der Lichtmaschine bzw. Fahrzeugbatterie versorgt. Über weitere Relais 17 und 18 werden die Glühfäden für Abblendlicht und für Fernlicht der Glühlampe 20 des Hauptscheinwerfers mit elektrischem Strom versorgt. Die Steuerschaltung 4 ist elektrisch mit den Relais 17, 18 gekoppelt.
Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist in der Steuerschaltung 4 ein Programm zur Steuerung sämtlicher Funk- tionen der Leuchtweitenregelung gespeichert.
Unter Bezugnahme auf Figur 2 wird das erfindungsgemäße Verfahren zur Steuerung der Leuchtweite des Fahrzeugscheinwerfers 3 näher erläutert .
Nach dem Starten des Fahrzeugmotors wird zunächst die Umgebungsbeleuchtung vermittels des Lichtsensors 12 gemessen. Sollte die Umgebungsbeleuchtung weniger als ein vorbestimmter Grenzwert von beispielsweise 300 lx sein, wird das Abblend- licht 22c des Scheinwerfers 3 selbsttätig eingeschaltet, wobei die Leuchtweite zunächst auf einen minimalen Wert Lc eingestellt wird, und zwar unter Berücksichtigung des vom Neigungssensor 6 gemessenen Ladezustandes des Fahrzeuges 19. Ebenso wird bei einem Befahren von Tiefgaragen, Unterführun- gen, Tunnels usw. das Abblendlicht des Scheinwerfers vermittels des Lichtsensors 12 und der Steuerschaltung 4 selbsttätig eingeschaltet.
Es werde nun angenommen, das Fahrzeug 19 fährt mit einge- schaltetem Abblendlicht 22c, d.h. Fernlicht ist aus. Nach der Erfindung wird der Schwenkwinkel α und damit die Leuchtweite der Fahrzeugscheinwerfer 3 in Abhängigkeit des tatsächlich gemessenen Geschwindigkeitswertes des Fahrzeuges 19 innerhalb eines Winkelbereiches mit vorgegebenen unteren und oberen Grenzwerten entsprechend den minimalen und maximalen Leuchtweiten Lc bzw. La kontinuierlich eingestellt. Beispielsweise wird bei einer gemessenen Fahrzeuggeschwindigkeit von 60 km/h und darüber entsprechend dem Zustand „a" gemäß Figur 2 eine maximale Leuchtweite La des Abblendlichtes 22a der Scheinwerfer 3 eingestellt, wodurch die Straße maximal weit beleuchtet wird. Bei Geschwindigkeiten von weniger als 60 km/h wird die Leuchtweite des Abblendlichtes 22b des Scheinwerfers 3 vermittels der Steuerschaltung 4 kontinuierlich auf einen Zwischenwert Lb verringert; beispielsweise wird die Leuchtweite bei einer tatsächlichen Geschwindigkeit von 40 km/h entsprechend dem Zustand „b" nach Figur 2 auf den Wert Lb entspre- chend einem um 35 % des Maximalwertes La verringerten Wert eingestellt. Bei einer Geschwindigkeit von 20 km/h oder weniger wird entsprechend dem Zustand „c" nach Figur 2 der untere Grenzwert Lc der Leuchtweite von beispielsweise etwa 15 % bis 25 % des Maximalwertes der Leuchtweite eingestellt, der eine ausreichende Beleuchtung der Straße entsprechend der geringen Geschwindigkeit auch vor Kreuzungen oder anderen Situationen ermöglicht, ohne den Gegenverkehr zu gefährden. Die Steuerung der Hauptscheinwerfer 3 des Fahrzeuges 19 erfolgt hierbei stufenlos zwischen den beiden vorbestimmten Grenzwerten der Leuchtweite in Abhängigkeit der Fahrzeugeigengeschwindigkeit. Eine Korrektur der Leuchtweitenregelung kann proportional der Last des Fahrzeugs 19 und entsprechend den Signalen des Neigungssensors 6 vorgenommen werden.
Das Fernlicht 23 kann entsprechend dem Zustand „f" nach Figur 2 selbsttätig eingeschaltet werden, wenn kummulativ sämtliche der nachfolgenden Bedingungen erfüllt sind:
- Der Gegenlichtsensor 8 registriert keinerlei Gegenlicht, - der Abstandssensor 7 registriert kein vor dem Fahrzeug 19 fahrendes Drittfahrzeug innerhalb eines vorbestimmten Abstandsbereiches,
- die Fahrzeugeigengeschwindigkeit beträgt wenigstens 60 km/h, und - der Umgebungslichtsensor 12 hat eine „absolute" Dunkelheit der Umgebung registriert. Das Fernlicht 23 wird selbsttätig unverzüglich abgeschaltet, sobald vom Gegenlichtsensor 8 ein entgegenkommendes Fahrzeug erfasst oder sich das Fahrzeug 19 einem vorausfahrenden Drittfahrzeug soweit nähert, dass der vorgegebene Mindestab- standswert unterschritten wird. In beiden Fällen wird neben der unverzüglichen Abschaltung des Fernlichtes eine Verringerung der Leuchtweite des Abblendlichtes vorgenommen, und zwar in Abhängigkeit der Fahrzeugeigengeschwindigkeit. Beispielsweise werden bei Fahrzeugeigengeschwindigkeiten von mehr als 60 km/h Leuchtweitenverringerungen von wenigstens 25 % des insgesamt maximal zulässigen Leuchweitenwertes La durchgeführt, sobald ein entgegenkommendes oder nahekommendes vorausfahrendes Drittfahrzeug registriert wird.
Von Vorteil wird das Abblendlicht bei laufendem Motor selbsttätig eingeschaltet, sobald der Umbebungslichtsensor 12 einen unterhalb eines vorbestimmten Dämmerungsschwellwertes liegenden Signalpegel des Umgebungslichtes erfasst.
In Weiterführung der Erfindung kann der Steuerschaltung 4 des Weiteren eine Empfangs- und Sendeeinheit 21 zugeordnet sein, die einen weiteren Abstanddetektor aufweist und den Abstand von in gleicher Richtung fahrender nachfolgender Drittfahrzeuge erfasst und bei einem Unterschreiten eines vorbestimm- ten Mindestabstandwertes eine unverzügliche Abschaltung des gegebenenfalls eingeschalteten Fernlichtes des Drittfahrzeuges steuert. Zu diesem Zweck besitzt auch das Drittfahrzeug eine entsprechende Sende- und Empfangseinheit 21, dessen Empfangsteil auf die vom Sendeteil des fahrzeugeigenen Sende- und Empfangseinrichtung 21 ausgesandte Signal reagiert und eine Steuerung des Fernlichtes bzw. Leuchtweite des Scheinwerfers des Drittfahrzeuges eigenständig steuert. Auf diese Weise können Blendungen des Fahrers aufgrund von rückseitig nachfolgenden Fahrzeugen verhindert werden, wodurch die Si- cherheit im Verkehr weiterhin verbessert wird.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Steuerung der Leuchtweite eines Fahrzeugscheinwerfers (3), dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass
- in Abhängigkeit der Fahrzeugeigengeschwindigkeit die Leuchtweite bei hohen Geschwindigkeitswerten vergrößert und bei niedrigen Geschwindigkeitswerten verringert wird, und
- die Steuerung der Leuchtweite des Fahrzeugscheinwerfers (3) darüber hinaus in Abhängigkeit von wenigstens einem weiteren
Umgebungsparameter (Abstand und/oder Gegenlicht (11) eines Drittfahrzeuges und/oder Umgebungslicht (15)) durchgeführt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Steuerung der Leuchtweite in Abhängigkeit des weiteren Umgebungsparameters derart erfolgt, dass der Abstand eines in gleicher Richtung fahrenden Drittfahrzeuges vermittels einem Abstandsensor erfasst wird, und die Leuchtweite nach Unterschreiten eines vorbestimmten Mindestabstandwertes selbsttätig verringert wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Steuerung der Leuchtweite des Fahrzeuges (19) in Abhängigkeit des weiteren Umgebungsparameters derart erfolgt, dass das Gegenlicht (11) eines entgegenkommenden Drittfahrzeuges vermittels einem Gegenlichtsensor (8) erfasst wird, und die Leuchtweite nach Erfassung eines Gegenlichtsignals selbsttätig verringert wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Steuerung der Leuchtweite des Fahrzeuges (19) in Abhängigkeit des weiteren Umgebungsparameters derart erfolgt, dass das Umgebungslicht (15) vermittels einem Umgebungslicht- sensor (12) erfasst wird, und die Leuchtweite bei Unterschreiten eines vorbestimmten Schwellwertes des Umgebungslichtes (15) im Sinne eines selbsttätigen Ein- bzw. Ausschaltens des Fahrzeuglichtes gesteuert wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Verringerung der Leuchtweite auch eine unverzügliche Abschaltung des Fernlichtes umfasst.
6. Verfahren nach Anspruch 3, 4 oder 5, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass das Gegenlicht (11) vermittels des Gegenlichtsensors (8) im Sehwinkel des Fahrers registriert wird.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Steuerung der Leuchtweite in Abhängigkeit der Fahrzeugeigengeschwindigkeit kontinuierlich erfolgt.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Steuerung der Leuchtweite in Abhängigkeit der Fahrzeugneigung vermittels einem im Fahrzeug (19) vorgesehenen Neigungssensor selbsttätig korrigiert wird.
9. Vorrichtung zur Steuerung der Leuchtweite eines Fahrzeugscheinwerfers (3) , dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass eine auf die Leuchtenverstellung des Fahrzeugscheinwerfers (3) wirkende Steuerschaltung (4), die in Abhängigkeit der Fahrzeugeigengeschwindigkeit die Leuchtweite bei hohen Geschwindigkeitswerten vergrößert und bei niedrigen Geschwindigkeitswerten verringert, und eine mit der Steuerschaltung (4) gekoppelte Sensoreinrichtung vorgesehen ist, vermittels welcher wenigstens ein weiterer Umgebungsparameter (Abstand und/oder Gegenlicht (11) eines Drittfahrzeuges und/oder Umge- bungslicht (15)) erfasst und von der Steuerschaltung (4) zur Steuerung der Leuchtweite verarbeitet wird.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Sensoreinrichtung einen Abstandssensor (7) zur Erfassung des Abstandes eines in gleicher Richtung fahrenden Drittfahrzeuges aufweist, und die Steuerschaltung (4) die Leuchtweite des Fahrzeugscheinwerfers (3) in Abhängigkeit des Abstandes derart re- gelt, dass die Leuchtweite nach Unterschreiten eines vorbestimmten Mindestabstandwertes selbsttätig verringert wird.
11. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Sensoreinrich- tung einen Gegenlichtsensor (8) zur Erfassung des Gegenlichtes (11) eines entgegenkommenden Drittfahrzeuges aufweist, und die Steuerschaltung (4) die Leuchtweite des Fahrzeugscheinwerfers (3) in Abhängigkeit des Gegenlichtes (11) des Drittfahrzeuges derart regelt, dass die Leuchtweite nach Er- fassung eines Gegenlichtsignals selbsttätig verringert wird.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Sensoreinrichtung einen Umgebungslichtsensor (12) aufweist, und die Steuerschaltung (4) die Leuchtweite des
Fahrzeugscheinwerfers (3) in Abhängigkeit des Umgebungslichtes (15) derart regelt, dass die Leuchtweite bei Unterschreiten eines vorbestimmten Schwellwertes des Umgebungslichtes (15) im Sinne eines selbsttätigen Ein- bzw. Ausschaltens des Fahrzeuglichtes gesteuert ist.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Verringerung der Leuchtweite auch eine unverzügliche Abschaltung des Fernlichtes umfasst.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der Gegenlichtsensor (8) in Höhe des Fahrers angeordnet ist .
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Steuerung der Leuchtweite in Abhängigkeit der Fahrzeugeigengeschwindigkeit stufenlos erfolgt.
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