WO1992003813A1

WO1992003813A1 - Wechselplakatgerät

Info

Publication number: WO1992003813A1
Application number: PCT/DE1991/000613
Authority: WO
Inventors: Georg Stierle
Original assignee: Dambach Werke GmbH
Current assignee: Dambach Werke GmbH
Priority date: 1990-08-20
Filing date: 1991-07-31
Publication date: 1992-03-05
Anticipated expiration: 1993-02-20
Also published as: EP0544692A1; IL99228A0; IL99228A; DE4026270C1; CA2089757A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Wechselplakatgerät, bei dem eine Trägerfolie in einer ersten Bewegungsrichtung von einer ersten Wickelwalze abrollbar und auf eine zweite Wickelwalze aufrollbar oder in einer zweiten Bewegungsrichtung von der zweiten Wickelwalze abrollbar und auf die erste Wickelwalze aufrollbar ist, bei dem auf die Trägerfolie in vorgegebenen Positionen Plakate aufbringbar sind, und bei dem diese Positionen mit Markierungen versehen sind, die mittels einer Sensoreinrichtung zum Abgeben von Positionssignalen für die Bewegung der Trägerfolie feststellbar sind. Mit einem besonders gesteuerten Antrieb der Wickelwalzen wird erreicht, daß die Trägerfolie zwischen den Wickelwalzen über den gesamten Ablauf in beiden Bewegungsrichtungen gleichmäßig bewegt und stets gespannt gehalten wird.

Description

Wechselplakatgerät

Die Erfindung betrifft ein Wechselplakatgerät, bei dem eine Trägerfolie in einer ersten Bewegungsrichtung von einer ersten Wickelwalze abrollbar und auf eine zweite Wickelwalze aufrollbar oder in einer zweiten Bewegungsrichtung von der zweiten Wickelwalze abrollbar und auf die erste Wickelwalze aufrollbar ist, bei dem auf die Trägerfolie in vorgegebenen Positionen Plakate aufbringbar sind, bei dem diese Positionen mit Markierungen versehen sind, die mittels einer Sensoreinrichtung zum Abgeben von Positionssignalen für die Bewegung der Trägerfolie feststellbar sind.

Ein Wechselplakatgerät dieser Art ist aus der WO 89/03 570 bekannt. Dabei wird die Trägerfolie zwischen den beiden Wickelwalzen über zwei vorgesetzte Umlenkwalzen geführt, deren Abstand etwa der Breite eines Plakates entspricht. Diese Umlenkwalzen führen die Trägerfolie mit den Plakaten hinter einer durchsichtigen Scheibe des Gerätegehäuses. Die Sensoreinrichtung gibt an, wenn eine richtige PLakatposi t ion erreicht ist, um den Antrieb der Trägerfolie für eine Zeit stillzusetzen, in der dann das eingestellte Plakat einzusehen ist. Die Trägerfolie wird also schrittweise von PLakatposi ti on zu Plakatposition verstellt, wobei beide Bewegungsri chtungen der Trägerfolie ausgenützt werden. Bei einer großflächigen Auslegung der Plakate und bei einer Vielzahl von Plakaten auf der Trägerfolie ergeben sich für den Antrieb der Wickelwalzen erhebliche Schwierigkeiten, da es nicht mehr genügt, nur die Wickelwalze anzutreiben, auf die gerade die Trägerfolie aufgerollt wird. Bei diesem Antrieb ist nicht sichergestellt, daß die Trägerfolie mit dem jeweils in Plakatposition befindlichen Plakat über den gesamten Ablauf hinter der Scheibe gleichmäßig gespannt ist. Außerdem ändert sich mit zunehmendem Wi cke Ldurchmesser der aufrollenden Wickelwalze die Bewegungsgeschwindigkeit der Trägerfolie.

Aus der DE 28 22 392 A1 ist eine Wickeleinrichtung zum Transportieren eines Filmes bekannt, welche zwei Wickelwalzen aufweist, denen jewe ls ein durch Potentialumkehr des Stromes in beiden Drehri chtungen antreibbarer Elektromotor zugeordnet ist. Der F lm wird dabei kontinuierlich angetrieben.

Aus der DE 30 50 464 C2 ist eine Antriebseinrichtung für ein Filmlesegerät bekannt, d e ebenfalls zwei Wickelwalzen aufweist. Den WickelwaLzen ist jeweils ein durch Polaritätsumkehr des Stromes in beiden Drehri chtungen antreibbarer Elektromotor zugeordnet. Die Polaritäten der Ströme sind dabei so gewählt, daß jeweils der in Bewegungsri chtung vorgeordnete Elektromotor den Film zieht, während der jeweils in Bewegungs ri chtung nachgeordnete Elektromotor den Film bremst. Außerdem sind den beiden Elektromotoren individuelle Motorsteuerungen zugeordnet, die in Abhängigkeit der gerade vorhandenen Wickeldurchmesser des Filmes auf den beiden Wickelwalzen die Elektromotoren hinsichtlich Polarität und Größe der Ströme so regeln, daß die Bewegungsgeschwindigkeit des Filmes unabhängig von der Bewegungsrichtung und erreichten Position annähernd konstant ist. Auch bei dieser bekannten Antriebseinrichtung wird der Film kontinuierlich fortbewegt. Daher ist auch diese Antriebseinrichtung nicht für ein Wechselplakatgerät geeignet, bei dem die Trägerfolie in vorgegebenen Positionen Plakate trägt, so daß sich der Wickeldurchmesser nicht kontinuierlich ändert, sondern jewei ls von der Bestückung der Trägerfolie mit Plakaten abhängt. Außerdem muß bei einem Wechselplakatgerät unabhängig davon jede Plakatposition ansteuerbar und die Trägerfolie entsprechend einstellbar sein.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Wechselplakatgerät der eingangs erwähnten Art zu schaffen, daß mit einer aus der Fi lmtechnik Joekannten Antriebseinrichtung eine kontrollierte, schrittweise Fortschaltung der Trägerfolie in beiden Bewegungsrichtungen in eine gewünschte Position möglich ist, und daß eine ungleiche Bestückung der Trägerfolie und die sich daraus ergebenden Ungle chmäßigkeiten der Wickeldurchmesser eine exakte Positionierung der Plakate beei nt rächt i gen .

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß jeder Wickelwalze ein durch Polaritätsumkehr des Stromes in beiden Drehrichtungen antreibbarer Elektromotor zugeordnet ist, daß die Polaritäten der Ströme der Elekt romotore in jeder Bewegungsrichtung der Trägerfolie so gewählt sind, daß jewei ls der in Bewegungsrichtung vorgeordnete Elektromotor die Trägerfolie zieht, während der jewei ls in Bewegungsrichtung nachgeordnete Elektromotor die Trägerfolie bremst, daß jedem Elektromotor individuelle eine Motorsteuerung mit Programmspeicher zugeordnet ist, welche jeweils die Polarität und die Größe des Stromes des zugeordneten Elekt romotores in Abhängigkeit von der erreichten Position der Trägerfolie so regelt, daß die Bewegungsgeschwindigkeit der Trägerfolie unabhängig von der Bewegungs π^" chtung und der erreichten Position annähernd konstant ist, wobei mit in Bewegungsrichtung zunehmender Position der Strom des der vorgeordneten Wickelwalze zugeordneten Elektromotors stufig abnimmt, während der Strom des der nachgeordneten Wickelwalze zugeordneten Elektromotors stufig zunimmt, daß jeder Elektromotor über ein Getriebe mit der zugeordneten Wickelwalze gekoppelt und über eine Posi ti onsrückführung mit der zugeordneten Motorsteuerung verbunden ist, daß die Sensoreinrichtung ein Referenzpositionssignal abgibt, wenn die Trägerfolie in einer Bewegungsri chtung eine Endstellung außerhalb der letzten Position dieser Bewegungsri chtung erreicht, und jeweils ein Positionssignal abgibt, wenn eine der Positionen erreicht ist, daß die Sensoreinrichtung das Referenzposi t onss gna L und die Positionssignale beiden Motorsteuerungen zuführt, daß die Motorsteuerungen über die Posi tionsrückfü rungen die Positionen kontrollieren und das Referenzpositionssignal und die Positionssignale an einen zentralen Prozessor weiterleiten, daß jede Motorsteuerung im zugeordneten Programmspeicher für alle Positionen der Trägerfolie für beide Bewegungsrichtungen zugeordnete Stromwerte für den zugeordneten Elektromotor mit Angabe der jeweiligen Polarität gespeichert hat, und daß der Prozessor den Motorsteuerungen ein Vor laufschri ttsi gna l oder ein Rück laufsehri ttsigna l zuführt, das zur Weiterschaltung der Trägerfolie in einer der beiden Bewegungsrichtungen verwendbar ist. Mit der stufenweisen Anpassung der Ströme in Abhängigkeit von der erreichten Position kann die unregelmäßige Veränderung der Wickeldurchmesser bei der Bewegung der mit Plakaten versehenen Trägerfolie kompensiert werden, so daß dennoch eine annähernd konstante Bewegungsgeschwindigkeit der Trägerfolie erreicht ist. Mit den Positionsrückführungen der Motorsteuerungen ist eine einfache Möglichkeit der Kontrolle gegeben, ob die vom Prozessor gegebenen Steuersignale von den Motorsteuerungen so verarbeitet sind, daß die vom Prozessor vorgegebene Position auch erreicht ist, d.h. zwischen dem Prozessor und den Motorsteuerungen besteht eine Art Synchronismus. Dazu ist erforderlich, daß dem Prozessor und den Motorsteuerungen das Referenzpositionssignal und die Pos i t i onssigna le zugeführt werden. Die Motorsteuerungen sind dann genau wie der zentrale Prozessor über die jeweils erreichte Position unterrichtet, so daß von jeder beliebigen Position aus eine beliebige andere Position in der einen oder anderen Bewegungs ri chtung angefahren werden kann.

Eine Art Dauerlauf über mehrere Positionen hinweg wird nach einer Ausgestaltung dadurch erhalten, daß der Prozessor den Motorsteuerungen neben dem Vor laufseh ri tts i gna l ein Vorwärtsspu Is i gna l zuführt, das zum Dauerlauf der Trägerfolie in der ersten Bewegungsrichtung verwendbar ist, oder neben dem Rück laufschri ttsi gna l ein Rückwärtsspu Isi gna l, das zum Dauerlauf der Trägerfolie in der zweiten Bewegungs r chtung verwendbar ist.

Dabei ist nach einer Ausgestaltung vorgesehen, daß das Referenzpositionssignal, die Positionssignale, das Vorlaufschrittsignal, das Rücklaufschrittsignal, das Vorwärtsspulsignal und das Rückwärtsspulsignal impulsförmig sind, wobei der Prozessor das Vor laufseh ri tts i gna l , das Rück laufsehri ttsi gna l, das Vorwärtsspulsignal und das Rückwärtsspulsignal über zugeordnete Steuer Lei tungen und über eine Anpassungsschaltung den Motorsteuerungen zuführt.

Im einzelnen erfolgt die Steuerung so, daß der Prozessor mit dem i mpu Isför i gen Vor laufseh ri ttsi gna l die beiden Motorsteuerungen zum Wei te rscha Lten der Trägerfolie um eine Position in der ersten Bewegungs ri chtung veranlaßt und daß die Motorsteuerungen aus ihren Programmspe chern die dafür vorgesehenen Polaritäten und Größen der Ströme für die Elektromotoren entnehmen und diesen zuführen, und daß der Prozessor mit dem impulsförmigen Rücklaufschr ttsignal die beiden Motorsteuerungen zum Zurückschalten der Trägerfolie um eine Position in der zweiten Bewegungs ri chtung veranlaßt, und daß der Prozessor mit dem impulsförmigen Vor laufspulsigna l und dem gleichzeitig anstehenden Vor laufschri ttsigna l die beiden Motorsteuerungen zum Dauerlauf der Trägerfolie in der ersten Bewegungs ri chtung veranlaßt, sowie daß der Prozessor mit dem Rück laufspu Is i gna l und dem gleichzeitig anstehenden Rück laufschri ttsi gna l die beiden Motorsteuerungen zum Dauerlauf der Trägerfolie in der zweiten Bewegungsrichtung veranlaßt und daß die Motorsteuerungen aus ihren Programmspeichern die dafür vorgesehenen Polaritäten und Größen der Ströme für die Elektromotoren entnehmen und diesen zuführen.

Der Ablauf kann in einfacher Weise dadurch festgelegt werden, daß der Prozessor für versc iedene Plakatfolgen programmierbar ist und daß die einzelnen Programme mit Zeitvorgaben auswählbar sind. Die Erfindung wird anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbe spiels näher erläutert. Es zeigt:

Fig. 1 einen schematischen Aufbau des Wechselplakatgerätes,

Fig. 2 ein Blockschaltbi ld des Antriebes,

Fig. 3 den Stro verlauf in den beiden Elektromotoren in der ersten Bewegungs ri chtung der Trägerfolie und

Fig. 4 den Stromverlauf in den beiden Elektromotoren in der zweiten Bewegungsrichtung der Trägerfolie.

Das Wechselplakatgerät nach der Erfindung weist eine Trägerfolie 5 auf, die zwischen zwei Wickelwalzen 1 und 2 in einer ersten Bewegungsrichtung V und einer zweiten Bewegungsrichtung R transportierbar ist. Dabei werden die Wickelwalzen 1 und 2 von Elektromotoren M1 und M2 angetrieben. Zu Beginn des Ablaufes in der Bewegungsrichtung V ist die Trägerfolie 5 auf die Wickelwalze 1 aufgerollt und wird von der Wickelwalze 2 abgerollt. Zu Beginn des Ablaufes in der Bewegungsrichtung R ist die Trägerfolie 5 auf die Wickelwalze 2 aufgerollt und wird von der Wickelwalze 1 abgerollt. Die Endstellungen der Trägerfolie 5 können mit besonderen Markierungen gekennzeichnet sein, die sich von den Positionen (Plakatpositionen) 1 bis n kennzeichnenden Markierungen 10 im Abstand und z.B. in der Breite von den Basismarkierungen für die Endstellungen unterschei den . Die Trägerfolie 5 ist zwischen den beiden Wickelwalzen 1 und 2 über zwei Umlenkwalzen 3 und 4 geführt, die unmittelbar hinter einer durchsichtigen Scheibe eines Gerätegehäuses angeordnet sind. Der Abstand der Umlenkwalzen 3 und 4 ist an die Breite eines Plakates 8 angepaßt, das auf der Vorderseite der Trägerfolie 5 in Ha Itestrei fen 7 gehalten ist, die im Abstand der Breite des Plakates 8 auf der Trägerfolie 5 angebracht sind. Die Breite der Trägerfolie 5 ist etwas größer als die Höhe des Plakates 8, so daß z.B. an der Unterkante die Markierungen 10 angeordnet werden können. Die Haltestreifen 7 sind nur über einen Steg 9 mit der Trägerfolie 5 verbunden, so daß sie zu beiden Seiten nutför ige Aufnahmen mit der Trägerfolie 5 zum Einschieben des Plakates 8 bilden. Das Plakat 8 kann zudem elektrostatisch auf der Trägerfolie 5 gehalten werden.

Der Antrieb der Wickelwalzen 1 und 2 erfolgt über Getriebe 13 und 15, die den Elektromotoren M2 und M1 nachgeschaltet und mit den Wickelwalzen 1 und 2 gekoppelt sind. Wird die Trägerfolie 5 in Bewegungsrichtung V transportiert, dann treibt der Elektromotor M1 die Wickelwalze 2 entgegen dem Uhrzeigersinn an. Die Trägerfolie 5 wird gezogen und auf die Wickelwalze 2 aufgerollt. Der Elektromotor M2 erhält einen Strom, der die Wickelwalze 1 im Uhrzeigersinn antreiben möchte, dies aber nicht kann, da das Zugmoment an der Trägerfolie 5, das von dem Elektromotor M1 auf die Trägerfolie 5 übertragen wird, überwiegt und nur eine Bewegung der Trägerfolie 5 in Bewegungs ri chtung V zuläßt. Dies hat jedoch zur Folge, daß der Elektromotor M2 bremst, was zu einem Spannen der Trägerfolie 5 zwischen den Wickelwalzen 1 und 2 und insbesondere zwischen den Umlenkwalzen 3 und 4 führt. Wird die Trägerfolie 5 in der Bewegungs ri chtung R transportiert, dann zieht der Elektromotor M2 die Trägerfolie 5, während der Elektromotor M1 die Trägerfolie 5 bremst und dadurch gespannt hält. Der Elektromotor M2 dreht wieder im Uhrzeigersinn und der Elektromotor M1 entgegen dem U rzeigersinn. Es ändern sich aber in Abhängigkeit von der erreichten Position und damit den gerade vorliegenden Wickeldurchmessern der Wickelwalzen 1 und 2 die Größe der Ströme. Dies wird anhand der Fig. 3 und 4 näher erläutert.

Es bleibt noch zu erwähnen, daß im Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 der Ein- und Auslauf der Trägerfolie 5 auf den einander abgekehrten Außenseiten der Wickelwalzen 1 und 2 erfolgt. Der Ein- und Auslauf der Trägerfolie 5 kann bei den Wickelwalzen 1 und 2 jedoch auch auf die einander zugekehrten Innenseiten verlegt werden. Dann sind die Dreh ri chtungen der Wickelwalzen 1 und 2 und damit die Polaritäten der Ströme durch die Elektromotoren M1 und M2 jewei ls entgegengesetzt. Durch entsprechende Wahl der Dreh ri chtungen und Polaritäten der Ströme kann an einer Wickelwalze der Ein- und Auslauf auf die Außenseite und an der anderen Wickelwalze auf die Innenseite gelegt werden.

Wie das Blockschaltbi ld nach^' Fig. 2 zeigt, gibt eine

Sensoreinrichtung 11 ein Referenzpositionssignal io und

Positionssignale ip an eine Anpassungsschaltung IF, die sie umwandelt und an Motorsteuerungen MS1 und MS2 wei ter Lei tet .

Das Referenzpositionssignal io wird abgegeben, wenn eine Endstellung der Trägerfolie 5 in der ersten oder zweiten Bewegungsrichtung V oder R erre cht wird. Dieses Referenzpositionssignal io gelangt an die Motorsteuerungen MS1 und MS2 und über diese zu einem zentralen Prozessor P und dient zur Einstellung einer definierten Ausgangsstellung, von der aus die Positionen 1 bis n gezählt und mit den Markierungen 10 gekennzeichnet werden. Beim Überfahren einer Markierung 10 gibt die Sensoreinrichtung 11 ein i mpu Isförmi ges Positionssignal ip ab. Diese Positionssignale ip werden in den Motorsteuerungen MS1 und MS2 und im Prozessor P abgezählt, so daß in diesen Einheiten jewei ls die gerade eingestellte Position 1 bis n erkennbar ist. Die Motorsteuerungen MS1 und MS2 werden selbst kontrolliert, da sie eine Pos i t i ons rückfüh rung RF aufweisen und damit die Einstellung auf eine neue Position 1 bis n erfassen .

Der Prozessor R ist auf unterschiedliche Plakatfolgen programmierbar, wobei die Plakatfolgen zeitabhängig selbsttätig ausgewählt werden können. Da der Prozessor R das Referenzpositionssignal io und die Posi t i onss i gna Le ip erhält, ist ihm die eingestellte Position bekannt. Zur Steuerung des Ablaufes kann der Prozessor P entsprechend der anstehenden PLakatfolge vier Signale abgeben. Dies sind ein Vor laufseh π^" tts i gna l Bv, ein Rückwärtssch ri tts i gna l Br, ein Vorwärtsspulsignal Spv und ein Rückwärtsspulsignal Spr. Alle diese Signale werden als Impulse auf getrennten Leitungen über die Anpassungsschaltung IF an beide Motorsteuerungen MS1 und MS2 gegeben.

Steht nur das Vorwärtssch ri tts i gna l Bv an, dann wird dies in den beiden Motorsteuerungen MS1 und MS2 zur Weiterschaltung der Trägerfolie 5 in Bewegungs ri chtung V um eine Position ausgewertet. Dazu wählen die Motorsteuerungen MS1 und MS2 in Kenntnis der eingestellten Position die Polaritäten und die Größen der Ströme Jm1 und Jm2 für die Elektromotoren M1 und M2 aus, um die Trägerfolie 5 mit praktisch konstanter Geschwindigkeit in die nächstfolgende Position in der vorgegebenen Bewegungs ri chtung V zu transportieren. Das Erreichen der neuen Position zeigt die Sensorein ichtung 11 an. Das weitere Aussenden des Vorwärtsschrittsignals Bv hängt von der Plakatfolge ab, in der auch die Wechselzeiten vorgegeben sind.

Wird dagegen vom Prozessor P das Rückwärtssc ri ttsi gna l Br an die Motorsteuerungen MS1 und MS2 gegeben, dann erfolgt in ähnlicher Weise die Bewegung der Trägerfolie 5 in der Bewegungsrichtung R um eine Position. Die Motorsteuerungen MS1 und MS2 entnehmen die dafür erforderlichen Ströme nach Polarität und Größe wieder ihren Programmspe chern, in denen für die beiden Bewegungs ri chtungen V und R die Ströme nach Größe und Polarität für die einzustellenden Positionen vorgegeben sind.

Werden vom Prozessor P gleichzeitig das Vorwärtsschrittsignal Bv und das Vorwärtsspulsignal Spv an die Hotörsteuerungen MS1 und MS2 abgegeben, dann bedeutet dies Dauerlauf der Trägerfolie 5 in Bewegungsrichtung V. Der Dauerlauf kann über die Positionen hinweg kontinuierlich oder schrittweise erfolgen. Mit den Posi ti onssi gna Len ip werden die Motorsteuerungen MS1 und MS2 und der Prozessor P über die erreichte Position informiert.

Ähnlich erfolgt der Dauerlauf der Trägerfolie 5 in der

Bewegungsri chtung R, wenn vom Prozessor P gleichzeitig das

Rückwärtsschri ttsigna l Br und das Rückwärtsspulsignal Spr abgegeben werden. Die Abwandlung kann auch so sein, daß allein das Vorw rtsspulsignal Spv und das Rückwärtsspulsignal Spr zum kontinuierlichen Dauerlauf in den Bewegungsri chtungen V und R ausreicht, während bei der zusätzlichen Abgabe des Vorwärtsschri ttsi gna Is Bv bzw. des Rückwärtsschri ttsi gna Is Br der schrittweise Dauerlauf in den Bewegungs ri chtungen V und R durchgeführt wird.

Der Dauerlauf kann dabei auch nur zum Anfahren einer bestimmten Position verwendet werden.

Damit nun die Geschwindigkeit der Trägerfolie 5 unabhängig von der erreichten Position annähernd konstant ist und die Trägerfolie 5 zwischen den Wickelwalzen 1 und 2 stets gespannt wird, erfolgt die Ansteuerung der Elektromotoren M1 und M2 in Bewegungsri chtung V mit Strömen nach Fig. 3 und in Bewegungs ri chtung R mit Strömen nach Fig. 4. In Fig. 3 wird davon ausgegangen, daß die Trägerfolie 5 voll auf die Wickelwalze 1 aufgewickelt ist, und daß ein positiver Strom eine Wickelwalze entgegen dem Uhrzeigersinn und ein negativer Strom im Uhrzeigersinn verdreht. Da die Wickelwalze 2 die Trägerfolie 5 in Bewegungsri chtung V ziehen muß, erhält der Elektromotor M1 positiven Strom Jm1, während der Elektromotor M2 negativen Strom Jm2 erhält, um die Wickelwalze 1 zu bremsen. Die Fig. 3 zeigt nun, wie die Größe der Ströme Jm1 und Jm2 in Abhängigkeit von den Positionen sein müssen, um die sich ändernden Wi cke Ldurchmesser Dw der Wickelwalzen 1 und 2 so auszugleichen, daß die Trägerfolie 5 zwischen den Wickelwalzen 1 und 2 eine annähernd konstante Geschwindigkeit aufweist, wenn sie von Position zu Position verstellt wird. Dabei bleibt die kurze Anlauf- und Stop-Zei tspanne für die Elektromotoren M1 und M2 unberücksichtigt. Die in Fig. 3 eingezeichneten Abhängigkeiten der Ströme Jm1 und Jm2 sind der Einfachheit halber linear angenommen, da die Drehzahl der Elektromotoren M1 und M2 annähernd proportional dem zugeführten Strom ist und der Wickeldurchmesser Dw mit der Drehzahl zusammen den für einen Plakatwechsel erforderlichen Weg der Trägerfolie 5 mit beeinflußt.

Die Funktionen Jm1 = f(Dw) und Jm2 = f' CDw) können beliebige Form aufweisen und die für die Positionen 1 bis n erforderlichen Ströme Jm1 und Jm2, die ja stufig verändert werden, nichtlinear vorgeben. Fig. 3 zeigt nun, daß zu Beginn der Bewegungsrichtung V der Strom Jm1 das Maximum aufweist und von Position zu Position stufig abnimmt, während der Strom Jm2, von Null ausgehend, von Position zu Position stufig zunimmt.

In der Bewegungsrichtung R beginnt der Strom Jm2 mit dem maximalen Wert und nimmt von Position zu Position stufig ab. Dabei ist zu bemerken, daß die Numerierung der Positionen der Trägerfolie 5 in diesem Fall in der anderen Richtung verlaufen, d.h. immer in Bewegungsrichtung der Trägerfolie 5. Der Strom Jm1 nimmt jetzt von Null ausgehend stufig zu .

Damit ist erreicht, daß die Zu- und Abnahme der Wickeldurchmesser Dw der Wickelwalzen 1 und 2 kompensiert wird und der Ablauf der Trägerfolie 5 in beiden Bewegungs ri chtungen V und R über den gesamten Verstellweg gleichmäßig und unter Spannung der Trägerfolie 5 zwischen den Wickelwalzen 1 und 2 erfolgt.

Claims

Patentansprüche

1. Wechselplakatgerät, bei dem eine Trägerfolie in einer ersten Bewegungsrichtung von einer ersten Wickelwalze abrollbar und auf eine zweite Wickelwalze aufrollbar oder in einer zweiten Bewegungsri chtung von der zweiten Wickelwalze abrollbar und auf die erste Wickelwalze aufrollbar ist, bei dem auf die TrägerfoLie in vorgegebenen Positionen Plakate aufbringbar sind, bei dem diese Positionen mit Markierungen versehen sind, die mittels einer Sensoreinrichtung zum Abgeben von Positionssignalen für die Bewegung der Trägerfolie feststellbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Wickelwalze (1,2) ein durch Polaritätsumkehr des Stromes (Jm1, Jm2) in beiden Drehri chtungen antreibbarer Elektromotor (M1, M2) zugeordnet ist, daß die Polaritäten (+, -) der Ströme (Jm1, Jm2) der Elektromotore (M1, M2) in jeder Bewegungsrichtung (V,R) der Trägerfolie (5) so gewählt sind, daß jeweils der in Bewegungsrichtung (z.B. V) vorgeordnete Elektromotor (z.B. M1) die Trägerfolie (5) zieht, während der jeweils in Bewegungsri chtung (z.B. V) nachgeordπete Elektromotor (z.B. M2) die Trägerfolie (5) bremst, daß jedem Elektromotor (M1, M2) eine Motorsteuerung (MS1, MS2) mit Programmspeicher zugeordnet ist, welche (MS1, MS2) mit Programmspeicher zugeordnet ist, welche jeweils die Polarität (+, -) und die Größe des Stromes (Jm1, Jm2) des zugeordneten Elekt romotores (M1, M2) in Abhängigkeit von der erreichten Position (1 ... n) der Trägerfolie (5) so regelt, daß die Bewegungsgeschwindigkeit der Trägerfolie (5) unabhängig von der Bewegungsrichtung (V,R) und der erreichten Position (1 bis n) annähernd konstant ist, wobei mit in Bewegungsrichtung (V,R) zunehmender Position (1 bis n) der Strom (z.B. Jm1) des der vorgeordneten Wickelwalze (z.B. 2) zugeordneten Elektromotors (z.B. M1) stufig abnimmt, während der Strom (z.B. Jm2) des der na chgeordneten Wickelwalze (z.B. 1) zugeordneten Elektromotors (z.B. M2) stufig zunimmt, daß jeder Elektromotor (M1, M2) über ein Getriebe (13,15) mit der zugeordneten Wickelwalze (1,2) gekoppelt und über eine Pos i t i ons rückfüh rung (RF) mit der zugeordneten Motorsteuerung (MS1, MS2) verbunden ist, daß die Sensoreinrichtung (11) ein Referenzpositionssignal (io) abgibt, wenn die Trägerfolie (5) in einer Bewegungs ri chtung (V,R) eine Endstellung außerhalb der letzten Position (1 bzw. n) dieser Bewegungsrichtung (V bzw. R) erreicht, und jeweils ein Positionssignal (ip) abgibt, wenn eine der Positionen (1 bis n) erreicht ist, daß die Sensoreinrichtung (11) das Referenzpositionssignal (io) und die Positionssignale (ip) beiden Motorsteuerungen (MS1, MS2) zuführt, daß die Motorsteuerungen (MS1, MS2) über die Positionsrückführungen (RF) die Positionen (1 bis n) kontrollieren und das Referenzpositionssignal (io) und die Positionssignale (ip) an einen zentralen Prozessor (P) weiterleiten, daß jede Motorsteuerung (MS1, MS2) im zugeordneten Programmspeicher für alle Positionen (1 bis n) der Trägerfolie (5) für beide Bewegungsrichtungen (V,R) zugeordnete Stromwerte für den zugeordneten Elektromotor (M1, M2) mit Angabe der jewei ligen Polarität (+, -) gespeichert hat, und daß der Prozessor (P) den Motorsteuerungen (MS1, MS2) ein Vorlaufschrittsignal (Bv) oder ein Rück laufsehri ttsi gna l (Br) zuführt, das zur Weiterschaltung der Trägerfolie (5) um eine Position (1 bis n) in einer der beiden Bewegungs ri chtungen (V,R) ve rwendba r ist.

Wechselplakatgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Prozessor (P) den Motorsteuerungen (MS1, MS2) neben dem Vor laufseh ri tts i gna l (Bv) ein Vorwärtsspulsignal (Spv) zuführt, das zum Dauerlauf der Trägerfolie (5) in der ersten Bewegungs ri chtung (V) verwendbar ist, oder neben dem Rück laufseh ri tts i gna l (Br) ein Rückwärtsspulsignal (Spr), das zum Dauerlauf der Trägerfolie (5) in der zweiten Bewegungs ri chtung (R) verwendbar ist.

Wechselplakatgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Referenzpositionssignal (io) die Positionssignale (ip), das Vor laufsehri ttsi gna l (Bv), das Rück laufsehri ttsi gna l (Br), das Vorwärtsspulsignal (Spv) und das Rückwärtsspulsignal (Spr) impulsförmig sind, wobei der Prozessor (P) das Vorlaufschrittsignal (Bv), das Rücklaufschrittsignal (Br), das Vorwärtsspulsignal (Spv) und das Rückwärtsspulsignal (Spr) über zugeordnete Steuerleitungen und über eine Anpassungsschaltung (IF) den Motorsteuerungen (MS1, MS2) zuführt.

4. Wechselplakatgerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Prozessor (P) mit dem impulsförmigen Vor laufsehri ttsi gna l (Bv) die beiden Motorsteuerungen (MS1, MS2) zum Wei terscha Iten der Trägerfolie (5) um eine Position in der ersten Bewegungsrichtung (V) veranlaßt und daß die Motorsteuerungen (MS1, MS2) aus ihren Programmspeichern die dafür vorgesehenen Polaritäten (+,-) und Größen der Ströme (Jm1, Jm2) für die Elektromotoren (M1, M2). entnehmen und diesen zuführen.

5. Wechselplakatgerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Prozessor (P) mit dem impulsförmigen Rück laufse ri ttsi gna l (Br) die beiden Motorsteuerungen (MS1, MS2) zum Zurückschalten der Trägerfolie (5) um eine Position in der zweiten Bewegungs ri chtung (R) veranlaßt und daß die Motorsteuerungen (MS1, MS2) aus ihren Programmspeichern die dafür vorgesehenen Polaritäten (+,-) und Größen der Ströme (Jm1, Jm2) für die Elektromotoren (M1, M2) entnehmen und diesen zuführen.

6. Wechselplakatgerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Prozessor (P) mit dem impulsförmigen Vor laufspu Isi gna l (Spv) und dem gleichzeitig anstehenden Vor laufsehri ttsi gna l (Bv) die beiden Motorsteuerungen (MS1, MS2) zum Dauerlauf der Trägerfolie (5) in der ersten Bewegungs ri chtung (V) veranlaßt und daß die Motorsteuerungen (MS1, MS2) aus ihren Programmspeichern die dafür vorgesehenen Polaritäten (+,-) und Größen der Ströme (Jm1, Jm2) für die Elektromotoren (M1, M2) entnehmen und diesen zuführen.

7. Wechselplakatgerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Prozessor (P) mit dem Rück laufspu Isi gna l (Spr) und dem gleichzeitig anstehenden Rück laufseh ri ttsi gna l (Br) die beiden Motorsteuerungen (MS1, MS2) zum Dauerlauf der Trägerfolie (5) in der zweiten Bewegungs ri chtung (R) veranlaßt und daß die Motorsteuerungen (MS1, MS2) aus ihren Programmspeichern die dafür vorgesehenen Polaritäten (+,-) und Größen der Ströme (Jm1, Jm2) für die Elektromotoren (M1, M2) entnehmen und diesen zuführen.

Wechselplakatgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Prozessor (P) für verschiedene Plakatfolgen programmierbar ist und daß die einzelnen Programme mit Zeitvorgaben auswählbar sind.