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WO1998037521A1 - Bill conveying system using air flow - Google Patents

Bill conveying system using air flow Download PDF

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Publication number
WO1998037521A1
WO1998037521A1 PCT/JP1997/000492 JP9700492W WO9837521A1 WO 1998037521 A1 WO1998037521 A1 WO 1998037521A1 JP 9700492 W JP9700492 W JP 9700492W WO 9837521 A1 WO9837521 A1 WO 9837521A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
container
bill
transport
machine
pipe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP1997/000492
Other languages
French (fr)
Japanese (ja)
Inventor
Takatoshi Takemoto
Kazunari Kawashima
Yoichi Yoneda
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ace Denken KK
Original Assignee
Ace Denken KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ace Denken KK filed Critical Ace Denken KK
Priority to AU17343/97A priority Critical patent/AU1734397A/en
Priority to PCT/JP1997/000492 priority patent/WO1998037521A1/en
Publication of WO1998037521A1 publication Critical patent/WO1998037521A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/32Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for games, toys, sports, or amusements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G51/00Conveying articles through pipes or tubes by fluid flow or pressure; Conveying articles over a flat surface, e.g. the base of a trough, by jets located in the surface
    • B65G51/04Conveying the articles in carriers having a cross-section approximating that of the pipe or tube; Tube mail systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G51/00Conveying articles through pipes or tubes by fluid flow or pressure; Conveying articles over a flat surface, e.g. the base of a trough, by jets located in the surface
    • B65G51/04Conveying the articles in carriers having a cross-section approximating that of the pipe or tube; Tube mail systems
    • B65G51/26Stations
    • B65G51/32Stations for despatch, delivery, and transit
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10Mechanical details
    • G07D11/12Containers for valuable papers
    • G07D11/135Remote note containers

Definitions

  • the present invention relates to a banknote transport system that is installed in a game arcade and is used for transporting a transported object such as a bill, and more particularly, to a banknote transport system that uses an airflow to transport a transported object.
  • the present invention relates to a bill transport system for transport. More specifically, from each of the islands that are arranged in a plurality of amusement arcades and each include a plurality of gaming machines and the like, the bills inserted by the player are inserted into the equipment included in the islands.
  • the present invention relates to a bill transport system suitable for collection using an air flow.
  • a number of one or more types of gaming machines are arranged in a game arcade. Gaming machines are generally arranged in groups called islands. Among these gaming machines, there are devices in which bills are inserted into the gaming machine and the game is played.
  • coins or game media for example, a game such as a token such as a medal may be used to play the game.
  • at least one game media lending machine for lending medals to the player generally a plurality of machines, should be installed in the game hall.
  • at least one currency exchange machine for exchanging bills into coins will be provided.
  • a player inserts a bill into one of the game media lending machines, and exchanges the bills into coins using a currency exchange machine to receive the required token lending.
  • bills are inserted into gaming machines, game media lending machines, and currency exchange machines. Therefore, it is necessary to collect the inserted banknotes. If banknotes are manually collected from various devices, there are problems such as theft and other accidents may occur, and the collector may be lost. Therefore, it is desired to install a collection device for collecting bills inserted in various devices such as gaming machines, game media lending machines, and currency exchange machines.
  • the apparatus disclosed in Japanese Patent No. 25111692 includes a bill transport tube for transporting bills by air, a blower for sucking air in the bill transport tube, and a supplementary device for pneumatically transported bills. And a bill collector to be repaired.
  • This device transports banknotes by forming an air flow in the same manner as in the transport of coins described above.
  • An apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-18-537 discloses a transport path having a hollow portion for pneumatically transporting bills, and an exhaust device for sucking air in the transport path through an exhaust valve.
  • a detector that detects passage of banknotes in the transport path, and a fuzzy inference unit that performs fuzzy inference based on the detection result of the detector and the like and determines an adjustment amount of the exhaust valve.
  • This device also conveys bills by air flow.
  • the above-described device basically generates a straight air flow in the pipe, and conveys the bill itself, which is a conveyed object, by the air flow. For this reason, there is a problem that the banknote easily comes into contact with the pipe wall and the like and stays in the pipe. In particular, the charging caused by the bills rubbing against the tube wall causes the bills to adhere to the tube wall, and the sent bills may not arrive at the target position. This can also cause clogging.
  • An object of the present invention is to ensure that bills can be transported to a destination without adhering to a pipe wall, to prevent clogging, and to reliably collect bills from a plurality of islands. It is an object of the present invention to provide a banknote transport system capable of performing the above. According to the present invention, in a gaming machine where a plurality of gaming machines are arranged, in a bill transport system for collecting bills from each gaming machine,
  • a storage unit for storing bills collected from each gaming machine
  • a collecting and conveying pipe system for forming a circulation path for each of the groups between the gaming machine and the storage unit, for conveying the conveying containers, and
  • An air flow generation mechanism for generating an air flow in the collection and conveyance system and moving a conveyance container existing in the collection and conveyance system;
  • a bill introduction machine inserted and installed at a position of each gaming machine in the collection and conveyance pipe system, and introducing a bill into a conveyance container conveyed in the collection and conveyance pipe system;
  • a bill discharging machine for inserting and installing a bill at the position of the storage unit in the collection and conveyance system and discharging the banknote from the conveyance container conveyed in the collection and conveyance system and storing it in the storage unit;
  • a control system for receiving a collection request and performing banknote collection control should be provided.
  • a bill transfer system is provided.
  • a plurality of branch pipes one for each of the groups, A trunk pipe for connecting the plurality of branch pipes and connecting to the banknote ejector, and a connecting section between the branch pipes and the main pipe, and a connecting section on an upstream side of the air flow.
  • the guide mechanism guides the transport container conveyed in the trunk pipe into the corresponding branch pipe, and guides the transport vessel into the corresponding branch pipe without guiding into the branch pipe. It is possible to realize a transport mode and switch to one of the modes in response to a signal instructing switching.
  • a plurality of shirt mechanisms are further provided to be inserted into at least one of the connecting sections of the branch pipes with the main pipe, and the shirt mechanisms correspond to the main pipes. It is possible to realize a mode in which the branch pipe is in the communicating state and a mode in which the branch pipe is in the cutoff state, and can be configured to be able to switch to one of the modes in response to a signal instructing switching.
  • a curved portion may be formed at a connection portion of the branch pipe with the main pipe in order to guide the transport container.
  • the airflow generating mechanism is installed in the main pipe at two locations on both ends of the banknote ejector, and an airflow generating device that generates an airflow.
  • the airflow generated by the airflow generating apparatus is transmitted to the main pipe.
  • the switching valve is constituted by two switching valves for transmitting the airflow generated by the airflow generating device to the main pipe, and serves as a starting point and an end point of the airflow in the main pipe.
  • a mode and a mode in which the airflow generated by the airflow generating device is shut off to make the above-mentioned trunk pipe in a communicating state are realized, and either one of the modes is performed according to a switching instruction signal.
  • the control system may be configured to generate and output a signal instructing the switching of the two switching valves, and to switch the two switching valves to mutually opposing modes based on the signal.
  • the above-mentioned bill introduction machine is a container which catches the above-mentioned conveyance container which moves inside the above-mentioned collection conveyance tube system.
  • the bill discharging machine comprises: a container capturing mechanism for capturing the transport container moving in the collection and transport pipe system; a container detecting sensor for detecting that the transport container has been captured;
  • the control system comprises a bill moving mechanism that discharges bills from the transported container being captured, and the control system responds to the bill collection request with respect to the guide mechanism.
  • the bill ejecting machine Instruct the switching so that the transport container is guided to the branch pipe corresponding to the requesting gaming machine, and instruct the bill introducing machine corresponding to the requesting gaming machine to operate the container capturing mechanism. And, in response to the processing of instructing the bill ejecting machine to release the transport container in the container catching mechanism, and in response to the bill introduction end notification from the bill introducing machine, the bill ejecting machine is operated by the container catching mechanism. It can be configured to instruct the operation and to instruct the bill introducing machine of the notification source to release the transport container in the container capturing mechanism.
  • the bill introduction machine includes a container capturing mechanism that captures the transport container that moves in the collection and transport pipe system, a container detection sensor that detects that the transport container has been captured, and a capture that is performed by the container detection sensor. Is detected, a bill moving mechanism that introduces bills into the captured transport container is configured, and the bill ejector is configured to capture the transport container that moves in the collection and transport pipe system. And a container detection sensor for detecting that the transport container has been captured, and a bill moving mechanism for discharging banknotes from the captured transport container when capture is detected by the container detection sensor.
  • the control system in response to the bill collection request, instructs the guide mechanism to switch so that the transport container is guided to a branch pipe corresponding to the requesting gaming machine.
  • a plurality of container standby units are further provided at positions upstream of the above-mentioned group with respect to the air flow of the branch pipes, each of which is individually installed and holds a transport container that does not store bills. be able to.
  • at least the same number of the transport containers as the number of the container standby units can be provided.
  • the container standby unit is configured by a container capturing mechanism that captures the transport container that moves in the branch pipe
  • the bill introducing machine is a container capturing mechanism that captures the transport container that travels in the collection and transport system.
  • the banknote discharger includes a container capturing mechanism that captures the transport container moving in the collection and transport pipe system, a container detection sensor that detects that the transport container has been captured, and the container detection sensor.
  • the control unit instructs the guide mechanism to switch the transport container to a branch pipe having a container standby unit that does not hold the transport container, and instructs the container standby unit to:
  • the operation of the container capturing mechanism may be instructed, and the banknote ejector may be configured to perform a process of instructing the container capturing mechanism to release the transport container.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an outline of a bill transfer system of the present invention.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram showing an outline of an island in the bill transport system of the present invention.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram showing an outline of the configuration of the slot machine.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view showing an example of the structure of the switching valve used in the present invention.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of a configuration of a branch portion of a transport pipe used in the bill transport system of the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a container used for conveying bills.
  • FIG. 7 is a sectional view showing the internal structure of the container.
  • FIG. 8 is a plan view showing the upper surface of the container.
  • FIG. 9 is a perspective view showing an example of the configuration of the bill introducing machine used in the present invention.
  • FIG. 10 is a perspective view showing an example of a supply state of bills to the bill introducing machine.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view showing an example of a configuration of a mechanism for performing stop positioning while capturing a container in the bill introducing machine.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view illustrating an example of a configuration of a shirt evening mechanism in the bill introducing machine.
  • FIG. 13 is an explanatory diagram showing the relationship between a container used for transporting banknotes and pins used for capturing and stopping and positioning the container.
  • Figures 14A, B, C, D and E are explanatory diagrams showing a process of introducing a bill in a bill introducing machine.
  • FIG. 15 is a cross-sectional view showing an example of a mechanism for capturing and positioning a container in the banknote ejection machine used in the present invention.
  • FIG. 16 is a cross-sectional view showing an example of the configuration of the shut-off mechanism of the banknote ejector.
  • Fig. 17 F, G and H are explanatory diagrams showing the process of discharging bills in the bill discharging machine. is there.
  • FIG. 18 is a cross-sectional view showing an example of a configuration of a mechanism that performs stop positioning while performing capture of a container in a container standby unit.
  • FIG. 19 is another sectional view of the container standby section.
  • FIG. 20 is a perspective view showing another example of the bill introducing machine used in the present invention.
  • FIG. 21 is a perspective view showing an example of a supply state of bills to the bill introducing machine.
  • FIG. 22 is a perspective view showing an example of a configuration of a shirt provided in the above-mentioned bill introducing machine.
  • FIG. 23 is a perspective view showing an example of the operation of a shirt provided in the above-mentioned bill introduction machine.
  • FIG. 24 is a block diagram showing an outline of the overall configuration of the control system used in the present invention.
  • FIG. 25 is a block diagram illustrating a configuration of an information processing device used in the present invention.
  • FIG. 26 is a block diagram showing various devices in the slot machine and corresponding terminal units.
  • FIG. 27 is a block diagram showing a banknote ejection machine and a corresponding terminal unit.
  • FIG. 28 is a block diagram showing various devices in the branching unit and the container standby unit, and the corresponding terminal units.
  • FIG. 29 is a block diagram showing various devices in the branching unit and corresponding terminal units.
  • FIG. 30 is a flowchart illustrating a procedure of processing in the information processing system.
  • FIG. 31 is a flowchart showing a processing procedure for setting a processing order after examining various requests from the terminal unit.
  • FIG. 32 is a flowchart showing a procedure for introducing a bill.
  • FIG. 33 is a flowchart showing a procedure for discharging bills.
  • FIG. 34 is a flowchart showing a procedure for returning the transport container to the original state.
  • FIG. 35 is an explanatory diagram showing another example of the configuration of the branching unit.
  • the system of the present invention is a system that is installed in a game arcade and collects bills from various devices into which bills are inserted.
  • this is a game center transport system that stores bills in containers and transports the containers by airflow.
  • a plurality of gaming machines such as coin games, for example, slot machines are arranged in one or two rows on a common base to form a group of gaming machines called "islands".
  • Amusement arcades usually have multiple island powers of this type.
  • the transport system of the present invention can be installed for collecting bills from these islands.
  • FIG. 1 shows an example of gaming machine layout on an island in a game arcade.
  • FIG. 1 shows an example in which four slot machines 2 are arranged in one row on a gantry 3 to form an island 1.
  • four slot machines 2 are arranged in one row on the gantry 3, but the number and the number of rows are not limited to this.
  • 20 slot machines may be arranged in two rows of 10 slot machines, and 2 n slot machines may be arranged in two rows of n machines on the gantry 3.
  • the islands 1 are arranged in parallel.
  • common force ⁇ not limited to this.
  • FIG. 1 and the following description show only a configuration for collecting bills inserted into the slot machine, the present invention is not limited to this. If game media rental machines such as medals, coin changers, etc. are provided on the island, this includes the collection of bills. In addition, when a game media lending machine, a money changer, etc. are provided independently, the present invention is also applied to collection of bills therefrom. In this case, for example, the ability to treat a single currency exchange machine etc. as a device included in any island By treating it as an island, it can be targeted for bill collection.
  • FIG. 1 and FIG. 2 an outline of the game arcade transport system of the present invention will be described.
  • the transport system of the present invention includes a plurality of branch pipes 6110 passing through each of the plurality of rows of islands 1 along the rows of the slot machine 2, and communicating with the plurality of branch pipes 6110.
  • a plurality of transport containers 2900 is a plurality of transport containers.
  • a banknote introduction machine 2700 (refer to FIG. 2) for introducing banknotes into the transport container 2900 in each branch pipe 6110 and in each slot machine 2.
  • a container standby unit 6400 for holding the transport container 2900 is inserted and connected. .
  • the trunk pipe 6120 has a safe S for storing the collected bills, and an airflow generating mechanism 6 for generating airflow in the branch pipe 6110 and the trunk pipe 6120. 5 0 0 is inserted and connected.
  • the safe S is composed of a bill ejecting machine 2800 for discharging bills from the transport container 2900 that is conveyed in the main pipe 6120, and a storage unit 6 for storing the discharged bills. 600.
  • the air flow generating mechanism 65 00 includes an air flow generating device 65 10 that generates an air flow by suction, and two switching valve portions 65 2 0 for switching the position where the air flow is generated. Having.
  • the switching valve section 650 is disposed with the banknote discharging machine 280 of the safe S interposed therebetween. When one of the main pipes 610 is open, the other is closed, and the transfer container 209 is disposed.
  • the transport container 2900 is transported counterclockwise through the circulation path formed by the main pipe and the branch pipe by the air flow generated according to this switching.
  • the direction of circulation of the transfer container 2900 is not limited to this.
  • the container standby section 6400 of each island 1 and the branch section 6130 near the container standby section 6400 are connected to a common terminal unit TU. Under the control of the terminal unit TU, the capture and release of the transport container 2900 in the container standby unit 6400 and the switching of the transport path in the branch unit 6130 are controlled.
  • the other branching unit 6130 is also connected to another terminal unit TU, and the switching of the transport path is controlled.
  • the banknote ejector 280 of the safe S, the switching valve 650, the airflow generator 650, and the other terminal units TU are connected to control the operation.
  • the branch pipes 6110 are provided for each group of the slot machines 2 divided into groups, and are arranged according to the arrangement of the slot machines 2 belonging to the corresponding group.
  • the branch pipe 6110 is communicated with the main pipe 6120 via the branching section 6130.
  • the slot machines 2 are grouped in units of islands 1, and the branch pipes 6110 are also arranged in parallel with the islands 1.
  • the arrangement of the branch pipes 6110 is not limited to this. For example, if slot machines 2 in the same row on all islands 1 are grouped together, the branch pipes 6110 are arranged in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the islands 1.
  • the spill pipe 6 11 10 is arranged in a vertical direction. Become.
  • a banknote introduction machine 2700 provided in the slot machine 2 is inserted and connected to each branch pipe 6110, as shown in FIG.
  • Each slot machine 2 is provided with a game execution unit 10 and a terminal unit TU, in addition to the bill introducing machine 2700.
  • This terminal unit TU is connected to the bill introduction machine 2700, It monitors and controls its operation.
  • the control system CS for controlling the transport system includes a plurality of terminal units TU arranged for each slot machine 2, a container standby unit 6400, and an upstream side Terminal unit TU arranged corresponding to branch 6 13 0, terminal unit TU arranged corresponding to downstream branch 6 13 0, banknote ejector 2 800 and switching valve 6 5 2 0
  • a terminal unit TU that is arranged correspondingly, an information processing device PS that fetches a signal and sends a signal to the terminal unit TU that requires an instruction, and a signal line that connects the information processing device PS and each terminal unit TU. It has a group SL and a bus BL.
  • a management computer MC for managing each information processing device PS is separately provided, and each of the information processing devices PS Connect to the management computer MC via the communication line CL.
  • the signal line group SL includes a necessary number of signal lines according to the number of signals output from the terminal. Therefore, the terminal units TU having different numbers of output signals have different numbers of signal lines included in the signal line group SL connected thereto. Note that the signal line group SL may be standardized so as to include the same number of signal lines.
  • the slot machine 2 includes a game execution unit 10 for playing a game, a handle 15 for executing a game, and a game machine for paying out coins used in the game. It has a hopper 30, a bill receiving section 40, and a coin receiving section 50.
  • the bill receiving unit 40 is capable of accepting a bill by accepting the insertion of a bill, a bill inlet 41, and determining the authenticity and denomination of the inserted bill. It has a bill validator 42 for taking in bills and a guide part 44 for guiding the taken bills inside.
  • the banknote recognition section 42 is provided with a counter 43 for counting the number of sheets taken in (see FIG. 26).
  • the bill validator 42 outputs the information of the denomination and also outputs the information of the number of coins counted by the cash register 43. These denomination information and information on the number of pieces taken in are input to the corresponding terminal unit TU.
  • a coin receiving unit 50 is provided with a coin insertion slot 51 and a coin identification unit for determining the authenticity and denomination of a coin inserted therein, and taking a coin that can be received. (Not shown).
  • the taken-in coin is sent to the game machine hopper 30 via a chute (not shown).
  • the banknote receiving unit 40 and the coin receiving unit 50 have their outputs connected to the terminal unit TU corresponding to the slot machine 2.
  • the game machine hopper 30 has a coin storage section 31 for storing coins, and a payout section 3 2 for paying out the stored coins in response to a payout instruction from the game execution section 10.
  • the delivery section 32 is provided with a coin delivery mechanism, a drive mode for the coin, and a drive circuit for the mode (not shown).
  • the gaming machine hobber 30 pushes up the coins stored in the coin storage unit 31 through the delivery unit 32 through a passage (not shown), and supplies the coins to the game execution unit 10.
  • the capacity of coins that can be stored by the game machine hopper 30 is an amount that can be paid out at least a plurality of times.
  • the game machine hopper 30 has an overflow mechanism 60 for collecting coins that have overflowed when the stored coins exceed the capacity.
  • the overflow mechanism 60 has, as a part thereof, a counter 61 for counting the number of coins ejected.
  • the output of the counter 61 is connected to the terminal unit TU corresponding to the game machine hopper 30 and the count value is output to the terminal unit TU. (Not shown). If the number of overflowing coins exceeds a predetermined amount, coins are collected.
  • the game machine hopper 30 is provided with a coin accumulation state detection sensor 33 for detecting the accumulation state of coins.
  • the output of the coin accumulation state detection sensor 33 is connected to the terminal unit TU, and sends a signal indicating the coin accumulation state to the terminal unit TU (not shown).
  • the coin accumulation state detection sensor 33 is constituted by, for example, a micro switch or the like, and is activated when the amount of coins stored in the game machine hopper 30 becomes smaller than a predetermined storage amount. Detects a decrease in volume.
  • the terminal unit TU receives this signal as a coin supply request signal for the corresponding slot machine 2. Then, the supply of coins is performed according to the coin supply request signal.
  • the conveyance of coins is not directly related, and therefore, the description thereof is omitted.
  • the branch pipe 611 and the main pipe 6120 have a size and shape capable of transporting the transport container 2900 in the hollow portion without any interruption.
  • a flexible plastic hose is used.
  • each transfer pipe can be freely bent, so that the pipe becomes easy.
  • this type of hose is easy to process, such as cutting, and is light, so when installing the transfer system of the present invention on site, the construction is easy.
  • a switching valve 650 is provided at a connection point with the mechanism 650. For example, as shown in FIG.
  • the switching valve 6520 includes an openable and closable shirt 652, a rotary solenoid 652 for opening and closing the shirt 652, and air, Hole 6 5 2 3 and air hole shirt evening 6 5 2 4 and air hole shirt evening 6 5 2 4 It has a rotary solenoid 6525 that opens and closes.
  • the drive states of the rotary solenoids 652 and 6525 are controlled by a switching valve drive circuit 65226 provided corresponding to the switching valve 6520.
  • the switching valve drive circuit 6 5 2 6 is connected to the terminal unit TU, and performs the above control according to an instruction from the terminal unit TU.
  • the air holes 6532 are set to have a size that allows sufficient air to flow into the collection / conveyance pipe system 6100 to generate airflow. Therefore, when the opening cross-sectional area is reduced, a plurality of openings may be provided.
  • the switching valve 6520 has three ports A, B, and C, and switches the communication and cutoff states by selectively opening and closing the shutter 6521.
  • the shirt 652 1 shuts off ports A-B and seals them, and also communicates with ports A-C ("A-C communication-A-B shut-off” mode) and port A- It shuts off and seals C, and exclusively realizes the state of connecting ports A and B ("A-B communication ⁇ A-C shut-off" mode).
  • the shirt 652 for air holes is opened and closed in conjunction with the shirt 652 1 above.
  • open the air hole 6 5 2 3 in the above "A-C communication ⁇ A-B shut-off” mode and open the air hole 6 5 2 in the "A-B communication-A-C shut-off” mode. 3 is driven to open and close to close.
  • the switching valve 6520 is disposed on both ends of the banknote ejector 2800 with respect to the main pipe 6120 so that the banknote ejector 2800 is interposed therebetween. They are inserted one by one.
  • the switch disposed on the left side of the banknote discharger 280 00 is a switching valve 6520 L
  • the switch disposed on the right side of the banknote discharger 280 0 is the switching valve 65. 2
  • the connection relation for each is as follows.
  • the switching valve 6520L is connected to the main pipe 612 from the island 1 to the port A, and the main pipe 6120 connected to the banknote discharger 280 to the port B, And an air flow generator at port C 6 5 Piping 6 5 3 0 communicating with 10 is connected.
  • the switching valve 652 OR is connected to the main pipe 612 from the banknote ejector 280 to port A, the main pipe 612 to the island 1 to port B, and the port Piping to the air flow generator 6510 is connected to C. 6530 Force is connected.
  • the switching valves 6520 L and R assume different switching states.
  • the shirt 6521 In the "A-B communication ⁇ A-C cutoff" mode the connection port A is not sucked from the connection port C.
  • the shirt for air hole 6 5 2 4 is replaced with the air hole 6 5 2 3 Shut off Therefore, when sucked from the connection port B side, an air flow is generated from the connection port A to the connection port B. That is, an air flow is generated toward the banknote ejecting machine 2800. Is done.
  • connection port A will not be sucked from connection port C.
  • the air hole shirt 652 4 closes the air hole 652 3. Therefore, when sucked from the connection port B side, an air flow is generated from the connection port A to the connection port B. In other words, an airflow is generated from the banknote ejector 280 00 to the collection and transport pipe system 6100 (see Fig. 1).
  • the transport container 2900 is taken into the banknote discharger 2800 and the transport container 2900 is taken in. It is possible to control the return of 900 from the banknote ejector 280 to the container standby unit 640.
  • the switching valve 6520L makes the main pipe 6120 open.
  • the switching valve 6520R closes the main pipe 612 and gives the main pipe 612 the suction force of the airflow generating device 650. This allows air to flow from the air hole of the switching valve 652 OR through the container standby section 6400, the bill introduction machine 2700, the bill ejection machine 2800, and the switching valve 6520R. An air flow is generated that flows into the generator 6510.
  • the switching valve 6520R sets the trunk pipe 6120 to the communicating state, and the reverse.
  • the switching valve 6520L closes the main pipe 612, and gives the main pipe 612 the suction force of the airflow generator 650.
  • air is discharged from the air hole of the switching valve 6520 L through the banknote discharger 2800, the container standby section 6400, the bill introduction machine 2700, and the switching valve 6520L. The airflow flowing into the flow generator 6510 is generated.
  • a branch section 6130 force is inserted and connected.
  • the branching section 6130 branches the airflow from the main pipe 6120 into the corresponding branch pipe 6110 and the airflow from the corresponding branch pipe 6110 into the main pipe 6. 1 2 0 Divided into those that shed.
  • a branch pipe 611 0 0 is provided to branch the transfer vessel 2 9 0 from the main pipe 6 12 0 or to merge the transport vessel 2 9 0 0 to the main pipe 6 1 2 0 smoothly. Is gently curved at the connection with the main pipe 6120.
  • each branching section 6130 is inserted and connected to a branch pipe 6110 and a main pipe 6120, respectively. It has a guide mechanism 6230 for guiding the transfer container 2900 in the transfer direction.
  • the shirt evening mechanism 6210 has two ports A and B, and is a mechanism for setting the port and the pipe to one of the communication-blocking states.
  • the ports A and B of the switching valve 6520 shown in FIG. 4 the shirt evening corresponding to the shirt evening 6521, and the rotary solenoid equivalent to the mouth resting solenoid 6522 (See FIG. 28), while not having the port C, the air hole 652 3 and the air hole shirt 652 4.
  • the driving state of the mouth-to-door solenoid driving the shirt evening is controlled by a shirt evening switching drive circuit 6240 provided corresponding to the branching section 6130.
  • each shirting mechanism 6 210 takes a different state from each other. That is, when one of the shirting mechanisms 6 210 is in the communicating state, the other is in the blocking state.
  • the guide mechanism 6230 includes, for example, a plate-shaped or rod-shaped guide 6231 and a rotary solenoid 6232 that switches the position of the guide.
  • the guide mechanism 6230 can be omitted from the configuration of the branching section 6130 for joining the airflow from the branch pipe 6110 to the main pipe 6120.
  • the driving state of the guide driving section 622 32 is also controlled by the shirt switching drive circuit 620 provided corresponding to the branching section 610.
  • the shirt switching drive circuit 6240 is connected to the terminal unit TU, and performs the above control in accordance with an instruction from the terminal unit TU.
  • FIG. 5 shows a configuration in which the branching section 6130 includes both the shirt mechanism 6210 and the guide mechanism 6230.
  • the present invention is not limited to this.
  • FIG. 35 it is also possible to omit the shirting mechanism 620 from the structure, and to always generate an air flow in all the branch pipes 610. That is, only the guide mechanism 6230 is provided in the branch section 6130 on the upstream side of the airflow, and the guide mechanism 623 is not provided in the downstream branch section 6130. Is also possible.
  • the hollow part of the main pipe 612 is made larger than the hollow part of the branch pipe 610 in order to make the strength of the air flow in each part of the collection and transfer pipe system 6100 uniform. May be.
  • the transfer container 2900 will be described.
  • the container 2900 has a cylindrical structure having a side surface and an end surface.
  • the side surface and the end surface are large enough to accommodate bills in an internal space formed by surrounding them.
  • the side surface may have a structure having two slits for use in introducing and discharging bills. These two slits are provided at positions facing each other on the side surface. Further, the two slits have a cross-sectional shape capable of passing a folded bill.
  • the container 29 will be described in more detail with reference to FIGS. 6 to 8 and FIG.
  • the container 2900 has a cylindrical shape as shown in FIG.
  • the outer peripheral surface of this cylinder has slits 292 and 290 provided at two symmetrical locations.
  • These slits 2920 and 2930 are formed of through holes having a shape and an area that allow a bill to be inserted in a folded state.
  • the slits 2920 and 2930 are provided such that their longitudinal directions are respectively parallel to the longitudinal direction of the container 2900.
  • the length in the longitudinal direction of the slits 292 0 and 230 3 is, for example, slightly larger than the width of the bill B (the length in the direction perpendicular to the longitudinal direction) as shown in FIG. I do.
  • the reason for this size is that bills (duplicate This is because the edge of each banknote comes in contact with the inner wall of the container 290, and the alignment of the banknote bundle is improved.
  • the first reason that the slits 292 0 and 293 0 were of a size that could be inserted by folding the bill into two was that the bill was folded in two to form a U-shape, and the bill was inserted into the container. When doing so, it is less likely to buckle.
  • the second reason is that, after the bill bundle is stored in the container 2900, the folded bundle of bills spreads due to its own nature and cannot pass through the slit 1920. However, it is possible to prevent the bill from slipping out.
  • a weight portion 2940 having a positioning notch 2940 is provided at both ends of the container 2900.
  • the weight portion 294 is provided to prevent the container 290 from rotating. This makes it possible for the container 2900 to arrive at the banknote introduction machine 2700 and the banknote ejection machine 2800 in a correct posture.
  • the notch 2941 as shown in FIG. 13, is for engaging a pin for capturing and positioning the container 2900.
  • the V-groove is for guiding the pin and engaging it accurately.
  • a mechanism 2950 for preventing bills from popping out is provided on one side of the slit 2920 of the container 2900 in the longitudinal direction.
  • the pop-out prevention mechanism 2950 is provided with a cantilevered lever 2 rotatably between the opening surface of the slit 2920 and the inside of the container 2900.
  • the protrusion preventing mechanism 2950 is operated by the elastic member 2953.
  • the bar 2951 is positioned so as to cover a part of the opening surface of the slit 2920 on one end side. Therefore, the banknote bundle accommodated in the container 2900 has a part of the opening surface of the slit 2920 covered by the lever 2951. Therefore, it is possible to prevent the bill from jumping out.
  • a cylindrical container is used as the container, but the present invention is not limited to this.
  • Other forms of containers can be used.
  • it may be a rectangular tube.
  • the banknote introduction machine 270 00 follows the banknote receiving unit 40 Provided.
  • the bill introduction machine 270 00 has a bill moving mechanism 270 and a container capturing mechanism 276.
  • the container capturing mechanism 2 760 includes a container capturing section 276 1 inserted and connected to the branch pipe 210, and a container 2 9 in the container capturing section 276 1. It has a locking mechanism 279 0 for capturing, positioning and fixing 00.
  • the container capturing portion 27661 is formed in a circular shape, and the stopper pin 270, which will be described later, protrudes at two locations on the bottom side.
  • a through hole 2 7 6 2 is provided.
  • the container catching portion 276 1 shows a shape that penetrates through a solid prism, but is not limited thereto.
  • a pipe shape as shown in FIG. 14 can be used.
  • the container capturing section 2761 is provided with a container detection sensor 2769 (see Fig. 26) that detects the presence of a container and a clogging detection sensor 2701 (see Fig. 26).
  • the locking mechanism 2790 is protruded and retracted into the above-mentioned container catching section 2761, and serves as a stopper for the container 2900 and also serves as a positioning pin. (Also referred to as a pin), and a driving mechanism 2780 for making the pin 2770 come and go in the container catching section 2761.
  • the pin 2770 has, for example, a pyramid shape at the tip end as shown in FIG. Specifically, for example, it is formed in a shape in which a deformed hexagonal pyramid or an octagonal pyramid is vertically divided into two. Then, they are arranged so that the sides with many ridges face each other and the container 290 is sandwiched therebetween. An angle is formed so as to be engaged with the cutout portion 294 1 provided in the weight portion 294 of the container 290 described above.
  • the drive mechanism 2780 includes, for example, a rotary solenoid 2781 and a power transmission mechanism 2782 that converts the rotation of the solenoid 2781 into linear motion and transmits the linear motion to the pin. It has a support portion 2783 for supporting them, and a lock mechanism drive circuit 27989 (see FIG. 26).
  • the lock mechanism driving circuit 2789 drives the two solenoids 2781 independently of each other in accordance with an instruction from the terminal unit TU.
  • the banknotes are accumulated to form a banknote stack, and the banknote storage unit 272, which forms the bundle of banknotes, is pushed down, and is inserted into the container 2900. It has a bill introduction section 2730.
  • the banknote storage unit 272 0 supports the banknotes, and has a stage 272 1 having an opening 272 3 for pushing the banknotes at the center thereof, and is disposed on both sides of the bottom plate 272 1.
  • Guide member 2 7 2 2 for aligning the banknotes, a shirt 2 7 2 4 disposed below the stage 2 7 2 1 and closing the opening 2 7 2 3 so that it can be opened and closed.
  • a shirt driving mechanism 2750 for opening and closing the 2724.
  • the bottom plate 2721 sequentially stacks bills sent from the guides 44 of the bill receiving unit 40 and accumulates the bills at the positions.
  • the guide members 2722 are installed on both sides of the bottom plate 2721 with a width L that allows banknotes to be aligned.
  • the guide member 2722 stores the bills sent from the guide section 44 in a uniform width.
  • the height of the guide member 272 is set so that the thickness of the accumulated banknote bundle is h. Therefore, the height of the stacked bill bundle may be compared with this h to output a bill collection request.
  • the shut-off drive mechanism 2750 is a rotary solenoid 2751 that outputs a driving force for moving the shirt 274, and this driving force is represented by a straight line.
  • a power transmission mechanism 2752 that converts the motion into motion and transmits it to the shutter 2724, a support section 27553 that supports them, and a shutter drive that drives the rotary solenoid 2751 Circuit 2 759 (see FIG. 26).
  • the above-mentioned bill introduction unit 2730 includes a linear motion mechanism 2731 for realizing a long-stroke linear motion, and a bill pushing unit 2740 for pushing down a bill.
  • the linear motion mechanism 2731 has a rack 2732 (covered in FIG. 9) having a necessary stroke, a pinion (not shown) and a pinion (not shown) that mesh with the rack.
  • On-drive mode 2 7 3 4 (Refer to Fig. 26), limit switches 2 7 3 8 T and 2 7 3 8 B for setting the stroke, and indicating board 2 supporting these limit switches
  • the rack 2732 is provided with a limit switch pressing locking portion 2733 on the outside thereof.
  • the limit switch 2738T sets the stroke upper limit indicating that the displacement of the rack 2732 reaches the upper limit. Output a signal.
  • the limit switch 2738B sets the stroke lower limit indicating that the displacement of the rack 2732 has reached the lower limit. Output a signal.
  • the outputs of these limit switches 2738T and 2738B are input to a bill introduction drive circuit 2739, though not shown. Accordingly, the bill introduction drive circuit 2739 can automatically push down and return the bill pushing member 2740.
  • the operation may be performed by inputting the information to the terminal unit TU and controlling the operation of the bill introduction drive circuit 2739 by the terminal unit.
  • the outputs of the limit switches 2738T and 2738B, especially the output of the limit switch 2738T, can also be used as an operation completion signal. Therefore, these outputs can be sent to the terminal unit TU and used for generating a completion report signal to the information processing device PS.
  • the arrangement interval between the above-mentioned limit switches 2738 T and 2738 B is determined in accordance with the pushing-down depth of a bill pushing-down mechanism described later.
  • the stroke is set such that the stroke that the push-down bar 2741 can reach can be ensured to the vicinity of the inner bottom surface of the container 2900 captured by the container capturing unit 2761.
  • a limit switch 273 8 is provided so as to realize a stroke having a depth that passes through the container 290 and reaches a lower banknote safe.
  • the bill pushing member 2 7 4 0 supports the pushing bar 2 7 4 1 and the pushing bar 2 7 4 1 in contact with the bill and pushes the bill down, and the linear motion described above. It has a support member 2 7 4 2 that links with the mechanism 2 7 3 1 and transmits linear motion to the bar 2 7 4 1.
  • FIG. Fig. 14 shows the state of changing step by step from A to E.
  • stage A a state where the container 290 is captured by the container capturing section 270600 and positioned is shown. At this stage, the shirt is still closed.
  • the shirt 2 7 2 4 is opened, and the tip 2 7 4 1 a of the bill push-down bar 27 4 1 a is in force contact with the stacked bill bundle B.
  • the tip 2 741 a of the bill pushing down bar 2741 is in contact with the bill along the width direction of the bill at the central portion in the longitudinal direction of the stacked bill bundle. This is to make the bundle of bills folded in two when the bill pushing-down bar 2 7 4 1 is pushed down.
  • stage C the bill push-down bar 2741 is further pushed down by the linear motion mechanism 2731, and its tip 2724 1a force ⁇ the opening of the stage 2721 3 , And also pass through the slit 2920 of the container 2900, and is being inserted into the folded partial force container 2900 of the bill.
  • the bill bundle B is pressed in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 14 by the lever 295 1 of the pop-out prevention mechanism 295 50 shown in FIG.
  • a frictional force is generated at an edge portion along the longitudinal direction of the banknote bundle B, which serves as resistance against pushing down the banknote bundle.
  • resistance is generated against such banknotes, so that the banknotes are pressed down evenly.
  • the banknote depressing bar 2 7 4 1 is moved by the linear motion mechanism 2 7 3 1
  • the tip is further pushed down, and its tip is in the state of reaching the vicinity of the slit of the container.
  • the banknote is in a state in which the folded portion is being inserted into the container 2900.
  • the banknote bundle is not restricted by the opening width of the slit 2720. Therefore, due to its own nature, it is in a state of being spread until it touches the inner wall in the container 2900. In such a state, the bill bundle B cannot pass through the slits 2720 and 2730 by itself. Therefore, even if the container 2900 is transported with the slits 2720 and 2730 open, the bills do not fall out of the container 2900.
  • Stage D is the lower limit of the linear motion stroke. Accordingly, the limit switch 2738B is pressed by the locking portion 27333 to operate. As a result, the limit switch 2738B outputs a stroke lower limit signal. This stroke lower limit signal is sent to the bill introduction drive circuit 2739. Therefore, the bill introduction drive circuit 2 739 reverses the rotation of the motor 2 7 3 4 and raises the bill push-down bar 2 7 4 1Step E is a state where the bill push-down bar 2 7 4 1 is pulled up Is shown. After that, when the locking portion 2733 pushes the limit switch 2738T and the stroke upper limit signal is output from the limit switch 2738T, the bill introduction drive circuit 27 39 outputs a bill introduction completion signal to the terminal unit TU.
  • FIG. 15 the banknote ejector will be described with reference to FIGS. 15 to 17.
  • FIG. 15 the banknote ejector
  • the banknote ejecting machine 280 00 is a device for discharging a banknote bundle accommodated in the container 2900 out of the container 2900 and storing it in the storage section 6600.
  • This device has the same basic structure as that of the bill introduction machine 2700 described with reference to FIGS. 9 to 13, though there are differences between introduction and discharge. Therefore, common elements will be denoted by the same reference numerals, and differences will be mainly described here.
  • the first difference is that the displacement stroke of the linear motion mechanism 2731 is wide. Therefore, the rack 2732 becomes longer, and the arrangement interval between the limit switches 2738T and 2738B also becomes longer accordingly.
  • the second difference is that, as shown in FIG. 15, a shirt 275 is also provided on the bottom side of the container capturing section 276 1. This is because the banknote bundle in the container 2900 is discharged from the lower part of the container and stored in the storage section 6600. Since the shirt evening 272 5 operates in common with the shirt evening 272 4, for example, as shown in FIG. can do.
  • the bill ejecting machine 280,000 has various sensors 2769, 2701 and various drive circuits 2778, 2759, 2732 9 (see Figure 27). These are connected to a terminal unit TU arranged corresponding to the banknote ejecting machine 280.
  • the state is the same as the stage D in FIG. 14 described above.
  • the bill pushing-down bar 2741 is pushed down by the linear motion mechanism 2731, and its tip 2741a force reaches the vicinity of the slit 2930 of the container 2900. It has been done.
  • the banknotes are not restricted by the opening width of the slit 2720 in this state. Therefore, it is in a state of being expanded until it touches the inner wall in the container 2900 by its own elasticity.
  • the stroke of the linear motion has not yet reached the lower limit.
  • the bill push-down bar 2 7 4 1 is pushed down by the linear motion mechanism 2 7 3 1 and its tip 2 7 4 1 a passes through the slit 2 9 3 0 of the container 2 900 and the storage section It is the state that reached within 6600.
  • the banknote bundle is being inserted into the storage section 660.
  • the storage unit 660 shown in FIG. 17 is provided with a member 669 to push up the accumulated bill bundle B. Therefore, the bill pushing-down bar 2741 pushes down the bill bundle against the pushing-up member 6699. In this way, the bill bundle is pushed down in the storage section 660 to a depth where it can spread. This point is detected by the limit switch 2738B, and a stroke lower limit signal is output to the terminal unit.
  • stage H is a state in which the bill push-down bar 2741 is pulled up above the container 2900.
  • the push-up member 6699 in the storage section 660 has pushed up the bill bundle B in the safe.
  • the container standby section 6400 is a device for capturing and holding the container 2900. As shown in FIG. 18 and FIG. 19, this device includes the same lock mechanism 2790 as the banknote introduction machine 2700. The container 290 is captured by the lock mechanism 279. However, since the container standby section 6400 does not introduce bills, it does not have a shirt evening mechanism and an opening that is opened and closed by the shirt evening mechanism. Note that elements common to the bill introduction machine 2700 are denoted by the same reference numerals.
  • the container standby section 6400 includes a container detection sensor 2 769, a solenoid 2 7 8 1 for allowing the pins to move in and out, and a lock mechanism driving circuit 2 for driving the solenoid 2 7 8 1. 7 89 (see Figure 28).
  • FIG. 20 differs from the apparatus described so far in the point of the shirting mechanism, and is common in other points. Therefore, we explain mainly the differences I do.
  • a double-sided and rotating shirt 272 is shown in an opening 272 3 provided at the center of the stage 272 1.
  • the shirt 272 has a support plate 2724 b and a rotating plate 2724 a supported by the support plate.
  • One side of the rotating plate 2724a is rotatably supported, and is self-returnable by a spring (not shown).
  • a spring not shown.
  • no special drive is required for the shirt.
  • the control system CS of the present invention can control the transport system as an independent system. Further, for example, as shown in FIG. 24, it can be incorporated in a part of a system for managing the entire game arcade.
  • one control system CS is configured corresponding to the floor 600.
  • Each control system CS is composed of an information processing device PS and a plurality of terminal units TU connected thereto via a signal line group SL and a bus BL.
  • the information processing device PS of each control system CS is connected to a management computer MC via an information transmission line CL.
  • Each information processing device PS has information on the events that occurred on the floor where it is placed, such as the number of coins received, the number of coins received, the number of coins paid out, the number of coins stored in a coin safe, the number of bills received, and banknotes Various information such as the number of safes stored is sent to the management computer MC via the information transmission line CL.
  • the information processing device PS is configured by a computer system.
  • the information processing device PS includes a central processing unit (CPU) 210 , A memory 220, an interface (IZF) 230, and a storage device 240.
  • the information transmission line C, the signal line group SL connected to each terminal unit TU, and the bus BL are connected to the interface 230.
  • the interface 230 has a communication control function for transmitting information. This interface 230 can be connected to an external device such as a storage device.
  • the communication control functions of the interface 230 include control of communication with the terminal unit TU via the bus BL and control of communication with the management computer MC via the information transmission line CL. .
  • the information processing device PS manages the bus access right, and the information processing device PS transmits a message to all or a specific terminal unit TU. Further, the information processing device PS sends a data transmission request to a specific terminal unit TU, and in response to this, the specific terminal unit puts the requested data on a telegram and processes the information via the bus BL. Send to the device PS
  • the interface 230 has a corresponding input port (not shown) for each of the plurality of signal line groups S.
  • this input port exists for the terminal unit TU to which the signal line group SL is connected.
  • the CPU 210 examines the input port, and when a signal that needs to be processed by the information processing device is input, information indicating the content of the signal together with the source information indicating the source of the signal, Link to the end of the queue.
  • the CPU 210 checks the input port, it compares the input port with the contents of this queue. That is, if the current status is the same as the content linked to the queue, it is determined that the signal of the input port has not changed. On the other hand, for an input port to which a signal that is not linked to the queue is input, information indicating the source of the signal and information indicating the content of the signal are linked at the end of the queue. I do. And For an input port that is not currently outputting a signal that has been linked to the queue, unlink the signal from the queue. This causes the queued signal to move up the queue after the released signal is placed next to the queue. The CPU 210 executes processing from the top of this queue. Therefore, it can be said that this queue gives the priority of the processing of the information processing device PS.
  • the CPU 210 checks the input port to detect whether or not there is a response to the instruction given to the specific terminal unit TU. In this case, the response does not always come from the terminal unit TU to which the instruction was directed. Information about the environment in which the symmetry is located may be collected at different terminal units TU.
  • a signal input to the input port When a signal input to the input port is linked to the queue, it can be linked to a higher position depending on the content of the signal and / or the transmission source. be able to.
  • a hard disk device is used as the storage device 240, and stores programs executed by the information processing device, data to be processed, data to be processed, and the like.
  • the program stores the program sent from the management computer MC via the information transmission line CL in the storage device 240.
  • a program stored in a recording medium such as a floppy disk or an optical disk may be installed.
  • a program recorded on a floppy disk can be stored in the storage device 240 by connecting a floppy disk drive to the interface 230.
  • a recording medium such as a ROM in which the program is written can be mounted.
  • the CPU 210 loads the programs stored in the storage device 240 into the memory 220 and sequentially executes the programs on the memory 220, thereby realizing the processing indicated by the flowchart described later. I do.
  • the terminal unit TU will be described with reference to FIGS. 26 to 29.
  • the terminal unit TU has a plurality of types as shown in FIGS. There can be a class of embodiments.
  • Each of the terminal units TU shown in Fig. 26-Fig. 29 is composed of a computer system. That is, it has a central processing unit (CPU) 110, a memory 120, and an interface (I / F) 130.
  • the memory 120 is provided with a ROM as a part thereof.
  • This ROM is a storage medium for storing programs executed by the CPU 110.
  • a storage device such as a hard disk device may be separately provided to store the program.
  • the program may be stored on a floppy disk, an optical disk, or the like, and these may be read through a reading device.
  • necessary programs, data, and the like may be received from the information processing device PS via the signal line group SL.
  • the signal line group SL is connected to the interface 130.
  • the interface 130 has a communication control function for transmitting information.
  • the interface 130 allows connection of an external device such as a storage device.
  • the CPU 110 receives various signals input through the interface 130, checks the content of the input information, and if there is information that needs to be notified to the information processing device PS, Information to be notified is notified using a predetermined signal line in the signal line group SL. For example, for each of a plurality of signal lines constituting the signal line group SL, the meaning is defined in advance and dedicated, and when an event occurs, a signal is placed on a signal line corresponding to the event. The occurrence of the event can be notified. More specifically, request signals such as a coin supply request, a coin collection request, and a bill collection request are assigned to dedicated signal lines, respectively. Also, the operation completion report signal can be assigned to another signal line.
  • the terminal unit TU shown in FIG. 26 is provided for a gaming machine, that is, provided for a slot machine 2.
  • the terminal unit TU is provided for each slot machine 2.
  • various sensors (not shown) for detecting the type of coins, the amount of accumulated coins, and the like, and a counter 43 provided in the bill validator 42 are connected.
  • a container detection sensor 276, a clogging detection sensor 270, a bill introduction drive circuit 273 for driving the motor 273, and a solenoid A shirt drive circuit 2 759 driving the 2 7 5 1 and a lock mechanism drive circuit 2 7 8 9 driving the solenoid 2 7 8 1 are connected.
  • the terminal unit TU detects the accumulation of a predetermined number (one or more) of bills by the output of the count 43, the terminal unit TU issues a bill collection request to the information processing device PS.
  • the terminal unit TU shown in FIG. 27 is provided in correspondence with the banknote ejector 280 and the airflow generating mechanism 250.
  • the terminal unit TU is connected to a banknote accumulation state detection sensor provided in the banknote safe S and a power supply provided in a banknote recognition unit of the banknote safe S. Further, to this terminal unit TU, a switching valve driving circuit 652 26 provided for the switching valve 6520 of the airflow generating mechanism 2500 is connected.
  • a container detection sensor 276 9 and a clogging detection sensor 270 01 a bill introduction drive circuit 273 9 that drives a motor 273 4 and a solenoid 2
  • a shutter drive circuit 2 759 that drives 7 5 1 and a lock mechanism drive circuit 2 7 8 9 that drives a solenoid 2 7 8 1 are connected.
  • the terminal unit TU shown in FIG. 28 is provided in correspondence with the container standby section 6400 and a plurality of branch sections 6130 for branching the transport container from the main pipe to the branch pipe. .
  • the terminal unit TU is connected to a container detection sensor 27969 provided in each container standby section 640 and a lock mechanism drive circuit 27989. In addition, it is also connected to a shirt switching drive circuit 3240 provided in each of the branch sections 6130.
  • the shutdown switching drive circuit 3240 drives the solenoids 6232, 6211 and 6211.
  • the terminal unit TU shown in FIG. 29 is provided corresponding to a plurality of branch portions 6130 for merging the transport container from the branch pipe to the main pipe.
  • the terminal unit TU is connected to a shut-off switching drive circuit 620 provided in each of the above-mentioned branch sections 610.
  • the airflow generator 6510 is always operated. Then, by controlling the various devices, a counterclockwise airflow is generated in a circulation path formed by any one branch pipe 6110 and the main pipe 6120, and the transfer container 2900 is formed. Transport from the starting position to the destination position.
  • a control mode in which the operation of the air flow generator is turned on and off as part of the control can be adopted. However, the following description is based on the assumption that the operation is always performed.
  • FIG. 30 shows a general processing flow of the information processing apparatus PS.
  • a request to be processed is selected from various requests (step 101). This selection picks up the first priority from a preset queue and processes the request. Normally, as will be described later, the information processing apparatus PS links various request signals sent via the signal line group SL to a queue in the order in which they are generated in principle, and sequentially executes the request signals from a higher order. That is, contents to be processed relating to the request are extracted (step 102), and processing corresponding to the contents is executed (step 104). The contents of the processing include, for example, a bill collection request in the case of the present invention. Then, if the processing is completed, it ends there. If there is a matter to be continued, the process returns to step 101 again to execute the processing (step 105).
  • This queue is equivalent to a priority order table in that processing is performed in that order.
  • the information processing device PS checks the input port of the interface 230 (step 501). It is determined whether any request signal exists in any of the signal line groups (step 503). If the request signal exists, the request source information indicating the request source and the request contents are read for the input port (step 504). Then, if there is another unprocessed request, this request signal is linked to the end of the queue (step 505). Here, it is checked whether or not the priority signal is given to the request signal in advance (step 506). If some priority is given If so, the queue is reset (step 507). As described above, it is possible to set in advance the objects to be selected in step 101 of FIG. This processing is performed by the information processing device PS as needed.
  • the container is transported from the container standby unit 6400 to the bill introduction machine 2700 that is the target of bill collection, the transport container is conveyed, and the bills are introduced. It is carried out by the operation of transporting the bills to the machine 280 and discharging the bills, and the operation of transporting the transport container to the container standby unit 640.
  • the information processing apparatus PS checks whether there is a bill collection request by looking at the signal of the corresponding input port. In response to this collection request, the information processing apparatus PS first issues a route setting instruction to the terminal unit TU that controls the switching valve 6520 and the branching unit 6130 (step 6001). According to this instruction, the state of the switching valve 6520 and the branching section 6130 are switched so that air flows are generated in the branch pipes 6110 arranged in the slot machine 2 to be collected. Further, the information processing apparatus PS issues a container capturing instruction to the terminal unit TU of the slot machine 2 to be collected (step 62). In response to this, the terminal unit TU instructs the lock mechanism drive circuit 27989 to protrude a pin farther from the container standby unit 6400.
  • the information processing device PS starts the terminal unit of the container standby unit 640 where the air flow is generated. Instruct TU to open the container it is capturing (step 603). In response to this, the terminal unit TU instructs the lock mechanism driving circuit of the target container standby unit 6400 to lower the pin. As a result, the container 2900 is released from the constraint, and moves in the branch pipe 2100 by the air flow. At this time, the container 2900 is transported while maintaining its posture due to the presence of the weight portion. Then, the banknote introduction machine 270, upon arrival of the container to be stopped after coming into contact with the pin of the lock mechanism of the banknote introduction machine 270 corresponding to the slot machine 2 to be collected, detects the container.
  • the sensor 2769 detects the presence of the container, and the detection signal is sent to the terminal unit TU and the lock mechanism driving circuit 2789. In response to this detection signal, the lock mechanism drive circuit 2789 drives the solenoid 2781 so as to raise the remaining pins. As a result, the container 2900 is sandwiched between the two pins. Since the tip of the pin engages with the notch 2940 of the weight 2940, the container 2900 can be accurately positioned.
  • the terminal unit TU that has received the detection signal from the container detection sensor 2769 sends a signal indicating that the transport container has been captured to the information processing device PS.
  • the information processing apparatus PS Upon receiving the signal (Step 604, Y E S), the information processing apparatus PS instructs the terminal unit TU of the slot machine 2 to be collected to introduce a bill (Step 605).
  • the terminal unit TU that has received the instruction instructs the bill introduction drive circuit 2739 to introduce the bill.
  • the banknote is introduced into the transport container in the procedure described with reference to FIG.
  • the information processing device PS checks whether there is a notice of the end of introduction of the bill by looking at the signal of the corresponding input port. If there is a notice of the end of introduction, the information processing apparatus PS first sends a route setting to the terminal unit TU that controls the switching valve 6520 and the branching unit 6130. An instruction is given (step 701). By this instruction, the switching valve 6520 and the branching section 6130 secure airflow at the branch pipe 6110 in which the bill introduction machine 2700 in which the introduction of bills has been completed is disposed. So that the state is switched. Then, the information processing device PS issues a container capturing instruction to the terminal unit TU corresponding to the bill ejecting machine 2800 (step 720).
  • the terminal unit TU instructs the lock mechanism drive circuit 2789 to protrude the pin on the transport direction side of the container. Further, the information processing device PS instructs the terminal unit TU of the banknote introduction machine 270 to open the captured container (step 703). In response, the terminal unit TU instructs the lock mechanism drive circuit 27989 to lower the pin. As a result, the container 2900 is released from the restraint and moves in the branch pipe 2100 by the air flow. Then, it is merged with the main pipe at the branching section 6130, and is conveyed to the banknote ejecting machine 2800.
  • the container 2900 is conveyed while maintaining its posture due to the presence of the weight portion 2840, and when the container 2900 reaches the position of the lock mechanism of the banknote ejecting machine 2800, it comes into contact with the pin. Will be stopped.
  • the container detecting sensor 2769 of the banknote ejection machine 28000 detects the existence of the container 290
  • the detection signal is sent to the terminal unit TU and the lock mechanism driving circuit 27989.
  • the lock mechanism drive circuit 2789 drives the solenoid 2781 so as to raise the remaining pins according to the detection signal.
  • the container 2900 is sandwiched between the two pins.
  • the tip of the pin engages with the cutout portion 294 of the weight portion 294, so that the container 290 is accurately positioned.
  • the terminal unit TU that has received the detection signal from the container detection sensor 2769 sends a signal to the effect that the container has been captured to the information processing device PS. Receiving this signal (step 704, YES), the information processing apparatus PS instructs the terminal unit TU of the bill discharging machine to discharge the bill (step 705).
  • the banknotes can be The exhaust power is done.
  • the information processing apparatus PS checks whether or not the discharge of the bill has been completed by looking at the signal of the corresponding input port.
  • the information processing apparatus PS issues a route setting instruction to the branch unit 613 and the terminal unit TU of the airflow generating mechanism 650 (step 801).
  • the shirt evening mechanism at the branching section and the switching valve 6520 are arranged so that the air flow is secured from the banknote discharging machine 2800 to the empty container standby section 6400.
  • the state is switched.
  • the information processing apparatus PS issues a container capturing instruction to the terminal unit TU of the container standby unit 6400 at the transfer destination (step 802).
  • the terminal unit TU instructs the lock mechanism drive circuit 27989 to protrude the pin on the far side from the banknote ejecting machine 280.
  • the information processing apparatus PS instructs the terminal unit TU of the banknote ejection machine 280 to open the captured container (step 803).
  • the terminal unit TU instructs the lock mechanism drive circuit of the banknote ejector 280 to lower the pin.
  • the container 2900 is released from the restraint and moves in the main pipe 2100 by the air flow. Then, it is branched to the branch pipe 6111 and transported to the container standby section 6400 at the transport destination. At this time, the transport container 2900 is transported while maintaining its posture due to the presence of the weight portion. Then, it comes into contact with the pin of the lock mechanism of the container standby unit 6400 at the transport destination and is stopped.
  • the container detection sensor 2769 detects the presence of the container, and the detection signal is sent to the terminal unit TU and the lock mechanism drive circuit 2789. In response to this detection signal, the lock mechanism drive circuit 2789 drives the solenoid 2781 so as to raise the remaining pins. As a result, the container 2900 is sandwiched between the two pins.
  • a detection signal was received from the container detection sensor 2 7 6 9
  • the terminal unit TU sends a signal indicating that the transport container has been captured to the information processing device PS.
  • the information processing device PS receives the signal (step 804, YES)
  • the information processing device PS shifts the execution target to the next process.
  • the bills are collected by a combination of the above operations.
  • the information processing device PS comprehensively manages the operation status of the transport system, and selectively executes the three processes shown in FIGS. 32 to 34 according to requests. However, the selection of the processing is performed so that troubles such as collision of the transport container 2900 do not occur.
  • the processing of FIG. 33 it is also possible to carry out the processing of FIG. 33 on another transport container in which the introduction force of the bill has already been terminated. This enables efficient transport operation.
  • the introduction and discharge of the banknote are started in accordance with the instruction issued from the information processing apparatus PS, but the introduction and the discharge of the banknote may be started without the instruction.
  • the bill introduction unit 2700 can automatically start the introduction of a bill after waiting for detection of capture of a transport container.
  • the bill ejection machine 280 00 can automatically start the ejection of bills after the detection of the capture of the transport container. This makes it possible to reduce the amount of processing in the control system and increase the efficiency of the transfer operation.
  • a new process may be configured by a combination of the respective steps of the above three processes.
  • transport container may be arranged at a position other than the container standby section 6400, for example, at the banknote discharging machine 2800 or the banknote introducing machine 2700.
  • the container standby unit 6400 may be omitted from the configuration, and the bill introducing machine 2700 located at the most upstream of each island 1 may have the function of the container standby unit 6400.
  • the instruction to catch and release the container standby unit 6400 in FIGS. 32 and 34 is issued to the banknote introduction machine 2700 located at the most upstream of the same island 1. I do.
  • the bill introduction machine 2700 is a collection target, in the processing of FIG. 32, only a bill introduction instruction is performed.
  • the container standby section 6400 may be omitted from the configuration, and only one transfer container may be arranged.
  • the banknote ejection machine 2700 is provided with the function of the container standby unit 6400, and the processing in FIG. 34 is omitted.

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Abstract

A bill conveying system for recovering bills from grouped playing machines (2) installed in a place of amusement, comprises conveyance containers (2900) for conveying bills, a storage unit (6600) for storing bills recovered from the playing machines (2), a recovery conveyance system (6100) for conveying the conveyance containers (2900) in circulation paths for the groups of the playing machines (2) between the groups and the storage unit (6600) to convey the conveyance containers (2900), an air flow generating mechanism (6500) for generating an air flow in the recovery conveyance system (6100) to move the conveyance containers (2900) in the recovery conveyance system (6100), a bill input machine (2700) for inputting bills into the conveyance containers (2900), installed at individual playing machines (2) in the recovery conveyance sytem (6100), a bill ejecting machine (2800) installed at the storage unit (6600) in the recovery conveyance system (6100) for ejecting the bills from the conveyance containers (2900), so as to store the bills in the storage unit (6600), and a control system (CS) for accepting bill recovery request from the playing machines (2) to control the recovery of bills.

Description

明 細 書 空気流を用いた紙幣搬送システム 技術分野 本発明は、 遊技場に設置され、 紙幣等の被搬送体の搬送に用いられる紙幣搬送シ ステムに係り、 特に、 空気流により被搬送体を搬送する紙幣搬送システムに関する 。 さらに、 詳細には、 遊技場に複数配置され、 それぞれ複数台の遊技機等の機器を 含んで構成される島のそれぞれから、 当該島に含まれる機器に、 遊技者から投入さ れた紙幣を空気流を用いて回収することに好適な紙幣搬送システムに関する。 発明の背景 遊技場には、 スロットマシン、 パチンコ遊技機等の 1種または複数種の遊技機が 多数配置されている。 遊技機は、 一般に、 島と呼ばれるグループに分けて、 配置さ れる。 それらの遊技機の中には、 紙幣を遊技機に投入して、 遊技を行なう形式の装 置がある。 また、 紙幣そのものではなく、 コイン、 または、 遊技媒体、 例えば、 メ ダル等のトークンを用いて遊技を行うようにすることもできる。 この場合には、 遊 技者にメダルを貸し出すための遊技媒体貸出機を少なくとも 1台、 一般的には、 複 数台、 遊技場に設置しておく。 また、 紙幣をコインに両替するための両替機を少な くとも 1台配置しておく。 遊技者は、 いずれかの遊技媒体貸出機に、 紙幣を投入し て、 必要なトークンの貸出しを受ける力 両替機によって、 紙幣をコインに両替し て、 遊技を行なう。 このように、 遊技場では、 遊技機、 遊技媒体貸出機、 両替機に紙幣が投入される 。 そのため、 投入された紙幣を回収すること力必要となる。 紙幣を各種機器から人 手で回収すると、 盗難等の事故が起きる可能性があること、 また、 回収者が紛失す るおそれがあることといった問題がある。 そこで、 遊技機、 遊技媒体貸出機、 両替 機等の各種機器に投入された紙幣を回収するための回収装置の設置が望まれている TECHNICAL FIELD The present invention relates to a banknote transport system that is installed in a game arcade and is used for transporting a transported object such as a bill, and more particularly, to a banknote transport system that uses an airflow to transport a transported object. The present invention relates to a bill transport system for transport. More specifically, from each of the islands that are arranged in a plurality of amusement arcades and each include a plurality of gaming machines and the like, the bills inserted by the player are inserted into the equipment included in the islands. The present invention relates to a bill transport system suitable for collection using an air flow. BACKGROUND OF THE INVENTION A number of one or more types of gaming machines, such as slot machines and pachinko gaming machines, are arranged in a game arcade. Gaming machines are generally arranged in groups called islands. Among these gaming machines, there are devices in which bills are inserted into the gaming machine and the game is played. In addition, instead of the banknotes themselves, coins or game media, for example, a game such as a token such as a medal may be used to play the game. In this case, at least one game media lending machine for lending medals to the player, generally a plurality of machines, should be installed in the game hall. In addition, at least one currency exchange machine for exchanging bills into coins will be provided. A player inserts a bill into one of the game media lending machines, and exchanges the bills into coins using a currency exchange machine to receive the required token lending. In this way, in the amusement arcade, bills are inserted into gaming machines, game media lending machines, and currency exchange machines. Therefore, it is necessary to collect the inserted banknotes. If banknotes are manually collected from various devices, there are problems such as theft and other accidents may occur, and the collector may be lost. Therefore, it is desired to install a collection device for collecting bills inserted in various devices such as gaming machines, game media lending machines, and currency exchange machines.

ところで、 遊技機、 遊技媒体貸出機から紙幣を回収するため、 空気流を用いた搬 送装置が提案されている。 例えば、 日本において特許された特許第 2 5 1 1 6 9 2 号公報と、 特開平 3— 1 8 5 3 7号公報に、 空気流を用いて、 紙幣類を搬送する装 置が開示されている。 By the way, in order to collect bills from gaming machines and game media lending machines, transport devices using airflow have been proposed. For example, Japanese Patent No. 25111692 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-185357, which are patented in Japan, disclose devices for transporting banknotes by using an air flow. I have.

特許第 2 5 1 1 6 9 2号公報に開示される装置は、 紙幣を空気輸送するための紙 幣輸送管と、 紙幣輸送管内の空気を吸引するブロワ一と、 空気輸送された紙幣を補 修する紙幣捕集器とを有する。 この装置は、 上述したコイン類の輸送の場合と同様 に、 空気流を形成して、 紙幣を輸送する。  The apparatus disclosed in Japanese Patent No. 25111692 includes a bill transport tube for transporting bills by air, a blower for sucking air in the bill transport tube, and a supplementary device for pneumatically transported bills. And a bill collector to be repaired. This device transports banknotes by forming an air flow in the same manner as in the transport of coins described above.

特開平 3— 1 8- 5 3 7号公報に開示される装置は、 紙幣を空気輸送するための中 空部を持つ搬送路と、 排気弁を介して搬送路内の空気を吸引する排気装置と、 搬送 路で紙幣の通過を検出する検出器と、 検出器の検出結果等を基にファジー推論を行 レ 排気弁の調整量を決定する推論部とを有する。 この装置も、 空気流により紙幣 を搬送するものである。  An apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-18-537 discloses a transport path having a hollow portion for pneumatically transporting bills, and an exhaust device for sucking air in the transport path through an exhaust valve. A detector that detects passage of banknotes in the transport path, and a fuzzy inference unit that performs fuzzy inference based on the detection result of the detector and the like and determines an adjustment amount of the exhaust valve. This device also conveys bills by air flow.

しかし、 上述した装置は、 基本的には、 直進する空気流を管内に生成して、 この 空気流によって被搬送物である紙幣そのものを搬送する。 そのため、 紙幣が管壁等 に接触して、 管内に滞留しやすいという問題がある。 特に、 紙幣が管壁と擦れ合う ことによって起きる帯電により、 紙幣が管壁に密着して、 送った紙幣が目的位置に 到着しない状態が生じることが起こる。 また、 これは、 詰まりの原因ともなる。 発明の概要 本発明の目的は、 紙幣を、 管壁に付着させることなく、 確実に目的地に搬送する ことができて、 詰まりの発生を防止して、 紙幣を複数の島から確実に回収すること ができる紙幣搬送システムを提供することにある。 本発明によれば、 複数台の遊技機の配置された遊技場において、 各遊技機から紙 幣を回収するための紙幣搬送システムにおいて、 However, the above-described device basically generates a straight air flow in the pipe, and conveys the bill itself, which is a conveyed object, by the air flow. For this reason, there is a problem that the banknote easily comes into contact with the pipe wall and the like and stays in the pipe. In particular, the charging caused by the bills rubbing against the tube wall causes the bills to adhere to the tube wall, and the sent bills may not arrive at the target position. This can also cause clogging. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to ensure that bills can be transported to a destination without adhering to a pipe wall, to prevent clogging, and to reliably collect bills from a plurality of islands. It is an object of the present invention to provide a banknote transport system capable of performing the above. According to the present invention, in a gaming machine where a plurality of gaming machines are arranged, in a bill transport system for collecting bills from each gaming machine,

紙幣を収容するための搬送容器と、  A transport container for storing bills,

各遊技機から回収した紙幣を格納するための格納部と、  A storage unit for storing bills collected from each gaming machine,

上記遊技機をグループ分けし、 遊技機と格納部との間で、 上記各グループ毎の循 環路を形成して、 搬送容器を搬送するための回収搬送管系と、  A collecting and conveying pipe system for forming a circulation path for each of the groups between the gaming machine and the storage unit, for conveying the conveying containers, and

上記回収搬送管系内に空気流を生成して、 回収搬送管系内に存在する搬送容器を 移動させるための空気流発生機構と、  An air flow generation mechanism for generating an air flow in the collection and conveyance system and moving a conveyance container existing in the collection and conveyance system;

上記回収搬送管系における各遊技機の位置に挿入設置されて、 該回収搬送管系内 を搬送される搬送容器に紙幣を導入するための紙幣導入機と、  A bill introduction machine inserted and installed at a position of each gaming machine in the collection and conveyance pipe system, and introducing a bill into a conveyance container conveyed in the collection and conveyance pipe system;

上記回収搬送管系における格納部の位置に挿入設置されて、 該回収搬送管系内を 搬送される搬送容器から紙幣を排出して上記格納部に収納するための紙幣排出機と 遊技機から紙幣回収要求を受け付けて、 紙幣の回収制御を行うための制御システ ムとを備えること  A bill discharging machine for inserting and installing a bill at the position of the storage unit in the collection and conveyance system and discharging the banknote from the conveyance container conveyed in the collection and conveyance system and storing it in the storage unit; A control system for receiving a collection request and performing banknote collection control should be provided.

を特徴とする紙幣搬送システムが提供される。  A bill transfer system is provided.

上記回収搬送管系は、 上記各グループ毎に各 1つ設置される、 複数の支線管と、 該複数の支線管を接続して、 上記紙幣排出機に接続するための幹線管と、 上記各支 線管と幹線管との接続部分の内、 上記空気流の上流側の接続部分に設置される、 少 なくとも 1つのガイド機構とにより構成し、 該ガイド機構は、 上記幹線管内を搬送 されてきた搬送容器を、 対応する支線管内に導くモードと、 該支線管内に導かずに 幹線管内を搬送させるモードとを実現し、 切替を指示する信号に応じて、 いずれか 一方のモードに切り替えられるように構成することができる。 A plurality of branch pipes, one for each of the groups, A trunk pipe for connecting the plurality of branch pipes and connecting to the banknote ejector, and a connecting section between the branch pipes and the main pipe, and a connecting section on an upstream side of the air flow. At least one guide mechanism, the guide mechanism guides the transport container conveyed in the trunk pipe into the corresponding branch pipe, and guides the transport vessel into the corresponding branch pipe without guiding into the branch pipe. It is possible to realize a transport mode and switch to one of the modes in response to a signal instructing switching.

上記各支線管の、 幹線管との接続部分の内、 少なくとも一方の接続部分に挿入設 置される、 複数のシャツ夕機構を更に設け、 該シャツ夕機構は、 上記幹線管に対し 、 対応する支線管を連通状態とするモードと、 該支線管を遮断状態とするモードと を実現し、 切替を指示する信号に応じて、 いずれか一方のモードに切り替えられる ように構成することができる。  A plurality of shirt mechanisms are further provided to be inserted into at least one of the connecting sections of the branch pipes with the main pipe, and the shirt mechanisms correspond to the main pipes. It is possible to realize a mode in which the branch pipe is in the communicating state and a mode in which the branch pipe is in the cutoff state, and can be configured to be able to switch to one of the modes in response to a signal instructing switching.

上記支線管の、 幹線管との接続部分には、 上記搬送容器を案内するために、 湾曲 部を形成することができる。  A curved portion may be formed at a connection portion of the branch pipe with the main pipe in order to guide the transport container.

上記空気流発生機構は、 空気流の生成を行う空気流発生装置と、 上記紙幣排出機 の両端側の 2ケ所で、 上記幹線管に挿入設置され、 空気流発生装置による空気流を 幹線管に伝えるための、 2つの切替弁とにより構成し、 該各切替弁は、 上記空気流 発生装置で生成された空気流を幹線管に伝えて、 該幹線管における空気流の起点お よび終点となるモードと、 上記空気流発生装置で生成された空気流を遮断して、 上 記幹線管を連通状態とするモードとを実現し、 切替を指示する信号に応じて、 いず れか一方のモードに切り替えられるように構成することができる。  The airflow generating mechanism is installed in the main pipe at two locations on both ends of the banknote ejector, and an airflow generating device that generates an airflow.The airflow generated by the airflow generating apparatus is transmitted to the main pipe. The switching valve is constituted by two switching valves for transmitting the airflow generated by the airflow generating device to the main pipe, and serves as a starting point and an end point of the airflow in the main pipe. A mode and a mode in which the airflow generated by the airflow generating device is shut off to make the above-mentioned trunk pipe in a communicating state are realized, and either one of the modes is performed according to a switching instruction signal. Can be configured to be switchable.

上記制御システムは、 上記 2つの切替弁の切替を指示する信号を生成および出力 し、 該信号により、 2つの切替弁を、 相反するモードに切り替えるように構成する ことができる。  The control system may be configured to generate and output a signal instructing the switching of the two switching valves, and to switch the two switching valves to mutually opposing modes based on the signal.

上記紙幣導入機は、 上記回収搬送管系内を移動する上記搬送容器を捕捉する容器 捕捉機構と、 上記搬送容器が捕捉されたことを検知するための容器検知センサと、 該容器検知センサにより捕捉の検知がなされた場合、 捕捉している搬送容器に紙幣 を導入する紙幣移動機構とにより構成し、 上記紙幣排出機は、 上記回収搬送管系内 を移動する上記搬送容器を捕捉する容器捕捉機構と、 上記搬送容器が捕捉されたこ とを検知するための容器検知センサと、 該容器検知センサにより捕捉の検知がなさ れた場合、 捕捉している搬送容器から紙幣を排出する紙幣移動機構とにより構成し 、 上記制御システムは、 上記紙幣回収要求に応じて、 上記ガイド機構に対し、 要求 元の遊技機に対応する支線管に搬送容器が導かれるように切替を指示し、 上記要求 元の遊技機に対応する紙幣導入機に対し、 容器捕捉機構の作動を指示し、 かつ、 紙 幣排出機に対し、 容器捕捉機構における搬送容器の解放を指示する処理と、 上記紙 幣導入機からの紙幣導入終了通知に応じて、 紙幣排出機に対し、 容器捕捉機構の作 動を指示し、 かつ、 通知元の紙幣導入機に対し、 容器捕捉機構における搬送容器の 解放を指示する処理とを行うように構成することができる。 The above-mentioned bill introduction machine is a container which catches the above-mentioned conveyance container which moves inside the above-mentioned collection conveyance tube system. A capturing mechanism, a container detection sensor for detecting that the transport container has been captured, and a bill moving mechanism for introducing bills into the captured transport container when capture is detected by the container detection sensor. The bill discharging machine comprises: a container capturing mechanism for capturing the transport container moving in the collection and transport pipe system; a container detecting sensor for detecting that the transport container has been captured; When the detection sensor detects capture, the control system comprises a bill moving mechanism that discharges bills from the transported container being captured, and the control system responds to the bill collection request with respect to the guide mechanism. Instruct the switching so that the transport container is guided to the branch pipe corresponding to the requesting gaming machine, and instruct the bill introducing machine corresponding to the requesting gaming machine to operate the container capturing mechanism. And, in response to the processing of instructing the bill ejecting machine to release the transport container in the container catching mechanism, and in response to the bill introduction end notification from the bill introducing machine, the bill ejecting machine is operated by the container catching mechanism. It can be configured to instruct the operation and to instruct the bill introducing machine of the notification source to release the transport container in the container capturing mechanism.

上記紙幣導入機は、 上記回収搬送管系内を移動する上記搬送容器を捕捉する容器 捕捉機構と、 上記搬送容器が捕捉されたことを検知するための容器検知センサと、 該容器検知センサにより捕捉の検知がなされた場合、 捕捉している搬送容器に紙幣 を導入する紙幣移動機構とにより構成し、 上記紙幣排出機は、 上記回収搬送管系内 を移動する上記搬送容器を捕捉する容器捕捉機構と、 上記搬送容器が捕捉されたこ とを検知するための容器検知センサと、 該容器検知センサにより捕捉の検知がなさ れた場合、 捕捉している搬送容器から紙幣を排出する紙幣移動機構とにより構成し 、 上記制御システムは、 上記紙幣回収要求に応じて、 上記ガイド機構に対し、 要求 元の遊技機に対応する支線管に搬送容器が導かれるように切替を指示し、 上記シャ ッ夕機構に対し、 要求元の遊技機に対応する支線管内に空気流が生じるように切替 を指示し、 上記要求元の遊技機に対応する紙幣導入機に対し、 容器捕捉機構の作動 を指示し、 力つ、 上記紙幣排出機に対し、 容器捕捉機構における搬送容器の解放を 指示する処理と、 上記紙幣導入機からの紙幣導入終了通知に応じて、 上記シャツ夕 機構に対し、 通知元の紙幣導入機に対応する支線管内に空気流が生じるように切替 を指示し、 上記紙幣排出機に対し、 容器捕捉機構の作動を指示し、 かつ、 通知元の 紙幣導入機に対し、 容器捕捉機構における搬送容器の解放を指示する処理とを有す るように構成することができる。 The bill introduction machine includes a container capturing mechanism that captures the transport container that moves in the collection and transport pipe system, a container detection sensor that detects that the transport container has been captured, and a capture that is performed by the container detection sensor. Is detected, a bill moving mechanism that introduces bills into the captured transport container is configured, and the bill ejector is configured to capture the transport container that moves in the collection and transport pipe system. And a container detection sensor for detecting that the transport container has been captured, and a bill moving mechanism for discharging banknotes from the captured transport container when capture is detected by the container detection sensor. The control system, in response to the bill collection request, instructs the guide mechanism to switch so that the transport container is guided to a branch pipe corresponding to the requesting gaming machine. , And instructs the shut-off mechanism to switch the air flow in the branch pipe corresponding to the requesting gaming machine, and instructs the bill introducing machine corresponding to the requesting gaming machine to operate the container capturing mechanism. Actuation In response to the process of instructing the banknote ejector to release the transport container in the container capturing mechanism, and notifying the shirtless mechanism in response to the banknote introduction end notification from the banknote introducing machine, Instructs switching so that air flow occurs in the branch pipe corresponding to the original bill introduction machine, instructs the above-mentioned bill ejection machine to operate the container catching mechanism, and instructs the bill issuing machine of the notification source to use the container. And processing for instructing release of the transport container in the capturing mechanism.

上記各支線管の、 空気流に対し上記グループの上流となる位置に、 個別に 1っ揷 入設置され、 紙幣を収容していない搬送容器を保持するための、 複数の容器待機部 を更に設けることができる。 また、 上記搬送容器を、 すくなくとも、 上記容器待機 部と同じ数だけ設けることができる。  A plurality of container standby units are further provided at positions upstream of the above-mentioned group with respect to the air flow of the branch pipes, each of which is individually installed and holds a transport container that does not store bills. be able to. In addition, at least the same number of the transport containers as the number of the container standby units can be provided.

上記容器待機部は、 上記支線管内を移動する上記搬送容器を捕捉する容器捕捉機 構により構成し、 上記紙幣導入機は、 上記回収搬送管系内を移動する上記搬送容器 を捕捉する容器捕捉機構と、 上記搬送容器が捕捉されたことを検知するための容器 検知センサと、 該容器検知センサにより捕捉の検知がなされた場合、 捕捉している 搬送容器に紙幣を導入する紙幣移動機構とにより構成し、 上記紙幣排出機は、 上記 回収搬送管系内を移動する上記搬送容器を捕捉する容器捕捉機構と、 上記搬送容器 が捕捉されたことを検知するための容器検知センサと、 該容器検知センサにより捕 捉の検知がなされた場合、 捕捉している搬送容器から紙幣を排出する紙幣移動機構 とにより構成し、 上記制御システムは、 上記紙幣回収要求に応じて、 要求元の遊技 機に対応する紙幣導入機に対し、 容器捕捉機構の作動を指示し、 かつ、 該紙幣導入 機と同じ支線管に対応する容器待機部に対し、 容器捕捉機構における搬送容器の解 放を指示する処理と、 上記紙幣導入機からの紙幣導入終了通知に応じて、 容器捕捉 機構の作動を上記紙幣排出機に指示し、 つ、 上記通知元の紙幣導入機に対して、 容器捕捉機構における搬送容器の解放を指示する処理と、 上記紙幣排出機からの紙 幣排出終了通知に応じて、 上記ガイド機構に対し、 搬送容器を保持していない容器 待機部を持つ支線管に搬送容器が導かれるように切替を指示し、 該容器待機部に対 して、 容器捕捉機構の作動を指示し、 つ、 上記紙幣排出機に対し、 容器捕捉機構 における搬送容器の解放を指示する処理とを行うように構成することができる。 The container standby unit is configured by a container capturing mechanism that captures the transport container that moves in the branch pipe, and the bill introducing machine is a container capturing mechanism that captures the transport container that travels in the collection and transport system. A container detection sensor for detecting that the transport container has been captured, and a bill moving mechanism for introducing bills into the captured transport container when capture is detected by the container detection sensor. The banknote discharger includes a container capturing mechanism that captures the transport container moving in the collection and transport pipe system, a container detection sensor that detects that the transport container has been captured, and the container detection sensor. When the capture is detected by, a bill moving mechanism that discharges the bill from the transported container that is being captured is constituted, and the control system responds to the bill collection request according to the bill collection request. It instructs the bill introducing machine corresponding to the requesting gaming machine to operate the container capturing mechanism, and releases the transport container in the container capturing mechanism to the container standby section corresponding to the same branch pipe as the bill introducing machine. In response to the process of instructing release and the notification of completion of the introduction of the bill from the bill introduction machine, the operation of the container capturing mechanism is instructed to the bill ejection machine. Processing for instructing the mechanism to release the transport container; and paper from the bill ejector. In response to the notice of completion of bill ejection, the control unit instructs the guide mechanism to switch the transport container to a branch pipe having a container standby unit that does not hold the transport container, and instructs the container standby unit to: The operation of the container capturing mechanism may be instructed, and the banknote ejector may be configured to perform a process of instructing the container capturing mechanism to release the transport container.

図面の簡単な説明 図 1は、 本発明の紙幣搬送システムの概要を示すブロック図である。 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing an outline of a bill transfer system of the present invention.

図 2は、 本発明の紙幣搬送システムにおける島内の概要を示す説明図である。 図 3は、 スロットマシンの構成の概要を示す説明図である。  FIG. 2 is an explanatory diagram showing an outline of an island in the bill transport system of the present invention. FIG. 3 is an explanatory diagram showing an outline of the configuration of the slot machine.

図 4は、 本発明において用いられる切替弁の構造の一例を示す断面図である。 図 5は、 本発明の紙幣搬送システムにおいて用いられる搬送管の分岐部の構成の 一例を示す説明図である。  FIG. 4 is a cross-sectional view showing an example of the structure of the switching valve used in the present invention. FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of a configuration of a branch portion of a transport pipe used in the bill transport system of the present invention.

図 6は、 紙幣搬送に用いられる容器の一例を示す 図である。  FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a container used for conveying bills.

図 7は、 上記容器の内部構造を示す断面図である。  FIG. 7 is a sectional view showing the internal structure of the container.

図 8は、 上記容器の上面を示す平面図である。  FIG. 8 is a plan view showing the upper surface of the container.

図 9は、 本発明で用いられる紙幣導入機の構成の一例を示す斜視図である。 図 1 0は、 紙幣導入機への紙幣の供給状態の一例を示す斜視図である。  FIG. 9 is a perspective view showing an example of the configuration of the bill introducing machine used in the present invention. FIG. 10 is a perspective view showing an example of a supply state of bills to the bill introducing machine.

図 1 1は、 紙幣導入機における容器の捕捉を行うと共に、 停止位置決めを行う機 構の構成の一例を示す断面図である。  FIG. 11 is a cross-sectional view showing an example of a configuration of a mechanism for performing stop positioning while capturing a container in the bill introducing machine.

図 1 2は、 紙幣導入機におけるシャツ夕機構の構成の一例を示す断面図である。 図 1 3は、 紙幣の搬送に用いられる容器と、 容器の捕捉および停止位置決めに用 いられるピンとの関係を示す説明図である。  FIG. 12 is a cross-sectional view illustrating an example of a configuration of a shirt evening mechanism in the bill introducing machine. FIG. 13 is an explanatory diagram showing the relationship between a container used for transporting banknotes and pins used for capturing and stopping and positioning the container.

図 1 4 A、 B、 C、 Dおよび Eは、 紙幣導入機における紙幣の導入過程を示す説 明図である。  Figures 14A, B, C, D and E are explanatory diagrams showing a process of introducing a bill in a bill introducing machine.

図 1 5は、 本発明において用いられる紙幣排出機における容器の捕捉および位置 決めを行う機構の一例を示す断面図である。  FIG. 15 is a cross-sectional view showing an example of a mechanism for capturing and positioning a container in the banknote ejection machine used in the present invention.

図 1 6は、 紙幣排出機のシャッ夕機構の構成の一例を示す断面図である。  FIG. 16 is a cross-sectional view showing an example of the configuration of the shut-off mechanism of the banknote ejector.

図 1 7 F、 Gおよび Hは、 紙幣排出機における紙幣の排出の過程を示す説明図で ある。 Fig. 17 F, G and H are explanatory diagrams showing the process of discharging bills in the bill discharging machine. is there.

図 1 8は、 容器待機部における容器の捕捉を行うと共に、 停止位置決めを行う機 構の構成の一例を示す断面図である。  FIG. 18 is a cross-sectional view showing an example of a configuration of a mechanism that performs stop positioning while performing capture of a container in a container standby unit.

図 1 9は、 上記容器待機部の他の断面図である。  FIG. 19 is another sectional view of the container standby section.

図 2 0は、 本発明において用いられる紙幣導入機の他の例を示す斜視図である。 図 2 1は、 上記紙幣導入機への紙幣の供給状態の一例を示す斜視図である。 図 2 2は、 上記紙幣導入機に設けられるシャツ夕の構成の一例を示す斜視図であ る。  FIG. 20 is a perspective view showing another example of the bill introducing machine used in the present invention. FIG. 21 is a perspective view showing an example of a supply state of bills to the bill introducing machine. FIG. 22 is a perspective view showing an example of a configuration of a shirt provided in the above-mentioned bill introducing machine.

図 2 3は、 上記紙幣導入機に設けられるシャツ夕の動作の一例を示す斜視図であ る。  FIG. 23 is a perspective view showing an example of the operation of a shirt provided in the above-mentioned bill introduction machine.

図 2 4は、 本発明で用いられる制御システムの全体構成の概要を示すブロック図 である。  FIG. 24 is a block diagram showing an outline of the overall configuration of the control system used in the present invention.

図 2 5は、 本発明で用いられる情報処理装置の構成を示すブロック図である。 図 2 6は、 スロットマシン内の各種機器と、 これらに対応する端末ユニットとを 示すブロック図である。  FIG. 25 is a block diagram illustrating a configuration of an information processing device used in the present invention. FIG. 26 is a block diagram showing various devices in the slot machine and corresponding terminal units.

図 2 7は、 紙幣排出機と、 これに対応する端末ユニットとを示すブロック図であ る。  FIG. 27 is a block diagram showing a banknote ejection machine and a corresponding terminal unit.

図 2 8は、 分岐部と容器待機部内の各種機器と、 これらに対応する端末ユニット とを示すブロック図である。  FIG. 28 is a block diagram showing various devices in the branching unit and the container standby unit, and the corresponding terminal units.

図 2 9は、 分岐部内の各種機器と、 これらに対応する端末ユニットとを示すプロ ック図である。  FIG. 29 is a block diagram showing various devices in the branching unit and corresponding terminal units.

図 3 0は、 情報処理システムにおける処理の手順を示すフローチャートである。 図 3 1は、 端末ユニットからの各種要求を調べた、 処理順を設定する処理手順を 示すフローチヤ一トである。 図 3 2は、 紙幣導入ための手順を示すフローチャートである。 FIG. 30 is a flowchart illustrating a procedure of processing in the information processing system. FIG. 31 is a flowchart showing a processing procedure for setting a processing order after examining various requests from the terminal unit. FIG. 32 is a flowchart showing a procedure for introducing a bill.

図 3 3は、 紙幣排出のための手順を示すフローチャートである。 FIG. 33 is a flowchart showing a procedure for discharging bills.

図 3 4は、 搬送容器を元に戻すための手順を示すフローチャートである。 図 3 5は、 分岐部の構成の他の例を示す説明図である。 FIG. 34 is a flowchart showing a procedure for returning the transport container to the original state. FIG. 35 is an explanatory diagram showing another example of the configuration of the branching unit.

発明を実施するための最良の形態 本発明を実施するための形態について、 図面を参照して説明する。 なお、 本発明 は、 以下に述べる形態に限定されるものではない。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments described below.

本発明のシステムは、 遊技場に設置され、 紙幣の投入がなされる各種機器から紙 幣を回収するシステムである。 特に、 紙幣を容器に収容して、 当該容器を空気流で 搬送する遊技場用搬送システムである。 遊技場では、 コインゲーム等の遊技機、 例 えば、 スロットマシンが複数台、 共通の架台に、 1列または 2列に配置されて、 " 島" と呼ばれる遊技機群を構成している。 遊技場には、 通常、 この種の島力複数配 置される。 本発明の搬送システムは、 これらの島からの紙幣の回収のために設置す ることができる。  The system of the present invention is a system that is installed in a game arcade and collects bills from various devices into which bills are inserted. In particular, this is a game center transport system that stores bills in containers and transports the containers by airflow. In amusement arcades, a plurality of gaming machines such as coin games, for example, slot machines are arranged in one or two rows on a common base to form a group of gaming machines called "islands". Amusement arcades usually have multiple island powers of this type. The transport system of the present invention can be installed for collecting bills from these islands.

図 1は、 遊技場における島での遊技機配置例を示す。 図 1では、 架台 3上に、 4 台のスロットマシン 2を 1列に配置して島 1を構成した例を示す。 この例では、 架 台 3上に、 1列に、 4台のスロットマシン 2を配置しているが、 台数および列数は 、 これに限定されない。 例えば、 架台 3上に、 2 0台のスロットマシンを 1 0台ず つ 2列のように、 2 n台のスロットマシンを n台ずつ 2列に配置してもよい。 また 、 図 1では、 島 1が並列に配置されている。 通常、 このような配置が一般的である 力^ これに限定されない。  Figure 1 shows an example of gaming machine layout on an island in a game arcade. FIG. 1 shows an example in which four slot machines 2 are arranged in one row on a gantry 3 to form an island 1. In this example, four slot machines 2 are arranged in one row on the gantry 3, but the number and the number of rows are not limited to this. For example, 20 slot machines may be arranged in two rows of 10 slot machines, and 2 n slot machines may be arranged in two rows of n machines on the gantry 3. In FIG. 1, the islands 1 are arranged in parallel. Usually, such an arrangement is common force ^ not limited to this.

また、 図 1および以下の説明では、 スロットマシンに投入された紙幣の回収を行 うための構成のみを示しているが、 本発明は、 これに限定されない。 メダル等の遊 技媒体貸出機、 コイン両替機等が島に設けられている場合には、 それからの紙幣の 回収をも含む。 また、 遊技媒体貸出機、 両替機等が単独で設けられる楊合において 、 それらからの紙幣の回収にも適用される。 この場合には、 例えば、 単独設置され た両替機等を、 いずれかの島に含まれる機器として扱う力 また、 それ自体を単独 の島として扱うことにより、 紙幣回収の対象とすることができる。 Although FIG. 1 and the following description show only a configuration for collecting bills inserted into the slot machine, the present invention is not limited to this. If game media rental machines such as medals, coin changers, etc. are provided on the island, this includes the collection of bills. In addition, when a game media lending machine, a money changer, etc. are provided independently, the present invention is also applied to collection of bills therefrom. In this case, for example, the ability to treat a single currency exchange machine etc. as a device included in any island By treating it as an island, it can be targeted for bill collection.

図 1および図 2を参照して、 本発明の遊技場用搬送システムの概要について説明 する。  With reference to FIG. 1 and FIG. 2, an outline of the game arcade transport system of the present invention will be described.

図 1に示すように、 本発明の搬送システムは、 複数列配置される島 1のそれぞれ を、 スロットマシン 2の列に沿って貫通する複数の支線管 6 1 1 0と、 これらと連 通して、 全体として循環路を形成する幹線管 6 1 2 0と、 支線管 6 1 1 0を幹線管 6 1 2 0に接続するための分岐部 6 1 3 0と、 紙幣を収容して搬送するための、 複 数の搬送容器 2 9 0 0とを有する。  As shown in FIG. 1, the transport system of the present invention includes a plurality of branch pipes 6110 passing through each of the plurality of rows of islands 1 along the rows of the slot machine 2, and communicating with the plurality of branch pipes 6110. A trunk pipe 6 12 0 that forms a circulation path as a whole, a branch section 6 13 0 for connecting the branch pipe 6 1 10 to the trunk pipe 6 1 20, and a banknote to be stored and transported. And a plurality of transport containers 2900.

また、 本発明の搬送システムでは、 各支線管 6 1 1 0に、 各スロットマシン 2に おいて紙幣を上記搬送容器 2 9 0 0に導入するための紙幣導入機 2 7 0 0 (図 2参 照) と、 上記搬送容器 2 9 0 0を上記紙幣導入機 2 7 0 0に供給するために、 当該 搬送容器 2 9 0 0を待機させる容器待機部 6 4 0 0とを挿入接続している。  Further, in the transport system of the present invention, a banknote introduction machine 2700 (refer to FIG. 2) for introducing banknotes into the transport container 2900 in each branch pipe 6110 and in each slot machine 2. In order to supply the transport container 2900 to the bill introducing machine 2700, a container standby unit 6400 for holding the transport container 2900 is inserted and connected. .

また、 幹線管 6 1 2 0には、 回収した紙幣を格納するための金庫 Sと、 支線管 6 1 1 0および幹線管 6 1 2 0内に空気流を発生させるための空気流発生機構 6 5 0 0とを挿入接続している。  The trunk pipe 6120 has a safe S for storing the collected bills, and an airflow generating mechanism 6 for generating airflow in the branch pipe 6110 and the trunk pipe 6120. 5 0 0 is inserted and connected.

金庫 Sは、 上記幹線管 6 1 2 0内を搬送される搬送容器 2 9 0 0から紙幣を排出 させるための紙幣排出機 2 8 0 0と、 排出された紙幣を格納するための格納部 6 6 0 0とを有する。  The safe S is composed of a bill ejecting machine 2800 for discharging bills from the transport container 2900 that is conveyed in the main pipe 6120, and a storage unit 6 for storing the discharged bills. 600.

また、 空気流発生機構 6 5 0 0は、 吸引により空気流を発生する空気流発生装置 6 5 1 0と、 当該空気流の発生位置の切り替えを行うための 2つの切替弁部 6 5 2 0を有する。 切替弁部 6 5 2 0は、 金庫 Sの紙幣排出機 2 8 0 0を挟んで配置され 、 幹線管 6 1 2 0に対し、 一方が開状態のとき他方は閉状態となり、 搬送容器 2 9 0 0を、 容器待機部 6 4 0 0から紙幣排出機 2 8 0 0にかけて搬送するための状態 と、 紙幣排出機 2 8 0 0から容器待機部 6 4 0 0に搬送するための状態とを実現す る。 この切り替えに従って生成される空気流により、 搬送容器 2 9 0 0は、 図 1の 例では、 幹線管および支線管により形成される循環路を反時計回りに搬送される。 もちろん、 搬送容器 2 9 0 0の循環の向きは、 これに限定されない。 The air flow generating mechanism 65 00 includes an air flow generating device 65 10 that generates an air flow by suction, and two switching valve portions 65 2 0 for switching the position where the air flow is generated. Having. The switching valve section 650 is disposed with the banknote discharging machine 280 of the safe S interposed therebetween. When one of the main pipes 610 is open, the other is closed, and the transfer container 209 is disposed. The state for transporting 0 0 from the container standby unit 6400 to the banknote ejector 2800 and the state for transporting 0 0 from the banknote ejector 2800 to the container standby unit 6400. Realize You. In the example of FIG. 1, the transport container 2900 is transported counterclockwise through the circulation path formed by the main pipe and the branch pipe by the air flow generated according to this switching. Of course, the direction of circulation of the transfer container 2900 is not limited to this.

各島 1の容器待機部 6 4 0 0と、 容器待機部 6 4 0 0に近い側の分岐部 6 1 3 0 とは、 本実施形態では、 共通の端末ユニット TUに接続される。 この端末ユニット TUの制御により、 容器待機部 6 4 0 0での搬送容器 2 9 0 0の捕捉および解放、 分岐部 6 1 3 0での搬送経路の切り替えが制御される。 他の分岐部 6 1 3 0も、 別 の端末ユニット TUに接続され、 搬送経路の切り替えを制御される。 また、 金庫 S の紙幣排出機 2 8 0 0と、 切替弁 6 5 2 0と、 空気流発生装置 6 5 1 0と力 他の 端末ユニット TUに接続され、 その動作を制御される。  In this embodiment, the container standby section 6400 of each island 1 and the branch section 6130 near the container standby section 6400 are connected to a common terminal unit TU. Under the control of the terminal unit TU, the capture and release of the transport container 2900 in the container standby unit 6400 and the switching of the transport path in the branch unit 6130 are controlled. The other branching unit 6130 is also connected to another terminal unit TU, and the switching of the transport path is controlled. In addition, the banknote ejector 280 of the safe S, the switching valve 650, the airflow generator 650, and the other terminal units TU are connected to control the operation.

支線管 6 1 1 0は、 グループ分けしたスロットマシン 2の各グループ毎に 1っ設 けられ、 対応するグループに属するスロットマシン 2の並びに従って配置される。 そして、 支線管 6 1 1 0は、 分岐部 6 1 3 0を介して幹線管 6 1 2 0に連通される 。 図 1の例では、 スロットマシン 2を島 1の単位でグループ分けし、 支線管 6 1 1 0も島 1に平行して並列に配置している。 なお、 支線管 6 1 1 0の配置は、 これに 限定されない。 例えば、 全ての島 1の同じ列のスロットマシン 2を 1つのグループ とした場合、 支線管 6 1 1 0は、 島 1の長手方向と直交する方向に配置することに なる。 また、 遊技場の複数階にスロットマシン 2力 ¾B置され、 各階で同じ位置とな るスロットマシン 2を 1つのグループとした場合、 支泉管 6 1 1 0は、 鉛直方向に 配置することになる。  The branch pipes 6110 are provided for each group of the slot machines 2 divided into groups, and are arranged according to the arrangement of the slot machines 2 belonging to the corresponding group. The branch pipe 6110 is communicated with the main pipe 6120 via the branching section 6130. In the example of FIG. 1, the slot machines 2 are grouped in units of islands 1, and the branch pipes 6110 are also arranged in parallel with the islands 1. The arrangement of the branch pipes 6110 is not limited to this. For example, if slot machines 2 in the same row on all islands 1 are grouped together, the branch pipes 6110 are arranged in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the islands 1. In addition, when slot machines 2 are placed on multiple floors of a game arcade, and slot machines 2 at the same position on each floor are grouped into one group, the spill pipe 6 11 10 is arranged in a vertical direction. Become.

各支線管 6 1 1 0には、 図 2に示すように、 スロットマシン 2内を貫通し、 スロ ットマシン 2内に設けれる紙幣導入機 2 7 0 0が挿入連結されている。 各スロット マシン 2には、 紙幣導入機 2 7 0 0の他に、 ゲーム実行部 1 0と、 端末ュニット T Uが設けられている。 この端末ユニット TUは、 紙幣導入機 2 7 0 0と接続され、 その動作の監視と制御を行う。 As shown in FIG. 2, a banknote introduction machine 2700 provided in the slot machine 2 is inserted and connected to each branch pipe 6110, as shown in FIG. Each slot machine 2 is provided with a game execution unit 10 and a terminal unit TU, in addition to the bill introducing machine 2700. This terminal unit TU is connected to the bill introduction machine 2700, It monitors and controls its operation.

上記の搬送システムの制御を行う制御システム C Sは、 図 1に示す例では、 上記 の、 各スロットマシン 2対応に配置される複数の端末ユニット T Uと、 容器待機部 6 4 0 0および上流側の分岐部 6 1 3 0対応に配置される端末ュニット TUと、 下 流側の分岐部 6 1 3 0対応に配置される端末ュニット TUと、 紙幣排出機 2 8 0 0 および切替弁 6 5 2 0対応に配置される端末ュニット TUと、 信号を取り込んで、 指示を必要とする端末ュニット TUに対して信号を送る情報処理装置 P Sと、 情報 処理装置 P Sと各端末ュニット TUとを接続する信号線群 S Lとバス B Lとを有す る。  In the example shown in FIG. 1, the control system CS for controlling the transport system includes a plurality of terminal units TU arranged for each slot machine 2, a container standby unit 6400, and an upstream side Terminal unit TU arranged corresponding to branch 6 13 0, terminal unit TU arranged corresponding to downstream branch 6 13 0, banknote ejector 2 800 and switching valve 6 5 2 0 A terminal unit TU that is arranged correspondingly, an information processing device PS that fetches a signal and sends a signal to the terminal unit TU that requires an instruction, and a signal line that connects the information processing device PS and each terminal unit TU. It has a group SL and a bus BL.

この制御システム C Sと搬送システムとを、 例えば、 遊技場のフロア毎に配置す るような場合には、 各情報処理装置 P Sを管理するための管理コンピュータ MCを 別途設け、 各情報処理装置 P Sと管理コンピュータ MCとを通信回線 C Lにより互 いに接続する。  For example, when the control system CS and the transport system are arranged for each floor of a game arcade, a management computer MC for managing each information processing device PS is separately provided, and each of the information processing devices PS Connect to the management computer MC via the communication line CL.

なお、 信号線群 S Lは、 端末から出力される信号の数に応じて必要な本数の信号 線を含む。 従って、 出力する信号の数が異なる端末ユニット TUは、 それらに接続 される信号線群 S Lが含む信号線の数が異なる。 なお、 信号線群 S Lは、 規格化し て、 すべて同本数の信号線を含むようにしてもよい。  The signal line group SL includes a necessary number of signal lines according to the number of signals output from the terminal. Therefore, the terminal units TU having different numbers of output signals have different numbers of signal lines included in the signal line group SL connected thereto. Note that the signal line group SL may be standardized so as to include the same number of signal lines.

次に、 本発明の搬送システムを構成する各要素の具体例の説明を行う。  Next, specific examples of each element constituting the transport system of the present invention will be described.

スロットマシン 2は、 例えば、 図 3に示すように、 ゲームを行うためのゲーム実 行部 1 0と、 ゲームを実行するためのハンドル 1 5と、 ゲームで用いられるコイン を払出すためのゲーム機ホッパ 3 0と、 紙幣受入部 4 0と、 コイン受入部 5 0とを 有する。  For example, as shown in FIG. 3, the slot machine 2 includes a game execution unit 10 for playing a game, a handle 15 for executing a game, and a game machine for paying out coins used in the game. It has a hopper 30, a bill receiving section 40, and a coin receiving section 50.

紙幣受入部 4 0は、 例えば、 図 9に示すように、 紙幣の投入を受け付ける紙幣投 入口 4 1と、 投入された紙幣の真偽の判定および金種の判定を行って、 取込可能な 紙幣を取り込む紙幣識別器 4 2と、 取り込んだ紙幣を内部に案内する案内部 4 4と を有する。 紙幣識別部 4 2には、 取込枚数を計数するためのカウンタ 4 3が設けら れている (図 2 6参照) 。 紙幣識別器 4 2は、 金種の情報を出力すると共に、 カウ ン夕 4 3が計数した取込枚数の情報を出力する。 これらの金種情報および取込枚数 情報は、 対応する端末ユニット TUに入力される。 For example, as shown in FIG. 9, the bill receiving unit 40 is capable of accepting a bill by accepting the insertion of a bill, a bill inlet 41, and determining the authenticity and denomination of the inserted bill. It has a bill validator 42 for taking in bills and a guide part 44 for guiding the taken bills inside. The banknote recognition section 42 is provided with a counter 43 for counting the number of sheets taken in (see FIG. 26). The bill validator 42 outputs the information of the denomination and also outputs the information of the number of coins counted by the cash register 43. These denomination information and information on the number of pieces taken in are input to the corresponding terminal unit TU.

図 3において、 コイン受入部 5 0は、 コインの投入口 5 1と、 内部に、 投入され たコィンの真偽および金種の判定を行って、 取込可能なコィンを取り むコィン識 別部 (図示せず) とを有する。 取り込まれたコインは、 図示しないシュートを介し てゲーム機ホッパ 3 0に送られる。 紙幣受入部 4 0およびコイン受入部 5 0とは、 それぞれの出力が、 当該スロットマシン 2に対応する端末ュニット TUと接続され る。  In FIG. 3, a coin receiving unit 50 is provided with a coin insertion slot 51 and a coin identification unit for determining the authenticity and denomination of a coin inserted therein, and taking a coin that can be received. (Not shown). The taken-in coin is sent to the game machine hopper 30 via a chute (not shown). The banknote receiving unit 40 and the coin receiving unit 50 have their outputs connected to the terminal unit TU corresponding to the slot machine 2.

ゲーム機ホッパ 3 0は、 図 3に示すように、 コインを蓄えるコイン貯溜部 3 1と 、 ゲーム実行部 1 0からの払出指示を受けて、 蓄えているコインの払出を行う送り 出し部 3 2を有する。 送り出し部 3 2には、 コインの送り出し機構、 その駆動モー 夕、 および、 モー夕の駆動回路とが設けられている (いずれも図示せず) 。 このゲ 一ム機ホツバ 3 0は、 送り出し部 3 2により、 コイン貯溜部 3 1に蓄えられている コインを、 図示していない通路を介して押し上げて、 ゲーム実行部 1 0に供給する 。 このゲーム機ホッパ 3 0が蓄えることができるコインの容量は、 少なくとも複数 回の払出が可能な量である。  As shown in FIG. 3, the game machine hopper 30 has a coin storage section 31 for storing coins, and a payout section 3 2 for paying out the stored coins in response to a payout instruction from the game execution section 10. Having. The delivery section 32 is provided with a coin delivery mechanism, a drive mode for the coin, and a drive circuit for the mode (not shown). The gaming machine hobber 30 pushes up the coins stored in the coin storage unit 31 through the delivery unit 32 through a passage (not shown), and supplies the coins to the game execution unit 10. The capacity of coins that can be stored by the game machine hopper 30 is an amount that can be paid out at least a plurality of times.

このゲーム機ホッパ 3 0は、 蓄えているコインが容量を超えたとき、 ォ一バーフ ローしたコインを、 回収するためのオーバ一フロー機構 6 0を有している。 オーバ 一フロー機構 6 0は、 その一部に、 排出されるコイン枚数を計数するためのカウン 夕 6 1を有する。 このカウン夕 6 1の出力は、 当該ゲーム機ホッパ 3 0に対応する 端末ユニット T Uに接続され、 計数値が、 該端末ユニット TUに対して出力される (図示せず) 。 オーバーフローしたコインが予め定めた量を越えた場合、 コインの 回収が行われる。 The game machine hopper 30 has an overflow mechanism 60 for collecting coins that have overflowed when the stored coins exceed the capacity. The overflow mechanism 60 has, as a part thereof, a counter 61 for counting the number of coins ejected. The output of the counter 61 is connected to the terminal unit TU corresponding to the game machine hopper 30 and the count value is output to the terminal unit TU. (Not shown). If the number of overflowing coins exceeds a predetermined amount, coins are collected.

このゲーム機ホッパ 3 0には、 コインの蓄積状態を検知するためのコイン蓄積状 態検知センサ 3 3が設けられている。 このコイン蓄積状態検知センサ 3 3は、 その 出力が端末ュニット TUに接続され、 該端末ュニット TUにコイン蓄積状態を示す 信号を送る (図示せず) 。 このコイン蓄積状態検知センサ 3 3は、 例えば、 マイク ロスイッチ等で構成され、 ゲーム機ホッパ 3 0内に蓄えられているコイン量が予め 定めた収容量をより少なくなつたとき作動して、 コィン量が減少したことを検知す る。 端末ユニット TUは、 この信号を、 対応するスロットマシン 2に対するコイン 補給要求信号として取り込む。 そして、 このコイン補給要求信号に応じて、 コイン の補給が行なわれる。 なお、 本発明では、 コインの搬送は直接関係しないので、 こ の説明は省略する。  The game machine hopper 30 is provided with a coin accumulation state detection sensor 33 for detecting the accumulation state of coins. The output of the coin accumulation state detection sensor 33 is connected to the terminal unit TU, and sends a signal indicating the coin accumulation state to the terminal unit TU (not shown). The coin accumulation state detection sensor 33 is constituted by, for example, a micro switch or the like, and is activated when the amount of coins stored in the game machine hopper 30 becomes smaller than a predetermined storage amount. Detects a decrease in volume. The terminal unit TU receives this signal as a coin supply request signal for the corresponding slot machine 2. Then, the supply of coins is performed according to the coin supply request signal. In the present invention, the conveyance of coins is not directly related, and therefore, the description thereof is omitted.

次に、 搬送用の配管と、 経路切替えを行う部分について説明する。  Next, a description will be given of a transfer pipe and a portion for performing path switching.

支線管 6 1 1 0と幹線管 6 1 2 0は、 中空部において滞りなく搬送容器 2 9 0 0 を搬送可能な大きさおよび形状を有する。 例えば、 共に、 可撓性のあるプラスチッ ク性のホースが用いられる。 もちろん、 このようなホースには限定されない。 ただ し、 このようなホースを用いると、 それぞれの搬送管を自由に曲げることができる ため、 配管が容易となる。 また、 この種のホースは、 切断等の加工も容易であり、 また、 軽いので、 現場で本発明の搬送システムを設置する際も、 工事が容易となる 幹線管 6 1 2 0と空気流発生機構 6 5 0 0との接続点には、 切替弁 6 5 2 0が配 置されている。 切替弁 6 5 2 0は、 例えば、 図 4に示すように、 開閉可能なシャツ 夕 6 5 2 1と、 当該シャツ夕 6 5 2 1を開閉駆動するロータリソレノィド 6 5 2 2 と、 空気穴 6 5 2 3と、 空気穴用シャツ夕 6 5 2 4と、 空気穴シャツ夕 6 5 2 4を 開閉駆動するロータリソレノイド 6 5 2 5を有する。 ここで、 ロータリソレノイド 6 5 2 2および 6 5 2 5の駆動状態は、 切替弁 6 5 2 0に対応して設けられた切替 弁駆動回路 6 5 2 6により制御される。 切替弁駆動回路 6 5 2 6は、 端末ュニット T Uに接続され、 端末ュニット TUからの指示に応じて上記の制御を実施する。 なお、 空気穴 6 5 2 3は、 回収搬送管系 6 1 0 0内に空気流生成するに十分な空 気の流入ができる大きさに設定する。 従って、 開口断面積を小さくした場合には、 複数設けるようにしてもよい。 The branch pipe 611 and the main pipe 6120 have a size and shape capable of transporting the transport container 2900 in the hollow portion without any interruption. For example, in both cases, a flexible plastic hose is used. Of course, it is not limited to such a hose. However, if such a hose is used, each transfer pipe can be freely bent, so that the pipe becomes easy. In addition, this type of hose is easy to process, such as cutting, and is light, so when installing the transfer system of the present invention on site, the construction is easy. A switching valve 650 is provided at a connection point with the mechanism 650. For example, as shown in FIG. 4, the switching valve 6520 includes an openable and closable shirt 652, a rotary solenoid 652 for opening and closing the shirt 652, and air, Hole 6 5 2 3 and air hole shirt evening 6 5 2 4 and air hole shirt evening 6 5 2 4 It has a rotary solenoid 6525 that opens and closes. Here, the drive states of the rotary solenoids 652 and 6525 are controlled by a switching valve drive circuit 65226 provided corresponding to the switching valve 6520. The switching valve drive circuit 6 5 2 6 is connected to the terminal unit TU, and performs the above control according to an instruction from the terminal unit TU. The air holes 6532 are set to have a size that allows sufficient air to flow into the collection / conveyance pipe system 6100 to generate airflow. Therefore, when the opening cross-sectional area is reduced, a plurality of openings may be provided.

切替弁 6 5 2 0は、 図 4に示すように、 三つのポート A、 Bおよび Cを有し、 シ ャッ夕 6 5 2 1の選択的開閉により、 それらの連通 ·遮断状態を切替える。 すなわ ち、 シャツ夕 6 5 2 1は、 ポート A— Bを遮断密閉すると共に、 ポート A— Cを連 通する状態 ( "A— C連通 · A—B遮断" モード) と、 ポート A—Cを遮断密閉す ると共に、 ポート A— Bを連通する状態 ( "A— B連通 · A—C遮断" モード) と を排他的に実現する。  As shown in FIG. 4, the switching valve 6520 has three ports A, B, and C, and switches the communication and cutoff states by selectively opening and closing the shutter 6521. In other words, the shirt 652 1 shuts off ports A-B and seals them, and also communicates with ports A-C ("A-C communication-A-B shut-off" mode) and port A- It shuts off and seals C, and exclusively realizes the state of connecting ports A and B ("A-B communication · A-C shut-off" mode).

空気穴用シャツ夕 6 5 2 4は、 上記シャツ夕 6 5 2 1と連動して開閉される。 す なわち、 上記 "A— C連通 · A— B遮断" モードのとき、 空気穴 6 5 2 3を開放し、 "A— B連通 · A— C遮断" モードのとき、 空気穴 6 5 2 3を閉鎖するように開閉 駆動される。  The shirt 652 for air holes is opened and closed in conjunction with the shirt 652 1 above. In other words, open the air hole 6 5 2 3 in the above "A-C communication · A-B shut-off" mode, and open the air hole 6 5 2 in the "A-B communication-A-C shut-off" mode. 3 is driven to open and close to close.

切替弁 6 5 2 0は、 図 1に示すように、 幹線管 6 1 2 0に対して、 紙幣排出機 2 8 0 0の両端側に、 当該紙幣排出機 2 8 0 0を挟むように、 一つずつ挿入接続され る。 ここで、 図 1において、 紙幣排出機 2 8 0 0の左側に配置されたものを切替弁 6 5 2 0 Lとし、 紙幣排出機 2 8 0 0の右側に配置されたものを切替弁 6 5 2 O R として、 それぞれについての接続関係は、 次のようになる。 切替弁 6 5 2 0 Lは、 ポート A に、 島 1からの幹線管 6 1 2 0が接続され、 ポート Bに紙幣排出機 2 8 0 0に連通する幹線管 6 1 2 0が接続され、 かつ、 ポート Cに空気流発生装置 6 5 1 0に連通する配管 6 5 3 0が接続される。 As shown in FIG. 1, the switching valve 6520 is disposed on both ends of the banknote ejector 2800 with respect to the main pipe 6120 so that the banknote ejector 2800 is interposed therebetween. They are inserted one by one. Here, in FIG. 1, the switch disposed on the left side of the banknote discharger 280 00 is a switching valve 6520 L, and the switch disposed on the right side of the banknote discharger 280 0 is the switching valve 65. 2 As OR, the connection relation for each is as follows. The switching valve 6520L is connected to the main pipe 612 from the island 1 to the port A, and the main pipe 6120 connected to the banknote discharger 280 to the port B, And an air flow generator at port C 6 5 Piping 6 5 3 0 communicating with 10 is connected.

また、 切替弁 6 5 2 O Rは、 ポート Aに紙幣排出機 2 8 0 0からの幹線管 6 1 2 0が接続され、 ポート Bに島 1に通じる幹線管 6 1 2 0が接続され、 ポート Cに空 気流発生装置 6 5 1 0に通じる配管 6 5 3 0力 S接続される。 なお、 切替弁 6 5 2 0 Lおよび Rは、 互いに異なる切替状態を取る。  The switching valve 652 OR is connected to the main pipe 612 from the banknote ejector 280 to port A, the main pipe 612 to the island 1 to port B, and the port Piping to the air flow generator 6510 is connected to C. 6530 Force is connected. The switching valves 6520 L and R assume different switching states.

切替弁 6 5 2 0 Lの場合、 シャツ夕 6 5 2 1を、 図 4に示す "八ー(:連通'八— B遮断" モードとすると、 ポート Aに接続されている幹線管 6 1 2 0を通して、 図 4には図示していない回収搬送管系 6 1 0 0 (図 1参照) 内の空気が接続ポート A から接続ポート Cを経て、 空気流発生装置 6 5 1 0により吸引される。 この時、 空 気穴用シャツ夕 6 5 2 4が空気穴 6 5 2 3を開放する状態にあるので、 該空気穴 6 5 2 3から回収搬送管系 6 1 0 0内に空気が流入する。 これにより、 空気穴 6 5 2 3から、 紙幣排出機 2 8 0 0を経て回収搬送管系 6 1 0 0を通過する空気流が生成 される。 一方、 シャツ夕 6 5 2 1を、 "A— B連通 · A— C遮断" モードとすると、 接続ポート Aは、 接続ポート Cからは吸引されないこととなる。 この時、 空気穴用 シャツ夕 6 5 2 4が空気穴 6 5 2 3を閉塞している。 従って、 接続ポート B側から 吸引されると、 接続ポート Aから接続ポート Bに向いて空気流が生成される。 すな わち、 紙幣排出機 2 8 0 0に向かう空気流が生成される。  In the case of the switching valve 6520 L, if the shirt 652 1 is set to the "8-(: communication '8-B shut-off") mode shown in Fig. 4, the main pipe connected to port A 6 1 2 4, the air in the collection / conveyance pipe system 6 100 (not shown in FIG. 4) (see FIG. 1) is sucked in from the connection port A through the connection port C by the air flow generator 6510. At this time, since the air hole shirt 6 5 2 4 is in a state of opening the air hole 6 5 2 3, air flows into the collection and transport pipe system 6 100 from the air hole 6 5 2 3. As a result, an airflow is generated from the air hole 6532 through the bill discharging machine 28800 and passing through the collection and transport system 6100. On the other hand, the shirt 6521 In the "A-B communication · A-C cutoff" mode, the connection port A is not sucked from the connection port C. At this time, the shirt for air hole 6 5 2 4 is replaced with the air hole 6 5 2 3 Shut off Therefore, when sucked from the connection port B side, an air flow is generated from the connection port A to the connection port B. That is, an air flow is generated toward the banknote ejecting machine 2800. Is done.

一方、 切替弁 6 5 2 O Rの場合、 シャツ夕 6 5 2 1を、 図 4に示す "A— C連 通 · A— B遮断" モードとすると、 紙幣排出機 2 8 0 0から空気が接続ポート Aか ら接続ポート Cを経て、 空気流発生装置 6 5 1 0により吸引される。 この時、 空気 穴用シャツ夕 6 5 2 4が空気穴 6 5 2 3を開放する状態にあるので、 該空気穴 6 5 2 3から回収搬送管系 6 1 0 0内に空気が流入する。 これにより、 空気穴 6 5 2 3 から、 回収搬送管系 6 1 0 0を経て、 紙幣排出機 2 8 0 0を通過する空気流が生成 される。 一方、 シャツ夕 6 5 2 1を、 "A— B連通 · A— C遮断" モードとすると、 接続ポート Aは、 接続ポート Cからは吸引されないこととなる。 この時、 空気穴用 シャツ夕 6 5 2 4が空気穴 6 5 2 3を閉塞している。 従って、 接続ポート B側から 吸引されると、 接続ポート Aから接続ポート Bに向いて空気流が生成される。 すな わち、 紙幣排出機 2 8 0 0から回収搬送管系 6 1 0 0 (図 1参照) に向かう空気流 が生成される。 On the other hand, in the case of the switching valve 652 OR, if the shirt shirt 6521 is set to the "A-C communication · A-B cut-off" mode shown in Fig. 4, air is connected from the banknote ejector 280 It is sucked from the port A through the connection port C by the air flow generator 6510. At this time, since the air hole shirt 652 4 is in a state of opening the air hole 652 3, air flows into the collection / conveyance pipe system 6100 from the air hole 6532 3. As a result, an airflow is generated from the air hole 652, via the collection / conveyance pipe system 610, and passing through the banknote discharger 280,000. On the other hand, if you set the shirt 6 5 2 1 to "A-B communication · A-C cutoff" mode, Connection port A will not be sucked from connection port C. At this time, the air hole shirt 652 4 closes the air hole 652 3. Therefore, when sucked from the connection port B side, an air flow is generated from the connection port A to the connection port B. In other words, an airflow is generated from the banknote ejector 280 00 to the collection and transport pipe system 6100 (see Fig. 1).

このように、 切替弁 6 5 2 0 Lおよび Rのそれぞれの動作モードを、 対応させて 切替えることによって、 搬送容器 2 9 0 0を紙幣排出機 2 8 0 0に取り込むととも に、 搬送容器 2 9 0 0を紙幣排出機 2 8 0 0から容器待機部 6 4 0 0に戻すよう制 御することができる。  In this way, by switching the respective operation modes of the switching valves 6520 L and R in a corresponding manner, the transport container 2900 is taken into the banknote discharger 2800 and the transport container 2900 is taken in. It is possible to control the return of 900 from the banknote ejector 280 to the container standby unit 640.

すなわち、 容器待機部 6 4 0 0から紙幣排出機 2 8 0 0にかけて搬送容器 2 9 0 0を搬送する場合には、 切替弁 6 5 2 0 Lが幹線管 6 1 2 0を連通状態とし、 逆に 、 切替弁 6 5 2 0 Rは、 幹線管 6 1 2 0を塞いで、 幹線管 6 1 2 0に空気流発生装 置 6 5 1 0の吸引力を与える。 これにより、 切替弁 6 5 2 O Rの空気穴から、 容器 待機部 6 4 0 0、 紙幣導入機 2 7 0 0、 紙幣排出機 2 8 0 0、 切替弁 6 5 2 0 Rを 介して空気流発生装置 6 5 1 0に流れ込む空気流が生じる。 紙幣排出機 2 8 0 0か ら容器待機部 6 4 0 0にかけて搬送容器 2 9 0 0を搬送する場合には、 切替弁 6 5 2 0 Rが幹線管 6 1 2 0を連通状態とし、 逆に、 切替弁 6 5 2 0 Lは、 幹線管 6 1 2 0を塞いで、 幹線管 6 1 2 0に空気流発生装置 6 5 1 0の吸引力を与える。 これ により、 切替弁 6 5 2 0 Lの空気穴から、 紙幣排出機 2 8 0 0、 容器待機部 6 4 0 0、 紙幣導入機 2 7 0 0、 切替弁 6 5 2 0 Lを介して空気流発生装置 6 5 1 0に流 れ込む空気流が生じる。  In other words, when transporting the transport container 2900 from the container standby section 6400 to the banknote discharger 2800, the switching valve 6520L makes the main pipe 6120 open. Conversely, the switching valve 6520R closes the main pipe 612 and gives the main pipe 612 the suction force of the airflow generating device 650. This allows air to flow from the air hole of the switching valve 652 OR through the container standby section 6400, the bill introduction machine 2700, the bill ejection machine 2800, and the switching valve 6520R. An air flow is generated that flows into the generator 6510. When the transport container 2900 is transported from the banknote ejector 2800 to the container standby section 6400, the switching valve 6520R sets the trunk pipe 6120 to the communicating state, and the reverse. In addition, the switching valve 6520L closes the main pipe 612, and gives the main pipe 612 the suction force of the airflow generator 650. As a result, air is discharged from the air hole of the switching valve 6520 L through the banknote discharger 2800, the container standby section 6400, the bill introduction machine 2700, and the switching valve 6520L. The airflow flowing into the flow generator 6510 is generated.

支線管 6 1 1 0と幹線管 6 1 2 0の分岐点には、 分岐部 6 1 3 0力挿入接続され る。 分岐部 6 1 3 0は、 幹線管 6 1 2 0からの空気流を、 対応する支線管 6 1 1 0 に分岐させるものと、 対応する支線管 6 1 1 0からの空気流を幹線管 6 1 2 0に合 流させるものとに分かれる。 また、 幹線管 6 1 2 0からの搬送容器 2 9 0 0の分岐 、 または、 幹線管 6 1 2 0への搬送容器 2 9 0 0の合流をスムーズに行わせるため 、 支線管 6 1 1 0は、 幹線管 6 1 2 0との連結部において緩やかに湾曲している。 各分岐部 6 1 3 0は、 例えば、 図 5に示すように、 支線管 6 1 1 0と幹線管 6 1 2 0に各 1つ挿入接続されて、 空気流の遮断を行うシャツ夕機構 6 2 1 0と、 搬送 容器 2 9 0 0を搬送方向に導くためのガイド機構 6 2 3 0を有する。 At the branch point between the branch pipe 6110 and the main pipe 6120, a branch section 6130 force is inserted and connected. The branching section 6130 branches the airflow from the main pipe 6120 into the corresponding branch pipe 6110 and the airflow from the corresponding branch pipe 6110 into the main pipe 6. 1 2 0 Divided into those that shed. In addition, a branch pipe 611 0 0 is provided to branch the transfer vessel 2 9 0 from the main pipe 6 12 0 or to merge the transport vessel 2 9 0 0 to the main pipe 6 1 2 0 smoothly. Is gently curved at the connection with the main pipe 6120. As shown in FIG. 5, for example, as shown in FIG. 5, each branching section 6130 is inserted and connected to a branch pipe 6110 and a main pipe 6120, respectively. It has a guide mechanism 6230 for guiding the transfer container 2900 in the transfer direction.

シャツ夕機構 6 2 1 0は、 二つのポート Aおよび Bを有し、 これらのポーと管を 連通 遮断のいずれかの状態とするための機構である。 その構造としては、 例えば 、 図 4に示す切替弁 6 5 2 0のポート Aおよび Bと、 シャツ夕 6 5 2 1に相当する シャツ夕と、 口一夕リソレノィド 6 5 2 2に相当するロータリソレノィド 6 2 1 1 (図 2 8参照) とを有し、 一方、 ポート Cと、 空気穴 6 5 2 3および空気穴シャツ 夕 6 5 2 4とを有しない構造とすることができる。 シャツ夕を駆動する口一夕リソ レノィドの駆動状態は、 分岐部 6 1 3 0に対応して設けられたシャツ夕切換駆動回 路 6 2 4 0により制御される。 この制御により、 各シャツ夕機構 6 2 1 0は、 互い に異なる状態をとる。 すなわち、 シャツ夕機構 6 2 1 0の一方が連通状態の場合、 他方は遮断状態となる。  The shirt evening mechanism 6210 has two ports A and B, and is a mechanism for setting the port and the pipe to one of the communication-blocking states. As its structure, for example, the ports A and B of the switching valve 6520 shown in FIG. 4, the shirt evening corresponding to the shirt evening 6521, and the rotary solenoid equivalent to the mouth resting solenoid 6522 (See FIG. 28), while not having the port C, the air hole 652 3 and the air hole shirt 652 4. The driving state of the mouth-to-door solenoid driving the shirt evening is controlled by a shirt evening switching drive circuit 6240 provided corresponding to the branching section 6130. By this control, each shirting mechanism 6 210 takes a different state from each other. That is, when one of the shirting mechanisms 6 210 is in the communicating state, the other is in the blocking state.

ガイド機構 6 2 3 0は、 例えば、 板形状または棒形状のガイド 6 2 3 1と、 当該 ガイドの位置を切り替えるロータリソレノイド 6 2 3 2を有する。 ただし、 支線管 6 1 1 0からの空気流を幹線管 6 1 2 0に合流させるための分岐部 6 1 3 0では、 ガイド機構 6 2 3 0を構成から省くことができる。 ガイド駆動部 6 2 3 2の駆動状 態も、 分岐部 6 1 3 0に対応して設けられたシャツ夕切換駆動回路 6 2 4 0により 制御される。  The guide mechanism 6230 includes, for example, a plate-shaped or rod-shaped guide 6231 and a rotary solenoid 6232 that switches the position of the guide. However, the guide mechanism 6230 can be omitted from the configuration of the branching section 6130 for joining the airflow from the branch pipe 6110 to the main pipe 6120. The driving state of the guide driving section 622 32 is also controlled by the shirt switching drive circuit 620 provided corresponding to the branching section 610.

シャツ夕切換駆動回路 6 2 4 0は、 端末ユニット TUに接続され、 端末ユニット TUからの指示に応じて上記の制御を実施する。 なお、 図 5に示す例では、 分岐部 6 1 3 0がシャツ夕機構 6 2 1 0とガイド機構 6 2 3 0とを共に備えている構成を示している。 し力、し、 本発明は、 これに限定さ れない。 例えば、 図 3 5に示すように、 シャツ夕機構 6 2 1 0を構成から省き、 常 時、 全ての支線管 6 1 1 0で空気流が生じるようにすることもできる。 すなわち、 空気流に対し上流側となる分岐部 6 1 3 0に、 ガイド機構 6 2 3 0のみを設け、 下 流側の分岐部 6 1 3 0には、 ガイド機構 6 2 3も設けない形態も可能である。 この 場合、 回収搬送管系 6 1 0 0の各部における空気流の強さを均一とするために、 幹 線管 6 1 2 0の中空部を、 支線管 6 1 1 0の中空部よりも大きくさせてもよい。 次に、 搬送容器 2 9 0 0について説明する。 The shirt switching drive circuit 6240 is connected to the terminal unit TU, and performs the above control in accordance with an instruction from the terminal unit TU. Note that the example shown in FIG. 5 shows a configuration in which the branching section 6130 includes both the shirt mechanism 6210 and the guide mechanism 6230. The present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 35, it is also possible to omit the shirting mechanism 620 from the structure, and to always generate an air flow in all the branch pipes 610. That is, only the guide mechanism 6230 is provided in the branch section 6130 on the upstream side of the airflow, and the guide mechanism 623 is not provided in the downstream branch section 6130. Is also possible. In this case, the hollow part of the main pipe 612 is made larger than the hollow part of the branch pipe 610 in order to make the strength of the air flow in each part of the collection and transfer pipe system 6100 uniform. May be. Next, the transfer container 2900 will be described.

上記容器 2 9 0 0は、 側面と端面とを有する筒形の構造を持つ。 側面と端面とは 、 それらが囲んで形成する内部空間に紙幣を収容できる大きさである。 上記側面は 、 紙幣の導入および排出に用いるための二つのスリツトを有する構造とすることが できる。 この二つのスリットは、 側面の互いに対向する位置に設けられる。 また、 上記二つのスリットは、 二つ折りした状態の紙幣を通過可能な断面形状を有する。 この容器 2 9ひ 0について、 図 6—図 8、 および、 図 1 3を参照して、 さらに詳 細に説明する。  The container 2900 has a cylindrical structure having a side surface and an end surface. The side surface and the end surface are large enough to accommodate bills in an internal space formed by surrounding them. The side surface may have a structure having two slits for use in introducing and discharging bills. These two slits are provided at positions facing each other on the side surface. Further, the two slits have a cross-sectional shape capable of passing a folded bill. The container 29 will be described in more detail with reference to FIGS. 6 to 8 and FIG.

容器 2 9 0 0は、 図 6に示すように、 円筒形状を有する。 そして、 この円筒の外 周面は、 その対称的な 2個所に設けられたスリット 2 9 2 0および 2 9 3 0を有す る。 これらのスリット 2 9 2 0および 2 9 3 0は、 紙幣を二つ折りした状態で挿入 可能な形状および面積を有する貫通孔で構成される。 図 6の例では、 スリット 2 9 2 0および 2 9 3 0は、 それらの長手方向がそれぞれ容器 2 9 0 0の長手方向に平 行となるように設けられている。 このスリット 2 9 2 0および 2 0 3 0の長手方向 の長さは、 例えば、 図 1 3に示すように、 紙幣 Bの幅 (長手方向と直交する方向の 長さ)よりわずかに大きい程度とする。 このような大きさとする理由は、 紙幣 (複 数枚重ねた紙幣束) を、 各紙幣の縁が容器 2 9 0 0の内壁に接触して、 紙幣束の整 列性が向上するためである。 また、 スリット 2 9 2 0および 2 9 3 0は、 紙幣を二 つ折りした挿入できる大きさとした理由の第 1は、 紙幣が二つ折りになることで U 字形状となって、 紙幣を容器に挿入する際、 座屈しにくくなることである。 また、 理由の第 2は、 容器 2 9 0 0内に紙幣束が収容された後は、 折り曲げられた紙幣の 束がそれ自身の弹性によってひろがって、 スリット 1 9 2 0を通過できない状態と なり、 紙幣の抜けが防止できることである。 The container 2900 has a cylindrical shape as shown in FIG. The outer peripheral surface of this cylinder has slits 292 and 290 provided at two symmetrical locations. These slits 2920 and 2930 are formed of through holes having a shape and an area that allow a bill to be inserted in a folded state. In the example of FIG. 6, the slits 2920 and 2930 are provided such that their longitudinal directions are respectively parallel to the longitudinal direction of the container 2900. The length in the longitudinal direction of the slits 292 0 and 230 3 is, for example, slightly larger than the width of the bill B (the length in the direction perpendicular to the longitudinal direction) as shown in FIG. I do. The reason for this size is that bills (duplicate This is because the edge of each banknote comes in contact with the inner wall of the container 290, and the alignment of the banknote bundle is improved. The first reason that the slits 292 0 and 293 0 were of a size that could be inserted by folding the bill into two was that the bill was folded in two to form a U-shape, and the bill was inserted into the container. When doing so, it is less likely to buckle. The second reason is that, after the bill bundle is stored in the container 2900, the folded bundle of bills spreads due to its own nature and cannot pass through the slit 1920. However, it is possible to prevent the bill from slipping out.

容器 2 9 0 0の両端には、 位置決め用の切欠部 2 9 4 1を有する錘部 2 9 4 0力 設けられている。 この錘部 2 9 4 0は、 容器 2 9 0 0の回転を防ぐために設けられ る。 これによつて、 紙幣導入機 2 7 0 0および紙幣排出機 2 8 0 0に、 容器 2 9 0 0を正しい姿勢で到着させることが可能となる。 切欠部 2 9 4 1は、 図 1 3に示す ように、 容器 2 9 0 0を捕捉し、 かつ、 位置決めするためのピンが係合するための ものである。 V溝となっているのは、 ピンを案内して、 正確に係合するためのもの である。  At both ends of the container 2900, a weight portion 2940 having a positioning notch 2940 is provided. The weight portion 294 is provided to prevent the container 290 from rotating. This makes it possible for the container 2900 to arrive at the banknote introduction machine 2700 and the banknote ejection machine 2800 in a correct posture. The notch 2941, as shown in FIG. 13, is for engaging a pin for capturing and positioning the container 2900. The V-groove is for guiding the pin and engaging it accurately.

容器 2 9 0 0のスリット 2 9 2 0の長手方向の一方側には、 紙幣の飛び出し防止 機構 2 9 5 0が設けられている。 この飛び出し防止機構 2 9 5 0は、 図 7および 8 に示すように、 スリット 2 9 2 0の開口面から容器 2 9 0 0の内側の間で回動可能 に、 片持ち支持されたレバー 2 9 5 1と、 該レバー 2 9 5 1を回動可能に片持ち支 持する支持部 2 9 5 2と、 上記レバ一 2 9 5 1をスリット 2 9 2 0開口面に維持す るよう付勢する弾性部材 2 9 5 3とを有する。 上記レバー 2 9 5 1は、 それがスリ ット 2 9 2 0の開口面に位置する場合には、 スリット 2 9 2 0のレバー 2 9 5 1に 覆われていない部分の開口長さが、 紙幣の横幅より小さくなるように、 その長さが 決定される。  On one side of the slit 2920 of the container 2900 in the longitudinal direction, a mechanism 2950 for preventing bills from popping out is provided. As shown in FIGS. 7 and 8, the pop-out prevention mechanism 2950 is provided with a cantilevered lever 2 rotatably between the opening surface of the slit 2920 and the inside of the container 2900. 951, a support portion 2952 for supporting the lever 2951 in a cantilever manner so as to be rotatable, and the above-mentioned lever 29951 attached to the slit 2920 to maintain the opening surface. And a biasing elastic member 2 95 3. When the lever 295 is located on the opening surface of the slit 292, the opening length of the portion of the slit 292 which is not covered by the lever 295 is Its length is determined so that it is smaller than the width of the bill.

この飛び出し防止機構 2 9 5 0は、 通常は、 弾性部材 2 9 5 3の作用により、 レ バー 2 9 5 1がスリット 2 9 2 0の開口面の一端部側の一部を塞ぐように位置する 。 このため、 容器 2 9 0 0内に収容された紙幣束は、 上記スリット 2 9 2 0の開口 面の一部がレバー 2 9 5 1によって覆われる。 このため、 紙幣が飛び出すことを阻 止することができる。 Normally, the protrusion preventing mechanism 2950 is operated by the elastic member 2953. The bar 2951 is positioned so as to cover a part of the opening surface of the slit 2920 on one end side. Therefore, the banknote bundle accommodated in the container 2900 has a part of the opening surface of the slit 2920 covered by the lever 2951. Therefore, it is possible to prevent the bill from jumping out.

また、 この飛び出し防止機構 2 9 5 0は、 紙幣束を二つ折りにして、 スリット 2 9 2 0に挿入する際、 紙幣束の一辺側が接触して、 紙弊の進行に伴って容器 2 9 0 0の内側に押し込まれる。 この際、 弹性部材 2 9 5 3の作用によって、 レバー 2 9 5 1に容器 2 9 0 0の軸方向の分力が与えられる。 この分力によって、 紙幣束が、 容器 2 9 0 0の軸方向端部 2 9 1 3の内面に押し付けられ、 レバ一 2 9 5 1と、 容 器 2 9 0 0の端部内壁面との間に挟まれる。 この結果、 紙幣束に含まれる紙幣の周 縁に均等に摩擦力が生じる。 従って、 紙幣束に加わる摩擦力のアンバランスによつ て生じる、 紙幣の並びに乱れが生じることが防止できる。 すなわち、 紙幣束が、 整 然と容器 2 9 0 0内に挿入される。  Also, when the banknote bundle is folded in two and inserted into the slit 2920, one side of the banknote bundle comes into contact when the banknote bundle is folded into two. Pushed inside 0. At this time, the axial component of the container 2900 is applied to the lever 2951 by the action of the flexible member 2953. Due to this component force, the banknote bundle is pressed against the inner surface of the axial end 2913 of the container 2900, and between the lever 2950 and the inner wall surface of the end of the container 2900. Sandwiched between. As a result, a frictional force is generated evenly on the periphery of the bill included in the bill bundle. Therefore, it is possible to prevent the banknotes from being disturbed due to the imbalance of the frictional force applied to the banknote bundle. That is, the banknote bundle is orderly inserted into the container 2900.

なお、 以上の説明では、 容器として、 円筒状のものを用いているが、 本発明は、 これに限定されない。 他の形態の容器を用いることができる。 例えば、 角筒状の物 であってもよい。  In the above description, a cylindrical container is used as the container, but the present invention is not limited to this. Other forms of containers can be used. For example, it may be a rectangular tube.

次に、 紙幣導入機について、 図 9—図 1 4、 および、 図 2 6を参照して説明する 図 9に示すように、 紙幣導入機 2 7 0 0は、 紙幣受入部 4 0に引き続いて設けら れる。 この紙幣導入機 2 7 0 0は、 紙幣移動機構 2 7 1 0と、 容器捕捉機構 2 7 6 0とを有する。  Next, the banknote introduction machine will be described with reference to FIGS. 9 to 14 and FIG. 26. As shown in FIG. 9, the banknote introduction machine 270 00 follows the banknote receiving unit 40 Provided. The bill introduction machine 270 00 has a bill moving mechanism 270 and a container capturing mechanism 276.

容器捕捉機構 2 7 6 0は、 図 1 1に示すように、 支線管 2 1 0 0に挿入接続され る容器捕捉部 2 7 6 1と、 当該容器捕捉部 2 7 6 1内に容器 2 9 0 0を捕捉し、 位 置決めして、 固定するためのロック機構 2 7 9 0とを有する。 容器捕捉部 2 7 6 1は、 図 1 1に示すように、 少なくとも内周が円形状に形成さ れ、 その底部側の 2個所に、 後述するストッパ ·ピン 2 7 7 0を突出させるための 貫通孔 2 7 6 2が設けてある。 なお、 図 9および図 1 2では、 容器捕捉部 2 7 6 1 は、 ソリッドな角柱内をくり貫いた形状を示しているが、 これに限定されない。 例 えば、 図 1 4に示すようなパイプ状とすることもできる。 また、 容器捕捉部 2 7 6 1の両端には、 支線管 2 1 0 0を接続するための接続部 2 7 6 3が設けてある。 また、 容器捕捉部 2 7 6 1には、 容器の存在の検出を行う容器検知センサ 2 7 6 9 (図 2 6参照) と、 詰まり検出センサ 2 7 0 1 (図 2 6参照) が設けられている ロック機構 2 7 9 0は、 上記容器捕捉部 2 7 6 1内に出没して、 容器 2 9 0 0の ストッパとして作用すると共に、 位置決めピンとして作用する 2本のストッパ ·ピ ン (単にピンともいう) 2 7 7 0と、 このピン 2 7 7 0を上記容器捕捉部 2 7 6 1 内に出没させる駆動機構 2 7 8 0とを有する。 As shown in FIG. 11, the container capturing mechanism 2 760 includes a container capturing section 276 1 inserted and connected to the branch pipe 210, and a container 2 9 in the container capturing section 276 1. It has a locking mechanism 279 0 for capturing, positioning and fixing 00. As shown in FIG. 11, at least the inner periphery of the container capturing portion 27661 is formed in a circular shape, and the stopper pin 270, which will be described later, protrudes at two locations on the bottom side. A through hole 2 7 6 2 is provided. Note that, in FIGS. 9 and 12, the container catching portion 276 1 shows a shape that penetrates through a solid prism, but is not limited thereto. For example, a pipe shape as shown in FIG. 14 can be used. At both ends of the container capturing section 2761, connecting sections 2763 for connecting the branch pipes 210 are provided. The container capturing section 2761 is provided with a container detection sensor 2769 (see Fig. 26) that detects the presence of a container and a clogging detection sensor 2701 (see Fig. 26). The locking mechanism 2790 is protruded and retracted into the above-mentioned container catching section 2761, and serves as a stopper for the container 2900 and also serves as a positioning pin. (Also referred to as a pin), and a driving mechanism 2780 for making the pin 2770 come and go in the container catching section 2761.

ピン 2 7 7 0は、 例えば、 図 1 3に示すように、 先端側が角錐状に形成される。 具体的には、 例えば、 変形 6角錐または 8角錐を縦方向に二つ割りした形状に形成 されている。 そして、 稜の多い側を対向させて、 その間に容器 2 9 0 0を挟むよう に配置される。 上述した容器 2 9 0 0の錘部 2 9 4 0に設けられた切欠部 2 9 4 1 に、 係合するように角度を選んで形成される。  The pin 2770 has, for example, a pyramid shape at the tip end as shown in FIG. Specifically, for example, it is formed in a shape in which a deformed hexagonal pyramid or an octagonal pyramid is vertically divided into two. Then, they are arranged so that the sides with many ridges face each other and the container 290 is sandwiched therebetween. An angle is formed so as to be engaged with the cutout portion 294 1 provided in the weight portion 294 of the container 290 described above.

上記駆動機構 2 7 8 0は、 例えば、 ロータリ一ソレノイド 2 7 8 1と、 このソレ ノイド 2 7 8 1の回動を直線運動に変換して上記ピンに伝達する動力伝達機構 2 7 8 2と、 これらを支持する支持部 2 7 8 3と、 ロック機構駆動回路 2 7 8 9 (図 2 6参照) とを有する。 ロック機構駆動回路 2 7 8 9は、 端末ユニット TUからの指 示に従い、 二つのソレノィド 2 7 8 1を、 それぞれ独立に駆動させる。  The drive mechanism 2780 includes, for example, a rotary solenoid 2781 and a power transmission mechanism 2782 that converts the rotation of the solenoid 2781 into linear motion and transmits the linear motion to the pin. It has a support portion 2783 for supporting them, and a lock mechanism drive circuit 27989 (see FIG. 26). The lock mechanism driving circuit 2789 drives the two solenoids 2781 independently of each other in accordance with an instruction from the terminal unit TU.

次に、 紙幣移動機構 2 7 1 0について説明する。 紙幣移動機構 2 7 1 0は、 図 9 および図 1 0に示すように、 紙幣を蓄積して、 紙幣の束を形成する紙幣蓄積部 2 7 2 0と、 蓄積された紙幣の束を押し下げて、 上記容器 2 9 0 0内に挿入する紙幣導 入部 2 7 3 0とを有する。 Next, the bill moving mechanism 2710 will be described. Fig. 9 As shown in FIG. 10 and FIG. 10, the banknotes are accumulated to form a banknote stack, and the banknote storage unit 272, which forms the bundle of banknotes, is pushed down, and is inserted into the container 2900. It has a bill introduction section 2730.

紙幣蓄積部 2 7 2 0は、 紙幣を支持すると共に、 その中央に、 紙幣を押し出すた めの開口 2 7 2 3を有するステージ 2 7 2 1と、 この底板 2 7 2 1の両側に配置さ れて、 紙幣を整列させるガイド部材 2 7 2 2と、 上記ステージ 2 7 2 1の下方に配 置され、 上記開口 2 7 2 3を開閉自在に塞ぐシャツ夕 2 7 2 4と、 このシャツ夕 2 7 2 4を開閉駆動するシャツ夕駆動機構 2 7 5 0とを有する。  The banknote storage unit 272 0 supports the banknotes, and has a stage 272 1 having an opening 272 3 for pushing the banknotes at the center thereof, and is disposed on both sides of the bottom plate 272 1. Guide member 2 7 2 2 for aligning the banknotes, a shirt 2 7 2 4 disposed below the stage 2 7 2 1 and closing the opening 2 7 2 3 so that it can be opened and closed. And a shirt driving mechanism 2750 for opening and closing the 2724.

上記底板 2 7 2 1は、 上記紙幣受入部 4 0の案内部 4 4から送られる紙幣を順次 積み重ねて、 その位置に蓄積する。 上記ガイド部材 2 7 2 2は、 上記底板 2 7 2 1 の両側に、 紙幣を整列させ得る幅 Lの間隔を隔てて設置される。 このガイド部材 2 7 2 2は、 上記案内部 4 4から送られる紙幣を幅をそろえて蓄積させる。 また、 こ のガイド部材 2 7 2 2は、 蓄積される紙幣束の厚さを hとするように、 高さが設定 されている。 従って、 積み重なった紙幣束の高さと、 この hとを比較して、 紙幣回 収要求を出力するようにしてもよい。  The bottom plate 2721 sequentially stacks bills sent from the guides 44 of the bill receiving unit 40 and accumulates the bills at the positions. The guide members 2722 are installed on both sides of the bottom plate 2721 with a width L that allows banknotes to be aligned. The guide member 2722 stores the bills sent from the guide section 44 in a uniform width. The height of the guide member 272 is set so that the thickness of the accumulated banknote bundle is h. Therefore, the height of the stacked bill bundle may be compared with this h to output a bill collection request.

上記シャッ夕駆動機構 2 7 5 0は、 図 1 2に示すように、 シャツ夕 2 7 2 4を移 動させるための駆動力を出力するロータリ一ソレノィド 2 7 5 1と、 この駆動力を 直線運動に変換してシャツタ 2 7 2 4に伝達する動力伝達機構 2 7 5 2と、 これら を支持する支持部 2 7 5 3と、 上記ロータリーソレノィド 2 7 5 1を駆動させるシ ャッ夕駆動回路 2 7 5 9 (図 2 6参照) とを有する。  As shown in FIG. 12, the shut-off drive mechanism 2750 is a rotary solenoid 2751 that outputs a driving force for moving the shirt 274, and this driving force is represented by a straight line. A power transmission mechanism 2752 that converts the motion into motion and transmits it to the shutter 2724, a support section 27553 that supports them, and a shutter drive that drives the rotary solenoid 2751 Circuit 2 759 (see FIG. 26).

上記紙幣導入部 2 7 3 0は、 長いストロークの直線運動を実現するための直線運 動機構 2 7 3 1と、 紙幣を押し下げる紙幣押し下げ部 2 7 4 0とを備える。  The above-mentioned bill introduction unit 2730 includes a linear motion mechanism 2731 for realizing a long-stroke linear motion, and a bill pushing unit 2740 for pushing down a bill.

上記直線運動機構 2 7 3 1は、 必要なストロークを備えたラック 2 7 3 2 (図 9 では、 カバーで覆われている) と、 これとかみ合うピニオン (図示せず) 及びピニ オン駆動モー夕 2 7 3 4 (図 2 6参照) と、 ストロークを設定するリミットスイツ チ 2 7 3 8 Tおよび 2 7 3 8 Bと、 これらのリミツトスイッチを支持する指示板 2The linear motion mechanism 2731 has a rack 2732 (covered in FIG. 9) having a necessary stroke, a pinion (not shown) and a pinion (not shown) that mesh with the rack. On-drive mode 2 7 3 4 (Refer to Fig. 26), limit switches 2 7 3 8 T and 2 7 3 8 B for setting the stroke, and indicating board 2 supporting these limit switches

7 3 7とを有する。 7 3 7

上記ラック 2 7 3 2には、 その外側に、 リミットスィツチ押圧用係止部 2 7 3 3 が設けられている。 この係止部 2 7 3 3が上記リミツトスイッチ 2 7 3 8 Tを押圧 すると、 該リミットスィッチ 2 7 3 8 Tは、 ラック 2 7 3 2の変位が上限に達して いることを示すストローク上限信号を出力する。 一方、 係止部 2 7 3 3が上記リミ ットスィッチ 2 7 3 8 Bを押圧すると、 該リミットスィッチ 2 7 3 8 Bは、 ラック 2 7 3 2の変位が下限に達していることを示すストローク下限信号を出力する。 こ れらのリミツトスイッチ 2 7 3 8 Tおよび 2 7 3 8 Bの出力は、 図示していないが 、 紙幣導入駆動回路 2 7 3 9に入力される。 これにより、 紙幣導入駆動回路 2 7 3 9は、 紙幣押し下げ部材 2 7 4 0の押し下げおよび復帰を自動的に行える。 もちろ ん、 端末ュニット TUに入力して、 端末ュニッ卜で紙幣導入駆動回路 2 7 3 9の動 作を制御するようにしてもよい。 また、 リミットスィッチ 2 7 3 8 Tおよび 2 7 3 8 Bの出力、 特に、 リミットスィッチ 2 7 3 8 Tの出力は、 動作の完了信号として も利用できる。 従って、 これらの出力を端末ユニット TUに送り、 情報処理装置 P Sへの完了報告信号の生成に利用することができる。  The rack 2732 is provided with a limit switch pressing locking portion 2733 on the outside thereof. When the locking part 2733 pushes the above-mentioned limit switch 2738T, the limit switch 2738T sets the stroke upper limit indicating that the displacement of the rack 2732 reaches the upper limit. Output a signal. On the other hand, when the locking portion 2732 pushes the above-mentioned limit switch 2738B, the limit switch 2738B sets the stroke lower limit indicating that the displacement of the rack 2732 has reached the lower limit. Output a signal. The outputs of these limit switches 2738T and 2738B are input to a bill introduction drive circuit 2739, though not shown. Accordingly, the bill introduction drive circuit 2739 can automatically push down and return the bill pushing member 2740. Of course, the operation may be performed by inputting the information to the terminal unit TU and controlling the operation of the bill introduction drive circuit 2739 by the terminal unit. The outputs of the limit switches 2738T and 2738B, especially the output of the limit switch 2738T, can also be used as an operation completion signal. Therefore, these outputs can be sent to the terminal unit TU and used for generating a completion report signal to the information processing device PS.

上記リミットスィツチ 2 7 3 8 Tと 2 7 3 8 Bとの配置間隔は、 後述する紙幣押 し下げ機構の押し下げ深さに対応して決定される。 ここでは、 容器捕捉部 2 7 6 1 に捕捉されている容器 2 9 0 0の内部底面近傍まで、 押し下げバー 2 7 4 1が達す ることができるストロークが確保できるように設定される。 なお、 後述する紙幣排 出機 2 8 0 0の場合には、 容器 2 9 0 0を通り抜けて、 さらに下方の紙幣金庫まで 達する深さのストロークを実現するように、 リミツトスイッチ 2 7 3 8 Tと 2 7 3 The arrangement interval between the above-mentioned limit switches 2738 T and 2738 B is determined in accordance with the pushing-down depth of a bill pushing-down mechanism described later. Here, the stroke is set such that the stroke that the push-down bar 2741 can reach can be ensured to the vicinity of the inner bottom surface of the container 2900 captured by the container capturing unit 2761. In the case of a bill ejector 280, which will be described later, a limit switch 273 8 is provided so as to realize a stroke having a depth that passes through the container 290 and reaches a lower banknote safe. T and 2 7 3

8 Bとの配置間隔が設定される。 紙幣押し下げ部材 2 7 4 0は、 図 1 0に示すように、 紙幣に接して、 これを押し 下げる押し下げバー 2 7 4 1と、 この押し下げバー 2 7 4 1を支持すると共に、 上 記直線運動機構 2 7 3 1とリンクして、 直線運動を押し下げバー 2 7 4 1に伝達す る支持部材 2 7 4 2とを有する。 8 Arrangement interval with B is set. As shown in FIG. 10, the bill pushing member 2 7 4 0 supports the pushing bar 2 7 4 1 and the pushing bar 2 7 4 1 in contact with the bill and pushes the bill down, and the linear motion described above. It has a support member 2 7 4 2 that links with the mechanism 2 7 3 1 and transmits linear motion to the bar 2 7 4 1.

次に、 紙幣導入機による容器 2 9 0 0への紙幣の導入について図 1 4を参照して 説明する。 図 1 4では、 A— Eまで段階を追って変化する様子を示す。  Next, the introduction of bills into the container 900 by the bill introducing machine will be described with reference to FIG. Fig. 14 shows the state of changing step by step from A to E.

まず、 段階 Aでは、 容器捕捉部 2 7 6 0に、 容器 2 9 0 0力捕捉され、 位置決め された状態を示す。 この段階では、 シャツ夕 2 7 2 4がまだ閉じている。  First, in the stage A, a state where the container 290 is captured by the container capturing section 270600 and positioned is shown. At this stage, the shirt is still closed.

段階 Bでは、 シャツ夕 2 7 2 4があけられ、 積み重なつている紙幣束 Bの上に、 紙幣押し下げバ一2 7 4 1の先端 2 7 4 1 a力接触している状態を示す。 ここで、 紙幣押し下げバー 2 7 4 1の先端 2 7 4 1 aは、 積み重ねられている紙幣束の長手 方向の中央部に、 紙幣の幅方向に沿って、 紙幣に接触している。 これは、 紙幣押し 下げバ一 2 7 4 1を押し下げた場合に、 紙幣束が、 二つ折り状態となるようにする ためである。  In the stage B, the shirt 2 7 2 4 is opened, and the tip 2 7 4 1 a of the bill push-down bar 27 4 1 a is in force contact with the stacked bill bundle B. Here, the tip 2 741 a of the bill pushing down bar 2741 is in contact with the bill along the width direction of the bill at the central portion in the longitudinal direction of the stacked bill bundle. This is to make the bundle of bills folded in two when the bill pushing-down bar 2 7 4 1 is pushed down.

ついで、 段階 Cでは、 紙幣押し下げバー 2 7 4 1が直線運動機構 2 7 3 1によつ て、 さらに押し下げられ、 その先端 2 7 4 1 a力^ ステージ 2 7 2 1の開口 2 7 2 3を通過し、 容器 2 9 0 0のスリット 2 9 2 0をも通過して、 紙幣の二つ折りの折 り返し部分力容器 2 9 0 0に挿入されつつある状態である。 なお、 この段階で、 紙 幣束 Bは、 図 6に示す飛び出し防止機構 2 9 5 0のレバ一 2 9 5 1によって、 図 1 4の紙面位垂直な方向に押圧される。 このため、 紙幣束 Bの長手方向に沿う縁部に 、 摩擦力が生じて、 紙幣束の押し下げに対する抵抗となる。 その結果、 紙幣束中に 滑りやすい紙幣が存在する場合でも、 そのような紙幣に対して抵抗が生じるので、 押し下げが均等に行われる。  Then, in stage C, the bill push-down bar 2741 is further pushed down by the linear motion mechanism 2731, and its tip 2724 1a force ^ the opening of the stage 2721 3 , And also pass through the slit 2920 of the container 2900, and is being inserted into the folded partial force container 2900 of the bill. At this stage, the bill bundle B is pressed in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 14 by the lever 295 1 of the pop-out prevention mechanism 295 50 shown in FIG. For this reason, a frictional force is generated at an edge portion along the longitudinal direction of the banknote bundle B, which serves as resistance against pushing down the banknote bundle. As a result, even if slippery banknotes are present in the banknote bundle, resistance is generated against such banknotes, so that the banknotes are pressed down evenly.

次に、 段階 Dでは、 紙幣押し下げバー 2 7 4 1が直線運動機構 2 7 3 1によって 、 さらに押し下げられ、 その先端 2 7 4 l a力 容器 2 9 0 0のスリット 2 9 3 0 近傍まで達した状態である。 この状態では、 紙幣は、 二つ折りの折り返し部分が容 器 2 9 0 0に挿入されつつある状態である。 この状態では、 紙幣束は、 スリット 2 7 2 0の開口幅による拘束を受けない。 従って、 それ自身の弹性によって、 容器 2 9 0 0内で内壁に触れるまで広がった状態となる。 このような状態では、 紙幣束 B は、 スリット 2 7 2 0および 2 7 3 0をそれ自身では通過することができない。 従 つて、 スリット 2 7 2 0および 2 7 3 0を開放したままで容器 2 9 0 0を搬送して も、 紙幣が容器 2 9 0 0から脱落することはない。 Next, in the stage D, the banknote depressing bar 2 7 4 1 is moved by the linear motion mechanism 2 7 3 1 The tip is further pushed down, and its tip is in the state of reaching the vicinity of the slit of the container. In this state, the banknote is in a state in which the folded portion is being inserted into the container 2900. In this state, the banknote bundle is not restricted by the opening width of the slit 2720. Therefore, due to its own nature, it is in a state of being spread until it touches the inner wall in the container 2900. In such a state, the bill bundle B cannot pass through the slits 2720 and 2730 by itself. Therefore, even if the container 2900 is transported with the slits 2720 and 2730 open, the bills do not fall out of the container 2900.

また、 段階 Dは、 直線運動のストロークの下限である。 従って、 リミットスイツ チ 2 7 3 8 Bが係止部 2 7 3 3によって押圧されて、 作動する。 これにより、 リミ ットスィッチ 2 7 3 8 Bは、 ストローク下限信号を出力する。 このストローク下限 信号は、 紙幣導入駆動回路 2 7 3 9に送られる。 そこで、 紙幣導入駆動回路 2 7 3 9は、 モー夕 2 7 3 4の回転を逆転して、 紙幣押し下げバー 2 7 4 1を引き上げる 段階 Eは、 紙幣押し下げバー 2 7 4 1が引き上げられる状態を示している。 なお 、 この後、 係止部 2 7 3 3がリミットスィッチ 2 7 3 8 Tを押圧して、 ストローク 上限信号が該リミツトスイッチ 2 7 3 8 Tから出力されると、 紙幣導入駆動回路 2 7 3 9は、 紙幣導入完了信号を端末ユニット TUに出力する。  Stage D is the lower limit of the linear motion stroke. Accordingly, the limit switch 2738B is pressed by the locking portion 27333 to operate. As a result, the limit switch 2738B outputs a stroke lower limit signal. This stroke lower limit signal is sent to the bill introduction drive circuit 2739. Therefore, the bill introduction drive circuit 2 739 reverses the rotation of the motor 2 7 3 4 and raises the bill push-down bar 2 7 4 1Step E is a state where the bill push-down bar 2 7 4 1 is pulled up Is shown. After that, when the locking portion 2733 pushes the limit switch 2738T and the stroke upper limit signal is output from the limit switch 2738T, the bill introduction drive circuit 27 39 outputs a bill introduction completion signal to the terminal unit TU.

次に、 紙幣排出機について、 図 1 5—図 1 7を参照して説明する。  Next, the banknote ejector will be described with reference to FIGS. 15 to 17. FIG.

紙幣排出機 2 8 0 0は、 容器 2 9 0 0内に収容されている紙幣束を、 容器 2 9 0 0外に排出させて、 格納部 6 6 0 0に格納するための装置である。 この装置は、 導 入と排出の相違はあるものの、 基本的構造は、 図 9—図 1 3により説明した紙幣導 入機 2 7 0 0と共通する。 そこで、 共通する要素については、 同じ符号を付して表 わすこととして、 ここでは、 相違点を中心として説明する。 まず、 第 1の相違点としては、 直線運動機構 2 7 3 1の変位スロークが広い点で ある。 そのため、 ラック 2 7 3 2が長くなり、 かつ、 リミットスィッチ 2 7 3 8 T および 2 7 3 8 Bの配置間隔もそれに伴って長くなる。 The banknote ejecting machine 280 00 is a device for discharging a banknote bundle accommodated in the container 2900 out of the container 2900 and storing it in the storage section 6600. This device has the same basic structure as that of the bill introduction machine 2700 described with reference to FIGS. 9 to 13, though there are differences between introduction and discharge. Therefore, common elements will be denoted by the same reference numerals, and differences will be mainly described here. First, the first difference is that the displacement stroke of the linear motion mechanism 2731 is wide. Therefore, the rack 2732 becomes longer, and the arrangement interval between the limit switches 2738T and 2738B also becomes longer accordingly.

第 2の相違点は、 図 1 5に示すように、 容器捕捉部 2 7 6 1の底面側にもシャツ 夕 2 7 2 5が設けられる点である。 これは、 容器 2 9 0 0内にある紙幣束を容器下 方から排出させて、 格納部 6 6 0 0に収容するためである。 シャツ夕 2 7 2 5は、 シャツ夕 2 7 2 4と共通に動作するので、 例えば、 図 1 6に示すように、 シャツ夕 2 7 2 4と同じ駆動機構 2 7 5 0で駆動させるようにすることができる。  The second difference is that, as shown in FIG. 15, a shirt 275 is also provided on the bottom side of the container capturing section 276 1. This is because the banknote bundle in the container 2900 is discharged from the lower part of the container and stored in the storage section 6600. Since the shirt evening 272 5 operates in common with the shirt evening 272 4, for example, as shown in FIG. can do.

紙幣排出機 2 8 0 0には、 紙幣導入機 2 7 0 0と同様に、 各種センサ 2 7 6 9 , 2 7 0 1と、 各種駆動回路 2 7 8 9 , 2 7 5 9 , 2 7 3 9 (図 2 7参照) が設けら れている。 これらは、 紙幣排出機 2 8 0 0に対応して配置された端末ユニット TU に接続されている。  As with the bill introduction machine 270, the bill ejecting machine 280,000 has various sensors 2769, 2701 and various drive circuits 2778, 2759, 2732 9 (see Figure 27). These are connected to a terminal unit TU arranged corresponding to the banknote ejecting machine 280.

この紙幣排出機による容器 2 9 0 0から格納部 6 6 0 0への紙幣の排出について 図 1 7を参照して説明する。 図 1 7では、 F— Gまでの段階を追って変化する様子 を? す。  The discharge of bills from the container 2900 to the storage section 6600 by the bill discharge machine will be described with reference to FIG. Figure 17 shows how it changes step by step from F to G? You.

まず、 段階 Fでは、 上述した図 1 4の段階 Dと同様の状態にある。 すなわち、 段 階 Fでは、 紙幣押し下げバ一2 7 4 1が直線運動機構 2 7 3 1によって押し下げら れ、 その先端 2 7 4 1 a力 容器 2 9 0 0のスリット 2 9 3 0近傍まで達した状態 である。 この状態では、 紙幣は、 この状態では、 紙幣束は、 スリット 2 7 2 0の開 口幅による拘束を受けない。 従って、 それ自身の弾性によって、 容器 2 9 0 0内で 内壁に触れるまで広がった状態となっている。 なお、 この段階では、 直線運動のス トロークは、 まだ、 下限に達していない。  First, in the stage F, the state is the same as the stage D in FIG. 14 described above. In other words, at the stage F, the bill pushing-down bar 2741 is pushed down by the linear motion mechanism 2731, and its tip 2741a force reaches the vicinity of the slit 2930 of the container 2900. It has been done. In this state, the banknotes are not restricted by the opening width of the slit 2720 in this state. Therefore, it is in a state of being expanded until it touches the inner wall in the container 2900 by its own elasticity. At this stage, the stroke of the linear motion has not yet reached the lower limit.

段階 Gは、 紙幣押し下げバー 2 7 4 1が直線運動機構 2 7 3 1によって押し下げ られ、 その先端 2 7 4 1 aカ^ 容器 2 9 0 0のスリット 2 9 3 0を通過し、 格納部 6 6 0 0内に達した状態である。 紙幣束は、 格納部 6 6 0 0内に挿入されつつある 。 なお、 図 1 7に示す格納部 6 6 0 0には、 蓄積される紙幣束 Bを押し上げる部材 6 6 9 9が設けられている。 そのため、 紙幣押し下げバ一2 7 4 1は、 その押し上 げ部材 6 6 9 9に抗して紙幣束を押し下げる。 このようにして、 紙幣束が格納部 6 6 0 0内で、 広がることができる深さまで押し下げる。 この点が、 リミットスィッ チ 2 7 3 8 Bにより検出されて、 ストローク下限信号が端末ュニットに向けて出力 される。 In the stage G, the bill push-down bar 2 7 4 1 is pushed down by the linear motion mechanism 2 7 3 1 and its tip 2 7 4 1 a passes through the slit 2 9 3 0 of the container 2 900 and the storage section It is the state that reached within 6600. The banknote bundle is being inserted into the storage section 660. The storage unit 660 shown in FIG. 17 is provided with a member 669 to push up the accumulated bill bundle B. Therefore, the bill pushing-down bar 2741 pushes down the bill bundle against the pushing-up member 6699. In this way, the bill bundle is pushed down in the storage section 660 to a depth where it can spread. This point is detected by the limit switch 2738B, and a stroke lower limit signal is output to the terminal unit.

そして、 段階 Hは、 紙幣押し下げバ一 2 7 4 1が容器 2 9 0 0より上方に引き上 げられた状態である。 この時、 格納部 6 6 0 0では、 押し上げ部材 6 6 9 9が金庫 内の紙幣束 Bを押し上げた状態にある。  Then, stage H is a state in which the bill push-down bar 2741 is pulled up above the container 2900. At this time, the push-up member 6699 in the storage section 660 has pushed up the bill bundle B in the safe.

次に、 容器待機部 6 4 0 0について、 図 1 8—図 1 9を参照して説明する。 容器待機部 6 4 0 0は、 容器 2 9 0 0を捕捉し保持するための装置である。 この 装置は、 図 1 8と図 1 9に示すように、 紙幣導入機 2 7 0 0と同じロック機構 2 7 9 0を備えている。 このロック機構 2 7 9 0により、 容器 2 9 0 0の捕捉が行われ る。 ただし、 容器待機部 6 4 0 0は、 紙幣導入を行わないため、 シャツ夕機構と、 シャツ夕機構により開閉される開口部を持たない。 なお、 紙幣導入機 2 7 0 0と共 通する要素は、 同じ符号を付して表わしている。  Next, the container standby section 6400 will be described with reference to FIGS. The container standby section 6400 is a device for capturing and holding the container 2900. As shown in FIG. 18 and FIG. 19, this device includes the same lock mechanism 2790 as the banknote introduction machine 2700. The container 290 is captured by the lock mechanism 279. However, since the container standby section 6400 does not introduce bills, it does not have a shirt evening mechanism and an opening that is opened and closed by the shirt evening mechanism. Note that elements common to the bill introduction machine 2700 are denoted by the same reference numerals.

また、 容器待機部 6 4 0 0は、 容器検出センサ 2 7 6 9と、 ピンの出没を行うた めのソレノィド 2 7 8 1と、 このソレノィド 2 7 8 1を駆動するロック機構駆動回 路 2 7 8 9 (図 2 8参照) を有する。  In addition, the container standby section 6400 includes a container detection sensor 2 769, a solenoid 2 7 8 1 for allowing the pins to move in and out, and a lock mechanism driving circuit 2 for driving the solenoid 2 7 8 1. 7 89 (see Figure 28).

以上により、 紙幣を搬送するシステムについて説明した。  The system for transporting banknotes has been described above.

次に、 紙幣導入機および紙幣排出機の他の例について、 図 2 0—図 2 3を参照し て説明する。 なお、 図 2 0に示す装置は、 これまでに説明してきた装置と、 シャツ 夕機構の点で相違し、 その他の点で、 共通する。 そこで、 相違点を中心として説明 する。 Next, another example of the bill introducing machine and the bill ejecting machine will be described with reference to FIGS. The apparatus shown in FIG. 20 differs from the apparatus described so far in the point of the shirting mechanism, and is common in other points. Therefore, we explain mainly the differences I do.

図 2 0に示すように、 ステージ 2 7 2 1の中央部に設けられている開口 2 7 2 3 に、 両開きで、 かつ、 回転式のシャツ夕 2 7 2 4が示されている。 このシャツ夕 2 7 2 4は、 図 2 2および図 2 3に示すように、 支持板 2 7 2 4 bと、 これに支持さ れる回動板 2 7 2 4 aとがある。 回動板 2 7 2 4 aは、 その一辺が回動可能に支持 され、 かつ、 図示しないばねによって自己復帰できるようになつている。 この例で は、 シャツ夕は、 格別の駆動装置を要しない。 押し下げバーにより押されることに より、 ばねの力に抗して回動してあく。 押し下げバーが上方に待避すると、 ばねの 力で自力復帰する。  As shown in FIG. 20, a double-sided and rotating shirt 272 is shown in an opening 272 3 provided at the center of the stage 272 1. As shown in FIG. 22 and FIG. 23, the shirt 272 has a support plate 2724 b and a rotating plate 2724 a supported by the support plate. One side of the rotating plate 2724a is rotatably supported, and is self-returnable by a spring (not shown). In this example, no special drive is required for the shirt. By being pushed by the push-down bar, it rotates against the force of the spring. When the push-down bar retracts upward, it returns to its own power by the force of the spring.

次に、 本発明において用いられる制御システムの構成について、 図 2 4—図 3 4 を参照して説明する。  Next, the configuration of the control system used in the present invention will be described with reference to FIGS.

本発明の制御システム C Sは、 それ自体独立したシステムとして、 搬送システム を制御することができる。 また、 例えば、 図 2 4に示すように、 遊技場全体を管理 するシステムの一部に組み込まれることも可能である。 図 2 4の制御システムは、 基本的には、 フロア 6 0 0 0対応に 1の制御システム C Sが構成される。 そして、 各制御システム C Sは、 情報処理装置 P Sと、 これに信号線群 S Lおよびバス B L を介して接続された複数の端末ュニット TUとで構成される。 各制御システム C S の情報処理装置 P Sは、 情報伝送ライン C Lを介して、 管理コンピュータ MCと接 続されている。 各情報処理装置 P Sは、 それぞれが置かれているフロアにおいて発 生した事象についての情報、 例えば、 受入コイン金種、 受入コイン枚数、 払出しコ イン枚数、 コイン金庫収容コイン数、 受入紙幣枚数、 紙幣金庫収容枚数当の各種情 報を、 情報伝送ライン C Lを介して管理コンピュータ MCに送る。  The control system CS of the present invention can control the transport system as an independent system. Further, for example, as shown in FIG. 24, it can be incorporated in a part of a system for managing the entire game arcade. In the control system of FIG. 24, basically, one control system CS is configured corresponding to the floor 600. Each control system CS is composed of an information processing device PS and a plurality of terminal units TU connected thereto via a signal line group SL and a bus BL. The information processing device PS of each control system CS is connected to a management computer MC via an information transmission line CL. Each information processing device PS has information on the events that occurred on the floor where it is placed, such as the number of coins received, the number of coins received, the number of coins paid out, the number of coins stored in a coin safe, the number of bills received, and banknotes Various information such as the number of safes stored is sent to the management computer MC via the information transmission line CL.

情報処理装置 P Sは、 コンピュータシステムによって構成される。 この情報処理 装置 P Sは、 例えば、 図 2 5に示すように、 中央処理ユニット (C P U) 2 1 0と 、 メモリ 2 2 0と、 インタフェース (I ZF) 2 3 0と、 記憶装置 2 4 0とを備え る。 イン夕フェース 2 3 0には、 上記情報伝送ライン C乙と、 各端末ユニット T U と接続される信号線群 S Lおよびバス B Lとが接続される。 このインタフェース 2 3 0は、 情報の伝送を行うための通信制御機能を備えている。 また、 このインタフ エース 2 3 0は、 記憶装置等の外部装置との接続が行える。 The information processing device PS is configured by a computer system. For example, as shown in FIG. 25, the information processing device PS includes a central processing unit (CPU) 210 , A memory 220, an interface (IZF) 230, and a storage device 240. The information transmission line C, the signal line group SL connected to each terminal unit TU, and the bus BL are connected to the interface 230. The interface 230 has a communication control function for transmitting information. This interface 230 can be connected to an external device such as a storage device.

上記イン夕フェース 2 3 0の通信制御機能としては、 端末ュニット TUとのバス B Lを介しての通信の制御と、 管理コンピュータ MCとの情報伝送ライン C Lを介 しての通信の制御とがある。 端末ユニット TUとの通信は、 情報処理装置 P Sがバ スのアクセス権を管理し、 情報処理装置 P S側から、 すべての、 または、 特定の端 末ユニット TUに対して、 電文を送信する。 また、 情報処理装置 P Sが特定の端末 ユニット TUに対してデータの送信要求を送り、 これを受けて、 特定の端末ュニッ トは、 要求されたデータを電文に載せてバス B Lを介して情報処理装置 P Sに送る また、 イン夕フェース 2 3 0は、 複数群の信号線群 Sしごとに、 対応する入力ポ —ト (図示せず) .を有する。 すなわち、 この入力ポートは、 信号線群 S Lが接続さ れている端末ユニット TU対応に存在する。 C P U 2 1 0は、 入力ポートを調べて 、 情報処理装置が処理する必要のある信号が入力している場合、 その信号の送信元 を示す送信元情報と共に、 その信号の内容を示す情報を、 待ち行列の最後尾にリン クする。  The communication control functions of the interface 230 include control of communication with the terminal unit TU via the bus BL and control of communication with the management computer MC via the information transmission line CL. . In the communication with the terminal unit TU, the information processing device PS manages the bus access right, and the information processing device PS transmits a message to all or a specific terminal unit TU. Further, the information processing device PS sends a data transmission request to a specific terminal unit TU, and in response to this, the specific terminal unit puts the requested data on a telegram and processes the information via the bus BL. Send to the device PS The interface 230 has a corresponding input port (not shown) for each of the plurality of signal line groups S. That is, this input port exists for the terminal unit TU to which the signal line group SL is connected. The CPU 210 examines the input port, and when a signal that needs to be processed by the information processing device is input, information indicating the content of the signal together with the source information indicating the source of the signal, Link to the end of the queue.

C P U 2 1 0が入力ポートを調べる際には、 この待ち行列の内容と対比する。 す なわち、 現在の状態が待ち行列にリンクされている内容と同じである場合には、 そ の入力ポートの信号に変化がないと判定する。 一方、 待ち行列にはリンクされてい ない信号が入力している入力ポートについては、 その信号の送信元を示す送信元情 報と共に、 その信号の内容を示す情報を、 待ち行列の最後尾にリンクする。 そして 、 待ち行列にリンクされていた信号が、 現状では出力されていない状態となった入 力ポートについては、 待ち行列からその信号のリンクを解除する。 これにより、 解 除された信号が待ち行列に隣された後に、 待ち行列にリンクされた信号についての 待ち行列上の順位が繰り上がる。 C P U 2 1 0は、 この待ち行列の最上位から処理 を実行する。 従って、 この待ち行列は、 情報処理装置 P Sの処理の優先順位を付与 しているともいえる。 When the CPU 210 checks the input port, it compares the input port with the contents of this queue. That is, if the current status is the same as the content linked to the queue, it is determined that the signal of the input port has not changed. On the other hand, for an input port to which a signal that is not linked to the queue is input, information indicating the source of the signal and information indicating the content of the signal are linked at the end of the queue. I do. And For an input port that is not currently outputting a signal that has been linked to the queue, unlink the signal from the queue. This causes the queued signal to move up the queue after the released signal is placed next to the queue. The CPU 210 executes processing from the top of this queue. Therefore, it can be said that this queue gives the priority of the processing of the information processing device PS.

また、 C P U 2 1 0は、 入力ポートを調べて、 特定の端末ユニット TUについて 行った指示に対する応答の有無を検知する。 この場合、 応答は、 指示の対象となつ た端末ュニット TUから出るとは限らない。 対称が置かれている環境についての情 報は、 異なる端末ュニット TUにおいて収集される場合がある。  Also, the CPU 210 checks the input port to detect whether or not there is a response to the instruction given to the specific terminal unit TU. In this case, the response does not always come from the terminal unit TU to which the instruction was directed. Information about the environment in which the symmetry is located may be collected at different terminal units TU.

なお、 入力ポートに入力された信号を待ち行列にリンクする際、 その信号の内容 、 および/"または、 送信元によつて、 より上位の位置にリンクすることもできる。 すなわち、 優先処理を行うことができる。  When a signal input to the input port is linked to the queue, it can be linked to a higher position depending on the content of the signal and / or the transmission source. be able to.

記憶装置 2 4 0には、 例えば、 ハードディスク装置が用いられ、 この情報処理装 置が実行するプロ ·グラム、 処理するためのデ一夕、 処理済みのデ一夕等が格納され る。 プログラムは、 情報伝送ライン C Lを介して管理コンピュータ MCから送られ たものを、 記憶装置 2 4 0に格納する。 この他、 フロッピディスク、 光ディスク等 の記録媒体に格納されたプログラムをインスト一ルしてもよい。 例えば、 インタフ エース 2 3 0に、 フロッピディスクドライブ装置を接続して、 フロッピディスクに 記録されたプログラムを、 記憶装置 2 4 0に格納することができる。 また、 プログ ラムを書込んだ R OM等の記録媒体を搭載することもできる。  For example, a hard disk device is used as the storage device 240, and stores programs executed by the information processing device, data to be processed, data to be processed, and the like. The program stores the program sent from the management computer MC via the information transmission line CL in the storage device 240. In addition, a program stored in a recording medium such as a floppy disk or an optical disk may be installed. For example, a program recorded on a floppy disk can be stored in the storage device 240 by connecting a floppy disk drive to the interface 230. Also, a recording medium such as a ROM in which the program is written can be mounted.

C P U 2 1 0は、 記憶装置 2 4 0に格納されているプログラムをメモリ 2 2 0に 取り込んで、 メモリ 2 2 0上のプログラムを順次実行することにより、 後述するフ ローチャー卜が示す処理を実現する。 次に、 端末ユニット TUについて、 図 2 6—図 2 9を参照して説明する。 The CPU 210 loads the programs stored in the storage device 240 into the memory 220 and sequentially executes the programs on the memory 220, thereby realizing the processing indicated by the flowchart described later. I do. Next, the terminal unit TU will be described with reference to FIGS. 26 to 29.

本発明の典型的な実施形態の一つである図 1に示す搬送システムにあっては、 端 末ュニット TUは、 その接続の態様として、 図 2 6—図 2 9に示すような複数の種 類の態様があり得る。  In the transport system shown in FIG. 1 which is one of the typical embodiments of the present invention, the terminal unit TU has a plurality of types as shown in FIGS. There can be a class of embodiments.

図 2 6—図 2 9に示す端末ュニット TUは、 いずれもコンピュータシステムによ り構成される。 すなわち、 中央処理装置 (C P U) 1 1 0と、 メモリ 1 2 0と、 ィ ン夕フェース (I /F) 1 3 0とを有する。 メモリ 1 2 0は、 その一部に R OMが 設けられている。 この R OMは、 C P U 1 1 0が実行するプログラムを格納する記 憶媒体となっている。 もちろん、 上述した情報処理装置 P Sの場合と同様に、 ハー ドディスク装置等の記憶装置を別途設けて、 これにプログラムを格納するようにし てもよい。 また、 プログラムを、 フロッピディスク、 光ディスク等に格納しておき 、 これらを読み取り装置を介して読み込むようにすることもできる。 もちろん、 信 号線群 S Lを介して情報処理装置 P Sから必要なプログラム、 データ等を受け取る ようにしてもよい。  Each of the terminal units TU shown in Fig. 26-Fig. 29 is composed of a computer system. That is, it has a central processing unit (CPU) 110, a memory 120, and an interface (I / F) 130. The memory 120 is provided with a ROM as a part thereof. This ROM is a storage medium for storing programs executed by the CPU 110. Of course, as in the case of the above-described information processing apparatus PS, a storage device such as a hard disk device may be separately provided to store the program. Alternatively, the program may be stored on a floppy disk, an optical disk, or the like, and these may be read through a reading device. Of course, necessary programs, data, and the like may be received from the information processing device PS via the signal line group SL.

ィンタフエース 1 3 0には、 上記信号線群 S Lが接続される。 このィン夕フエ一 ス 1 3 0は、 情報の伝送を行うための通信制御機能を備えている。 また、 このイン 夕フェース 1 3 0は、 記憶装置等の外部装置の接続が行える。 C P U 1 1 0は、 ィ ン夕フェース 1 3 0を介して入力される各種信号を受け付けて、 入力情報の内容を 調べ、 情報処理装置 P Sに通知する必要のある情報が存在する場合には、 信号線群 S Lのうち予め定めた信号線を用いて、 通知すべき情報を通知する。 例えば、 信号 線群 S Lを構成する複数本の信号線の各々について、 予め意味を定義して、 専用化 しておき、 事象が発生したとき、 その事象に対応する信号線に信号を載せることで 、 当該事象の発生を通知することができる。 より具体的には、 コイン補給要求、 コ イン回収要求、 紙幣回収要求等の要求信号を、 それぞれ専用の信号線に割り当て、 また、 動作の完了報告信号を、 さらに別の信号線に割り当てることができる。 The signal line group SL is connected to the interface 130. The interface 130 has a communication control function for transmitting information. In addition, the interface 130 allows connection of an external device such as a storage device. The CPU 110 receives various signals input through the interface 130, checks the content of the input information, and if there is information that needs to be notified to the information processing device PS, Information to be notified is notified using a predetermined signal line in the signal line group SL. For example, for each of a plurality of signal lines constituting the signal line group SL, the meaning is defined in advance and dedicated, and when an event occurs, a signal is placed on a signal line corresponding to the event. The occurrence of the event can be notified. More specifically, request signals such as a coin supply request, a coin collection request, and a bill collection request are assigned to dedicated signal lines, respectively. Also, the operation completion report signal can be assigned to another signal line.

なお、 信号の種類が多数ある場合には、 それぞれに専用の信号線を割り当てると 、 信号線の数が多くなるという問題がある。 そこで、 何本かの信号線を用いて、 情 報をコード化して送ることもできる。 この場合、 エンコーダとデコーダとが必要と なるが、 少ない信号線の数で、 多くの情報を通知することができる。 また、 種々の システムに拡張することも可能である。 ここでは、 これらの信号線が事象ごとに割 り当てられているものとする。  When there are many types of signals, assigning dedicated signal lines to each of them causes a problem that the number of signal lines increases. Therefore, information can be coded and transmitted using several signal lines. In this case, an encoder and a decoder are required, but much information can be notified with a small number of signal lines. It can also be extended to various systems. Here, it is assumed that these signal lines are assigned for each event.

次に、 図 2 6—図 2 9に示される各端末ユニット TUと、 対応する機器との接続 関係について、 それぞれ説明する。  Next, the connection relationship between each terminal unit TU shown in FIGS. 26 to 29 and the corresponding device will be described.

図 2 6に示す端末ユニット TUは、 遊技機対応、 すなわち、 スロットマシン 2に 対応して設けられたものである。 この端末ユニット TUは、 スロットマシン 2毎に 設けられる。 この端末ユニット T Uには、 コインの種類、 蓄積量などを検出するた めの各種センサ (図示略) と、 紙幣識別部 4 2に設けられているカウン夕 4 3とが 接続される。 さらに、 紙幣導入機 2 7 0 0について、 容器検知センサ 2 7 6 9及び 詰り検知センサ 2· 7 0 1と、 モー夕 2 7 3 4を駆動する紙幣導入用駆動回路 2 7 3 9と、 ソレノイド 2 7 5 1を駆動するシャツ夕駆動回路 2 7 5 9と、 ソレノイド 2 7 8 1を駆動するロック機構駆動回路 2 7 8 9とが接続される。 この端末ュニット T Uは、 カウン夕 4 3の出力により、 予め定めた枚数 (1または複数) の紙幣の蓄 積を検出すると、 情報処理装置 P Sに対し紙幣の回収要求を出す。  The terminal unit TU shown in FIG. 26 is provided for a gaming machine, that is, provided for a slot machine 2. The terminal unit TU is provided for each slot machine 2. To this terminal unit TU, various sensors (not shown) for detecting the type of coins, the amount of accumulated coins, and the like, and a counter 43 provided in the bill validator 42 are connected. In addition, regarding the bill introduction machine 270, a container detection sensor 276, a clogging detection sensor 270, a bill introduction drive circuit 273 for driving the motor 273, and a solenoid, A shirt drive circuit 2 759 driving the 2 7 5 1 and a lock mechanism drive circuit 2 7 8 9 driving the solenoid 2 7 8 1 are connected. When the terminal unit TU detects the accumulation of a predetermined number (one or more) of bills by the output of the count 43, the terminal unit TU issues a bill collection request to the information processing device PS.

図 2 7に示す端末ュニット TUは、 紙幣排出機 2 8 0 0および空気流発生機構 2 5 0 0対応に設けられたものである。 この端末ユニット T Uには、 紙幣金庫 Sに設 けられている紙幣蓄積状態検知センサと、 紙幣金庫 Sの紙幣識別部に設けられる力 ゥン夕と力接続される。 また、 この端末ユニット TUには、 空気流発生機構 2 5 0 0の切替弁 6 5 2 0対応に設けられた切替弁駆動回路 6 5 2 6が接続される。 さら に、 紙幣排出機 2 8 0 0について、 容器検知センサ 2 7 6 9および詰り検知センサ 2 7 0 1と、 モータ 2 7 3 4を駆動する紙幣導入用駆動回路 2 7 3 9と、 ソレノィ ド 2 7 5 1を駆動するシャッ夕駆動回路 2 7 5 9と、 ソレノイド 2 7 8 1を駆動す るロック機構駆動回路 2 7 8 9とが接続される。 The terminal unit TU shown in FIG. 27 is provided in correspondence with the banknote ejector 280 and the airflow generating mechanism 250. The terminal unit TU is connected to a banknote accumulation state detection sensor provided in the banknote safe S and a power supply provided in a banknote recognition unit of the banknote safe S. Further, to this terminal unit TU, a switching valve driving circuit 652 26 provided for the switching valve 6520 of the airflow generating mechanism 2500 is connected. Further In addition, regarding the bill ejection machine 280, a container detection sensor 276 9 and a clogging detection sensor 270 01, a bill introduction drive circuit 273 9 that drives a motor 273 4 and a solenoid 2 A shutter drive circuit 2 759 that drives 7 5 1 and a lock mechanism drive circuit 2 7 8 9 that drives a solenoid 2 7 8 1 are connected.

図 2 8に示す端末ュニット TUは、 容器待機部 6 4 0 0と、 幹線管から支線管へ 搬送容器を分岐させるための複数の分岐部 6 1 3 0とに対応して設けられるもので ある。 この端末ュニット TUには、 各容器待機部 6 4 0 0に設けられている容器検 出センサ 2 7 6 9と、 ロック機構駆動回路 2 7 8 9とに接続される。 また、 上記の 各分岐部 6 1 3 0に設けられたシャツ夕切換駆動回路 3 2 4 0にも接続される。 シ ャッ夕切換駆動回路 3 2 4 0は、 ソレノイド 6 2 3 2、 6 2 1 1および 6 2 1 1を 駆動する。  The terminal unit TU shown in FIG. 28 is provided in correspondence with the container standby section 6400 and a plurality of branch sections 6130 for branching the transport container from the main pipe to the branch pipe. . The terminal unit TU is connected to a container detection sensor 27969 provided in each container standby section 640 and a lock mechanism drive circuit 27989. In addition, it is also connected to a shirt switching drive circuit 3240 provided in each of the branch sections 6130. The shutdown switching drive circuit 3240 drives the solenoids 6232, 6211 and 6211.

図 2 9に示す端末ュニット TUは、 支線管から幹線管へ搬送容器を合流させるた めの複数の分岐部 6 1 3 0に対応して設けられたものである。 この端末ュニット T Uには、 上記の各分岐部 6 1 3 0に設けられたシャッ夕切換駆動回路 6 2 4 0に接 続される。  The terminal unit TU shown in FIG. 29 is provided corresponding to a plurality of branch portions 6130 for merging the transport container from the branch pipe to the main pipe. The terminal unit TU is connected to a shut-off switching drive circuit 620 provided in each of the above-mentioned branch sections 610.

次に、 本発明の搬送システムの動作について、 図 3 0—図 3 4のフローチャート を参照して説明する。  Next, the operation of the transport system of the present invention will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 30 to 34.

まず、 以下で述べる搬送システムでは、 原則的に、 空気流発生装置 6 5 1 0を常 時作動させた状態とする。 そして、 各種装置を制御して、 任意の 1つの支線管 6 1 1 0と幹線管 6 1 2 0により形成される循環路において反時計回りの空気流を生じ させ、 搬送容器 2 9 0 0を出発位置から目的位置まで搬送する。 もちろん、 空気流 発生装置の動作を、 入り切りすることを制御の一部として行うようにする制御モー ドも採用可能である。 しかし、 ここでは、 常時作動を前提として説明する。  First, in the transfer system described below, in principle, the airflow generator 6510 is always operated. Then, by controlling the various devices, a counterclockwise airflow is generated in a circulation path formed by any one branch pipe 6110 and the main pipe 6120, and the transfer container 2900 is formed. Transport from the starting position to the destination position. Of course, a control mode in which the operation of the air flow generator is turned on and off as part of the control can be adopted. However, the following description is based on the assumption that the operation is always performed.

また、 以下で述べる搬送システムでは、 スロットマシン等の装置からの各種要求 信号、 状態信号は、 機器ごとに割り当てられる信号線群を用いて、 情報処理装置に 送られる。 また、 情報処理装置からの指示、 命令は、 バス B Lを介してそれぞれの 機器に送られる。 もちろん、 本発明は、 このような信号伝送方式に限定されるもの ではないが、 ここでは、 そのようなシステムを前提として動作説明する。 In the transfer system described below, various requests from devices such as slot machines Signals and status signals are sent to the information processing device using a signal line group assigned to each device. Instructions and instructions from the information processing device are sent to the respective devices via the bus BL. Of course, the present invention is not limited to such a signal transmission system, but here, the operation will be described on the premise of such a system.

図 3 0に、 情報処理装置 P Sの一般的な処理フローを示す。  FIG. 30 shows a general processing flow of the information processing apparatus PS.

ここでは、 各種要求の中から、 処理すべき要求を選択する (ステップ 1 0 1 ) 。 この選択は、 予め設定された待ち行列の中から、 第 1順位のものをピックアップし て、 その要求について処理する。 通常は、 後述するように、 情報処理装置 P Sが、 信号線群 S Lを介して送られる各種要求信号を、 原則的には発生順に待ち行列にリ ンクして、 上位から順次実行する。 すなわち、 その要求に関する処理すべき内容を 抽出し (ステップ 1 0 2 ) 、 その内容に対応した処理を実行する (ステップ 1 0 4 ) 。 処理の内容としては、 例えば、 本発明の場合、 紙幣の回収要求等が挙げられる 。 そして、 処理が終了であれば、 それで終わり、 さらに続行すべき事項がある場合 には、 再び、 ステップ 1 0 1に戻って、 処理を実行する (ステップ 1 0 5 )。  Here, a request to be processed is selected from various requests (step 101). This selection picks up the first priority from a preset queue and processes the request. Normally, as will be described later, the information processing apparatus PS links various request signals sent via the signal line group SL to a queue in the order in which they are generated in principle, and sequentially executes the request signals from a higher order. That is, contents to be processed relating to the request are extracted (step 102), and processing corresponding to the contents is executed (step 104). The contents of the processing include, for example, a bill collection request in the case of the present invention. Then, if the processing is completed, it ends there. If there is a matter to be continued, the process returns to step 101 again to execute the processing (step 105).

ここで、 処理対象の選択のために用いられる待ち行列の設定について、 図 3 1を 用いて説明する。 この待ち行列は、 その順に処理がなされるという点では、 優先順 位のテーブルに相当するともいえる。  Here, the setting of a queue used for selecting a processing target will be described with reference to FIG. This queue is equivalent to a priority order table in that processing is performed in that order.

まず、 情報処理装置 P Sは、 インタフェース 2 3 0の入力ポートを調べる (ステ ップ 5 0 1 ) 。 何れかの信号線群中に、 何らかの要求信号が存在するか否か判断す る (ステップ 5 0 3 ) 。 要求信号存在する場合、 当該入力ポートについて、 要求元 を示す要求元情報と、 要求内容とを読み取る (ステップ 5 0 4 ) 。 そして、 他に未 処理の要求がある場合、 この要求信号を待ち行列の最後尾にリンクする (ステップ 5 0 5 ) 。 ここで、 当該要求信号について、 予め、 何らかの優先順位力 寸与されて いるかどうか調べる (ステップ 5 0 6 ) 。 もし、 何らかの優先順位が与えられてい る場合、 待ち行列の再設定を行う (ステップ 5 0 7 ) 。 以上により、 上記図 2 8の ステップ 1 0 1において行う選択の対象を予め設定することができる。 この処理は 、 情報処理装置 P Sが随時行う。 First, the information processing device PS checks the input port of the interface 230 (step 501). It is determined whether any request signal exists in any of the signal line groups (step 503). If the request signal exists, the request source information indicating the request source and the request contents are read for the input port (step 504). Then, if there is another unprocessed request, this request signal is linked to the end of the queue (step 505). Here, it is checked whether or not the priority signal is given to the request signal in advance (step 506). If some priority is given If so, the queue is reset (step 507). As described above, it is possible to set in advance the objects to be selected in step 101 of FIG. This processing is performed by the information processing device PS as needed.

次に、 紙幣回収の手順を、 図 3 2— 3 4を参照して説明する。  Next, the procedure for collecting bills will be described with reference to FIGS.

ここでは、 搬送容器 2 9 0 0が、 通常、 容器待機部 6 4 0 0に各 1つ保持されて いるものとする。 もちろん、 本発明は、 これに限定されない。 任意の位置に容器 2 9 0 0力 S存在する場合であってもよい。 ただし、 その場合には、 搬送容器 2 9 0 0 の存在位置を探索する処理が、 前処理として必要になる。  Here, it is assumed that one transfer container 2900 is normally held in each container standby unit 6400. Of course, the present invention is not limited to this. The case where the container 2900 force S exists at an arbitrary position may be used. However, in that case, a process of searching for the existing position of the transport container 2900 is required as preprocessing.

紙幣の回収は、 容器待機部 6 4 0 0から紙幣回収対象の紙幣導入機 2 7 0 0へ搬 送容器を搬送して、 紙幣の導入を行う動作と、 その搬送容器を金庫 Sの紙幣排出機 2 8 0 0へ搬送して、 紙幣の排出を行う動作と、 その搬送容器を容器待機部 6 4 0 0へ搬送する動作とにより実施される。  To collect bills, the container is transported from the container standby unit 6400 to the bill introduction machine 2700 that is the target of bill collection, the transport container is conveyed, and the bills are introduced. It is carried out by the operation of transporting the bills to the machine 280 and discharging the bills, and the operation of transporting the transport container to the container standby unit 640.

まず、 回収対象のスロットマシン 2へ搬送容器を搬送して紙幣を導入する動作を 、 図 3 2を参照して説明する。  First, the operation of transporting the transport container to the slot machine 2 to be collected and introducing bills will be described with reference to FIG.

情報処理装置 P Sは、 紙幣の回収要求があるかどうかを該当する入力ポートの信 号を見て調べる。 この回収要求に応じて、 情報処理装置 P Sは、 まず、 切替弁 6 5 2 0と分岐部 6 1 3 0を制御する端末ュニット TUに対し、 経路設定の指示を行う (ステップ 6 0 1 ) 。 この指示により、 切替弁 6 5 2 0と分岐部 6 1 3 0とは、 回 収対象のスロットマシン 2力配置された支線管 6 1 1 0で空気流が生じるように、 状態が切り替えられる。 また、 情報処理装置 P Sは、 回収対象のスロットマシン 2 の端末ユニット T Uに、 容器捕捉指示を出す (ステップ 6 0 2 ) 。 これを受けて、 端末ユニット TUは、 ロック機構駆動回路 2 7 8 9に、 容器待機部 6 4 0 0から遠 い側にあるピンを突出するよう指示を出す。  The information processing apparatus PS checks whether there is a bill collection request by looking at the signal of the corresponding input port. In response to this collection request, the information processing apparatus PS first issues a route setting instruction to the terminal unit TU that controls the switching valve 6520 and the branching unit 6130 (step 6001). According to this instruction, the state of the switching valve 6520 and the branching section 6130 are switched so that air flows are generated in the branch pipes 6110 arranged in the slot machine 2 to be collected. Further, the information processing apparatus PS issues a container capturing instruction to the terminal unit TU of the slot machine 2 to be collected (step 62). In response to this, the terminal unit TU instructs the lock mechanism drive circuit 27989 to protrude a pin farther from the container standby unit 6400.

情報処理装置 P Sは、 次に、 空気流の生じている容器待機部 6 4 0 0の端末ュニ ット TUに対して、 捕捉している容器を開放するよう指示する (ステップ 6 0 3)。 これを受けて、 端末ユニット TUは、 対象の容器待機部 6 4 0 0のロック機構駆動 回路に、 ピンを下げるよう指示する。 その結果、 容器 2 9 0 0は、 拘束を解かれ、 空気流によって支線管 2 1 0 0内を移動する。 この時、 容器 2 9 0 0は、 錘部の存 在により、 姿勢を保持して搬送される。 そして、 回収対象のスロットマシン 2に対 応する紙幣導入機 2 7 0 0のロック機構のピンに当接して、 停止されることになる 容器が到着した紙幣導入機 2 7 0 0では、 容器検知センサ 2 7 6 9が容器の存在 を検知し、 その検知信号が端末ュニット TUとロック機構駆動回路 2 7 8 9に送ら れる。 この検知信号に応じて、 ロック機構駆動回路 2 7 8 9は、 残りのピンを上げ るようにソレノイド 2 7 8 1を駆動する。 これにより、 容器 2 9 0 0は、 二つのピ ンに挟まれることとなる。 ピンの先端が錘部 2 9 4 0の切欠部 2 9 4 1と係合する ので、 容器 2 9 0 0は、 正確に位置決めされる。 Next, the information processing device PS starts the terminal unit of the container standby unit 640 where the air flow is generated. Instruct TU to open the container it is capturing (step 603). In response to this, the terminal unit TU instructs the lock mechanism driving circuit of the target container standby unit 6400 to lower the pin. As a result, the container 2900 is released from the constraint, and moves in the branch pipe 2100 by the air flow. At this time, the container 2900 is transported while maintaining its posture due to the presence of the weight portion. Then, the banknote introduction machine 270, upon arrival of the container to be stopped after coming into contact with the pin of the lock mechanism of the banknote introduction machine 270 corresponding to the slot machine 2 to be collected, detects the container. The sensor 2769 detects the presence of the container, and the detection signal is sent to the terminal unit TU and the lock mechanism driving circuit 2789. In response to this detection signal, the lock mechanism drive circuit 2789 drives the solenoid 2781 so as to raise the remaining pins. As a result, the container 2900 is sandwiched between the two pins. Since the tip of the pin engages with the notch 2940 of the weight 2940, the container 2900 can be accurately positioned.

一方、 容器検知センサ 2 7 6 9からの検知信号を受けた端末ユニット TUは、 搬 送容器を捕捉した旨の信号を情報処理装置 P Sに送る。 情報処理装置 P Sは、 その 信号を受けると (ステップ 6 0 4, Y E S ) 、 回収対象のスロットマシン 2の端末 ユニット T Uに紙幣の導入を指示する (ステップ 6 0 5 ) 。 指示を受けた端末ュニ ット TUは、 紙幣の導入を紙幣導入駆動回路 2 7 3 9に指示する。 これにより、 図 1 4で説明した手順で搬送容器へ紙幣が導入される。  On the other hand, the terminal unit TU that has received the detection signal from the container detection sensor 2769 sends a signal indicating that the transport container has been captured to the information processing device PS. Upon receiving the signal (Step 604, Y E S), the information processing apparatus PS instructs the terminal unit TU of the slot machine 2 to be collected to introduce a bill (Step 605). The terminal unit TU that has received the instruction instructs the bill introduction drive circuit 2739 to introduce the bill. As a result, the banknote is introduced into the transport container in the procedure described with reference to FIG.

次に、 搬送容器 2 9 0 0を紙幣排出機 2 8 0 0へ搬送して紙幣の排出を行う動作 を、 図 3 3を参照して説明する。  Next, the operation of transporting the transport container 2900 to the banknote ejecting machine 2800 to discharge the banknote will be described with reference to FIG.

情報処理装置 P Sは、 紙幣の導入終了の通知があるかどうかを該当する入力ポー トの信号を見て調べる。 導入終了の通知が有る場合、 情報処理装置 P Sは、 まず、 切替弁 6 5 2 0と分岐部 6 1 3 0を制御する端末ュニット TUに対し、 経路設定の 指示を行う (ステップ 7 0 1 ) 。 この指示により、 切替弁 6 5 2 0と分岐部 6 1 3 0とは、 紙幣の導入が終了した紙幣導入機 2 7 0 0が配置された支線管 6 1 1 0で 空気流が確保されるように、 状態が切り替えられる。 そして、 情報処理装置 P Sは 、 紙幣排出機 2 8 0 0に対応する端末ユニット TUに、 容器捕捉指示を出す (ステ ップ 7 0 2 ) 。 これを受けて、 端末ユニット TUは、 ロック機構駆動回路 2 7 8 9 に対して、 容器の搬送方向側のピンを突出するよう指示する。 また、 情報処理装置 P Sは、 紙幣導入機 2 7 0 0の端末ユニット TUに対して、 捕捉している容器を開 放するよう指示する (ステップ 7 0 3 )。 これを受けて、 端末ユニット TUは、 ロッ ク機構駆動回路 2 7 8 9に対して、 ピンを下げるよう指示する。 その結果、 容器 2 9 0 0は、 拘束を解かれ、 空気流に乗って支線管 2 1 0 0内を移動する。 そして、 分岐部 6 1 3 0において幹線管に合流され、 紙幣排出機 2 8 0 0へ搬送される。 こ の時、 容器 2 9 0 0は、 錘部 2 8 4 0の存在により、 姿勢を保持して搬送され、 紙 幣排出機 2 8 0 0のロック機構の位置に達すると、 ピンに当接して、 停止されるこ とになる。 The information processing device PS checks whether there is a notice of the end of introduction of the bill by looking at the signal of the corresponding input port. If there is a notice of the end of introduction, the information processing apparatus PS first sends a route setting to the terminal unit TU that controls the switching valve 6520 and the branching unit 6130. An instruction is given (step 701). By this instruction, the switching valve 6520 and the branching section 6130 secure airflow at the branch pipe 6110 in which the bill introduction machine 2700 in which the introduction of bills has been completed is disposed. So that the state is switched. Then, the information processing device PS issues a container capturing instruction to the terminal unit TU corresponding to the bill ejecting machine 2800 (step 720). In response to this, the terminal unit TU instructs the lock mechanism drive circuit 2789 to protrude the pin on the transport direction side of the container. Further, the information processing device PS instructs the terminal unit TU of the banknote introduction machine 270 to open the captured container (step 703). In response, the terminal unit TU instructs the lock mechanism drive circuit 27989 to lower the pin. As a result, the container 2900 is released from the restraint and moves in the branch pipe 2100 by the air flow. Then, it is merged with the main pipe at the branching section 6130, and is conveyed to the banknote ejecting machine 2800. At this time, the container 2900 is conveyed while maintaining its posture due to the presence of the weight portion 2840, and when the container 2900 reaches the position of the lock mechanism of the banknote ejecting machine 2800, it comes into contact with the pin. Will be stopped.

この時、 紙幣排出機 2 8 0 0では、 容器検知センサ 2 7 6 9が容器 2 9 0 0の存 在を検知すると、 その検知信号を端末ュニット TUとロック機構駆動回路 2 7 8 9 に送る。 ロック機構駆動回路 2 7 8 9は、 その検知信号に応じて、 残りのピンを上 げるようにソレノイド 2 7 8 1を駆動する。 これにより、 容器 2 9 0 0は、 二つの ピンに挟まれることとなる。 この時、 ピンの先端が錘部 2 9 4 0の切欠部 2 9 4 1 と係合するので、 容器 2 9 0 0は、 正確に位置決めされる。  At this time, when the container detecting sensor 2769 of the banknote ejection machine 28000 detects the existence of the container 290, the detection signal is sent to the terminal unit TU and the lock mechanism driving circuit 27989. . The lock mechanism drive circuit 2789 drives the solenoid 2781 so as to raise the remaining pins according to the detection signal. As a result, the container 2900 is sandwiched between the two pins. At this time, the tip of the pin engages with the cutout portion 294 of the weight portion 294, so that the container 290 is accurately positioned.

一方、 容器検知センサ 2 7 6 9からの検知信号を受けた端末ユニット TUは、 容 器を捕捉した旨の信号を情報処理装置 P Sに送る。 情報処理装置 P Sは、 この信号 を受けると (ステップ 7 0 4 , Y E S ) 、 紙幣排出機の端末ユニット T Uに紙幣の 排出を指示する (ステップ 7 0 5 ) 。 これにより、 図 1 7で説明した手順で紙幣の 排出力行われる。 On the other hand, the terminal unit TU that has received the detection signal from the container detection sensor 2769 sends a signal to the effect that the container has been captured to the information processing device PS. Receiving this signal (step 704, YES), the information processing apparatus PS instructs the terminal unit TU of the bill discharging machine to discharge the bill (step 705). As a result, the banknotes can be The exhaust power is done.

次に、 容器を容器待機部 6 4 0 0に戻す動作を、 図 3 4を参照して説明する。 情報処理装置 P Sは、 紙幣の排出が終了したかどうかを該当する入力ポートの信 号を見て調べる。 排出の終了が通知された場合、 情報処理装置 P Sは、 分岐部 6 1 3 0と空気流発生機構 6 5 0 0の端末ュニット T Uに対し、 経路設定の指示を出す (ステップ 8 0 1 ) 。 これにより、 紙幣排出機 2 8 0 0から、 空き状態となってい る容器待機部 6 4 0 0にかけて空気流が確保されるように、 分岐部のシャツ夕機構 と、 切替弁 6 5 2 0の状態が切り替えられる。 また、 情報処理装置 P Sは、 搬送先 の容器待機部 6 4 0 0の端末ュニット TUに対して、 容器捕捉指示を出す (ステツ プ 8 0 2 ) 。 これを受けて、 端末ユニット TUは、 ロック機構駆動回路 2 7 8 9に 、 紙幣排出機 2 8 0 0から遠い側にあるピンを突出するよう指示を出す。  Next, the operation of returning the container to the container standby section 6400 will be described with reference to FIG. The information processing apparatus PS checks whether or not the discharge of the bill has been completed by looking at the signal of the corresponding input port. When the end of the discharge is notified, the information processing apparatus PS issues a route setting instruction to the branch unit 613 and the terminal unit TU of the airflow generating mechanism 650 (step 801). As a result, the shirt evening mechanism at the branching section and the switching valve 6520 are arranged so that the air flow is secured from the banknote discharging machine 2800 to the empty container standby section 6400. The state is switched. Further, the information processing apparatus PS issues a container capturing instruction to the terminal unit TU of the container standby unit 6400 at the transfer destination (step 802). In response to this, the terminal unit TU instructs the lock mechanism drive circuit 27989 to protrude the pin on the far side from the banknote ejecting machine 280.

情報処理装置 P Sは、 次に、 紙幣排出機 2 8 0 0の端末ュニット TUに対して、 捕捉している容器を開放するよう指示する (ステップ 8 0 3 )。 これを受けて、 端末 ユニット TUは、 紙幣排出機 2 8 0 0のロック機構駆動回路に、 ピンを下げよう指 示する。 その結果、 容器 2 9 0 0は、 拘束を解かれ、 空気流に乗って幹線管 2 1 0 0内を移動する。 そして、 支線管 6 1 1 1 0へ分岐され、 搬送先の容器待機部 6 4 0 0へ搬送される。 この時、 搬送容器 2 9 0 0は、 錘部の存在により、 姿勢を保持 して搬送される。 そして、 搬送先の容器待機部 6 4 0 0のロック機構のピンに当接 して、 停止されることになる。  Next, the information processing apparatus PS instructs the terminal unit TU of the banknote ejection machine 280 to open the captured container (step 803). In response to this, the terminal unit TU instructs the lock mechanism drive circuit of the banknote ejector 280 to lower the pin. As a result, the container 2900 is released from the restraint and moves in the main pipe 2100 by the air flow. Then, it is branched to the branch pipe 6111 and transported to the container standby section 6400 at the transport destination. At this time, the transport container 2900 is transported while maintaining its posture due to the presence of the weight portion. Then, it comes into contact with the pin of the lock mechanism of the container standby unit 6400 at the transport destination and is stopped.

容器が到着した容器待機部 6 4 0 0では、 容器検知センサ 2 7 6 9が容器の存在 を検知し、 その検知信号が端末ュニット TUとロック機構駆動回路 2 7 8 9に送ら れる。 この検知信号に応じて、 ロック機構駆動回路 2 7 8 9は、 残りのピンを上げ るようにソレノイド 2 7 8 1を駆動する。 これにより、 容器 2 9 0 0は、 二つのピ ンに挟まれることとなる。 一方、 容器検知センサ 2 7 6 9からの検知信号を受けた 端末ユニット TUは、 搬送容器を捕捉した旨の信号を情報処理装置 P Sに送る。 情 報処理装置 P Sは、 その信号を受けると (ステップ 8 0 4, Y E S ) 、 実行対象を 次の処理に移す。 In the container waiting section 6400 where the container has arrived, the container detection sensor 2769 detects the presence of the container, and the detection signal is sent to the terminal unit TU and the lock mechanism drive circuit 2789. In response to this detection signal, the lock mechanism drive circuit 2789 drives the solenoid 2781 so as to raise the remaining pins. As a result, the container 2900 is sandwiched between the two pins. On the other hand, a detection signal was received from the container detection sensor 2 7 6 9 The terminal unit TU sends a signal indicating that the transport container has been captured to the information processing device PS. When the information processing device PS receives the signal (step 804, YES), the information processing device PS shifts the execution target to the next process.

以上の動作の組み合わせにより、 紙幣の回収が行われる。  The bills are collected by a combination of the above operations.

また、 上述の搬送システムでは、 複数系統の紙幣回収を並行して実施することが できる。 情報処理装置 P Sは、 搬送システムの動作状況を統括的に管理し、 要求に 応じて図 3 2—図 3 4の 3つの処理を選択的に実施する。 ただし、 処理の選択は、 搬送容器 2 9 0 0の衝突等の不具合が生じないように行われる。 これにより、 1つ の搬送容器について上記 3つの処理を連続的に実施する以外に、 例えば、 容器待機 部 6 4 0 0で保持されている、 ある搬送容器について図 3 2の処理を実施した後に 、 既に紙幣の導入力終了している、 別の搬送容器について図 3 3の処理を実施する ようなこともできる。 これにより、 効率の良い搬送動作が可能となる。  Further, in the above-described transport system, bill collection of a plurality of systems can be performed in parallel. The information processing device PS comprehensively manages the operation status of the transport system, and selectively executes the three processes shown in FIGS. 32 to 34 according to requests. However, the selection of the processing is performed so that troubles such as collision of the transport container 2900 do not occur. Thus, besides performing the above three processes continuously for one transport container, for example, after performing the process of FIG. 32 for a certain transport container held in the container standby unit 6400, However, it is also possible to carry out the processing of FIG. 33 on another transport container in which the introduction force of the bill has already been terminated. This enables efficient transport operation.

また、 以上の処理では、 情報処理装置 P Sから出される指示に従って、 紙幣の導 入と排出カ斕始されるが、 指示無しに導入と排出を開始する形態も可能である。 こ のような形態では、 例えば、 紙幣導入部 2 7 0 0では、 容器の捕捉指示を受けると 、 搬送容器の捕捉検出を待って、 紙幣の導入を自動で開始することができる。 同様 に、 紙幣排出機 2 8 0 0でも、 搬送容器の捕捉検出を待って、 紙幣の排出を自動で 開始することができる。 これにより、 制御システムにおける処理量の削減と、 搬送 動作の効率化が可能となる。  In the above processing, the introduction and discharge of the banknote are started in accordance with the instruction issued from the information processing apparatus PS, but the introduction and the discharge of the banknote may be started without the instruction. In such a form, for example, upon receipt of a container capture instruction, the bill introduction unit 2700 can automatically start the introduction of a bill after waiting for detection of capture of a transport container. Similarly, the bill ejection machine 280 00 can automatically start the ejection of bills after the detection of the capture of the transport container. This makes it possible to reduce the amount of processing in the control system and increase the efficiency of the transfer operation.

なお、 上記 3つの処理の各ステップの組み合わせにより新たな処理を構成しても よい。  Note that a new process may be configured by a combination of the respective steps of the above three processes.

また、 容器待機部 6 4 0 0以外の位置、 例えば、 紙幣排出機 2 8 0 0や紙幣導入 機 2 7 0 0にも、 搬送容器を配置してもよい。  Further, the transport container may be arranged at a position other than the container standby section 6400, for example, at the banknote discharging machine 2800 or the banknote introducing machine 2700.

また、 複数の搬送容器を同時に搬送するような制御も可能である。 例えば、 1つ の支線管 6 1 1 0に対して、 図 3 3の処理と、 図 3 4の処理とを同時に行うことが できる。 In addition, it is possible to control such that a plurality of transport containers are transported simultaneously. For example, one The processing of FIG. 33 and the processing of FIG. 34 can be simultaneously performed on the branch pipe 6110 of FIG.

また、 容器待機部 6 4 0 0を構成から省き、 各島 1の最も上流に位置する紙幣導 入機 2 7 0 0に容器待機部 6 4 0 0の機能を持たせることもできる。 この場合、 例 えば、 図 3 2および図 3 4の容器待機部 6 4 0 0に対する捕捉および解放の指示は 、 同じ島 1の最も上流に位置する紙幣導入機 2 7 0 0に対し行うようにする。 また 、 その紙幣導入機 2 7 0 0が回収対象である場合には、 図 3 2の処理において、 紙 幣の導入の指示のみを行うようにする。  In addition, the container standby unit 6400 may be omitted from the configuration, and the bill introducing machine 2700 located at the most upstream of each island 1 may have the function of the container standby unit 6400. In this case, for example, the instruction to catch and release the container standby unit 6400 in FIGS. 32 and 34 is issued to the banknote introduction machine 2700 located at the most upstream of the same island 1. I do. In addition, when the bill introduction machine 2700 is a collection target, in the processing of FIG. 32, only a bill introduction instruction is performed.

また、 容器待機部 6 4 0 0を構成から省くと共に、 搬送容器を 1つだけ配置すよ うにしてもよい。 この場合、 例えば、 紙幣排出機 2 7 0 0に容器待機部 6 4 0 0の 機能を持たせ、 図 3 4の処理は省略する。  Further, the container standby section 6400 may be omitted from the configuration, and only one transfer container may be arranged. In this case, for example, the banknote ejection machine 2700 is provided with the function of the container standby unit 6400, and the processing in FIG. 34 is omitted.

Claims

請求の範囲 The scope of the claims 1 . 複数台の遊技機の配置された遊技場において、 各遊技機から紙幣を回収する ための紙幣搬送システムにおいて、 1. In a game arcade in which a plurality of gaming machines are arranged, in a bill transport system for collecting bills from each gaming machine, 紙幣を収容するための搬送容器と、  A transport container for storing bills, 各遊技機から回収した紙幣を格納するための格納部と、  A storage unit for storing bills collected from each gaming machine, 上記遊技機をグループ分けし、 遊技機と格納部との間で、 上記各グループ毎の循 環路を形成して、 搬送容器を搬送するための回収搬送管系と、  A collecting and conveying pipe system for forming a circulation path for each of the groups between the gaming machine and the storage unit, for conveying the conveying containers, and 上記回収搬送管系内に空気流を生成して、 回収搬送管系内に存在する搬送容器を 移動させるための空気流発生機構と、  An air flow generation mechanism for generating an air flow in the collection and conveyance system and moving a conveyance container existing in the collection and conveyance system; 上記回収搬送管系における各遊技機の位置に挿入設置されて、 該回収搬送管系内 を搬送される搬送容器に紙幣を導入するための紙幣導入機と、  A bill introduction machine inserted and installed at a position of each gaming machine in the collection and conveyance pipe system, and introducing a bill into a conveyance container conveyed in the collection and conveyance pipe system; 上記回収搬送管系における格納部の位置に挿入設置されて、 該回収搬送管系内を 搬送される搬送容器から紙幣を排出して上記格納部に収納するための紙幣排出機と 遊技機から紙幣回収要求を受け付けて、 紙幣の回収制御を行うための制御システ ムとを備えること  A bill discharging machine for inserting and installing a bill at the position of the storage unit in the collection and conveyance system and discharging the banknote from the conveyance container conveyed in the collection and conveyance system and storing it in the storage unit; A control system for receiving a collection request and performing banknote collection control should be provided. を特徴とする紙幣搬送システム。  A bill transfer system characterized by the following. 2 . 請求項 1記載の紙幣搬送システムにおいて、 2. In the bill transfer system according to claim 1, 上記回収搬送管系は、  The collecting and conveying pipe system is 上記各グループ毎に各 1つ設置される、 複数の支線管と、  A plurality of branch pipes, one for each of the above groups, 該複数の支線管を接続して、 上記紙幣排出機に接続するための幹線管と、 上記各支線管と幹線管との接続部分の内、 上記空気流の上流側の接続部分に設置 される、 少なくとも 1つのガイド機構とを有し、 A main pipe for connecting the plurality of branch pipes and connecting to the banknote dispenser, and a connecting section between each of the branch pipes and the main pipe, and a connecting section on an upstream side of the airflow. Having at least one guide mechanism, 該ガイド機構は、 上記幹線管内を搬送されてきた搬送容器を、 対応する支線管内 に導くモードと、 該支線管内に導かずに幹線管内を搬送させるモードとを実現し、 切替を指示する信号に応じて、 いずれか一方のモ一ドに切り替えられること を特徴とする紙幣搬送システム。  The guide mechanism realizes a mode in which the transport container conveyed in the main pipe is guided into a corresponding branch pipe, and a mode in which the transport vessel is transported in the main pipe without being guided into the branch pipe. A bill transfer system characterized by switching to any one of the modes according to the situation. 3 . 請求項 2記載の紙幣搬送システムにおいて、 3. In the bill transport system according to claim 2, 上記各支線管の、 幹線管との接続部分の内、 少なくとも一方の接続部分に挿入設 置される、 複数のシャツ夕機構を有し、  A plurality of shirting mechanisms inserted and installed in at least one of the connecting portions of the branch pipes with the main pipe, 該シャツ夕機構は、 上記幹線管に対し、 対応する支線管を連通状態とするモード と、 線管を遮断状態とするモードとを実現し、 切替を指示する信号に応じて、 いずれか一方のモードに切り替えられること  The shirt mechanism realizes a mode in which a corresponding branch pipe is connected to the main pipe and a mode in which the pipe is shut off, and according to a signal instructing switching, one of the modes is provided. Switch to mode を特徴とする紙幣搬送システム。  A bill transfer system characterized by the following. 4 . 請求項 2記載の紙幣搬送システムにおいて、 4. In the bill transfer system according to claim 2, 上記支線管の、 幹線管との接続部分には、 上記搬送容器を案内するために、 湾曲 部が形成されていること  A curved portion is formed at the connection portion of the branch pipe with the main pipe to guide the transport container. を特徴とする紙幣搬送システム。  A bill transfer system characterized by the following. 5 . 請求項 2記載の紙幣搬送システムにおいて、 5. In the bill transfer system according to claim 2, 上記空気流発生機構は、  The airflow generating mechanism is 空気流の生成を行う空気流発生装置と、  An airflow generator for generating an airflow; 上記紙幣排出機の両端側の 2ケ所で、 上記幹線管に挿入設置され、 空気流発生装 置による空気流を幹線管に伝えるための、 2つの切替弁とを有し、 該各切替弁は、 At two locations on both ends of the banknote ejector, two switching valves, which are inserted and installed in the main pipe and transmit the air flow generated by the air flow generating device to the main pipe, Each of the switching valves is 上記空気流発生装置で生成された空気流を幹線管に伝えて、 該幹線管における空 気流の起点および終点となるモードと、 上記空気流発生装置で生成された空気流を 遮断して、 上記幹線管を連通状態とするモードとを実現し、 切替を指示する信号に 応じて、 いずれか一方のモードに切り替えられること  The air flow generated by the air flow generation device is transmitted to the main pipe, and the start and end points of the air flow in the main pipe are cut off, and the air flow generated by the air flow generation apparatus is cut off. A mode in which the trunk pipe is in a communication state is realized, and the mode can be switched to one of the modes in response to a switching instruction signal. を特徴とする紙幣搬送システム。  A bill transfer system characterized by the following. 6 . 請求項 5記載の紙幣搬送システムにおいて、 6. In the bill transfer system according to claim 5, 上記制御システムは、 上記 2つの切替弁の切替を指示する信号を生成および出力 し、 該信号により、 2つの切替弁を、 相反するモードに切り替えること  The control system generates and outputs a signal for instructing switching of the two switching valves, and switches the two switching valves to opposing modes based on the signal. を特徴とする紙幣搬送システム。  A bill transfer system characterized by the following. 7 . 請求項 2記載の紙幣搬送システムにおいて、 7. In the bill transfer system according to claim 2, 上記紙幣導入機は、 上記回収搬送管系内を移動する上記搬送容器を捕捉する容器 捕捉機構と、 上記搬送容器が捕捉されたことを検知するための容器検知センサと、 該容器検知センサにより捕捉の検知がなされた場合、 捕捉している搬送容器に紙幣 を導入する紙幣移動機構とを有し、  The bill introduction machine includes a container capturing mechanism that captures the transport container that moves in the collection and transport pipe system, a container detection sensor that detects that the transport container has been captured, and a capture that is performed by the container detection sensor. And a bill moving mechanism for introducing bills into the captured transport container when 上記紙幣排出機は、 上記回収搬送管系内を移動する上記搬送容器を捕捉する容器 捕捉機構と、 上記搬送容器が捕捉されたことを検知するための容器検知センサと、 該容器検知センサにより捕捉の検知がなされた場合、 捕捉している搬送容器から紙 幣を排出する紙幣移動機構とを有し、  The bill discharging machine includes a container capturing mechanism that captures the transport container that moves in the collection and transport pipe system, a container detection sensor that detects that the transport container has been captured, and a capture that is performed by the container detection sensor. And a bill moving mechanism for discharging bills from the transport container being captured when 上記制御システムは、  The control system is 上記紙幣回収要求に応じて、 上記ガイド機構に対し、 要求元の遊技機に対応する 支線管に搬送容器が導かれるように切替を指示し、 上記要求元の遊技機に対応する 紙幣導入機に対し、 容器捕捉機構の作動を指示し、 かつ、 紙幣排出機に対し、 容器 捕捉機構における搬送容器の解放を指示する処理と、 In response to the bill collection request, the guide mechanism is instructed to switch so that the transport container is guided to the branch pipe corresponding to the requesting gaming machine, and the guide mechanism is responded to the requesting gaming machine. Processing to instruct the bill introducing machine to operate the container capturing mechanism, and instruct the bill ejecting machine to release the transport container in the container capturing mechanism; 上記紙幣導入機からの紙幣導入終了通知に応じて、 紙幣排出機に対し、 容器捕捉 機構の作動を指示し、 かつ、 通知元の紙幣導入機に対し、 容器捕捉機構における搬 送容器の解放を指示する処理とを有すること  In response to the above-mentioned bill introduction end notification from the bill introduction machine, the banknote ejection machine is instructed to operate the container capturing mechanism, and the notification source bill introduction machine is required to release the transport container in the container capturing mechanism. Having a process to instruct を特徴とする紙幣搬送システム。  A bill transfer system characterized by the following. 8 . 請求項 3記載の紙幣搬送システムにおいて、  8. The bill transfer system according to claim 3, 上記紙幣導入機は、 上記回収搬送管系内を移動する上記搬送容器を捕捉する容器 捕捉機構と、 上記搬送容器が捕捉されたことを検知するための容器検知センサと、 該容器検知センサにより捕捉の検知がなされた場合、 捕捉している搬送容器に紙幣 を導入する紙幣移動機構とを有し、  The bill introduction machine includes a container capturing mechanism that captures the transport container that moves in the collection and transport pipe system, a container detection sensor that detects that the transport container has been captured, and a capture that is performed by the container detection sensor. And a bill moving mechanism for introducing bills into the captured transport container when 上記紙幣排出機は、 上記回収搬送管系内を移動する上記搬送容器を捕捉する容器 捕捉機構と、 上記搬送容器が捕捉されたことを検知するための容器検知センサと、 該容器検知センサにより捕捉の検知がなされた場合、 捕捉している搬送容器から紙 幣を排出する紙幣移動機構とを有し、  The bill discharging machine includes a container capturing mechanism that captures the transport container that moves in the collection and transport pipe system, a container detection sensor that detects that the transport container has been captured, and a capture that is performed by the container detection sensor. And a bill moving mechanism for discharging bills from the transport container being captured when 上記制御システムは、  The control system is 上記紙幣回収要求に応じて、 上記ガイド機構に対し、 要求元の遊技機に対応する 支線管に搬送容器が導かれるように切替を指示し、 上記シャツ夕機構に対し、 要求 元の遊技機に対応する支線管内に空気流が生じるように切替を指示し、 上記要求元 の遊技機に対応する紙幣導入機に対し、 容器捕捉機構の作動を指示し、 かつ、 上記 紙幣排出機に対し、 容器捕捉機構における搬送容器の解放を指示する処理と、 上記紙幣導入機からの紙幣導入終了通知に応じて、 上記シャツ夕機構に対し、 通 知元の紙幣導入機に対応する支線管内に空気流が生じるように切替を指示し、 上記 紙幣排出機に対し、 容器捕捉機構の作動を指示し、 かつ、 通知元の紙幣導入機に対 し、 容器捕捉機構における搬送容器の解放を指示する処理とを有すること In response to the bill collection request, the guide mechanism is instructed to switch so that the transfer container is guided to the branch pipe corresponding to the requesting gaming machine, and the shirt mechanism is transmitted to the requesting gaming machine. Instructs switching so that air flow is generated in the corresponding branch pipe, instructs the bill introducing machine corresponding to the requesting gaming machine to operate the container capturing mechanism, and instructs the bill discharging machine to operate the container. In response to the process of instructing release of the transport container in the capturing mechanism, and in response to the bill introduction completion notification from the bill introduction machine, the airflow flows into the branch pipe corresponding to the notification source bill introduction machine to the shirt evening mechanism. Command switching to occur A process for instructing the bill ejecting machine to operate the container capturing mechanism and instructing the notification source bill introducing machine to release the transport container in the container capturing mechanism. を特徴とする紙幣搬送システム。  A bill transfer system characterized by the following. 9 . 請求項 2記載の紙幣搬送システムにおいて、 9. In the bill transfer system according to claim 2, 上記各支線管の、 空気流に対し上記グループの上流となる位置に、 個別に 1っ揷 入設置され、 紙幣を収容していない搬送容器を保持するための、 複数の容器待機部 を有すること  Each of the branch pipes has a plurality of container standby units that are individually installed at positions upstream of the above-mentioned group with respect to the air flow and that hold transport containers that do not contain bills. を特徴とする紙幣搬送システム。  A bill transfer system characterized by the following. 1 0 . 請求項 9記載の紙幣搬送システムにおいて、 10. The bill transfer system according to claim 9, 上記搬送容器を、 すくなくとも、 上記容器待機部と同じ数だけ有すること を特徴とする紙幣搬送システム。  A bill transport system comprising at least the same number of the transport containers as the number of the container standby units. 1 1 . 請求項 1 0記載の紙幣搬送システムにおいて、 1 1. In the bill transfer system according to claim 10, 上記容器待機部は、 上記支線管内を移動する上記搬送容器を捕捉する容器捕捉機 構を有し、  The container standby unit has a container capturing mechanism that captures the transport container moving in the branch pipe, 上記紙幣導入機は、 上記回収搬送管系内を移動する上記搬送容器を捕捉する容器 捕捉機構と、 上記搬送容器が捕捉されたことを検知するための容器検知センサと、 該容器検知センサにより捕捉の検知がなされた場合、 捕捉している搬送容器に紙幣 を導入する紙幣移動機構とを有し、  The bill introduction machine includes a container capturing mechanism that captures the transport container that moves in the collection and transport pipe system, a container detection sensor that detects that the transport container has been captured, and a capture that is performed by the container detection sensor. And a bill moving mechanism for introducing bills into the captured transport container when 上記紙幣排出機は、 上記回収搬送管系内を移動する上記搬送容器を捕捉する容器 捕捉機構と、 上記搬送容器が捕捉されたことを検知するための容器検知センサと、 該容器検知センサにより捕捉の検知がなされた場合、 捕捉している搬送容器から紙 幣を排出する紙幣移動機構とを有し、 The bill discharging machine includes a container capturing mechanism that captures the transport container that moves in the collection and transport pipe system, a container detection sensor that detects that the transport container has been captured, and a capture that is performed by the container detection sensor. Is detected, paper is removed from the carrying container And a bill moving mechanism for discharging bills, 上記制御システムは、  The control system is 上記紙幣回収要求に応じて、 要求元の遊技機に対応する紙幣導入機に対し、 容器 捕捉機構の作動を指示し、 かつ、 該紙幣導入機と同じ支線管に対応する容器待機部 に対し、 容器捕捉機構における搬送容器の解放を指示する処理と、  In response to the bill collection request, instructs the bill introducing machine corresponding to the requesting gaming machine to operate the container capturing mechanism, and instructs the container standby unit corresponding to the same branch pipe as the bill introducing machine to: A process of instructing release of the transport container in the container capturing mechanism, 上記紙幣導入機からの紙幣導入終了通知に応じて、 容器捕捉機構の作動を上記紙 幣排出機に指示し、 かつ、 上記通知元の紙幣導入機に対して、 容器捕捉機構におけ る搬送容器の解放を指示する処理と、  In response to the bill introduction completion notification from the bill introduction machine, the operation of the container capturing mechanism is instructed to the bill ejection machine, and the transfer container in the container capturing mechanism is notified to the notification source bill introduction machine. Processing to instruct the release of 上記紙幣排出機からの紙幣排出終了通知に応じて、 上記ガイド機構に対し、 搬送 容器を保持していない容器待機部を持つ支線管に搬送容器が導かれるように切替を 指示し、 該容器待機部に対して、 容器捕捉機構の作動を指示し、 かつ、 上記紙幣排 出機に対し、 容器捕捉機構における搬送容器の解放を指示する処理とを有すること を特徴とする紙幣搬送システム。  In response to the bill ejection completion notification from the bill ejection machine, the guide mechanism is instructed to switch so that the transport container is guided to a branch pipe having a container standby unit that does not hold the transport container, and the container standby is performed. A processing unit for instructing the unit to operate a container capturing mechanism, and instructing the bill ejector to release a transport container in the container capturing mechanism. 1 2 . 複数台の遊技機力配置された遊技場において、 紙幣が収容される搬送容器 を搬送するための紙幣搬送システムにおいて、 1 2. In a bill transfer system for transferring a transfer container for storing bills in a game arcade where a plurality of gaming machines are arranged, 上記遊技機の配置に対応して、 循環路を形成して、 搬送容器を搬送するための搬 送管系と、  A transport pipe system for transporting the transport containers by forming a circulation path corresponding to the arrangement of the gaming machines; 空気流の生成を行う空気流発生装置と、  An airflow generator for generating an airflow; 上記搬送管系に挿入設置され、 空気流発生装置により生成された空気流を搬送管 系に伝えるための、 2つの切替弁とを備え、  And two switching valves, which are inserted and installed in the conveying pipe system and transmit the air flow generated by the air flow generator to the conveying pipe system, 該各切替弁は、  Each of the switching valves is 上記空気流発生装置で生成された空気流を搬送管系に伝え、 該搬送管系における 空気流の起点および終点となるモードと、 上記空気流発生装置で生成された空気流 を遮断し、 上記搬送管系を連通状態とするモードとを実現し、 切替を指示する信号 に応じて、 いずれか一方のモードに切り替えられること The air flow generated by the air flow generating device is transmitted to a conveying pipe system, and the starting and ending points of the air flow in the conveying pipe system are determined by the air flow generated by the air flow generating device. And a mode in which the transfer pipe system is set in a communication state, and can be switched to one of the modes in response to a signal instructing switching. を特徴とする紙幣搬送システム。  A bill transport system characterized by the above.
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