[go: up one dir, main page]

WO1994002987A1 - Induktiver drehimpulsgeber - Google Patents

Induktiver drehimpulsgeber Download PDF

Info

Publication number
WO1994002987A1
WO1994002987A1 PCT/EP1993/001816 EP9301816W WO9402987A1 WO 1994002987 A1 WO1994002987 A1 WO 1994002987A1 EP 9301816 W EP9301816 W EP 9301816W WO 9402987 A1 WO9402987 A1 WO 9402987A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
rotor
magnetic pole
rotation
axis
stator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP1993/001816
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Erwin Gross
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Doduco Solutions GmbH
Original Assignee
Doduco GmbH and Co KG Dr Eugen Duerrwaechter
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Doduco GmbH and Co KG Dr Eugen Duerrwaechter filed Critical Doduco GmbH and Co KG Dr Eugen Duerrwaechter
Publication of WO1994002987A1 publication Critical patent/WO1994002987A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N11/00—Generators or motors not provided for elsewhere; Alleged perpetua mobilia obtained by electric or magnetic means
    • H02N11/002—Generators
    • H02N11/004—Generators adapted for producing a desired non-sinusoidal waveform
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G01P3/4815—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals using a pulse wire sensor, e.g. Wiegand wire
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G01P3/487—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by rotating magnets

Definitions

  • the invention is based on an inductive rotary pulse generator with the features specified in the preamble of claim 1.
  • a rotary pulse generator is known from DE-Z "industrial electronics + electronics", 25th year 1980, No. 21, page 703.
  • two antiparallel oriented magnets are arranged on the circumference of the rotor parallel to the rotor axis.
  • a bistable element in the form of a Wiegand wire which carries an electrical winding, is arranged in the stator in the form of a Wiegand wire. When the rotor rotates, the magnets move past the Wiegand wire and magnetize it, as a result of which pulses are induced in the electrical winding.
  • Wiegand wires are homogeneous in their composition, ferromagnetic wires (for example made of an alloy of iron and nickel, preferably 48% iron and 52% nickel, or of an alloy of iron and cobalt, or of an alloy of iron with cobalt and nickel , or from an alloy of cobalt with iron and vanadium, preferably 52% cobalt, 38% iron and 10% vanadium), which have a soft magnetic core and a hard magnetic jacket due to a special mechanical and thermal treatment, ie the jacket has a higher
  • Wiegand wires typically have a length of 10 to 50 mm, preferably 20 to 30 mm. If a Wiegand wire, in which the direction of magnetization of the soft magnetic core coincides with the direction of magnetization of the hard magnetic sheath, is brought into an external magnetic field, the direction of which coincides with the direction of the wire axis, the direction of magnetization of the Wiegand wire but is opposite, the direction of magnetization of the soft core of the Wiegand wire is reversed when a field strength of approximately 16 A / cm is exceeded. This reversal is also known as a provision.
  • Wiegand- Impulse due to the folding of the magnetization direction of the soft magnetic core alternately with positive and negative polarity and one speaks of symmetrical excitation of the Wiegand wire.
  • the sheathing of the sheath is also sudden and also leads to an impulse in the sensor winding, but this is Pulse much smaller than the pulse induced when the core is folded over.
  • the high Wiegand pulses only occur with a constant polarity and one speaks of asymmetrical excitation of the Wiegand wire. This requires a field strength of at least 16 A / cm in one direction (for resetting the Wiegand wire) and a field strength of approx. 80 to 120 A / cm in the opposite direction.
  • bistable magnetic elements are also suitable for the invention if they have two magnetically coupled areas of different hardness (coercive force) and in a manner similar to Wiegand wires by induced, rapidly folding over the soft magnetic range can be used for pulse generation.
  • Another variant additionally uses a core made of a magnetically non-conductive metallic inner conductor (for example made of beryllium copper), onto which the hard magnetic layer, then the intermediate layer and then the soft magnetic layer are deposited.
  • a bistable magnetic switching core generates fewer switching pulses than a Wiegand wire.
  • an inductive rotary encoder working with Wiegand wires is known with a rotor, on the circumference of which parallel Wiegand wires are arranged at regular intervals from the rotor axis.
  • a stator In the vicinity of the circumferential surface of the rotor there is a stator with four magnets which run parallel to the rotor axis and are spaced apart from one another in the direction of rotation of the rotor. Adjacent magnets are arranged antiparallel to each other and an electrical winding is arranged between the two middle magnets, into which the Wiegand wires passing them induce electrical pulses.
  • This known rotary encoder has a good angular resolution and makes it possible to recognize a reversal of the direction of rotation of the rotor, because when the direction of rotation is reversed, the pulses which occur change their polarity.
  • a disadvantage of this rotary encoder is that it only tolerates a displacement of the rotor in the direction of its axis of rotation by a maximum of +1 mm; with a larger axial displacement
  • rotary pulse encoders based on inductive proximity switches have been used for this, but they have the disadvantage that they can only be used in a temperature range from -20 ° C to + 70 ° C; However, a temperature range from -40 ° C to + 120 ° C is required.
  • Rotary pulse generators working with Wiegand wires work reliably over a wide temperature range and would achieve the required temperature range from -40 ° C to + 120 ° Cover C with ease if they were not sensitive to an axial misalignment of the rotor.
  • REPLACEMENT LEAF DE-Z "industry, electronics + electronics” known angular momentum encoder a significantly poorer angular resolution; in the case of the rotary pulse generator shown in the literature reference, it even amounts to only 1 pulse per revolution. It is known from practice to increase the angular resolution of such rotary pulse generators by arranging a larger number of magnets on the circumference of the rotor. However, there are limits to the increase in the number of magnets: if successive magnets are oriented antiparallel on the circumference of the rotor, then they weaken each other the more, the closer they come together, until it is no longer possible to trigger Wiegand pulses .
  • the stator near the Wiegand wire has a magnet that is oriented anti-parallel to the magnets of the rotor then there is a mutual influence in a similar way, which no longer enables a safe triggering of Wiegand impulses.
  • REPLACEMENT LEAF 630 mm long circumference of a rotor requires 120 magnets which are able to saturate the Wiegand wire in the stator, the stator also containing the necessary reset magnet. However, it is absolutely not possible to equip the rotor with saturation magnets so densely.
  • the present invention has for its object to provide a rotary pulse generator working with bistable magnetic elements, which combines the insensitivity of the rotary pulse generator known from Figure 9 of DE-Z "industrial electronics + electronics" against axial displacement of its rotor with an improved one Angular resolution.
  • the solution according to claim 1 is based on a design of the rotary pulse generator, in which two bar magnets are arranged on the rotor in antiparallel to one another, and successive pairs of magnetic poles are thus oriented in antiparallel.
  • a larger angular resolution is obtained by not only having a magnet in the axis-parallel orientation and a second magnet, which is antiparallel to it, on the rotation surface.
  • the angular resolution can therefore be multiplied according to the invention by subdividing the distance between successive magnetic pole pairs of the same polarity by arrangements of BMEs and associated electrical windings, but not on the rotor itself, but on the opposite stator. It has been shown that such a combination of closely adjacent BMEs with less closely adjacent magnets is possible because even with BME distances that are small compared to the smallest possible distance of the magnets on the rotor, a reliable casual triggering of the Wiegand impulses is guaranteed at the right time in the respective BME.
  • the solution according to claim 2 is based on a basic structure of the rotary pulse generator, in which only on the rotor
  • Magnets are arranged in one and the same orientation, whereas the stator carries a magnet in an antiparallel orientation.
  • a rotary pulse encoder constructed in this way, with a predetermined number of magnets on the rotor, a much better angular resolution is achieved by distributing in the stator over a central angle l ⁇ ⁇ which the two successive pairs of magnetic poles on the rotor determine with respect to the axis of rotation of the rotor.
  • a plurality of arrangements formed from a BME together with the associated electrical winding and a pair of magnetic poles are provided, in which the pair of magnetic poles is oriented antiparallel to the pairs of magnetic poles on the rotor.
  • Each BME can be assigned its own magnet in the stator.
  • the rotary pulse generator according to the invention is particularly suitable for asymmetrical excitation.
  • An advantage of the invention is that even with asymmetrical excitation, in which the polarity of the pulses is independent of the direction of rotation, the direction of rotation can still be recognized. This can be achieved simply by connecting at least three windings with separate signaling devices. The order in which the signals then appear indicates the direction of rotation.
  • Another advantage of the rotary pulse generator according to the invention is that it allows relatively high amplitudes of more than 1 V to be produced at the ends of the windings even with an axial displacement of +3 mm of the rotor relative to the stator.
  • FIG. 1 shows a top view of the rotor and stator of a rotary pulse generator, an alternating sequence of antiparallel magnets being arranged on the rotor,
  • FIG. 2 shows schematically the arrangement of the magnets, the BMEs and the windings of the rotary pulse generator from FIG. 1 in a flat development
  • FIG. 3 shows a top view of the rotor and stator of a rotary pulse generator, the rotor only carrying magnets of one and the same orientation.
  • the rotor 1 of the rotary pulse generator shown in FIG. 1 is a flat, cylindrical disk which, parallel to the rotary axis 2, carries four identical bar magnets 3 close to the circumference, which are seen at an angle - ⁇ . of 36 ° appear. In the middle between each two of these magnets 3 there is a bar magnet 4 oriented antiparallel to them.
  • the magnets 3 and 4 are high-performance bar magnets, e.g. from cobalt samarium.
  • an arc-shaped stator 5 Arranged closely adjacent to the circumference of the rotor 1 is an arc-shaped stator 5 which, on an arc, the curvature of which lies at the center of the axis of rotation 2, contains twelve sensors 6, each of which consists of a BME, in particular a Wiegand wire 7, and a winding 8 surrounding it, which typically has a few thousand turns.
  • the angular distance of the sensors 6, based on the axis of rotation 2 is 3 ° from the center of a BME to the center of the adjacent BME, so that there is an equidistant sequence of sensors 6 which have a spacing of 1 / 12 of the distance raster, which is due to the spacing of the magnets
  • each winding 8 there is a diode 9 in series with each winding 8 in order to suppress disturbing pulses of wrong polarity.
  • Four windings 8 each drive a common signal path 11, 12 or 13, e.g. a subsequent electronics.
  • the first, fourth, seventh and tenth sensors 6 control the signal path 11, the second, fifth, eighth and eleventh sensors 6 control the signal path 12 and the third, sixth, ninth and twelfth sensors control the signal path 13.
  • the rotary encoder shown works as follows:
  • the BMEs are progressively progressed from left to right by means of a magnet 3 (setting magnet) into magnetic saturation, in which core and jacket of the BME are oriented in parallel. As soon as the subsequent magnet
  • each sensor 6 does not have to be connected to a common signal path, rather each sensor 6 can also be switched to a separate signal path.
  • the second exemplary embodiment differs from the first in that the rotor only carries reset magnets 4, but in a somewhat denser sequence than in the first example.
  • the set magnets 3 antiparallel to them are arranged in the stator, with two sensors each 6 belongs to a setting magnet 3, which has the same distances from the two sensors 6 assigned to it.
  • the angular distances between the reset magnets 4, based on the axis of rotation 2 are an integer multiple of the angular distances between the sensors 6.
  • the individual BMEs in the sensors 6 are permanently saturated by the set magnets 3 assigned to them as long as there is no reset magnet 4 in the immediate vicinity.
  • the reset magnet 4 with an appropriate design and arrangement, initially weakens the field of the set magnet 3 at the location of the BME 7 and finally reverses the direction of the magnetic field, so that the BME 7 in the sensor 6 is reset. If the reset magnet 4 then moves away from the sensor 6 as a result of further rotation of the rotor 1, the field of the set magnet 3 can again prevail at its location, ignite the BME and lead it again into saturation.
  • the setting magnet 3 and the resetting magnet 4 are selected to be of the same strength, the resetting magnet 4 must be brought closer to the sensor 6 than the setting magnet 3 is.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

Es wird ein induktiver Drehimpulsgeber beschrieben, bestehend aus einem Rotor (1), welcher an seinem Umfang eine Folge von achsparallelen Magneten (2, 3) trägt, die an einem Stator (5) vorbei wandern, in welchem eine äquidistante Folge von Sensoren (6) mit bistabilen magnetischen Elementen angeordnet ist, die sich über einen Zentriwinkelbereich (α1) erstreckt in den zwei aufeinanderfolgende Magnete (3) derselben magnetischen Orientierung haben.

Description

Induktiver Drehimpulsgeber
Die Erfindung geht aus von einem induktiven Drehimpuls- geber mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen. Ein solcher Drehimpulsgeber ist aus der DE-Z "industrie-elektrik + elektronik", 25. Jahrgang 1980, Nr. 21, Seite 703 bekannt. Bei dem bekannten Drehgeber sind am Umfang des Rotors parallel zur Rotorachse zwei antiparallel orientierte Magnete angeordnet. Im Stator ist ein zur Rotorachse paralleles bistabiles Element in Gestalt eines Wiegand-Drahtes angeordnet, welcher eine elektrische Wicklung trägt. Bei Drehung des Rotors be¬ wegen sich die Magnete am Wiegand-Draht vorbei und magnetisieren ihn um, wodurch in die elektrische Wick¬ lung Impulse induziert werden.
Wiegand-Drähte sind in ihrer Zusammensetzung homogene, ferromagnetische Drähte (z.B. aus einer Legierung von Eisen und Nickel, vorzugsweise- 48 % Eisen und 52 % Nickel, oder aus einer Legierung von Eisen und Kobalt, oder aus einer Legierung von Eisen mit Kobalt und Nickel, oder aus einer Legierung von Kobalt mit Eisen und Vanadium, vorzugsweise 52 % Kobalt, 38 % Eisen und 10 % Vanadium) , die infolge einer besonderen mechanischen und thermischen Behandlung einen weichmagnetischen Kern und einen hartmagnetischen Mantel besitzen, d.h., der Mantel besitzt eine höhere
Koerzitivkraft als der Kern. Wiegand-Drähte haben typisch eine Länge von 10 bis 50 mm, vorzugsweise von 20 bis 30 mm. Bringt man einen Wiegand-Drhat, bei dem die Magnetisierungs¬ richtung des weichmagnetischen Kerns mit der Magnetisie- rungsrichtung des hartmagnetischen Mantels übereinstimmt, in ein äußeres Magnetfeld, dessen Richtung mit der Rich¬ tung der Drahtachse übereinstimmt, der Magnetisierungs¬ richtung des Wiegand-Drahtes aber entgegengesetzt ist, dann wird bei Überschreiten einer Feldstärke von ca. 16 A/cm die Magentisierungsrichtung des weichen Kerns des Wiegand-Drahtes umgekehrt. Diese Umkehrung wird auch als Rückstellung bezeichnet. Bei erneuter Richtungsumkehr des äußeren Magnetfeldes kehrt sich die Magnetisierungs¬ richtung des Kerns bei Überschreiten einer kritischen Feldstärke des äußeren Magnetfeldes (welche man als Zünd¬ feldstärke bezeichnet) erneut um, so dass der Kern und der Mantel wieder parallel magnetisiert sind. Diese Um¬ kehrung der Magnetisierungsrichtung erfolgt sehr rasch und geht mit einer entsprechend starken Änderung des magnetischen Kraftflusses pro Zeiteinheit einher (Wiegand- Effekt) . Diese Änderung des Kraftflusses kann in einer Induktionswicklung, die als Sensorwicklung bezeichnet wird, einen kurzen und sehr hohen (je nach Windungszahl und Belastungswiderstand der Induktionsspule bis zu ca. 12 Volt hohen) Spannungsimpuls induzieren (Wiegand¬ impuls) .
Auch beim Zurückstellen des Kerns wird in der Sensor¬ wicklung ein Impuls erzeugt, allerdings mit wesent¬ lich geringerer Amplitude und mit umgekehrtem Vorzei¬ chen als im Falle des Umklappens von der antiparallelen in die parallele Magnetisierungsrichtung.
Liegt der Wiegand-Draht in einem Magnetfeld, dessen Richtung sich von Zeit zu Zeit umgekehrt und welches so stark ist, dass es zuerst den Kern und danach auch den Mantel ummagnetisieren und jeweils bis in die magne- tische Sättigung bringen kann, so treten Wiegand-Im- pulse infolge des Umklappens der Magnetisierungsrich¬ tung des weichmagnetischen Kerns abwechselnd mit positiver und negativer Polarität auf und man spricht von symmetrischer Erregung des Wiegand-Drahtes. Dazu benötigt man Feldstärken von ca. -(80 bis 120 A/cm) bis +(80 bis 120 A/cm) . Das Ummangnetisieren des Mantels erfolgt ebenfalls sprunghaft und führt ebenfalls zu einem Impuls in der Sensorwicklung, jedoch ist dieser Impuls wesentlich kleiner als der beim Umklappen des Kerns induzierte Impuls.
Wählt man jedoch als äußeres Magnetfeld ein solches, wel- ches nur in der Lage ist, den weichen Kern, nicht aber den harten Mantel in seiner Magnetisierungsrichtung umzu¬ kehren, dann treten die hohen Wiegand-Impulse nur mit gleich¬ bleibender Polarität auf und man spricht von asymmetrischer Erregung des Wiegand-Drahtes. Dazu benötigt man in der einen Richtung eine Feldstärke von wenigstens 16 A/cm (für die Rückstellung des Wiegand-Drahtes) und in der umgekehrten Richtung eine Feldstärke von ca. 80 bis 120 A/cm.
Charakteristisch für den Wiegand-Effekt ist, dass die durch ihn erzeugten Impulse in Amplitude und Breite weitgehend unabhängig sind von der Änderungsgeschwindig¬ keit des äußeren Magnetfeldes und ein hohes Signal-zu¬ Rausch-Verhältnis aufweisen.
Für die Erfindung geeignet sind auch anders aufgebaute bistabile magnetische Elemente (nachfolgend kurz als BME bezeichnet) , wenn diese zwei magnetisch miteinander gekoppelte Bereiche von unterschiedlicher Härte (Koerzi- tivkraft) besitzen und in ähnlicher Weise wie Wiegand- Drähte durch induziertes, rasch erfolgendes Umklappen des weichmagnetischen Bereichs zur Impulserzeugung verwendet werden können. So ist zum Beispiel aus der DE-PS 25 14 131 ein bistabiler magnetischer Schaltkern in Gestalt eines Drahtes bekannt, der aus einem hartmagnetischen Kern (z.B. aus Nickel-Kobalt) , aus einer darauf abgeschiedenen elek¬ trisch leitenden Zwischenschicht (z.B. aus Kupfer) und aus einer hierauf abgeschiedenen weichmagnetischen Schicht (z.B. aus Nickel-Eisen) besteht. Eine andere Variante ver- wendet zusätzlich einen Kern aus einem magnetisch nicht leitenden metallischen Innenleiter (z.B. aus Beryllium- Kupfer) , auf den dann die hartmagnetische Schicht, darauf die Zwischenschicht und darauf die weichmagnetische Schicht abgeschieden werden. Dieser bekannte bistabile magnetische Schaltkern erzeugt allerdings geringere Schaltimpulse als ein Wiegand-Draht.
Aus der DE-33 02 084 C2 ist ein mit Wiegand-Drähten ar¬ beitender induktiver Drehgeber bekannt mit einem Rotor, an dessen Umfang in regelmässigen Abständen zur Rotorachse parallele Wiegand-Drähte angeordnet sind. In der Nachbar¬ schaft der U fangsfläche des Rotors liegt ein Stator mit vier Magneten, die parallel zur Rotorachse verlaufen und in Drehrichtung des Rotors einen Abstand voneinander ha- ben. Benachbarte Magnete sind antiparallel zueinander an¬ geordnet und zwischen den beiden mittleren Magneten ist eine elektrische Wicklung angeordnet, in welche die an ihr vorbeilaufenden Wiegand-Drähte elektrische Impulse indu¬ zieren. Dieser bekannte Drehgeber hat eine gute Winkel- auflösung und gestattet es, eine Drehrichtungsumkehr des Rotors zu erkennen, denn bei einer Umkehrung der Dreh¬ richtung ändern die auftretenden Impulse ihre Polarität. Nachteilig bei diesem Drehgeber ist jedoch, dass er nur eine Verschiebung des Rotors in Richtung seiner Drehachse um maximal +1 mm verträgt; bei einer größeren axialen Ver-
ERSATZBLATT Schiebung können die Wiegand-Impulse in der Amplitude stark abfallen oder ganz ausbleiben. Es gibt jedoch einen Bedarf für induktive Drehimpulsgeber, die eine größere axiale Ver¬ schiebung des Rotors gegenüber dem Stator verkraften. Ein solcher Bedarf besteht beispielsweise für den Einsatz in Asynchronmotoren mit pfeilverzahnten Getrieben, welche z.B. als Fahrmotoren in Lokomotiven verwendet werden. Die Lei¬ stungen von elektrischen Fahrmotoren werden immer höher und deshalb kommen mehr und mehr pfeilverzahnte Getriebe zum Einsatz. Für solche pfeilverzahnten Getriebe besteht ein Bedarf an Drehimpulsgebern, die einen axialen Versatz von +3 mm des Rotors gegenüber dem Stator verkraften. Bislang werden hierfür Drehimpulsgeber auf der Basis von induktiven Näherungsschaltern verwendet, die aber den Nachteil haben, dass sie nur in einem Temperaturbereich von -20° C bis +70°C eingesetzt werden können; gefordert ist jedoch ein Tempera¬ turbereich von -40° C bis +120° C. Mit Wiegand-Drähten ar¬ beitende Drehimpulsgeber arbeiten über einen weiten Tempera¬ turbereich zuverlässig und würden den geforderten Tempera- turbereich von -40° C bis +120° C mit Leichtigkeit abdecken, wenn sie nicht empfindlich auf einen axialen Versatz des Rotors reagieren würden.
Nun weiß man von dem aus der DE-Z "industrie, elektrik + elektronik" (s.o.), Bild 9, bekannten Drehimpulsgeber, dass er gegen axiale Verschiebungen des Rotors gegenüber dem Stator weniger empfindlich ist als der aus der DE-33 02 084 C2 bekannte Drehimpulsgeber. Leider bietet aber der aus der
ERSATZBLATT DE-Z "industrie, elektrik + elektronik" bekannte Drehimpuls¬ geber eine wesentlich schlechtere Winkelauflösung; sie be¬ trägt bei dem in der Literaturstelle dargestellten Dreh¬ impulsgeber sogar nur 1 Impuls pro Umdrehung. Es ist zwar aus der Praxis bekannt, die Winkelauflösung von solchen Drehimpulsgebern dadurch zu erhöhen, dass man am Umfang des Rotors eine größere Anzahl von Magneten anordnet. Der Erhöhung der Anzahl der Magnete sind jedoch Grenzen ge¬ setzt: Sind am Umfang des Rotors aufeinanderfolgende Magnete antiparallel orientiert, dann schwächen sie sich gegnseitig um so stärker, je dichter sie zusammenrücken, bis es schließlich nicht mehr zur Auslösung von Wiegand¬ impulsen kommen kann. Trägt der Rotor hingegen nur Magnete mit untereinander gleicher Orientierung und hat - wie es in der DE-Z "industrie, elektrik + elektronik" angegeben ist - der Stator in der Nähe des Wiegand-Drahtes einen Magneten, welcher antiparallel zu den Magneten des Rotors orientiert ist, dann kommt es in ähnlicher Weise zu einer gegenseitigen Beeinflussung, die ein sicheres Auslösen von Wiegand-Impulsen nicht mehr ermöglicht.
Eine typische Forderung für den Einsatz eines Drehimpuls¬ gebers im pfeilverzahnten Getriebe eines Asynchronmotors lautet, dass ein Rotor mit einem Durchmesser von z.B. 200 mm 120 Impulse pro Umdrehung liefern soll. Auf der Basis des in der DE-Z "industrie, elektrik + elektronik" anhand des Bildes 9 erläuterten Funktionsprinzips würde das am
ERSATZBLATT 630 mm langen Umfang eines Rotors 120 Magnete erfordern, welche in der Lage sind, den Wiegand-Draht im Stator zu sättigen, wobei der Stator darüberhinaus den einen er¬ forderlichen Rücksetzmagnet enthalten würde. Den Rotor so dicht mit Sättigungsmagneten zu bestücken ist jedoch schlechterdings nicht möglich.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen mit bistabilen magnetischen Elementen arbeitenden Drehimpulsgeber zu schaffen, der die Unempfindlichkeit des aus Bild 9 der DE-Z "industrie- elektrik + elektronik" bekannten Drehimpulsgebers gegen axiale Verschiebung seines Rotors verbindet mit einer demgegenüber ver¬ besserten Winkelauflösung.
Diese Aufgabe wird gelöst durch einen Drehimpulsgeber mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen. Vorteil¬ hafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
Die Lösung gemäss Patentanspruch 1 geht aus von einem Aufbau des Drehimpulsgebers, bei welchem auf dem Rotor zwei Stabmagnete antiparallel zueinander angeordnet, auf¬ einanderfolgende Magnetpolpaare also antiparallel orien- tiert sind. Bei diesem Grundaufbau erhält man eine größere Winkelauflösung dadurch, dass auf der Rotations¬ fläche nicht nur ein Magnet in achsparalleler Orientie¬ rung und ein zweiter, dazu antiparalleler Magnet vorge- sehen sind, sondern dass zwei oder mehr als zwei Magnet¬ polpaare von jeder der beiden zueinander antiparallelen Orientierungen vorgesehen sind, und dass in Kombination da¬ mit im Stator über einen Zentriwinkel l{, verteilt, den die Lage von zwei aufeinanderfolgenden Magnetpolpaaren der¬ selben Orientierung auf dem Rotor in Bezug auf die Dreh¬ achse des Rotors bestimmt, mehrere aus einem BME und zugehöriger elektrischer Wicklung gebildete Anordnungen vorgesehen sind. Auf diese Weise führt der Vorbeilauf von zwei antiparallelen Magnetpolpaaren an der Gruppe der An¬ ordnungen aus BME und elektrischer Wicklung zu einer Folge von so vielen Impulsen, wie Anordnungen aus BME und elektrischer Wicklung vorhanden sind, ehe das nachfolgende Paar von antiparallel orientierten Magnet- polen an dieser Gruppe vorbeiläuft. Bei einem Dreh¬ impulsgeber, auf dessen Rotor die Magnete bereits den technisch geringstmöglichen Abstand haben, kann die Winkelauflösung deshalb erfindungsgemäss noch verviel¬ facht werden, indem der Abstand aufeinanderfolgender Magnetpolpaare derselben Polarität durch Anordnungen aus BMEs und zugehörigen elektrischen Wicklungen nochmals unterteilt wird, allerdings nicht auf dem Rotor selbst, sondern auf dem ihm gegenüberliegenden Stator. Es hat sich gezeigt, dass eine solche Kombi- nation von eng benachbarten BMEs mit weniger eng benachbarten Magneten möglich ist, weil noch bei BME-Abständen, die klein sind gegenüber dem kleinstmög- lichen Abstand der Magnete auf dem Rotor, eine zuver- lässige Auslösung der Wiegand-Impulse zum richtigen Zeit¬ punkt im jeweiligen BME gewährleistet wird.
Die Lösung gemäss Anspruch 2 geht von einem Grundaufbau des Drehimpulsgebers aus, bei welchem auf dem Rotor nur
Magnete in ein und derselben Orientierung angeordnet sind, wohingegen der Stator einen Magnet in dazu antiparalleler Orientierung trägt. Bei einem so aufgebauten Drehimpulsge¬ ber erreicht man bei vorgegebener Anzahl der Magnete auf dem Rotor eine vielfach bessere Winkelauflösung dadurch, dass im Stator über einen Zentriwinkel l~ ~ verteilt, den zwei aufeinanderfolgende Magnetpolpaare auf dem Rotor in Bezug auf die Drehachse des Rotors bestimmen, mehrere aus einem BME samt zugehöriger elektrischer Wicklung und einem Magnetpolpaar gebildete Anordnungen vorgesehen sind, in welchen das Magnetpolpaar zu den Magnetpol¬ paaren auf dem Rotor jeweils antiparallel orientiert ist. Dabei kann im Stator jedem BME ein eigener Magnet zugeordnet sein. Es ist aber auch möglich, je zwei BMEs gemeinsam einen Magnet zuzuordnen, der von beiden BMEs denselben Abstand hat. Bei dieser zweiten Lösung können zwar die BMEs nicht danz so dicht angeordnet wer¬ den wie bei der ersten Lösung, doch können dafür die Magnete auf dem Rotor dichter angeordnet werden als bei der ersten Lösung. Bei beiden Lösungen ist es am besten so, dass die Magnet¬ polpaare einer jeden Orientierung, die BMEs und die Wick¬ lungen jeweils eine äquidistante Folge bilden, so dass bei konstanter Drehzahl die Wiegand-Impulse in gleichen Zeitabständen auftreten.
Der erfindungsgemässe Drehimpulsgeber eignet sich besonders für die asymmetrische Erregung. Ein Vorteil der Erfindung liegt dabei darin, dass auch bei asymmetrischer Erregung, bei welcher die Polarität der Impulse vom Drehsinn unab¬ hängig ist, dennoch der Drehsinn erkannt werden kann. Das erreicht man einfach dadurch, dass man wenigstens drei Wicklungen mit getrennten Signaleinrichtungen verbindet. Die Reihenfolge, in welcher die Signale dann erscheinen, zeigen den Drehsinn an.
Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemässen Drehimpuls¬ gebers liegt darin, dass er es gestattet, relativ hohe Amplituden von mehr als 1 V an den Enden der Wicklungen auch bei einer axialen Verschiebung von +3 mm des Rotors gegenüber dem Stator zu erzeugen.
Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind schematisch in den beigefügten Zeichnungen dargestellt.
Figur 1 zeigt in einer Draufsicht den Rotor und Stator eines Drehimpulsgebers, wobei auf dem Rotor eine alternierende Folge von antiparallelen Magneten angeordnet ist,
TT Figur 2 zeigt schematisch die Anordnung der Magnete, der BMEs und der Wicklungen des Drehimpuls¬ gebers aus Figur 1 in einer ebenen Abwick¬ lung, und
Figur 3 zeigt in einer Draufsicht den Rotor und Stator eines Drehimpulsgebers, wobei der Rotor nur Magnete ein und derselben Orientierung trägt.
Der Rotor 1 des in Figur 1 dargestellten Drehimpulsgebers ist eine flache, zylindrische Scheibe, welche parallel zur Dreh¬ achse 2 dicht am Umfang vier gleiche Stabmagnete 3 trägt, die von der Drehachse 2 aus gesehen unter einem Winkel -{ . von 36° erscheinen. In der Mitte zwischen je zwei dieser Magnete 3 liegt ein zu ihnen antiparallel orientierter Stabmagnet 4. Di Magnete 3 und 4 sind Hochleistungs-Stabmagnete, z.B. aus Ko¬ balt-Samarium.
Dem Umfang des Rotors 1 dicht benachbart ist ein bogenförmige Stator 5 angeordnet, welcher auf einem Bogen, dessen Krümmung mittelpunkt auf der Drehachse 2 liegt, zwölf Sensoren 6 ent¬ hält, von denen jeder aus einem BME, insbesondere aus einem Wiegand-Draht 7, und einer es umgebenden Wicklung 8 besteht, welche typisch einige tausend Windungen hat. Der Winkelab- stand der Sensoren 6, bezogen auf die Drehachse 2, beträgt von der Mitte eines BMEs zur Mitte des benachbarten BMEs ge¬ messen 3°, so dass man eine äquidistante Folge von Sen¬ soren 6 hat, die ein Abstandsraster von 1/12 des Abstands- rasters haben, welches durch das Abstandsraster der Magnete
3 der einen Polarität vorgegeben ist.
Wie Figur 2 zeigt, liegt in Reihe mit jeder Wicklung 8 eine Diode 9, um störende Impulse falscher Polarität zu unter¬ drücken. Je vier Wicklungen 8 steuern einen gemeinsamen Sig¬ nalpfad 11, 12 oder 13 an, z.B. eine Folgeelektronik. Der erste, vierte, siebte und zehnte Sensor 6 steuern den Sig¬ nalpfad 11 an, der zweite, fünfte, achte und elfte Sensor 6 steuern den Signalpfad 12 an und der dritte, sechste, neunte und zwölfte Sensor steuern den Signalpfad 13 an.
Der dargestellte Drehimpulsgeber arbeitet wie folgt:
Wenn sich die vom Rotor getragenen Magnete 3 und 4 in der Darstellung der Figur 2 nach rechts bewegen, dann werden die BMEs von links nach rechts fortschreitend zunächst durch einen Magnet 3 (Setzmagnet) in die magnetische Sättigung geführt, in welcher Kern und Mantel des BMEs parallel orientiert sind. Sobald der nachfolgende Magnet
4 (Rücksetzmagnet) den ersten Sensor der ersten Gruppe erreicht, wird dessen BME zurückgesetzt, d.h., der weichmagnetische Kern antiparallel zum hartmagnetischen Mantel orientiert. Dasselbe geschieht dann fortlaufend mit den weiteren Sensoren 6. Wenn dann der nächste Setzmagnet 3 den ersten Sensor 6 der ersten Gruppe erreicht, wird dessen BME 7 gezündet, so dass in die zugehörige Wicklung 8 ein Spannungsimpuls induziert wird, und danach wird das BME 7 sofort wieder in die mag- netische Sättigung geführt. So geht das weiter, bis die Folge der 12 BME gezündet worden ist und erst dann erreicht der nächste Setzmagnet 3 bei dem gewählten Abstandsraster den ersten Sensor 6 in der ersten Gruppe, um diesen erneut zu zünden. Die durch den Ab¬ stand benachbarter Setzmagnete 3 vorgegebene Winkel- auflösung wird demnach durch die 12 eingefügten Sensoren 6 um einen Faktor 12 verbessert. Solange keine Umkehrung der Drehrichtung erfolgt, erscheinen die Wiegandimpulse zyklisch aufeinanderfolgend auf den Signalpfaden 11-12-13- 11-12-13-11 usw. Nach Umkehrung der Drehrichtung treten die Wiegandimpulse in umgekehrter Reihenfolge 11-13-12-
11-13-12 usw. auf den Signalpfaden auf, wodurch der Dreh¬ sinn des Rotors erkannt werden kann. Natürlich müssen nicht mehrere Sensoren 6 auf einen gemeinsamen Signal¬ pfad geschaltet werden, vielmehr kann man jeden Sensor 6 auch auf einen gesonderten Signalpfad schalten.
Bei dem in Figur 3 dargestellten Ausführungsbeispiel sind Teile, die denen des ersten Ausführungsbeispiels gleichen oder entsprechen, mit übereinstimmenden Bezugszahlen be- zeichnet. Das zweite Ausführungsbeispiel unterscheidet sich vom ersten darin, dass der Rotor nur Rücksetzmagnete 4 trägt, diese aber in etwas dichterer Folge als im er¬ sten Beispiel. Die zu ihnen antiparallelen Setzmagnete 3 sind im Stator angeordnet, wobei zu je zwei Sensoren 6 ein Setzmagnet 3 gehört, der von den beiden ihm zuge¬ ordneten Sensoren 6 gleiche Abstände hat. Wie im ersten Ausführungsbeispiel sind die Winkelabstände der Rück¬ setzmagnete 4, bezogen auf die Drehachse 2, ein ganz- zahliges Vielfaches der Winkelabstände der Sensoren 6.
Die einzelnen BMEs in den Sensoren 6 werden durch die ihnen fest zugeordneten Setzmagnete 3 permanent gesättigt, solange sich kein Rücksetzmagnet 4 in unmittelbarer Nähe befindet. Wandert jedoch durch die Rotordrehung ein Rücksetz¬ magnet 4 in die Nähe eines Sensors 6, so bewirkt der Rück¬ setzmagnet 4 bei entsprechender Auslegung und Anordnung zu¬ nächst eine Schwächung des Feldes des Setzmagneten 3 am Ort des BMEs 7 und schließlich eine Umkehrung der Richtung des Magnetfeldes, so dass das BME 7 im Sensor 6 zurückgesetzt wird. Wenn sich dann der Rücksetzmagnet 4 infolge Weiter¬ drehung des Rotors 1 vom Sensor 6 wieder entfernt, kann sich an dessen Ort wiederum das Feld des Setzmagneten 3 durchsetzen, den BME zünden und erneut in die Sätti- gung führen. Damit diese Vorgänge in der geschilderten Art ablaufen, muss dann, wenn der Setzmagnet 3 und der Rücksetzmagnet 4 gleich stark gewählt werden, der Rück¬ setzmagnet 4 dichter an den Sensor 6 herangeführt werden als es der Setzmagnet 3 ist.

Claims

Patentansprüche:
1. Induktiver Drehimpulsgeber, bestehend aus einem Rotor, welcher auf einer Rotationsfläche, deren Achse die Drehachse des Rotors ist, in Umfangsrichtung aufeinander¬ folgend Magnetpolpaare trägt, die jeweils wenigstens an- nähernd in einer Ebene mit der Drehachse des Rotors liegen,
und aus einem dieser Rotationsfläche benachbarten Stator mit einer Anordnung aus einer elektrischen Wicklung und einem bistabilen magnetischen Element (BME) ,
wobei die auf der Rotationsfläche aufeinander folgenden Magnetpolpaare antiparallel orientiert sind und der Stator ein zu ihnen antiparallel orientiertes Magnetpolpaar trägt, so dass im Verlauf der Rotordrehung das BME laufend um- magnetisiert wird,
dadurch gekennzeichnet, dass auf der Rotationsfläche zwei oder mehr als zwei Magnetpolpaare (3, 4) von jeder der beiden Orientierungen vorgesehen sind, und dass im Stator (5) über einen Zentriwinkel ( U -,) verteilt, unter welchem zwei aufeinanderfolgende Magnetpolpaare (4) derselben Orientierung auf dem Rotor (1) von dessen Drehachse (2) aus gesehen erscheinen, mehrere aus einem BME (7) und zugehöriger elektrischer Wicklung (8) gebildete Anordnungen Sensoren 6 vorgesehen sind.
ERSATZBLATT
2. Induktiver Drehimpulsgeber, bestehend aus einem Rotor, welcher auf einer Rotationsfläche, deren Achse die Drehachse des Rotors ist, in Umfangsrichtung aufeinanderfolgend Magnetpolpaare trägt, die jeweils wenigstens annähernd in einer Ebene mit der Drehachse des Rotors liegen,
und aus einem dieser Rotationsfläche benachbarten Stator mit einer Anordnung aus einer elektrischen Wicklung und einem bistabilen magnetischen Element (BME) ,
wobei die auf der Rotationsfläche aufeinanderfolgenden Magnetpolpaare parallel orientiert sind und der Stator ein zu ihnen antiparallel orientiertes Magnetpolpaar trägt, so dass im Verlauf der Rotordrehung das BME laufend ummagnetisiert wird,
dadurch gekennzeichnet, dass auf der Rotationsfläche zwei oder mehr als zwei Magnetpolpaare (4) der einen Orientierung vorgesehen sind und dass im Stator (5) über einen Zentriwinkel ( t|2) verteilt, unter welchem zwei aufeinanderfolgende Magnetpolpaare (4) auf dem Rotor (1) von dessen Drehachse (2) aus gesehen er¬ scheinen, mehrere aus einem BME (7) und zugehöriger elektrischer Wicklung (8) und einem Magnetpolpaar (3) gebildete Anordnungen vorgesehen sind, in welchen das Magnetpolpaar (3) zu den Magnetpolpaaren (4) auf dem Rotor (1) jeweils antiparallel orientiert ist.
3. Drehimpulsgeber nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass die Magnetpolpaare (3, 4) einer jeden
Orientierung, die BMEs (7) und die Wicklungen (8) jeweils eine äquidistante Folge bilden.
4. Drehimpulsgeber nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch ge¬ kennzeichnet, dass wenigstens drei Wicklungen (8) mit getrennten Signaleinrichtungen (10) verbunden sind.
5. Drehimpulsgeber nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass für je zwei BMEs (7) ein Magnetpolpaar (3) im Stator (5) vorgesehen ist, welches von den beiden BMEs (7) denselben (7) denselben Abstand hat.
PCT/EP1993/001816 1992-07-22 1993-07-10 Induktiver drehimpulsgeber Ceased WO1994002987A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEP4224129.4 1992-07-22
DE19924224129 DE4224129A1 (de) 1992-07-22 1992-07-22 Induktiver Drehimpulsgeber

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1994002987A1 true WO1994002987A1 (de) 1994-02-03

Family

ID=6463800

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP1993/001816 Ceased WO1994002987A1 (de) 1992-07-22 1993-07-10 Induktiver drehimpulsgeber

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE4224129A1 (de)
WO (1) WO1994002987A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107764352A (zh) * 2017-10-16 2018-03-06 南京艾驰电子科技有限公司 一种无源流量监测装置及方法
DE102022124159A1 (de) * 2022-09-21 2024-03-21 Fachhochschule Aachen, Körperschaft d. öffentl. Rechts Positionssensorvorrichtung

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4407474C2 (de) * 1994-03-07 2000-07-13 Asm Automation Sensorik Messte Drehwinkelsensor
US7286868B2 (en) 2001-06-15 2007-10-23 Biosense Inc. Medical device with position sensor having accuracy at high temperatures
US6992477B2 (en) * 2001-06-15 2006-01-31 Biosense, Inc. Medical device with position sensor having core with high permeability material for determining location coordinates of a portion of the medical device
DE102005023010B4 (de) 2004-08-18 2025-03-27 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Segmentzähler, Lineargeber, Verfahren und Linearantrieb
DE102006030736B4 (de) * 2006-06-30 2011-06-01 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Elektromotor
DE102008030201A1 (de) * 2007-07-25 2009-01-29 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh Drehgeber und Verfahren zu dessen Betrieb
EP2623992A1 (de) * 2012-02-03 2013-08-07 Siemens Aktiengesellschaft Drehgeber und Verfahren zu dessen Betrieb
EP3471115B1 (de) * 2017-10-16 2020-05-13 Baumer IVO GmbH & Co. KG Vorrichtung zur erzeugung eines spannungspulses bei rotation einer um eine rotationsachse rotierbar gelagerten welle
KR102722482B1 (ko) * 2021-11-15 2024-10-29 한국철도기술연구원 위건드 와이어를 이용한 타코미터 및 그 고장 감지 방법

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3219491A1 (de) * 1982-05-25 1983-12-01 Brown, Boveri & Cie Ag, 6800 Mannheim Anordnung zur impulserzeugung fuer eine drehzahl- und positionsmessung hoher aufloesung an rotierenden teilen von maschinen
DE3729949A1 (de) * 1987-09-07 1989-03-23 Siemens Ag Drehgeber mit impulsdraht-sensoren

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3911429A (en) * 1974-04-08 1975-10-07 Ibm Self-energized magnetic keys
DE3302084C2 (de) * 1983-01-22 1986-03-06 Doduco KG Dr. Eugen Dürrwächter, 7530 Pforzheim Induktiver Drehgeber

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3219491A1 (de) * 1982-05-25 1983-12-01 Brown, Boveri & Cie Ag, 6800 Mannheim Anordnung zur impulserzeugung fuer eine drehzahl- und positionsmessung hoher aufloesung an rotierenden teilen von maschinen
DE3729949A1 (de) * 1987-09-07 1989-03-23 Siemens Ag Drehgeber mit impulsdraht-sensoren

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ELEKTRONIK Bd. 29, Nr. 7, April 1980, MUNCHEN DE Seiten 43 - 50 G. KUERS; G. WALDHAUER 'Ein alternativer magnetischer Sensor: Der Wiegand-Modul' *
'SENSORS - COMPREHENSIVE SURVEY: VOL. 5 MAGNETIC SENSORS' 1990 , BOLL R. & OVERSHOTT K.J. , WEINHEIM DE *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107764352A (zh) * 2017-10-16 2018-03-06 南京艾驰电子科技有限公司 一种无源流量监测装置及方法
DE102022124159A1 (de) * 2022-09-21 2024-03-21 Fachhochschule Aachen, Körperschaft d. öffentl. Rechts Positionssensorvorrichtung
DE102022124159B4 (de) 2022-09-21 2024-04-11 Fachhochschule Aachen, Körperschaft d. öffentl. Rechts Positionssensorvorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
DE4224129A1 (de) 1994-01-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69526770T2 (de) Resolver für Reluktanzmotor für Lenkhilfe mit Ringen und sinusförmigen Leitern
EP0454183B1 (de) Rotatorischer Elektromotor
DE69310820T2 (de) Magnetischer Lagegeber mit variabler Kupplungsfläche
DE102007039050A1 (de) Linearsegment- oder Umdrehungszähler mit einem ferromagnetischen Element
WO2008009706A1 (de) Elektrische maschine mit schräg verlaufenden magnetpolgrenzen
DE2900541B2 (de) Steuersignalgeber für die Kommutierungseinrichtung eines elektronisch kommutierten Gleichstrommotors
DE102017204072A1 (de) Elektrische Maschine
WO1994002987A1 (de) Induktiver drehimpulsgeber
DE102018112553A1 (de) Permanentmagnet-erregter Motor mit verdrehbaren Magnetstäben
DE112005003694T5 (de) Magnetmotor
DE3933790C2 (de) Elektrische Maschine mit einem Rotor und einem Stator
DE2906795A1 (de) Impulsgeber
DE3225499C2 (de) Magnetischer Näherungssensor
DE2423665C3 (de) Kommutatorloser Gleichstrommotor mit axialem Luftspalt
DE2811746C2 (de)
DE10055080C2 (de) Elektrische Linearmaschine
DE3219491C2 (de) Anordnung zur Impulserzeugung für eine Drehzahl- und Positionsmessung hoher Auflösung an rotierenden Teilen von Maschinen
DE3432372C2 (de) Dreiphasiger kollektorloser Gleichstrommotor
DE3340129A1 (de) Schaltgeraet
EP0090821B1 (de) Magnetischer polarisationssprunggeber
DE3302084C2 (de) Induktiver Drehgeber
DE2649321C2 (de) Kontaktloser Impulsgeber mit feldabhängigem Bauelement
DE2014542C3 (de) Gleichspannungsgenerator
EP3924694B1 (de) Sensorvorrichtung und betriebsverfahren hierfür
DE112022007937T5 (de) Stromerzeugungselement, stromerzeugungsmodul, drehzahlmesser und stromgenerator

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
122 Ep: pct application non-entry in european phase