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WO1996038760A1 - Dispositif d'entrainement d'un film cinematographique, en particulier pour la numerisation ou l'impression d'images du film - Google Patents

Dispositif d'entrainement d'un film cinematographique, en particulier pour la numerisation ou l'impression d'images du film Download PDF

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Publication number
WO1996038760A1
WO1996038760A1 PCT/FR1996/000823 FR9600823W WO9638760A1 WO 1996038760 A1 WO1996038760 A1 WO 1996038760A1 FR 9600823 W FR9600823 W FR 9600823W WO 9638760 A1 WO9638760 A1 WO 9638760A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
film
rollers
printing
images
movable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/FR1996/000823
Other languages
English (en)
Inventor
Michel Fardeau
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bertin Technologies SAS
Original Assignee
Bertin et Cie SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bertin et Cie SA filed Critical Bertin et Cie SA
Publication of WO1996038760A1 publication Critical patent/WO1996038760A1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N3/00—Scanning details of television systems; Combination thereof with generation of supply voltages
    • H04N3/36—Scanning of motion picture films, e.g. for telecine
    • H04N3/38—Scanning of motion picture films, e.g. for telecine with continuously moving film

Definitions

  • the invention relates to a device for driving a cinematographic film, in particular for digitizing images of the film or printing images on the film at a high rate.
  • These devices are often of the advance-by-frame type of film and therefore operate according to successive phases of advancing the film over a distance corresponding to an image, stopping the film, scanning or printing, advancing on a distance corresponding to an image, etc.
  • devices for continuous movement of the film at constant speed (case of tele-cinema devices) which are associated with reading means constituted either by a video camera associated with a rotating prism, or by a strip of photo-detectors.
  • reading means constituted either by a video camera associated with a rotating prism, or by a strip of photo-detectors.
  • these devices being capable of operating at a relatively high rate, but with relatively low positioning accuracy and a relatively low resolution, which makes it possible to use them for making a video copy of a cinematographic film, but does not allow processing precise digital images of a film.
  • the subject of the invention is a device which enables this gap to be remedied.
  • Synthetic images (created by an information processing system) can also be transferred to a film.
  • the device comprises movable rollers exerting a constant tension on the film, arranged between the coils for winding and unwinding the film and the aforementioned rollers of the film guide means, means for measuring the position deviations of these movable rollers with respect to a predetermined average position, and servo means for determining the speeds of rotation of the winding and unwinding coils as a function of the measured values of the position deviations of the rollers mobile.
  • the movement of the film at constant speed in front of the means for digitizing or printing images makes it possible to reduce the mechanical stresses exerted on the film, which is particularly advantageous in the case of the digitization of old films which are often quite fragile.
  • the displacement of the film at constant tension makes it possible to avoid any elongation of the film and to guarantee a constant dimension of images. This also makes it possible to reduce the risks of accidental tearing of the film and therefore to increase the reliability of the device.
  • the aforementioned means for guiding the film comprise a portion of cylinder of which a generator is located opposite the means for digitizing or printing images.
  • this cylinder portion is defined by curved tracks in the cylinder portion and / or by ball bearings or the like, on which the edges of the film are applied, means for transversely guiding the film, exerting an elastic thrust on a lateral edge of the film, also being provided.
  • These guide means make it possible to ensure perfect flatness of the film opposite the means for digitizing or printing images, and this without it being necessary to press the film on a solid surface, which limits friction and the risk of deterioration of the film.
  • the means for digitizing or printing images of the device according to the invention are of the prism or rotating mirror type for scanning the images or the film along parallel lines
  • means are provided to compensate for position differences of the film relative to the desired theoretical positions for the start of the scanning lines, these means comprising a movable mirror with piezoelectric control or the like interposed between the film and the prism or rotating mirror.
  • FIG. 1 schematically represents a device according to the invention
  • Figures 2 and 3 schematically show film guide means
  • FIG. 4 schematically represents the means of constant tension of the film
  • FIG. 5 schematically represents an alternative embodiment of a part of the device according to the invention
  • FIG. 6 schematically represents another variant embodiment of the device according to the invention.
  • FIG. 1 schematically represents a device according to the invention essentially comprising two reels 10 for unwinding and 12 for winding the film 14, rollers 16 for guiding the film, rollers 18 for tensioning the film. film and specific means 20 for guiding the film in front of means 22 for digitizing the images of the film or for printing images on the film.
  • the invention essentially consists in moving the wire continuously at a constant speed and under constant tension, at least at the level of the digitizing or printing means 22, to accurately measure the movement of the film in front of the means 22 and to synchronize the operation of the means 22 with the measured displacement of the film.
  • the means 20 for guiding the film comprise a guiding surface 24 in the form of a cylinder allowing a cylindrical shaping of the film 14 in line with the axis 26 of the means 22 so that the part of the film which is located on the axis 26 forms a generatrix of the cylinder portion 24 and is therefore perfectly straight.
  • the guide means 20 also comprise a drive roller 28 arranged at the outlet of the surface 24 in the portion of a cylinder and associated with a guide roller 16 so that the film 14 passes over the roller 28 over o about 180 so as to be able to be driven without sliding by the roller 28.
  • the output of the digital encoder 32 is connected by processing and synchronization means 34 to a control input of the means 22 for digitizing or printing images.
  • Means are provided for regulating the speed of rotation of the drive roller 28, these means comprising for example a tachometric dynamo driven by the axis of the roller 28 and producing a signal which is compared to a set speed for controlling the drive motor of the roller 28.
  • the surface 24 in the portion of the film guiding cylinder 14 may consist of cylindrical tracks 36 on which the lateral edges 38 of the film 14 are applied and by annular tracks 40 of transverse film guiding, one of these tracks 40 being carried by a ring 42 subjected to the action of a pressure spring 44 to push the film 14 in abutment on the other annular track 40.
  • the guide tracks of the lateral edges of the film 14 can be replaced by ball bearing rings or the like, some 48 of which correspond to cylindrical tracks 36 and the other of which 50 correspond to annular tracks 40 of the embodiment of FIG. 2.
  • the means for putting the film 14 in constant tension at the level of the digitization or printing means 22, comprise two movable rollers 18 for guiding the film, which are placed on either side of the guide means 20, upstream and downstream respectively of the aforementioned rollers 32 and 28, and which are subjected to identical and parallel tensile forces T, as shown in FIG. 1.
  • the movable rollers 18 are movable in one direction and in the other parallel to the aforementioned forces T , and are each arranged between two guide rollers 16 which define a passage path of film substantially parallel to the tensile forces T exerted on the movable rollers 18.
  • Means 52 are provided for detecting the positions of the movable rollers 18 along their path of movement, comparing the detected positions with predetermined average positions and controlling the speeds of rotation of the unwinding and winding coils 10, respectively, as a function of the detected deviations, so as to keep the movable rollers 18 as much as possible in their predetermined average position or in the immediate vicinity thereof.
  • the aforementioned means 52 are equipped with position sensors such as potentiometers or contactless sensors, for example with Hall effect.
  • position sensors such as potentiometers or contactless sensors, for example with Hall effect.
  • An embodiment of the means making it possible to apply tensile forces T identical to the two movable rollers 18 is shown diagrammatically in FIG. 4.
  • each roller 18 is carried by an arm 54 mounted pivoting about an axis 56 parallel to the axis of the roller 18, the two arms 54 being identical and mounted symmetrically with respect to the same spring of tension 58 to which they are connected by a common beam 60 and by inextensible links 62, the tension spring 58 being hooked on the one hand in the middle of the beam 60 and on the other hand on a support 64, optionally adjustable.
  • the rotational speeds of the unwinding reels 10 and of the film winding 12 are determined by the means 52 so as to maintain the movable rollers 18 in their predetermined average position where they exert a constant predetermined tension on the film 14, on the one hand and other guide means 20.
  • This tension is for example of the order of 1 N per cm of width of the film 14.
  • the speed of movement of the film on the guide means 20, opposite the scanning or printing means 22, is controlled by the drive roller 28 and is kept constant by the servo loop of the drive motor of this roller , this speed being for example of the order of a few cm per second.
  • the instantaneous movement of the film is precisely measured by the digital encoder 32 associated with the driven roller 30 and is used to synchronize the operation of the digitizing or printing means 22.
  • the digitization means are constituted by a linear array of photodetectors arranged along the aforementioned generator of the surface 24 in cylinder portion
  • the operation of the photodetectors is controlled to produce transverse scanning lines on the film with a not on the order of 5 to 10 ⁇ m at a rate of on the order of 1000 to 5000 scans per second, for example, or more.
  • the digital encoder 32 can be of the type providing 40,000 points per revolution, which corresponds to approximately one hundredth of a degree per point, and the output signal of the digital encoder can be processed (for example divided by a constant factor) to provide the film scan line step signal. Resolutions are thus obtained, the order of magnitude of which is ⁇ m, for example resolutions which are between 1 and 3 ⁇ m, while the resolution of a conventional tele-cinema device is approximately 30 ⁇ m.
  • the start and end of each image can be signaled to the digitizing means 22 by counting the perforations formed in the lateral edges of the film, this counting being carried out by a counter associated with a photoelectric cell or with a conventional toothed wheel.
  • the speed of rotation of the prism or the mirror can be determined globally by the output signal from the digital encoder 32.
  • the inertia of the prism or of the rotating mirror small variations in the speed of movement of the film 14 cannot be taken into account in order to instantly modify the rotation of the prism or of the rotating mirror, and the device shown schematically in FIG will be used for this purpose. 5.
  • a laser beam 66 which can be modulated in brightness and in color for printing images on the film 14, is projected by a rotating mirror 68 with facets on a small mirror 70 orientable around an axis 72 to return the laser beam to the film 14 perpendicular thereto.
  • the angular position of the small mirror 70 around the axis 72 is controlled by displacement means 74 of the piezoelectric type or the like as a function of the instantaneous displacement of the film 14 measured by the digital encoder 32 of the device of FIG. 1.
  • small variations of this displacement which are for example of the order of 1 ⁇ , can be compensated for by very small displacements of the mirror 70 around the axis 72, in one direction or the other, so that scanning of the film 14 by the laser beam 66, resulting from the rotation of the mirror 68, begins each time at the desired point without having to modify the instantaneous speed of rotation of the mirror 68.
  • the mirror 70 can be moved in translation by the means 74 in the direction of the incident laser beam 66, which makes it possible to move the position of the point of impact of the laser beam on the film 14 in a corresponding manner.
  • FIG. 6 shows an alternative embodiment of the device of Figure 1, this variant comprising the same means as those already described, namely coils 10 and 12 for unwinding and winding the film 14, tension rollers 18, means 20 for guiding the film in line with the digitization or printing means (not shown), these guide means 20 comprising at their ends a drive roller 28 and a driven roller 30 associated with a digital encoder, the embodiment of Figure 6 differing from Figure 1 in that the guide rollers 16 placed on either side of a movable tension roller 18, are themselves movable between a service position where they- are shown in solid lines and a rest position represented in dotted lines where they exert no action on the film 14 which then takes a relaxed position represented in dotted lines between the coils 10 and 12.
  • the invention allows the digitization of the images of a photographic film or the printing of images on a photographic film at a high rate of several images per second with excellent resolution, or even with a very high rate of several tens of images per second if we accept a slightly worse resolution.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Dispositif d'entraînement continu d'un film cinématographique, en particulier pour la numérisation des images du film ou pour l'impression d'images sur ce film, ce dispositif comprenant des bobines motorisées (10, 12) de déroulement et d'enroulement du film (14), des galets mobiles (18) de mise du film (14) en tension constante, et des moyens (20) d'entraînement et de guidage du film au droit des moyens (22) de numérisation ou d'impression d'images, dont le fonctionnement est commandé en synchronisme avec le déplacement instantané du film. L'invention permet d'augmenter la cadence et d'améliorer la résolution de la numérisation des images d'un film photographique ou de l'impression des images sur un film photographique.

Description

DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT D'UN FILM CINEMATOGRAPHIQUE,
EN PARTICULIER POUR LA NUMERISATION OU
L'IMPRESSION D'IMAGES DU FILM L'invention concerne un dispositif d'entraînement d'un film cinématographique, en particulier pour la numérisation d'images du film ou l'impression d'images sur le film à cadence élevée.
Les dispositifs connus de lecture et de numérisation d'images d'un film cinématographique ou d'impression d'images sur un film cinématographique, ne permettent pas des cadences élevées de numérisation ou d'impression, par exemple de l'ordre de plusieurs images par seconde.
Ces dispositifs sont souvent du type à avance du film image par image et fonctionnent donc selon des phases successives d'avance du film sur une distance correspondant à une image, d'arrêt du film, de numérisation ou d'impression, d'avance sur une distance correspondant à une image, etc. II existe cependant des dispositifs à déplacement continu du film à vitesse constante (cas des dispositifs de télé-cinéma) qui sont associés à des moyens de lecture constitués soit par une caméra vidéo associée à un prisme tournant, soit par une barrette de photo-détecteurs, ces dispositifs étant susceptibles de fonctionner avec une cadence relativement élevée, mais avec une précision de positionnement du film et une résolution relativement faibles, ce qui permet de les utiliser pour faire une copie vidéo d'un film cinématographique, mais ne permet pas un traitement numérique précis des images d'un film.
Les moyens connus d'impression d'images sur un film photo-sensible qui sont utilisés actuellement pour transférer sur un film cinématographique des séquences d'images réalisées ou traitées de façon numérique, telles que des images de synthèse ou des trucages, comprennent en général un tube à écran cathodique monochrome associé à un système de filtres colorés, et une caméra de cinéma assurant les prises de vue des images sur l' écran cathodique en mode vue par vue avec trois prises de vue par image, une par couleur, en synchronisme avec la permutation des filtres colorés. Ces dispositifs d'impression ont une cadence de fonctionnement relativement limitée et une résolution faible (celle du tube à écran cathodique) .
Il existe également des dispositifs d'impression utilisant la projection sur un film photosensible d'un faisceau laser modulé en luminosité et en couleur, qui balaie la surface du film selon des lignes parallèles. Le film est maintenu en position sur un support mobile à déplacement micrométrique commandé. Le déplacement du film est discontinu et se fait image par image.
Il n'existe donc pas actuellement de dispositifs qui permettraient d'assurer le défilement continu d'un film cinématographique à vitesse constante pour la numérisation d'images ou l'impression d'images à cadence élevée (d'au moins une image par seconde) et avec une bonne résolution, compatible avec celle requise pour les images d'un film cinématographique.
L'invention a pour objet un dispositif qui permette de pallier cette lacune.
Elle propose à cet effet un dispositif d'entraînement continu d'un film cinématographique, en particulier pour la numérisation d'images du film ou l'impression d'images sur le film à cadence élevée, ce dispositif comprenant des bobines d'enroulement et de déroulement du film, des moyens moteurs d'entraînement des bobines en rotation, des moyens de tension du film et des moyens de guidage du film devant des moyens de numérisation ou d'impression d'images, caractérisé en ce que les moyens de guidage du film comprennent un galet moteur permettant de faire défiler le film à vitesse constante devant les moyens de numérisation ou d'impression et un galet entraîné par le film et associé à un codeur numérique permettant de mesurer le déplacement instantané du film, des moyens étant prévus entre le codeur numérique et les moyens de numérisation ou d'impression d'images pour synchroniser le fonctionnement de ces derniers sur le déplacement mesuré du film.
En utilisant un codeur numérique approprié, on peut ainsi lire des images de film cinématographique, par exemple avec une barrette linéaire de photodétecteurs, selon des lignes de balayage parallèles dont le pas est de l'ordre de 5 à 10 μm, avec une cadence de balayage qui n'est limitée que par les performances des moyens de numérisation ou d'impression et qui, avec les moyens actuels, atteint sans difficultés des valeurs de l'ordre de 1000 à 5000 lignes par seconde ou davantage, ce qui permet de numériser plusieurs images par seconde (par exemple de 5 à 10 images par seconde ou davantage) et avec une excellente résolution, typiquement de l'ordre du μm.
Cela permet notamment de numériser des images d'un film cinématographique, de modifier les images numérisées au moyen d'un système de traitement de l'information, puis d'imprimer les images modifiées sur un support papier ou sur un film photosensible.
On peut également transférer sur tin film des images de synthèse (créées par un système de traitement de l'information) .
Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif comprend des galets mobiles exerçant une tension constante sur le film, agencés entre les bobines d'enroulement et de déroulement du film et les galets précités des moyens de guidage de film, des moyens de mesure des écarts de position de ces galets mobiles par rapport à une position moyenne prédéterminée, et des moyens d'asservissement pour déterminer les vitesses de rotation des bobines d'enroulement et de déroulement en fonction des valeurs mesurées des écarts de position des galets mobiles.
Le déplacement du film à vitesse constante devant les moyens de numérisation ou d'impression d'images permet de réduire les contraintes mécaniques exercées sur le film, ce qui est particulièrement intéressant dans le cas de la numérisation de films anciens qui sont souvent assez fragiles. Le déplacement du film à tension constante permet d'éviter tout allongement du film et de garantir une dimension constante d'images. Cela permet également de réduire les risques de déchirement accidentel du film et donc d'augmenter la fiabilité du dispositif.
Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens précités de guidage du film comprennent une portion de cylindre dont une génératrice se trouve en regard des moyens de numérisation ou d'impression d'images.
Avantageusement, cette portion de cylindre est définie par des pistes incurvées en portion de cylindre et/ou par des roulements à billes ou analogues, sur lesquels sont appliqués les bords du film, des moyens de guidage transversal du film, exerçant une poussée élastique sur un bord latéral du film, étant également prévus. Ces moyens de guidage permettent d'assurer une planéité parfaite du film en regard des moyens de numérisation ou d'impression d'images, et cela sans qu'il soit nécessaire de presser le film sur une surface solide, ce qui limite les frottements et les risques de détérioration du film. Quand les moyens de numérisation ou d'impression d'images du dispositif selon l'invention sont du type à prisme ou à miroir tournant pour le balayage des images ou du film selon des lignes parallèles, des moyens sont prévus pour compenser des écarts de position du film par rapport à des positions théoriques souhaitées pour les débuts des lignes de balayage, ces moyens comprenant un miroir mobile à commande piézoélectrique ou analogue interposé entre le film et le prisme ou miroir tournant.
Cela permet de compenser des écarts de position du film au début de chaque ligne de balayage, qui peuvent être de l'ordre du micromètre.
L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit, faite à titre d'exemple en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 représente schématiquement un dispositif selon l'invention ; les figures 2 et 3 représentent schématiquement des moyens de guidage de film ; la figure 4 représente schématiquement les moyens de tension constante du film ; la figure 5 représente schématiquement une variante de réalisation d'une partie du dispositif selon l'invention ; la figure 6 représente schématiquement une autre variante de réalisation du dispositif selon l'invention.
On se réfère d'abord à la figure 1, qui représente schématiquement un dispositif selon l'invention comprenant essentiellement deux bobines 10 de déroulement et 12 d'enroulement du film 14, des galets 16 de guidage du film, des galets 18 de tension du film et des moyens spécifiques 20 de guidage du film devant des moyens 22 de numérisation des images du film ou d'impression d'images sur le film.
L'invention consiste pour l'essentiel, à déplacer le fil de façon continue à vitesse constante et sous tension constante, au moins au niveau des moyens 22 de numérisation ou d'impression, à mesurer avec précision le déplacement du film devant les moyens 22 et à synchroniser le fonctionnement des moyens 22 sur le déplacement mesuré du film. Pour cela, les moyens 20 de guidage du film comprennent une surface de guidage 24 en portion de cylindre permettant une mise en forme cylindrique du film 14 au droit de l'axe 26 des moyens 22 de telle sorte que la partie du film qui se trouve sur l'axe 26 forme une génératrice de la portion de cylindre 24 et est donc parfaitement rectiligne.
Les moyens de guidage 20 comprennent également un galet moteur 28 agencé en sortie de la surface 24 en portion de cylindre et associé à un galet de guidage 16 de telle sorte que le film 14 passe sur le galet 28 sur o environ 180 de façon à pouvoir être entraîné sans glissement par le galet 28. Un galet entraîné 30 sur l'axe duquel est monté un codeur numérique 32, est prévu à l'autre extrémité de la surface de guidage 24, c'est-à- dire à l'entrée de celle-ci et est également associé à un galet de guidage 16 de telle scrte que le film 14 passe sur environ 180 sur le galet 30 pour entraîner celui-ci sans glissement.
La sortie du codeur numérique 32 est reliée par des moyens de traitement et de synchronisation 34 à une entrée de commande des moyens 22 de numérisation ou d'impression d'images.
Des moyens, non représentés, sont prévus pour régulariser la vitesse de rotation du galet moteur 28, ces moyens comprenant par exemple une dynamo tachymétrique entraînée par l'axe du galet 28 et produisant un signal qui est comparé à une vitesse de consigne pour commander le moteur d'entraînement du galet 28.
Comme représenté schématiquement en figure 2, la surface 24 en portion de cylindre de guidage du film 14 peut être constituée par des pistes cylindriques 36 sur lesquelles sont appliquées les bords latéraux 38 du film 14 et par des pistes annulaires 40 de guidage transversal du film, une de ces pistes 40 étant portée par un anneau 42 soumis à l'action d'un ressort de pression 44 pour pousser le film 14 en appui sur l'autre piste annulaire 40.
Les pistes cylindrique 36 et annulaire 40 de guidage d'un bord latéral du film et les pistes de guidage de l'autre bord latéral du film peuvent être montées de façon indépendante et ajustable sur un même support 46, pour adaptation du dispositif selon l'invention à des films de largeurs différentes.
En variante, comme représenté en figure 3, les pistes de guidage des bords latéraux du film 14 peuvent être remplacées par des bagues de roulement à billes ou analogues, dont les unes 48 correspondent aux pistes cylindriques 36 et dont les autres 50 correspondent aux pistes annulaires 40 du mode de réalisation de la figure 2.
Les moyens permettant de mettre le film 14 en tension constante au niveau des moyens 22 de numérisation ou d'impression, comprennent deux galets mobiles 18 de guidage du film, qui sont placés de part et d'autre des moyens de guidage 20, en amont et en aval respectivement des galets 32 et 28 précités, et qui sont soumis à des forces de traction T identiques et parallèles, comme représenté en figure 1. Les galets mobiles 18 sont déplaçables dans un sens et dans l'autre parallèlement aux forces T précitées, et sont chacun agencés entre deux galets de guidage 16 qui définissent un chemin de passage de film sensiblement parallèle aux forces de traction T exercées sur les galets mobiles 18. Des moyens 52 sont prévus pour détecter les positions des galets mobiles 18 le long de leur voie de déplacement, comparer les positions détectées à des positions moyennes prédéterminées et commander les vitesses de rotation des bobines 10 de déroulement et 12 d'enroulement, respectivement, en fonction des écarts détectés, de façon à maintenir autant que possible les galets mobiles 18 dans leur position moyenne prédéterminée ou au voisinage immédiat de celle-ci.
Les moyens précités 52 sont équipés de capteurs de position tels que des potentiomètres ou de capteurs sans contact, par exemple à effet Hall. Un mode de réalisation des moyens permettant d'appliquer des forces de traction T identiques aux deux galets mobiles 18 est représenté schématiquement en figure 4.
Dans ce mode de réalisation, chaque galet 18 est porté par un bras 54 monté pivotant autour d'un axe 56 parallèle à l'axe du galet 18, les deux bras 54 étant identiques et montés de façon symétrique par rapport à un même ressort de tension 58 auquel ils sont reliés par un fléau commun 60 et par des liens inextensibles 62, le ressort de tension 58 étant accroché d'une part au milieu du fléau 60 et d'autre part sur un support 64, de façon éventuellement réglable.
Le ressort de traction 58 est choisi de façon à exercer des forces de rappel approximativement constantes sur les galets 18 quelle que soit leur position de part et d'autre de leur position moyenne prédéterminée, de façon à ce que la tension exercée sur le film 14 par les galets 18 ne varie sensiblement pas en fonction des écarts de position de ces galets par rapport à leur position moyenne prédéterminée. Le fonctionnement du dispositif qui vient d'être décrit est le suivant :
Les vitesses de rotation des bobines de déroulement 10 et d'enroulement 12 de film sont déterminées par les moyens 52 de façon à maintenir les galets mobiles 18 dans leur position moyenne prédéterminée où ils exercent une tension constante prédéterminée sur le film 14, de part et d'autre des moyens de guidage 20. Cette tension est par exemple de l'ordre de 1 N par cm de largeur du film 14.
La vitesse de déplacement du film sur les moyens de guidage 20, en regard des moyens 22 de numérisation ou d'impression, est contrôlée par le galet moteur 28 et est maintenue constante par la boucle d'asservissement du moteur d'entraînement de ce galet, cette vitesse étant par exemple de l'ordre de quelques cm par seconde.
Le déplacement instantané du film est mesuré avec précision par le codeur numérique 32 associé au galet entraîné 30 et est utilisé pour synchroniser le fonctionnement des moyens 22 de numérisation ou d'impression.
Par exemple, lorsque les moyens de numérisation sont constitués par une barrette linéaire de photodétecteurs disposés le long de la génératrice précitée de la surface 24 en portion de cylindre, le fonctionnement des photodétecteurs est commandé pour réaliser des lignes transversales de balayage sur le film avec un pas de l'ordre de 5 à 10 μm à une cadence de l'ordre de 1000 à 5000 balayages par seconde, par exemple, ou davantage. Pour cela, le codeur numérique 32 peut être du type fournissant 40000 points par tour, ce qui correspond à environ un centième de degré par point, et le signal de sortie du codeur numérique peut être traité (par exemple divisé par un facteur constant) pour fournir le signal de pas de ligne de balayage du film. On obtient ainsi des résolutions dont l'ordre de grandeur est le μm, par exemple des résolutions qui sont comprises entre 1 et 3 μm, alors que la résolution d'un dispositif classique de télé-cinéma est d'environ 30 μm.
Le début et la fin de chaque image peuvent être signalés aux moyens 22 de numérisation par décompte des perforations formées dans les bords latéraux du film, ce décompte étant réalisé par un compteur associé à une cellule photo-électrique ou à une roue dentée classique.
Lorsque les moyens 22 sont du type à prisme tournant ou à miroir tournant à facettes, la vitesse de rotation du prisme ou du miroir peut être déterminée de façon globale par le signal de sortie du codeur numérique 32. Cependant, en raison de l'inertie du prisme ou du miroir tournant, les petites variations de la vitesse de déplacement du film 14 ne pourront être prises en compte pour modifier de façon instantanée la rotation du prisme ou du miroir tournant, et on utilisera à cette fin le dispositif représenté schématiquement en figure 5.
Dans cette figure, un faisceau laser 66, qui peut être modulé en luminosité et en couleur pour l'impression d'images sur le film 14, est projeté par un miroir tournant 68 à facettes sur un petit miroir 70 orientable autour d'un axe 72 pour renvoyer le faisceau laser sur le film 14 perpendiculairement à celui-ci.
La position angulaire du petit miroir 70 autour de l'axe 72 est commandée par des moyens de déplacement 74 du type piézoélectrique ou analogue en fonction du déplacement instantané du film 14 mesuré par le codeur numérique 32 du dispositif de la figure 1. Ainsi, des petites variations de ce déplacement, qui sont par exemple de l'ordre de 1 μ , peuvent être compensées par de très faibles déplacements du miroir 70 autour de l'axe 72, dans un sens ou dans l'autre, de façon à ce que le balayage du film 14 par le faisceau laser 66, résultant de la rotation du miroir 68, débute à chaque fois au point voulu sans que l'on ait à modifier la vitesse instantanée de rotation du miroir 68.
En variante, le miroir 70 peut être déplacé en translation par les moyens 74 dans la direction du faisceau laser incident 66, ce qui permet de déplacer de façon correspondante la position du point d'impact du faisceau laser sur le film 14.
La figure 6 représente une variante de réalisation du dispositif de la figure 1, cette variante comprenant les mêmes moyens que ceux déjà décrits, à savoir des bobines 10 et 12 de déroulement et d'enroulement du film 14, des galets de tension 18, des moyens 20 de guidage du film au droit des moyens de numérisation ou d'impression (non représentés), ces moyens de guidage 20 comprenant à leurs extrémités un galet moteur 28 et un galet entraîné 30 associé à un codeur numérique, le mode de réalisation de la figure 6 différant de la figure 1 en ce que les galets de guidage 16 placés de part et d'autre d'un galet mobile de tension 18, sont eux-mêmes déplaçables entre une position de service où ils- sont représentés en traits pleins et une position de repos représentée en pointillés où ils n'exercent aucune action sur le film 14 qui prend alors une position relâchée représentée en pointillés entre les bobines 10 et 12.
Ainsi, quand les galets de guidage 16 sont dans leur position de repos représentée en pointillés, il est facile de monter le film sur le dispositif en lui faisant simplement occuper la position représentée en traits pointillés entre les deux bobines 10 et 12. Ensuite, on ramène les galets 16 dans leur position de service représentée en traits pleins, ce qui a pour effet d'appliquer le film sur les moyens de guidage 20 et de le mettre en tension sur les galets 18. Pour faciliter le déplacement des galets 16 entre leurs deux positions, on peut les monter deux à deux sur des bras deplaçables en translation et/ou en rotation par manoeuvre d'un levier commun. De façon générale, l'invention permet la numérisation des images d'un film photographique ou l'impression d'images sur un film photographique à une cadence élevée de plusieurs images par seconde avec une excellente résolution, voire même avec une cadence très élevée de plusieurs dizaines d'images par seconde si l'on accepte une résolution un peu moins bonne.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif d'entraînement continu d'un film cinématographique, en particulier pour la numérisation d'images du film ou l'impression d'images sur le film à cadence élevée, comprenant des bobines (10, 12) de déroulement et d'enroulement du film (14), des moyens moteurs d'entraînement du film en rotation, des moyens
(18) de tension du film et des moyens (20) de guidage du film devant des moyens (22) de numérisation ou d'impression d'images, caractérisé en ce que les moyens (20) de guidage du film comprennent un galet moteur (28) permettant de faire défiler le film (14) à vitesse constante devant les moyens (22) de numérisation ou d'impression et un galet (30) entraîné par le film et associé à un codeur numérique (32) permettant de mesurer le déplacement instantané du film, des moyens (34) étant prévus entre le codeur numérique (32) et les moyens (22) de numérisation ou d'impression pour synchroniser le fonctionnement de ces derniers sur le déplacement mesuré du film (14) .
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des galets mobiles (18) exerçant une tension constante sur le film (14), agencés entre les bobines de déroulement et d'enroulement (10, 12) et les galets précités (28, 30) des moyens de guidage (20) , des moyens (52) de mesure des écarts de position des galets mobiles (18) par rapport à une position moyenne prédéterminée, et des moyens d'asservissement pour déterminer les vitesses de rotation des bobines de déroulement et d'enroulement (10, 12) en fonction des valeurs mesurées des écarts de position des galets mobiles (18) .
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les galets mobiles (18) de tension du film, qui sont agencés de part et d'autre des moyens de guidage (20) précités, sont soumis à la force de rappel d'un ressort commun (58) .
4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3 , caractérisé en ce que les galets mobiles (18) de tension sont portés par des bras pivotants (54) reliés à un même ressort de tension (58) par un fléau (60) .
5. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que le ressort (58) de rappel des galets mobiles (18) exerce une force de traction sensiblement constante sur ces galets pour toute leur course de déplacement.
6. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que des galets (16) de guidage du film sont montés de part et d'autre de chaque galet mobile (18) de tension pour définir un chemin de passage de film sensiblement parallèle à la direction de déplacement du galet mobile.
7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les galets de guidage (16) précités sont portés par des supports mobiles deplaçables entre une position de service et une position de repos.
8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce les moyens (20) de guidage de film comprennent une surface (24) en portion de cylindre dont une génératrice se trouve en regard des moyens (22) de numérisation ou d'impression d'images.
9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens (20) de guidage de film comprennent des pistes incurvées (36, 40) et/ou des roulements (48, 50) pour le guidage des bords du film (14), ainsi que des moyens (42, 44) de guidage transversal à action élastique sur un bord latéral du film.
10. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de numérisation ou d'impression sont du type à prisme ou miroir tournant (68) pour le balayage des images ou du film selon des lignes parallèles et en ce que des moyens sont prévus pour compenser les écarts de position du film par rapport à des positions théoriques souhaitées du film pour le début de chaque ligne de balayage, ces moyens comprenant un miroir mobile (70) à commande piézoélectrique (74) ou analogue, interposé entre le film (14) et le prisme ou miroir tournant (68) .
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