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WO 97/17651 補正書の請求の範囲 PCT/JP96/03297 [ 1 9 9 7年 5月 2 2日 （2 2 . 0 5 . 9 7 ) 国際事務局受理：出願当初の請求の範囲 4， 7 , 8及 び 1 3 は取り下げられた；出願当初の請求の範囲 1， 5 , 6及び】 4は補正された ；新しい請求の 範囲 1 5が加えられた；他の請求の範囲は変更なし。 （4頁） ] Claim of the amendments to WO 97/17651 PCT / JP96 / 03297 [May, 2nd May, 2nd 9th September 2nd (2 2. 0 5. 9 7) Accepted by the International Bureau: Claim at the time of initial application 4, 7 , 8 and 13 have been withdrawn; claims in the original application 1, 5, 6 and 4 4 have been corrected; new claims 15 have been added; the other claims remain unchanged. (Page 4)] 1 . (補正） 次のものを備える、 ジョイスティ ック装置 ： 1. (Compensation) Joystick equipment with the following: ケ一ス （14， 22) ； Case (14, 22); 前記ケースに形成されかつ軸心が互いに直交する第 1および第 2の軸受部（30a , 30b, 32a, 32b) ； First and second bearings (30a, 30b, 32a, 32b) formed in the case and having axes perpendicular to each other; 前記第 1の軸受部（30a，30b) によって支持される第 1の支軸（46a， 46b) を有し かつ前記第 1の支軸の軸心方向に長い第 1の長孔（44)を有する第 iの揺動部材（4 0) ； A first elongated shaft (44), which has a first support shaft (46a, 46b) supported by the first bearing portion (30a, 30b) and is axially long in the first support shaft The i-th rocking member (40) having; 前記第 2の軸受部（32a, 32b) によって支持される第 2の支軸（56a， 56b) を有し かつ前記第 2の支軸の軸心方向に長い第 2の長孔（54)を有する第 2の揺動部材（4 2) , 前記第 1の揺動部材および前記第 2の揺動部材は前記第 1 の長孔および前記 第 2の長孔を互いに直交させた状態で重なって配置されかつ同一平面に含まれる 第 1の平坦部および第 2の平坦部を含み； A second long hole (54) having a second support shaft (56a, 56b) supported by the second bearing portion (32a, 32b) and elongated in the axial direction of the second support shaft The second rocking member (42), the first rocking member and the second rocking member overlap each other in a state in which the first long hole and the second long hole are orthogonal to each other. Including a first flat portion and a second flat portion disposed and included in the same plane; 前記第 1の長孔および前記第 2の長孔に揷通されるレバー（64)， 前記レバ一の 操作が前記第 1の揺動部材および前記第 2の揺動部材の少なく とも一方を揺動さ せ， 前記レバーは前記第 1の揺動部材および前記第 2の揺動部材の一方に係止さ れる係止部（66)および前記第 2の揺動部材より上の位置に形成される球部（68)を 含み ； A lever (64) threaded through the first slot and the second slot, the operation of the lever swings at least one of the first pivoting member and the second pivoting member. The lever is formed at a position above the locking portion (66) locked to one of the first swing member and the second swing member and the second swing member Including the ball portion (68); 前記第 1の揺動部材および前記第 2の揺動部材の少なく とも一方の揺動を検出 して電気信号を出力する検出手段（34， 36， 74， 76) ； Detection means (34, 36, 74, 76) for detecting an oscillation of at least one of the first oscillating member and the second oscillating member and outputting an electric signal; 前記ケースに装着されかつ前記球部の外周面に接触する内周縁によって規定さ れる孔（88)を有するカバー（18)， 前記孔が前記球部を前記レバーが全方位に操作 できるように支持し ；および A cover (18) mounted on the case and having a hole (88) defined by an inner peripheral edge contacting the outer peripheral surface of the ball, the hole supporting the ball so that the lever can operate in all directions And 前記ケース内に設けられ前記第 1の平坦部および前記第 2の平坦部を定常的に 下方に弾発して前記レバーを中立位置に復帰させるばね（84, 128, 130)。 A spring (84, 128, 130) provided in the case and constantly and resiliently biasing the first flat portion and the second flat portion downward to return the lever to the neutral position. 2 . クレーム 1 に従属するジョイスティ ック装置であって、 さらに、 前記球部 と前記孔の前記内周縁との接触箇所に設けられ、 前記レバーがその軸心回りに回 転することを阻止する回転止め手段（72， 94) を備える。 2. A joystick device according to claim 1, further provided at a contact point between the ball portion and the inner peripheral edge of the hole, which prevents the lever from rotating about its axis. Anti-rotation means (72, 94). 3 . クレーム 2に従属するジョイスティ ック装置であって、 前記回転止め手段 3. A joystick device as claimed in claim 2, wherein said anti-rotation means1 9 補正された用紙 （条約第 19条）
は、 前記球部に形成されて緯線方向に延びる溝（72)と、 前記孔の前記内周縁から 突出して形成されかつ前記溝に摺動自在に嵌合されるボス（94)とを含む。 1 9 Amended Papers (Article 19 of the Convention) The groove includes a groove (72) formed in the ball portion and extending in the direction of the weft line, and a boss (94) formed protruding from the inner peripheral edge of the hole and slidably fitted in the groove. 4 . (削除） 4. (Deleted) 5 . (補正） クレーム上に従属するジョイスティ ック装置であって、 前記カバ —は前記孔から外方に向かって上昇する壁（90)を有し、 それによつて前記カバー の下方の前記壁の周囲に空間（92)が形成され、 前記ばね（84)は前記空間に収容さ れる。 5. A joystick device as claimed in the (claims) claim, wherein the cover has a wall (90) rising outwardly from the hole, whereby the cover below the cover A space (92) is formed around the wall, and the spring (84) is accommodated in the space. 6 . (補正） クレーム に従属するジョイスティ ック装置であって、 さらに、 ばね（84)の下端と前記第 1および第 2の平坦面（48a， 48b， 58a， 58b) との間に、 前 記レバーの中立位置にお 、て水平となる面を有する押下げ部材（82)が配置され、 前記ばねの弹発カは前記押下げ部材を介して前記第 1および第 2の平坦面に伝達 される。 6. A joystick device dependent on the (correction) claim, further comprising: between the lower end of the spring (84) and the first and second flat surfaces (48a, 48b, 58a, 58b) A pressing member (82) having a horizontal surface is disposed in the neutral position of the lever, and the spring force is generated on the first and second flat surfaces via the pressing member. It is transmitted. 7 . (削除） 7. (Deleted) 8 . (削除） 8. (Deleted) 9 . クレーム 1 に従属するジョイスティ ック装置であって、 前記検出手段は、 前記第 1の揺動部材に連結されて前記第 1の揺動部材の揺動に応じて変位する第 1の変位部材（34)， 前記第 1の変位部材に形成される第 1の被検出部（34a) ， お よび前記第 1の被検出部を検出する第 1の検出素子（741 , 74a-74d) を含む第 1検 出装置（74， 108， 1 10) ) と、 前記第 2の揺動部材に連結されて前記第 2の揺動部材 の揺動に応じて変位する第 2の変位部材（36)， 前記第 2の変位部材に形成される 第 2の被検出部（36a) ， および前記第 2の被検出部を検出する第 2の検出素子を 含む第 2の検出装置（76)を含む。 9. A joystick device according to claim 1, wherein the detection means is connected to the first rocking member and is displaced in response to rocking of the first rocking member. A displacement member (34), a first detection portion (34a) formed on the first displacement member, and a first detection element (741, 74a-74d) for detecting the first detection portion A first detection device (74, 108, 110) including a second displacement member connected to the second swing member and displaced in response to the swing of the second swing member 36), a second detection device (76) including a second detection element (36a) formed on the second displacement member, and a second detection element for detecting the second detection portion Including. 1 0 . クレーム 9に従属するジョイスティ ック装置であって、 前記第 1の被検 出部材は前記第 1の変位部材の変位方向に所定間隔で配列されていて、 前記第 2 の被検出部材は前記第 2の変位部材の変位方向に所定間隔で配列されていて、 前記第 1の検出素子および前記第 2の検出素子の各々は、 少なく とも 4つの検 出部を含み、 隣接する 2つの検出部は前記被検出部を同時に検出し、 残余の 2つ の検出部は前記被検出部の間に存在し、 さらに 10. The joystick device according to claim 9, wherein the first detection member is arranged at a predetermined interval in a displacement direction of the first displacement member, and the second detection target is disposed. The members are arranged at predetermined intervals in the displacement direction of the second displacement member, and each of the first detection element and the second detection element includes at least four detection portions, and the adjacent two One detection unit simultaneously detects the detection target, and the remaining two detection units exist between the detection target and 前記検出手段は第 1および第 3の検出部の出力を受ける第 1ォペアンプ， およ The detection means is a first op amp, which receives the outputs of the first and third detection units;20 補正された用紙 （条約第 19条）
び第 2および第 4の検出部の出力を受ける第 2ォペアンプを含み、 それによつて 前記第 1の変位部材および前記第 2の変位部材の変位方向を判別する。 20 Amended Papers (Article 19 of the Convention) And a second op amp receiving the outputs of the second and fourth detection units, thereby determining the displacement directions of the first displacement member and the second displacement member. 1 1 . クレーム 1 0に従属するジョイスティ ック装置であって、 前記第 1の被 検出部および前記第 2の被検出部材の各々は複数のスリ ツ トを含み、 前記検出部 は前記スリ ッ トを通過した光を受ける受光部である。 1 1. A joystick device subordinate to claim 10, wherein each of the first detection portion and the second detection member includes a plurality of slits, and the detection portion is the sleeve. It is a light receiving unit that receives the light that has passed through the light. 1 2 . クレーム 1 0に従属するジョイスティ ック装置であって、 前記第 1の被 検出部および前記第 2の被検出部材の各々は複数の磁性部を含み、 前記検出部は 前記磁性部の磁力を受ける感磁部である。 1 2. A joystick device subordinate to claim 10, wherein each of the first detection target portion and the second detection target member includes a plurality of magnetic portions, and the detection portion is the magnetic portion. The magnetic sensing part receives the magnetic force of 1 3 . (削除） 1 3. (Deleted) 1 4 . (補正） 次のものを備える， ジョイスティ ック装置 ： 1 4. (Correction) Joystick equipment with the following: 手で傾動操作する操作部材； An operating member for tilting operation by hand; 前記操作部材に対する外力が解除されると自動的に初期位置に復帰する初期位 置復帰機構； An initial position return mechanism that returns automatically to the initial position when the external force on the operation member is released; 前記操作部材の第 1の方向への移動にのみ連動する第 1 の連動部材； 前記操作部材の第 1の方向に直交する第 2の方向への移動にのみ連動する第 2 の連動部材； A first interlocking member interlocking only with the movement of the operating member in the first direction; a second interlocking member interlocking only with the movement in the second direction orthogonal to the first direction of the operating member; 前記第 1 の連動部材に形成されたギア部に嚙合するギア部を有し、 前記第 1 の 連動部材の移動に基づいて回動される第 1の変位部材； A first displacement member that has a gear portion that engages with a gear portion formed in the first interlocking member, and is rotated based on the movement of the first interlocking member; 前記第 2の連動部材に形成されたギア部に嚙合するギア部を有し、 前記第 2の 連動部材の移動に基づいて回動される第 2の変位部材； A second displacement member that has a gear portion that engages with a gear portion formed in the second interlocking member, and is rotated based on the movement of the second interlocking member; 2チャネル 2相の検出素子を含み、 前記第 1の変位部材の変位量を検出してパ ルスを出力する第 1 のセンサ _^ A first sensor _ ^ that includes a two-channel two-phase detection element, detects a displacement of the first displacement member, and outputs a pulse. 2チャネル 2相の検出素子を含み、 前記第 2の変位部材の変位量を検出してパ ルスを出力する第 2のセンサ丄 A second sensor sensor including a two-channel two-phase detection element, which detects a displacement of the second displacement member and outputs a pulse. 前記操作部材の傾動中心部に形成される球部 ； A ball portion formed at a tilting central portion of the operation member; 前記球部の外周面に接触する内周縁によって規定される孔を有するカバー， 前 記孔が前記球部を前記レバーが全方位に操作できるように支持し ；および 前記球部と前記孔の前記内周緣との接触箇所に設けられて前記レバーがその軸 心まわりに回転するのを阻止する回転阻止手段。 A cover having a hole defined by an inner peripheral edge contacting the outer peripheral surface of the ball, the hole supporting the ball so that the lever can operate in all directions; and the ball and the hole A rotation preventing means provided at a contact point with the inner peripheral ridge to prevent the lever from rotating about its axis. 2 1 補正された用紙 （条約第 19条）
I 5 . (追加） 次のものを備える， ジョイスティ ック装置： 手で傾動操作する操作部材； 2 1 Amended Form (Article 19 of the Convention) I 5. (Additional) Joystick device with: a hand-operated control member; 前記操作部材に対する外力が解除されると自動的に初期位置に復帰する初期位 置復帰機構； An initial position return mechanism that returns automatically to the initial position when the external force on the operation member is released; 前記操作部材の第 1の方向への移動にのみ連動しかつ長孔を有する第 1の連動 部材； A first interlocking member interlocking only with the movement of the operation member in the first direction and having an elongated hole; 前記操作部材の第 1の方向に直交する第 2の方向への移動にのみ連動しかつ前 記第 1の長孔の延びる方向と直交する方向に延びる第 2の長孔を有する第 2の連 動部材；および A second series having a second elongated hole interlocking only with the movement of the operating member in a second direction orthogonal to the first direction and extending in a direction orthogonal to the extending direction of the first elongated hole. Moving members; and 前記操作部材の下端近傍に形成されるかつ前記第 2の長孔に沿って前記第 1の 長孔の幅よりも長く突出する係合突起， 前記係合突起は前記第 2の長孔の内部を 摺動するとともに前記第 1の速動部材と係合して前記操作部材が上方へ引き抜か れるのを防止する。 An engagement protrusion formed in the vicinity of the lower end of the operation member and projecting along the second elongated hole longer than the width of the first elongated hole, the engaging protrusion being an inner portion of the second elongated hole And engages with the first quick-acting member to prevent the operation member from being pulled upward.2 2 twenty two 補正された用紙 （条約第 19条）
Amended paper (Article 19 of the Convention)