[go: up one dir, main page]

WO1999010845A1 - Bill conveyance system using air flow - Google Patents

Bill conveyance system using air flow Download PDF

Info

Publication number
WO1999010845A1
WO1999010845A1 PCT/JP1997/002938 JP9702938W WO9910845A1 WO 1999010845 A1 WO1999010845 A1 WO 1999010845A1 JP 9702938 W JP9702938 W JP 9702938W WO 9910845 A1 WO9910845 A1 WO 9910845A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
bill
transport
container
transport container
banknote
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP1997/002938
Other languages
French (fr)
Japanese (ja)
Inventor
Takatoshi Takemoto
Kazunari Kawashima
Yoichi Yoneda
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ace Denken KK
Original Assignee
Ace Denken KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ace Denken KK filed Critical Ace Denken KK
Priority to PCT/JP1997/002938 priority Critical patent/WO1999010845A1/en
Priority to AU38687/97A priority patent/AU3868797A/en
Publication of WO1999010845A1 publication Critical patent/WO1999010845A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G51/00Conveying articles through pipes or tubes by fluid flow or pressure; Conveying articles over a flat surface, e.g. the base of a trough, by jets located in the surface
    • B65G51/04Conveying the articles in carriers having a cross-section approximating that of the pipe or tube; Tube mail systems
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10Mechanical details
    • G07D11/12Containers for valuable papers
    • G07D11/135Remote note containers
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/32Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for games, toys, sports, or amusements

Definitions

  • the present invention relates to a bill transport system installed in a game arcade and used for transporting a transported object such as a bill, and more particularly to a banknote transport system that transports a transported object by airflow. More specifically, each of the plurality of islands arranged in the amusement arcade, each including a plurality of gaming machines and the like, is used to air the bills input by the player to the equipment included in the islands.
  • the present invention relates to a bill transport system suitable for collection using a flow. Background of the Invention
  • Gaming machines are generally arranged in groups called islands.
  • gaming machines there are devices in which bills are inserted into the gaming machine to play the game.
  • coins, or game media include, for example, when the can also c This possible to perform the game by using a token, such as medals, game media lending for dispensing medals to the player Machine at least
  • One, generally more than one, will be installed at the game arcade.
  • at least one currency exchange machine for exchanging bills for coins will be provided.
  • a player inserts a bill into one of the game media lending machines and receives the necessary tokens for lending, or exchanges the bills for coins with a money changing machine to play the game.
  • the device disclosed in Japanese Patent No. 2511 1692 discloses a bill transport tube for transporting bills pneumatically, a blower for sucking air in the bill transport tube, and repairs pneumatically transported bills. And a bill collector. This device transports banknotes by forming an air flow in the same manner as in the transport of coins described above.
  • the device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-185737 includes a transport path having a hollow portion for pneumatically transporting bills, an exhaust device for sucking air in the transport path via an exhaust valve, It has a detector that detects the passage of banknotes in the transport path, and an inference unit that performs fuzzy inference based on the detection results of the detector and the like and determines the adjustment amount of the exhaust valve. This device also transports bills by air flow.
  • the above-described device basically generates a straight air flow in the pipe, and conveys the bill itself, which is the object to be conveyed, by the air flow. For this reason, there is a problem that the banknote easily comes into contact with the pipe wall and the like and stays in the pipe. In particular, electrification caused by the bills rubbing against the tube wall causes the bills to adhere to the tube wall, causing the sent bills to not reach the target position. This also causes clogging.
  • the plurality of gaming machines are grouped, and a plurality of first transport pipes individually arranged corresponding to each group;
  • a second transfer pipe arranged so as to have a location close to all the first transfer pipes
  • An air flow generating mechanism for generating an air flow in the first and second transport pipes and moving the first and second transport containers in the transport pipe;
  • a plurality of bill introduction machines inserted and installed at the positions of the respective gaming machines in the first transport pipe and for introducing bills into a first transport container transported in the transport pipe; And a plurality of banknote changers for inserting and installing the first and second transport pipes at a position where the transport pipes are close to each other to transfer banknotes from the first transport vessel to the second transport vessel.
  • a bill ejector inserted and installed at the position of the storage section in the second transport pipe, for removing bills from the second transport container and storing them in the storage section;
  • a bill transfer system is provided.
  • the first and second transport containers can each have an opening for introducing and discharging bills.
  • the banknote transfer machine includes a container supplementing mechanism that supplements the first and second transport containers at positions close to each other, and an opening that communicates each opening of the supplemented first and second transport containers. Can have.
  • the control system moves the first transport container to a bill introduction machine to be collected, and introduces the bill into the first transport container. Moving the second transfer container to the above-mentioned bill transfer machine, and moving the second transfer container to the bill transfer machine where the first transfer container containing the bills is waiting, and transferring the second transfer container to the second transfer container.
  • the method can include a process of reloading the bills and a collecting and storing process of moving the second transport container containing the bills to the bill ejector and storing the bills in the storage unit from the second transport container.
  • the control system can execute the collection and storage process at the time when the banknotes are transshipped to the second transport container by two or more predetermined times.
  • the air flow generating mechanism is provided separately for each of the first and second transport pipes, and is a switching valve unit for switching a direction of an air flow in the first and second transport pipes.
  • the control system can individually control the switching state of each of the switching valve units.
  • the bill introduction machine includes a container capturing mechanism that captures a first transport container that moves in the first transport pipe, a container detection sensor that detects that the first transport container has been captured, Having a bill moving mechanism for introducing bills into the transporting container being captured,
  • the banknote ejector includes a container capturing mechanism that captures a second transport container that moves in the second transport tube, a container detection sensor that detects that the second transport container has been captured, A banknote transfer mechanism for discharging banknotes from the captured second transport container, wherein the banknote transfer machine separately captures the first and second transport containers; and It is possible to have a container detection sensor for individually detecting capture of the first and second transport containers, and a bill transfer mechanism for transferring banknotes from the captured first transport container to the second transport container. .
  • the first and second transport containers each have an opening for introducing and discharging bills
  • the bill moving mechanism of the bill reloading machine has an opening of the supplementary first transport container. It is possible to have a bill pushing bar that pushes bills from the section to the opening of the second transport container and accommodates the bills in the second transport container.
  • the control system issues a setting instruction to the switching valve unit to move the first transport container to the bill introduction machine to be collected, and outputs a container detection signal from the bill introduction machine.
  • the banknote introduction machine is switched to a process for issuing a bill introduction instruction to the bill introduction machine, and the first transport container storing the bills is moved to the bill transfer machine in response to the bill introduction end notification from the bill introduction machine.
  • Set the switching valve unit to send a setting instruction to the valve unit and receive the detection signal of the first transport container from the banknote changer, and move the second transport container to the banknote changer.
  • Switching valve to move the second transport container to the bill ejector Setting instruction to put, in accordance with the second detection signal of the transfer container from the bill discharge machine which can include a recovery storing process issues a bill ejection instruction to the paper currency discharge machine.
  • the control system sends the second transfer container a predetermined number of times or more to the second transfer container.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an outline of the bill transport system of the present invention.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating an outline of an island in the bill transport system of the present invention
  • FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an outline of a configuration of a slot machine.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating an example of the structure of the switching valve used in the present invention
  • FIG. 5 is a perspective view illustrating an example of a transport container (second) used for transporting bills
  • FIG. 7 is a perspective view illustrating an example of a transport container (first) used for transporting bills.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating an internal structure of the transport container (first).
  • FIG. 8 is a plan view showing the upper surface of the transfer container (first).
  • FIG. 9 is a perspective view showing an example of the configuration of the bill introducing machine used in the present invention.
  • FIG. 10 is a perspective view showing an example of a supply state of bills to the bill introducing machine.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view showing an example of a configuration of a mechanism for capturing a transport container and performing stop positioning in the bill introducing machine.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view illustrating an example of a configuration of a shirt evening mechanism in a bill introducing machine.
  • FIG. 13 is an explanatory diagram showing a relationship between a transport container used for transporting bills and pins used for capturing and stopping and positioning the transport container.
  • FIGS. 14A, B, C, D and E are explanatory views showing a process of introducing a bill in a bill introducing machine.
  • FIG. 15 is a cross-sectional view showing an example of a mechanism for capturing and positioning a transport container in the banknote ejector used in the present invention.
  • FIG. 16 is a cross-sectional view illustrating an example of the configuration of the shirt evening mechanism of the banknote discharge machine.
  • FIG. 17 is a perspective view showing an example of the configuration of the bill discharging machine.
  • FIGS. 18F, G and H are explanatory views showing a process of discharging a bill in a bill discharging machine.
  • FIG. 19 is a cross-sectional view showing a configuration example of a banknote changer used in the present invention.
  • FIG. 20 is a block diagram showing an outline of the overall configuration of the control system used in the present invention.
  • FIG. 21 is a block diagram illustrating a configuration of an information processing apparatus used in the present invention.
  • FIG. 22 is a block diagram illustrating various devices in a slot machine and terminal units corresponding thereto.
  • FIG. 23 is a block diagram showing a bill discharging machine and a corresponding terminal unit.
  • FIG. 24 is a block diagram showing various devices such as a banknote changer and a switching valve, and a terminal unit corresponding thereto.
  • FIG. 25 is a flowchart showing a procedure of processing in the information processing system.
  • FIG. 26 is a flowchart showing a processing procedure for setting a processing order after examining various requests from the terminal unit.
  • FIG. 27 is a flowchart showing a procedure for introducing a bill.
  • FIG. 28 is a flowchart showing a transfer procedure after the introduction of a bill.
  • FIG. 29 is a flowchart showing a procedure for transferring banknotes.
  • FIG. 30 is a flowchart showing a procedure for discharging bills.
  • the system of the present invention is a system that is installed in a game arcade and collects bills from various devices into which bills are inserted.
  • it is a game arcade transport system that stores bills in transport containers and transports the transport containers by airflow.
  • a plurality of gaming machines such as coin games, for example, slot machines, are arranged in one or two rows on a common base to form a group of gaming machines called "islands".
  • Amusement arcades usually have multiple islands of this type.
  • the transport system of the present invention can be installed for collecting bills from these islands.
  • FIG. 1 shows an example of gaming machine layout on an island in a game arcade.
  • FIG. 1 shows an example in which four slot machines 2 are arranged in one row on a gantry 3 to form an island 1.
  • four slot machines 2 are arranged in one row on the gantry 3, but the number and the number of rows are not limited to this.
  • 2 n slot machines may be arranged in two rows of n units, such as 20 slot machines in two rows of 10 units on the gantry 3.
  • islands 1 are arranged in parallel. Usually, such an arrangement is common, but not limited to this.
  • FIG. 1 and the following description only a configuration for collecting bills inserted into the slot machine is shown, but the present invention is not limited to this. If game media rental machines such as medals, coin exchange machines, etc. are provided on the island, this includes collecting banknotes therefrom. In addition, when a game media lending machine, currency exchange machine, etc. are provided independently, it is also applied to the collection of bills from them. In this case, for example, the ability to handle a currency exchange machine installed alone as a device included in any island, or to treat bills as a single island by collecting itself be able to.
  • FIG. 1 and FIG. 2 an outline of a game arcade transport system of the present invention will be described.
  • the transport system of the present invention includes a plurality of branch pipes 6 11 10 penetrating each of the plurality of rows of islands 1 along a row of the slot machine 2, and each branch pipe.
  • a main pipe 6 1 20 which is arranged orthogonal to 6 1 1 0, and a plurality of transport containers 2 900 and a plurality of transfer vessels 2 which are respectively arranged in each branch pipe 6 1 10 and the main pipe 6 1 20.
  • a banknote introduction machine 2700 (see FIG. 2) for introducing banknotes into the transport container 2900 in each slot machine 2 is provided in each branch pipe 6110. Connected.
  • the safe S is composed of a bill discharging machine 9200 for discharging bills from the transport container 2900 transported in the main pipe 6120 and a storage unit for storing the discharged bills. 6 600 (see FIG. 17).
  • the air flow generating mechanism 720 is a switching valve unit for switching the direction of the air flow, that is, the moving direction of the transfer container, with the air flow generating device 720 that generates an air flow by suction. 7 2 2 0
  • the states and operations of the above components are managed and controlled by a control system CS (see FIG. 24) including a plurality of terminal units TU and an information processing device PS.
  • the information processing system PS uses signal line groups SL and buses BL to operate all terminal units. Connected to the TU.
  • the control system CS moves the transport container 2900 to the slot machine 2 which has issued the bill collection request and introduces the bill.
  • the transfer container 2900 and the transfer container 90000 in the main pipe 6120 are moved to the common banknote changer 9300, and the transfer container 2900 is transferred from the transfer container 2900. Transfer banknotes to 9 00 00.
  • the transport container 900 is moved to the safe S, and the bills are stored in the storage unit 660.
  • a management computer MC for managing each information processing device PS is separately provided.
  • the information processing devices PS and the management computer MC are connected to each other by the communication line CL.
  • the slot machine 2 includes a game execution unit 10 for executing a game, a handle 15 for executing the game, and a game for paying out coins used in the game. It has a machine hopper 30, a bill receiving section 40, and a coin receiving section 50.
  • the bill receiving unit 40 can take in the bill by receiving a bill insertion slot 41 and determining whether the inserted bill is true or false and a denomination. It has a bill validator 42 for taking in fresh bills, and a guide part 44 for guiding the taken bills inside.
  • the banknote recognition section 42 is provided with a counter 43 for counting the number of sheets taken in (see FIG. 26).
  • the bill validator 42 outputs information on the denomination, and also outputs information on the number of sheets taken in by the counter 43. These denomination information and information on the number of pieces taken in are input to the corresponding terminal unit TU.
  • the coin receiving unit 50 determines the authenticity and the denomination of the inserted coin, and takes in coins that can be taken in, inside the coin insertion slot 51. And a coin identification unit (not shown). The captured coin is sent to the game machine hopper 30 via a not-shown shot.
  • Each output of the bill receiving unit 40 and the coin receiving unit 50 is connected to the terminal unit TU corresponding to the slot machine 2.
  • the game machine hopper 30 includes a coin storage unit 31 for storing coins, and a delivery unit 32 for paying out the stored coins in response to a payout instruction from the game execution unit 10.
  • the delivery section 32 is provided with a coin delivery mechanism, a drive module for the coin, and a motor drive circuit (none of them is shown).
  • the game machine hopper 30 pushes up the coins stored in the coin storage unit 31 through a passage (not shown) by the delivery unit 32 and supplies the coins to the game execution unit 10.
  • the capacity of the coin that can be stored by the game machine hopper 30 is an amount that can be paid out at least a plurality of times.
  • the game machine hopper 30 has an overflow mechanism 60 for collecting coins that have overflowed when the stored coins have exceeded their capacity.
  • the overflow mechanism 60 has, as a part thereof, a counter 61 for counting the number of coins ejected.
  • the output of the counter 61 is connected to the terminal unit TU corresponding to the game machine hopper 30 and the count value is output to the terminal unit TU (not shown). If the number of overflowed coins exceeds a predetermined amount, the coins are collected.
  • the game machine hopper 30 is provided with a coin accumulation state detection sensor 33 for detecting the accumulation state of coins.
  • the output of the coin accumulation state detection sensor 33 is connected to the terminal unit TU, and sends a signal indicating the coin accumulation state to the terminal unit TU (not shown).
  • the coin accumulation state detection sensor 33 is constituted by, for example, a microswitch or the like, and is stored in the game machine hopper 30. Activates when the amount of coins in the storage becomes smaller than the predetermined storage amount, and detects that the amount of coins has decreased.
  • the terminal unit TU receives this signal as a coin supply request signal to the corresponding slot machine 2. Then, coins are supplied in response to the coin supply request signal.
  • the description is omitted.
  • the branch pipe 611 and the main pipe 6120 have a size and a shape capable of transporting the transport containers 2900 and 300000, respectively, without interruption in the hollow portion.
  • a flexible plastic hose is used.
  • each transfer pipe can be bent freely, so that the pipe becomes easy.
  • this type of hose is easy to process such as cutting, and is light, so that the construction is easy even when the transfer system of the present invention is installed on site.
  • Each of the branch pipes 6110 and the main pipe 6120 individually forms an airflow circulation path.
  • the circulation path of each branch pipe 6110 is connected to an airflow generator 7210 via a switching valve 7220, respectively.
  • the circulation path of the main pipe 612 is connected to the air flow generator 910 via the switching valve 912.
  • the switching valve section 720 forms an airflow generating mechanism 720 in combination with the airflow generating device 720, and switches the direction of the airflow generated in each branch pipe 6110.
  • the switching valve section 9120 forms an airflow generating mechanism 9100 in combination with the airflow generating device 9110, and controls the direction of the airflow generated in the main pipe 6120. Switch.
  • FIG. 4 shows an example of the structure of the switching valve section 7220.
  • the switching valve section 7220 has three pipe connection ports (A, B, and C). Port A is an air flow generator 72 10, and ports B and C are transported in a loop. Connected to tubes 6110 respectively.
  • the switching valve section 7220 includes a shirt 7221 for selectively sealing the ports B and C, a rotary solenoid 7222 for driving the shirt 7221, and an air hole formed on the port C side.
  • the switching valve section 7220 exclusively realizes a state in which an air flow is generated from the port C to the port B and a state in which an air flow is generated from the port B to the port C in the loop-shaped transfer pipe.
  • shirt 722 blocks port C from port A.
  • the air hole shutter 7224 on the port C side opens the air hole 7223, and the air hole shirt 7722 on the port B side seals the air hole 7226.
  • shutdown 7221 shuts off port B for port A.
  • the air hole shutter 7224 on the port C side closes the air hole 7223, and the air hole shirt 7227 on the port B side opens the air hole 7226.
  • the air hole 6 523 is provided with air sufficient to generate an air flow in the transfer pipe 6 100. Is set to a size that allows the inflow of water. Therefore, when the opening cross-sectional area is reduced, a plurality of openings may be provided.
  • Each of the transfer containers 2900 and 300000 has a cylindrical structure having a side surface and an end surface.
  • the side and end faces are large enough to accommodate bills in the internal space formed by them.
  • the side surface may have a structure having two slits for use in introducing and discharging bills. These two slits are provided at positions facing each other on the side surfaces. Further, the two slits have a cross-sectional shape capable of passing a folded bill. In order to enable the banknotes to be transshipped, the volume of the internal space and the position of the slit are different between the transport container 2900 and the transport container 900.
  • the transport container 900 that moves in the main pipe 612 has a cylindrical shape.
  • the outer peripheral surface of the cylinder has slits 920 and 930 provided at two symmetrical positions. These slits 920 and 930 are formed of through holes having a shape and an area that can be inserted in a state where a bill is folded in two.
  • the slits 900 and 9030 are provided such that their longitudinal directions are respectively orthogonal to the longitudinal direction of the transport container 900.
  • the length in the longitudinal direction of the slits 920 and 930 is slightly larger than the width of the bill B (the length in the direction perpendicular to the longitudinal direction).
  • the reason for this size is that the bills (a plurality of stacked bill bundles) are brought into contact with the inner wall of the transport container 900 so that the alignment of the bill bundles is improved.
  • the first reason that the slits 900 and 030 were large enough to insert a banknote in two folds was that the banknotes became U-shaped by folding them in half. When inserting bills into the transport container, they are less likely to buckle.
  • the second reason is that after the bundle of bills is stored in the transport container 900, the folded bundle of bills spreads due to the nature of the bill itself and cannot pass through the slit 900. However, it is possible to prevent the bill from slipping out.
  • a flat surface 950 slightly larger than the bill B is formed.
  • the bills introduced into the transport container will be aligned on the plane 950.
  • weights 9004 having notches 9004 for positioning are provided.
  • the weight portion 9004 is provided to prevent the rotation of the transport container 900. This makes it possible for the transport container 900 to arrive at the banknote reloading machine 9300 and the banknote ejecting machine 9200 in a correct posture.
  • the cutout portion 90041 is for catching the transport container 900 and engaging a pin for positioning.
  • the V-groove is for guiding the pin and engaging it accurately.
  • the transport container 2900 that moves in the branch pipe 6110 has a cylindrical shape as shown in FIG.
  • the outer peripheral surface of the cylinder has slits 292 and 290 provided at two symmetrical locations. These slits 292 and 290 are constituted by through holes having a shape and an area that can be inserted in a state where a bill is folded in two.
  • the slits 2920 and 2930 are provided such that their longitudinal directions are parallel to the longitudinal direction of the transport container 2900, respectively.
  • the lengths of the slits 292 0 and 230 0 in the longitudinal direction are set to be slightly larger than the width of the banknote B for the same reason as the above-described transport container 900.
  • a weight portion 294 having a notch portion 294 for positioning is provided at both ends of the transfer container 290.
  • This weight portion 2940 is the weight of the aforementioned transport container 900 Like the unit 900, it is provided to prevent the rotation of the transfer container 2900. This makes it possible for the transport container 2900 to arrive at the banknote introduction machine 2700 and the banknote transfer machine 9300 in a correct posture.
  • the notch 2941 as shown in FIG. 13, is for engaging a pin for capturing and positioning the transfer container 2900.
  • the V-groove is for guiding the pin and engaging it accurately.
  • this pop-out prevention mechanism 2950 is a cantilevered lever that is rotatable between the opening surface of the slit 2920 and the inside of the transport container 2900. 2951, a support portion 2952 for cantileverably supporting the lever 2951, and a lever 2951 for maintaining the lever 2951 in the slit 292 opening surface. And a biasing elastic member 2 95 3.
  • the lever 2 951 is located on the opening surface of the slit 2 920, the opening length of the portion of the slit 2 920 that is not covered by the lever 295 1 is paper. Its length is determined to be less than the width of the bill.
  • the protrusion preventing mechanism 2950 is positioned so that the lever 2950 closes a part of one end of the opening surface of the slit 2920 by the action of the elastic member 2953. I do. For this reason, in the bill bundle accommodated in the transport container 2900, a part of the opening surface of the slit 2920 is covered by the lever 2951. Therefore, it is possible to prevent the bill from jumping out.
  • a cylindrical transport container is used, but the present invention is not limited to this.
  • Other forms of transport containers can be used.
  • it may be a rectangular tube.
  • the banknote introduction machine 2700 is installed following the banknote receiving section 40.
  • This bill introducing machine 270 00 has a bill moving mechanism 270 110 and a container capturing mechanism 276 000.
  • the container capturing mechanism 2 760 includes a container capturing section 276 1 inserted and connected to the branch pipe 210, and a transport container 2 in the container capturing section 276 1. It has a lock mechanism 2790 for capturing, positioning and fixing 900.
  • at least the inner periphery of the container catching portion 27661 is formed in a circular shape, and the stover pin 270, which will be described later, protrudes at two locations on the bottom side thereof. Are provided with through holes 2 7 6 2.
  • the container catching portion 2761 shows a shape penetrating through a solid prism, but is not limited thereto.
  • a pipe shape as shown in FIG. 14 can be used.
  • connecting sections 2763 for connecting the branch pipes 210 are provided.
  • a container detection sensor 2769 that detects the presence of a transport container and a clogging detection sensor 2701 (see Fig. 26) It is set up.
  • the lock mechanism 2790 is moved into and out of the container capturing section 2761, and serves as a stopper for the transfer container 2900 and also serves as a positioning pin. 270) and a drive mechanism 27980 that causes the pin 2770 to protrude and retract into the container capturing section 2761.
  • the pin 2770 has, for example, a pyramid shape at the tip end as shown in FIG. Specifically, for example, it is formed in a shape in which a deformed hexagonal pyramid or an octagonal pyramid is vertically divided into two. Then, they are arranged so that the sides with many ridges face each other, and sandwich the transport container 900 therebetween. An angle is formed so as to be engaged with the notch 294 1 provided in the weight 290 40 of the transport container 290 0 described above.
  • the driving mechanism 2780 includes, for example, a tally solenoid 27781, a power transmission mechanism 27782 that converts the rotation of the solenoid 2778 into a linear motion and transmits the linear motion to the pin. It has a support portion 2783 for supporting them, and a lock mechanism drive circuit 27989 (see FIG. 26).
  • the lock mechanism drive circuit 2789 drives the two solenoids 2787 independently of each other in accordance with an instruction from the terminal unit TU.
  • the banknote transfer mechanism 2710 stores the banknotes and presses down the banknote storage unit 2720 that forms a banknote stack and the stored banknote stack. And a bill introduction unit 2730 to be inserted into the transport container 2900.
  • the banknote storage unit 272 0 supports the banknotes, and has a stage 272 1 with an opening 272 3 for pushing the banknotes at the center, and both sides of the bottom plate 272 1
  • a guide member 2722 arranged to align banknotes, a shirt member 2724 arranged below the stage 2721 and closing the opening 2723 openably and closably.
  • the bottom plate 272 21 sequentially stacks the bills sent from the guide section 44 of the bill receiving section 40 and accumulates the bills at that position.
  • the guide members 2722 accumulate bills sent from the guide portions 44 in a uniform width.
  • the height of the guide member 272 is set so that the thickness of the accumulated banknote bundle is h. Therefore, the height of the stacked bill bundle may be compared with the value h to output a bill collection request.
  • the above-mentioned shirt driving mechanism 2750 is composed of a rotary solenoid 275 1 that outputs a driving force for moving the shirt 2724, and this driving force is converted into a linear motion.
  • a power transmission mechanism 2752 that converts and transmits it to the shirt 2 7 2 4, a support section 2 7 5 3 that supports them, and a shirt drive circuit that drives the above-mentioned mouth solenoid 2 7 5 1 2 7 5 9 (see FIG. 26).
  • the above-mentioned bill introduction unit 2730 includes a linear movement mechanism 2731 for realizing a linear movement of a long stroke, and a bill pushing unit 2740 for pushing down a bill.
  • the linear motion mechanism 2731 includes a rack 2732 (covered in FIG. 9) provided with a necessary stroke, a pinion (not shown) that meshes with the rack 2732, and a pinion drive mode. 2 7 3 4 (see Fig. 26), limit switches 2 738 T and 2 738 B for setting the stroke, and an indicator board 2 7 3 7 supporting these limit switches .
  • the rack 2 7 3 2 has a locking portion 2 7
  • This locking part 2 7 3 3 is the above-mentioned limit switch 2 7 3 8
  • the limit switch 2738 # When T is pressed, the limit switch 2738 # outputs a stroke upper limit signal indicating that the displacement of the rack 2732 has reached the upper limit.
  • the limit switch 2738 ⁇ When the locking portion 2733 pushes the limit switch 2738 ⁇ , the limit switch 2738 ⁇ outputs a stroke lower limit signal indicating that the displacement of the rack 2732 has reached the lower limit. .
  • the outputs of these limit switches 273 8 ⁇ and 2 738 are input to the bill introduction drive circuit 2739, not shown.
  • the bill introduction drive circuit 2739 can automatically push down and return the bill pushing member 2740.
  • the operation may be performed by inputting to the terminal unit TU and controlling the operation of the bill introduction drive circuit 2739 by the terminal unit.
  • the outputs of limit switches 2738 ⁇ and 2738 ⁇ , especially the output of limit switch 2738 ⁇ , can also be used as an operation completion signal. Therefore, these outputs can be sent to the terminal unit TU and used for generating a completion report signal to the information processing device PS.
  • the arrangement interval between the above-mentioned limit switches 2 7 3 8 ⁇ and 27 38 ⁇ is determined in accordance with the press-down depth of a bill press-down mechanism described later.
  • the stroke is set such that the stroke that the push-down bar 2741 can reach can be secured to the vicinity of the inner bottom surface of the transport container 2900 captured by the container capturing unit 276 1.
  • the bill push-down member 2740 contacts the bill and pushes down the push-down bar 274 1, supports the push-down bar 2 74 1, and is linked to the linear motion mechanism 2 731.
  • a support member (rack) 2742 for transmitting linear motion to the bar 274 1.
  • step ⁇ ⁇ the transport container 2900 is captured by the container capturing section 2760, This shows the positioned state. At this stage, the shirt is still closed.
  • the shirt 2 7 2 4 is opened, and the tip 2 7 4 1 a of the bill push-down bar 2 7 4 1 1 is in contact with the stacked bill bundle B.
  • the tip 274 4a of the bill push-down bar 2741 contacts the bill at the central portion in the longitudinal direction of the stacked bill bundle along the width direction of the bill. This is to make the bill bundle folded into two when the bill pushing bar 2 7 4 1 is pushed down.
  • stage C the bill push-down bar 2741 is further pushed down by the linear motion mechanism 2731, and its tip 2741a force opens the opening 2772 of the stage 2721.
  • the bill passes through the slit 292 of the transport container 290 0, and the folded portion of the bill is being inserted into the transport container 290.
  • the banknote bundle B is pressed in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 14 by the lever 295 1 of the pop-out prevention mechanism 295 50 shown in FIG. For this reason, a frictional force is generated at the edge along the longitudinal direction of the banknote bundle B, which is a resistance to pushing down the banknote bundle.
  • resistance is generated against such banknotes, so that the banknotes are pressed down evenly.
  • the bill push-down bar 2741 is further pushed down by the linear motion mechanism 2731, and the tip 2741a of the bill pusher 2711 is slit into the transport container 2900.
  • This is a state in which it has reached near 930.
  • the banknote is in a state where the folded part of the banknote is being inserted into the transport container 2900.
  • the banknote bundle is not restricted by the opening width of the slit 2720. Therefore, it is spread by the elasticity of itself until it touches the inner wall in the transfer container 2900.
  • banknote bundle B has slits 2 7 2 0 and 2 7 3 0 Cannot pass by itself. Therefore, even if the transport container 2900 is transported with the slits 2720 and 2730 open, the bills will not fall out of the transport container 2900.
  • Stage D is the lower limit of the linear motion stroke. Therefore, the limit switch 2732B is pressed by the locking portion 2733 to operate. As a result, the limit switch 2738B outputs a stroke lower limit signal. This stroke lower limit signal is sent to the bill introduction drive circuit 2739. Therefore, the bill introduction drive circuit 2739 reverses the rotation of the motor 2734 to raise the bill push-down bar 2741.
  • Stage E shows a state in which the banknote depressing bar 2741 is raised. After that, when the locking portion 273 3 3 pushes the limit switch 2 738 T and the stroke upper limit signal is output from the limit switch 2 738 T, the bill introduction drive is performed.
  • the circuit 2739 outputs a bill introduction completion signal to the terminal unit TU.
  • the banknote discharge machine 9200 is a device for discharging a banknote bundle stored in the transport container 900 to the outside of the transport container 900 and storing it in the storage unit.
  • the banknote ejecting machine 9200 captures a container capturing section 9761 inserted and connected to the main pipe 6120 and a transport container 900 in the container capturing section 9761. It has a lock mechanism 9790 for positioning and fixing, a bill moving mechanism for pushing out a bill bundle to the outside of the container, and a bill push-down section 9740.
  • This device has the same basic structure as the banknote introduction machine 2.700 described with reference to Figs. Here, differences will be mainly described.
  • the container catching part 9761 has a larger internal volume than the container supplementing part 27761 of the bill introduction machine 2700, and a through hole for protruding the stover pin 970. The intervals are widening. This is because the transport container 900 is larger than the transport container 2900.
  • the container capturing portion 9761 is formed with an opening 9732 and an opening 9762 on the top surface and the bottom surface, respectively.
  • the openings 9732 and 9776 are of the same shape at the position facing the slits 900 and 9030 of the transport container 900 supplemented in the container catching section 9761.
  • the container catching section 9761 is provided with a shirt 976 4 and a shirt 976 5 corresponding to each opening 972 3 and opening 9762.
  • the shirts 974 and 975 can be opened and closed in conjunction with each other.
  • one driving mechanism 975 can be driven.
  • the banknote moving mechanism 9740 passes the banknote pressing section 9740 through the inside of the transport container 9000 and the container catching section 9761, and transfers the banknote bundle to the safe S below the container.
  • the longitudinal direction of the push-down bar 9741 is arranged to be orthogonal to the longitudinal direction of the container supplement portion 9761.
  • the bill ejection machine 920 has a container detection sensor 977, a clogging detection sensor 270, and a drive circuit 97789 and a lock mechanism driving circuit.
  • a solenoid 97781, a drive circuit 97559 and 97739 for the bill moving mechanism, a solenoid 9751, and a motor 97734 are provided (see Fig. 23). These are connected to a terminal unit TU arranged corresponding to the banknote dispenser 9200.
  • FIG. Fig. 17 shows how it changes step by step from F to G.
  • the state is the same as the stage D in FIG. 14 described above. That is, in the stage F, the bill push-down bar 974 1 1 1 is pushed down by the linear motion mechanism, and reaches the vicinity of the bottom plane 9 0 5 0 of the tip 2 7 4 1 a is there. In this state, the banknotes are not restricted by the opening width of the slit 930 in this state. Therefore, it is in a state of being spread until it touches the bottom plane 9500 in the transport container 2900 by its own nature. At this stage, the linear motion stroke has not reached the lower limit yet.
  • the bill push-down bar 974 1 1 is pushed down by the linear motion mechanism, and the leading end passes through the slit 9 0 3 0 of the transport container 9 0 0 0 and enters the storage 6 6 0 0 of the safe S. It has been reached.
  • the banknote bundle is being inserted into the storage section 660.
  • the storage section 660 shown in FIG. 17 is provided with a member 669 that pushes up the stored bill bundle B. Therefore, the bill pushing bar 2 7 4 1 pushes down the bill bundle against the pushing member 6 6 9 9. In this way, the bill bundle is pushed down to the depth where it can be spread in the storage section 6600. This point is detected by the lower limit switch, and the lower stroke limit signal is output to the terminal unit TU.
  • stage H is a state in which the bill push-down bar 9741 is lifted above the transport container 900.
  • the push-up member 6699 in the storage section 660 is in a state of pushing up the bill bundle B in the safe.
  • the banknote transfer machine 9300 starts from the transfer container 2900 in the branch line 611 This is a device for transferring banknotes to a transfer container 900 in 0120.
  • the main pipe 6120 is arranged so that the lower side of the branch pipe 6110 crosses the branch pipe 6110 at right angles.
  • Bank transfer machine 9300 is a branch pipe
  • These configurations have many points in common with the above-described banknote introduction machine 2700 and banknote ejection machine 9200, and therefore, the differences will be mainly described here. Note that common components are denoted by the same reference numerals.
  • the branch line corresponding portion 9310 has basically the same configuration as the container supplementary portion and the lock mechanism of the banknote introduction machine 2700. However, in order to enable the discharge of banknotes from the transport container 2900, the branch pipe corresponding section 93110 has an opening 2 below the container supplementary section.
  • the trunk pipe corresponding section 9320 has basically the same configuration as the container supplementary section and the lock mechanism of the banknote ejecting machine 9200. However, since only bills are introduced into the transport container 900, the container supplementary portion does not have a lower opening. The upper opening is arranged at the same position as the opening 276 of the branch pipe corresponding portion 930, and is commonly opened and closed by the shirt 270 of the branch pipe corresponding portion 930.
  • the banknote transfer section 9330 has basically the same configuration as the banknote transfer mechanism of the banknote ejecting machine 9200. However, in the banknote transfer section 9330, the longitudinal direction of the push-down bar 9741 is parallel to the longitudinal direction of the internal space of the container supplementary section of the branch pipe 6110. Placed in The relationship with the main pipe 6120 is the same as that of the banknote discharge machine 9200 described in FIG. Due to the bill moving mechanism, the banknote depressing section 9740 passes through the transport container 2900 in the branch pipe corresponding section 9310, and the transport container 9900 in the main pipe corresponding section 9320. It is moved to the vicinity of the bottom plane 9 0 0 of 0.
  • the banknote transfer machine 9300 is provided with a shirt driving circuit 2759 and a solenoid 27551 for driving the shirt. It also has a bill introduction drive circuit 97339 and a motor 9734 for driving the bill movement mechanism. In addition, it has various sensors 2769 and 2701, a lock mechanism driving circuit 2789 and a solenoid 2781 corresponding to the branch line corresponding section 9310. Similarly, corresponding to the trunk pipe corresponding portion 9 3 2 0, and the various sensors 9 7 6 9 and 9 7 0 1, c they have mouths click mechanism drive circuit 9 7 8 9 and the solenoid 9 7 8 1 It is connected to the terminal unit TU installed corresponding to the banknote changer 9300.
  • the transport containers 2900 and 9000 are supplemented and fixed in the branch pipe corresponding section 9310 and the main pipe corresponding section 9320, respectively.
  • the bill pushing-down unit 274 is pushed down by the bill moving mechanism.
  • the bundle of bills in the transport container 2900 is bound by the lower opening 2930 of the transport container 2900 and is folded in two by a push-down bar 2741 to form a branch line corresponding portion.
  • the liquid is introduced into the transfer container 900 through the opening 276 of the 930 and the opening 920 of the transfer container 900.
  • the bill push-down unit 2740 force is pushed down to the vicinity of the bottom plane 9500 of the transfer container 900, the bill is restrained by the openings 2930 and 9020, and It spreads due to its own restoring force and is aligned on the bottom plane 9500 in the transport container 900.
  • FIG. This will be described with reference to FIG.
  • the control system CS of the present invention can control the transport system as an independent system. Further, for example, as shown in FIG. 20, it can be incorporated in a part of a system for managing the entire game arcade.
  • one control system CS is configured for the floor 6000.
  • Each control system CS is composed of an information processing device PS and a plurality of terminal units TU connected thereto via a signal line group SL and a bus BL.
  • the information processing device PS of each control system CS is connected to a management computer MC via an information transmission line CL.
  • Each information processing device PS has information on events that have occurred on the floor on which each is placed, such as the number of coins received, the number of coins received, the number of coins paid out, the number of coins stored in a coin safe, the number of bills received, and banknotes Various information such as the number of safes stored is sent to the management computer MC via the information transmission line CL.
  • the signal line group SL includes a required number of signal lines according to the number of signals output from the terminal. Therefore, the terminal units TU having different numbers of output signals have different numbers of signal lines included in the signal line group SL connected thereto. Note that the signal line group S L may be standardized to include the same number of signal lines.
  • the information processing device PS is configured by a computer system.
  • the information processing device PS includes, for example, as shown in FIG. 21, a central processing unit (CPU) 210, a memory 220, an interface (IZF) 230, and a storage device 240.
  • a central processing unit CPU
  • a memory 220 for storing information
  • an interface IZF
  • a storage device 240 for storing information.
  • the information transmission line CL, the signal line group SL connected to each terminal unit TU, and the bus BL are connected to the interface 230.
  • the interface 230 has a communication control function for transmitting information.
  • the interface 230 can be connected to an external device such as a storage device. I can do it.
  • the communication control functions of the interface 230 include control of communication with the terminal unit TU via the bus BL and control of communication with the management computer MC via the information transmission line CL.
  • the information processing device PS manages the bus access right, and the information processing device PS transmits a message to all or a specific terminal unit TU.
  • the information processing device PS sends a data transmission request to a specific terminal unit TU, and in response to this, the specific terminal unit puts the requested data on a message and transmits the information via the bus BL. Send to processor PS.
  • the interface 230 has a corresponding input port (not shown) for each of the plurality of signal line groups SL. That is, this input port exists for the terminal unit TU to which the signal line group SL is connected.
  • the CPU 210 checks the input port, and when a signal that needs to be processed by the information processing device is input, the information indicating the content of the signal together with the source information indicating the source of the signal Is linked to the end of the queue.
  • the CPU 210 checks the input port and detects whether or not there is a response to the instruction given to the specific terminal unit TU. In this case, the response does not always come from the terminal unit TU to which the instruction was directed. Information about the environment in which the symmetry is located may be collected at different terminal units TU. When a signal input to the input port is linked to the queue, it can be linked to a higher position depending on the content of the signal and Z or the transmission source. That is, priority processing can be performed.
  • a hard disk device is used as the storage device 240, and stores a program executed by the information processing device, data to be processed, processed data, and the like.
  • the program stores the program sent from the management computer MC via the information transmission line CL in the storage device 240.
  • a program stored in a recording medium such as a floppy disk or an optical disk may be installed.
  • a program recorded on a floppy disk can be stored in the storage device 240 by connecting a floppy disk drive to the interface 230.
  • a recording medium such as a ROM in which a program is written can be mounted.
  • the CPU 210 loads the programs stored in the storage device 240 into the memory 220 and sequentially executes the programs on the memory 220, thereby realizing the processing shown by the flowchart described later. .
  • the terminal unit TU will be described with reference to FIGS.
  • the terminal unit TU has a connection form as shown in FIG. 22 to FIG. There can be several types of embodiments.
  • Each of the terminal units TU shown in FIGS. 22 to 24 is configured by a computer system. That is, it has a central processing unit (CPU) 110, a memory 120, and an interface (I / F) 130.
  • the memory 120 is provided with a ROM as a part thereof.
  • This ROM is a storage medium for storing programs executed by the CPU 110.
  • a storage device such as a hard disk device may be separately provided, and the program may be stored in the storage device.
  • the program may be stored on a floppy disk, an optical disk, or the like, and may be read via a reading device.
  • necessary programs, data, and the like may be received from the information processing device PS via the signal line group SL.
  • the signal line group SL is connected to the interface 130.
  • the interface 130 has a communication control function for transmitting information.
  • the interface 130 allows connection of an external device such as a storage device.
  • the CPU 110 receives various signals input through the interface 130, checks the content of the input information, and if there is information that needs to be notified to the information processing device PS, The information to be notified is notified by using a predetermined signal line of the signal line group SL.
  • the meaning is defined in advance and dedicated, and when an event occurs, a signal is placed on the signal line corresponding to the event, The occurrence of the event can be notified. More specifically, request signals such as a coin supply request, a coin collection request, and a bill collection request are assigned to dedicated signal lines, respectively, and an operation completion report signal is assigned to another signal line. Can be.
  • the terminal unit TU shown in FIG. 22 is provided for a gaming machine, that is, provided for a slot machine 2.
  • This terminal unit TU is provided for each slot machine 2.
  • various sensors (not shown) for detecting the type of coins, the amount of accumulated coins, and the like, and a counter 43 provided in the bill validator 42 are connected.
  • a container detection sensor 2 769 and a clogging detection sensor 2 701 a bill introduction drive circuit 2 7 3 9 for driving the motor 2 734, and a shirt for driving the solenoid 27 5 1
  • the evening drive circuit 2759 and the lock mechanism drive circuit 2789 for driving the solenoid 2781 are connected.
  • the terminal unit TU detects the accumulation of a predetermined number (one or more) of bills based on the output of the count 43, the terminal unit TU issues a bill collection request to the information processing apparatus PS.
  • the terminal unit TU shown in FIG. 23 is provided in correspondence with the bill discharging machine 9200 and the airflow generating mechanism 9100.
  • the terminal unit TU is connected to a banknote accumulation state detection sensor provided in the safe S and a counter provided in the banknote identification unit of the safe S.
  • this terminal unit T is connected to a switching valve driving circuit 9 526 for driving the switching valve 9 120 of the air flow generating mechanism 9 100.
  • a container detection sensor is provided for the bill discharging machine 9 200.
  • the terminal unit TU shown in FIG. 24 is provided in correspondence with the banknote changer 9300 and the airflow generating mechanism 720.
  • the terminal unit TU is connected to a switching valve drive circuit 956 that drives the switching valve 72 of the airflow generating mechanism 720.
  • it is connected to the container detection sensor 2769 and the clogging detection sensor 2701 of the branch pipe corresponding part 9310 of the banknote transfer machine 9300, and to the lock mechanism drive circuit 27898. You.
  • the container detection sensor 9769 and the clogging detection sensor 9701 of the main pipe corresponding section 9320 are connected to the lock mechanism driving circuit 97889.
  • a bill introduction drive circuit 9739 for driving the motor 2734 of the bill transfer mechanism 9710 and a shirt drive circuit 9759 are connected.
  • the air flow generator 6510 is always operated. Then, by controlling various devices, a counterclockwise airflow is generated in a circulation path formed by any one branch pipe 611 and the main pipe 6120, and the transfer container 2900 From the departure position to the destination position.
  • a control mode in which the operation of the air flow generator is turned on and off as part of the control can also be adopted.
  • the explanation here is based on the assumption that the operation is always performed.
  • various request signals and status signals from devices are processed by information processing using signal lines assigned to each device. Sent to the control unit. Instructions and instructions from the information processing device are sent to each device via the bus BL.
  • the present invention is not limited to such a signal transmission system, but here, the operation will be described on the premise of such a system.
  • FIG. 25 shows a general processing flow of the information processing apparatus PS.
  • a request to be processed is selected from various requests (step 101). This selection picks up the first-ranked one from a preset queue and processes the request. Normally, as will be described later, the information processing device PS links the various request signals sent via the signal line group SL to a queue in the order in which they are generated, and executes the request signals in order from the upper level. That is, contents to be processed relating to the request are extracted (step 102), and processing corresponding to the contents is executed (step 104). As the contents of the processing, for example, in the case of the present invention, a bill collection request and the like can be mentioned. If the process is completed, the process is terminated. If there is a matter to be continued, the process returns to step 101 again to execute the process (step 105).
  • This queue is equivalent to a priority table in that processing is performed in that order.
  • the information processing device PS checks the input port of the interface 230 (step 501). It is determined whether any request signal is present in any of the signal line groups (step 503). If the request signal exists, the request source information indicating the request source and the request content are read for the input port (step 504). Then, if there is another unprocessed request, this request signal is linked to the end of the queue (step 505). Here, regarding the request signal, It is checked whether any priority has been given (step 506). If any priority is given, the queue is reset (step 507). As described above, an object to be selected in step 101 of FIG. 28 can be set in advance. This processing is performed by the information processing device PS as needed. Next, the procedure of bill collection will be described with reference to FIGS. 27-30.
  • the transport container 2900 is moved to the slot machine 2 that has issued the bill collection request to introduce the bills (Fig. 27), and the transport container 290 containing the bills. 0 to the banknote reloading machine 9300 (Fig. 28), and the transfer container 90000 to the banknote reloading machine 9300 that issued the banknote reloading request.
  • the air flow generators 720 and 910 are normally operated continuously.
  • the transport container 2900 is set in a standby state by the banknote reloading machine 9300, and the transport container 9900 is a banknote reloading machine 9300 that has reprinted the banknotes or the banknote discharge.
  • the machine is in standby mode at 9002.
  • the information processing device PS checks whether there is a bill collection request by looking at the signal of the corresponding input port.
  • the information processing device PS first instructs a route setting to the terminal unit TU that controls the switching valve 7220 of the island 1 of the collection request source (step 60). 1).
  • the state of the switching valve 7220 is controlled, and the air flow in the branch pipe 6110 flows from the banknote changer 9300 to the direction of the island 1. Is done.
  • the information processing device PS issues a transfer container capturing instruction to the terminal unit TU of the slot machine 2 that has requested the collection (step 602).
  • the terminal unit TU issues an instruction to the lock mechanism drive circuit 27989 to protrude the pin on the far side from the banknote changer 9300. Then, the information processing apparatus PS instructs the terminal unit TU of the banknote changer 9300 to open the captured transport container (step 603). In response, the terminal unit TU instructs the lock mechanism drive circuit of the banknote changer 9300 to lower the pin. As a result, the transport container 2900 is released from the restraint, and moves in the branch pipe 2100 by the air flow. At this time, the transport container 2900 is transported while maintaining its posture due to the presence of the weight portion.
  • the bill comes into contact with the pin of the lock mechanism of the bill introducing machine 2700 corresponding to the slot machine 2 to be collected, and is stopped.
  • the container detection sensor 276 69 detects the presence of the transport container, and the detection signal is sent to the terminal unit TU and the lock mechanism drive circuit 287 89.
  • the lock mechanism drive circuit 2789 drives the solenoid 2781 to raise the remaining pins.
  • the transport container 2900 is sandwiched between the two pins. Since the tip of the pin engages with the cutout 2294 of the weight 2940, the transport container 2900 is accurately positioned.
  • the terminal unit TU that has received the detection signal from the container detection sensor 2769 sends a signal to the effect that the transport container has been captured to the information processing device PS.
  • the information processing apparatus PS instructs the terminal unit TU of the slot machine 2 to be collected to introduce a bill (step 605).
  • the terminal unit TU that has received the instruction instructs the bill introduction drive circuit 2739 to introduce the bill.
  • the banknote is introduced into the transport container in the procedure described with reference to FIG.
  • the information processing device PS checks whether there is a notice of the completion of the introduction of the bill by looking at the signal of the corresponding input port.
  • the information processing device PS first instructs the terminal unit TU that controls the switching valve 7220 of the island 1 of the notification source to set the route (step 7001). .
  • the state of the switching valve 7220 is controlled, and the airflow in the branch pipe 6110 is directed from the island 1 to the banknote changer 9300.
  • the information processing device PS issues a transport container capturing instruction to the terminal unit TU corresponding to the banknote changer 9300 on the same island 1 (step 720).
  • the terminal unit TU instructs the lock mechanism drive circuit 2789 to project the pin farther from the island 1 of the transport container. Further, the information processing apparatus PS instructs the terminal unit TU of the banknote introduction machine 270 on the same island 1 to open the captured transport container (step 703). In response, the terminal unit TU instructs the lock mechanism drive circuit 27989 to lower the pin. As a result, the transport container 2900 is released from the restraint and moves in the branch pipe 2100 on the air flow. Then, when reaching the position of the lock mechanism of the banknote discharging machine 9200 of the banknote reloading machine 9300, it comes into contact with the pin and is stopped.
  • the container detecting sensor 2769 of the banknote ejecting machine 9200 detects the presence of the transport container 2900
  • the detection signal is sent to the terminal unit TU and the lock mechanism driving circuit 2789.
  • the lock mechanism drive circuit 287 89 drives the solenoid 278 1 to raise the remaining pins in response to the detection signal.
  • the transport container 2900 is sandwiched between the two pins.
  • the terminal unit TU that has received the detection signal from the container detection sensor 2769 sends a bill transfer request to the information processing device PS.
  • the information processing device PS checks whether there is a bill transfer request from the terminal unit TU of the bill transfer machine 9300 by looking at the signal of the corresponding input port. When this request is made, the information processing device PS first checks whether or not the transport container 900 is currently in the banknote changer 9300 of the request source (step 8101). If the transport container 90000 is not in the requesting banknote changer 9300, the route is set to the terminal unit TU corresponding to the switching valve section 9120 of the main pipe 6120. (Step 802). By this instruction, the state of the switching valve 912 is controlled, and the airflow in the main pipe 612 is changed from the current position of the transport container 900 to the notification of the container supplement notification from the current banknote transfer machine 9. The direction is 300.
  • the information processing device PS issues a transport container capturing instruction to the terminal unit TU of the banknote changer 9300 of the request source (step 803), and further supplements the transport container 900. It instructs the terminal unit TU of the banknote discharging machine 9200 or the banknote reloading machine 9300 that is currently operating to open the captured transport container (step 8004). As a result, the transport container 900 is released from the restraint, and moves in the main pipe 612 on the air flow. When the lock mechanism of the request banknote changer 9300 reaches the position of the lock mechanism, it comes into contact with the pin and is stopped.
  • the container detection sensor 9769 detects the presence of the transport container 900
  • the detection signal is sent to the terminal unit TU and the lock mechanism driving circuit 97889.
  • Send to The lock mechanism driving circuit 97889 drives the solenoid 9781 to raise the remaining pins according to the detection signal.
  • the transport container 900 is sandwiched between the two pins.
  • the tip of the pin engages with the cutout 9994 of the weight portion 9940, the transport container 9000 is accurately positioned.
  • the container detection sensor 976 The terminal unit TU that has received the knowledge signal sends a signal to the effect that the transport container has been captured to the information processing device PS.
  • the information processing apparatus PS issues a banknote transfer instruction to the terminal unit TU of the banknote transfer machine 9300 (step 806).
  • the banknotes are transferred from the transport container 2900 to the transport container 900.
  • the terminal unit TU issues a transfer end notification to the information processing device PS.
  • the information processing apparatus PS also operates the terminal unit of the banknote changer 9300. It issues a banknote transfer instruction to the TU (step 806).
  • the information processing device PS checks whether there is a notice of the completion of the transfer of bills by looking at the signal of the corresponding input port. When the end notification is received, the information processing device PS determines whether or not N current banknotes have been transshipped in the current transport container 900 (step 901). If the number of transshipments is less than N, the process ends. When the transshipment has been performed N times, the route setting is instructed to the terminal unit TU corresponding to the switching valve section 912 of the main pipe 612 (step 902). By this instruction, the state of the switching valve 912 is controlled, and the air flow in the main pipe 612 is directed from the current position of the transport container 900 to the bill ejecting machine 920. .
  • the information processing apparatus PS issues a transport container capturing instruction to the terminal unit TU of the banknote ejecting machine 9200 (step 9003), and furthermore, the banknote stack supplementing the transport container 900. Instruct the terminal unit TU of the replacement machine 930 to open the captured transport container (step 904). As a result, the transport container 900 is released from the restraint, and moves in the main pipe 612 on the air flow. And the bill ejection When it reaches the position of the lock mechanism of the output machine 920, it comes into contact with the pin and is stopped.
  • the banknote discharger 920 when the container detection sensor 9769 detects the presence of the transport container 900, the detection signal is sent to the terminal unit TU and the lock mechanism driving circuit 97889. .
  • the lock mechanism driving circuit 9778 drives the solenoid 9781 to raise the remaining pins according to the detection signal.
  • the transport container 900 is sandwiched between the two pins.
  • the terminal unit TU that has received the detection signal from the container detection sensor 97669 sends a signal indicating that the transport container has been captured to the information processing device PS.
  • the information processing device PS Upon receiving this signal (step 905, YES), the information processing device PS issues a bill discharging instruction to the terminal unit TU of the bill discharging machine 920 (step 906).
  • a bill discharging instruction to the terminal unit TU of the bill discharging machine 920 (step 906).
  • the terminal unit TU issues a discharge completion notification to the information processing apparatus PS.
  • the collection of banknotes from the island 1 to the storage section of the safe S is performed automatically without human intervention. It is very safe because bills can be collected without human intervention.
  • the bills since the bills are stored in the transport container and transported, the bills can be reliably transported to the destination without adhering to the pipe wall.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pinball Game Machines (AREA)

Abstract

A plurality of game machines (2) are placed in a game hall. Bills are collected from the game machines (2) by means of a bill conveyance system which has a plurality of first conveying pipes (6110) provided for each group (1) of the game machines (2), a second conveying pipe (6120), first conveying vessels (2900) in the first conveying pipes (6110), a second conveying vessel (3000) in the second conveying pipe (6120), a storage unit (S) in which the collected bills are stored, air flow generating mechanisms (7200 and 9100) which generate air flows in the first and second conveying pipes (6110 and 6120) to move the conveying vessels (2900 and 3000) in the pipes, a plurality of bill introducing machines which introduce bills into the first conveying vessels (2900) of the respective groups (1), a plurality of bill transferring machines (9300) which transfer bills from the first conveying vessels (2900) to the second conveying vessel (3000), a bill discharging machine (9200) which takes out bills from the second conveying vessel (3000) and put them into the storage unit (S) and a control system which receives the bill collection requests from the game machines (2) and performs the collection control.

Description

明 細 書 空気流を用いた紙幣搬送システム 技術分野  Description Banknote transport system using airflow Technical field

本発明は、 遊技場に設置され、 紙幣等の被搬送体の搬送に用いられる紙幣搬 送システムに係り、 特に、 空気流により被搬送体を搬送する紙幣搬送システム に関する。 さらに、 詳細には、 遊技場に複数配置され、 それぞれ複数台の遊技 機等の機器を含んで構成される島のそれぞれから、 当該島に含まれる機器に、 遊技者から投入された紙幣を空気流を用いて回収することに好適な紙幣搬送シ ステムに関する。 発明の背景  The present invention relates to a bill transport system installed in a game arcade and used for transporting a transported object such as a bill, and more particularly to a banknote transport system that transports a transported object by airflow. More specifically, each of the plurality of islands arranged in the amusement arcade, each including a plurality of gaming machines and the like, is used to air the bills input by the player to the equipment included in the islands. The present invention relates to a bill transport system suitable for collection using a flow. Background of the Invention

遊技場には、 スロットマシン、 パチンコ遊技機等の 1種または複数種の遊技 機が多数配置されている。 遊技機は、 一般に、 島と呼ばれるグループに分けて、 配置される。 それらの遊技機の中には、 紙幣を遊技機に投入して、 遊技を行な う形式の装置がある。 また、 紙幣そのものではなく、 コイン、 または、 遊技媒 体、 例えば、 メダル等のトークンを用いて遊技を行うようにすることもできる c この場合には、 遊技者にメダルを貸し出すための遊技媒体貸出機を少なくともIn the amusement arcade, a lot of one or more types of gaming machines such as slot machines and pachinko gaming machines are arranged. Gaming machines are generally arranged in groups called islands. Among these gaming machines, there are devices in which bills are inserted into the gaming machine to play the game. Also, rather than the bill itself, coins, or game media include, for example, when the can also c This possible to perform the game by using a token, such as medals, game media lending for dispensing medals to the player Machine at least

1台、 一般的には、 複数台、 遊技場に設置しておく。 また、 紙幣をコインに両 替するための両替機を少なくとも 1台配置しておく。 遊技者は、 いずれかの遊 技媒体貸出機に、 紙幣を投入して、 必要なトークンの貸出しを受けるか、 両替 機によって、 紙幣をコインに両替して、 遊技を行なう。 One, generally more than one, will be installed at the game arcade. In addition, at least one currency exchange machine for exchanging bills for coins will be provided. A player inserts a bill into one of the game media lending machines and receives the necessary tokens for lending, or exchanges the bills for coins with a money changing machine to play the game.

このように、 遊技場では、 遊技機、 遊技媒体貸出機、 両替機に紙幣が投入さ れる。 そのため、 投入された紙幣を回収することが必要となる。 紙幣を各種機 器から人手で回収すると、 盗難等の事故が起きる可能性があること、 また、 回 収者が紛失するおそれがあることといった問題がある。 そこで、 遊技機、 遊技 媒体貸出機、 両替機等の各種機器に投入された紙幣を回収するための回収装置 の設置が望まれている。 In this way, at the amusement arcade, bills are inserted into gaming machines, game media rental machines, and currency exchange machines. It is. Therefore, it is necessary to collect the inserted bills. If banknotes are manually collected from various types of equipment, there are problems such as theft and other accidents, and the possibility that the collector may be lost. Therefore, it is desired to install a collection device for collecting bills inserted in various devices such as a game machine, a game media lending machine, and a money changer.

ところで、 遊技機、 遊技媒体貸出機から紙幣を回収するため、 空気流を用い た搬送装置が提案されている。 例えば、 日本において特許された特許第 2 5 1 1 6 9 2号公報と、 特開平 3— 1 8 5 3 7号公報に、 空気流を用いて、 紙幣類 を搬送する装置が開示されている。  By the way, in order to collect bills from gaming machines and game media lending machines, a transport device using an air flow has been proposed. For example, Japanese Patent No. 25111692 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-185357, which are patented in Japan, disclose devices for transporting banknotes using an air flow. .

特許第 2 5 1 1 6 9 2号公報に開示される装置は、 紙幣を空気輸送するため の紙幣輸送管と、 紙幣輸送管内の空気を吸引するブロワ一と、 空気輸送された 紙幣を補修する紙幣捕集器とを有する。 この装置は、 上述したコイン類の輸送 の場合と同様に、 空気流を形成して、 紙幣を輸送する。  The device disclosed in Japanese Patent No. 2511 1692 discloses a bill transport tube for transporting bills pneumatically, a blower for sucking air in the bill transport tube, and repairs pneumatically transported bills. And a bill collector. This device transports banknotes by forming an air flow in the same manner as in the transport of coins described above.

特開平 3 - 1 8 5 3 7号公報に開示される装置は、 紙幣を空気輸送するため の中空部を持つ搬送路と、 排気弁を介して搬送路内の空気を吸引する排気装置 と、 搬送路で紙幣の通過を検出する検出器と、 検出器の検出結果等を基にファ ジー推論を行い、 排気弁の調整量を決定する推論部とを有する。 この装置も、 空気流により紙幣を搬送するものである。  The device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-185737 includes a transport path having a hollow portion for pneumatically transporting bills, an exhaust device for sucking air in the transport path via an exhaust valve, It has a detector that detects the passage of banknotes in the transport path, and an inference unit that performs fuzzy inference based on the detection results of the detector and the like and determines the adjustment amount of the exhaust valve. This device also transports bills by air flow.

しかし、 上述した装置は、 基本的には、 直進する空気流を管内に生成して、 この空気流によって被搬送物である紙幣そのものを搬送する。 そのため、 紙幣 が管壁等に接触して、 管内に滞留しやすいという問題がある。 特に、 紙幣が管 壁と擦れ合うことによって起きる帯電により、 紙幣が管壁に密着して、 送った 紙幣が目的位置に到着しない状態が生じることが起こる。 また、 これは、 詰ま りの原因ともなる。 発明の概要 However, the above-described device basically generates a straight air flow in the pipe, and conveys the bill itself, which is the object to be conveyed, by the air flow. For this reason, there is a problem that the banknote easily comes into contact with the pipe wall and the like and stays in the pipe. In particular, electrification caused by the bills rubbing against the tube wall causes the bills to adhere to the tube wall, causing the sent bills to not reach the target position. This also causes clogging. Summary of the Invention

本発明の目的は、 紙幣を、 管壁に付着させることなく、 確実に目的地に搬送 することができて、 詰まりの発生を防止して、 紙幣を複数の島から安全かつ確 実に回収することができる紙幣搬送システムを提供することにある。  It is an object of the present invention to be able to transport banknotes to a destination reliably without adhering to a pipe wall, to prevent clogging, and to collect banknotes safely and reliably from a plurality of islands. It is an object of the present invention to provide a banknote transport system capable of performing the above.

本発明によれば、 複数台の遊技機の配置された遊技場において、 各遊技機か ら紙幣を回収するための紙幣搬送システムにおいて、  According to the present invention, in a game arcade in which a plurality of gaming machines are arranged, in a bill transport system for collecting bills from each gaming machine,

上記複数の遊技機をグループ分けし、 各グループに対応して個別に配置され る複数の第 1の搬送管と、  The plurality of gaming machines are grouped, and a plurality of first transport pipes individually arranged corresponding to each group;

該全ての第 1の搬送管と近接する個所を有するように配置される第 2の搬送 管と、  A second transfer pipe arranged so as to have a location close to all the first transfer pipes;

上記第 1の搬送管内に配置され、 紙幣を収容するための第 1の搬送容器と、 上記第 2の搬送管内に配置され、 紙幣を収容するための第 2の搬送容器と、 上記各遊技機から回収した紙幣を格納するための格納部と、  A first transport container arranged in the first transport tube for accommodating bills; a second transport container arranged in the second transport tube for accommodating bills; each of the gaming machines A storage unit for storing bills collected from

上記第 1および第 2の搬送管内に空気流を生成して、 搬送管内の第 1および 第 2の搬送容器を移動させるための空気流発生機構と、  An air flow generating mechanism for generating an air flow in the first and second transport pipes and moving the first and second transport containers in the transport pipe;

上記第 1の搬送管における各遊技機の位置に挿入設置されて、 該搬送管内を 搬送される第 1の搬送容器に紙幣を導入するための複数の紙幣導入機と、 上記第 1および第 2の搬送管が近接する位置で、 該第 1および第 2の搬送管 に挿入設置されて、 第 1の搬送容器から第 2の搬送容器に紙幣を積み替えるた めの複数の紙幣積替機と、  A plurality of bill introduction machines inserted and installed at the positions of the respective gaming machines in the first transport pipe and for introducing bills into a first transport container transported in the transport pipe; And a plurality of banknote changers for inserting and installing the first and second transport pipes at a position where the transport pipes are close to each other to transfer banknotes from the first transport vessel to the second transport vessel. ,

上記第 2の搬送管における格納部の位置に挿入設置されて、 第 2の搬送容器 から紙幣を取り出して上記格納部に収納するための紙幣排出機と、  A bill ejector inserted and installed at the position of the storage section in the second transport pipe, for removing bills from the second transport container and storing them in the storage section;

遊技機から紙幣回収要求を受け付けて、 紙幣の回収制御を行うための制御シ ステムとを備える。 A control system for receiving a bill collection request from a gaming machine and performing bill collection control. And a stem.

ことを特徴とする紙幣搬送システムが提供される。  A bill transfer system is provided.

上記第 1および第 2の搬送容器は、 それぞれ、 紙幣の導入および排出を行う ための開口部を有することができる。  The first and second transport containers can each have an opening for introducing and discharging bills.

上記紙幣積替機は、 第 1および第 2の搬送容器を互いに近接する位置に補足 する容器補足機構と、 補足した第 1および第 2の搬送容器の各開口部を連通さ せる開口部とを有することができる。  The banknote transfer machine includes a container supplementing mechanism that supplements the first and second transport containers at positions close to each other, and an opening that communicates each opening of the supplemented first and second transport containers. Can have.

上記制御システムは、 上記紙幣回収要求に応じて、 回収対象の紙幣導入機ま で第 1の搬送容器を移動させ、 該第 1の搬送容器に紙幣を導入させる処理と、 紙幣を収容した第 1の搬送容器を上記紙幣積替機まで移動させる処理と、 紙幣 を収容した第 1の搬送容器が待機している紙幣積替機まで第 2の搬送容器を移 動させ、 第 2の搬送容器に紙幣を積み替える処理と、 紙幣を収容した第 2の搬 送容器を紙幣排出機まで移動させ、 第 2の搬送容器から格納部に紙幣を収容す る回収格納処理とを有することができる。  In response to the bill collection request, the control system moves the first transport container to a bill introduction machine to be collected, and introduces the bill into the first transport container. Moving the second transfer container to the above-mentioned bill transfer machine, and moving the second transfer container to the bill transfer machine where the first transfer container containing the bills is waiting, and transferring the second transfer container to the second transfer container. The method can include a process of reloading the bills and a collecting and storing process of moving the second transport container containing the bills to the bill ejector and storing the bills in the storage unit from the second transport container.

上記制御システムは、 予め定めた 2以上の回数だけ、 上記第 2の搬送容器 に紙幣の積み替えがなされた時点で、 上記回収格納処理を実施することができ る。  The control system can execute the collection and storage process at the time when the banknotes are transshipped to the second transport container by two or more predetermined times.

上記空気流発生機構は、 上記第 1および第 2の搬送管のそれぞれに対応して 個別に設けられ、 かつ、 上記第 1および第 2の搬送管における空気流の方向を 切り替えるための切替弁部を個別に有し、 上記制御システムは、 上記各切替弁 部の切替状態を、 個別に制御することができる。  The air flow generating mechanism is provided separately for each of the first and second transport pipes, and is a switching valve unit for switching a direction of an air flow in the first and second transport pipes. And the control system can individually control the switching state of each of the switching valve units.

上記紙幣導入機は、 上記第 1の搬送管内を移動する第 1の搬送容器を捕捉す る容器捕捉機構と、 該第 1の搬送容器が捕捉されたことを検知するための容器 検知センサと、 捕捉している搬送容器に紙幣を導入する紙幣移動機構とを有し、 上記紙幣排出機は、 上記第 2の搬送管内を移動する第 2の搬送容器を捕捉する 容器捕捉機構と、 該第 2の搬送容器が捕捉されたことを検知するための容器検 知センサと、 捕捉している第 2の搬送容器から紙幣を排出する紙幣移動機構と を有し、 上記紙幣積替機は、 上記第 1および第 2の搬送容器を個別に捕捉する 容器捕捉機構と、 該第 1および第 2の搬送容器の捕捉を個別に検知するための 容器検知センサと、 捕捉している第 1の搬送容器から第 2の搬送容器へ紙幣を 積み替える紙幣移動機構とを有することができる。 The bill introduction machine includes a container capturing mechanism that captures a first transport container that moves in the first transport pipe, a container detection sensor that detects that the first transport container has been captured, Having a bill moving mechanism for introducing bills into the transporting container being captured, The banknote ejector includes a container capturing mechanism that captures a second transport container that moves in the second transport tube, a container detection sensor that detects that the second transport container has been captured, A banknote transfer mechanism for discharging banknotes from the captured second transport container, wherein the banknote transfer machine separately captures the first and second transport containers; and It is possible to have a container detection sensor for individually detecting capture of the first and second transport containers, and a bill transfer mechanism for transferring banknotes from the captured first transport container to the second transport container. .

上記第 1および第 2の搬送容器は、 それぞれ、 紙幣の導入および排出を行う ための開口部を有し、 上記紙幣積替機の紙幣移動機構は、 補足している第 1の 搬送容器の開口部から第 2の搬送容器の開口部に紙幣を押し出し、 第 2の搬送 容器内に収容させる紙幣押し出しバーを有することができる。  The first and second transport containers each have an opening for introducing and discharging bills, and the bill moving mechanism of the bill reloading machine has an opening of the supplementary first transport container. It is possible to have a bill pushing bar that pushes bills from the section to the opening of the second transport container and accommodates the bills in the second transport container.

上記制御システムは、 上記紙幣回収要求に応じて、 回収対象の紙幣導入機ま で第 1の搬送容器を移動させるように切替弁部に設定指示を出し、 該紙幣導入 機からの容器検知信号を受けて、 該紙幣導入機に紙幣導入指示を出す処理と、 紙幣導入機からの紙幣導入終了通知に応じて、 紙幣を収容した第 1の搬送容器 を上記紙幣積替機まで移動させるように切替弁部に設定指示を出す処理と、 紙 幣積替機からの第 1の搬送容器の検知信号を受けて、 該紙幣積替機まで第 2の 搬送容器を移動させるように切替弁部に設定指示を出し、 該紙幣積替機からの 第 2の搬送容器の検知信号に応じて、 該紙幣積替機に紙幣積替指示を出す処理 と、 紙幣積替機からの紙幣積替終了通知に応じて、 第 2の搬送容器を紙幣排出 機まで移動させるように切替弁部に設定指示を出し、 該紙幣排出機からの第 2 の搬送容器の検知信号に応じて、 該紙幣排出機に紙幣排出指示を出す回収格納 処理とを有することができる。  In response to the bill collection request, the control system issues a setting instruction to the switching valve unit to move the first transport container to the bill introduction machine to be collected, and outputs a container detection signal from the bill introduction machine. Upon receiving the bill, the banknote introduction machine is switched to a process for issuing a bill introduction instruction to the bill introduction machine, and the first transport container storing the bills is moved to the bill transfer machine in response to the bill introduction end notification from the bill introduction machine. Set the switching valve unit to send a setting instruction to the valve unit and receive the detection signal of the first transport container from the banknote changer, and move the second transport container to the banknote changer. Issuing a command, and issuing a bill transfer instruction to the bill transfer machine in response to the detection signal of the second transport container from the bill transfer machine; and outputting a bill transfer end notification from the bill transfer machine. Switching valve to move the second transport container to the bill ejector Setting instruction to put, in accordance with the second detection signal of the transfer container from the bill discharge machine which can include a recovery storing process issues a bill ejection instruction to the paper currency discharge machine.

上記制御システムは、 予め定めた 2以上の回数だけ、 上記第 2の搬送容器に 紙幣の積み替えがなされた時点で、 上記回収格納処理を実施することができる, 図面の簡単な説明 The control system sends the second transfer container a predetermined number of times or more to the second transfer container. When the banknotes are transshipped, the above-mentioned collection and storage process can be performed,

図 1は、 本発明の紙幣搬送システムの概要を示すブロック図である。  FIG. 1 is a block diagram showing an outline of the bill transport system of the present invention.

図 2は、 本発明の紙幣搬送システムにおける島内の概要を示す説明図である ( 図 3は、 スロットマシンの構成の概要を示す説明図である。 FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating an outline of an island in the bill transport system of the present invention ( FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an outline of a configuration of a slot machine.

図 4は、 本発明において用いられる切替弁の構造の一例を示す断面図である ( 図 5は、 紙幣搬送に用いられる搬送容器 (第 2 ) の一例を示す斜視図である, 図 6は、 紙幣搬送に用いられる搬送容器 (第 1 ) の一例を示す斜視図である 図 7は、 搬送容器 (第 1 ) の内部構造を示す断面図である。 FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating an example of the structure of the switching valve used in the present invention ( FIG. 5 is a perspective view illustrating an example of a transport container (second) used for transporting bills, and FIG. FIG. 7 is a perspective view illustrating an example of a transport container (first) used for transporting bills. FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating an internal structure of the transport container (first).

図 8は、 搬送容器 (第 1 ) の上面を示す平面図である。  FIG. 8 is a plan view showing the upper surface of the transfer container (first).

図 9は、 本発明で用いられる紙幣導入機の構成の一例を示す斜視図である。 図 1 0は、 紙幣導入機への紙幣の供給状態の一例を示す斜視図である。  FIG. 9 is a perspective view showing an example of the configuration of the bill introducing machine used in the present invention. FIG. 10 is a perspective view showing an example of a supply state of bills to the bill introducing machine.

図 1 1は、 紙幣導入機における搬送容器の捕捉を行うと共に、 停止位置決め を行う機構の構成の一例を示す断面図である。  FIG. 11 is a cross-sectional view showing an example of a configuration of a mechanism for capturing a transport container and performing stop positioning in the bill introducing machine.

図 1 2は、 紙幣導入機におけるシャツ夕機構の構成の一例を示す断面図であ る。  FIG. 12 is a cross-sectional view illustrating an example of a configuration of a shirt evening mechanism in a bill introducing machine.

図 1 3は、 紙幣の搬送に用いられる搬送容器と、 搬送容器の捕捉および停止 位置決めに用いられるピンとの関係を示す説明図である。  FIG. 13 is an explanatory diagram showing a relationship between a transport container used for transporting bills and pins used for capturing and stopping and positioning the transport container.

図 1 4 A、 B、 C、 Dおよび Eは、 紙幣導入機における紙幣の導入過程を示 す説明図である。  FIGS. 14A, B, C, D and E are explanatory views showing a process of introducing a bill in a bill introducing machine.

図 1 5は、 本発明において用いられる紙幣排出機における搬送容器の捕捉お よび位置決めを行う機構の一例を示す断面図である。  FIG. 15 is a cross-sectional view showing an example of a mechanism for capturing and positioning a transport container in the banknote ejector used in the present invention.

図 1 6は、 紙幣排出機のシャツ夕機構の構成の一例を示す断面図である。 図 1 7は、 紙幣排出機の構成の一例を示す斜視図である。 FIG. 16 is a cross-sectional view illustrating an example of the configuration of the shirt evening mechanism of the banknote discharge machine. FIG. 17 is a perspective view showing an example of the configuration of the bill discharging machine.

図 1 8 F、 Gおよび Hは、 紙幣排出機における紙幣の排出の過程を示す説明 図である。  FIGS. 18F, G and H are explanatory views showing a process of discharging a bill in a bill discharging machine.

図 1 9は、 本発明において用いられる紙幣積替機の構成例を示す断面図であ る。  FIG. 19 is a cross-sectional view showing a configuration example of a banknote changer used in the present invention.

図 2 0は、 本発明で用いられる制御システムの全体構成の概要を示すブロッ ク図である。  FIG. 20 is a block diagram showing an outline of the overall configuration of the control system used in the present invention.

図 2 1は、 本発明で用いられる情報処理装置の構成を示すブロック図である < 図 2 2は、 スロットマシン内の各種機器と、 これらに対応する端末ユニット とを示すブロック図である。  FIG. 21 is a block diagram illustrating a configuration of an information processing apparatus used in the present invention. <FIG. 22 is a block diagram illustrating various devices in a slot machine and terminal units corresponding thereto.

図 2 3は、 紙幣排出機と、 これに対応する端末ユニットとを示すブロック図 である。  FIG. 23 is a block diagram showing a bill discharging machine and a corresponding terminal unit.

図 2 4は、 紙幣積替機および切替弁の各種機器と、 これらに対応する端末ュ ニッ卜とを示すブロック図である。  FIG. 24 is a block diagram showing various devices such as a banknote changer and a switching valve, and a terminal unit corresponding thereto.

図 2 5は、 情報処理システムにおける処理の手順を示すフロ一チャートであ る。  FIG. 25 is a flowchart showing a procedure of processing in the information processing system.

図 2 6は、 端末ユニットからの各種要求を調べた、 処理順を設定する処理手 順を示すフローチヤ一トである。  FIG. 26 is a flowchart showing a processing procedure for setting a processing order after examining various requests from the terminal unit.

図 2 7は、 紙幣導入ための手順を示すフローチャートである。  FIG. 27 is a flowchart showing a procedure for introducing a bill.

図 2 8は、 紙幣導入後の搬送手順を示すフローチャートである。  FIG. 28 is a flowchart showing a transfer procedure after the introduction of a bill.

図 2 9は、 紙幣積替のための手順を示すフローチャートである。  FIG. 29 is a flowchart showing a procedure for transferring banknotes.

図 3 0は、 紙幣排出のための手順を示すフローチヤ一トである。 発明を実施するための最良の形態 FIG. 30 is a flowchart showing a procedure for discharging bills. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

本発明を実施するための形態について、 図面を参照して説明する。 なお、 本 発明は、 以下に述べる形態に限定されるものではない。  An embodiment for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments described below.

本発明のシステムは、 遊技場に設置され、 紙幣の投入がなされる各種機器か ら紙幣を回収するシステムである。 特に、 紙幣を搬送容器に収容して、 当該搬 送容器を空気流で搬送する遊技場用搬送システムである。 遊技場では、 コイン ゲーム等の遊技機、 例えば、 スロットマシンが複数台、 共通の架台に、 1列ま たは 2列に配置されて、 "島" と呼ばれる遊技機群を構成している。 遊技場に は、 通常、 この種の島が複数配置される。 本発明の搬送システムは、 これらの 島からの紙幣の回収のために設置することができる。  The system of the present invention is a system that is installed in a game arcade and collects bills from various devices into which bills are inserted. In particular, it is a game arcade transport system that stores bills in transport containers and transports the transport containers by airflow. In the amusement arcade, a plurality of gaming machines such as coin games, for example, slot machines, are arranged in one or two rows on a common base to form a group of gaming machines called "islands". Amusement arcades usually have multiple islands of this type. The transport system of the present invention can be installed for collecting bills from these islands.

図 1は、 遊技場における島での遊技機配置例を示す。 図 1では、 架台 3上に、 4台のスロットマシン 2を 1列に配置して島 1を構成した例を示す。 この例で は、 架台 3上に、 1列に、 4台のスロットマシン 2を配置しているが、 台数お よび列数は、 これに限定されない。 例えば、 架台 3上に、 2 0台のスロットマ シンを 1 0台ずつ 2列のように、 2 n台のスロットマシンを n台ずつ 2列に配 置してもよい。 また、 図 1では、 島 1が並列に配置されている。 通常、 このよ うな配置が一般的であるが、 これに限定されない。  Figure 1 shows an example of gaming machine layout on an island in a game arcade. FIG. 1 shows an example in which four slot machines 2 are arranged in one row on a gantry 3 to form an island 1. In this example, four slot machines 2 are arranged in one row on the gantry 3, but the number and the number of rows are not limited to this. For example, 2 n slot machines may be arranged in two rows of n units, such as 20 slot machines in two rows of 10 units on the gantry 3. In FIG. 1, islands 1 are arranged in parallel. Usually, such an arrangement is common, but not limited to this.

また、 図 1および以下の説明では、 スロットマシンに投入された紙幣の回収 を行うための構成のみを示しているが、 本発明は、 これに限定されない。 メダ ル等の遊技媒体貸出機、 コイン両替機等が島に設けられている場合には、 それ からの紙幣の回収をも含む。 また、 遊技媒体貸出機、 両替機等が単独で設けら れる場合において、 それらからの紙幣の回収にも適用される。 この場合には、 例えば、 単独設置された両替機等を、 いずれかの島に含まれる機器として扱う 力、 また、 それ自体を単独の島として扱うことにより、 紙幣回収の対象とする ことができる。 Further, in FIG. 1 and the following description, only a configuration for collecting bills inserted into the slot machine is shown, but the present invention is not limited to this. If game media rental machines such as medals, coin exchange machines, etc. are provided on the island, this includes collecting banknotes therefrom. In addition, when a game media lending machine, currency exchange machine, etc. are provided independently, it is also applied to the collection of bills from them. In this case, for example, the ability to handle a currency exchange machine installed alone as a device included in any island, or to treat bills as a single island by collecting itself be able to.

図 1および図 2を参照して、 本発明の遊技場用搬送システムの概要について 説明する。  With reference to FIG. 1 and FIG. 2, an outline of a game arcade transport system of the present invention will be described.

図 1に示すように、 本発明の搬送システムは、 複数列配置される島 1のそれ ぞれを、 スロットマシン 2の列に沿って貫通する複数の支線管 6 1 1 0と、 各 支線管 6 1 1 0に直交するように配置された幹線管 6 1 2 0と、 各支線管 6 1 1 0内および幹線管 6 1 2 0内にそれぞれ配置される複数の搬送容器 2 9 0 0 および 3 0 0 0と、 各支線管 6 1 1 0内および幹線管 6 1 2 0内で搬送容器 2 9 0 0および 3 0 0 0を移送させるための複数の空気流発生機構 7 2 0 0と、 各支線管 6 1 1 0内の搬送容器 2 9 0 0から幹線管 6 1 2 0内の搬送容器 9 0 0 0に紙幣を積み替えるための複数の紙幣積替機と、 幹線管 6 1 2 0内の搬送 容器 9 0 0 0から紙幣を取り込み、 収容する金庫 Sとを有する。  As shown in FIG. 1, the transport system of the present invention includes a plurality of branch pipes 6 11 10 penetrating each of the plurality of rows of islands 1 along a row of the slot machine 2, and each branch pipe. A main pipe 6 1 20 which is arranged orthogonal to 6 1 1 0, and a plurality of transport containers 2 900 and a plurality of transfer vessels 2 which are respectively arranged in each branch pipe 6 1 10 and the main pipe 6 1 20. 3 0 0 0 and a plurality of air flow generating mechanisms 7 2 0 0 for transferring the transfer containers 2 900 and 3 0 0 0 within each branch pipe 6 11 0 and the main pipe 6 12 0. A plurality of banknote reloading machines for transferring banknotes from the transport container 2 900 in each branch pipe 6 11 0 to the transport container 9 00 0 in the main pipe 6 1 0 0, and the main pipe 6 1 It has a safe S for taking in and storing bills from the transport container 900 in 200.

また、 本発明の搬送システムでは、 各支線管 6 1 1 0に、 各スロットマシン 2において紙幣を上記搬送容器 2 9 0 0に導入するための紙幣導入機 2 7 0 0 (図 2参照) を接続している。  Further, in the transport system of the present invention, a banknote introduction machine 2700 (see FIG. 2) for introducing banknotes into the transport container 2900 in each slot machine 2 is provided in each branch pipe 6110. Connected.

金庫 Sは、 上記幹線管 6 1 2 0内を搬送される搬送容器 2 9 0 0から紙幣を 排出させるための紙幣排出機 9 2 0 0と、 排出された紙幣を格納するための格 納部 6 6 0 0 (図 1 7参照) とを有する。  The safe S is composed of a bill discharging machine 9200 for discharging bills from the transport container 2900 transported in the main pipe 6120 and a storage unit for storing the discharged bills. 6 600 (see FIG. 17).

空気流発生機構 7 2 0 0は、 吸引により空気流を発生する空気流発生装置 7 2 1 0と、 当該空気流の方向、 すなわり、 搬送容器の移動方向を切り替えるた めの切替弁部 7 2 2 0とからなる。  The air flow generating mechanism 720 is a switching valve unit for switching the direction of the air flow, that is, the moving direction of the transfer container, with the air flow generating device 720 that generates an air flow by suction. 7 2 2 0

以上の各部の状態および動作は、 複数の端末ユニット T Uと、 情報処理装置 P Sとからなる制御システム C S (図 2 4参照) によって管理および制御され る。 情報処理装置 P Sは、 信号線群 S Lおよびバス B Lにより全ての端末ュニ ット T Uに接続される。 最も単純な制御としては、 制御システム C Sは、 紙幣 回収要求を出したスロットマシン 2まで搬送容器 2 9 0 0を移動させ、 紙幣を 導入させる。 そして、 その搬送容器 2 9 0 0と幹線管 6 1 2 0内の搬送容器 9 0 0 0とを共通の紙幣積替機 9 3 0 0まで移動させて、 搬送容器 2 9 0 0から 搬送容器 9 0 0 0へ紙幣を積替えさせる。 最後に、 搬送容器 9 0 0 0を金庫 S まで移動させて、 紙幣を格納部 6 6 0 0に収容させる。 The states and operations of the above components are managed and controlled by a control system CS (see FIG. 24) including a plurality of terminal units TU and an information processing device PS. The information processing system PS uses signal line groups SL and buses BL to operate all terminal units. Connected to the TU. As the simplest control, the control system CS moves the transport container 2900 to the slot machine 2 which has issued the bill collection request and introduces the bill. Then, the transfer container 2900 and the transfer container 90000 in the main pipe 6120 are moved to the common banknote changer 9300, and the transfer container 2900 is transferred from the transfer container 2900. Transfer banknotes to 9 00 00. Finally, the transport container 900 is moved to the safe S, and the bills are stored in the storage unit 660.

この制御システム C Sと搬送システムとを、 例えば、 遊技場のフロア毎に配 置するような場合には、 図 2 4に示すように、 各情報処理装置 P Sを管理する ための管理コンピュータ M Cを別途設け、 各情報処理装置 P Sと管理コンピュ —夕 M Cとを通信回線 C Lにより互いに接続する。  For example, when the control system CS and the transport system are arranged for each floor of a game arcade, as shown in FIG. 24, a management computer MC for managing each information processing device PS is separately provided. The information processing devices PS and the management computer MC are connected to each other by the communication line CL.

次に、 本発明の搬送システムを構成する各要素の具体例の説明を行う。 スロットマシン 2は、 例えば、 図 3に示すように、 ゲームを行うためのゲー ム実行部 1 0と、 ゲームを実行するためのハンドル 1 5と、 ゲームで用いられ るコインを払出すためのゲーム機ホッパ 3 0と、 紙幣受入部 4 0と、 コイン受 入部 5 0とを有する。  Next, specific examples of each element constituting the transport system of the present invention will be described. For example, as shown in FIG. 3, the slot machine 2 includes a game execution unit 10 for executing a game, a handle 15 for executing the game, and a game for paying out coins used in the game. It has a machine hopper 30, a bill receiving section 40, and a coin receiving section 50.

紙幣受入部 4 0は、 例えば、 図 9に示すように、 紙幣の投入を受け付ける紙 幣投入口 4 1と、 投入された紙幣の真偽の判定および金種の判定を行って、 取 込可能な紙幣を取り込む紙幣識別器 4 2と、 取り込んだ紙幣を内部に案内する 案内部 4 4とを有する。 紙幣識別部 4 2には、 取込枚数を計数するためのカウ ン夕 4 3が設けられている (図 2 6参照) 。 紙幣識別器 4 2は、 金種の情報を 出力すると共に、 カウン夕 4 3が計数した取込枚数の情報を出力する。 これら の金種情報および取込枚数情報は、 対応する端末ュニット T Uに入力される。 図 3において、 コイン受入部 5 0は、 コインの投入口 5 1と、 内部に、 投入 されたコインの真偽および金種の判定を行って、 取込可能なコインを取り込む コイン識別部 (図示せず) とを有する。 取り込まれたコインは、 図示しないシ ユートを介してゲーム機ホッパ 3 0に送られる。 紙幣受入部 4 0およびコイン 受入部 5 0とは、 それぞれの出力が、 当該スロットマシン 2に対応する端末ュ ニット T Uと接続される。 For example, as shown in FIG. 9, the bill receiving unit 40 can take in the bill by receiving a bill insertion slot 41 and determining whether the inserted bill is true or false and a denomination. It has a bill validator 42 for taking in fresh bills, and a guide part 44 for guiding the taken bills inside. The banknote recognition section 42 is provided with a counter 43 for counting the number of sheets taken in (see FIG. 26). The bill validator 42 outputs information on the denomination, and also outputs information on the number of sheets taken in by the counter 43. These denomination information and information on the number of pieces taken in are input to the corresponding terminal unit TU. In FIG. 3, the coin receiving unit 50 determines the authenticity and the denomination of the inserted coin, and takes in coins that can be taken in, inside the coin insertion slot 51. And a coin identification unit (not shown). The captured coin is sent to the game machine hopper 30 via a not-shown shot. Each output of the bill receiving unit 40 and the coin receiving unit 50 is connected to the terminal unit TU corresponding to the slot machine 2.

ゲーム機ホッパ 3 0は、 図 3に示すように、 コインを蓄えるコイン貯溜部 3 1と、 ゲーム実行部 1 0からの払出指示を受けて、 蓄えているコインの払出を 行う送り出し部 3 2を有する。 送り出し部 3 2には、 コインの送り出し機構、 その駆動モ一夕、 および、 モータの駆動回路とが設けられている (いずれも図 示せず) 。 このゲーム機ホッパ 3 0は、 送り出し部 3 2により、 コイン貯溜部 3 1に蓄えられているコインを、 図示していない通路を介して押し上げて、 ゲ —ム実行部 1 0に供給する。 このゲーム機ホッパ 3 0が蓄えることができるコ ィンの容量は、 少なくとも複数回の払出が可能な量である。  As shown in FIG. 3, the game machine hopper 30 includes a coin storage unit 31 for storing coins, and a delivery unit 32 for paying out the stored coins in response to a payout instruction from the game execution unit 10. Have. The delivery section 32 is provided with a coin delivery mechanism, a drive module for the coin, and a motor drive circuit (none of them is shown). The game machine hopper 30 pushes up the coins stored in the coin storage unit 31 through a passage (not shown) by the delivery unit 32 and supplies the coins to the game execution unit 10. The capacity of the coin that can be stored by the game machine hopper 30 is an amount that can be paid out at least a plurality of times.

このゲーム機ホッパ 3 0は、 蓄えているコインが容量を超えたとき、 オーバ 一フローしたコインを、 回収するためのオーバ一フロー機構 6 0を有している。 オーバ一フロー機構 6 0は、 その一部に、 排出されるコイン枚数を計数するた めのカウンタ 6 1を有する。 このカウン夕 6 1の出力は、 当該ゲーム機ホッパ 3 0に対応する端末ユニット T Uに接続され、 計数値が、 該端末ユニット T U に対して出力される (図示せず) 。 オーバーフローしたコインが予め定めた量 を越えた場合、 コインの回収が行われる。  The game machine hopper 30 has an overflow mechanism 60 for collecting coins that have overflowed when the stored coins have exceeded their capacity. The overflow mechanism 60 has, as a part thereof, a counter 61 for counting the number of coins ejected. The output of the counter 61 is connected to the terminal unit TU corresponding to the game machine hopper 30 and the count value is output to the terminal unit TU (not shown). If the number of overflowed coins exceeds a predetermined amount, the coins are collected.

このゲーム機ホッパ 3 0には、 コインの蓄積状態を検知するためのコイン蓄 積状態検知センサ 3 3が設けられている。 このコイン蓄積状態検知センサ 3 3 は、 その出力が端末ユニット T Uに接続され、 該端末ユニット T Uにコイン蓄 積状態を示す信号を送る (図示せず) 。 このコイン蓄積状態検知センサ 3 3は, 例えば、 マイクロスィッチ等で構成され、 ゲーム機ホッパ 3 0内に蓄えられて いるコイン量が予め定めた収容量をより少なくなつたとき作動して、 コイン量 が減少したことを検知する。 端末ユニット T Uは、 この信号を、 対応するスロ ットマシン 2に対するコイン補給要求信号として取り込む。 そして、 このコィ ン補給要求信号に応じて、 コインの補給が行なわれる。 なお、 本発明では、 コ インの搬送は直接関係しないので、 この説明は省略する。 The game machine hopper 30 is provided with a coin accumulation state detection sensor 33 for detecting the accumulation state of coins. The output of the coin accumulation state detection sensor 33 is connected to the terminal unit TU, and sends a signal indicating the coin accumulation state to the terminal unit TU (not shown). The coin accumulation state detection sensor 33 is constituted by, for example, a microswitch or the like, and is stored in the game machine hopper 30. Activates when the amount of coins in the storage becomes smaller than the predetermined storage amount, and detects that the amount of coins has decreased. The terminal unit TU receives this signal as a coin supply request signal to the corresponding slot machine 2. Then, coins are supplied in response to the coin supply request signal. In the present invention, since the transfer of coin is not directly related, the description is omitted.

次に、 搬送用の配管と、 空気流の方向切替えを行う部分について説明する。 支線管 6 1 1 0と幹線管 6 1 2 0は、 中空部において、 それぞれ搬送容器 2 9 0 0と 3 0 0 0を滞りなく搬送可能な大きさおよび形状を有する。 例えば、 共に、 可撓性のあるプラスチック性のホースが用いられる。 もちろん、 このよ うなホースには限定されない。 ただし、 このようなホースを用いると、 それぞ れの搬送管を自由に曲げることができるため、 配管が容易となる。 また、 この 種のホースは、 切断等の加工も容易であり、 また、 軽いので、 現場で本発明の 搬送システムを設置する際も、 工事が容易となる。  Next, a description will be given of a transfer pipe and a portion for switching the direction of the air flow. The branch pipe 611 and the main pipe 6120 have a size and a shape capable of transporting the transport containers 2900 and 300000, respectively, without interruption in the hollow portion. For example, in both cases, a flexible plastic hose is used. Of course, it is not limited to such hoses. However, if such a hose is used, each transfer pipe can be bent freely, so that the pipe becomes easy. In addition, this type of hose is easy to process such as cutting, and is light, so that the construction is easy even when the transfer system of the present invention is installed on site.

各支線管 6 1 1 0および幹線管 6 1 2 0は、 個別に、 空気流の循環路を形成 する。 各支線管 6 1 1 0の循環路は、 それぞれ、 切替弁 7 2 2 0を介して空気 流発生装置 7 2 1 0に接続される。 同様に、 幹線管 6 1 2 0の循環路は、 切替 弁 9 1 2 0を介して空気流発生装置 9 1 1 0に接続される。 切替弁部 7 2 2 0 は、 空気流発生装置 7 2 1 0と組で空気流発生機構 7 2 0 0を構成し、 各支線 管 6 1 1 0内に生成する空気流の方向を切り替える。 同様に、 切替弁部 9 1 2 0は、 空気流発生装置 9 1 1 0と組で空気流発生機構 9 1 0 0を構成し、 幹線 管 6 1 2 0内に生成する空気流の方向を切り替える。 ここで、 切替弁部 7 2 2 0と切替弁部 9 1 2 0は同じ構成を有するが、 幹線管 6 1 1 0と支線管 6 1 2 0の径が異なるため、 大きさが異なる。 以下では、 切替弁部 7 2 2 0について 詳細に説明する。 図 4に、 切替弁部 7 220の構造の一例を示す。 図 4に示すように、 切替弁 部 7 220は、 3つの管接続ポート (A, B, C) を有し、 ポート Aを空気流 発生装置 72 1 0、 ポート Bおよび Cをループ状の搬送管 6 1 1 0にそれぞれ 接続される。 さらに、 切替弁部 72 20は、 ポート Bおよび Cを選択的に封止 するシャツ夕 7 22 1と、 該シャツタ 722 1を駆動するロータリソレノィド 7222と、 ポート C側に形成された空気穴 7 22 3と、 空気穴用シャツ夕 7 2 24と、 該シャツ夕 7 224を開閉駆動する口一タリソレノイド 7 22 5と、 ポート B側に形成された空気穴 72 26と、 空気穴用シャツ夕 7228と、 該 シャツ夕 722 7を開閉駆動する口一タリソレノイド 7 2 2 7とを有する。 ここで、 ロータリソレノイド 7222、 722 5および 7 2 2 7の各駆動状 態は、 切替弁駆動回路 7 2 30により制御される。 切替弁駆動回路 7 2 30は、 端末ュニット TUに接続され、 端末ュニット TUからの指示に応じて上記の制 御を実施する。 Each of the branch pipes 6110 and the main pipe 6120 individually forms an airflow circulation path. The circulation path of each branch pipe 6110 is connected to an airflow generator 7210 via a switching valve 7220, respectively. Similarly, the circulation path of the main pipe 612 is connected to the air flow generator 910 via the switching valve 912. The switching valve section 720 forms an airflow generating mechanism 720 in combination with the airflow generating device 720, and switches the direction of the airflow generated in each branch pipe 6110. Similarly, the switching valve section 9120 forms an airflow generating mechanism 9100 in combination with the airflow generating device 9110, and controls the direction of the airflow generated in the main pipe 6120. Switch. Here, the switching valve section 7220 and the switching valve section 9120 have the same configuration, but have different sizes due to the different diameters of the main pipe 611 and the branch pipe 6120. Hereinafter, the switching valve section 722 will be described in detail. FIG. 4 shows an example of the structure of the switching valve section 7220. As shown in FIG. 4, the switching valve section 7220 has three pipe connection ports (A, B, and C). Port A is an air flow generator 72 10, and ports B and C are transported in a loop. Connected to tubes 6110 respectively. Further, the switching valve section 7220 includes a shirt 7221 for selectively sealing the ports B and C, a rotary solenoid 7222 for driving the shirt 7221, and an air hole formed on the port C side. 7 22 3, air hole shirt 7 2 24, one-way solenoid for opening and closing the shirt 7 224 7 22 5, air hole 72 26 formed on the port B side, air hole shirt It has a mouth 7228 and a mouthpiece solenoid 722 7 for opening and closing the shirt 7272. Here, the respective driving states of the rotary solenoids 7222, 7225 and 72227 are controlled by the switching valve drive circuit 7230. The switching valve drive circuit 7 230 is connected to the terminal unit TU, and performs the above control according to an instruction from the terminal unit TU.

切替弁部 7220は、 ループ状の搬送管において、 ポート Cからポート Bに かけて空気流を起こす状態と、 ポート Bからポート Cにかけて空気流を起こす 状態とを排他的に実現する。 ポート Cからポート Bにかけて空気流を起こす状 態では、 図 4に示すように、 シャツ夕 7 2 2 1がポート Aに対しポート Cを遮 断する。 そして、 ポート C側の空気穴用シャッ夕 7224が空気穴 7 223を 開口状態とし、 ポート B側の空気穴用シャツ夕 722 7が空気穴 7226を封 止する。 逆に、 ポート Bからポート Cにかけて空気流を起こす状態では、 シャ ッ夕 722 1がポート Aについてポ一ト Bを遮断する。 そして、 ポート C側の 空気穴用シャッ夕 7224が空気穴 7223を閉口状態とし、 ポート B側の空 気穴用シャツ夕 7227が空気穴 7226を開口状態とする。  The switching valve section 7220 exclusively realizes a state in which an air flow is generated from the port C to the port B and a state in which an air flow is generated from the port B to the port C in the loop-shaped transfer pipe. In the state where airflow is generated from port C to port B, as shown in Fig. 4, shirt 722 blocks port C from port A. Then, the air hole shutter 7224 on the port C side opens the air hole 7223, and the air hole shirt 7722 on the port B side seals the air hole 7226. Conversely, when airflow is generated from port B to port C, shutdown 7221 shuts off port B for port A. Then, the air hole shutter 7224 on the port C side closes the air hole 7223, and the air hole shirt 7227 on the port B side opens the air hole 7226.

なお、 空気穴 6 523は、 搬送管 6 1 00内に空気流生成するに十分な空気 の流入ができる大きさに設定する。 従って、 開口断面積を小さくした場合には, 複数設けるようにしてもよい。 The air hole 6 523 is provided with air sufficient to generate an air flow in the transfer pipe 6 100. Is set to a size that allows the inflow of water. Therefore, when the opening cross-sectional area is reduced, a plurality of openings may be provided.

次に、 搬送容器 2 9 0 0および 3 0 0 0について、 図 5—図 8を参照して、 説明する。  Next, the transfer containers 2900 and 300000 will be described with reference to FIGS.

搬送容器 2 9 0 0および 3 0 0 0は、 共に、 側面と端面とを有する筒形の構 造を持つ。 側面と端面とは、 それらが囲んで形成する内部空間に紙幣を収容で きる大きさである。 上記側面は、 紙幣の導入および排出に用いるための二つの スリットを有する構造とすることができる。 この二つのスリットは、 側面の互 いに対向する位置に設けられる。 また、 上記二つのスリットは、 二つ折りした 状態の紙幣を通過可能な断面形状を有する。 紙幣の積替えを可能とするため、 搬送容器 2 9 0 0と搬送容器 9 0 0 0とでは、 内部空間の容積とスリットの位 置とが異なっている。  Each of the transfer containers 2900 and 300000 has a cylindrical structure having a side surface and an end surface. The side and end faces are large enough to accommodate bills in the internal space formed by them. The side surface may have a structure having two slits for use in introducing and discharging bills. These two slits are provided at positions facing each other on the side surfaces. Further, the two slits have a cross-sectional shape capable of passing a folded bill. In order to enable the banknotes to be transshipped, the volume of the internal space and the position of the slit are different between the transport container 2900 and the transport container 900.

幹線管 6 1 2 0内を移動する搬送容器 9 0 0 0は、 図 5に示すように、 円筒 形状を有する。 そして、 この円筒の外周面は、 その対称的な 2個所に設けられ たスリット 9 0 2 0および 9 0 3 0を有する。 これらのスリット 9 0 2 0およ び 9 0 3 0は、 紙幣を二つ折りした状態で挿入可能な形状および面積を有する 貫通孔で構成される。 図 5の例では、 スリット 9 0 2 0および 9 0 3 0は、 そ れらの長手方向がそれぞれ搬送容器 9 0 0 0の長手方向に直交するように設け られている。 このスリット 9 0 2 0および 9 0 3 0の長手方向の長さは、 紙幣 Bの幅(長手方向と直交する方向の長さ)よりわずかに大きい程度とする。 この ような大きさとする理由は、 紙幣 (複数枚重ねた紙幣束) を、 各紙幣の縁が搬 送容器 9 0 0 0の内壁に接触して、 紙幣束の整列性が向上するためである。 ま た、 スリット 9 0 2 0および 9 0 3 0は、 紙幣を二つ折りにして挿入できる大 きさとした理由の第 1は、 紙幣が二つ折りになることで U字形状となって、 紙 幣を搬送容器に挿入する際、 座屈しにくくなることである。 また、 理由の第 2 は、 搬送容器 9 0 0 0内に紙幣束が収容された後は、 折り曲げられた紙幣の束 がそれ自身の弹性によってひろがって、 スリット 9 0 2 0を通過できない状態 となり、 紙幣の抜けが防止できることである。 As shown in FIG. 5, the transport container 900 that moves in the main pipe 612 has a cylindrical shape. The outer peripheral surface of the cylinder has slits 920 and 930 provided at two symmetrical positions. These slits 920 and 930 are formed of through holes having a shape and an area that can be inserted in a state where a bill is folded in two. In the example of FIG. 5, the slits 900 and 9030 are provided such that their longitudinal directions are respectively orthogonal to the longitudinal direction of the transport container 900. The length in the longitudinal direction of the slits 920 and 930 is slightly larger than the width of the bill B (the length in the direction perpendicular to the longitudinal direction). The reason for this size is that the bills (a plurality of stacked bill bundles) are brought into contact with the inner wall of the transport container 900 so that the alignment of the bill bundles is improved. . In addition, the first reason that the slits 900 and 030 were large enough to insert a banknote in two folds was that the banknotes became U-shaped by folding them in half. When inserting bills into the transport container, they are less likely to buckle. The second reason is that after the bundle of bills is stored in the transport container 900, the folded bundle of bills spreads due to the nature of the bill itself and cannot pass through the slit 900. However, it is possible to prevent the bill from slipping out.

搬送容器 9 0 0 0の内部空間の底部には、 紙幣 Bよりも若干広い大きさの平 面 9 0 5 0が形成されている。 搬送容器内に導入された紙幣は、 平面 9 0 5 0 上に整列されることになる。  At the bottom of the inner space of the transport container 900, a flat surface 950 slightly larger than the bill B is formed. The bills introduced into the transport container will be aligned on the plane 950.

搬送容器 9 0 0 0の両端には、 位置決め用の切欠部 9 0 4 1を有する錘部 9 0 4 0が設けられている。 この錘部 9 0 4 0は、 搬送容器 9 0 0 0の回転を防 ぐために設けられる。 これによつて、 紙幣積替機 9 3 0 0および紙幣排出機 9 2 0 0に、 搬送容器 9 0 0 0を正しい姿勢で到着させることが可能となる。 切 欠部 9 0 4 1は、 図 1 3に示すように、 搬送容器 9 0 0 0を捕捉し、 かつ、 位 置決めするためのピンが係合するためのものである。 V溝となっているのは、 ピンを案内して、 正確に係合するためのものである。  At both ends of the transport container 900, weights 9004 having notches 9004 for positioning are provided. The weight portion 9004 is provided to prevent the rotation of the transport container 900. This makes it possible for the transport container 900 to arrive at the banknote reloading machine 9300 and the banknote ejecting machine 9200 in a correct posture. As shown in FIG. 13, the cutout portion 90041 is for catching the transport container 900 and engaging a pin for positioning. The V-groove is for guiding the pin and engaging it accurately.

一方、 支線管 6 1 1 0内を移動する搬送容器 2 9 0 0は、 図 6に示すように、 円筒形状を有する。 そして、 この円筒の外周面は、 その対称的な 2個所に設け られたスリット 2 9 2 0および 2 9 3 0を有する。 これらのスリット 2 9 2 0 および 2 9 3 0は、 紙幣を二つ折りした状態で挿入可能な形状および面積を有 する貫通孔で構成される。 スリット 2 9 2 0および 2 9 3 0は、 それらの長手 方向がそれぞれ搬送容器 2 9 0 0の長手方向に平行となるように設けられてい る。 このスリット 2 9 2 0および 2 0 3 0の長手方向の長さは、 前述の搬送容 器 9 0 0 0と同じ理由により、 紙幣 Bの幅よりわずかに大きい程度とする。 搬送容器 2 9 0 0の両端には、 位置決め用の切欠部 2 9 4 1を有する錘部 2 9 4 0が設けられている。 この錘部 2 9 4 0は、 前述の搬送容器 9 0 0 0の錘 部 9 0 4 0と同様に、 搬送容器 2 9 0 0の回転を防ぐために設けられる。 これ によって、 紙幣導入機 2 7 0 0および紙幣積替機 9 3 0 0に、 搬送容器 2 9 0 0を正しい姿勢で到着させることが可能となる。 切欠部 2 9 4 1は、 図 1 3に 示すように、 搬送容器 2 9 0 0を捕捉し、 かつ、 位置決めするためのピンが係 合するためのものである。 V溝となっているのは、 ピンを案内して、 正確に係 合するためのものである。 On the other hand, the transport container 2900 that moves in the branch pipe 6110 has a cylindrical shape as shown in FIG. The outer peripheral surface of the cylinder has slits 292 and 290 provided at two symmetrical locations. These slits 292 and 290 are constituted by through holes having a shape and an area that can be inserted in a state where a bill is folded in two. The slits 2920 and 2930 are provided such that their longitudinal directions are parallel to the longitudinal direction of the transport container 2900, respectively. The lengths of the slits 292 0 and 230 0 in the longitudinal direction are set to be slightly larger than the width of the banknote B for the same reason as the above-described transport container 900. At both ends of the transfer container 290, a weight portion 294 having a notch portion 294 for positioning is provided. This weight portion 2940 is the weight of the aforementioned transport container 900 Like the unit 900, it is provided to prevent the rotation of the transfer container 2900. This makes it possible for the transport container 2900 to arrive at the banknote introduction machine 2700 and the banknote transfer machine 9300 in a correct posture. The notch 2941, as shown in FIG. 13, is for engaging a pin for capturing and positioning the transfer container 2900. The V-groove is for guiding the pin and engaging it accurately.

搬送容器 2 9 0 0のスリット 2 9 2 0の長手方向の一方側には、 紙幣の飛び 出し防止機構 2 9 5 0が設けられている。 この飛び出し防止機構 2 9 5 0は、 図 7および 8に示すように、 スリット 2 9 2 0の開口面から搬送容器 2 9 0 0 の内側の間で回動可能に、 片持ち支持されたレバー 2 9 5 1と、 該レバ一 2 9 5 1を回動可能に片持ち支持する支持部 2 9 5 2と、 上記レバー 2 9 5 1をス リット 2 9 2 0開口面に維持するよう付勢する弾性部材 2 9 5 3とを有する。 上記レバ一 2 9 5 1は、 それがスリット 2 9 2 0の開口面に位置する場合には 、 スリット 2 9 2 0のレバー 2 9 5 1に覆われていない部分の開口長さが、 紙 幣の横幅より小さくなるように、 その長さが決定される。  On one side in the longitudinal direction of the slit 2920 of the transport container 2900, a mechanism for preventing bills from popping out is provided. As shown in FIGS. 7 and 8, this pop-out prevention mechanism 2950 is a cantilevered lever that is rotatable between the opening surface of the slit 2920 and the inside of the transport container 2900. 2951, a support portion 2952 for cantileverably supporting the lever 2951, and a lever 2951 for maintaining the lever 2951 in the slit 292 opening surface. And a biasing elastic member 2 95 3. When the lever 2 951 is located on the opening surface of the slit 2 920, the opening length of the portion of the slit 2 920 that is not covered by the lever 295 1 is paper. Its length is determined to be less than the width of the bill.

この飛び出し防止機構 2 9 5 0は、 通常は、 弾性部材 2 9 5 3の作用により、 レバー 2 9 5 1がスリット 2 9 2 0の開口面の一端部側の一部を塞ぐように位 置する。 このため、 搬送容器 2 9 0 0内に収容された紙幣束は、 上記スリット 2 9 2 0の開口面の一部がレバ一 2 9 5 1によって覆われる。 このため、 紙幣 が飛び出すことを阻止することができる。  Normally, the protrusion preventing mechanism 2950 is positioned so that the lever 2950 closes a part of one end of the opening surface of the slit 2920 by the action of the elastic member 2953. I do. For this reason, in the bill bundle accommodated in the transport container 2900, a part of the opening surface of the slit 2920 is covered by the lever 2951. Therefore, it is possible to prevent the bill from jumping out.

また、 この飛び出し防止機構 2 9 5 0は、 紙幣束を二つ折りにして、 スリツ ト 2 9 2 0に挿入する際、 紙幣束の一辺側が接触して、 紙弊の進行に伴って搬 送容器 2 9 0 0の内側に押し込まれる。 この際、 弾性部材 2 9 5 3の作用によ つて、 レバー 2 9 5 1に搬送容器 2 9 0 0の軸方向の分力が与えられる。 この 分力によって、 紙幣束が、 搬送容器 2 9 0 0の軸方向端部 2 9 1 3の内面に押 し付けられ、 レバー 2 9 5 1と、 搬送容器 2 9 0 0の端部内壁面との間に挟ま れる。 この結果、 紙幣束に含まれる紙幣の周縁に均等に摩擦力が生じる。 従つ て、 紙幣束に加わる摩擦力のアンバランスによって生じる、 紙幣の並びに乱れ が生じることが防止できる。 すなわち、 紙幣束が、 整然と搬送容器 2 9 0 0内 に挿入される。 In addition, when the bill bundle is folded in two and inserted into the slit 2920, one side of the bill bundle comes into contact with the pop-out preventing mechanism 2950, and the transport container is moved along with the progress of the paper defect. Pushed inside 2900. At this time, an axial component of the transfer container 2900 is applied to the lever 2951 by the action of the elastic member 2953. this Due to the component force, the banknote bundle is pressed against the inner surface of the axial end portion 2913 of the transport container 2900, and the banknote bundle is moved between the lever 2951 and the inner wall surface of the end portion of the transport container 2900. It is sandwiched between. As a result, a frictional force is generated evenly on the periphery of the bills included in the bill bundle. Therefore, it is possible to prevent the banknotes from being disordered due to the imbalance of the frictional force applied to the banknote bundle. That is, the banknote bundle is neatly inserted into the transport container 2900.

なお、 以上の説明では、 搬送容器として、 円筒状のものを用いているが、 本 発明は、 これに限定されない。 他の形態の搬送容器を用いることができる。 例 えば、 角筒状の物であってもよい。  In the above description, a cylindrical transport container is used, but the present invention is not limited to this. Other forms of transport containers can be used. For example, it may be a rectangular tube.

次に、 紙幣導入機 2 7 0 0について、 図 9 _図 1 4、 および、 図 2 6を参照 して説明する。  Next, the bill introducing machine 2700 will be described with reference to FIGS. 9 to 14 and FIG.

図 9に示すように、 紙幣導入機 2 7 0 0は、 紙幣受入部 4 0に引き続いて設 けられる。 この紙幣導入機 2 7 0 0は、 紙幣移動機構 2 7 1 0と、 容器捕捉機 構 2 7 6 0とを有する。  As shown in FIG. 9, the banknote introduction machine 2700 is installed following the banknote receiving section 40. This bill introducing machine 270 00 has a bill moving mechanism 270 110 and a container capturing mechanism 276 000.

容器捕捉機構 2 7 6 0は、 図 1 1に示すように、 支線管 2 1 0 0に挿入接続 される容器捕捉部 2 7 6 1と、 当該容器捕捉部 2 7 6 1内に搬送容器 2 9 0 0 を捕捉し、 位置決めして、 固定するためのロック機構 2 7 9 0とを有する。 容器捕捉部 2 7 6 1は、 図 1 1に示すように、 少なくとも内周が円形状に形 成され、 その底部側の 2個所に、 後述するストツバ · ピン 2 7 7 0を突出させ るための貫通孔 2 7 6 2が設けてある。 なお、 図 9および図 1 2では、 容器捕 捉部 2 7 6 1は、 ソリッドな角柱内をくり貫いた形状を示しているが、 これに 限定されない。 例えば、 図 1 4に示すようなパイプ状とすることもできる。 ま た、 容器捕捉部 2 7 6 1の両端には、 支線管 2 1 0 0を接続するための接続部 2 7 6 3が設けてある。 また、 容器捕捉部 2 7 6 1には、 搬送容器の存在の検出を行う容器検知セン サ 2 7 6 9 (図 2 6参照) と、 詰まり検出センサ 2 7 0 1 (図 2 6参照) が設 けられている。 As shown in FIG. 11, the container capturing mechanism 2 760 includes a container capturing section 276 1 inserted and connected to the branch pipe 210, and a transport container 2 in the container capturing section 276 1. It has a lock mechanism 2790 for capturing, positioning and fixing 900. As shown in FIG. 11, at least the inner periphery of the container catching portion 27661 is formed in a circular shape, and the stover pin 270, which will be described later, protrudes at two locations on the bottom side thereof. Are provided with through holes 2 7 6 2. Note that, in FIGS. 9 and 12, the container catching portion 2761 shows a shape penetrating through a solid prism, but is not limited thereto. For example, a pipe shape as shown in FIG. 14 can be used. At both ends of the container capturing section 2761, connecting sections 2763 for connecting the branch pipes 210 are provided. In addition, a container detection sensor 2769 (see Fig. 26) that detects the presence of a transport container and a clogging detection sensor 2701 (see Fig. 26) It is set up.

ロック機構 2 7 9 0は、 上記容器捕捉部 2 7 6 1内に出没して、 搬送容器 2 9 0 0のストツパとして作用すると共に、 位置決めピンとして作用する 2本の ストツバ · ピン (単にピンともいう) 2 7 7 0と、 このピン 2 7 7 0を上記容 器捕捉部 2 7 6 1内に出没させる駆動機構 2 7 8 0とを有する。  The lock mechanism 2790 is moved into and out of the container capturing section 2761, and serves as a stopper for the transfer container 2900 and also serves as a positioning pin. 270) and a drive mechanism 27980 that causes the pin 2770 to protrude and retract into the container capturing section 2761.

ピン 2 7 7 0は、 例えば、 図 1 3に示すように、 先端側が角錐状に形成され る。 具体的には、 例えば、 変形 6角錐または 8角錐を縦方向に二つ割りした形 状に形成されている。 そして、 稜の多い側を対向させて、 その間に搬送容器 2 9 0 0を挟むように配置される。 上述した搬送容器 2 9 0 0の錘部 2 9 4 0に 設けられた切欠部 2 9 4 1に、 係合するように角度を選んで形成される。  The pin 2770 has, for example, a pyramid shape at the tip end as shown in FIG. Specifically, for example, it is formed in a shape in which a deformed hexagonal pyramid or an octagonal pyramid is vertically divided into two. Then, they are arranged so that the sides with many ridges face each other, and sandwich the transport container 900 therebetween. An angle is formed so as to be engaged with the notch 294 1 provided in the weight 290 40 of the transport container 290 0 described above.

上記駆動機構 2 7 8 0は、 例えば、 口一タリーソレノイド 2 7 8 1と、 この ソレノイド 2 7 8 1の回動を直線運動に変換して上記ピンに伝達する動力伝達 機構 2 7 8 2と、 これらを支持する支持部 2 7 8 3と、 ロック機構駆動回路 2 7 8 9 (図 2 6参照) とを有する。 ロック機構駆動回路 2 7 8 9は、 端末ュニ ット T Uからの指示に従い、 二つのソレノイド 2 7 8 1を、 それぞれ独立に駆 動させる。  The driving mechanism 2780 includes, for example, a tally solenoid 27781, a power transmission mechanism 27782 that converts the rotation of the solenoid 2778 into a linear motion and transmits the linear motion to the pin. It has a support portion 2783 for supporting them, and a lock mechanism drive circuit 27989 (see FIG. 26). The lock mechanism drive circuit 2789 drives the two solenoids 2787 independently of each other in accordance with an instruction from the terminal unit TU.

次に、 紙幣移動機構 2 7 1 0について説明する。 紙幣移動機構 2 7 1 0は、 図 9および図 1 0に示すように、 紙幣を蓄積して、 紙幣の束を形成する紙幣蓄 積部 2 7 2 0と、 蓄積された紙幣の束を押し下げて、 上記搬送容器 2 9 0 0内 に挿入する紙幣導入部 2 7 3 0とを有する。  Next, the bill moving mechanism 2710 will be described. As shown in FIGS. 9 and 10, the banknote transfer mechanism 2710 stores the banknotes and presses down the banknote storage unit 2720 that forms a banknote stack and the stored banknote stack. And a bill introduction unit 2730 to be inserted into the transport container 2900.

紙幣蓄積部 2 7 2 0は、 紙幣を支持すると共に、 その中央に、 紙幣を押し出 すための開口 2 7 2 3を有するステージ 2 7 2 1と、 この底板 2 7 2 1の両側 に配置されて、 紙幣を整列させるガイ ド部材 2 7 2 2と、 上記ステージ 2 7 2 1の下方に配置され、 上記開口 2 7 2 3を開閉自在に塞ぐシャツ夕 2 7 2 4と, このシャツ夕 2 7 2 4を開閉駆動するシャッ夕駆動機構 2 7 5 0とを有する。 上記底板 2 7 2 1は、 上記紙幣受入部 4 0の案内部 4 4から送られる紙幣を 順次積み重ねて、 その位置に蓄積する。 上記ガイド部材 2 7 2 2は、 上記底板The banknote storage unit 272 0 supports the banknotes, and has a stage 272 1 with an opening 272 3 for pushing the banknotes at the center, and both sides of the bottom plate 272 1 A guide member 2722 arranged to align banknotes, a shirt member 2724 arranged below the stage 2721 and closing the opening 2723 openably and closably. A shutter drive mechanism 2750 for opening and closing the shirt 2724; The bottom plate 272 21 sequentially stacks the bills sent from the guide section 44 of the bill receiving section 40 and accumulates the bills at that position. The above guide member 2 7 2 2

2 7 2 1の両側に、 紙幣を整列させ得る幅 Lの間隔を隔てて設置される。 この ガイド部材 2 7 2 2は、 上記案内部 4 4から送られる紙幣を幅をそろえて蓄積 させる。 また、 このガイ ド部材 2 7 2 2は、 蓄積される紙幣束の厚さを hとす るように、 高さが設定されている。 従って、 積み重なった紙幣束の高さと、 こ の hとを比較して、 紙幣回収要求を出力するようにしてもよい。 It is installed on both sides of 2 7 2 1 with an interval of width L that can align banknotes. The guide members 2722 accumulate bills sent from the guide portions 44 in a uniform width. The height of the guide member 272 is set so that the thickness of the accumulated banknote bundle is h. Therefore, the height of the stacked bill bundle may be compared with the value h to output a bill collection request.

上記シャツ夕駆動機構 2 7 5 0は、 図 1 2に示すように、 シャツ夕 2 7 2 4 を移動させるための駆動力を出力するロータリーソレノイド 2 7 5 1と、 この 駆動力を直線運動に変換してシャツ夕 2 7 2 4に伝達する動力伝達機構 2 7 5 2と、 これらを支持する支持部 2 7 5 3と、 上記口一夕リーソレノイド 2 7 5 1を駆動させるシャツ夕駆動回路 2 7 5 9 (図 2 6参照) とを有する。  As shown in FIG. 12, the above-mentioned shirt driving mechanism 2750 is composed of a rotary solenoid 275 1 that outputs a driving force for moving the shirt 2724, and this driving force is converted into a linear motion. A power transmission mechanism 2752 that converts and transmits it to the shirt 2 7 2 4, a support section 2 7 5 3 that supports them, and a shirt drive circuit that drives the above-mentioned mouth solenoid 2 7 5 1 2 7 5 9 (see FIG. 26).

上記紙幣導入部 2 7 3 0は、 長いストロ一クの直線運動を実現するための直 線運動機構 2 7 3 1と、 紙幣を押し下げる紙幣押し下げ部 2 7 4 0とを備える。 上記直線運動機構 2 7 3 1は、 必要なストロ一クを備えたラック 2 7 3 2 ( 図 9では、 カバーで覆われている) と、 これとかみ合うピニオン (図示せず) 及びピニオン駆動モー夕 2 7 3 4 (図 2 6参照) と、 ストロークを設定するリ ミツトスイッチ 2 7 3 8 Tおよび 2 7 3 8 Bと、 これらのリミツトスイッチを 支持する指示板 2 7 3 7とを有する。  The above-mentioned bill introduction unit 2730 includes a linear movement mechanism 2731 for realizing a linear movement of a long stroke, and a bill pushing unit 2740 for pushing down a bill. The linear motion mechanism 2731 includes a rack 2732 (covered in FIG. 9) provided with a necessary stroke, a pinion (not shown) that meshes with the rack 2732, and a pinion drive mode. 2 7 3 4 (see Fig. 26), limit switches 2 738 T and 2 738 B for setting the stroke, and an indicator board 2 7 3 7 supporting these limit switches .

上記ラック 2 7 3 2には、 その外側に、 リミットスィッチ押圧用係止部 2 7 The rack 2 7 3 2 has a locking portion 2 7

3 3が設けられている。 この係止部 2 7 3 3が上記リミットスィツチ 2 7 3 8 Tを押圧すると、 該リミットスィッチ 27 38 Τは、 ラック 2 7 32の変位が 上限に達していることを示すストローク上限信号を出力する。 一方、 係止部 2 7 33が上記リミットスィツチ 2 7 38 Βを押圧すると、 該リミットスィツチ 2 738 Βは、 ラック 2 732の変位が下限に達していることを示すストロ一 ク下限信号を出力する。 これらのリミットスィッチ 273 8 Τおよび 2 7 38 Βの出力は、 図示していないが、 紙幣導入駆動回路 2739に入力される。 こ れにより、 紙幣導入駆動回路 2 7 3 9は、 紙幣押し下げ部材 2 740の押し下 げおよび復帰を自動的に行える。 もちろん、 端末ユニット TUに入力して、 端 末ュニッ卜で紙幣導入駆動回路 2 7 3 9の動作を制御するようにしてもよい。 また、 リミットスィッチ 2 7 3 8 Τおよび 2 7 38 Βの出力、 特に、 リミット スィッチ 27 3 8 Τの出力は、 動作の完了信号としても利用できる。 従って、 これらの出力を端末ュニット TUに送り、 情報処理装置 P Sへの完了報告信号 の生成に利用することができる。 3 3 are provided. This locking part 2 7 3 3 is the above-mentioned limit switch 2 7 3 8 When T is pressed, the limit switch 2738 # outputs a stroke upper limit signal indicating that the displacement of the rack 2732 has reached the upper limit. On the other hand, when the locking portion 2733 pushes the limit switch 2738Β, the limit switch 2738Β outputs a stroke lower limit signal indicating that the displacement of the rack 2732 has reached the lower limit. . The outputs of these limit switches 273 8 Τ and 2 738 are input to the bill introduction drive circuit 2739, not shown. Thus, the bill introduction drive circuit 2739 can automatically push down and return the bill pushing member 2740. Of course, the operation may be performed by inputting to the terminal unit TU and controlling the operation of the bill introduction drive circuit 2739 by the terminal unit. The outputs of limit switches 2738 ス and 2738Β, especially the output of limit switch 2738Τ, can also be used as an operation completion signal. Therefore, these outputs can be sent to the terminal unit TU and used for generating a completion report signal to the information processing device PS.

上記リミットスィッチ 2 7 3 8 Τと 27 38 Βとの配置間隔は、 後述する紙 幣押し下げ機構の押し下げ深さに対応して決定される。 ここでは、 容器捕捉部 2 76 1に捕捉されている搬送容器 2900の内部底面近傍まで、 押し下げバ - 2741が達することができるストロークが確保できるように設定される。 紙幣押し下げ部材 2740は、 図 1 0に示すように、 紙幣に接して、 これを 押し下げる押し下げバー 274 1と、 この押し下げバー 2 74 1を支持すると 共に、 上記直線運動機構 2 7 3 1とリンクして、 直線運動を押し下げバー 2 7 4 1に伝達する支持部材 (ラック) 2742とを有する。  The arrangement interval between the above-mentioned limit switches 2 7 3 8 Β and 27 38 決定 is determined in accordance with the press-down depth of a bill press-down mechanism described later. Here, the stroke is set such that the stroke that the push-down bar 2741 can reach can be secured to the vicinity of the inner bottom surface of the transport container 2900 captured by the container capturing unit 276 1. As shown in FIG. 10, the bill push-down member 2740 contacts the bill and pushes down the push-down bar 274 1, supports the push-down bar 2 74 1, and is linked to the linear motion mechanism 2 731. And a support member (rack) 2742 for transmitting linear motion to the bar 274 1.

次に、 紙幣導入機による搬送容器 2900への紙幣の導入について図 14を 参照して説明する。 図 14では、 Α—Εまで段階を追って変化する様子を示す。 まず、 段階 Αでは、 容器捕捉部 2 760に、 搬送容器 29 0 0が捕捉され、 位置決めされた状態を示す。 この段階では、 シャツ夕 2 7 2 4がまだ閉じてい る。 Next, introduction of bills into the transport container 2900 by the bill introduction machine will be described with reference to FIG. Fig. 14 shows the state of changing step by step from Α to Ε. First, in step 搬 送, the transport container 2900 is captured by the container capturing section 2760, This shows the positioned state. At this stage, the shirt is still closed.

段階 Bでは、 シャツ夕 2 7 2 4があけられ、 積み重なつている紙幣束 Bの上 に、 紙幣押し下げバ一2 7 4 1の先端 2 7 4 1 aが接触している状態を示す。 ここで、 紙幣押し下げバ一 2 7 4 1の先端 2 7 4 1 aは、 積み重ねられている 紙幣束の長手方向の中央部に、 紙幣の幅方向に沿って、 紙幣に接触している。 これは、 紙幣押し下げバー 2 7 4 1を押し下げた場合に、 紙幣束が、 二つ折り 状態となるようにするためである。  In the stage B, the shirt 2 7 2 4 is opened, and the tip 2 7 4 1 a of the bill push-down bar 2 7 4 1 1 is in contact with the stacked bill bundle B. Here, the tip 274 4a of the bill push-down bar 2741 contacts the bill at the central portion in the longitudinal direction of the stacked bill bundle along the width direction of the bill. This is to make the bill bundle folded into two when the bill pushing bar 2 7 4 1 is pushed down.

ついで、 段階 Cでは、 紙幣押し下げバ一 2 7 4 1が直線運動機構 2 7 3 1に よって、 さらに押し下げられ、 その先端 2 7 4 1 a力 ステージ 2 7 2 1の開 口 2 7 2 3を通過し、 搬送容器 2 9 0 0のスリット 2 9 2 0をも通過して、 紙 幣の二つ折りの折り返し部分が搬送容器 2 9 0 0に挿入されつつある状態であ る。 なお、 この段階で、 紙幣束 Bは、 図 6に示す飛び出し防止機構 2 9 5 0の レバ一 2 9 5 1によって、 図 1 4の紙面位垂直な方向に押圧される。 このため、 紙幣束 Bの長手方向に沿う縁部に、 摩擦力が生じて、 紙幣束の押し下げに対す る抵抗となる。 その結果、 紙幣束中に滑りやすい紙幣が存在する場合でも、 そ のような紙幣に対して抵抗が生じるので、 押し下げが均等に行われる。  Then, in stage C, the bill push-down bar 2741 is further pushed down by the linear motion mechanism 2731, and its tip 2741a force opens the opening 2772 of the stage 2721. The bill passes through the slit 292 of the transport container 290 0, and the folded portion of the bill is being inserted into the transport container 290. At this stage, the banknote bundle B is pressed in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 14 by the lever 295 1 of the pop-out prevention mechanism 295 50 shown in FIG. For this reason, a frictional force is generated at the edge along the longitudinal direction of the banknote bundle B, which is a resistance to pushing down the banknote bundle. As a result, even if slippery banknotes are present in the banknote bundle, resistance is generated against such banknotes, so that the banknotes are pressed down evenly.

次に、 段階 Dでは、 紙幣押し下げバ一 2 7 4 1が直線運動機構 2 7 3 1によ つて、 さらに押し下げられ、 その先端 2 7 4 1 aが、 搬送容器 2 9 0 0のスリ ット 2 9 3 0近傍まで達した状態である。 この状態では、 紙幣は、 二つ折りの 折り返し部分が搬送容器 2 9 0 0に挿入されつつある状態である。 この状態で は、 紙幣束は、 スリット 2 7 2 0の開口幅による拘束を受けない。 従って、 そ れ自身の弾性によって、 搬送容器 2 9 0 0内で内壁に触れるまで広がった状態 となる。 このような状態では、 紙幣束 Bは、 スリット 2 7 2 0および 2 7 3 0 をそれ自身では通過することができない。 従って、 スリット 2 7 2 0および 2 7 3 0を開放したままで搬送容器 2 9 0 0を搬送しても、 紙幣が搬送容器 2 9 0 0から脱落することはない。 Next, in the stage D, the bill push-down bar 2741 is further pushed down by the linear motion mechanism 2731, and the tip 2741a of the bill pusher 2711 is slit into the transport container 2900. This is a state in which it has reached near 930. In this state, the banknote is in a state where the folded part of the banknote is being inserted into the transport container 2900. In this state, the banknote bundle is not restricted by the opening width of the slit 2720. Therefore, it is spread by the elasticity of itself until it touches the inner wall in the transfer container 2900. In such a state, banknote bundle B has slits 2 7 2 0 and 2 7 3 0 Cannot pass by itself. Therefore, even if the transport container 2900 is transported with the slits 2720 and 2730 open, the bills will not fall out of the transport container 2900.

また、 段階 Dは、 直線運動のストロークの下限である。 従って、 リミットス イッチ 2 7 3 8 Bが係止部 2 7 3 3によって押圧されて、 作動する。 これによ り、 リミットスィッチ 2 7 3 8 Bは、 ストローク下限信号を出力する。 このス トローク下限信号は、 紙幣導入駆動回路 2 7 3 9に送られる。 そこで、 紙幣導 入駆動回路 2 7 3 9は、 モー夕 2 7 3 4の回転を逆転して、 紙幣押し下げバ一 2 7 4 1を引き上げる。  Stage D is the lower limit of the linear motion stroke. Therefore, the limit switch 2732B is pressed by the locking portion 2733 to operate. As a result, the limit switch 2738B outputs a stroke lower limit signal. This stroke lower limit signal is sent to the bill introduction drive circuit 2739. Therefore, the bill introduction drive circuit 2739 reverses the rotation of the motor 2734 to raise the bill push-down bar 2741.

段階 Eは、 紙幣押し下げバー 2 7 4 1が引き上げられる状態を示している。 なお、 この後、 係止部 2 7 3 3がリミットスィッチ 2 7 3 8 Tを押圧して、 ス トロ一ク上限信号が該リミットスィッチ 2 7 3 8 Tから出力されると、 紙幣導 入駆動回路 2 7 3 9は、 紙幣導入完了信号を端末ュニット T Uに出力する。 次に、 紙幣排出機 9 2 0 0について、 図 1 5 —図 1 7を参照して説明する。 紙幣排出機 9 2 0 0は、 搬送容器 9 0 0 0内に収容されている紙幣束を、 搬 送容器 9 0 0 0外に排出させて、 格納部に格納するための装置である。 紙幣排 出機 9 2 0 0は、 幹線管 6 1 2 0に挿入接続される容器捕捉部 9 7 6 1と、 当 該容器捕捉部 9 7 6 1内に搬送容器 9 0 0 0を捕捉し、 位置決めして、 固定す るためのロック機構 9 7 9 0と、 紙幣束を容器外部に押出すための紙幣移動機 構および紙幣押し下げ部 9 7 4 0とを有する。 この装置は、 導入と排出の相違 はあるものの、 基本的構造は、 図 9 一図 1 3により説明した紙幣導入機 2 7 0 0と共通する。 ここでは、 相違点を中心として説明する。  Stage E shows a state in which the banknote depressing bar 2741 is raised. After that, when the locking portion 273 3 3 pushes the limit switch 2 738 T and the stroke upper limit signal is output from the limit switch 2 738 T, the bill introduction drive is performed. The circuit 2739 outputs a bill introduction completion signal to the terminal unit TU. Next, the banknote discharging machine 9200 will be described with reference to FIGS. The banknote discharge machine 9200 is a device for discharging a banknote bundle stored in the transport container 900 to the outside of the transport container 900 and storing it in the storage unit. The banknote ejecting machine 9200 captures a container capturing section 9761 inserted and connected to the main pipe 6120 and a transport container 900 in the container capturing section 9761. It has a lock mechanism 9790 for positioning and fixing, a bill moving mechanism for pushing out a bill bundle to the outside of the container, and a bill push-down section 9740. This device has the same basic structure as the banknote introduction machine 2.700 described with reference to Figs. Here, differences will be mainly described.

まず、 容器捕捉部 9 7 6 1は、 紙幣導入機 2 7 0 0の容器補足部 2 7 6 1よ りも、 内部容積が大きく、 ストツバ ' ピン 9 7 7 0を突出させるための貫通孔 の間隔が広くなつている。 これは、 搬送容器 2 9 0 0よりも搬送容器 9 0 0 0 が大きいことによる。 First, the container catching part 9761 has a larger internal volume than the container supplementing part 27761 of the bill introduction machine 2700, and a through hole for protruding the stover pin 970. The intervals are widening. This is because the transport container 900 is larger than the transport container 2900.

図 1 5に示すように、 容器捕捉部 9 7 6 1には、 上面側と底面側のそれぞれ に、 開口 9 7 2 3と開口 9 7 6 2が形成されている。 この開口 9 7 2 3および 9 7 6 2は、 容器捕捉部 9 7 6 1内に補足された搬送容器 9 0 0 0のスリッ ト 9 0 2 0および 9 0 3 0に対向する位置に同じ形状でそれぞれ形成されている。 また、 容器捕捉部 9 7 6 1には、 各開口 9 7 2 3と開口 9 7 6 2に対応して、 それぞれ、 シャツ夕 9 7 2 4とシャツ夕 9 7 6 5が設けられている。 シャツ夕 9 7 2 4および 9 7 6 5は、 連動して開閉すればよいため、 例えば、 図 1 6に 示すように、 1つの駆動機構 9 7 5 0で駆動させるようにすることができる。 紙幣移動機構 9 7 4 0は、 紙幣押下部 9 7 4 0を、 搬送容器 9 0 0 0内およ び容器捕捉部 9 7 6 1内を貫通させて、 紙幣束を容器下方の金庫 Sの格納部 As shown in FIG. 15, the container capturing portion 9761 is formed with an opening 9732 and an opening 9762 on the top surface and the bottom surface, respectively. The openings 9732 and 9776 are of the same shape at the position facing the slits 900 and 9030 of the transport container 900 supplemented in the container catching section 9761. , Respectively. In addition, the container catching section 9761 is provided with a shirt 976 4 and a shirt 976 5 corresponding to each opening 972 3 and opening 9762. The shirts 974 and 975 can be opened and closed in conjunction with each other. For example, as shown in FIG. 16, one driving mechanism 975 can be driven. The banknote moving mechanism 9740 passes the banknote pressing section 9740 through the inside of the transport container 9000 and the container catching section 9761, and transfers the banknote bundle to the safe S below the container. Storage

(図示略) に収容する。 このため、 図 1 7に示すように、 直線運動機構の変位 スロークが広くなつている。 そのため、 ラック 9 7 4 2が長くなり、 かつ、 リ ミットスィッチの配置間隔もそれに伴って長くなつている。 また、 押し下げ部 9 7 4 0は、 (Not shown). Therefore, as shown in Fig. 17, the displacement stroke of the linear motion mechanism is wide. For this reason, the rack 9742 becomes longer, and the interval between the limit switches also becomes longer accordingly. Also, the depressed part 9 7 4 0

押し下げバ一 9 7 4 1の長手方向が、 容器補足部 9 7 6 1の長手方向と直交す るように配置されている。 The longitudinal direction of the push-down bar 9741 is arranged to be orthogonal to the longitudinal direction of the container supplement portion 9761.

紙幣排出機 9 2 0 0には、 紙幣導入機 2 7 0 0と同様に、 容器検知センサ 9 7 6 9および詰り検知センサ 2 7 0 1と、 ロック機構駆動用の駆動回路 9 7 8 9およびソレノィド 9 7 8 1と、 紙幣移動機構用の、 駆動回路 9 7 5 9および 9 7 3 9、 ソレノイド 9 7 5 1およびモ一夕 9 7 3 4が設けられている (図 2 3参照) 。 これらは、 紙幣排出機 9 2 0 0に対応して配置された端末ユニット T Uに接続される。 この紙幣排出機による搬送容器 2 9 0 0から金庫 Sの格納部への紙幣の排出 について図 1 8を参照して説明する。 図 1 7では、 F— Gまでの段階を追って 変化する様子を示す。 As with the bill introduction machine 270, the bill ejection machine 920 has a container detection sensor 977, a clogging detection sensor 270, and a drive circuit 97789 and a lock mechanism driving circuit. A solenoid 97781, a drive circuit 97559 and 97739 for the bill moving mechanism, a solenoid 9751, and a motor 97734 are provided (see Fig. 23). These are connected to a terminal unit TU arranged corresponding to the banknote dispenser 9200. The discharge of bills from the transport container 2900 to the storage section of the safe S by the bill discharge machine will be described with reference to FIG. Fig. 17 shows how it changes step by step from F to G.

まず、 段階 Fでは、 上述した図 1 4の段階 Dと同様の状態にある。 すなわち、 段階 Fでは、 紙幣押し下げバー 9 7 4 1が直線運動機構によって押し下げられ、 その先端 2 7 4 1 aカ^ 搬送容器 9 0 0 0の底平面 9 0 5 0の近傍まで達した 状態である。 この状態では、 紙幣は、 この状態では、 紙幣束は、 スリット 9 0 3 0の開口幅による拘束を受けない。 従って、 それ自身の弹性によって、 搬送 容器 2 9 0 0内の底平面 9 0 5 0に触れるまで広がった状態となっている。 な お、 この段階では、 直線運動のストロークは、 まだ、 下限に達していない。 段階 Gは、 紙幣押し下げバー 9 7 4 1が直線運動機構によって押し下げられ、 その先端が、 搬送容器 9 0 0 0のスリット 9 0 3 0を通過し、 金庫 Sの格納部 6 6 0 0内に達した状態である。 紙幣束は、 格納部 6 6 0 0内に挿入されつつ ある。 なお、 図 1 7に示す格納部 6 6 0 0には、 蓄積される紙幣束 Bを押し上 げる部材 6 6 9 9が設けられている。 そのため、 紙幣押し下げバー 2 7 4 1は、 その押し上げ部材 6 6 9 9に抗して紙幣束を押し下げる。 このようにして、 紙 幣束が格納部 6 6 0 0内で、 広がることができる深さまで押し下げる。 この点 が、 下方のリミットスィッチにより検出されて、 ストローク下限信号が端末ュ ニット T Uに向けて出力される。  First, in the stage F, the state is the same as the stage D in FIG. 14 described above. That is, in the stage F, the bill push-down bar 974 1 1 1 is pushed down by the linear motion mechanism, and reaches the vicinity of the bottom plane 9 0 5 0 of the tip 2 7 4 1 a is there. In this state, the banknotes are not restricted by the opening width of the slit 930 in this state. Therefore, it is in a state of being spread until it touches the bottom plane 9500 in the transport container 2900 by its own nature. At this stage, the linear motion stroke has not reached the lower limit yet. In the stage G, the bill push-down bar 974 1 1 is pushed down by the linear motion mechanism, and the leading end passes through the slit 9 0 3 0 of the transport container 9 0 0 0 and enters the storage 6 6 0 0 of the safe S. It has been reached. The banknote bundle is being inserted into the storage section 660. The storage section 660 shown in FIG. 17 is provided with a member 669 that pushes up the stored bill bundle B. Therefore, the bill pushing bar 2 7 4 1 pushes down the bill bundle against the pushing member 6 6 9 9. In this way, the bill bundle is pushed down to the depth where it can be spread in the storage section 6600. This point is detected by the lower limit switch, and the lower stroke limit signal is output to the terminal unit TU.

そして、 段階 Hは、 紙幣押し下げバー 9 7 4 1が搬送容器 9 0 0 0より上方 に引き上げられた状態である。 この時、 格納部 6 6 0 0では、 押し上げ部材 6 6 9 9が金庫内の紙幣束 Bを押し上げた状態にある。  Then, stage H is a state in which the bill push-down bar 9741 is lifted above the transport container 900. At this time, the push-up member 6699 in the storage section 660 is in a state of pushing up the bill bundle B in the safe.

次に、 紙幣積替機 9 3 0 0について、 図 1 9を参照して説明する。  Next, the banknote transfer machine 9300 will be described with reference to FIG.

紙幣積替機 9 3 0 0は、 支線管 6 1 1 0内の搬送容器 2 9 0 0から、 幹線管 6 1 2 0内の搬送容器 9 0 0 0に紙幣を積み替えるための装置である。 紙幣積 替機 9 3 0 0において、 幹線管 6 1 2 0は、 支線管 6 1 1 0の下側を、 支線管 6 1 1 0と直角に交差するように配置される。 紙幣積替機 9 3 0 0は、 支線管The banknote transfer machine 9300 starts from the transfer container 2900 in the branch line 611 This is a device for transferring banknotes to a transfer container 900 in 0120. In the banknote changer 9300, the main pipe 6120 is arranged so that the lower side of the branch pipe 6110 crosses the branch pipe 6110 at right angles. Bank transfer machine 9300 is a branch pipe

6 1 1 0に挿入設置される支線管対応部 9 3 1 0と、 幹線管 6 1 2 0に挿入設 置される幹線管対応部 9 3 2 0と、 紙幣移動のための紙幣積替部 9 3 3 0とを 有する。 これらの構成は、 上述の紙幣導入機 2 7 0 0や紙幣排出機 9 2 0 0と 共通する点が多いため、 ここでは、 相違点を中心として説明する。 なお、 共通 の構成には、 同じ符号を付している。 Branch pipe corresponding section 9 3 10 inserted into 6 11 0, trunk pipe section 9 3 2 0 inserted into main pipe 6 12 0, and banknote transfer section for bill movement 9330. These configurations have many points in common with the above-described banknote introduction machine 2700 and banknote ejection machine 9200, and therefore, the differences will be mainly described here. Note that common components are denoted by the same reference numerals.

支線管対応部 9 3 1 0は、 紙幣導入機 2 7 0 0の容器補足部およびロック機 構と基本的に同じ構成を有する。 ただし、 搬送容器 2 9 0 0からの紙幣の排出 を可能とするため、 支線管対応部 9 3 1 0には、 容器補足部の下側に、 開口 2 The branch line corresponding portion 9310 has basically the same configuration as the container supplementary portion and the lock mechanism of the banknote introduction machine 2700. However, in order to enable the discharge of banknotes from the transport container 2900, the branch pipe corresponding section 93110 has an opening 2 below the container supplementary section.

7 6 2と、 それを開閉するためのシャツ夕 2 7 2 5とが設けられている。 この シャツ夕 2 7 2 5は、 上側のシャツ夕 2 7 2 4と連動して開閉すればよいため、 共通の駆動機構 2 7 5 0により駆動される。 なお、 図 1 9では、 支線管対応部 9 3 1 0のロック機構の図示を省略しているが、 実際には、 図 1 1に示すよう に、 ロック機構 2 7 9 0が設けられている。 7 6 2 and a shirt 2 7 2 5 for opening and closing it. Since the shirt shirt 275 can be opened and closed in conjunction with the upper shirt shirt 274, it is driven by a common drive mechanism 270. In FIG. 19, the lock mechanism of the branch line corresponding portion 9310 is not shown, but in actuality, a lock mechanism 2790 is provided as shown in FIG. .

幹線管対応部 9 3 2 0は、 紙幣排出機 9 2 0 0の容器補足部およびロック機 構と基本的に同じ構成を有する。 ただし、 搬送容器 9 0 0 0へは紙幣の導入の みを行うため、 容器補足部は、 下側の開口を持たない。 また、 上側の開口は、 支線管対応部 9 3 1 0の開口 2 7 6 2と同じ位置に配置され、 支線管対応部 9 3 1 0のシャツ夕 2 7 2 5により共通に開閉される。  The trunk pipe corresponding section 9320 has basically the same configuration as the container supplementary section and the lock mechanism of the banknote ejecting machine 9200. However, since only bills are introduced into the transport container 900, the container supplementary portion does not have a lower opening. The upper opening is arranged at the same position as the opening 276 of the branch pipe corresponding portion 930, and is commonly opened and closed by the shirt 270 of the branch pipe corresponding portion 930.

紙幣積替部 9 3 3 0は、 紙幣排出機 9 2 0 0の紙幣移動機構と基本的に同じ 構成を有する。 ただし、 紙幣積替部 9 3 3 0は、 押し下げバー 9 7 4 1の長手 方向が、 支線管 6 1 1 0の容器補足部の内部空間の長手方向と平行となるよう に配置される。 幹線管 6 1 2 0との関係は、 図 1 7で説明した紙幣排出機 9 2 0 0と同じである。 紙幣移動機構により、 紙幣押し下げ部 9 7 4 0は、 支線管 対応部 9 3 1 0内の搬送容器 2 9 0 0を貫通して、 幹線管対応部 9 3 2 0内の 搬送容器 9 0 0 0の底平面 9 0 5 0の近傍まで移動される。 The banknote transfer section 9330 has basically the same configuration as the banknote transfer mechanism of the banknote ejecting machine 9200. However, in the banknote transfer section 9330, the longitudinal direction of the push-down bar 9741 is parallel to the longitudinal direction of the internal space of the container supplementary section of the branch pipe 6110. Placed in The relationship with the main pipe 6120 is the same as that of the banknote discharge machine 9200 described in FIG. Due to the bill moving mechanism, the banknote depressing section 9740 passes through the transport container 2900 in the branch pipe corresponding section 9310, and the transport container 9900 in the main pipe corresponding section 9320. It is moved to the vicinity of the bottom plane 9 0 0 of 0.

紙幣積替機 9 3 0 0では、 図 2 4に示すように、 シャツ夕の駆動のために、 シャツ夕駆動回路 2 7 5 9およびソレノィド 2 7 5 1が設けられている。 また, 紙幣移動機構の駆動のために、 紙幣導入駆動回路 9 7 3 9およびモー夕 9 7 3 4を有する。 また、 支線管対応部 9 3 1 0に対応して、 各種センサ 2 7 6 9お よび 2 7 0 1と、 ロック機構駆動回路 2 7 8 9およびソレノイド 2 7 8 1を有 する。 同様に、 幹線管対応部 9 3 2 0に対応して、 各種センサ 9 7 6 9および 9 7 0 1と、 口ック機構駆動回路 9 7 8 9およびソレノイド 9 7 8 1を有する c これらは、 紙幣積替機 9 3 0 0に対応して設置される端末ュニッ卜 T Uに接続 される。 As shown in FIG. 24, the banknote transfer machine 9300 is provided with a shirt driving circuit 2759 and a solenoid 27551 for driving the shirt. It also has a bill introduction drive circuit 97339 and a motor 9734 for driving the bill movement mechanism. In addition, it has various sensors 2769 and 2701, a lock mechanism driving circuit 2789 and a solenoid 2781 corresponding to the branch line corresponding section 9310. Similarly, corresponding to the trunk pipe corresponding portion 9 3 2 0, and the various sensors 9 7 6 9 and 9 7 0 1, c they have mouths click mechanism drive circuit 9 7 8 9 and the solenoid 9 7 8 1 It is connected to the terminal unit TU installed corresponding to the banknote changer 9300.

紙幣の積替動作では、 まず、 搬送容器 2 9 0 0および 9 0 0 0が、 それぞれ、 支線管対応部 9 3 1 0内および幹線管対応部 9 3 2 0内に補足され固定されて いる状態で、 紙幣移動機構により紙幣押し下げ部 2 7 4 0が押し下げられる。 搬送容器 2 9 0 0内の紙幣束は、 搬送容器 2 9 0 0の下側の開口 2 9 3 0で拘 束され、 押し下げバ一2 7 4 1により二つ折りにされて、 支線管対応部 9 3 1 0の開口 2 7 6 2および搬送容器 9 0 0 0の開口 9 0 2 0を通して、 搬送容器 9 0 0 0内に導入される。 そして、 紙幣押し下げ部 2 7 4 0力 搬送容器 9 0 0 0の底平面 9 0 5 0の近傍まで押し下げられると、 紙幣は、 開口 2 9 3 0お よび 9 0 2 0による拘束をとかれ、 自らの復元力により広がって、 搬送容器 9 0 0 0内の底平面 9 0 5 0上に整列される。  In the banknote transfer operation, first, the transport containers 2900 and 9000 are supplemented and fixed in the branch pipe corresponding section 9310 and the main pipe corresponding section 9320, respectively. In this state, the bill pushing-down unit 274 is pushed down by the bill moving mechanism. The bundle of bills in the transport container 2900 is bound by the lower opening 2930 of the transport container 2900 and is folded in two by a push-down bar 2741 to form a branch line corresponding portion. The liquid is introduced into the transfer container 900 through the opening 276 of the 930 and the opening 920 of the transfer container 900. Then, when the bill push-down unit 2740 force is pushed down to the vicinity of the bottom plane 9500 of the transfer container 900, the bill is restrained by the openings 2930 and 9020, and It spreads due to its own restoring force and is aligned on the bottom plane 9500 in the transport container 900.

次に、 本発明において用いられる制御システムの構成について、 図 2 0—図 24を参照して説明する。 Next, regarding the configuration of the control system used in the present invention, FIG. This will be described with reference to FIG.

本発明の制御システム C Sは、 それ自体独立したシステムとして、 搬送シス テムを制御することができる。 また、 例えば、 図 20に示すように、 遊技場全 体を管理するシステムの一部に組み込まれることも可能である。 図 20の制御 システムは、 基本的には、 フロア 6000対応に 1の制御システム C Sが構成 される。 そして、 各制御システム C Sは、 情報処理装置 P Sと、 これに信号線 群 S Lおよびバス B Lを介して接続された複数の端末ュニッ ト TUとで構成さ れる。 各制御システム C Sの情報処理装置 P Sは、 情報伝送ライン CLを介し て、 管理コンピュータ MCと接続されている。 各情報処理装置 P Sは、 それぞ れが置かれているフロアにおいて発生した事象についての情報、 例えば、 受入 コイン金種、 受入コイン枚数、 払出しコイン枚数、 コイン金庫収容コイン数、 受入紙幣枚数、 紙幣金庫収容枚数当の各種情報を、 情報伝送ライン CLを介し て管理コンピュータ MCに送る。  The control system CS of the present invention can control the transport system as an independent system. Further, for example, as shown in FIG. 20, it can be incorporated in a part of a system for managing the entire game arcade. In the control system in FIG. 20, basically, one control system CS is configured for the floor 6000. Each control system CS is composed of an information processing device PS and a plurality of terminal units TU connected thereto via a signal line group SL and a bus BL. The information processing device PS of each control system CS is connected to a management computer MC via an information transmission line CL. Each information processing device PS has information on events that have occurred on the floor on which each is placed, such as the number of coins received, the number of coins received, the number of coins paid out, the number of coins stored in a coin safe, the number of bills received, and banknotes Various information such as the number of safes stored is sent to the management computer MC via the information transmission line CL.

なお、 信号線群 S Lは、 端末から出力される信号の数に応じて必要な本数の 信号線を含む。 従って、 出力する信号の数が異なる端末ユニッ ト TUは、 それ らに接続される信号線群 S Lが含む信号線の数が異なる。 なお、 信号線群 S L は、 規格化して、 すべて同本数の信号線を含むようにしてもよい。  The signal line group SL includes a required number of signal lines according to the number of signals output from the terminal. Therefore, the terminal units TU having different numbers of output signals have different numbers of signal lines included in the signal line group SL connected thereto. Note that the signal line group S L may be standardized to include the same number of signal lines.

情報処理装置 P Sは、 コンピュータシステムによって構成される。 この情報 処理装置 P Sは、 例えば、 図 2 1に示すように、 中央処理ユニッ ト (C PU) 2 1 0と、 メモリ 220と、 ィンタフェース ( I ZF) 2 30と、 記憶装置 2 40とを備える。 イン夕フェース 230には、 上記情報伝送ライン C Lと、 各 端末ュニット TUと接続される信号線群 S Lおよびバス B Lとが接続される。 このィン夕フェース 230は、 情報の伝送を行うための通信制御機能を備えて いる。 また、 このイン夕フェース 230は、 記憶装置等の外部装置との接続が 行える。 The information processing device PS is configured by a computer system. The information processing device PS includes, for example, as shown in FIG. 21, a central processing unit (CPU) 210, a memory 220, an interface (IZF) 230, and a storage device 240. Prepare. The information transmission line CL, the signal line group SL connected to each terminal unit TU, and the bus BL are connected to the interface 230. The interface 230 has a communication control function for transmitting information. In addition, the interface 230 can be connected to an external device such as a storage device. I can do it.

上記ィンタフエース 2 3 0の通信制御機能としては、 端末ュニット T Uとの バス B Lを介しての通信の制御と、 管理コンピュータ M Cとの情報伝送ライン C Lを介しての通信の制御とがある。 端末ユニット T Uとの通信は、 情報処理 装置 P Sがバスのアクセス権を管理し、 情報処理装置 P S側から、 すべての、 または、 特定の端末ユニット T Uに対して、 電文を送信する。 また、 情報処理 装置 P Sが特定の端末ュニット T Uに対してデータの送信要求を送り、 これを 受けて、 特定の端末ユニットは、 要求されたデ一夕を電文に載せてバス B Lを 介して情報処理装置 P Sに送る。  The communication control functions of the interface 230 include control of communication with the terminal unit TU via the bus BL and control of communication with the management computer MC via the information transmission line CL. In the communication with the terminal unit TU, the information processing device PS manages the bus access right, and the information processing device PS transmits a message to all or a specific terminal unit TU. Also, the information processing device PS sends a data transmission request to a specific terminal unit TU, and in response to this, the specific terminal unit puts the requested data on a message and transmits the information via the bus BL. Send to processor PS.

また、 インタフェース 2 3 0は、 複数群の信号線群 S Lごとに、 対応する入 力ポート (図示せず) を有する。 すなわち、 この入力ポートは、 信号線群 S L が接続されている端末ユニット T U対応に存在する。 C P U 2 1 0は、 入力ポ ートを調べて、 情報処理装置が処理する必要のある信号が入力している場合、 その信号の送信元を示す送信元情報と共に、 その信号の内容を示す情報を、 待 ち行列の最後尾にリンクする。  The interface 230 has a corresponding input port (not shown) for each of the plurality of signal line groups SL. That is, this input port exists for the terminal unit TU to which the signal line group SL is connected. The CPU 210 checks the input port, and when a signal that needs to be processed by the information processing device is input, the information indicating the content of the signal together with the source information indicating the source of the signal Is linked to the end of the queue.

C P U 2 1 0が入力ポートを調べる際には、 この待ち行列の内容と対比する c すなわち、 現在の状態が待ち行列にリンクされている内容と同じである場合に は、 その入力ポートの信号に変化がないと判定する。 一方、 待ち行列にはリン クされていない信号が入力している入力ポートについては、 その信号の送信元 を示す送信元情報と共に、 その信号の内容を示す情報を、 待ち行列の最後尾に リンクする。 そして、 待ち行列にリンクされていた信号が、 現状では出力され ていない状態となった入力ポートについては、 待ち行列からその信号のリンク を解除する。 これにより、 解除された信号が待ち行列に隣された後に、 待ち行 列にリンクされた信号についての待ち行列上の順位が繰り上がる。 C P U 2 1 0は、 この待ち行列の最上位から処理を実行する。 従って、 この待ち行列は、 情報処理装置 P Sの処理の優先順位を付与しているともいえる。 When CPU 2 1 0 is examined input port, c that is compared with the contents of this queue, if it is the same as the contents that are linked to wait current state matrix, the signal of the input port It is determined that there is no change. On the other hand, for an input port to which a signal that is not linked to the queue is input, information indicating the signal source and information indicating the content of the signal are linked at the end of the queue. I do. Then, for an input port in which the signal linked to the queue is not currently output, the signal is unlinked from the queue. This raises the queue's rank for signals linked to the queue after the released signal is placed next to the queue. CPU 2 1 0 executes processing from the top of this queue. Therefore, it can be said that this queue gives the priority of the processing of the information processing device PS.

また、 C P U 2 1 0は、 入力ポートを調べて、 特定の端末ュニット T Uにつ いて行った指示に対する応答の有無を検知する。 この場合、 応答は、 指示の対 象となった端末ュニッ ト T Uから出るとは限らない。 対称が置かれている環境 についての情報は、 異なる端末ュニッ ト T Uにおいて収集される場合がある。 なお、 入力ポートに入力された信号を待ち行列にリンクする際、 その信号の 内容、 および Zまたは、 送信元によつて、 より上位の位置にリンクすることも できる。 すなわち、 優先処理を行うことができる。  Further, the CPU 210 checks the input port and detects whether or not there is a response to the instruction given to the specific terminal unit TU. In this case, the response does not always come from the terminal unit TU to which the instruction was directed. Information about the environment in which the symmetry is located may be collected at different terminal units TU. When a signal input to the input port is linked to the queue, it can be linked to a higher position depending on the content of the signal and Z or the transmission source. That is, priority processing can be performed.

記憶装置 2 4 0には、 例えば、 ハードディスク装置が用いられ、 この情報処 理装置が実行するプログラム、 処理するためのデータ、 処理済みのデータ等が 格納される。 プログラムは、 情報伝送ライン C Lを介して管理コンピュータ M Cから送られたものを、 記憶装置 2 4 0に格納する。 この他、 フロッピデイス ク、 光ディスク等の記録媒体に格納されたプログラムをィンストールしてもよ い。 例えば、 イン夕フェース 2 3 0に、 フロッピディスク ドライブ装置を接続 して、 フロッピディスクに記録されたプログラムを、 記憶装置 2 4 0に格納す ることができる。 また、 プログラムを書込んだ R O M等の記録媒体を搭載する こともできる。  For example, a hard disk device is used as the storage device 240, and stores a program executed by the information processing device, data to be processed, processed data, and the like. The program stores the program sent from the management computer MC via the information transmission line CL in the storage device 240. In addition, a program stored in a recording medium such as a floppy disk or an optical disk may be installed. For example, a program recorded on a floppy disk can be stored in the storage device 240 by connecting a floppy disk drive to the interface 230. Also, a recording medium such as a ROM in which a program is written can be mounted.

C P U 2 1 0は、 記憶装置 2 4 0に格納されているプログラムをメモリ 2 2 0に取り込んで、 メモリ 2 2 0上のプログラムを順次実行することにより、 後 述するフローチャートが示す処理を実現する。  The CPU 210 loads the programs stored in the storage device 240 into the memory 220 and sequentially executes the programs on the memory 220, thereby realizing the processing shown by the flowchart described later. .

次に、 端末ユニッ ト T Uについて、 図 2 2 _図 2 4を参照して説明する。 本発明の典型的な実施形態の一つである図 1に示す搬送システムにあっては、 端末ユニット T Uは、 その接続の態様として、 図 2 2 —図 2 4に示すような複 数の種類の態様があり得る。 Next, the terminal unit TU will be described with reference to FIGS. In the transport system shown in FIG. 1 which is one of the typical embodiments of the present invention, the terminal unit TU has a connection form as shown in FIG. 22 to FIG. There can be several types of embodiments.

図 22—図 24に示す端末ュニット TUは、 いずれもコンピュータシステム により構成される。 すなわち、 中央処理装置 (CPU) 1 1 0と、 メモリ 1 2 0と、 イン夕フエ一ス ( I /F) 1 30とを有する。 メモリ 1 20は、 その一 部に ROMが設けられている。 この ROMは、 C P U 1 1 0が実行するプログ ラムを格納する記憶媒体となっている。 もちろん、 上述した情報処理装置 P S の場合と同様に、 ハードディスク装置等の記憶装置を別途設けて、 これにプロ グラムを格納するようにしてもよい。 また、 プログラムを、 フロッピディスク、 光ディスク等に格納しておき、 これらを読み取り装置を介して読み込むように することもできる。 もちろん、 信号線群 S Lを介して情報処理装置 P Sから必 要なプログラム、 データ等を受け取るようにしてもよい。  Each of the terminal units TU shown in FIGS. 22 to 24 is configured by a computer system. That is, it has a central processing unit (CPU) 110, a memory 120, and an interface (I / F) 130. The memory 120 is provided with a ROM as a part thereof. This ROM is a storage medium for storing programs executed by the CPU 110. Of course, as in the case of the information processing apparatus P S described above, a storage device such as a hard disk device may be separately provided, and the program may be stored in the storage device. In addition, the program may be stored on a floppy disk, an optical disk, or the like, and may be read via a reading device. Of course, necessary programs, data, and the like may be received from the information processing device PS via the signal line group SL.

イン夕フェース 1 30には、 上記信号線群 S Lが接続される。 このインタフ エース 1 30は、 情報の伝送を行うための通信制御機能を備えている。 また、 このイン夕フェース 1 30は、 記憶装置等の外部装置の接続が行える。 CPU 1 1 0は、 ィン夕フェース 1 30を介して入力される各種信号を受け付けて、 入力情報の内容を調べ、 情報処理装置 P Sに通知する必要のある情報が存在す る場合には、 信号線群 S Lのうち予め定めた信号線を用いて、 通知すべき情報 を通知する。 例えば、 信号線群 S Lを構成する複数本の信号線の各々について、 予め意味を定義して、 専用化しておき、 事象が発生したとき、 その事象に対応 する信号線に信号を載せることで、 当該事象の発生を通知することができる。 より具体的には、 コイン補給要求、 コイン回収要求、 紙幣回収要求等の要求信 号を、 それぞれ専用の信号線に割り当て、 また、 動作の完了報告信号を、 さら に別の信号線に割り当てることができる。  The signal line group SL is connected to the interface 130. The interface 130 has a communication control function for transmitting information. The interface 130 allows connection of an external device such as a storage device. The CPU 110 receives various signals input through the interface 130, checks the content of the input information, and if there is information that needs to be notified to the information processing device PS, The information to be notified is notified by using a predetermined signal line of the signal line group SL. For example, for each of the plurality of signal lines constituting the signal line group SL, the meaning is defined in advance and dedicated, and when an event occurs, a signal is placed on the signal line corresponding to the event, The occurrence of the event can be notified. More specifically, request signals such as a coin supply request, a coin collection request, and a bill collection request are assigned to dedicated signal lines, respectively, and an operation completion report signal is assigned to another signal line. Can be.

なお、 信号の種類が多数ある場合には、 それぞれに専用の信号線を割り当て ると、 信号線の数が多くなるという問題がある。 そこで、 何本かの信号線を用 いて、 情報をコード化して送ることもできる。 この場合、 エンコーダとデコ一 ダとが必要となるが、 少ない信号線の数で、 多くの情報を通知することができ る。 また、 種々のシステムに拡張することも可能である。 ここでは、 これらの 信号線が事象ごとに割り当てられているものとする。 If there are many types of signals, assign dedicated signal lines to each type. Then, there is a problem that the number of signal lines increases. Therefore, information can be encoded and transmitted using several signal lines. In this case, an encoder and a decoder are required, but much information can be notified with a small number of signal lines. It can also be extended to various systems. Here, it is assumed that these signal lines are assigned for each event.

次に、 各端末ユニット TUと、 対応する機器との接続関係について、 それぞ れ説明する。  Next, the connection relationship between each terminal unit TU and the corresponding device will be described.

図 22に示す端末ユニット TUは、 遊技機対応、 すなわち、 スロットマシン 2に対応して設けられたものである。 この端末ユニット TUは、 スロットマシ ン 2毎に設けられる。 この端末ユニット TUには、 コインの種類、 蓄積量など を検出するための各種センサ (図示略) と、 紙幣識別部 42に設けられている カウンタ 43とが接続される。 さらに、 紙幣導入機 27 00について、 容器検 知センサ 2 769及び詰り検知センサ 2 70 1と、 モー夕 2 734を駆動する 紙幣導入用駆動回路 2 7 3 9と、 ソレノイド 27 5 1を駆動するシャツ夕駆動 回路 27 5 9と、 ソレノイド 2 78 1を駆動するロック機構駆動回路 2 7 89 とが接続される。 この端末ユニット TUは、 カウン夕 43の出力により、 予め 定めた枚数 ( 1または複数) の紙幣の蓄積を検出すると、 情報処理装置 P Sに 対し紙幣の回収要求を出す。  The terminal unit TU shown in FIG. 22 is provided for a gaming machine, that is, provided for a slot machine 2. This terminal unit TU is provided for each slot machine 2. To this terminal unit TU, various sensors (not shown) for detecting the type of coins, the amount of accumulated coins, and the like, and a counter 43 provided in the bill validator 42 are connected. Furthermore, regarding the bill introduction machine 2700, a container detection sensor 2 769 and a clogging detection sensor 2 701, a bill introduction drive circuit 2 7 3 9 for driving the motor 2 734, and a shirt for driving the solenoid 27 5 1 The evening drive circuit 2759 and the lock mechanism drive circuit 2789 for driving the solenoid 2781 are connected. When the terminal unit TU detects the accumulation of a predetermined number (one or more) of bills based on the output of the count 43, the terminal unit TU issues a bill collection request to the information processing apparatus PS.

図 23に示す端末ュニット TUは、 紙幣排出機 92 00および空気流発生機 構 9 1 0 0対応に設けられたものである。 この端末ユニット TUには、 金庫 S に設けられている紙幣蓄積状態検知センサと、 金庫 Sの紙幣識別部に設けられ るカウンタとが接続される。 また、 この端末ユニット T こは、 空気流発生機 構 9 1 00の切替弁 9 1 20を駆動する切替弁駆動回路 9 526が接続される: さらに、 紙幣排出機 9 2 00について、 容器検知センサ 2 769および詰り検 知センサ 2 7 0 1と、 紙幣移動機構 9 7 1 0のモ一夕 2 7 3 4を駆動する紙幣 導入用駆動回路 2 7 3 9と、 シャッ夕を開閉するソレノィド 2 7 5 1を駆動す るシャツ夕駆動回路 2 7 5 9と、 容器補足のためのソレノィド 2 7 8 1を駆動 するロック機構駆動回路 2 7 8 9とが接続される。 The terminal unit TU shown in FIG. 23 is provided in correspondence with the bill discharging machine 9200 and the airflow generating mechanism 9100. The terminal unit TU is connected to a banknote accumulation state detection sensor provided in the safe S and a counter provided in the banknote identification unit of the safe S. In addition, this terminal unit T is connected to a switching valve driving circuit 9 526 for driving the switching valve 9 120 of the air flow generating mechanism 9 100. Further, for the bill discharging machine 9 200, a container detection sensor is provided. 2 769 and jam check Driving the introductory sensor 2 7 0 1, the bill introduction drive circuit 2 7 3 9 that drives the banknote movement mechanism 9 7 10 4, and the solenoid 2 7 5 1 that opens and closes the shutter And a lock mechanism driving circuit 27989 for driving a solenoid 2781 for container supplementation.

図 2 4に示す端末ュニット T Uは、 紙幣積替機 9 3 0 0および空気流発生機 構 7 2 0 0対応に設けられたものである。 この端末ユニット T Uには、 空気流 発生機構 7 2 0 0の切替弁 7 2 2 0を駆動する切替弁駆動回路 9 5 2 6が接続 される。 また、 紙幣積替機 9 3 0 0の支線管対応部 9 3 1 0の、 容器検知セン サ 2 7 6 9および詰り検知センサ 2 7 0 1と、 ロック機構駆動回路 2 7 8 9に 接続される。 同様に、 幹線管対応部 9 3 2 0の、 容器検知センサ 9 7 6 9およ び詰り検知センサ 9 7 0 1と、 ロック機構駆動回路 9 7 8 9とが接続される。 さらに、 紙幣移動機構 9 7 1 0のモー夕 2 7 3 4を駆動する紙幣導入駆動回路 9 7 3 9と、 シャツ夕駆動回路 9 7 5 9とが接続される。  The terminal unit TU shown in FIG. 24 is provided in correspondence with the banknote changer 9300 and the airflow generating mechanism 720. The terminal unit TU is connected to a switching valve drive circuit 956 that drives the switching valve 72 of the airflow generating mechanism 720. In addition, it is connected to the container detection sensor 2769 and the clogging detection sensor 2701 of the branch pipe corresponding part 9310 of the banknote transfer machine 9300, and to the lock mechanism drive circuit 27898. You. Similarly, the container detection sensor 9769 and the clogging detection sensor 9701 of the main pipe corresponding section 9320 are connected to the lock mechanism driving circuit 97889. Furthermore, a bill introduction drive circuit 9739 for driving the motor 2734 of the bill transfer mechanism 9710 and a shirt drive circuit 9759 are connected.

次に、 本発明の搬送システムの動作について、 図 2 5 —図 3 0のフ口一チヤ —トを参照して説明する。  Next, the operation of the transport system according to the present invention will be described with reference to the opening in FIG. 25 to FIG.

まず、 以下で述べる搬送システムでは、 原則的に、 空気流発生装置 6 5 1 0 を常時作動させた状態とする。 そして、 各種装置を制御して、 任意の 1つの支 線管 6 1 1 0と幹線管 6 1 2 0により形成される循環路において反時計回りの 空気流を生じさせ、 搬送容器 2 9 0 0を出発位置から目的位置まで搬送する。 もちろん、 空気流発生装置の動作を、 入り切りすることを制御の一部として行 うようにする制御モードも採用可能である。 しかし、 ここでは、 常時作動を前 提として説明する。  First, in the transfer system described below, in principle, the air flow generator 6510 is always operated. Then, by controlling various devices, a counterclockwise airflow is generated in a circulation path formed by any one branch pipe 611 and the main pipe 6120, and the transfer container 2900 From the departure position to the destination position. Of course, a control mode in which the operation of the air flow generator is turned on and off as part of the control can also be adopted. However, the explanation here is based on the assumption that the operation is always performed.

また、 以下で述べる搬送システムでは、 スロットマシン等の装置からの各種 要求信号、 状態信号は、 機器ごとに割り当てられる信号線群を用いて、 情報処 理装置に送られる。 また、 情報処理装置からの指示、 命令は、 バス B Lを介し てそれぞれの機器に送られる。 もちろん、 本発明は、 このような信号伝送方式 に限定されるものではないが、 ここでは、 そのようなシステムを前提として動 作説明する。 Also, in the transport system described below, various request signals and status signals from devices such as slot machines are processed by information processing using signal lines assigned to each device. Sent to the control unit. Instructions and instructions from the information processing device are sent to each device via the bus BL. Of course, the present invention is not limited to such a signal transmission system, but here, the operation will be described on the premise of such a system.

図 2 5に、 情報処理装置 P Sの一般的な処理フローを示す。  FIG. 25 shows a general processing flow of the information processing apparatus PS.

ここでは、 各種要求の中から、 処理すべき要求を選択する (ステップ 1 0 1 ) 。 この選択は、 予め設定された待ち行列の中から、 第 1順位のものをピッ クアップして、 その要求について処理する。 通常は、 後述するように、 情報処 理装置 P Sが、 信号線群 S Lを介して送られる各種要求信号を、 原則的には発 生順に待ち行列にリンクして、 上位から順次実行する。 すなわち、 その要求に 関する処理すべき内容を抽出し (ステップ 1 0 2 ) 、 その内容に対応した処理 を実行する (ステップ 1 0 4 ) 。 処理の内容としては、 例えば、 本発明の場合、 紙幣の回収要求等が挙げられる。 そして、 処理が終了であれば、 それで終わり、 さらに続行すべき事項がある場合には、 再び、 ステップ 1 0 1に戻って、 処理 を実行する(ステップ 1 0 5 )。  Here, a request to be processed is selected from various requests (step 101). This selection picks up the first-ranked one from a preset queue and processes the request. Normally, as will be described later, the information processing device PS links the various request signals sent via the signal line group SL to a queue in the order in which they are generated, and executes the request signals in order from the upper level. That is, contents to be processed relating to the request are extracted (step 102), and processing corresponding to the contents is executed (step 104). As the contents of the processing, for example, in the case of the present invention, a bill collection request and the like can be mentioned. If the process is completed, the process is terminated. If there is a matter to be continued, the process returns to step 101 again to execute the process (step 105).

ここで、 処理対象の選択のために用いられる待ち行列の設定について、 図 2 6を用いて説明する。 この待ち行列は、 その順に処理がなされるという点では、 優先順位のテーブルに相当するともいえる。  Here, the setting of a queue used for selecting a processing target will be described with reference to FIG. This queue is equivalent to a priority table in that processing is performed in that order.

まず、 情報処理装置 P Sは、 インタフェース 2 3 0の入力ポートを調べる (ステップ 5 0 1 ) 。 何れかの信号線群中に、 何らかの要求信号が存在するか 否か判断する (ステップ 5 0 3 ) 。 要求信号存在する場合、 当該入力ポートに ついて、 要求元を示す要求元情報と、 要求内容とを読み取る (ステップ 5 0 4 ) 。 そして、 他に未処理の要求がある場合、 この要求信号を待ち行列の最後 尾にリンクする (ステップ 5 0 5 ) 。 ここで、 当該要求信号について、 予め、 何らかの優先順位が付与されているかどうか調べる (ステップ 5 0 6 ) 。 もし、 何らかの優先順位が与えられている場合、 待ち行列の再設定を行う (ステップ 5 0 7 ) 。 以上により、 上記図 2 8のステップ 1 0 1において行う選択の対象 を予め設定することができる。 この処理は、 情報処理装置 P Sが随時行う。 次に、 紙幣回収の手順を、 図 2 7— 3 0を参照して説明する。 First, the information processing device PS checks the input port of the interface 230 (step 501). It is determined whether any request signal is present in any of the signal line groups (step 503). If the request signal exists, the request source information indicating the request source and the request content are read for the input port (step 504). Then, if there is another unprocessed request, this request signal is linked to the end of the queue (step 505). Here, regarding the request signal, It is checked whether any priority has been given (step 506). If any priority is given, the queue is reset (step 507). As described above, an object to be selected in step 101 of FIG. 28 can be set in advance. This processing is performed by the information processing device PS as needed. Next, the procedure of bill collection will be described with reference to FIGS. 27-30.

紙幣の回収では、 紙幣回収要求を出したスロットマシン 2へ搬送容器 2 9 0 0を移動させて、 紙幣の導入を行わせる動作 (図 2 7 ) と、 紙幣を収容した搬 送容器 2 9 0 0を紙幣積替機 9 3 0 0へ移動させる動作 (図 2 8 ) と、 紙幣積 替要求を出した紙幣積替機 9 3 0 0へ搬送容器 9 0 0 0を移動させて、 紙幣の 積替えを行わせる動作 (図 2 9 ) と、 紙幣の積替えを予め定めた回数だけなさ れた搬送容器 9 0 0 0を紙幣排出機 9 2 0 0へ移動させて、 格納部へ紙幣を収 容させる動作 (図 3 0 ) とからなる。 これらの動作は、 各支線管 6 1 1 0と幹 線管 6 1 2 0のそれぞれで個別に行われる。  In the collection of bills, the transport container 2900 is moved to the slot machine 2 that has issued the bill collection request to introduce the bills (Fig. 27), and the transport container 290 containing the bills. 0 to the banknote reloading machine 9300 (Fig. 28), and the transfer container 90000 to the banknote reloading machine 9300 that issued the banknote reloading request. The transfer operation (Fig. 29) and the transfer of the transport container 900, which has been performed a predetermined number of times, to the banknote dispenser 9200, and storing the banknotes in the storage unit (Fig. 30). These operations are performed individually in each of the branch pipes 6110 and the main pipe 6120.

また、 本実施形態では、 通常、 各空気流発生装置 7 2 1 0および 9 1 1 0を 連続的に動作させている。 また、 搬送容器 2 9 0 0は、 紙幣積替機 9 3 0 0で 待機状態とし、 搬送容器 9 0 0 0は、 紙幣の積み替えをなされた紙幣積替機 9 3 0 0、 または、 紙幣排出機 9 2 0 0で待機状態としている。  In the present embodiment, the air flow generators 720 and 910 are normally operated continuously. In addition, the transport container 2900 is set in a standby state by the banknote reloading machine 9300, and the transport container 9900 is a banknote reloading machine 9300 that has reprinted the banknotes or the banknote discharge. The machine is in standby mode at 9002.

まず、 紙幣回収要求を出したスロッ卜マシン 2へ搬送容器 2 9 0 0を移動し て、 紙幣を収容する動作を、 図 2 7を参照して説明する。  First, the operation of moving the transport container 2900 to the slot machine 2 that has issued the bill collection request and storing bills will be described with reference to FIG.

情報処理装置 P Sは、 紙幣の回収要求があるかどうかを該当する入力ポ一ト の信号を見て調べる。 回収要求があった場合、 情報処理装置 P Sは、 まず、 回 収要求元の島 1の切替弁 7 2 2 0を制御する端末ュニッ卜 T Uに対し、 経路設 定の指示を行う (ステップ 6 0 1 ) 。 これにより、 切替弁 7 2 2 0の状態が制 御され、 支線管 6 1 1 0内の空気流は、 紙幣積替機 9 3 0 0から島 1の方向と される。 次に、 情報処理装置 P Sは、 回収要求元のスロットマシン 2の端末ュ ニット T Uに、 搬送容器捕捉指示を出す (ステップ 6 0 2 ) 。 これを受けて、 端末ュニット T Uは、 ロック機構駆動回路 2 7 8 9に、 紙幣積替機 9 3 0 0か ら遠い側にあるピンを突出するよう指示を出す。 そして、 情報処理装置 P Sは, 紙幣積替機 9 3 0 0の端末ュニッ卜 T Uに対して、 捕捉している搬送容器を開 放するよう指示する(ステップ 6 0 3 )。 これを受けて、 端末ユニット T Uは、 紙幣積替機 9 3 0 0のロック機構駆動回路に、 ピンを下げるよう指示する。 そ の結果、 搬送容器 2 9 0 0は、 拘束を解かれ、 空気流によって支線管 2 1 0 0 内を移動する。 この時、 搬送容器 2 9 0 0は、 錘部の存在により、 姿勢を保持 して搬送される。 そして、 回収対象のスロットマシン 2に対応する紙幣導入機 2 7 0 0のロック機構のピンに当接して、 停止されることになる。 搬送容器が 到着した紙幣導入機 2 7 0 0では、 容器検知センサ 2 7 6 9が搬送容器の存在 を検知し、 その検知信号が端末ュニット T Uとロック機構駆動回路 2 7 8 9に 送られる。 この検知信号に応じて、 ロック機構駆動回路 2 7 8 9は、 残りのピ ンを上げるようにソレノイド 2 7 8 1を駆動する。 これにより、 搬送容器 2 9 0 0は、 二つのピンに挟まれることとなる。 ピンの先端が錘部 2 9 4 0の切欠 部 2 9 4 1と係合するので、 搬送容器 2 9 0 0は、 正確に位置決めされる。 一 方、 容器検知センサ 2 7 6 9からの検知信号を受けた端末ュニット T Uは、 搬 送容器を捕捉した旨の信号を情報処理装置 P Sに送る。 情報処理装置 P Sは、 その信号を受けると (ステップ 6 0 4 , Y E S ) 、 回収対象のスロットマシン 2の端末ユニット T Uに紙幣の導入を指示する (ステップ 6 0 5 ) 。 指示を受 けた端末ュニット T Uは、 紙幣の導入を紙幣導入駆動回路 2 7 3 9に指示する。 これにより、 図 1 4で説明した手順で搬送容器へ紙幣が導入される。 The information processing device PS checks whether there is a bill collection request by looking at the signal of the corresponding input port. When a collection request is made, the information processing device PS first instructs a route setting to the terminal unit TU that controls the switching valve 7220 of the island 1 of the collection request source (step 60). 1). As a result, the state of the switching valve 7220 is controlled, and the air flow in the branch pipe 6110 flows from the banknote changer 9300 to the direction of the island 1. Is done. Next, the information processing device PS issues a transfer container capturing instruction to the terminal unit TU of the slot machine 2 that has requested the collection (step 602). In response to this, the terminal unit TU issues an instruction to the lock mechanism drive circuit 27989 to protrude the pin on the far side from the banknote changer 9300. Then, the information processing apparatus PS instructs the terminal unit TU of the banknote changer 9300 to open the captured transport container (step 603). In response, the terminal unit TU instructs the lock mechanism drive circuit of the banknote changer 9300 to lower the pin. As a result, the transport container 2900 is released from the restraint, and moves in the branch pipe 2100 by the air flow. At this time, the transport container 2900 is transported while maintaining its posture due to the presence of the weight portion. Then, the bill comes into contact with the pin of the lock mechanism of the bill introducing machine 2700 corresponding to the slot machine 2 to be collected, and is stopped. In the banknote introduction machine 270 000 where the transport container has arrived, the container detection sensor 276 69 detects the presence of the transport container, and the detection signal is sent to the terminal unit TU and the lock mechanism drive circuit 287 89. In response to this detection signal, the lock mechanism drive circuit 2789 drives the solenoid 2781 to raise the remaining pins. As a result, the transport container 2900 is sandwiched between the two pins. Since the tip of the pin engages with the cutout 2294 of the weight 2940, the transport container 2900 is accurately positioned. On the other hand, the terminal unit TU that has received the detection signal from the container detection sensor 2769 sends a signal to the effect that the transport container has been captured to the information processing device PS. Receiving the signal (step 604, YES), the information processing apparatus PS instructs the terminal unit TU of the slot machine 2 to be collected to introduce a bill (step 605). The terminal unit TU that has received the instruction instructs the bill introduction drive circuit 2739 to introduce the bill. As a result, the banknote is introduced into the transport container in the procedure described with reference to FIG.

次に、 支線管 6 1 1 0で紙幣を収容した搬送容器 2 9 0 0を紙幣積替機 9 3 0 0に搬送する動作を、 図 2 8を参照して説明する。 Next, the transfer container 2 900 containing the banknotes in the branch pipe 6 11 10 is transferred to the banknote transfer machine 9 3 The operation of transporting to 0 will be described with reference to FIG.

情報処理装置 P Sは、 紙幣の導入終了の通知があるかどうかを該当する入力 ポートの信号を見て調べる。 導入終了の通知があった場合、 情報処理装置 P S は、 まず、 通知元の島 1の切替弁 7 2 2 0を制御する端末ユニット T Uに対し. 経路設定の指示を行う (ステップ 7 0 1 ) 。 この指示により、 切替弁 7 2 2 0 の状態が制御され、 支線管 6 1 1 0内の空気流は、 島 1から紙幣積替機 9 3 0 0の方向とされる。 そして、 情報処理装置 P Sは、 同じ島 1の紙幣積替機 9 3 0 0に対応する端末ユニット T Uに、 搬送容器捕捉指示を出す (ステップ 7 0 2 ) 。 これを受けて、 端末ユニット T Uは、 ロック機構駆動回路 2 7 8 9に対 して、 搬送容器の島 1から遠い側のピンを突出するよう指示する。 また、 情報 処理装置 P Sは、 同じ島 1の紙幣導入機 2 7 0 0の端末ュニット T Uに対して, 捕捉している搬送容器を開放するよう指示する(ステップ 7 0 3 )。 これを受け て、 端末ユニット T Uは、 ロック機構駆動回路 2 7 8 9に対して、 ピンを下げ るよう指示する。 その結果、 搬送容器 2 9 0 0は、 拘束を解かれ、 空気流に乗 つて支線管 2 1 0 0内を移動する。 そして、 紙幣積替機 9 3 0 0の紙幣排出機 9 2 0 0のロック機構の位置に達すると、 ピンに当接して、 停止されることに なる。 この時、 紙幣排出機 9 2 0 0では、 容器検知センサ 2 7 6 9が搬送容器 2 9 0 0の存在を検知すると、 その検知信号を端末ュニット T Uとロック機構 駆動回路 2 7 8 9に送る。 ロック機構駆動回路 2 7 8 9は、 その検知信号に応 じて、 残りのピンを上げるようにソレノィド 2 7 8 1を駆動する。 これにより、 搬送容器 2 9 0 0は、 二つのピンに挟まれることとなる。 この時、 ピンの先端 が錘部 2 9 4 0の切欠部 2 9 4 1と係合するので、 搬送容器 2 9 0 0は、 正確 に位置決めされる。 これにより、 容器検知センサ 2 7 6 9からの検知信号を受 けた端末ュニット T Uは、 紙幣積替要求を情報処理装置 P Sに送る。 次に、 幹線管 6 1 2 0で搬送容器 9 0 0 0を移動して、 紙幣の積み替えを行 う動作を、 図 2 9を参照して説明する。 The information processing device PS checks whether there is a notice of the completion of the introduction of the bill by looking at the signal of the corresponding input port. When notified of the completion of the introduction, the information processing device PS first instructs the terminal unit TU that controls the switching valve 7220 of the island 1 of the notification source to set the route (step 7001). . By this instruction, the state of the switching valve 7220 is controlled, and the airflow in the branch pipe 6110 is directed from the island 1 to the banknote changer 9300. Then, the information processing device PS issues a transport container capturing instruction to the terminal unit TU corresponding to the banknote changer 9300 on the same island 1 (step 720). In response to this, the terminal unit TU instructs the lock mechanism drive circuit 2789 to project the pin farther from the island 1 of the transport container. Further, the information processing apparatus PS instructs the terminal unit TU of the banknote introduction machine 270 on the same island 1 to open the captured transport container (step 703). In response, the terminal unit TU instructs the lock mechanism drive circuit 27989 to lower the pin. As a result, the transport container 2900 is released from the restraint and moves in the branch pipe 2100 on the air flow. Then, when reaching the position of the lock mechanism of the banknote discharging machine 9200 of the banknote reloading machine 9300, it comes into contact with the pin and is stopped. At this time, when the container detecting sensor 2769 of the banknote ejecting machine 9200 detects the presence of the transport container 2900, the detection signal is sent to the terminal unit TU and the lock mechanism driving circuit 2789. . The lock mechanism drive circuit 287 89 drives the solenoid 278 1 to raise the remaining pins in response to the detection signal. As a result, the transport container 2900 is sandwiched between the two pins. At this time, since the tip of the pin engages with the cutout portion 294 1 of the weight portion 294, the transport container 290 is accurately positioned. Accordingly, the terminal unit TU that has received the detection signal from the container detection sensor 2769 sends a bill transfer request to the information processing device PS. Next, the operation of moving the transport container 900 with the main pipe 612 and performing the transfer of bills will be described with reference to FIG.

情報処理装置 P Sは、 紙幣積替機 9 3 0 0の端末ュニット T Uから紙幣積替 要求があるかどうかを該当する入力ポートの信号を見て調べる。 この要求があ つた場合、 情報処理装置 P Sは、 まず、 搬送容器 9 0 0 0が、 現在、 要求元の 紙幣積替機 9 3 0 0にあるかどうかを調べる (ステップ 8 0 1 ) 。 搬送容器 9 0 0 0が要求元の紙幣積替機 9 3 0 0にない場合には、 幹線管 6 1 2 0の切替 弁部 9 1 2 0に対応する端末ユニッ ト T Uに対し、 経路設定の指示を行う (ス テツプ 8 0 2 ) 。 この指示により、 切替弁 9 1 2 0の状態が制御され、 幹線管 6 1 2 0内の空気流は、 搬送容器 9 0 0 0の現在位置から容器補足通知の通知 元の紙幣積替機 9 3 0 0の方向とされる。 そして、 情報処理装置 P Sは、 要求 元の紙幣積替機 9 3 0 0の端末ユニッ ト T Uに、 搬送容器捕捉指示を出し (ス テツプ 8 0 3 ) 、 さらに、 搬送容器 9 0 0 0を補足している紙幣排出機 9 2 0 0または紙幣積替機 9 3 0 0の端末ュニット T Uに、 捕捉している搬送容器を 開放するよう指示する(ステップ 8 0 4 )。 この結果、 搬送容器 9 0 0 0は、 拘 束を解かれ、 空気流に乗って、 幹線管 6 1 2 0内を移動する。 そして、 要求元 の紙幣積替機 9 3 0 0のロック機構の位置に達すると、 ピンに当接して、 停止 されることになる。 この時、 紙幣積替機 9 3 0 0では、 容器検知センサ 9 7 6 9が搬送容器 9 0 0 0の存在を検知すると、 その検知信号を端末ュニッ ト T U とロック機構駆動回路 9 7 8 9に送る。 ロック機構駆動回路 9 7 8 9は、 その 検知信号に応じて、 残りのピンを上げるようにソレノィ ド 9 7 8 1を駆動する。 これにより、 搬送容器 9 0 0 0は、 二つのピンに挟まれることとなる。 この時、 ピンの先端が錘部 9 9 4 0の切欠部 9 9 4 1と係合するので、 搬送容器 9 0 0 0は、 正確に位置決めされる。 これにより、 容器検知センサ 9 7 6 9からの検 知信号を受けた端末ュニット T Uは、 搬送容器を捕捉した旨の信号を情報処理 装置 P Sに送る。 情報処理装置 P Sは、 この信号を受けると (ステップ 8 0 5, Y E S ) 、 紙幣積替機 9 3 0 0の端末ユニット T Uに紙幣積替指示を出す (ス テツプ 8 0 6 ) 。 これにより、 搬送容器 2 9 0 0から搬送容器 9 0 0 0へ紙幣 が積替えられる。 そして、 紙幣の積替えが終了すると、 端末ユニット T Uから 情報処理装置 P Sに積替終了通知が出される。 上記ステップ 8 0 1で、 搬送容 器 9 0 0 0が要求元の紙幣積替機 9 3 0 0にあった場合にも、 情報処理装置 P Sは、 紙幣積替機 9 3 0 0の端末ユニット T Uに紙幣積替指示を出す (ステツ プ 8 0 6 ) 。 The information processing device PS checks whether there is a bill transfer request from the terminal unit TU of the bill transfer machine 9300 by looking at the signal of the corresponding input port. When this request is made, the information processing device PS first checks whether or not the transport container 900 is currently in the banknote changer 9300 of the request source (step 8101). If the transport container 90000 is not in the requesting banknote changer 9300, the route is set to the terminal unit TU corresponding to the switching valve section 9120 of the main pipe 6120. (Step 802). By this instruction, the state of the switching valve 912 is controlled, and the airflow in the main pipe 612 is changed from the current position of the transport container 900 to the notification of the container supplement notification from the current banknote transfer machine 9. The direction is 300. Then, the information processing device PS issues a transport container capturing instruction to the terminal unit TU of the banknote changer 9300 of the request source (step 803), and further supplements the transport container 900. It instructs the terminal unit TU of the banknote discharging machine 9200 or the banknote reloading machine 9300 that is currently operating to open the captured transport container (step 8004). As a result, the transport container 900 is released from the restraint, and moves in the main pipe 612 on the air flow. When the lock mechanism of the request banknote changer 9300 reaches the position of the lock mechanism, it comes into contact with the pin and is stopped. At this time, in the banknote transfer machine 9300, when the container detection sensor 9769 detects the presence of the transport container 900, the detection signal is sent to the terminal unit TU and the lock mechanism driving circuit 97889. Send to The lock mechanism driving circuit 97889 drives the solenoid 9781 to raise the remaining pins according to the detection signal. Thus, the transport container 900 is sandwiched between the two pins. At this time, since the tip of the pin engages with the cutout 9994 of the weight portion 9940, the transport container 9000 is accurately positioned. As a result, the container detection sensor 976 The terminal unit TU that has received the knowledge signal sends a signal to the effect that the transport container has been captured to the information processing device PS. Receiving this signal (step 805, YES), the information processing apparatus PS issues a banknote transfer instruction to the terminal unit TU of the banknote transfer machine 9300 (step 806). As a result, the banknotes are transferred from the transport container 2900 to the transport container 900. When the transfer of banknotes is completed, the terminal unit TU issues a transfer end notification to the information processing device PS. In the above step 801, even if the transport container 90000 is in the banknote changer 9300 of the requesting source, the information processing apparatus PS also operates the terminal unit of the banknote changer 9300. It issues a banknote transfer instruction to the TU (step 806).

次に、 搬送容器 9 0 0 0に収容した紙幣を、 金庫 Sの格納部に収容する動作 について、 図 3 0を参照して説明する。  Next, the operation of storing the banknotes stored in the transport container 900 in the storage section of the safe S will be described with reference to FIG.

情報処理装置 P Sは、 紙幣積替終了通知があるかどうかを該当する入力ポー 卜の信号を見て調べる。 終了通知があった場合、 情報処理装置 P Sは、 現在の 搬送容器 9 0 0 0に N回分の紙幣の積替えがなされているかどうかを判定する (ステップ 9 0 1 ) 。 積替え回数が N回に満たない場合、 処理を終了する。 N 回分の積替えがなされている場合には、 幹線管 6 1 2 0の切替弁部 9 1 2 0に 対応する端末ユニット T Uに対し、 経路設定の指示を行う (ステップ 9 0 2 ) 。 この指示により、 切替弁 9 1 2 0の状態が制御され、 幹線管 6 1 2 0内の空気 流は、 搬送容器 9 0 0 0の現在位置から紙幣排出機 9 2 0 0の方向とされる。 そして、 情報処理装置 P Sは、 紙幣排出機 9 2 0 0の端末ユニット T Uに、 搬 送容器捕捉指示を出し (ステップ 9 0 3 ) 、 さらに、 搬送容器 9 0 0 0を補足 している紙幣積替機 9 3 0 0の端末ュニット T Uに、 捕捉している搬送容器を 開放するよう指示する(ステップ 9 0 4 )。 この結果、 搬送容器 9 0 0 0は、 拘 束を解かれ、 空気流に乗って、 幹線管 6 1 2 0内を移動する。 そして、 紙幣排 出機 9 2 0 0のロック機構の位置に達すると、 ピンに当接して、 停止されるこ とになる。 この時、 紙幣排出機 9 2 0 0では、 容器検知センサ 9 7 6 9が搬送 容器 9 0 0 0の存在を検知すると、 その検知信号を端末ュニット T Uとロック 機構駆動回路 9 7 8 9に送る。 ロック機構駆動回路 9 7 8 9は、 その検知信号 に応じて、 残りのピンを上げるようにソレノイド 9 7 8 1を駆動する。 これに より、 搬送容器 9 0 0 0は、 二つのピンに挟まれることとなる。 この時、 ピン の先端が錘部 9 9 4 0の切欠部 9 9 4 1と係合するので、 搬送容器 9 0 0 0は, 正確に位置決めされる。 これにより、 容器検知センサ 9 7 6 9からの検知信号 を受けた端末ュニット T Uは、 搬送容器を捕捉した旨の信号を情報処理装置 P Sに送る。 情報処理装置 P Sは、 この信号を受けると (ステップ 9 0 5, Y E S ) 、 紙幣排出機 9 2 0 0の端末ユニット T Uに紙幣排出指示を出す (ステツ プ 9 0 6 ) 。 これにより、 図 1 8に示すようにして、 搬送容器 9 0 0 0から紙 幣が排出され、 格納部 6 6 0 0に格納される。 そして、 紙幣の積替えが終了す ると、 端末ュニット T Uから情報処理装置 P Sに排出終了通知が出される。 以上のようにして、 島 1から金庫 Sの格納部への紙幣の回収は、 人手を介さ ずに自動で行われる。 人手を介さずに紙幣を回収できるため、 非常に安全であ る。 また、 紙幣を搬送容器に収容して搬送するため、 紙幣を管壁に付着させる ことなく、 確実に目的地に搬送することができる。 The information processing device PS checks whether there is a notice of the completion of the transfer of bills by looking at the signal of the corresponding input port. When the end notification is received, the information processing device PS determines whether or not N current banknotes have been transshipped in the current transport container 900 (step 901). If the number of transshipments is less than N, the process ends. When the transshipment has been performed N times, the route setting is instructed to the terminal unit TU corresponding to the switching valve section 912 of the main pipe 612 (step 902). By this instruction, the state of the switching valve 912 is controlled, and the air flow in the main pipe 612 is directed from the current position of the transport container 900 to the bill ejecting machine 920. . Then, the information processing apparatus PS issues a transport container capturing instruction to the terminal unit TU of the banknote ejecting machine 9200 (step 9003), and furthermore, the banknote stack supplementing the transport container 900. Instruct the terminal unit TU of the replacement machine 930 to open the captured transport container (step 904). As a result, the transport container 900 is released from the restraint, and moves in the main pipe 612 on the air flow. And the bill ejection When it reaches the position of the lock mechanism of the output machine 920, it comes into contact with the pin and is stopped. At this time, in the banknote discharger 920, when the container detection sensor 9769 detects the presence of the transport container 900, the detection signal is sent to the terminal unit TU and the lock mechanism driving circuit 97889. . The lock mechanism driving circuit 9778 drives the solenoid 9781 to raise the remaining pins according to the detection signal. As a result, the transport container 900 is sandwiched between the two pins. At this time, since the tip of the pin engages with the cutout 9994 of the weight portion 9940, the transport container 9000 is accurately positioned. Accordingly, the terminal unit TU that has received the detection signal from the container detection sensor 97669 sends a signal indicating that the transport container has been captured to the information processing device PS. Upon receiving this signal (step 905, YES), the information processing device PS issues a bill discharging instruction to the terminal unit TU of the bill discharging machine 920 (step 906). As a result, as shown in FIG. 18, bills are discharged from the transport container 900 and stored in the storage section 660. When the transfer of bills is completed, the terminal unit TU issues a discharge completion notification to the information processing apparatus PS. As described above, the collection of banknotes from the island 1 to the storage section of the safe S is performed automatically without human intervention. It is very safe because bills can be collected without human intervention. In addition, since the bills are stored in the transport container and transported, the bills can be reliably transported to the destination without adhering to the pipe wall.

Claims

請求の範囲 The scope of the claims 1 . 複数台の遊技機の配置された遊技場において、 各遊技機から紙幣を回収 するための紙幣搬送システムにおいて、 1. In a game arcade where a plurality of gaming machines are arranged, in a bill transport system for collecting bills from each gaming machine, 上記複数の遊技機をグループ分けし、 各グループに対応して個別に配置され る複数の第 1の搬送管と、  The plurality of gaming machines are grouped, and a plurality of first transport pipes individually arranged corresponding to each group; 該全ての第 1の搬送管と近接する個所を有するように配置される第 2の搬送 管と、  A second transfer pipe arranged so as to have a location close to all the first transfer pipes; 上記第 1の搬送管内に配置され、 紙幣を収容するための第 1の搬送容器と、 上記第 2の搬送管内に配置され、 紙幣を収容するための第 2の搬送容器と、 上記各遊技機から回収した紙幣を格納するための格納部と、  A first transport container arranged in the first transport tube for accommodating bills; a second transport container arranged in the second transport tube for accommodating bills; each of the gaming machines A storage unit for storing bills collected from 上記第 1および第 2の搬送管内に空気流を生成して、 搬送管内の第 1および 第 2の搬送容器を移動させるための空気流発生機構と、  An air flow generating mechanism for generating an air flow in the first and second transport pipes and moving the first and second transport containers in the transport pipe; 上記第 1の搬送管における各遊技機の位置に挿入設置されて、 該搬送管内を 搬送される第 1の搬送容器に紙幣を導入するための複数の紙幣導入機と、 上記第 1および第 2の搬送管が近接する位置で、 該第 1および第 2の搬送管 に挿入設置されて、 第 1の搬送容器から第 2の搬送容器に紙幣を積み替えるた めの複数の紙幣積替機と、  A plurality of bill introduction machines inserted and installed at the positions of the respective gaming machines in the first transport pipe and for introducing bills into a first transport container transported in the transport pipe; And a plurality of banknote changers for inserting and installing the first and second transport pipes at a position where the transport pipes are close to each other to transfer banknotes from the first transport vessel to the second transport vessel. , 上記第 2の搬送管における格納部の位置に挿入設置されて、 第 2の搬送容器 から紙幣を取り出して上記格納部に収納するための紙幣排出機と、  A bill ejector inserted and installed at the position of the storage section in the second transport pipe, for removing bills from the second transport container and storing them in the storage section; 遊技機から紙幣回収要求を受け付けて、 紙幣の回収制御を行うための制御シ ステムとを備える  A control system is provided for receiving bill collection requests from gaming machines and performing bill collection control. ことを特徴とする紙幣搬送システム。 A bill transfer system characterized by the above. 2 . 請求項 1記載の紙幣搬送システムにおいて、 2. In the bill transfer system according to claim 1, 上記第 1および第 2の搬送容器は、 それぞれ、 紙幣の導入および排出を行う ための開口部を有する  Each of the first and second transport containers has an opening for introducing and discharging a bill. ことを特徴とする紙幣搬送システム。  A bill transfer system characterized by the above. 3 . 請求項 2記載の紙幣搬送システムにおいて、 3. In the bill transport system according to claim 2, 上記紙幣積替機は、 第 1および第 2の搬送容器を互いに近接する位置に補足 する容器補足機構と、 補足した第 1および第 2の搬送容器の各開口部を連通さ せる開口部とを有する  The banknote transfer machine includes a container supplementing mechanism that supplements the first and second transport containers at positions close to each other, and an opening that communicates each opening of the supplemented first and second transport containers. Have ことを特徴とする紙幣搬送システム。  A bill transfer system characterized by the above. 4 . 請求項 1記載の紙幣搬送システムにおいて、 4. In the bill transport system according to claim 1, 上記制御システムは、  The control system is 上記紙幣回収要求に応じて、 回収対象の紙幣導入機まで第 1の搬送容器を移 動させ、 該第 1の搬送容器に紙幣を導入させる処理と、  In response to the bill collection request, the first transport container is moved to a bill introduction machine to be collected, and a bill is introduced into the first transport container. 紙幣を収容した第 1の搬送容器を上記紙幣積替機まで移動させる処理と、 紙幣を収容した第 1の搬送容器が待機している紙幣積替機まで第 2の搬送容 器を移動させ、 第 2の搬送容器に紙幣を積み替える処理と、  A process of moving the first transport container containing the bills to the above-mentioned banknote reloading machine, and moving the second transport container to the banknote refilling machine where the first transport container containing the banknotes is waiting, A process of transferring banknotes to the second transport container, 紙幣を収容した第 2の搬送容器を紙幣排出機まで移動させ、 第 2の搬送容器 から格納部に紙幣を収容する回収格納処理とを有する  Moving the second transport container containing the bills to the bill ejector, and collecting and storing the bills from the second transport container to the storage unit. ことを特徴とする紙幣搬送システム。  A bill transfer system characterized by the above. 5 . 請求項 4記載の紙幣搬送システムにおいて、 5. The bill transport system according to claim 4, 上記制御システムは、 予め定めた 2以上の回数だけ、 上記第 2の搬送容器に紙幣の積み替えがなさ れた時点で、 上記回収格納処理を実施する The control system is The above-mentioned collection and storage process is performed at the point in time when the banknotes have been re-transferred to the above-mentioned second transport container two or more times in advance ことを特徴とする紙幣搬送システム。  A bill transfer system characterized by the above. 6 . 請求項 1記載の紙幣搬送システムにおいて、 6. The bill transfer system according to claim 1, 上記空気流発生機構は、 上記第 1および第 2の搬送管のそれぞれに対応して 個別に設けられ、 かつ、 上記第 1および第 2の搬送管における空気流の方向を 切り替えるための切替弁部を個別に有し、  The air flow generating mechanism is provided separately for each of the first and second transport pipes, and is a switching valve unit for switching a direction of an air flow in the first and second transport pipes. Has individually, 上記制御システムは、 上記各切替弁部の切替状態を、 個別に制御する ことを特徴とする紙幣搬送システム。  The said control system controls the switching state of each said switching valve part individually, The banknote conveyance system characterized by the above-mentioned. 7 . 請求項 6記載の紙幣搬送システムにおいて、 7. In the bill transfer system according to claim 6, 上記紙幣導入機は、 上記第 1の搬送管内を移動する第 1の搬送容器を捕捉す る容器捕捉機構と、 該第 1の搬送容器が捕捉されたことを検知するための容器 検知センサと、 捕捉している搬送容器に紙幣を導入する紙幣移動機構とを有し、 上記紙幣排出機は、 上記第 2の搬送管内を移動する第 2の搬送容器を捕捉す る容器捕捉機構と、 該第 2の搬送容器が捕捉されたことを検知するための容器 検知センサと、 捕捉している第 2の搬送容器から紙幣を排出する紙幣移動機構 とを有し、  The bill introduction machine includes a container capturing mechanism that captures a first transport container that moves in the first transport pipe, a container detection sensor that detects that the first transport container has been captured, A banknote transfer mechanism for introducing a banknote into the captured transport container, wherein the banknote discharger includes a container capture mechanism for capturing the second transport container moving in the second transport pipe; A container detection sensor for detecting that the second transport container has been captured, and a bill moving mechanism for discharging bills from the captured second transport container, 上記紙幣積替機は、 上記第 1および第 2の搬送容器を個別に捕捉する容器捕 捉機構と、 該第 1および第 2の搬送容器の捕捉を個別に検知するための容器検 知センサと、 捕捉している第 1の搬送容器から第 2の搬送容器へ紙幣を積み替 える紙幣移動機構とを有する  The banknote transfer machine includes a container capturing mechanism that individually captures the first and second transport containers, and a container detection sensor that individually detects capture of the first and second transport containers. A bill transfer mechanism for transferring bills from the captured first transport container to the second transport container ことを特徴とする紙幣搬送システム。 A bill transfer system characterized by the above. 8 · 請求項 7記載の紙幣搬送システムにおいて、 8 · In the bill transfer system according to claim 7, 上記第 1および第 2の搬送容器は、 それぞれ、 紙幣の導入および排出を行う ための開口部を有し、  The first and second transport containers each have an opening for introducing and discharging bills, 上記紙幣積替機の紙幣移動機構は、 補足している第 1の搬送容器の開口部か ら第 2の搬送容器の開口部に紙幣を押し出し、 第 2の搬送容器内に収容させる 紙幣押し出しバーを有する  The banknote transfer mechanism of the banknote transfer machine pushes banknotes from the supplementary opening of the first transport container to the opening of the second transport container, and stores the banknotes in the second transport container. Having ことを特徴とする紙幣搬送システム。  A bill transfer system characterized by the above. 9 . 請求項 7記載の紙幣搬送システムにおいて、 9. In the bill transfer system according to claim 7, 上記制御システムは、  The control system is 上記紙幣回収要求に応じて、 回収対象の紙幣導入機まで第 1の搬送容器を移 動させるように切替弁部に設定指示を出し、 該紙幣導入機からの容器検知信号 を受けて、 該紙幣導入機に紙幣導入指示を出す処理と、  In response to the bill collection request, a setting instruction is issued to the switching valve so as to move the first transport container to the bill introduction machine to be collected, and upon receiving a container detection signal from the bill introduction machine, Processing to issue a bill introduction instruction to the introduction machine, 紙幣導入機からの紙幣導入終了通知に応じて、 紙幣を収容した第 1の搬送容 器を上記紙幣積替機まで移動させるように切替弁部に設定指示を出す処理と、 紙幣積替機からの第 1の搬送容器の検知信号を受けて、 該紙幣積替機まで第 2の搬送容器を移動させるように切替弁部に設定指示を出し、 該紙幣積替機か らの第 2の搬送容器の検知信号に応じて、 該紙幣積替機に紙幣積替指示を出す 処理と、  In response to a notice of completion of bill introduction from the bill introduction machine, a process of issuing a setting instruction to the switching valve unit to move the first transport container storing bills to the above-mentioned bill transfer machine; and from the bill transfer machine. Receiving a detection signal of the first transport container of the second transfer container, issues a setting instruction to the switching valve unit to move the second transport container to the banknote transfer machine, and performs a second transfer from the banknote transfer machine. Issuing a bill transfer instruction to the bill transfer machine in response to the container detection signal; 紙幣積替機からの紙幣積替終了通知に応じて、 第 2の搬送容器を紙幣排出機 まで移動させるように切替弁部に設定指示を出し、 該紙幣排出機からの第 2の 搬送容器の検知信号に応じて、 該紙幣排出機に紙幣排出指示を出す回収格納処 理とを有する ことを特徴とする紙幣搬送システム。 In response to the banknote transfer notice from the banknote transfer machine, a setting instruction is issued to the switching valve so as to move the second transport container to the banknote ejector, and the second transport container from the banknote ejector is set. Collecting and storing processing for issuing a bill discharging instruction to the bill discharging machine in response to the detection signal. A bill transfer system characterized by the above. 1 0 . 請求項 9記載の紙幣搬送システムにおいて、 10. The bill transfer system according to claim 9, 上記制御システムは、  The control system is 予め定めた 2以上の回数だけ、 上記第 2の搬送容器に紙幣の積み替えがなさ れた時点で、 上記回収格納処理を実施する  The above-mentioned collection and storage process is performed when the banknotes have been re-transferred to the above-mentioned second transport container by the predetermined number of times two or more. ことを特徴とする紙幣搬送システム。  A bill transfer system characterized by the above.
PCT/JP1997/002938 1997-08-25 1997-08-25 Bill conveyance system using air flow Ceased WO1999010845A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP1997/002938 WO1999010845A1 (en) 1997-08-25 1997-08-25 Bill conveyance system using air flow
AU38687/97A AU3868797A (en) 1997-08-25 1997-08-25 Bill conveyance system using air flow

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP1997/002938 WO1999010845A1 (en) 1997-08-25 1997-08-25 Bill conveyance system using air flow

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1999010845A1 true WO1999010845A1 (en) 1999-03-04

Family

ID=14181008

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP1997/002938 Ceased WO1999010845A1 (en) 1997-08-25 1997-08-25 Bill conveyance system using air flow

Country Status (2)

Country Link
AU (1) AU3868797A (en)
WO (1) WO1999010845A1 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011093318A1 (en) * 2010-01-29 2011-08-04 グローリー株式会社 Currency processing system and currency processing method
US20120251248A1 (en) * 2011-03-31 2012-10-04 Tagashira Kenichi Money handling system and money handling method
JP2013180844A (en) * 2012-02-29 2013-09-12 Fujifilm Corp Conveying device, and image forming apparatus
JP2014198617A (en) * 2013-03-29 2014-10-23 株式会社エース電研 Conveyance relay device and paper sheet storage device
JP2020192241A (en) * 2019-05-30 2020-12-03 日本金銭機械株式会社 Paper leaf transport mechanism
JP2020196630A (en) * 2020-08-11 2020-12-10 日本金銭機械株式会社 Air stream control device
TWI854599B (en) * 2022-05-30 2024-09-01 日商日本金錢機械股份有限公司 Transport mechanism

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5633318A (en) * 1979-08-22 1981-04-03 Fujitsu Ltd Auto cash dispenser and depositor system
JPS6052050B2 (en) * 1981-04-21 1985-11-16 アウテルカ・アクチエンゲゼルシヤフト Pneumatic tube case and pneumatic tube device

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5633318A (en) * 1979-08-22 1981-04-03 Fujitsu Ltd Auto cash dispenser and depositor system
JPS6052050B2 (en) * 1981-04-21 1985-11-16 アウテルカ・アクチエンゲゼルシヤフト Pneumatic tube case and pneumatic tube device

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011093318A1 (en) * 2010-01-29 2011-08-04 グローリー株式会社 Currency processing system and currency processing method
EP2530660A4 (en) * 2010-01-29 2013-10-02 Glory Kogyo Kk Currency processing system and currency processing method
US8783436B2 (en) 2010-01-29 2014-07-22 Glory Ltd. Money handling system and money handling method
EP2991048A1 (en) * 2010-01-29 2016-03-02 Glory Ltd. Currency processing system and currency processing method
US20120251248A1 (en) * 2011-03-31 2012-10-04 Tagashira Kenichi Money handling system and money handling method
JP2013180844A (en) * 2012-02-29 2013-09-12 Fujifilm Corp Conveying device, and image forming apparatus
JP2014198617A (en) * 2013-03-29 2014-10-23 株式会社エース電研 Conveyance relay device and paper sheet storage device
JP2020192241A (en) * 2019-05-30 2020-12-03 日本金銭機械株式会社 Paper leaf transport mechanism
WO2020241081A1 (en) * 2019-05-30 2020-12-03 日本金銭機械株式会社 Paper sheet transport mechanism and airflow control device
US12269704B2 (en) 2019-05-30 2025-04-08 Japan Cash Machine Co. Ltd. Transport mechanism and air flow control apparatus
JP2020196630A (en) * 2020-08-11 2020-12-10 日本金銭機械株式会社 Air stream control device
TWI854599B (en) * 2022-05-30 2024-09-01 日商日本金錢機械股份有限公司 Transport mechanism

Also Published As

Publication number Publication date
AU3868797A (en) 1999-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PL198179B1 (en) A device for automatically conducting banking operations and a way for automatically conducting banking operations
EP0915436A1 (en) Document routing mechanism
KR0164259B1 (en) Paper money processor
WO1999010845A1 (en) Bill conveyance system using air flow
RU2474880C1 (en) Document handler
EA008989B1 (en) Bill processing device
WO1998037521A1 (en) Bill conveying system using air flow
JP2002063628A (en) Coin sorter
CN103890818A (en) File Processor for Desktop Gaming
WO2020003617A1 (en) Paper sheet storage device and paper sheet processing device
JP4341578B2 (en) Coin processing equipment
WO1998014913A1 (en) Bank note transfer system using air flow
JP5283519B2 (en) Giveaway unit, giveaway device, and giveaway system
JPH10222722A (en) Bill carrying system
WO1999003071A1 (en) Game medium and banknote transfer system using air stream
JP2023162412A (en) Bill processing device
JP2024055706A (en) Banknote conveyance system
WO1998014912A1 (en) Game medium transfer system using air flow
JPH10216347A (en) Game medium transport system
JP3505247B2 (en) Banknote recognition device
JP7279472B2 (en) COIN HANDLING DEVICE, AUTOMATIC TRADING DEVICE AND COIN HANDLING METHOD
KR102261826B1 (en) Apparatus for storing meiums
JP4928025B2 (en) Banknote collection device and amusement island using the same
WO1998014911A1 (en) Conveyance system for place of amusement, conveying article being conveyed by means of air flow
JP7342379B2 (en) Coin handling equipment and automatic transaction equipment

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AU CN JP US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE

DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
122 Ep: pct application non-entry in european phase
122 Ep: pct application non-entry in european phase
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP