WO1998016318A1 - Verfahren und einrichtung zur automatischen überwachung von maschinen, insbesondere für zerkleinerungsmaschinen, vorzugsweise rotorscheren - Google Patents
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- WO1998016318A1 WO1998016318A1 PCT/DE1997/002314 DE9702314W WO9816318A1 WO 1998016318 A1 WO1998016318 A1 WO 1998016318A1 DE 9702314 W DE9702314 W DE 9702314W WO 9816318 A1 WO9816318 A1 WO 9816318A1
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- B02C23/04—Safety devices
Definitions
- the invention relates to a method for the automatic, load-dependent monitoring of a system of elements of a machine for generating information for the operation of the machine.
- the invention further relates to a device for performing the method.
- the method and device are especially designed for shredding machines such as rotor shears for shredding bulky waste with two counter-rotating, intermeshing cutting rotors mounted in parallel in a housing, each consisting of several rotor disks lined up on a shaft with cutting teeth.
- Control devices for protecting drives which generate signals when one of the drive elements is overloaded and which act on the drive via a control device are generally known. These monitoring controls usually record drive values, e.g. Current, power, speed, torque or the like ..
- Comminution machines of the type described above are exposed to specific high and changing loads in their operation, the high extreme values of which are caused by the parts of the feed material blocking the comminution process. These are very different in terms of their size, shape or material properties, but can ultimately be classified into parts that can be shredded and not shredded.
- disruptive parts are inevitably removed after the forward run by so-called reversing movements due to the design of the cutting teeth and position of the rotor shears.
- WO-PCT / JP95 / 015308 it was known for a rotor shear operating in this way to synchronize the forward running and the reversing movement with one another, but without relating the time for the forward running and the reversing movement to load data of the machine.
- DE 34 12 306 C2 a control device for protecting an electric motor drive, in particular a document shredder, is known, which monitors the drive and generates a signal when it is overloaded, which acts on the drive via a control unit.
- a control indicator element with a plurality of light-emitting diodes, which is controlled in stages depending on the drive values supplied to the control indicator element, the signal being generated depending on the control of one or more stages, which is a reverse run , the so-called reversing, or disengaging the drive.
- the invention is generally based on the object of automatically monitoring the system of elements of a machine by means of mechanical, hydraulic, pneumatic, electrical and / or electronic components for generating information for protecting the machine and depending on the load, and from both an economic and constructive point of view Dimension machine elements optimally.
- This problem is also the problem with crushing machines of the above-mentioned type, despite the crushing process of disruptive parts of the feed material, which lead to jerky, extremely high loads, to recognize the type of load on the machine, to continue operating the machine without disruptions, and in the process to reduce crushable and non-crushable feed material Distinguish, machine-related load, pressure, travel, time, sound and / or temperature-dependent measured variables to be recorded and evaluated.
- the object is achieved by the features of claims 1 to 28.
- the invention surprisingly showed the advantageous effect that automatic monitoring for effective, highly efficient machine operation can be implemented and the functional parts of the machine can be optimally dimensioned, that is to say the design-related use of materials can be minimized.
- the invention controls the composition of the material to be shredded to protect and secure subsequent processes, such as e.g. the processing and recycling of shredded paper, shredded plastics and other materials that are then free of disruptive materials such as heavy parts made of ferrous metals is guaranteed.
- FIG. 1 shows the diagram of a method variant according to the invention for a rotor shear, illustrated by means of the curves according to the machine load and the direction of rotation with a schematic representation of the removal of a non-comminutable part
- FIG. 2 shows the diagram of a further method variant according to the invention for a rotor shear, illustrated on the basis of analogous conditions according to FIG. 1,
- FIG. 3 shows a device for carrying out the method for a rotor shear in a schematic representation
- Fig. 4 shows a further device for performing the method for a rotor shear in a schematic representation
- Fig. 5 shows a third device for performing the method for a rotor shear in a schematic representation.
- the invention is illustrated using exemplary embodiments of a basic type.
- 1 and 2 show the method according to the invention using curve profiles in a coordinate system over the respective P-axis (pressure) and the respective t-axis (time) and the resulting kinematic processes with regard to the direction of rotation (arrows) of the cutting disks 8 ( 3, 4 and 5) a rotor shear including the removal of the heavy parts.
- Fig. 1 From Fig. 1 it can be seen that the gradient of the rate of increase of the machine load over the pressure increase is detected as a function of an adjustable, time-differentiated combination of measured variables M1, M2.
- machine operation runs in the shredding direction of rotation of the rotor shear.
- the drive first reverses, after which the cutting disks 8 rotate in the opposite direction (arrows) shown in FIGS. 3, 4 and 5, and then again to take the original direction for the crushing movement.
- the sequence is controlled such that when a first measured variable M1 at Pmax and accumulation of feed material that can be comminuted is reached, first a reversing movement of the drive, then a subsequent further movement for comminution, is initiated then, if an adjustable second measured variable is exceeded due to the presence of non-comminutable feed, the comminution process - after a possible reversal - first of all to abort, remove the non-comminutable feed and then continue in normal operation of a comminution.
- corresponding forces F1, F2, F3, F4 are derived, in part according to one of the described methods of the Roror scissor load. measured and evaluated or formed.
- the torque arm 1 is articulated on a piston rod 2 of a hydraulic cylinder 3 to absorb the force F1 from the rotary movement of the rotor shears.
- a spring 4 for generating the force F2, which counteracts the force F1, is arranged between the torque arm 1 and the hydraulic cylinder.
- a hydraulic connection 5 to a reservoir-like container 6 is connected downstream of the piston chamber of the hydraulic cylinder 3.
- Sensors (not shown) are accommodated in the hydraulic connection 5 for the generation of the measured variables M1, M2, in order to control the process of comminuting the rotor shear comminution process typical of the invention due to the temporal differentiation of these measured variables (FIG. 1).
- the means for the forces F1, F2 and F3 described in this way form a damping system with damping forces F4 for generating a damping decrement.
- FIG. 4 Another variant of a device according to the invention according to FIG. 4 provides in the torque arm 1, which acts as a bending beam, a measuring element 1.1 such as strain gauges for measuring the deflection of the torque arm 1, which is connected to a measuring amplifier 1.2.
- the torque arm 1 can also be supported as a further measuring element 1.3 with the interposition of a piezo element connected to another measuring amplifier 1.4, which measuring elements 1.1, 1.3 measure the force F1 corresponding to the rotor shear load.
- the first 1.2 or the second measuring amplifier 1.4 evaluates the machine load according to FIGS. 1 and 2 to generate the measured variables M1, M2 and / or the gradient of the speed of the load increase in order to determine the kinematic sequence of the operation of the rotor shears - according to the method as described above - to control.
- a device according to the invention can also lead to the implementation of the method if, between the hydraulic motor 7 and a hydraulic pump 9, a pressure sensor 7.1 for recording the gradient of the speed Discharge of the load is provided and the process sequence according to the invention is influenced via a control 7.2.
- the method and corresponding devices according to the invention can be used particularly effectively in practice with installed software, in order to ultimately operate the machine - such as rotor shears - with on the one hand optimized comminution of bulky goods and on the other hand disposal of non-comminutable feed material in a highly efficient and gentle manner .
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Abstract
Ein Verfahren und eine Einrichtung zur automatischen Überwachung von Maschinen, insbesondere für Zerkleinerungsmaschinen, vorzugsweise Rotorscheren, gewährleisten dadurch einen wirkungsvollen, hocheffizienten Maschinenbetrieb, indem die Maschinenbelastung in Abhängigkeit von mindestens einer Messgrösse (M1, M2) erfasst wird und danach die Steuerung des kinematischen Ablaufs der Maschine erfolgt.
Description
Verfahren und Einrichtung zur automatischen Überwachung von Maschinen, insbesondere für Zerkleinerungsmaschinen, vorzugsweise Rotorscheren
Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen, lastabhängigen Überwachung eines Systems von Elementen einer Maschine zur Erzeugung von Informationen für den Betrieb der Maschine. Die Erfindung betrifft ferner eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Verfahren und Einrichtung sind besonders für Zerkleinerungsmaschinen wie Rotorscheren zum Zerkleinern von sperrigen Abfällen mit zwei parallel zueinander in einem Gehäuse gelagerten, gegenläufig angetriebenen, miteinander kämmenden Schneidrotoren, die jeweils aus mehreren im Abstand auf einer Welle aneinandergereihten, mit Schneidzähnen versehenen Rotorscheiben bestehen, ausgebildet.
Stand der Technik
Allgemein bekannt sind Steuerungseinrichtungen zum Schutz von Antrieben, die bei Überlastung eines der Antriebselemente Signale erzeugen, die über ein Steuergerät auf den Antrieb einwirken. Diese überwachenden Steuerungen erfassen in der Regel Antriebswerte, wie z.B. Strom, Leistung, Drehzahl, Drehmoment oder dgl..
Zerkleinerungsmaschinen der oben beschriebenen Gattung sind in ihrem Betrieb spezifisch hohen und wechselnden Belastungen ausgesetzt, deren hohe Extremwerte durch die den Zerkleinerungsprozeß blockierende Teile des Aufgabegutes verursacht werden. Diese sind hinsichtlich ihrer Größe, Form oder Materialbeschaffenheit sehr unterschiedlich, lassen sich jedoch letztlich in zerkieinerbare und nicht zerkleinerbare Teile einordnen. Um bei Rotorscheren den Zerkleinerungsprozeß blockierende und insbesondere die Schneidwerkzeuge zerstörende Materialien wie Schwerteile aus Eisen auszusondern, werden nach dem Vorwärtslauf durch sogenannte Reversierbewegungen infolge der Gestaltung der Schneidzähne und Lage der Rotorschere störende Teile zwangsläufig entfernt.
Für eine so arbeitende Rotorschere wurde nach der WO-PCT/JP95/01538 bekannt, den Vorwärtslauf und die Reversierbewegung zeitlich aufeinander abzustimmen, ohne jedoch die Zeit für den Vorwärtslauf und die Reversierbewegung auf Belastungsdaten der Maschine zu beziehen.
Nach der DE 34 12 306 C2 ist auch eine Steuerungseinrichtung zum Schutz eines elektromotorischen Antriebs, insbesondere eines Aktenvernichters, bekannt, die den Antrieb überwacht und bei seiner Überlastung ein Signal erzeugt, welches über ein Steuergerät auf den Antrieb einwirkt. Zur größtmöglichen Schonung der elektrischen und mechanischen Antriebsteile wird das Problem durch ein Aussteuerungsanzeigeelement mit mehreren Leuchtdioden gelöst, welches in Abhängigkeit von dem Aussteueranzeigeelement zugeführten Antriebswerten stufenweise hintereinander angesteuert wird, wobei in Abhängigkeit von der Ansteuerung einer oder mehrerer Stufen das Signal erzeugt wird, welches einen Rückwärtslauf, das sogenannte Reversieren, oder ein Auskuppeln des Antriebs bewirkt. Für Aktenvernichter ist dies eine wirkungsvolle und praktikable Lösung, die jedoch nicht allgemein zur lastabhängigen Überwachung von Maschinen übertragbar und speziell für Zerkleinerungsmaschinen der oben beschriebenen Gattung anwendbar ist. Schließlich ist es schon bekannt nach DE 29 37 846, bei einer Maschine zum Zerkleinern von sperrigem Material eine Hochlaufzeit auf eine Mindestdrehzahl fest vorzugeben, so daß die jeweiligen Drehzahlen des Schneidwerkantriebes überwacht werden und derselbe aus dem Vor- bzw. Rücklauf abgestellt wird, wenn er innerhalb der Vorgabezeiten nicht auf die betreffende Mindestdrehzahl gekommen ist. Damit kann keine lastabhängige Überwachung durch Erkennung der Belastungsart realisiert werden, um zerkleinerbares von nicht zerkleinerbarem Aufgabegut zu unterscheiden.
Darstellung der Erfindung
Der Erfindung liegt allgemein die Aufgabe zugrunde, das System von Elementen einer Maschine mittels mechanischer, hydraulischer, pneumatischer, elektrischer und/oder elektronischer Bauteile zur Erzeugung von Informationen für den Schutz der Maschine automatisch und lastabhängig zu überwachen und sowohl aus wirtschaftlichen als auch konstruktiven Gesichtspunkten die Maschinenelemente optimal zu dimensionieren. Dieser Aufgabe ist auch das Problem bei Zerkleinerungsmaschinen der oben genannten Gattung untergeordnet, trotz den Zerkleinerungsprozeß störender Teile des Aufgabegutes, die zu stoßartigen, extrem hohen Belastungen führen, die Belastungsart der Maschine zu erkennen, den Maschinenbetrieb ohne Störungen weiterzuführen und dabei zerkleinerbares und nichtzerkleinerbares Aufgabegut zu unterscheiden, wobei maschinenbezogene last-, druck-, weg-, zeit-, schall- und/oder temperaturabhängige Meßgrößen aufzunehmen und auszuwerten sind.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale der Ansprüche 1 bis 28 gelöst.
Die Erfindung zeigte in der Erprobung überraschend den vorteilhaften Effekt, daß eine automatische Überwachung für einen wirkungsvollen, hocheffizienten Maschinenbetrieb realisierbar ist und die Funktionsteile der Maschine optimal dimensionierbar werden, d.h. der konstruktionsbedingte Materialeinsatz minimiert werden kann.
Bei der Anwendung der Erfindung für Rotorscheren ist besonders vorteilhaft, daß mit der Erfindung eine Kontrolle der Zusammensetzung des zu zerkleinernden Materials zum Schutz und zur Sicherung nachfolgender Prozesse, wie z.B. die Aufbereitung und Verwertung zerkleinerten Papiers, zerkleinerter Kunststoffe und anderer Materialien, die dann frei von störenden Materialien wie Schwerteile aus Eisenmetallen sind, gewährleistet ist.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
In den zugehörigen Zeichnungen zeigen
Fig. 1 das Schema einer erfindungsgemäßen Verfahrensvariante für eine Rotorschere, dargestellt anhand der Kurven gemäß der Maschinenbelastung sowie der Drehrichtung mit schematischer Darstellung des Entfernens eines nichtzerkleinerbaren Teils,
Fig. 2 das Schema einer weiteren erfindungsgemäßen Verfahrensvariante für eine Rotorschere, dargestellt anhand analoger Bedingungen gemäß Fig. 1 ,
Fig. 3 eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens für eine Rotorschere in schematischer Darstellung,
Fig. 4 eine weitere Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens für eine Rotorschere in schematischer Darstellung und
Fig. 5 eine dritte Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens für eine Rotorschere in schematischer Darstellung.
Bester Weg zur Ausführung der Erfindung
Die Erfindung wird an Ausführungsbeispielen prinzipieller Art dargestellt.
Die Fig. 1 und 2 zeigen das erfindungsgemäße Verfahren anhand von Kurvenverläufen in einem Koordinatensystem über die jeweilige P-Achse (Druck) und die jeweilige t-Achse (Zeit) und die daraus resultierenden kinematischen Abläufe hinsichtlich der Drehrichtung (Pfeile) der Schneidscheiben 8 (Fig. 3, 4 und 5) einer Rotorschere einschließlich das Entfernen der Schwerteile.
Aus Fig. 1 ist zu entnehmen, daß in Abhängigkeit einer einstellbaren, zeitlich differenzierten Meßgrößenkombination M1 , M2 der Gradient der Anstiegsgeschwindigkeit der Maschinenbelastung über den Druckanstieg erfaßt wird. Bei zerkleinerbarem Aufgabegut läuft der Maschinenbetrieb in der zerkleinernden Drehrichtung der Rotorschere. Bei Anhäufung von zerkleinerbarem Aufgabegut und dem daraus resultierenden Gradienten einer relativ geringen Anstiegsgeschwindigkeit der Belastung bis Pmax erfolgt zuerst eine Reversierbewegung des Antriebs, wonach die Schneidscheiben 8 entgegengesetzt den in den Fig. 3, 4 und 5 angegebenen Richtungen (Pfeile) drehen, um dann wiederum die ursprüngliche Richtung für die zerkleinernde Bewegung einzunehmen. Bei anscheinend nichtzerkleinerbarem Aufgabegut wird aufgrund des Gradienten einer relativ hohen Anstiegsgeschwindigkeit der Belastung - nach einer eventuellen Reversierung - zunächst der Zerkleinerungsprozeß unterbrochen, das nichtzerkleinerbare Aufgabegut herausgeworfen und dann der normale, zerkleinernde Bewegungsablauf fortgesetzt. Dabei ist der Ablauf auch so variierbar, daß eine Reversierung nicht unbedingt erforderlich wird, sondern bei einem Hydromotorantrieb wird aus dem Stillstand und drucklos beginnend statisch der Druck wieder aufgebaut und der Zerkleinerungsvorgang langsam bzw. stetig hochgefahren, um dann das Gut entweder zu zerkleinern oder (erneut) festzustellen, daß es letztlich nicht zerkleinerbar ist. Wesentlich hierbei ist, daß die Erfassung des Gradienten unterhalb des eingestellten Wertes Pmax liegt. Bei praktischen Versuchen hat sich herausgestellt, daß der hier in der Fig. 1 bei M2 dargestellte Spitzenwert der Maschinenbelastung auch oberhalb Pmax liegen kann.
Entsprechend der Fig. 2 ist nach einer weiteren erfindungsgemäßen Variante des Verfahrens der Ablauf so gesteuert, daß beim Erreichen einer ersten Meßgröße M1 bei Pmax und Anhäufung von zerkleinerbarem Aufgabegut zuerst eine Reversierbewegung des Antriebs, dann eine anschließende weitere Bewegung für die Zerkleinerung eingeleitet wird, um dann beim Überschreiten einer einstellbaren zweiten Meßgröße aufgrund des Vorhandenseins von nichtzerkleinerbarem Aufgabegut den Zerkleinerungsprozeß - nach einer eventuellen Reversierung - zunächst abzubrechen, das nichtzerkleinerbare Aufgabegut zu entfernen und danach im Normalbetrieb einer Zerkleinerung weiterzufahren.
Die Fig. 3, 4 und 5 zeigen drei prinzipielle Lösungsvarianten von Einrichtungen zur Durchführung des Verfahrens.
In diesen sind die Schneidrotoren 8 einer nicht dargestellten Rotorschere mit dem hydraulischen Antrieb wie Hydromotor 7 und die Drehmomentstütze 1 als für das Erfingungsprinzip wesentliche Wirkungselemente für die Abnahme der Belastungsdaten herausgestellt.
Gemäß Fig. 3 werden nach einer der beschriebenen verfahrensgemäßen Variante der Rororscherenbelastung entsprechende Kräfte F1 , F2, F3, F4 abgeleitet, z.T. gemessen und ausgewertet bzw. gebildet. Dazu ist die Drehmomentstütze 1 zur Aufnahme der Kraft F1 aus der Drehbewegung der Rotorschere an einer Kolbenstange 2 eines Hydraulikzylinders 3 angelenkt. Zwischen der Drehmomentstütze 1 und dem Hydraulikzylinder ist eine Feder 4 zur Erzeugung der Kraft F2 angeordnet, die der Kraft F1 entgegenwirkt. Dem Kolbenraum des Hydraulikzylinders 3 ist eine hydraulische Verbindung 5 zu einem speicherartigen Behälter 6 nachgeschaltet. Dieser ist wahlweise zur Sicherstellung einer jeweils erforderlichen Vorspannung als Basisdruck für die Gewährleistung der Vorspannung und Erzeugung einer Vorspannkraft F3, die die Kraft F2 überlagert und der Kraft F1 entgegenwirkt, füllbar. In der hydraulischen Verbindung 5 sind nicht dargestellte Sensoren untergebracht für die Erzeugung der Meßgrößen M1 , M2, um infolge der zeitlichen Differenziertheit dieser Meßgrößen den erfindungstypischen verfahrensgemäßen Ablauf des Zerkleinerungsprozesses der Rotorschere zu steuern (Fig. 1 ).
Bei dieser Einrichtung bilden die so beschriebenen Mittel für die Kräfte F1 , F2 und F3 ein Dämpfungssystem mit Dämpfungskräften F4 zur Erzeugung eines Dämpfungsdekrements.
Eine andere Variante einer erfindungsgemäßen Einrichtung nach Fig. 4 sieht in der als Biegebalken wirkenden Drehmomentstütze 1 ein Meßelement 1.1 wie Dehnmeßstreifen zur Messung der Durchbiegung der Drehmomentstütze 1 vor, das mit einem Meßverstärker 1.2 verbunden ist. Alternativ dazu kann sich die Drehmomentstütze 1 auch unter Zwischenschaltung eines mit einem anderen Meßverstärker 1.4 verbundenen Piezo-Elementes als weiteres Meßelement 1.3 abstützen, welche Meßelemente 1.1 , 1.3 die der Rotorscherenbelastung entsprechende Kraft F1 messen.
Der erste 1.2 oder der zweite Meßverstärker 1.4 wertet die Maschinenbelastung gemäß der Fig. 1 und 2 zur Erzeugung der Meßgrößen M1 , M2 und/oder den Gradienten der Geschwindigkeit des Belastungsanstiegs aus, um den kinematischen Ablauf des Betriebs der Rotorschere - verfahrensgemäß wie oben beschrieben - zu steuern.
Schließlich kann nach Fig. 5 eine erfindungsgemäße Einrichtung auch zur Realisierung des Verfahrens führen, wenn zwischen dem Hydromotor 7 und einer Hydro- pumpe 9 ein Drucksensor 7.1 zur Aufnahme des Gradienten des Geschwindigkeits-
austrags der Belastung vorgesehen und über eine Steuerung 7.2 der erfindungsgemäße Verfahrensablauf beeinflußt wird.
Gewerbliche Anwendbarkeit
Besonders wirksam können das erfindungsgemäße Verfahren und dementspre- chende Einrichtungen in der Praxis mit einer installierten Software eingesetzt werden, um letztlich die Maschine - wie hier eine Rotorschere - bei einerseits optimierter Zerkleinerung von Sperrgut und andererseits Aussonderung von nichtzerkleinerbarem Aufgabegut sowohl hocheffizient als auch schonend zu betreiben.
Bezugszeichenliste
1 = Drehmomentstütze
1.1 = erstes Meßelement
1.2 = erster Meßverstärker
1.3 = zweites Meßelement / Piezo-Element
1.4 = zweiter Meßverstärker
2 = Kolbenstange
3 = Hydraulikzylinder
4 = Feder
5 = hydraulische Verbindung
6 = speicherartiger Behälter
7 = Hydromotor
7.1 = Drucksensor
7.2 = Steuerung
8 = Schneidscheibe
9 = Hydropumpe
F1 Kraft (Reaktion)
F2 Kraft (Aktion)
F3 = Vorspannkraft
F4 = Dämpfungskraft
M1 = erste Meßgröße
M2 = zweite Meßgröße
Pmax = eingestellter Belastungswert
Claims
1. Verfahren zur automatischen Überwachung eines Systems von Elementen einer Maschine und Erzeugung von Informationen für den Schutz der Maschine mittels mechanischer, hydraulischer, pneumatischer, elektrischer und/oder elektronischer Bauteile durch Aufnahme von maschinenbezogenen last-, druck-, weg-, zeit-, schall- und/oder temperaturabhängigen Meßgrößen, insbesondere für Zerkleinerungsmaschinen, vorzugsweise Rotorscheren, dadurch gekennzeichnet, daß in Abhängigkeit von mindestens einer Meßgröße (M1 , M2) die Maschinenbelastung erfaßt wird und danach die Steuerung des kinematischen Ablaufs der Maschine erfolgt.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß
a) aus der Maschine mindestens eine der Maschinenbelastung entsprechende Kraft (F1 , F2, F3, F4) abgeleitet, gemessen und ausgewertet wird,
b) beim Erreichen und/oder Überschreiten von einstellbaren Meßgrößen (M1 , M2) der kinematische Ablauf des Systems von Elementen der Maschine verändert wird, wobei
c) die Beanspruchung mindestens eines Maschinenelementes erfaßt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßgrößen (M1 , M2) die Anstiegsgeschwindigkeit der Maschinenbelastung erfassen bzw. darstellen.
4. Verfahren zur automatischen, lastabhängigen Überwachung von Maschinenelementen einer im Vorwärtslauf zerkleinernden und im Rückwärtslauf, der sogenannten Reversierbewegung, störende Teile des Aufgabegutes aussondernden Rotorschere zur Unterscheidung von zerkleinerbarem und nicht zerkleinerbarem Aufgabegut und Erzeugung von Informationen für den Ablauf des Zerkleinerungsprozesses nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß a) eine der Belastung der Rotorschere entsprechende Kraft (F1) abgeleitet wird, der eine Kraft (F2) entgegenwirkt, welche von einer Vorspannkraft (F3) überlagert ist, und eine Dämpfungskraft (F4) gebildet wird, b) in Abhängigkeit der Meßgrößen (M1 , M2, Fig. 1) die Anstiegsgeschwindigkeit der Maschinenbelastung erfaßt, daraus zerkleinerbares oder nicht zerkleinerbares Aufgabegut unterschieden und danach bei zerkleinerbarem Aufgabegut der Maschinenbetrieb fortgesetzt wird und bei Anhäufung von zerkleinerbarem Gut zuerst eine Reversierbewegung des Antriebs sowie dann eine anschließende weitere Bewegung für die Zerkleinerung eingeleitet werden, wobei bei nichtzerkleinerbarem Aufgabegut zunächst der Zerkleinerungsprozeß abgebrochen wird.
c) die Beanspruchung mindestens eines Elementes der Zerkleinerungsmaschine durch Dämpfung einer vom nichtzerkleinerbaren Aufgabegut verursachten ruck-/stoßartigen oder schwingungsbedingten Belastung im Zerkleinerungsprozeß heruntergesetzt wird bei Gewährleistung einer im Dämpfungssystem einstellbaren Vorspannung und
d) die einstellbaren druckabhängigen Meßgrößen durch Dämpfung beeinflußt werden.
5. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei nichtzerkleinerbarem Aufgabegut zunächst der Zerkleinerungsprozeß vor dem Überschreiten der Nennbelastung abgebrochen wird.
6. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß beim Überschreiten einer einstellbaren, belastungs-, druck- und/oder wegabhängigen ersten Meßgröße (M1 , Fig. 2) bei Anhäufung von zerkleinerbarem Aufgabegut zuerst eine Reversierbewegung des Antriebs, dann eine anschließende weitere Bewegung für die Zerkleinerung eingeleitet werden und beim Überschreiten einer einstellbaren, druckabhängigen mindestens zweiten Meßgröße (M2), die von der ersten Meßgröße (M1) unabhängig ist, durch nichtzerkleinerbares Aufgabegut zunächst der Zerkleinerungsprozeß abgebrochen wird.
7. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellung der Vorspannung in Abhängigkeit von der Form, Größe oder Materialbeschaffenheit des zu zerkleinernden Aufgabegutes erfolgt.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß nach der Stillsetzung des Antriebs zum Lösen des nichtzerkleinerbaren Aufgabegutes eine Reversierbewegung in Abhängigkeit von einem definierten Wert einer definierten dritten, nicht bezeichneten Meßgröße erfolgt.
9. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß nach der Reversierbewegung mindestens eine erneute Bewegung für die Zerkleinerung eingeleitet und das gelöste Aufgabegut erneut dem Zerkleinerungsprozeß zugeführt wird.
10. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Reversierung des Antriebs mit einem anschließenden weiteren Zerkleinerungsprozeß erfolgt.
11. Verfahren nach Anspruch 8 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die dritte Meßgröße in Abhängigkeit von dem Drehwinkel der nicht bezeichneten Hauptwellen der Rotorschere gebildet wird.
12. Verfahren nach Anspruch 8 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die dritte Meßgröße in Abhängigkeit von einer/einem Strecke/Weg gebildet wird.
13. Verfahren nach Anspruch 8 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die dritte Meßgröße in Abhängigkeit von der Zeit gebildet wird.
14. Verfahren nach Anspruch 4 und/oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Lösen des nichtzerkleinerbaren Aufgabegutes in Abhängigkeit von einem definierten Wert einer nichtbezeichneten vierten Meßgröße das nichtzerkleinerbare Aufgabegut aus dem Zerkleinerungsprozeß entfernt wird.
15. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß nach mehrmaliger Reversierung des Antriebs bei erfolglosem Zerkleinern des Aufgabegutes in Abhängigkeit einer einstellbaren Anzahl der Zerkleinerungsversuche das Aufgabegut aus dem Zerkleinerungsprozeß entfernt wird.
16. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 15, gekennzeichnet durch die Verwendung eines rechnergestützten Progamms zur Ausübung der Verfahrensmerkmale in Abhängigkeit der Meßgrößen der Maschinenbelastung zur Steuerung des kinematischen Ablaufs des Maschinenprozesses wie des Zerkleinerungsprozesses.
17. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 , bestehend aus bekannten mechanischen, hydraulischen und/oder elektronischen Bauteilen, gekennzeichnet durch Mittel zur Erfassung der Meßgrößen (M1 , M2) zur Messung der Maschinenbelastung.
18. Einrichtung nach Anspruch 17, gekennzeichnet durch Mittel für die zeitliche Differenzierung der Meßgrößen (M1 , M2) für die Messung der Anstiegsgeschwindigkeit der Maschinenbelastung.
19. Einrichtung nach Anspruch 17, gekennzeichnet durch
a) erste Mittel zur Übertragung einer aus der Maschine abgeleiteten, der Maschinenbelastung entsprechenden Kraft (F1),
b) zweite Mittel zur Erzeugung einer Kraft (F2), die der Kraft (F1) entgegenwirkt,
c) dritte Mittel zur Übertragung einer aus der Vorspannung ableitbaren Vorspannkraft (F3), die die Kraft (F2) überlagert und der Kraft (F1) entgegenwirkt, wobei
d) diese Mittel ein Dämpfungssystem mit Dämpfungskräften (F4) zur Erzeugung eines Dämpfungsdekrements darstellen und
e) vierte Mittel zur Erzeugung der Meßgrößen (M1 , M2) für die Beeinflussung des kinematischen Ablaufs des Betriebs der Maschine.
20. Einrichtung nach Anspruch 19 zur Überwachung des Betriebs insbesondere einer hydraulisch angetriebenen Zerkleinerungsmaschine, vorzugsweise Rotorschere, gekennzeichnet durch
a) eine Drehmomentstütze (1) zur Aufnahme von Kräften (F1) aus Drehbewegungen der Zerkleinerungsmaschine, die an einer Kolbenstange (2) eines Hydraulikzylinders (3) angelenkt ist,
b) eine Feder (4) zur Erzeugung der Kraft (F2),
c) mindestens eine hydraulische Verbindung (5) zwischen dem Kolbenraum oder Kolben- und Ringraum eines Hydraulikzylinders (3) zu einem speicherartigen Behälter (6), der wahlweise zur Sicherstellung einer jeweils erforderlichen Vorspannung (Basisdruck) für die Gewährleistung der Vorspannung füllbar ist,
d) eine hydraulische Verbindung zwischen dem Kolbenraum oder Kolben- und Ringraum des Hydraulikzylinders (3) zu einem nicht dargestellten Versorgungssystem zur Einstellung der Vorspannung (Basisdruck),
e) mindestens einen nicht dargestellten Sensor zur Erzeugung von Signalen zur Überleitung in ein nicht dargestelltes Auswertegerät für mindestens eine Meßgröße (M1), von der mindestens ein Wert zur Veränderung des kinematischen Ablaufes der Zerkleinerungsmaschine erzeugt wird, und mindestens eine weitere Meßgröße (M2), die von der ersten unabhängig oder in Reihenfolge zeitlich differenziert ist, und die den Zerkleinerungsprozeß zunächst unterbricht und dies anzeigt.
21. Einrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß statt der hydraulischen Bauelemente gleichwirkende pneumatische verwendet werden.
22. Einrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß statt des Sensors mindestens ein nicht dargestellter Druckschalter verwendet wird.
23. Einrichtung nach einem der Ansprüche 19 bis 22, gekennzeichnet durch nicht dargestellte Hilfsaggregate zur Einstellung der Vorspannung (Basisdruck).
24. Einrichtung zur Durchführung einer Reversier- und/oder Schneidbewegung einer Rotorschere zum Zerkleinern von sperrigen Abfällen mit zwei parallel zueinander in einem Gehäuse gelagerten, gegenläufig angetriebenen, miteinander kämmenden Schneidrotoren, die jeweils aus mehreren im Abstand auf einer Welle aneinandergereihten, mit Schneidzähnen versehenen Rotorscheiben bestehen nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß zur Durchführung der Reversierbewegung ein Hydraulikzylinder mit der Drehmomentstütze (1) verbunden, der Hub des Hydraulikzylinders in Abhängigkeit von der Größe des Reversierungswinkels, z.B. 30 ° - 60 °, eines Rotors der Rotorschere einstellbar, wobei während des Reversiervorganges die Druck- und/oder Saugleitung eines Hydroantriebs abgesperrt oder die Drehmomentstütze (1) kraft- und/oder formschlüssig mit der nicht dargestellten Welle der Rotorschere verbunden ist.
25. Einrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehmoment an der Drehmomentstütze (1) entsprechend der Dimensionierung des Hydraulikzylinders bestimmbar ist.
26. Einrichtung nach Anspruch 24 oder 25, dadurch gekennzeichnet, daß ein großes Drehmoment für kurzzeitige Schneidbewegungen zusätzlich zur Verfügung steht.
27. Einrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Rotorschere an einer Drehmomentabstützung (1) mindestens ein Meßelement (1.1 , 1.3) zur Messung der Maschinenbelastung angebracht und mit einem Meßverstärker (1.2, 1.4) verbunden ist.
28. Einrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Rotorschere mit Antrieb durch Hydromotor (7) ein den Druckanstieg erfassender und zeitlich differenzierte Meßgrößen (M1 , M2) erzeugender Drucksensor (7.1 ) für die Messung der Anstiegsgeschwindigkeit der Maschinenbelastung vorgesehen ist, welcher mit einer Steuerung (7.2) zur Beeinflussung des kinematischen Ablaufs des Betriebs der Rotorschere verbunden ist.
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