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WO1994021179A2 - Ecarteur autostatique orientable a effet double pour chirurgie sous videoscopie et endoscopique - Google Patents

Ecarteur autostatique orientable a effet double pour chirurgie sous videoscopie et endoscopique Download PDF

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WO1994021179A2
WO1994021179A2 PCT/EP1994/000865 EP9400865W WO9421179A2 WO 1994021179 A2 WO1994021179 A2 WO 1994021179A2 EP 9400865 W EP9400865 W EP 9400865W WO 9421179 A2 WO9421179 A2 WO 9421179A2
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Definitions

  • the autostatic retractor makes it possible to separate two anatomical structures from each other and to stabilize this spacing by a locking system. All the retractors currently on the market in this type of surgery make it possible to spread a structure, but not to exert on each of the two structures a traction aiming to draw them apart from one another.
  • the space between the two arms of the retractor is completely free and allows work with other instruments.
  • the arms of the retractor have a certain degree of flexibility aimed at protecting the anatomical structures from too brutal and excessive traction.
  • these arms allow great force to be applied to the distal end.
  • Distal palettes that are applied to structures anatomical are movable in a plane perpendicular to the plane of separation of the arms and atraumatic. Their shape has been studied in order to avoid lateral sliding of the structures they contain. The sliding of the anatomical structures at the end of each pallet is avoided by a slight curvature on the longitudinal axis by digging the pallet and by longitudinal grooves which are produced on the external face of the pallet.
  • the pallets may have a hollowed out shape on their longitudinal side wall (s).
  • the plates of the autostatic orientable spacer according to the invention are machined on their outer face.
  • the movement of the distal arms and the platelets is linked. Indeed, the same axis controls the two movements, the mobilization of the pads being done only from a certain "stroke" of the single transmission axis.
  • the controls of the distal "arms" and of the spacers are completely independent. on the other and can be done separately, regardless of the respective positions of the arms or pads.
  • any modification of the position of the distal arms implies a modification of the length of the part of the instrument externalized from the main sheath of the instrument.
  • the total length of the autostatic retractor remains stable whatever the position of the arms.
  • the movement of the arms is only induced by the force linked to the elasticity of the metal of the arms which come out of their sheath.
  • the transmission makes it possible to apply to the distal end of the retractor a force directly dependent on that applied by the operator to the control handle.
  • instruments of different structure and for different use have a flexible main axis part have been described.
  • Fig. 1 Side view of the instrument (arms apart).
  • Fig. 2 Top view of the instrument (closed position).
  • Fig. 3 Side and upper view of the closed instrument during its introduction into the body through an introduction trocar.
  • Fig. 4 3/4 view of the instrument constructed with a semi-flexible intermediate segment (in the spacing position with 90 ° pads).
  • Fig. 5 a, b, c Views of the instrument in different planes when it is constructed with different plates.
  • the space between the two arms of the retractor (2) is completely free and allows work with other instruments.
  • the arms of the retractor (2) have a certain degree of flexibility aimed at protecting the anatomical structures from too brutal and excessive traction. These arms (2), however, allow great force to be applied to the distal end.
  • the distal pallets (1) which are applied to the anatomical structures are mobile (in a plane perpendicular (14) to the spacing plane (13) of the arms) and atraumatic. Their shape has been studied in order to avoid lateral sliding of the structures they contain (concave curvature (3) on the transverse axis and longitudinal grooves (4)). The sliding of the anatomical structures at the end of each pallet (1) is avoided by a slight curvature (3) on the longitudinal axis by digging the pallet (1).
  • These longitudinal ridges (4) and the curvature (3) are produced on the external face of the pallet (1).
  • the pallets can have a hollowed out shape on their lateral longitudinal wall.
  • These different curvatures (3) are made by digging into the mass of thick pallets (1) (+ 2mm.) So that their ends and edges can be foam and atraumatic.
  • These pallets can be interchangeable by latching system (in order to be able to use the retractor to keep open an extraperitoneal space without the aid of insufflation during endoscopic extraperitoneal surgery).
  • a transverse axis (5) (at the proximal end of the pallet) fixes the pallet (1) to the arm of the spreader (2).
  • This mobility (14) is actively controlled from outside the body by a semi-rigid cable (6) fixed to the base (7) of the pallet (1) and which runs along the arms (2) of the retractor , then in the axis of the device (8) to the control system (9) which is the external handle.
  • This control system (9) (located outside the body) is accessible by the finger of the hand which actuates the main handle of the instrument (10).
  • This spacing (13) can be maintained by blocking the external handle by a rack system (12) for example, or any other blocking system.
  • Other control systems are of course imaginable. This is in fact an incidental detail in the operation and interest of the instrument.
  • the device described can be made of stainless steel in whole or in part. Indeed a metallic instrument (washable and sterilizable) could also give rise to a production of a functionally identical instrument composed of non-metallic material. This instrument would then be part of the disposable equipment.

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Abstract

L'écarteur autostatique permet d'écarter deux structures anatomiques l'une de l'autre et de stabiliser cet écartement par un système de blocage et il permet d'écarter les structures l'une de l'autre au moyen de deux palettes distales mobiles (1) par rapport à l'axe principal de l'instrument dans deux plans différents: d'une part le plan d'écartement (13) des bras de l'écarteur (2) et d'autre part un plan perpendiculaire (14) à celui-ci dans lequel sont mobilisées les palettes distales (1).

Description

Ecarteur autostatique orientable à effet double pour chirurgie sous videoscopie et endoscopique.
Il s'agit d'un ecarteur autostatique utilisé en chirurgie endoscopique abdominale et thoracique, c'est à dire en chirurgie à ventre fermé et à thorax fermé sous contrôle video scopique. il peut être aussi utilisé lors de toute chirurgie abdominale ou thoracique avec abord minimum (ouverture) entrant dans le concept de "Minimal Invasive Surgery" ou en chirurgie orthopédique.
L'écarteur autostatique permet d'écarter deux structures anatomiques l'une de l'autre et de stabiliser cet écartement par un système de blocage. Tous les écarteurs actuellement sur le marché dans ce type de chirurgie, permettent d'écarter une structure, mais pas d'excercer sur chacune des deux structures une traction visant à les écarter l'une de 1'autre.
II s'agit d'un ecarteur autostatique permettant d'écarter deux structures l'une de l'autre au moyen de deux palettes distales mobiles par rapport à l'axe principal de l'instrument dans deux plans différents: d'une part le plan d'écartement des bras de l'écarteur et d'autre part, un plan perpendiculaire à celui-ci dans lequel sont mobilisées les palettes distales.
De plus, l'espace situé entre les deux bras de l'écarteur est totalement libre et y autorise un travail au moyen d'autres instruments. Les bras de l'écarteur présentent un certain degré de flexibilité visant a protéger les structures anatomiques d'une traction trop brutale et excessive. Ces bras permettent cependant d'appliquer une grande force à l'extrémité distale. Les palettes distales qui sont appliquées sur les structures anatomiques sont mobiles dans un plan perpendiculaire au plan d'écartement des bras et atraumatiques. Leur forme à été étudiée afin d'éviter le glissement latéral des structures qu'elles contiennent. Le glissement des structures anatomiques à l'extrémité de chaque palette est évité par une légère courbure sur l'axe longitudinal par creusement de la palette et par des stries longitudinales qui sont réalisées sur la face externe de la palette. Les palettes peuvent présenter une forme creusée sur leur(s) paroi(s) longitudinale(s) latérale(s).
Dans 1'état actuel de la technique est connu un instrument (European Patent 0531710 A2) destiné à récliner (à repousser) une seule structure. En aucun cas, cet instrument ne provoque 1'écartement par distraction simultanée sur deux structures différentes. Ses "lames" distales ne présentent pas des moyens d'écartement dans un plan situé à 90° du plan dans lesquelles elles sont construites. De plus, en aucune manière, on ne peut travailler dans un espace situé entre ces lames d'écartement. Il n'y a pas d'espace libre à ce niveau. Un autre instrument décrit dans le United States Patent number 4,944,741 présente des extrémités distales mobiles. En fait, il s'agit d'une pince et nullement d'un ecarteur. Cet instrument est utilisé afin de serrer une structure entre ses lames distales. La situation - à l'intérieur des bras distaux - des petites plaquettes mobiles montre bien que cet instrument n'est pas du tout conçu pour obtenir un effet d'écartement. Les plaquettes de l'écarteur autostatique orientable selon l'invention sont quant à elles usinées sur leur face extérieure. En plus dans la pince décrite, le mouvement des bras distaux et des plaquettes est lié. En effet, le même axe commande les deux mouvements, la mobilisation des plaquettes ne se faisant qu'à partir d'une certaine "course" de l'axe de transmission unique. Dans l'écarteur autostatique orientable à effet double selon l'invention, les commandes des "bras" distaux et des plaquettes d'écartement sont tout à fait indépendantes l'une de l'autre et peuvent se faire séparément, quelles soient les positions respectives des bras ou des plaquettes. Dans la pince, selon l'état de la technique toute modification de la position des bras distaux implique une modification de la longueur de la partie de 1'instrument extériorisée de la gaine principale de l'instrument. Par contre, la longueur totale de 1'ecarteur autostatique reste stable quelle que soit la position des bras. Dans la pince décrite dans le brevet U.S., le mouvement des bras n'est induit que par la force liée à l'élasticité du métal des bras qui sortent de leur gaine. Dans l'écarteur autostatique présenté, la transmission permet d'appliquer à l'extrémité distale de 1'ecarteur une frorce directement dépendante de celle qui est appliquée par l'opérateur à la poignée de commande. Par ailleurs, en chirurgie laparoscopique, des instruments de structure différente et à usage différent comportent une partie d'axe principal flexible ont été décrits.
Commentaire général des figures: Fig. 1 : Vue latérale de l'instrument (bras écartés).
Fig. 2 : Vue d'en haut de l'instrument (position fermée). Fig. 3 : Vue latérale et supérieure de l'instrument fermé lors de son introduction dans le corps au travers d'un trocart d'introduction. Fig. 4 : Vue de 3/4 de l'instrument construit avec un segment intermédiaire semi-flexible (en position d'écartement avec plaquettes à 90°). Fig. 5 a, b, c : Vues de l'instrument dans différents plans lorsqu'il est construit avec des plaquettes différentes.
Le fonctionnement de l'écarteur sera décrit en faisant référence aux différents éléments qui le constituent (chiffres entre parenthèses faisant référence aux différents composants de l'appareil).
Il s'agit donc d'un ecarteur autostatique permettant d'écarter deux structures l'une de l'autre au moyen de deux palettes distales mobiles (1) par rapport à l'axe principal de l'instrument dans deux plans différents: d'une part, le plan d'écartement (13) des bras de l'écarteur (2) et d'autre part un plan perpendiculaire (14) à celui-ci dans lequel sont mobilisées les palettes distales (1).
De plus, l'espace situé entre les deux bras de l'écarteur (2) est totalement libre et y autorise un travail au moyen d'autres instruments. Les bras de l'écarteur (2) présentent un certain degré de flexibilité visant à protéger les structures anatomiques d'une traction trop brutale et excessive. Ces bras (2) permettent cependant d'appliquer une grande force à l'extrémité distale. Les palettes distales (1) qui sont appliquées sur les structures anatomiques sont mobiles (dans un plan perpendiculaire (14) au plan d'écartement (13) des bras) et atraumatiques. Leur forme à été étudiée afin d'éviter le glissement latéral des structures qu'elles contiennent (courbure concave (3) sur l'axe transversal et stries longitudinales (4)). Le glissement des structures anatomiques à l'extrémité de chaque palette (1) est évité par une légère courbure (3) sur l'axe longitudinal par creusement de la palette (1). Ces stries longitudinales (4) et la courbure (3) sont réalisées sur la face externe de la palette (1). Les palettes peuvent présenter une forme creusée sur leur paroi longitudinale latérale. Ces différentes courbures (3) sont réalisées en creusant dans la masse des palettes (1) épaisses (+ 2mm.) afin que leur extrémité et leurs bords puissent être mousses et atraumatiques. Ces palettes peuvent être interchangeables par système d'encliquettage (afin de pouvoir utiliser 1'ecarteur pour maintenir ouvert un espace extrapéritoneal sans l'aide d'insufflation lors de la chirurgie endoscopique extrapéritoneale) . Un axe transversal (5) (à l'extrémité proximale de la palette) fixe la palette (1) au bras de l'écarteur (2). Il permet la mobilité (14) de ces palettes (1) par rapport à l'axe longitudinal de l'appareil (axe + 0° — _^- axe + 90°). Cette mobilité (14) est commandée activement depuis l'extérieur du corps par un cable semi-rigide (6) fixé à la base (7) de la palette (1) et qui court le long des bras (2) de l'écarteur, puis dans l'axe de l'appareil (8) jusqu'au système de commande (9) qui est la poignée extérieure. Ce système de commande (9) (situé à l'extérieur du corps) est accessible au doigt de la main qui actionne la poignée principale de l'instrument (10). Ces cables (6), au niveau des bras de écartement (2), courent dans de fins canaux soudés à ces bras (2) ou sont englobés dans des bras (2) creux. Ils sont fixés du côté intra-corporel de l'appareil aux plaquettes distales (1) à une distance de 3 à 4mm. (7) par rapport à l'axe de rotation des plaquettes (5)(1). La mobilisation (13) (écartement rapprochement) des bras (2) est assurée par la poignée externe (10) dont le mouvement est transmis par un axe métallique rigide (11) qui court dans le corps de l'appareil (8) (diam. = 5, 8, 10, 11, 12, 12,5, 15mm. ... ) . Il s'agit donc pour 1'écartement d'un système de transmission selon l'état de la technologie connue pour les pinces et les ciseaux endoscopiques mais dont l'action s'effectue en sens inverse. En effet, ici une fermeture de la poignée (10) entraînera 1'écartement (13) des bras (2) distaux alors que dans le cas des pinces ou des ciseaux une fermeture de la poignée se traduit par une fermeture des mords ou des lames situées au bout de l'instrument.
Cet écartement (13) peut être maintenu en bloquant la poignée externe par un système de crémaillère (12) par exemple, ou tout autre système de blocage. D'autres systèmes de commande sont bien sûr imaginables. Ceci est en fait un détail accessoire dans le fonctionnement et 1'intérêt de 1'instrument.
L'appareil décrit peut être en acier inox entièrement ou en partie. En effet un instrument métallique (lavable et stérilisable) pourrait également donner lieu à une production d'un instrument fonctionnellement identique composé de matière non-métallique. Cet instrument entrerait alors dans le cadre de l'équipement à usage unique.

Claims

Revendications
1. Ecarteur autostatique orientable à effet double et à longueur constante pour chirurgie sous videoscopie et/ou endoscopique et/ou orthopédique caractérisé par le fait qu'il comporte: d'une part deux bras mobiles (2) pouvant s'écarter l'un de l'autre, commandés activement par une poignée extérieure (10), présentant une possibilité de blocage par un système de crémaillère (12) attenant à la poignée, et d'autre part deux palettes (1) orientables (14) (de axe de l'instrument + 0°—**> axe de l'instrument + 90° et plan d'écartement des bras (2) + 0° —>- plan d'écartement des bras (2) + 90°), chacune d'elles fixée sur un bras d'écartement (2); la mobilisation (14) de ces palettes distales (1) se faisant depuis une commande extérieure (9) accessible à la main tenant la poignée extérieure (10) de l'instrument; la transmission se faisant par deux cables semi-rigides (6) reliant les palettes (1) au système de commande extérieure (9) ou tout autre système de transmission attenant à la poignée (10) qui permet le blocage de 1'écarte¬ ment; la transmission poignée-bras d'écartement s 'effectuant par un axe métallique rigide (11) ou tout autre système de transmission.
2. Ecarteur selon la revendication 1 caractérisé par des palettes d'écartement (1) dont la partie extérieure comprend des stries longitudinales (4) et est usinée dans la masse afin d'éviter un glissement des structures anatomiques dans l'axe longitudinal et transversal; ces palettes (1) étant à bords et extrémités mousses et atraumatiques.
3. Ecarteur selon l'une des revendications 1 à 2, caractérisé par le fait que les plaquettes distales (1) tout en restant mobiles peuvent présenter une longueur plus importante jusqu'à dépasser d'un côté ou des deux côtés de l'axe de rotation (5) .
4. Ecarteur selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que les plaquettes distales (1) ont une forme creusée sur leur paroi longitudinale latérale afin de maintenir en place une structure anatomique qui serait en même temps soulevée et écartée.
5. Ecarteur selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par l'interposition entre l'axe principal de l'appareil (8) et l'articulation des bras d'écartement (2) d'un système d'articulation complémentaire mécanique ou par matière semi- flexible à mémoire permettant de modifier la direction du plan d'écartement; Cet instrument, entré rectiligne dans le trocart d'introduction (15) prenant activement ou passivement une orientation différente une fois entré à 1'intérieur du corps.
6. Ecarteur selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que la gaine externe de l'appareil peut être mise en communication avec 1'intérieure de 1'appareil au moyen d'un orifice (obturable) afin de permettre le lavage et le séchage de l'intérieur du corps de l'instrument.
7. Ecarteur selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par la possibilité de rotation (16) du plan d'écartement (2) sur l'axe longitudinal de l'appareil à l'intérieur du corps sans modifier le plan principal du système de préhension extérieur; la commande active se faisant de l'extérieur par un système de manipulation rotative (16) accessible à la main tenant la poignée de l'appareil (10).
8. Ecarteur selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par un système permettant 1'interchangeabilité des plaquettes distales (1) composé d'un jeu de plaquettes de forme et de dimension différentes; un système d'encliquettage permet cette interchangeabilité.
9. Ecarteur selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par une transmission entre le système de préhension et les bras d'écartement par un système à vis et/ou un piston conique et/ou hydraulique et/ou pneumatique.
10. Ecarteur selon les revendications 1 à 9 caractérisé par le fait qu'il peut être fabriqué en métal inoxydable lavable et restérilisable ou en tout ou en partie par combinaison de matières plastiques ou synthétiques faisant entrer cet instrument dans le domaine du matériel à usage unique. L'écarteur autostatique permet d'écarter deux structures anatomiques l'une de l'autre et de stabiliser cet écartement par un système de blocage et il permet d'écarter les structures l'une de l'autre au moyen de deux palettes distales mobiles (1) par rapport à l'axe principal de l'instrument dans deux plans différents: d'une part le plan d'écartement (13) des bras de l'écarteur (2) et d'autre part un plan perpendiculaire (14) à celui-ci dans lequel sont mobilisées les palettes distales (1).
PCT/EP1994/000865 1993-03-23 1994-03-21 Ecarteur autostatique orientable a effet double pour chirurgie sous videoscopie et endoscopique Ceased WO1994021179A2 (fr)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
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BE9300278A BE1006889A3 (fr) 1993-03-23 1993-03-23 Ecarteur autostatique orientable a effet double pour chirurgie sous videoscopie et endoscopique.

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WO1994021179A2 true WO1994021179A2 (fr) 1994-09-29
WO1994021179A3 WO1994021179A3 (fr) 1994-11-24

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Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP1994/000865 Ceased WO1994021179A2 (fr) 1993-03-23 1994-03-21 Ecarteur autostatique orientable a effet double pour chirurgie sous videoscopie et endoscopique

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WO (1) WO1994021179A2 (fr)

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