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WO1997034778A1 - Einrichtung an einem fahrzeug zum aufnehmen und absetzen von wechselaufbauten - Google Patents

Einrichtung an einem fahrzeug zum aufnehmen und absetzen von wechselaufbauten Download PDF

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Publication number
WO1997034778A1
WO1997034778A1 PCT/EP1997/001228 EP9701228W WO9734778A1 WO 1997034778 A1 WO1997034778 A1 WO 1997034778A1 EP 9701228 W EP9701228 W EP 9701228W WO 9734778 A1 WO9734778 A1 WO 9734778A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
tilting
vehicle
gripping
articulated
frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP1997/001228
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Friedhelm Schneider
Rudolf Melles
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to EP97908212A priority Critical patent/EP0837791A1/de
Publication of WO1997034778A1 publication Critical patent/WO1997034778A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/64—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable
    • B60P1/6418—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable the load-transporting element being a container or similar
    • B60P1/6463—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable the load-transporting element being a container or similar fitted with articulated beams for longitudinal displacement of the container

Definitions

  • DE-B-21 44 562 describes a device on a truck for loading and unloading or tipping a container, which is also known under the name "hook lift".
  • This device has a tilting and supporting frame which is pivotably mounted about a transverse axis fixedly arranged on the rear of the vehicle.
  • pivotable guide rails are articulated about an axis aligned parallel to the fixed transverse axis, which enable the received container to be displaced in the longitudinal direction of the vehicle.
  • an angled gripper arm is arranged on the guide rails, which has a hook arrangement at its free end.
  • the angled part of the gripping arm points vertically upwards during driving operation and is directed downwards during the pick-up process of the container standing on the floor behind the vehicle, so that a gripping eye arranged on the upper edge of the front side of the container can be grasped.
  • the disadvantage of this known hook lift is that the angled gripper arm part is arranged in operation between the front wall of the container and the rear of the cab, so that there is no possibility of accommodating additional units in this area, such as a pressing device with a hopper or the like.
  • DE-A-16 80 152 also describes a device which has a lifting arm articulated on the vehicle frame, which is provided at its free end with a bent gripping hook and which is effective by a swivel angle of almost 180 ° in the longitudinal direction of the vehicle with the help of two in succession becoming hydraulic cylinder is pivotable.
  • the swivel geometry in connection with the dimensions of the container to be accommodated is designed so that a gripping eye can be arranged on the front wall of the container in the region of its lower edge. Due to the deep arrangement of the gripping eye on the container, the offset of the gripping hook on the lifting arm must be relatively large in order to be able to grasp a container standing on the floor behind the vehicle with the lifting arm and to be able to pull it onto the vehicle. Horizontal displacements of the container on the vehicle are not possible with this system.
  • the invention has for its object to provide a device of a similar type, which allows swap bodies to be mounted on and placed on a vehicle, which have a gripping eye arranged at a short distance above the ground, and which is designed such that the
  • the space between the rear of the driver's cab and the front of the interchangeable superstructure is free and is available for other superstructures.
  • This object is achieved for vehicles for picking up and setting down swap bodies, in particular collecting containers, with a tilting frame which is divided by a folding axis extending transversely to the longitudinal direction of the vehicle, which runs under the swap body to be picked up and can be pivoted via a swivel drive connected to the vehicle frame and its rear tilting part is articulated on the vehicle frame via a tilting axis and the front bent part of which is provided with a sliding part which is connected to a sliding drive and which is provided with an extended arm part, the free end of which has a gripping hook which is connected to one on the front side of the one to be handled Swap body can be connected at a small distance above the standing level of the swap body.
  • Such a device has the advantage that the entire swiveling process for picking up and setting down the swap body on the one hand and, on the other hand, any desired tilting of a swap body designed as a collecting container with a swiveling drive, for example in the form of a simple or in pair ⁇ designed hydraulic piston-cylinder unit can be carried out.
  • a swap body mounted on the tilting frame lying flat on the vehicle can then be pushed against the rear wall of the cab using the sliding drive or pulled off the rear wall of the cab by a corresponding amount, the extended arm part running below the standing level of the swap body and only the one with the Gripping hooks connected to the gripping hook slightly overlap the stand level.
  • the front wall of the swap body can either be pushed as close as possible to the rear wall of the cab or, when arranging additional equipment on the vehicle in the area immediately behind the rear wall of the cab, such as supports for swivel arm arrangements, arrangements of overhead loading systems , Filling and compression device, can be pushed towards this.
  • additional equipment on the vehicle in the area immediately behind the rear wall of the cab such as supports for swivel arm arrangements, arrangements of overhead loading systems , Filling and compression device, can be pushed towards this.
  • this provides the possibility of bringing an end-side filling opening of an interchangeable structure designed as a container to the filling opening of the filling system and "docking" in a sealing manner.
  • the swivel drive is designed as a hydraulic cylinder and is articulated on the articulated part of the tilting frame.
  • This arrangement has the advantage that the entire swiveling range of the articulated part can be carried out from the receiving position for the interchangeable body behind the vehicle until it rests on the tilting frame with a single or a pair of straight-running hydraulic cylinders.
  • locking means are provided for locking the articulated part and the tilting part in the extended position.
  • Such locking means make it possible to connect to the articulated part of the articulated frame. which swivel drive the tipping frame as a whole around in
  • the locking can take place via separate, for example hydraulically actuated locking means between the bent part and the tilting part.
  • the tilting part is provided with a stop for limiting the swiveling movement of the bent part and as a driver for pivoting the tilted part after unlocking the bent part and the tilting part.
  • This design offers the possibility of swiveling up the tilting part with an extended arm part after swiveling the articulated part up to the stop without additional swiveling drives, so that the gripping hook swivels to the floor behind the vehicle and one grips on the floor with the gripping eye the swap body can be connected.
  • the extended arm part is pivotally connected to the articulated part and that a swivel drive is provided for pivoting the arm part from the extended position into a position angled relative to the articulated part. Due to the pivotable design of the elongated arm part, it is also possible to hold a swap body in the transport position with the arm part lying flat on the vehicle and also to carry out the short displacements that may be necessary for docking the swap body to additional devices. If the interchangeable bodies have a gripping eyelet which is arranged only a short distance above the standing level of the interchangeable body, then one embodiment of the invention provides that means are provided for releasing the connection between the gripping hook and the gripping eyelet.
  • the interchangeable structure has two gripping eyes on its end face, namely the gripping eye arranged only a short distance above the floor surface and a second gripping eye arranged at the usual distance in the upper region of the end wall.
  • the gripping hook To pick up the swap body onto the vehicle, the gripping hook first engages in the gripping eyelet at the top, so that the swiveling part can be picked up and placed on the tilting frame by pivoting the articulated part. Then the gripping hook is released and the arm part swiveled backwards into the horizontal position and then brought into connection with the gripping eye below, so that the interchangeable body can then be moved to the end position via the sliding part. Settling then takes place in the reverse order.
  • the means for releasing the connection between the gripping hook and gripping eye are formed by lifting elements which raise the interchangeable structure relative to the receiving plane of the tilting frame.
  • the first exemplary embodiment shown in FIG. 1 shows a vehicle 1, behind whose driver's cab 2 a filling and compression device 3 is arranged.
  • the filling and compression device has an upwardly open hopper 4 which opens into the compression chamber of a press, the discharge opening 5 of which is open horizontally to the rear.
  • the vehicle 1 is provided with a loading device, not shown here, through which waste containers can be picked up from the earth and can be emptied into the hopper 4 of the filling and compacting device 3 by means of a pivoting process.
  • a tilting frame 7 is arranged on the vehicle frame 6 of the vehicle 1.
  • the tilting frame 7 is constructed in two parts and has a tilting part 8 which can be pivoted about a tilting axis 9 arranged on the vehicle frame.
  • a tilting axis 9 arranged on the vehicle frame.
  • a pivot drive 12 in the form of at least one hydraulic cylinder, which is articulated on the vehicle frame 6, is arranged with the bent part 11.
  • a stop (not shown here in more detail) is provided, by means of which the pivoting path of the articulated part 11 relative to the tilting part 8 is limited and which acts as a driver, so that the pivot drive articulated on the articulated part 11
  • the tilting part 8 can also be pivoted into the receiving position shown in FIG. 1.
  • An elongated arm part 13 is slidably mounted in the bent part 11 and is connected to its own sliding drive, for example in the form of a hydraulic cylinder.
  • the free end of the elongated arm part 13 is provided with a gripping hook 14, which is designed such that, in the receiving position shown, it can engage in a gripping eye 16 arranged on an interchangeable structure 15 to be received, for example in the form of a collecting container.
  • the Gripping eyelet 16 is arranged at a short distance above the level of the interchangeable body 15.
  • the tilting frame 7 is pivoted back via the pivot drive 12, as shown in FIG. 2, the tilting part 8 first being pivoted into the flat-lying position shown in FIG. 2, the interchangeable body 15 is raised accordingly with its front end.
  • the articulated part 11 is then also pivoted about the articulated axis 10 into the horizontal position in the direction of the driver's cab, so that at the end of this pivoting movement the swap body 15 assumes the position shown in FIG. 3.
  • the stretched arm part 13 with its gripping hook 14 is pulled back here by the sliding drive.
  • the stretched arm part 13 is now advanced in the direction of the driver's cab 2 via the sliding drive, so that the interchangeable body 15, here a collecting container, with a filling opening arranged in the end wall in the direction of the opening 5 the filling and compression device advanced and "docked" to this.
  • Fig. 4 shown driving position in reverse order.
  • FIG. 6 shows another embodiment of the device for receiving and depositing an interchangeable body 15.
  • the structure of the vehicle itself corresponds to the vehicle described with reference to FIG. 1, that is to say it is provided with a filling and compression device 3 behind the driver's cab 2, the opening 5 of which points horizontally towards the rear.
  • the interchangeable body 15 to be accommodated in the form of a collecting container for waste materials, has a corresponding filling opening on its front end wall, which has to be sealingly docked to the opening 5 of the filling and compacting device 3.
  • the tilting frame 7 has a tilting part 8 which can be pivoted about a tilting axis 9 on the rear of the vehicle.
  • the kink part 11 is articulated to this tilt part 8 via the kink axis 10.
  • swivel drive 12 is in turn articulated on the articulated part 11 and can be pivoted in the vehicle longitudinal direction via the swivel drive 12 from the receiving position shown in FIG. 6 lying flat on the vehicle frame.
  • an arm pocket 13.1 provided with a gripping hook 14 is articulated on a sliding part 18, which is displaceably guided on the folding part 11 by means of a sliding drive (not shown here).
  • the articulated part 11 is first pivoted in the direction of the driver's cab via the swivel drive 12 until the position shown in FIG. 7 is reached. Then the interchangeable body 15 is so far on the tilting frame in the direction of the
  • the interchangeable body 15 is raised by a small amount via lifting elements arranged on the vehicle frame or on the tilting frame, so that the gripping hook 14, as shown in FIG. 8,
  • the gripping hook 14 comes into engagement with the gripping eyelet 16 below and can then be advanced and pushed into the end position shown in FIG the discharge opening 5 of the filling and compression device 3 is docked and locked with it, as described above.
  • the embodiments shown and described above for the tilting frame can also be used in vehicles for handling and transporting containers as exchangeable bodies which have a filling opening in the ceiling area, so that the filling takes place via a so-called overhead loading device.
  • the front end wall is designed as a press plate, so that only the necessary pressure cylinders for displacing the press plate are accommodated on the vehicle itself in a carrier arranged directly behind the rear wall of the cab.
  • the container is moved towards the carrier in the final phase and locked with it, so that the pressure cylinders can then be brought into engagement with the press plate.
  • the interchangeable structure designed as a container is docked onto the locking means of the carrier.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Refuse-Collection Vehicles (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

Einrichtung an einem Fahrzeug zum Aufnehmen und Absetzen von Wechselaufbauten (15), insbesondere Sammelcontainer, mit einem durch eine quer zur Fahrzeuglängsrichtung verlaufende Knickachse (10) unterteilten Kipprahmen (7), der unter dem aufzunehmenden Wechselaufbau (15) verläuft und über einen mit dem Fahrzeugrahmen (6) verbundenen Schwenkantrieb (12) verschwenkbar ist und deren hinterer Kippteil (8) über eine Kippachse (9) am Fahrzeugrahmen (6) angelenkt ist und dessen vorderer Knickteil (11) mit einem Schiebeteil versehen ist, der mit einem Schiebeantrieb verbunden ist und der mit einem gestreckten Armteil (13) versehen ist, dessen freies Ende einen Greifhaken (14) aufweist, der mit einer an der Stirnseite des zu handhabenden Wechselaufbaus (15) mit geringem Abstand über der Standebene des Wechselaufbaus (15) angeordneten Greiföse (16) verbindbar ist.

Description

Bezeichnung: Einrichtung an einem Fahrzeug zum Aufnehmen und Absetzen von Wechselaufbauten
Beschreibung
In der DE-B-21 44 562 ist eine Vorrichtung an einem Lastkraft¬ wagen zum Auf- und Abladen bzw. Kippen eines Behälters beschrieben, die auch unter der Bezeichnung "Hakenlift" bekannt ist. Diese Vorrichtung weist einen Kipp- und Trag- rahmen auf, der um eine am Fahrzeugheck fest angeordnete Querachse schwenkbar gelagert ist. An diesem Kipp- und Tragrahmen sind um eine parallel zur feststehenden Querachse ausgerichtete Achse schwenkbare Führungsschienen angelenkt, die eine Verschiebung des aufgenommenen Behälters in Fahrzeug- längsrichtung ermöglichen. Zum Aufnehmen und Absetzen des Behälters ist an den Führungsschienen ein abgewinkelter Greifarm angeordnet, der an seinem freien Ende eine Haken¬ anordnung aufweist. Der abgewinkelte Teil des Greifarms weist im Fahrbetrieb senkrecht nach oben und ist beim Auf- nahmevorgang des hinter dem Fahrzeug auf dem Boden stehenden Behälters nach unten gerichtet, so daß eine an der Oberkante der Stirnseite des Behälters angeordnete Greiföse erfaßt werden kann. Der Nachteil dieses bekannten Hakenliftes besteht darin, daß der abgewinkelte Greifarmteil im Fahrbe- trieb zwischen der Behälterstirnwand und der Fahrerhausrück¬ seite angeordnet ist, so daß keine Möglichkeit besteht, in diesem Bereich Zusatzaggregate unterzubringen, wie bei¬ spielsweise eine Preßeinrichtung mit Schütttrichter oder dergleichen.
In der DE-A-16 80 152 ist ferner eine Vorrichtung beschrieben, die einen am Fahrzeugrahmen angelenkten Hubarm aufweist, der an seinem freien Ende mit einem abgekröpften Greifhaken versehen ist und der um einen Schwenkwinkel von nahezu 180° in Fahrzeuglängsrichtung mit Hilfe zweier nacheinander wirksam werdender Hydraulikzylinder verschwenkbar ist. Die Schwenkgeometrie in Verbindung mit den Abmessungen des aufzunehmenden Behälters ist so ausgelegt, daß an der Stirnwand des Behälters im Bereich seiner Unterkante eine Greiföse angeordnet werden kann. Aufgrund der tiefliegenden Anordnung der Greiföse am Behälter muß die Abkröpfung des Greifhakens am Hubarm relativ groß sein, um einen hinter dem Fahrzeug auf dem Boden stehenden Behälter mit dem Hubarm erfassen und auf das Fahrzeug aufziehen zu können. Horizontal¬ verschiebungen des aufgenommenen Behälters auf dem Fahrzeug sind mit diesem System nicht möglich.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung ähnlicher Art zu schaffen, die es erlaubt, Wechselaufbauten auf ein Fahrzeug aufzunehmen und von diesem abzusetzen, die eine mit geringem Abstand über dem Boden angeordnete Greiföse aufweisen, und die so ausgebildet ist, daß der
Zwischenraum zwischen der Fahrerhausrückseite und der Stirn¬ seite des aufgenommenen Wechselaufbaus frei ist und für andere Aufbauten zur Verfügung steht.
Diese Aufgabe wird für Fahrzeuge zum Aufnehmen und Absetzen von Wechselaufbauten, insbesondere Sammelcontainer, gelöst mit einem durch eine quer zur Fahrzeuglängsrichtung verlau¬ fende Knickachse unterteilten Kipprahmen, der unter dem aufzunehmenden Wechselaufbau verläuft und über einen mit dem Fahrzeugrahmen verbundenen Schwenkantrieb verschwenkbar ist und dessen hinterer Kippteil über eine Kippachse am Fahrzeugrahmen angelenkt ist und dessen vorderer Knickteil mit einem Schiebeteil versehen ist, das mit einem Schiebe¬ antrieb verbunden ist und das mit einem gestreckten Armteil versehen ist, dessen freies Ende einen Greifhaken aufweist, der mit einer an der Stirnseite des zu handhabenden Wechsel¬ aufbaus mit geringem Abstand über der Standebene des Wechsel¬ aufbaus angeordneten Greiföse verbindbar ist. Eine derartige Einrichtung hat den Vorteil, daß der gesamte Schwenkvorgang zum Aufnehmen und Absetzen des Wechselaufbaus einerseits und andererseits ein etwa gewünschtes Kippen eines als Sammel¬ behälter ausgebildeten Wechselaufbaus mit einem Schwenkan- trieb, beispielsweise in Form einer einfachen oder in Paar¬ ausführung ausgebildeten hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit durchgeführt werden kann. Ein auf den flach auf dem Fahrzeug liegenden Kipprahmen aufgezogener Wechselaufbau kann dann mit Hilfe des Schiebeantriebs gegen die Fahrhausrückwand vorgeschoben bzw. von der Fahrerhausrückwand um ein entspre¬ chendes Maß abgezogen werden, wobei der gestreckte Armteil unterhalb der Standebene des Wechselaufbaus verläuft und lediglich der mit der Greiföse in Verbindung stehende Greif- haken die Standebene geringfügig übergreift. Hierdurch ist der Vorteil gegeben, daß die Stirnwand des Wechselaufbaus je nach Ausbildung des Fahrzeugs entweder bis dicht an die Fahrerhausrückwand herangeschoben werden kann oder aber bei der Anordnung von Zusatzausrüstungen am Fahrzeug im Bereich unmittelbar hinter der Fahrerhausrückwand, wie beispielsweise Träger für Schwenkarmanordnungen, Anordnungen von Überkopfladesystemen, Füll- und Verdichteeinrichtung, an diese herangeschoben werden kann. Insbesondere bei der Anordnung von Füll- und Verdichtungssystemen ist hierdurch die Möglich- keit gegeben, eine stirnseitige Füllöffnung eines als Behäl¬ ter ausgebildeten Wechselaufbaus an die Füllöffnung des Füllsystems heranzuführen und dichtend "anzudocken".
In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Schwenkantrieb als Hydraulikzylinder ausgebildet ist und am Knickteil des Kipprahmens angelenkt ist. Diese Anordnung hat den Vorteil, daß mit einem einzigen oder als Paar angeordneten geradlaufenden Hydraulikzylinder der gesamte Schwenkbereich des Knickteils aus der Aufnahme- position für den Wechselaufbau hinter dem Fahrzeug bis zur Auflage auf den Kipprahmen durchführbar ist.
In vorteilhafter weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß zur Verriegelung des Knickteils und des Kippteils in gestreckter Stellung Verriegelungsmittel vorge¬ sehen sind. Durch derartige Verriegelungsmittel ist es möglich, über den mit dem Knickteil des Knickrahmens verbun- denen Schwenkantrieb den Kipprahmen als Ganzes um die im
Bereich des Fahrzeughecks angeordnete Kippachse hochzuschwen- ken, so daß beispielsweise bei der Verwendung von Behältern als Wechselaufbau derartige Behälter vom Fahrzeug unmittelbar entleert werden können. Die Verriegelung kann über gesonderte, beispielsweise hydraulisch betätigbare Verriegelungsmittel zwischen Knickteil und Kippteil erfolgen. Sie ist aber auch möglich durch die Anordnung von Schiebehaken am Knick¬ teil und/oder am Kippteil, die in entsprechende Ösen am Wechselaufbau in der Endstellung auf dem Kippteil eingreifen, so daß über den Wechselaufbau selbst Knickteil und Kippteil in gestreckter Stellung verriegelt sind.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Kippteil mit einem Anschlag zur Begren¬ zung der Schwenkbegwegung des Knickteils und als Mitnehmer zum Verschwenken des Kippteils nach der Entriegelung von Knickteil und Kippteil versehen ist. Diese Ausbildung bietet die Möglichkeit, mit einem gestreckten Armteil nach einem Verschwenken des Knickteils bis zum Anschlag ohne zusätzliche Schwenkantriebe auch den Kippteil hochzuschwenken, so daß der Greifhaken bis auf den Boden hinter dem Fahrzeug ver¬ schwenkt und mit der Greiföse eines auf dem Boden aufstehen¬ den Wechselaufbaus in Verbindung gebracht werden kann.
In einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der gestreckte Armteil schwenkbar mit dem Knickteil in Verbindung steht und daß ein Schwenkantrieb zum Verschwenken des Armteils aus der gestreckten Stellung in eine gegenüber dem Knickteil abgewinkelte Stellung vorge¬ sehen ist. Durch die schwenkbare Ausbildung des gestreckten Armteils ist es ebenfalls möglich, einen Wechselaufbau in der Transportposition mit flachliegendem Armteil auf dem Fahrzeug zu halten und auch die ggf. notwendigen kurzen Verschiebungen zu einem Andocken des Wechselaufbaus an Zusatzeinrichtungen durchzuführen. Weisen die Wechselaufbauten eine Greiföse auf, die mit nur geringem Abstand über der Standebene des Wechselauf¬ baus angeordnet sind, dann ist in Ausgestaltung der Erfindung vorzusehen, daß Mittel zum Lösen der Verbindung zwischen Greifhaken und Greiföse vorgesehen sind. In diesem Fall weist der Wechselaufbau an seiner Stirnseite zwei Greifösen auf, nämlich einmal die nur mit geringem Abstand über der Bodenfläche angeordnete Greiföse sowie eine zweite in übli¬ chem Abstand im oberen Bereich der Stirnwand angeordnete Greiföse. Zum Aufnehmen des Wechselaufbaus auf das Fahrzeug greift der Greifhaken zunächst in die obenliegende Greiföse ein, so daß durch Verschwenken des Knickteils der Wechselauf¬ bau aufgenommen und auf dem Kipprahmen abgelegt werden kann. Dann wird der Greifhaken gelöst und der Armteil unter gleichzeitiger Verschiebung nach hinten in die horizontale Lage verschwenkt und dann mit der untenliegenden Greiföse in Verbindung gebracht, so daß dann über den Schiebeteil der Wechselaufbau bis in die Endposition verschoben werden kann. Das Absetzen erfolgt dann in umgekehrter Reihenfolge.
In zweckmäßiger Ausgestaltung der Erfindung ist hierbei vorgesehen, daß die Mittel zum Lösen der Verbindung zwischen Greifhaken und Greiföse durch Hubelemente gebildet werden, die den Wechselaufbau relativ zur Aufnahmeebene des Kipp- rahmens anheben.
Die Erfindung wird anhand schematischer Zeichnungen von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 bis 5 ein erstes Ausführungsbeispiel in Folge¬ darstellungen des Funktionsablaufes,
Fig. 6 bis 11 ein zweites Ausführungsbeispiel in
Folgedarstellung des Betätigungsablaufes. Das in Fig. 1 dargestellte erste Ausführungsbeispiel zeigt ein Fahrzeug 1, hinter dessen Fahrerhaus 2 eine Füll- und Verdichtungseinrichtung 3 angeordnet ist. Die Füll- und Verdichtungseinrichtung weist einen nach oben offenen Schütt- trichter 4 auf, der in den Verdichtungsraum einer Presse mündet, deren Ausstoßöffnung 5 horizontal nach hinten offen ist. Das Fahrzeug 1 ist mit einer hier nicht näher darge¬ stellten Ladeeinrichtung versehen, durch die Abfallbehälter von der Erde aufgenommen und durch einen Schwenkvorgang in den Schütttrichter 4 der Füll- und Verdichtungseinrich¬ tung 3 entleert werden können.
Auf dem Fahrzeugrahmen 6 des Fahrzeugs 1 ist ein Kipprahmen 7 angeordnet. Der Kipprahmen 7 ist zweiteilig aufgebaut und weist einen Kippteil 8 auf, der um eine am Fahrzeugrahmen angeordnete Kippachse 9 verschwenkbar ist. Am anderen Ende des Kippteils 8 ist eine Knickachse 10 angeordnet, über die ein Knickteil 11 am Kippteil 8 angelenkt ist. Mit dem Knickteil 11 ist ein Schwenkantrieb 12 in Form wenigstens eines Hydraulikzylinders angeordnet, der am Fahrzeugrahmen 6 angelenkt ist. Zwischen dem Kippteil 8 und dem Knickteil 11 ist ein hier nicht näher dargestellter Anschlag vorgesehen, durch den, der Schwenkweg des Knickteils 11 gegenüber dem Kippteil 8 begrenzt wird und der als Mitnehmer wirkt, so daß über den am Knickteil 11 angelenkten Schwenkantrieb
12 auch der Kippteil 8 in die in Fig. 1 dargestellte Auf¬ nahmestellung verschwenkt werden kann.
Im Knickteil 11 ist ein gestreckter Armteil 13 verschiebbar gelagert, der mit einem eigenen Schiebeantrieb, beispiels¬ weise in Form eines Hydraulikzylinders, in Verbindung steht. Das freie Ende des gestreckten Armteils 13 ist mit einem Greifhaken 14 versehen, der so ausgebildet ist, daß er in der gezeigten Aufnahmeposition in eine an einem aufzuneh- menden Wechselaufbau 15, beispielsweise in Form eines Sammel¬ containers, angeordnete Greiföse 16 eingreifen kann. Die Greiföse 16 ist hierbei mit geringem Abstand über der Stand¬ ebene des Wechselaufbaus 15 angeordnet.
Sobald der Greifhaken 14 die Greiföse 16 erfaßt hat, wird über den Schwenkantrieb 12, wie in Fig. 2 dargestellt, der Kipprahmen 7 zurückverschwenkt, wobei zunächst der Kippteil 8 bis in die in Fig. 2 dargestellte flachliegende Stellung verschwenkt ist, wobei der Wechselaufbau 15 mit seinem vorderen Ende entsprechend angehoben wird. Bei einem weiteren Rückzug wird dann der Knickteil 11 um die Knick¬ achse 10 ebenfalls bis in die horizontale Lage in Richtung auf das Fahrerhaus verschwenkt, so daß am Ende dieser Schwenk¬ bewegung der Wechselaufbau 15 die in Fig. 3 dargestellte Position einnimmt. Der gestreckte Armteil 13 mit seinem Greifhaken 14 ist hierbei durch den Schiebeantrieb zurückge¬ zogen.
Aus der in Fig. 3 dargestellten Zwischenposition wird nun über den Schiebeantrieb der gestreckte Armteil 13 in Richtung auf das Fahrerhaus 2 vorgeschoben, so daß der Wechselaufbau 15, hier ein Sammelcontainer, mit einer in der Stirnwand angeord¬ neten Einfüllöffnung in Richtung auf die Ausschuböffnung 5 der Füll- und Verdichtungseinrichtung vorgeschoben und an diese "angedockt" werden kann. In dieser angedockten Position greifen die in Fig. 3 dargestellten Verriegelungs¬ haken 17 in entsprechende Halteelemente am Wechselaufbau 15 ein und bewirken damit eine in Längsrichtung starre Verbindung zwischen der Füll- und Verdichtungseinrichtung 3 einerseits und dem als Behälter ausgebildeten Wechselaufbau 15 anderer- seits, so daß über die Füll- und Verdichtungseinrichtung 3 zu ladende Stoffe, beispielsweise Abfallstoffe, in den Behälter verdichtend eingeschoben werden können, wobei die Reaktionskräfte zwischen der Fülleinrichtung und dem Behälter über die Verriegelungshaken 17 aufgenommen werden. Der Kipprahmen, insbesondere der Schiebeantrieb für den gestreckten Armteil wird hierdurch nicht beansprucht. Das Absetzen des Wechselaufbaus erfolgt dann aus der in
Fig. 4 wiedergegebenen Fahrposition in umgekehrter Reihen¬ folge.
Durch eine entsprechende Verriegelung am Kipprahmen 7 , durch die der Kippteil 8 und der Knickteil 11 in gestreckter Stellung miteinander verriegelt werden können und so einen starren Kipprahmen bilden, ist es dann möglich, wie in Fig. 5 dargestellt, beispielsweise einen aufgenommenen Sammelbehälter durch ein Hochschwenken des Kipprahmens 7 über den Schwenkantrieb 12 in koventioneller Weise zu ent¬ leeren. Diese Verriegelungsmittel können als gesonderte Elemente ausgebildet sein, beispielsweise Sperriegel, die über Hydraulikzylinder betätigbar sind. Es ist aber auch möglich, am Knickteil 11 oder am Kippteil 8 eine nach hinten offene Hakenanordnung vorzusehen, die beim Vorschieben des Wechselaufbaus 15 in die in Fig. 4 dargestellte Endposi¬ tion in entsprechende Ösen an der Unterseite des Wechsel¬ aufbaus eingreifen, so daß über den Wechselaufbau selbst Kippteil 8 und Knickteil 11 starr miteinander verriegelt sind. Soll der in Fig. 5 dargestellte Kippvorgang eingeleitet werden, dann wird über den Schiebeantrieb der gestreckte Armteil nach dem Lösen der Verriegelungsmittel 17 um ein geringes Maß zurückgezogen, so daß anschließend der Wechsel- aufbau, wie in Fig. 5 dargestellt, hochgeschwenkt werden kann.
In Fig. 6 ist eine andere Ausführungsform der Einrichtung zum Aufnehmen und Absetzen eines Wechselaufbaus 15 darge- stellt. Das Fahrzeug selbst entspricht in seinem Aufbau dem anhand von Fig. 1 beschriebenen Fahrzeug, ist also mit einer Füll- und Verdichtungseinrichtung 3 hinter dem Fahrerhaus 2 versehen, deren Ausschuböffnung 5 horizontal nach hinten weist. Der aufzunehmende Wechselaufbau 15 in Form eines Sammelbehälters für Abfallstoffe weist an seiner vorderen Stirnwand eine entsprechend Einfüllöffnung auf, die an die Ausschuböffnung 5 der Füll- und Verdichtungsein¬ richtung 3 dichtend angedockt werden muß . l Auch bei diesem Ausführungsbeispiel weist der Kipprahmen 7 einen Kippteil 8 auf, der um eine Kippachse 9 am Fahrzeug¬ heck verschwenkbar ist. An diesen Kippteil 8 ist der Knick¬ teil 11 über die Knickachse 10 schwenkbar angelenkt. Der
5 Schwenkantrieb 12 ist wiederum am Knickteil 11 angelenkt und kann in Fahrzeuglängsrichtung über den Schwenkantrieb 12 aus der in Fig. 6 dargestellten Aufnahmeposition auf dem Fahrzeugrahmen flachliegend verschwenkt werden.
I Q Bei dem in Fig. 6 dargestellten Ausführungsbeispiel ist am Knickteil 11 ein mit einem Greifhaken 14 versehener Armtaάl 13.1 an einem Schiebeteil 18 angelenkt, der am Knickteil 11 über einen hier nicht näher dargestellten Schiebeantrieb verschiebbar geführt ist. Der Armteil 13.1
15 ist über einen Schwenkantrieb 19 aus der in Fig. 6 darge¬ stellten abgewinkelten Stellung in eine in Richtung des Knickteils 11 weisende gestreckte Stellung verschwenkbar.
Beim Aufnehmen des Wechselaufbaus 15 aus der in Fig. 6
20 dargestellten Stellung wird zunächst über den Schwenkan¬ trieb 12 der Knickteil 11 in Richtung auf das Fahrerhaus verschwenkt, bis die in Fig. 7 dargestellte Position er¬ reicht ist. Dann wird über den Schiebeantrieb der Wechsel¬ aufbau 15 so weit auf dem Kipprahmen in Richtung auf das
25 Fahrerhaus vorgeschoben, bis er die in Fig. 8 dargestellte Zwischenstellung erreicht hat. In dieser Zwischenstellung wird über am Fahrzeugrahmen oder am Kipprahmen angeordnete Hubelemente der Wechselaufbau 15 um ein geringes Maß angeho¬ ben, so daß der Greifhaken 14, wie in Fig. 8 dargestellt,
30 außer Eingriff zur obenliegenden Greiföse 16.1 kommt. Danach wird, wie in Fig. 9 dargestellt, der Armteil 13.1 abge¬ schwenkt und über den Schiebeantrieb wieder zurückgezogen, bis die in Fig. 10 dargestellte Position erreicht ist. Durch Absenken des Wechselaufbaus 15 über die Hubelemente
35 gelangt der Greifhaken 14 in Eingriff mit der untenliegenden Greiföse 16 und kann dann über den Schiebeantrieb in die in Fig. 11 dargestellte Endposition vorgeschoben und an die Ausstoßöffnung 5 der Füll- und Verdichungseinrichtung 3 angedockt und mit dieser, wie vorstehend beschrieben, ver¬ riegelt werden.
Auch bei dieser Ausführungsform ist in der vorbeschriebenen Weise ein Entleeren eines als Behälter ausgebildeten Wechsel¬ aufbaus, wie in der anhand von Fig. 5 beschriebenen Weise möglich. Hierzu wird nach einem Lösen der Verriegelungen zwischen Wechselaufbau 15 und der Füll- und Verdichtungsein- richtung 3 über den Schiebeantrieb der Wechselaufbau 15 so weit zurückgeschoben, daß der Kipprahmen um die Kipp¬ achse 9 am Heck des Fahrzeugs hochgeschwenkt werden kann, nachdem der Verschluß der als Klappe ausgebildeten hinteren Rückwand 20 geöffnet worden ist und so der Behälter entleert werden kann.
Die vorstehend dargestellten und beschriebenen Ausführungs¬ formen für den Kipprahmen lassen sich auch bei Fahrzeugen zur Handhabung und zum Transport von Behältern als Wechsel- aufbau einsetzen, die eine Einfüllöffnung im Deckenbereich aufweisen, so daß die Befullung über eine sogenannte Uber- kopfladeeinrichtung erfolgt. Bei derartigen Behältern ist die vordere Stirnwand als Preßschild ausgebildet, so daß am Fahrzeug selbst in einem unmittelbar hinter der Fahrer- hausrückwand angeordneten Träger lediglich die erforderli¬ chen Druckzylinder zum Verschieben des Preßschildes unterge¬ bracht sind. Auch bei diesen Ausführungsformen wird der Behälter nach dem Aufnehmen in der Endphase gegen den Träger vorgefahren und mit diesem Verriegelt, so daß die Druckzylin- der dann in Eingriff mit dem Preßschild gebracht werden können. Auch bei dieser Ausführungsform erfolgt ein Andocken des als Behälter ausgebildeten Wechselaufbaus an die Verrie¬ gelungsmittel des Trägers.

Claims

Ansprüche
1. Einrichtung an einem Fahrzeug zum Aufnehmen und Absetzen von Wechselaufbauten (15) , insbesondere Sammelcontainer, mit einem durch eine quer zur Fahrzeuglängsrichtung verlau¬ fende Knickachse (10) unterteilten Kipprahmen (7) , der unter dem aufzunehmenden Wechselaufbau (15) verläuft und über einen mit dem Fahrzeurahmen (6) verbundenen Schwenkan¬ trieb (12) verschwenkbar ist und deren hinterer Kippteil (8) über eine Kippachse (9) am Fahrzeugrahmen (6) angelenkt ist und dessen vorderer Knickteil (11) mit einem Schiebeteil versehen ist, der mit einem Schiebeantrieb verbunden ist und der mit einem gestreckten Armteil (13) versehen ist, dessen freies Ende einen Greifhaken (14) aufweist, der mit einer an der Stirnseite des zu handhabenden Wechselauf¬ baus (15) mit geringem Abstand über der Standebene des Wechselaufbaus (15) angeordneten Greiföse (16) verbindbar ist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkantrieb (12) als Hydraulikzylinder ausgebil¬ det ist und am Knickteil (11) des Kipprahmens (7) angelenkt ist.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verriegelung des Knickteils (11) und des Kippteils (8) in gestreckter Stellung Verriegelungsmittel vorgesehen sind.
4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Kippteil (8) mit einem Anschlag zur Begrenzung der Schwenkbewegung des Knickteils (11) und als Mitnehmer zum Verschwenken des Kippteils (8) nach der Entriegelung von Knickteil (11) und Kippteil (8) ver- sehen ist.
5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der gestreckte Armteil (13) starr mit dem Schiebeteil verbunden ist.
6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 is 4 dadurch gekennzeichnet, daß der gestreckte Armteil (13.1) schwenkbar mit dem Knickteil (11) in Verbindung steht und daß ein Schwenkantrieb (19) zum Verschwenken des Armteils (13.1) aus der gestreckten Stellung in eine gegenüber dem Knick- teil (11) abgewinkelte Stellung vorgesehen ist.
7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel zum Lösen der Verbindung zwischen Greifhaken (14) und Greiföse (16) vorgesehen sind.
8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Lösen der Verbindung zwischen Greifhaken (14) und Greiföse (16) durch Hubelemente gebildet werden, die den Wechselaufbau (15) relativ zur Auflageebene des Kipprahmens (7) anheben und absenken.
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