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WO1999000216A1 - Werkzeugmaschine mit einem maschinenteil - Google Patents

Werkzeugmaschine mit einem maschinenteil Download PDF

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WO1999000216A1
WO1999000216A1 PCT/EP1998/002480 EP9802480W WO9900216A1 WO 1999000216 A1 WO1999000216 A1 WO 1999000216A1 EP 9802480 W EP9802480 W EP 9802480W WO 9900216 A1 WO9900216 A1 WO 9900216A1
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WO
WIPO (PCT)
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machine
machine tool
insulation layer
heat insulation
coolant
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PCT/EP1998/002480
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English (en)
French (fr)
Inventor
Rudolf Haninger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chiron Werke GmbH and Co KG
Original Assignee
Chiron Werke GmbH and Co KG
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Publication date
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Priority to EP98924223A priority patent/EP0920365A1/de
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Ceased legal-status Critical Current

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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/14Methods or arrangements for maintaining a constant temperature in parts of machine tools
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    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10S29/094Debris remover, catcher, or deflector
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    • Y10T408/50Cutting by use of rotating axially moving tool with product handling or receiving means
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    • Y10T409/30Milling
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    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T409/30Milling
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    • Y10T409/00Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30Milling
    • Y10T409/309576Machine frame

Definitions

  • the present invention relates to a machine tool with at least one machine part which has temperature-dependent changes in length.
  • Such machine tools are generally known.
  • the problem of so-called thermal deflections occurs in almost all machine tools.
  • certain machine parts heat up as a result of the heat generated in the work area by the running units and the hot chips. This heating in turn leads to changes in length, which lead to displacements within the machine tool.
  • a change in length of a guide rail can e.g. cause the position of a limit switch or reference point to be shifted so that all linked dimensions become inaccurate. Furthermore, it is possible that the distance between the tool table and the spindle axis changes, so that the preset machine parameters change, so to speak.
  • Thermocontrol is based on temperature and reference measurements, in order to take account of previously measured, known temperature responses in the control.
  • the machine parameters to which the control tion changes depending on the temperatures measured in the working area of the machine tool.
  • this object is achieved according to the invention in that the machine part is provided with a heat insulation layer where it comes into contact with coolant or can come into contact.
  • the inventors of the present application have recognized that it is precisely the influence of the coolant that makes the thermal deflections uncontrollable.
  • the coolant supply is switched on and off again and again during the machining of a workpiece in order to cool and / or rinse the tool and the workpiece, ie to remove chips.
  • very large quantities of coolant are used, which are collected and returned together with the washed-off chips in a chip pan.
  • Many machine tools are also designed so that when the operator door is opened, this so-called tub flush is switched off in order not to contaminate the surrounding area of the machine tool or to contaminate the air with coolant mist. According to the inventors, this opening of the door is sometimes very irregular if, for example, problems arise during the workflow. It is therefore not possible to plan how often the coolant supply is switched on and off.
  • the invention does not now take the way of taking these findings into account by increasing the measuring points and / or refining the models depicting the temperature response of the machine tool in the control system; rather, the thermal insulation layer is used according to the invention.
  • the machine part is a flat part that is covered on one side with a heat insulation layer.
  • the advantage here is that essentially flat parts are covered, which have a large heat transfer surface to the coolant, so that thermal deflections due to intermittent overflow of coolant are particularly significant. It is further preferred if the heat insulation layer is provided with a cover.
  • This measure is structurally advantageous, on the one hand it prevents damage to the heat insulation layer by hot chips. On the other hand, the chips cannot get caught on this cover, as would be the case with a heat insulation material which is usually porous.
  • machine part is the chip pan.
  • the heat insulation layer comprises a foam, preferably styrofoam (brand), the chip tray preferably being designed with an approximately 2 cm thick layer of foam. This measure is structurally advantageous; common, inexpensive and easy to obtain foam sheets can be used to cover the machine part or the chip tray.
  • cover plate is approximately 5 mm thick steel plate.
  • This measure is particularly advantageous in connection with the chip trough, since it enables the heat insulation layer to be walked on, which will always be necessary during maintenance work.
  • Figure 1 is a schematic side view of a machine tool in which the chip pan has a heat insulation layer.
  • FIG. 2 shows a cross section through the chip pan of the machine tool from FIG. 1.
  • 10 generally denotes a machine tool, which is shown schematically in a side view.
  • the machine tool 10 comprises a machine base 11 on which a workpiece table 12 is arranged at the front, on which a workpiece 13 to be machined is clamped.
  • the machining of the workpiece 13 takes place by means of a tool 15 which is carried by a spindle 16.
  • the spindle 16 is mounted in a manner known per se for height adjustment on a stand 17, which in turn is seated on a first carriage 18 which can be moved horizontally in the drawing plane in FIG. 1.
  • the first carriage 18 sits on a second carriage 19 which can be moved perpendicular to the plane of the drawing in FIG. 1.
  • the carriage 19 is in turn connected to the machine base 11 via a frame part 21.
  • the machine tool 10 corresponds to a structure used by the applicant, the tool 15 can be brought to the workpiece 13 by machining the slide 18 and 19, as well as the stand 17, in order to machine it.
  • coolant 23 is emitted from a schematically indicated rinsing tube 22 in order to cool the workpiece 13 and the tool 15 and to rinse off the chips 24 that arise, so that they fall into a chip pan 25, where the coolant 23 also collects.
  • the chip pan 25 initially comprises an angled plate 27, on which a heat insulation layer 28 is applied according to the invention. If the machine tool 10 from FIG. 1 is in a thermally steady state, suddenly switched on coolant 23 can lead to a sharp change in temperature of the chip trough 25 and thus of the foot 11, as a result of which a distance between tool 15 and workpiece 13, indicated at 29, can change. These so-called thermal deflections are now prevented or significantly reduced by the heat insulation layer 28. Coolant that briefly strikes the chip trough 25 and is then discharged to the outside into a coolant trough can no longer cool down or heat up the sheet metal 27 and thus the machine base 11 much, since the heat transfer through the heat insulation layer 28 has been significantly reduced.
  • FIG. 2 shows a section through part of the chip trough 25. It can be seen that a foam layer 31 rests on the sheet 27 as the heat insulation layer 28, the thickness of which is indicated at 32 is approximately 2 cm. Any commercially available, preferably hard foam which is sold, for example, under the trade name Styrofoam can be used as the foam layer 31.
  • the cover plate 33 On the foam layer 31 is a cover plate 33, the thickness indicated at 34 corresponds to approximately 5 mm.
  • the cover plate is a steel plate which ensures that the chip trough 25 can be walked on and prevents the chips from getting caught on the heat insulation layer 28.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)

Abstract

Eine Werkzeugmaschine (10) umfaßt ein Maschinenteil (25), das temperaturabhängige Längenänderungen aufweist und dort mit einer Wärmeisolationsschicht (28) versehen ist, wo es mit Kühlmittel (23) in Kontakt gelangt.

Description

Werkzeugmaschine mit einem Maschinenteil
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine mit zumindest einem Maschinenteil, das temperaturabhängige Längenänderungen aufweist.
Derartige Werkzeugmaschinen sind allgemein bekannt. Das Problem der sogenannten thermischen Deflektionen tritt quasi bei allen Werkzeugmaschinen auf. Im Betrieb dieser Werkzeugmaschinen erwärmen sich bestimmte Maschinenteile infolge der im Arbeitsraum durch die laufenden Aggregate und die heißen Späne entstehenden Wärme. Diese Erwärmung wiederum führt zu Längenveränderungen, die dazu führen, daß es innerhalb der Werkzeugmaschine zu Verlagerungen kommt .
Eine Längenveränderung einer Führungsschiene kann z.B. dazu führen, daß sich die Lage eines Endschalters oder Referenzpunktes verschiebt, so daß alle davon abhängigen verketteten Maße ungenau werden. Ferner ist es möglich, daß sich der Abstand zwischen dem Werkzeugtisch und der Spindelachse verändert, so daß sich sozusagen die voreingestellten Maschinenparameter ändern.
Hierdurch wird die Bearbeitungsgenauigkeit der Werkzeugmaschinen beeinflußt, denn die Steuerung geht unter Umständen von falschen Vorgaben aus. Je nach Kühlmitteleinsatz, Zahl der erforderlichen Öffnungen der Bedienertür, der Umgebungstemperatur in der Werkhalle, der Temperatur des Kühlmittels etc. verändern sich diese thermischen Deflektionen, so daß sie durch voreinstellbare Parametersätze nicht vollständig kompensiert werden können.
Es ist bereits bekannt, diesen sogenannten Temperaturgang meßtechnisch zu erfassen und anhand von Erfahrungswerten zu kompensieren. Die Anmelderin setzt hierzu ihr "Thermocontrol" genanntes Verfahren ein, das auf Temperatur- und Referenzmessungen beruht, um zuvor vermessene, bekannte Temperaturgänge bei der Steuerung zu berücksichtigen. Im einfachsten Fall werden hier die Maschinenparameter, auf die die Steue- rung zurückgreift, in Abhängigkeit von im Arbeitsraum der Werkzeugmaschine gemessenen Temperaturen verändert.
Es hat sich nun herausgestellt, daß mit diesem Verfahren zwar langsame Temperaturgänge mit geringen Amplituden kompensiert werden können, starke Temperaturänderungen lassen sich so jedoch nicht ausgleichen.
Vor diesem Hintergrund ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die eingangs genannte Werkzeugmaschine auf konstruktiv einfache Weise so weiterzubilden, daß der Temperaturgang leicht kompensiert werden kann.
Bei der eingangs genannten Werkzeugmaschine wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Maschinenteil dort mit einer Wärmeisolationsschicht versehen ist, wo es mit Kühlflüssigkeit in Kontakt gelangt bzw. in Kontakt gelangen kann.
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird auf diese Weise vollkommen gelöst.
Die Erfinder der vorliegenden Anmeldung haben nämlich erkannt, daß es gerade der Einfluß des Kühlmittel ist, der die thermischen Deflektionen unbeherrschbar macht. So wird z.B. die Kühlmittelversorgung während der Bearbeitung eines Werkstückes immer wieder ein- und ausgeschaltet, um das Werkzeug und das Werkstück zu kühlen und/oder zu spülen, also Späne zu entfernen. Hierzu werden sehr große Mengen an Kühlmittel eingesetzt, das in einer Spänewanne zusammmen mit den abgespülten Spänen aufgefangen und rückgeführt werden. Viele Werkzeugmaschinen sind ferner so ausgelegt, daß beim Öffnen der Bedienertür diese sogenannte Wannenspülung abgeschaltet wird, um den Umgebungsraum der Werkzeugmaschine nicht zu verschmutzen bzw. die Luft nicht mit Kühlmittelnebel zu belasten. Dieses Öffnen der Tür erfolgt nach Erkenntnis der Erfinder zum Teil sehr unregelmäßig, wenn sich z.B. Probleme beim Arbeitsablauf ergeben. Daher kann nicht eingeplant werden, wie häufig die Kühlmittelversorgung ein- und ausgeschaltet wird.
Messungen in den Räumen der Anmelderin haben ergeben, daß das Abschalten und Wiedereinschalten der Kühlmittelversorgung insbesondere im Bereich der Spänewanne zu merklichen und vor allem extrem schnellen Temperaturänderungen führt, die durch einfache Temperaturmessungen und Veränderungen der Parametersätze nicht ohne weiteres kompensiert werden können.
Die Erfindung geht nun nicht den Weg, durch Erhöhung der Meßstellen und/oder Verfeinerung der den Temperaturgang der Werkzeugmaschine abbildenden Modelle in der Steuerung diesen Erkenntnissen Rechnung zu tragen, vielmehr wird erfindungs- gemäß die Wärmeisolationsschicht eingesetzt.
Es hat sich nämlich überraschenderweise herausgestellt, daß eine derartige Isolationsschicht die Wirkung von starken und schnellen Temperaturänderungen effektiv verhindern bzw. verringern kann, die entstehen, wenn das Kühlmittel an- und wiederabgeschaltet wird. Die verblüffend einfache Idee besteht also darin, den Wärmeübergang zwischen dem Maschinenteil und dem Kühlmittel zu verändern, insbesondere zu verschlechtern. An sich macht eine Wärmeisolation in einem geschlossenen Arbeitsraum, der sich insgesamt aufheizt, zunächst überhaupt keinen Sinn, weil sie über lange Zeit gesehen bei einer überwiegend aus thermisch gut leitenden Metallteilen bestehenden Werkzeugmaschine lokale Temperaturunterschiede nicht aufrechterhalten könnte. Bei dem der Erfindung zugrundeliegenden Gedanken handelt es sich jedoch nicht um den Versuch, lokale Temperaturunterschiede aufrechtzuerhalten, vielmehr soll hier verhindert werden, daß es kurzfristige Abweichungen von der mehr oder minder homogenen Temperaturverteilung im Arbeitsraum gibt .
Messungen haben ergeben, daß plötzlich auf ein Maschinenteil auftreffendes Kühlmittel zu Längenveränderungen führen kann, die im Bereich von mehr als 100 um/min. liegen können. Derartige thermische Deflektionen führen selbstverständlich zu hohen Maßabweichungen bei der Fertigung. Wird dieses Maschinenteil jetzt mit einer Wärmeisolationsschicht abgedeckt, so liegt dieser thermische Verlagerungsgradient nur noch im Bereich von ca. 10 um/min., kann also auf weniger als 10% abgesenkt werden.
In einer Weiterbildung ist es bevorzugt, wenn das Maschinenteil ein flächiges Teil ist, das einseitig mit einer Wärmeisolationsschicht bedeckt ist.
Hier ist von Vorteil, daß im wesentlichen flächige Teile abgedeckt werden, die eine große Wärmeübergangsflache zum Kühlmittel ausweisen, so daß bei ihnen thermische Deflektionen infolge von intermittierender Kühlmittelüberschwallung besonders signifikant sind. Weiter ist es dann bevorzugt, wenn die Wärmeisolationsschicht mit einer Abdeckung versehen ist.
Diese Maßnahme ist konstruktiv von Vorteil, sie verhindert zum einen eine Beschädigung der Wärmeisolationsschicht durch heiße Späne. Zum anderen können sich die Späne an dieser Abdeckung nicht verhaken, wie es bei einem Wäπrteisolations- material, das in der Regel porös ist, durchaus der Fall wäre.
Weiter ist es bevorzugt, wenn das Maschinenteil die Spänewanne ist.
Bei dieser Maßnahme ist von Vorteil, daß sich nach Erkenntnis der Erfinder hier besonders starke thermische Deflektionen ergeben, da sehr große Mengen an Kühlmittel hier aufgefangen werden. Die kurzfristigen, starken Temperaturänderungen der Spänewanne führen nun überraschenderweise auch zu thermischen Deflektionen des Maschinenfußes , also zu Abstandsänderungen zwischen dem die Spindel tragenden Ständer und dem Werkzeugtisch.
Überraschenderweise konnte bei Versuchen in Räumen der Anmelderin festgestellt werden, daß eine wie oben beschriebene Abdeckung der Spänewanne mit einer Wärmeisolationsschicht dazu führt, daß der Temperaturgang der Werkzeugmaschine soweit verringert wird, daß er durch die eingangs beschriebenen, bekannten Verfahren sehr gut beherrschbar ist.
Dabei ist es bevorzugt, wenn die Wärmeisolationsschicht einen Schaumstoff, vorzugsweise Styropor (Marke) umfaßt, wobei vorzugsweise die Spänewanne mit einer ca. 2 cm dicken Schicht Schaumstoff ausgelegt ist. Diese Maßnahme ist konstruktiv von Vorteil, es können gängige, preiswerte und leicht zu beschaffende Schaumstof - platten verwendet werden, um das Maschinenteil bzw. die Spänewanne abzudecken.
Schließlich ist es noch bevorzugt, wenn das Abdeckblech ca. 5 mm starkes Stahlblech ist.
Diese Maßnahme ist insbesondere im Zusammenhang mit der Spänewanne von Vorteil, denn sie ermöglicht es, daß die Wärmeisolationsschicht begehbar ist, was bei Wartungsarbeiten immer wieder erforderlich sein wird.
Weitere Vorteile ergeben sich aus der Beschreibung und der beigefügten Zeichnung.
Es versteht sich, daß die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in den jeweils angegebenen Kombinationen, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Werkzeugmaschine, bei der die Spänewanne eine Wärmeisolationsschicht aufweist; und
Fig. 2 einen Querschnitt durch die Spänewanne der Werkzeugmaschine aus Figur 1. In Figur 1 ist mit 10 allgemein eine Werkzeugmaschine bezeichnet, die schematisch in der Seitenansicht dargestellt ist. Die Werkzeugmaschine 10 umfaßt einen Maschinenfuß 11, auf dem vorne ein Werkstücktisch 12 angeordnet ist, auf dem ein zu bearbeitendes Werkstück 13 aufgespannt ist.
Die Bearbeitung des Werkstückes 13 erfolgt mittels eines Werkzeuges 15, das von einer Spindel 16 getragen wird. Die Spindel 16 ist in an sich bekannter Weise höhenverstellbar an einem Ständer 17 gelagert, der wiederum auf einem ersten Schlitten 18 sitzt, der in Figur 1 in der Zeichenebene waagerecht verfahrbar ist. Der erste Schlitten 18 sitzt auf einem zweiten Schlitten 19, der senkrecht zur Zeichenebene der Figur 1 verfahren werden kann. Der Schlitten 19 wiederum ist über ein Gestellteil 21 mit dem Maschinenfuß 11 verbunden.
Insoweit entspricht die Werkzeugmaschine 10 einem bei der Anmelderin verwendeten Aufbau, das Werkzeug 15 kann durch Verfahren der Schlitten 18 und 19, sowie des Ständers 17 in jede beliebige Position zu dem Werkstück 13 gebracht werden, um dieses zu bearbeiten. Während dieser Bearbeitung wird aus einem schematisch angedeuteten Spülrohr 22 Kühlmittel 23 abgegeben, um das Werkstück 13 und das Werkzeug 15 zu kühlen und entstehende Späne 24 abzuspülen, so daß sie in eine Spänewanne 25 fallen, wo sich auch das Kühlmittel 23 sammelt.
Die Spänewanne 25 umfaßt zunächst ein abgewinkeltes Blech 27, auf dem erfindungsgemäß eine Wärmeisolationsschicht 28 aufgebracht ist. Wenn die Werkzeugmaschine 10 aus Figur 1 in thermisch eingeschwungenem Zustand ist, kann plötzlich eingeschaltetes Kühlmittel 23 zu einer starken Temperaturänderung der Spänewanne 25 und damit des Fußes 11 führen, wodurch sich ein bei 29 angedeuteter Abstand zwischen Werkzeug 15 und Werkstück 13 verändern kann. Diese sogenannten thermischen Deflektionen werden jetzt durch die Wärmeisolationsschicht 28 verhindert bzw. deutlich reduziert. Kurzfristig auf die Spänewanne 25 auftreffendes Kühlmittel, das dann nach außen in eine Kühlmittelwanne abgeführt wird, kann jetzt das Blech 27 und damit den Maschinenfuß 11 nicht mehr stark abkühlen bzw. stark aufheizen, da der Wärmeübergang durch die Wärmeisolationsschicht 28 deutlich verringert wurde.
In Figur 2 ist ein Schnitt durch einen Teil der Spänewanne 25 gezeigt. Es ist zu erkennen, daß auf dem Blech 27 als Wärmeisolationsschicht 28 eine Schaumstoffschicht 31 aufliegt, deren bei 32 angedeutete Stärke ca. 2 cm beträgt. Als Schaumstoffschicht 31 kann jeder handelsübliche, vorzugsweise harte Schaumstoff verwendet werden, der bspw. unter dem Handelsnamen Styropor vertrieben wird.
Auf der Schaumstoffschicht 31 liegt ein Abdeckblech 33, dessen bei 34 angedeutete Stärke ca. 5 mm entspricht. Das Abdeckblech ist ein Stahlblech, das die Begehbarkeit der Spänewanne 25 sicherstellt und verhindert, daß sich die Späne auf der Wärmeisolationsschicht 28 verhaken.

Claims

Patentansprüche
1. Werkzeugmaschine mit zumindest einem Maschinenteil (25, 27), das temperaturabhängige Längenänderungen aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß das Maschinenteil (25, 27) dort mit einer Wärmeisolationsschicht (28) versehen ist, wo es mit Kühlflüssigkeit (23) in Kontakt gelangt oder gelangen kann.
2. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Maschinenteil (25, 27) ein flächiges Teil (27) ist, das einseitig mit einer Wärmeisolationsschicht (28) bedeckt ist.
3. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Wärmeisolationsschicht (28) mit einer Abdeckung versehen ist.
4. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Maschinenteil (25, 27) die Spänewanne (25) ist.
5. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Wärmeisolationsschicht (28) einen Schaumstoff (31), vorzugsweise Styropor (Marke) umfaßt.
6. Werkzeugmaschinen nach den Ansprüchen 4 und 5 , dadurch gekennzeichnet, daß die Spänewanne (25) mit einer Schaumstoffschicht (31) ausgelegt ist, deren Stärke (32) vorzugsweise ca. 2 cm beträgt.
7. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Abdeckung ein Abdeckblech (33) umfaßt, dessen Stärke (34) vorzugsweise ca. 5 mm beträgt.
8. Werkzeugmaschine Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Abdeckblech (33) ein Stahlblech ist.
PCT/EP1998/002480 1997-06-25 1998-04-27 Werkzeugmaschine mit einem maschinenteil Ceased WO1999000216A1 (de)

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Publications (1)

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WO1999000216A1 true WO1999000216A1 (de) 1999-01-07

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PCT/EP1998/002480 Ceased WO1999000216A1 (de) 1997-06-25 1998-04-27 Werkzeugmaschine mit einem maschinenteil

Country Status (4)

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US (1) US6210085B1 (de)
EP (1) EP0920365A1 (de)
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