WO1997017651B1 - - Google Patents

Claims

WO 97/17651 補正書の請求の範囲 PCT/JP96/03297 [ 1 9 9 7年 5月 2 2日 （2 2 . 0 5 . 9 7 ) 国際事務局受理：出願当初の請求の範囲 4， 7 , 8及 び 1 3 は取り下げられた；出願当初の請求の範囲 1， 5 , 6及び】 4は補正された ；新しい請求の 範囲 1 5が加えられた；他の請求の範囲は変更なし。 （4頁） ]

1 . (補正） 次のものを備える、 ジョイスティ ック装置 ：

ケ一ス （14， 22) ；

前記ケースに形成されかつ軸心が互いに直交する第 1および第 2の軸受部（30a , 30b, 32a, 32b) ；

前記第 1の軸受部（30a，30b) によって支持される第 1の支軸（46a， 46b) を有し かつ前記第 1の支軸の軸心方向に長い第 1の長孔（44)を有する第 iの揺動部材（4 0) ；

前記第 2の軸受部（32a, 32b) によって支持される第 2の支軸（56a， 56b) を有し かつ前記第 2の支軸の軸心方向に長い第 2の長孔（54)を有する第 2の揺動部材（4 2) , 前記第 1の揺動部材および前記第 2の揺動部材は前記第 1 の長孔および前記 第 2の長孔を互いに直交させた状態で重なって配置されかつ同一平面に含まれる 第 1の平坦部および第 2の平坦部を含み；

前記第 1の長孔および前記第 2の長孔に揷通されるレバー（64)， 前記レバ一の 操作が前記第 1の揺動部材および前記第 2の揺動部材の少なく とも一方を揺動さ せ， 前記レバーは前記第 1の揺動部材および前記第 2の揺動部材の一方に係止さ れる係止部（66)および前記第 2の揺動部材より上の位置に形成される球部（68)を 含み ；

前記第 1の揺動部材および前記第 2の揺動部材の少なく とも一方の揺動を検出 して電気信号を出力する検出手段（34， 36， 74， 76) ；

前記ケースに装着されかつ前記球部の外周面に接触する内周縁によって規定さ れる孔（88)を有するカバー（18)， 前記孔が前記球部を前記レバーが全方位に操作 できるように支持し ；および

前記ケース内に設けられ前記第 1の平坦部および前記第 2の平坦部を定常的に 下方に弾発して前記レバーを中立位置に復帰させるばね（84, 128, 130)。

2 . クレーム 1 に従属するジョイスティ ック装置であって、 さらに、 前記球部 と前記孔の前記内周縁との接触箇所に設けられ、 前記レバーがその軸心回りに回 転することを阻止する回転止め手段（72， 94) を備える。

3 . クレーム 2に従属するジョイスティ ック装置であって、 前記回転止め手段

1 9 補正された用紙 （条約第 19条） は、 前記球部に形成されて緯線方向に延びる溝（72)と、 前記孔の前記内周縁から 突出して形成されかつ前記溝に摺動自在に嵌合されるボス（94)とを含む。

4 . (削除）

5 . (補正） クレーム上に従属するジョイスティ ック装置であって、 前記カバ —は前記孔から外方に向かって上昇する壁（90)を有し、 それによつて前記カバー の下方の前記壁の周囲に空間（92)が形成され、 前記ばね（84)は前記空間に収容さ れる。

6 . (補正） クレーム に従属するジョイスティ ック装置であって、 さらに、 ばね（84)の下端と前記第 1および第 2の平坦面（48a， 48b， 58a， 58b) との間に、 前 記レバーの中立位置にお 、て水平となる面を有する押下げ部材（82)が配置され、 前記ばねの弹発カは前記押下げ部材を介して前記第 1および第 2の平坦面に伝達 される。

7 . (削除）

8 . (削除）

9 . クレーム 1 に従属するジョイスティ ック装置であって、 前記検出手段は、 前記第 1の揺動部材に連結されて前記第 1の揺動部材の揺動に応じて変位する第 1の変位部材（34)， 前記第 1の変位部材に形成される第 1の被検出部（34a) ， お よび前記第 1の被検出部を検出する第 1の検出素子（741 , 74a-74d) を含む第 1検 出装置（74， 108， 1 10) ) と、 前記第 2の揺動部材に連結されて前記第 2の揺動部材 の揺動に応じて変位する第 2の変位部材（36)， 前記第 2の変位部材に形成される 第 2の被検出部（36a) ， および前記第 2の被検出部を検出する第 2の検出素子を 含む第 2の検出装置（76)を含む。

1 0 . クレーム 9に従属するジョイスティ ック装置であって、 前記第 1の被検 出部材は前記第 1の変位部材の変位方向に所定間隔で配列されていて、 前記第 2 の被検出部材は前記第 2の変位部材の変位方向に所定間隔で配列されていて、 前記第 1の検出素子および前記第 2の検出素子の各々は、 少なく とも 4つの検 出部を含み、 隣接する 2つの検出部は前記被検出部を同時に検出し、 残余の 2つ の検出部は前記被検出部の間に存在し、 さらに

前記検出手段は第 1および第 3の検出部の出力を受ける第 1ォペアンプ， およ

20 補正された用紙 （条約第 19条） び第 2および第 4の検出部の出力を受ける第 2ォペアンプを含み、 それによつて 前記第 1の変位部材および前記第 2の変位部材の変位方向を判別する。

1 1 . クレーム 1 0に従属するジョイスティ ック装置であって、 前記第 1の被 検出部および前記第 2の被検出部材の各々は複数のスリ ツ トを含み、 前記検出部 は前記スリ ッ トを通過した光を受ける受光部である。

1 2 . クレーム 1 0に従属するジョイスティ ック装置であって、 前記第 1の被 検出部および前記第 2の被検出部材の各々は複数の磁性部を含み、 前記検出部は 前記磁性部の磁力を受ける感磁部である。

1 3 . (削除）

1 4 . (補正） 次のものを備える， ジョイスティ ック装置 ：

手で傾動操作する操作部材；

前記操作部材に対する外力が解除されると自動的に初期位置に復帰する初期位 置復帰機構；

前記操作部材の第 1の方向への移動にのみ連動する第 1 の連動部材； 前記操作部材の第 1の方向に直交する第 2の方向への移動にのみ連動する第 2 の連動部材；

前記第 1 の連動部材に形成されたギア部に嚙合するギア部を有し、 前記第 1 の 連動部材の移動に基づいて回動される第 1の変位部材；

前記第 2の連動部材に形成されたギア部に嚙合するギア部を有し、 前記第 2の 連動部材の移動に基づいて回動される第 2の変位部材；

2チャネル 2相の検出素子を含み、 前記第 1の変位部材の変位量を検出してパ ルスを出力する第 1 のセンサ _^

2チャネル 2相の検出素子を含み、 前記第 2の変位部材の変位量を検出してパ ルスを出力する第 2のセンサ丄

前記操作部材の傾動中心部に形成される球部 ；

前記球部の外周面に接触する内周縁によって規定される孔を有するカバー， 前 記孔が前記球部を前記レバーが全方位に操作できるように支持し ；および 前記球部と前記孔の前記内周緣との接触箇所に設けられて前記レバーがその軸 心まわりに回転するのを阻止する回転阻止手段。

2 1 補正された用紙 （条約第 19条） I 5 . (追加） 次のものを備える， ジョイスティ ック装置： 手で傾動操作する操作部材；

前記操作部材に対する外力が解除されると自動的に初期位置に復帰する初期位 置復帰機構；

前記操作部材の第 1の方向への移動にのみ連動しかつ長孔を有する第 1の連動 部材；

前記操作部材の第 1の方向に直交する第 2の方向への移動にのみ連動しかつ前 記第 1の長孔の延びる方向と直交する方向に延びる第 2の長孔を有する第 2の連 動部材；および

前記操作部材の下端近傍に形成されるかつ前記第 2の長孔に沿って前記第 1の 長孔の幅よりも長く突出する係合突起， 前記係合突起は前記第 2の長孔の内部を 摺動するとともに前記第 1の速動部材と係合して前記操作部材が上方へ引き抜か れるのを防止する。

2 2

補正された用紙 （条約第 19条）