WO1997014082A1 - Method of editing sequence data - Google Patents

Description

明 細 書

シーケンスデータの編集方式

技 術 分 野

本発明は、 プログラママブル ' コ ン ト ローラ における シーケンス · プログラムやその信号状態の編集を行う シ 一ケ ンスデータの編集方式に関し、 特にプロテク ト され た シーケ ンスデータの書き換え等の編集を行う シーゲ ン スデータの編集方式に関する。

背 景 技 術

従来、 プログラママブル ' コ ン ト ローラ （以下、 P C と いう ） は、 オンライ ンで接铳されたプログラ ミ ング装 置によ って動作用のシーケンス · プログラムを作成 し、 作成されたシーケンス · プログラムをブログラ ミ ング装 置から送る こ と によ り、 P C側で動作できるよ う に して いる。 また、 この P Cの動作中も、 プログラ ミ ング装置 側でシーケンス · プログラムや信号の状態をモニタ表示 した り 必要に応じて き換えるこ とができる。 し力、 し、 P C を動作している と きに、 ラ ダーや信号等のシーゲン スデータを Sき換えるこ とは、 Sき換えによ って起こる P Cの動作を予測した上で慎重に行う必要があり、 不注 意でシーケンスデータを書き換えるこ と は誤動作による 事故を起こす危険があった。

そこで、 従来は、 プログラ ミ ング装置の画面上でプロ テ ク ト の設定操作ができるよ う になつており、 モニ タ表 示中はプロテ ク ト設定状態と して、 シーケ ンスデー タの さき換えは禁止して、 シーケンスデータ を書き換えると き にはプロテク ト を解除するよ う に していた。

しか し、 従来のプロテク ト機能では、 書き換え操作が 終了 した時点でプロテク ト を再設定する必要があっ た。 このため、 書き換え操作は頻繁に行う場合には、 その都 度プロテク ト を再設定する作業が煩わし く、 再設定する のを忘れる危険もあった。

発 明 の 開 示

本発明の目 的は、 プロテク ト機能と操作性と を両立さ せるこ とのできる、 オンラ イ ン上でシーケ ンス · プログ ラムやその信号状態の編集を行う シーケ ンス · データの 編集方式を提供する こ と にある。

上記目的を達成するため、 本発明のシーケ ンス ' デ一 夕の編集方式は、 シーケ ンスデータを編集する編集手段 と、 上記編集手段によ って編集さ れたとおり にシーゲ ン スデータを Sき換えるデータ書き換え手段と、 プロテク ト解除指令が与えられない限り上記編集手段を用いての シーケ ンスデータの編集作業を禁止し、 一方、 プロテク ト解除指令が外部から与えられる と上記編集手段による シーケンスデータの編集作業を許可し、 且つプロテク ト 解除指令が外部から与えられてから編集作業が行われな いま ま所定時間を経過する と 自動的にその編集作業を禁 止 した状態に戻すプロテク ト手段とを含む。

本発明によ るシーケンス · デー タの編集方式は以上の 構成を有するため、 シーケ ンスデータのプロテク ト解除 の指令がなされる と、 その開始からの経過時間をカウ ン ト し、 編集作業が行われる とその編集作業からの経過時 間を再度カウ ン ト し、 カウ ン ト値が所定時間以上になる と 自動的にプロテク トの再設定を行う よ う に したので、 オペレータによる再設定の操作が必要ないので、 操作性 が向上し、 誤動作の心配もなく なる。

図 面 の 簡 単 な 説 明

図 1 は本発明の機能の概念図であり、

図 2 は本発明の 1 形態のプログラマブル · コ ン ト ロー ラ を内蔵する C N C (数値制御装置） 全体のハー ドウ ァのブロ ッ ク図であ り、

図 3 は自動プログラ ミ ング装置のハー ドウ ェ アのプロ ッ ク図であり、

図 4 は表示装置の表示画面におけるシーケンスデータ の編集画面の一例を示す図であり、

図 5 は編集作業を実行するための自動プログラ ミ ング 装置側の処理手順を示すフローチ ャー ト であ り、 そ して, 図 6 は、 本発明の別の形態のプログラマブル · コ ン ト ローラであっ て、 C N C に内蔵されないタ イ プのものの, そのハ一 ドウ ヱ ァをブロ ッ ク図で示したものである。

発 明 を 実施す る た め の最 良の 形態

以下、 本発明の一実施態様を図面に基づいて説明する ₍ まず、 本発明の機能を図 1 の概念図を用いて説明する ₍ プログラ ミ ング装置 1 側のオンライ ンで p c (プログ ラママブル ' コ ン ト ローラ） 2から読み込まれたシーケ ンスデ一夕 1 aのプロテク ト解除の指令を、 表示装置 1 f 、 キーボー ド 1 g等の操作に基づいてプロテク ト解除 指令手段 l bが行う と、 プロテク ト制御手段 1 c力 指 令と同時にプロテク トの解除を行う と と もに、 プロテク ト の解除の開始からの経過時間を カウ ン トする。 プロテ ク トの解除状態では、 編集操作手段 I d によ り、 表示装 置 1 f 、 キーボー ド 1 g等の操作に基づいたシーケ ンス データ 1 aの編集操作が行われる。

そ して、 編集されたシーケンスデータ l a を転送手段 l eが P C 2側に転送する と、 この転送されたシーゲン スデ一夕 l a を P C側の受信手段 2 aが受信 し、 データ 書き換え手段 2 b力、'、 受信されたシーケ ンスデータ l a 通 り にシーケ ンスデータ格納手段 2 c 内のシーケンスデ 一夕 2 dの対応する部分を Sき換える。

—方、 プログラ ミ ング装置 1 側のプロテク ト制御手段 l c は、 プロテク ト解除時からのカウ ン ト値が所定時間 以上になる とプロテク ト を再設定する。 これによ り、 自 動的にプロテ ク ト設定がなされる。

次に本実施態様の C N C (数値制御装置） 全体のハー ドウ ヱ ァを図 2 のブロ ッ ク図を用いて説明する。

プロセ ッ サ 1 1 は C N C 1 ◦全体の制御の中心と なる プロセ ッサであり、 ノ、*ス 1 9 を介 して、 R O M 1 3 に格 納されたシステムプログラムを読み出し、 このシステム プログラムに従って、 C N C 1 0全体の制御を実行する, C N C 1 0 には P Cが内蔵されている。 共有 R A M I 2は、 C N C 1 0と P C 2 0とのデータの授受を行う た めの R AMであり、 この共有 R AM I 2を経由 して、 互 いにデータの授受を行う。 また、 同時に双方からのァク セスに必要なデータを格納する。

R AM 1 4 には、 一時的な計算データ、 表示データ等 が格納される。 不揮発性メモ リ 1 5には、 ノ、' ッ テ リ によ り ノ ッ クア ッ プされた CMO Sや、 フラ ッ シ ュ ROM等 が使用され、 工具補正量、 ピ ッ チ誤差補正量、 加工プロ グラムおよびパラメ 一夕等が格納される。 また、 不揮発 性メモ リ 1 5には、 P C 2 0側に必要なパラメ ータ等も 格納されている。

グラフ ィ ッ ク制御回路 1 6は、 各軸の現在位置、 ァラ ーム、 パラメ 一夕、 画像データ等のディ ジタルデータを 画像信号に変換して出力する。 この画像信号は、 C R T ZMD I ユニ ッ ト 3 0の表示装置 3 1 に送られ、 表示装 置 3 1 に表示される。 表示装置 3 1 には、 P C 20側の パラメ ータ、 ラダーダイヤグラム等も表示するこ とがで き る。 このと きのデータは P C 2 0から共有 R AM I 2 を経由 して送られて く る。

イ ンタフ ヱ 一ス 1 7は、 C R TZMD Iユニ ッ ト 3 0 内のキーボー ド 3 2からのデータ を受けて、 プロセ ッサ 1 1 に渡す。 また、 P C 2 0側へのデータ もキーボー ド 3 2から入力するこ とができ、 そのデー タは共有 R AM 1 2を経由 して、 P C 20側へ送られる。

イ ン タフ ヱ ース 1 8には、 自動プログラ ミ ング装置 4 0が接続されている。 この自動プログラ ミ ング装置 4 0 によ っ て作成されたシーケンス · プログラムは、 イ ン 夕 フ ェース 1 8を介して読み込まれ P C 2 0に送られ、 不 揮発性メモ リ 24に格納される。 また、 この不揮発性メ モ リ 2 4のシーケンス · プログラムや、 RAM 2 3の内 部信号の状態等のシーケンスデータは、 後述する手順に よ り、 自動プログラ ミ ング装置 4 0で編集され、 その編 集データ に応じて不揮発性メモ リ 24や RAM 2 3のシ 一ケンスデータは書き換えられる。

イ ンタフ X—ス 1 8には、 自動プログラ ミ ング装置 4 0の他に、 図示されていない紙テープリ ーダ、 紙テープ ノ ン チ ヤ一、 紙テープリ ーダ ' ノ ン チ ヤ 一、 プリ ン 夕等 の外部機器が接続される。 紙テープリ ーダからは加工プ ロ グラムが読み込まれる。 また、 C N C 1 0内で編集さ れた加工プログラムを紙テープパンチヤ ーに出力する こ と もできる。

なお、 プロセ ッサ 1 1 と共有 R AM I 2、 R OM 1 3 等の要素は、 バス 1 9によ って結合されている。 図では サーボモータ等を制御する軸制御回路、 サーボア ンプ、 スピン ドル制御回路、 スピン ドルアンプ、 手動パルス発 生器ィ ンタフ ェース等は省略してある。

P C 2 0には、 P C用のプロセ ッサ 2 1がある。 プロ セ ッサ 2 1 は、 ノ ス 2 6によ って共有 R AM I 2 と接続 さ れ、 共有 R AM I 2は C N C 1 0のパス 1 9に結合さ れている。 また、 ノ ス 2 6には、 ROM 2 2が結合され ている。 この R OM 2 2には、 P C 20を制御するため の管理プログラムが格納されている。

R AM 2 3 には、 入出力信号が格納され、 シーケ ンス • プログラムの実行に従って、 その内容は害き換え られ ていく。 不揮発性メモ リ 24には、 ノ、'ッ テ リ によ り ノ ッ ク ア ップされた CMO Sや、 フラ ッ シュ R OM等が使用 され、 自動プログラ ミ ング装置 4 0で作成されたシーケ ンス · プログラムが格納される。 シーケンス ' プロ グラ ムは、 一般にラダー言語で作成されるが、 P A S C A L 等の高級言語で作成される場合もある。 この不揮発性メ モ リ 24に格納されたシーケンス · プログラムは、 動作 時には R AM 2 3に転送され、 プロセ ッ サ 2 1は、 R A M 2 3のプログラムを読んで実行する。 また、 シーゲン ス * プログラムは、 表示装置 3 1 に表示する こ とができ る。 不揮発性メモ リ 24には、 シーケンス ' プログラム 以外にも、 電源切断後に保持しておきたいデータ等が記 憶される。

1 0制御回路 2 5は、 バス 2 6に接铳され、 R AM 2 3に格納された出力信号を I ZOュニ ッ ト 2 7にシ リ アル信号に変換して送る。 また、 1 0ュニ ッ ト 2 7か らのシ リ アルな入力信号をパラ レル信号に変換してバス 2 6に送る。 その信号は、 プロセ ッサ 2 1 によ って R A M 2 3に格納される。 R AM 2 3に格納された入出力信 号や不揮発性メモ リ 24に格納されたデータは、 C R T / M D I ュニ ッ ト 3 0の表示装置 3 1 に表示する こ とが できる。

プロセ ッサ 2 1 は、 C N C 1 0から共有 R AM I 2を 経由 して、 M機能指令、 T機能指令等の指令信号を受け、 一旦 R AM 2 3に格納し、 その指令を R OM 2 2に格納 されたシーケ ンス ， プログラムに従って処理 し、 1 〇 制御回路 （ I O C) 2 5を経由 して、 1 ノ0ユニ ッ ト 2 7に出力する。 この出力信号によ っ て、 機械側の油圧機 器、 空圧機器、 電磁機器が制御される。

また、 プロセ ッサ 2 1 は、 1 0ユニ ッ ト 2 7からの 機械側の リ ミ ッ ト スィ ッチ信号、 機械操作盤の操作スィ ツ チの信号等の入力信号を受けて、 この入力信号を一旦 R AM 2 3に格納する。 P C 20で処理する必要のない 入力信号は、 共有 RAM I 2を経由 してプロセ ッサ 1 1 に送られる。 その他の信号は、 シーケンス ' プログラム で処理し、 一部の信号は C N C側へ、 他の信号は出力信 号と して、 I /O制御回路 2 5を経由 して、 1 0ュニ ッ ト 2 7から機械側へ出力される。

次に自動プログラ ミ ング装置 4 0のハ ー ドウ エ ア構成 を図 3のブロ ッ ク図を用いて説明する。

プロセ ッサ 4 1 は、 R〇 M 4 2に格納されているシス テムプログラムに従って自動プロ グラ ミ ング装置全体を 制御する。 R A M 4 3には、 P C 2 0で実行するための シーケンス ， プログラムや、 現在の内部信号の状態が格 納される。

グラ フ ィ ッ ク制御回路 4 4は、 プロセ ッサ 4 1 からの 表示データを表示信号に変換し、 表示装置 4 5に送る。 表示装置 4 5は、 この表示信号を受けて画面表示を行う。 この表示装置 4 5には C R T、 液晶表示装置等が使用さ れる。

キーボー ド 4 6は、 データ入力に使用される操作キー や、 フ ァ ンク シ ョ ンキー等を備えている。 また、 デ一夕 入力は、 夕ブレ ッ ト 4 7や、 図示されていないマウス等 によ っ ても行われる。

H D D (ハー ド · ディ ス ク · ドライブ） 4 8は、 作成 さ れたシーケ ンス · プログラム等、 電源遮断後も保存す べきデータが格納される。 F D D (フロ ッ ピー ' デ イ ス ク ' ドライブ） 4 9は、 フロ ッ ピー ' デ ィ ス ク 4 9 aを 駆動させてシーケンス · プログラム等を読み出した り、 作成または編集されたシーケンス ' プログラムをフロ ッ ピー . ディ ス ク 4 9 aに香き込むこ とができる。

また、 作成されたシーケンス ' プログラムは、 プリ ン 夕 / P T P (紙テープパンチヤ ー） 5 1 に出力する こ と もできる。

イ ンタフ ェース （ I NT) 5 0からは、 P C 2 0の不 揮発性メモ リ 24に格納されたシーケンス ' プログラム や、 R AM 2 3に格納された現在の内部信号の状態及び 入出力の信号の状態等のシーケ ンスデータが読み込まれ これ等は R AM 4 3等に格納される。 また、 イ ン タ フ エ ース 5 0からは、 自動プログラ ミ ング装置 4 0で編集さ れたシーケンスデータが P C 2 0に送られる。 なお、 これらの構成要素はバス 5 2によ っ て互いに結 合されている。

次に、 自動プログラ ミ ング装置 4 0の表示装置 4 5の 画面上での編集手順について説明する。

シーケンスデータの編集指令が入力される と、 自動プ ロ グラ ミ ング装置 4 0のプロセ ッ サ 4 1 は、 不揮発性メ モ リ 24に格納されたシーケンスプログラム及び R AM 2 3に記憶する内部信号状態、 入出力信号の状態等を読 み込み、 RAM4 3に格納する。

そこで、 表示装置 4 5の表示画面における シーケ ンス データの編集画面の一例を図 4を用いて説明する。

表示画面 4 5 aには、 シーケンスデータ 6 1 と して、 P C 2 0の内部信号状態が表示されている。 窣た、 シ一 ケ ンスデータ 6 1 の下には、 フ ァ ンクシ ョ ンキーで選択 されるメニュ ー表示欄 6 2が表示されている。 この編集 画面の初期状態では、 データの書き換えのプロテク ト力 設定されている。

このよ う な編集画面において、 オペレータは、 まず、 メ ニュー表示欄 6 2のメニュー 6 2 aの 「W R T 〇 N」 を選択 してプロテク ト を解除する。 する と、 メニュ ー 6 2 aの表示が 「 W R T 0 F F」 に換わる。 また、 表示 画面 4 5 a上のカーソル 6 3が例えば赤色にな り点滅表 示される。 これによ り、 信号状態のさき換えが可能にな つ たこ とが表される。 これと同時に、 自動プログラ ミ ン グ装置 4 0内部では、 タ イ マのカ ウ ン トが開始される。 オペレータは、 書き換えたい信号の位置までカーソル

6 3を移動させ、 例えばキーボー ド 4 6の リ ターンキ一 を押す。 これによ り、 現在カーソル 6 3の置かれている 信号状態が反転する。 すなわち、 状態が 1 であれば 0に, 0であれば 1 に切り換わる。

この切り換えられたデータが直ちにィ ン夕フ —ス 5 0を介して P C 2 0に送られ、 そこで書き換えられる。 以後、 他に も害き換えたいデ一夕があれば、 同様に力一 ソル 6 3を移動して リ ターンキーを押せば、 直ちに P C 2 0側のデータがさき換えられる。 この時に 夕イマの力 ゥ ン ト を リ セ ッ ト して、 再度カウ ン ト を開始する。

そして、 タ イマのカウ ン ト開始から所定時間が経過す る と、 自動的にさき換えのプロテ ク トがなされ、 メ ニュ 一 6 2 aの表示が 「WRT ON」 に切り換わる。 また、 カーソル 6 3 も赤色の点滅表示から通常の表示に戻る。

なお、 書き換え作業後のプロテ ク トの設定は、 メ ニュ 一 6 2 aをキー操作で 「WRT ON」 に切 り換えるこ と によ り、 オペレータの意思によ っても行う こ とかでき る

次にこのよ う な編集作業を実行するための自動プログ ラ ミ ング装置 4 0側の処理手順を図 5のフローチ ヤ 一 ト によ り説明する。

オペレータの操作によ り、 プロテク ト の解除の指令が なされたか否かを判断し （ステ ッ プ S 1 ) 、 なされてな ければこのステ ップ S 1 を繰り返す。 プロテ ク トの解除 の指令がなされると、 内部的にプロテク トの解除を行う と 同時に、 タ イ マのカウ ン ト を開始する （ステ ッ プ S 2 ) 次に、 編集画面上において書き換えの操作がなされた か否かを判断 し （ステ ップ S 3 ) 、 なされなければステ ッ プ S 6へ進む。 書き換えの操作がなされる と、 書き換 えられたデー夕を P C 2 0側に転送して （ステ ップ S 4 ) 、 夕 イ マのカウ ン ト を 0 に戻 して再度カウ ン ト を開始する (ステ ップ S 5 ) 。

次に、 タイ マのカ ウ ン トがタイ ムア ッ プしたか否かを 判断し （ステ ップ S 6 ) 、 まだタ イムア ップしてなけれ ステ ップ S 3 に戻る。 タイムア ップすれば、 プロテク ト の再設定を 自動的に行う （ステ ップ S 7 ) 。

再びプロテク トの解除指令がなされたか否かを判断し (ステ ップ S 8 ) 、 解除指令がなされればステ ップ S 2 に戻る。 解除指令がなされなければ、 次に編集操作の終 了指令がなされたか否かを判断し （ステ ップ S 9 ) 、 終 了指令がなされれば本フローチャ ー トの処理を終了 し、 なされなければステ ップ S 8 に戻る。

このよ う に、 本実施態様では、 プロテク ト解除または 編集操作から一定時間経過後に自動的にプロテク 卜 の再 設定を行う よ う に したので、 オペレータ によ る再設定の 操作が必要ないので、 操作性が向上し、 誤動作の心配も な く なる。

なお、 本実施態様では、 内部信号の状態を書き換える 例を示 したが、 ラ ダープロ グラムの書き換えを行う こ と もできる。

以上に述べた実施態様では、 数値制御装置に 自動プロ グラ ミ ング装置を接続して、 数値制御装置に内蔵された プログラママブル · コ ン ト ローラのシーケンスデ一夕を 自動プログラ ミ ング装置でも って読み取 り、 その読み取 つ たデータを 自動プログラ ミ ング装置の RAMに一旦格 納 し、 その格納したデータに対して編集作業を行う もの である。 しか し、 本発明はこのよ う な例に限らず、 数値 制御装置に内蔵されたプログラママブル · コ ン ト ローラ のシーケンスデータを数値制御装置に接続した表示装置 付きデータ手動入力装置 （C RT/MD I ) から直接変 更する態様に してもよい。

この場合には、 図 2に示す C P U 1 1 で図 5に示す処 理を実行し、 表示装置 3 1 に図 4 に示す画面表示を行い. シーケ ンスデータの切り換えやプロテク ト設定や解除の 操作をキーボー ド 3 2から行う様に構成すればよい。

また、 以上に述べた実施態様は、 数値制御装置に内蔵 されたプログラマブル ' コ ン ト ローラにシーケンスデー 夕 を編集する ものである。 しかし、 本発明はこのよ う な 例に限らず、 数値制御装置に内蔵されていないプログラ マブル · コ ン ト ローラに対しても適用できる。 当然、 こ の場合は図 6に示すよ うな構成と して、 図 2における C P U 1 1 で実行していた処理のう ち、 イ ンタフ ヱ 一ス 1 8を介 して行う シーケンスデータの書き換え処理を、 図 6の C P U 1 1 で行う様にすればよい。

Claims

請 求 の 範 囲

シーケンスデータを編集する編集手段と、

上記編集手段によ って編集されたとおり にシ一ゲン スデータを ¾き換えるデ一夕害き換え手段と、

プロテク ト解除指令が与えられない限り上記編集手 段を用いてのシーケンスデータの編集作業を禁止 し、 一方、 プロテク ト解除指令が外部から与え られる と上 記編集手段による シーケ ンスデータの編集作業を許可 し、 且つプロテク ト解除指令が外部から与えらてから 以後、 上記編集手段によるシーケンスデータの編集作 業が行われないま ま所定時間を経過すると 自動的にそ の編集作業を禁止した状態に戻すプロテク ト手段と を 含むシーケ ンスデータの編集方式。

. 上記データ害き換え手段はプログラマブル ' コ ン ト ローラの側にあり、 また、 上記編集手段及びプロテク ト手段はそのプロ グラマブル ' コ ン ト ローラにイ ン夕 ーフ イ スを介して接铳された自動プログラ ミ ング装 置の側にあ り、 編集及びさき換えの対象と なるシーケ ンスデータはプログラマブル ' コ ン ト ローラのデータ である、 請求の範囲第 1 項記載のシーケ ンスデータの 編集 式。

. 上記データ ¾き換え手段は数値制御装置の側にあり , また、 上記編集手段及びプロテク ト手段はその数値制 御装置にィ ンターフ イ スを介 して接統された自動プ ログラ ミ ング装置の側にあり、 編集及び書き換えの対 象と なるシーケンスデータは数値制御装置に内蔵され たプログラマブル ' コ ン トローラのデータである、 請 求の範囲第 1 項記載のシーケンスデータの編集方式。

上記データ書き換え手段は数値制御装置の側に備わ つてお り、 また、 上記編集手段はその数値制御装置が 備える手動入力装置であって、 この編集手段によ る編 集の対象と なるシーケンスデータは数値制御装置に内 蔵されたプログラマブル · コ ン ト ローラのデータであ る、 請求の範囲第 1 項記載のシーケ ンスデータの編集 方式。

上記プロテク ト手段は、 所定時間を経過する前に外 部からプロテク ト指令が与えられると、 自動的に編集 作業を禁止 した状態に戻す機能を有する、 請求の範囲 第 1 項記載のシーケンスデータの編集方式。