WO1989009876A1 - Dispositif de regulation pour pompe d'injection de moteurs a injection, notamment moteurs diesel - Google Patents

Description

Regelvorrichtung für eine Einspritzpumpe von Einspritzmotoren, insbesondere Dieselmotoren

Die Erfindung bezieht sich auf eine Regelvorrichtung zur Treibsstoff Dosiervorrichtung wie Einspritzpumpe von Injektionsmotoren, insbesondere von Diesel-Motoren.

Für den gleichmässigen Leerlauf, die Eingrenzung der höchsten Drehzahl, die Abstimmung der momentanen Belastung und der Motorleistung, weiterhin die automatische Einstellung des Anlassüberschusses von mit Dosiervorrichtung gebauten Motoren, insbesondere Diesel-Motoren sind Regler erforderlich. Die Notwendigkeit der Regelung ist durch die Parameter einerseits des Motors, andererseits der Einspritzpumpe begründet. Ohne Regelvorrichtung, beziehungsweise Regelung würde nämlich die Einspritzpumpe - unabhängig von der Motordrehzahl - diejenige Aufladungmenge liefern, die zur durch das Gaspedal eingestellten Zahnleistenlage gehört, was entweder zum gefährlichen Überdrall des Motors, oder zum unwirtschaftlichen, qualmenden Motorbetrieb führt, der euren die aus der wegen der sich erhöhenden Belastung abnehmence Drehzahl entstehende Mehrzufuhr verursacht ist.

Die Regler können nach ihrem Funktionsorinzip in pneumatisehe Regler mit Fliehgewicht, in Depressionsregler und in hydraulische Regler gruppiert werden.

Die bekannten Regler verfügen im allgemeinen über zwei gesonderte Zonen, nämlich die Leerlauf- und die Endreglerzone. Zwischen diesen Zonen ist die Menge des in den Motor gelangenden Treibsstoffs durch die bekannten Regel Vorrichtungen nicht beeinflusst.

Bei aller, bekannten Reglern ist es gemeinsam, dass diese die Anlassau fladunα beim Anlassen Gewährleisten, und die Leeflaufdrehzahl mittels Regelung der Aufladungmenge auf ständigem Wert halten. Zugleich vermindern sie bei Erreichung der maximalen Drehzahl die Aufladungmenge und verhindern dadurch den Überdrall des Motors, sehliesslich heben sie die Treibsstoffzufuhr bei Motorbremse vollständig auf.

Die bekannten Regelvorrichtungen sind im allgemeinen derart an der Einspritzpumpenzahnleiste angeschlossen, dass die äussere Veränderung der Aufladung möglich sei, ohne dass die Regelung von Aussen verhindert werden könnte. Aus diesem Zweck ist im Reglergehäuse eine sich verdrehende Welle gelagert. Die sich verdrehende Welle ist am die äussere Aufladung verändernden Bauteil, im allgemeinen am Gaspedal mittels eines Gestänges verdrehbar angeschlossen. An dieser sich auf äussere Einwirkung verdrehenden Welle ist ein Reglerarm durch eine exzentrisch ausgebildete Exzenterwelle gelagert, wobei der Reglerarm einerseits an der Pumpenzahnleiste, andererseits am Ausgang der Regelvorrichtung angeschlossen ist. Infolge der doppelten Verdrehungsmöglichkeit des Reglerarms erfüllt die Regelvorrichtung ihre Aufgabe unabhängig von der Gaspedalstellung.

Die einfachsten Regelvorrichtungen sind die Regler mit Fliehgewicht. Bei diesen Regelvorrichtungen ist der Ausschlag der in der Funktion der Motordrehzahl rotierten

Fliehgewichte mittels Hebelarme der linear bewegbaren Punpenzahnleiste übergeben. Im Falle von stehenden Motor ist die Zahnleiste durch eine Feder in den Zustand der vollen Aufladung gedrückt. Nach Anlassen beschleunigt sich die Drehzahl des Motors, bis die Fliehgewichte - die Federkraft überwindend - die Aufladungssregelung beginnen. Demzufolge nimmt die Aufladungmenge ab, bis der Gleichgewichtszustand zwischen der durch Gaspedal eingestellten Motordrehzahl und der Aufladungmenge nicht zustandekommt. Obwohl die Drehzahlregler mit Fliehgewicht ziemlich verbreitet sind, erfordern sie wegen den zahlreichen, dem Verschleiss ausgesetzten Bauteilen eine erhöhte Wartung und Pflege. Bei Ausfall der Wartung erfolgt ein schadhafter Überdrall des Motors und dadurch ein bedeutender Schaden. Ein weiterer Nachteil dieser Regelvorrichtungen besteht darin, dass ihre Regelbereitschaft von der Charakteristik der die Zahnleiste auf volle Aufladung stellenden Feder abhängig ist, deshalb sind in diesem Reglerbereich auch Hilfsfeder erforderlich.

Die Regelung von Diesel-Motoren kann mit der im Saugrohr des Motors entstehenden Depression auch durch pneumatische Regler durchgeführt werden. Die pneumatische Regelung ist dadurch ermöglicht, dass der Druck der einströmenden Luft in Richtung der sich im Saugrohr des Motors erhöhenden

Strömungsgeschwindigkeiten, das heisst in Richtung der zunehmenden Motordrehzahlen stufenweise abnimmt, das heisst eine Depression entsteht.

Der Aufbau der pneumatischen Regler ist ausserordentlich einfach. Die die Aufladung einstellende Zahnleiste ist in diesem Fall im allgemeinen an einer Membrane angeschlossen, die die Stirnfläche eines an der Einspritzpumpe befestigten, geschlossenen Gefässes abschliesst. Das geschlossene Gefäss steht mit dem Saugrohr des Motors in Verbindung, so entsteht an der Oberfläche der Membrane eine von der im Saugrohr auftretenden Depression abhängige Druckdifferenz. Die Druckdifferenz erhöht sich stufenweise in Richtung der zunehmenden Drehzahlen. Bei stehendem Motor zwingt eine im geschlossenen Gefäss angeordnete Feder die Membrane nach aussen, wodurch sich die Zahnleiste immer in Richtung der vollen Aufladung bewegt. Beim Betrieb des Motors ist die Lage der Zahnleiste durch das Gleichgewicht der auf die Membrane wirkenden Kraft und der Federkraft bestimmt. Dementsprechend soll die Vorspannung der die Endregelung bestimmenden Feder so eingestellt werden, dass bei Erreichung der maximalen Motordrehzahl die aus der Druckdifferenz entstehende Kraft mit der Vorspannung der Feder in Gleichgewicht gelangt. Nach Erreichung der höchsten Drehzahl, auf Wirkung der auf weitere Drehzahl entstehenden Druckabnahme werden auf diese Weise die Membrane und die daran angeschlossene Zahnleiste durch die Druckkraft der Stützfeder stufenweise in Richtung der Null-Aufladung zurückgezogen, das heisst die Endregelung erfolgt.

Bei mit pneumatischem Regler gebauter Einspritzpumpe kann das Gestänge des Gaspedals mit der Zahnleiste nicht verbunden werden, weil bei der derartigen konstruktionellen Ausbildung die Regelung von aussen, durch das Gaspedal verhindert werden könnte. Aus diesem Grund steht das Gaspedal bei dieser Regelung mit dem im Einströmungsquerschnitt des Saugrohrs angeordneten Drosselventil in Verbindung. Mit dem Öffnen und Schliessen des Drosselventils kann die im Saugrohr entstehende Depression von der Drehzahl unabhängig verändert werden, das heisst mit der beliebigen Veränderung der auf die Membrane wirkenden Kraft kann jedwelche Aufladung zustandegebracht werden.

Ein ziemlich grosser Vorteil des pneumatischen, das heisst Depressionsreglers besteht in der einfachen konstruktionellen Ausbildung und in der Billigkeit. Sein Nachteil ist aber, dass der Motor bei Beschädigung der Membrane aufdrallt und schadhaft wird.

In der letzten Zeit haben sich die ausserordentlich zuverlässigen hydraulischen Regler immer mehr verbreitet. Bei diesen Reglern ist die Regelung durch in Funktion der Drehzahl veränderlichen Flüssigkeitsdruck durchgeführt. Der in Funktion der Drehzahl veränderliche Flüssigkeitsdruck ist entweder durch Drehrad- oder Drehflügelpumpe gewährleistet. Als Reglerarbeitsmedium ist im allgemeinen der Treibsstoff des Motors, das Gasölverwendet . Bei Erhöhung der Drehzahl des Motors fördert die Zahnradpumpe eine immer zunehmende Triebsstoffmenge aus dem Arbeitszylinder zum von aussen mit durch das Gaspedal vorspannbarer Feder angestützten, mit Durchgangsbohrung versehenen druckausgleichenden Reglerkolben. Der das Arbeitsmedium bildende Treibsstoff strömt durch die Bohrung in den Raum hinter dem Reglerkolben, und von dort in den Arbeitsraum vor dem einem weiteren Arbeitszylinder zugehörenden, an der Zahnleiste der Einspritzpumpe mechanisch angeschlossenen Arbeitskolben. Auf Wirkung des Arbeitsmediumdrucks bewegt sich der Arbeitskolben, wobei er die Zahnleiste in Richtung der vollen Aufladung verschiebt. Mit Rücksicht darauf, dass sich die Menge des durch die Zahnradpumpe gelieferten Arbeitsmediums mit der Motordrehzahl proportional erhöht, nimmt auch der Strömungswiderstand in der Bohrung zu und demzufolge erhöht sich proportional der Arbeitsmediumdruck am Reglerkolben. Der zunehmende Druck bewegt den Reglerkolben gegen die durch das Gaspedal vorgespannte Federkraft. Infolge dieser Bewegung schliesst der Reglerkolben den in Richtung des Arbeitsraums vor dem mit der Zahnleiste verbundenen Arbeitskolben führenden Kanal, und zugleich öffnet er die Ausströmungsöffnung desselben Arbeitsraums, weiterhin die Öffnung des das Arbei tsmedium in den Arbeitsraum hinter dem Arbeitskolben einführenden Kanals. Nun bewegt der Arbeitskolben die Zahnleiste in Richtung der Null-Auflauung. In der Zwischenzeit gelangt der Flüssigkeitsdruck an beiden Seiten des Reglerkolbens in Gleichgewicht und die Druckkraft der durch das Gaspedal vorgespannten Feder drückt den Reglerkolben in seine Ausgangslage zurück. Diese Regelung dauert so lange, bis die Druckkraft der den Reglerkolben vorspannenden Feder und der von der Motordrehzahl abhängige Druck des Arbeitsmediums in Gleichgewicht gelangen. Die Endregelung ist darüber hinaus auch durch ein Ventil gesichert, welches auf den einer bestimmten Motordrehzahl zugehörenden Druckwert öffnet und das Arbeitsmedium abführt.

Der hydraulische Regler ist wesentlich komplizierter, als alle anderen bekannten Regler, darüber hinaus erfordert der kleindimensionierte Regler bzw. der Servo-Kolben eine sehr genaue Bearbeitung und Einregelung. Die Fertigung und Einstellung des Reglerventils, weiterhin die Montierung und Einstellung der den Reglerkolben vorspannenden Feder können nur durch Einzweckmaschinen durchgeführt werden. Diese Mehrkostenaufwände sich aber dadurch ausgeglichen, dass die Regelung vollständig zuverlässig ist.

Der gemeinsame Nachteil der bekanntgemachten Regler besteht darin, dass ihre Tätigkeit ausgeschlossen auf die Anlass-, Leerlauf- beziehungsweise Endregelung begrenzt ist. Daraus folgt, dass wenn die Motordrehzahl infolge Belastung abnimmt, mittels Eindrücken des Gaspedals Mehrtriebsstoff in den Motor geführt werden kann, was dann - abgesehen von der TriebsstoffVerschwendung - zur Bildung von die Umwelt verschmutzenden Abgasrauch führt. Schliesslich haben sie den gemeinsamen Nachteil, dass im Falle von Beschädigung, wegen Mangel an Regelung der Motor überdrallt, weshalb für dessen Verhinderung gesondert gesorgt werden soll.

Diese Nachteile sind bereits durch die in der HU-PS 194 598 beschriebene hydraulische Regelvorrichtung beseitigt, das heisst die Regelung ist auf den vollen Drehzahlbereich des Motors ausgebreitet und es ist gesichert, dass Triebsstoff von der jeweiligen Motordrehzahl entsprechender optimaler Menge in den Motor eingespritzt wird. Darüber hinaus ist αer Motorüberdrall unter allen Umständen verhindert und je nach Anspruch ist die Überschreitung der den Betrieb der Kraftfahrzeuge, dessen Wirtschaftlichkeit, die Verkehrs Sicherheit und die Lebensdauer des Kraftfahrzeuges erhöhenden vorbestimmten Geschwindigkeit verhindert. In der HU-PS 194 598 ist nämlich ein Regler vorgeschlagen, der - eine von der Motordrehzahl unabhängig ständige Arbeitsstoffmenge fördernde Speisepumpe verwendend - den Treibsstoff durch ein in der Saugleitung angeordnetes, mittels einer die Motordrehzahl wahrnehmenden Steuervorrichtung elektrisch gesteuertes magnetisches Abzapfventil in den Arbeitszylinder der Regelvorrichtung führt, das heisst die Regelung mittels Abzapfung des Treibsstoffs je nach Anspruch durchführt.

Die Aufgabe unserer Erfindung ist die Ausbildung einer Regelvorrichtung zur Treibsstof f-s-Einspritzpumpe von Motoren, die - durch die Ausbreitung der Regelung auf den ganzen Drehzahlbereich, auf jede einzelne Drehzahl des Motors die Einspritzpumpe des Treibsstoffs von der jeweiligen Motordrehzahl entsprechender optimaler Menge sichert,

- unter allen Umständen den schadhaften Überdrall des Motors verhindert,

- je nach Anspruch die Übersteigung der vorbestimmten Motordrehzahl verhindert.

Zielsetzung der Erfindung ist, alle Nachteile der bisher bekannten, Diesel- oder anderen Einspritzpumpen zugehörenden Regler zu beseitigen, und zwar mit einer Regelvorrichtung, die neben der billigen, einfachen konstruktionellen Ausbildung eine minimale Wartung erfordert, die der jeweiligen Belastung beziehungsweise Drehzahl zugehörende optimale Arbeitsstoffmenge mittels analoger Regelung gewährleistet, je nach Anspruch die jeweiligen physischen Parameter des Motors und der Umgebung in Betracht nimmt.

Die Erfindung ist also eine Regel Vorrichtung zum Treibsstoff-Einspritzpumpe von Injektionsmotoren, insbesondere Diesel-Motoren, die über ein die Drehzahl der angetriebenen Welle der Einspritzpumpe wahrnehmendes Organ, weiterhin eine dadurch gesteuerte, in ihrer Bewegung mechanisch begrenzte Pumpenzahnleiste verfügt.

Das Wesen der Erfindung besteht darin, dass die angetriebene Welle der Pumpe am Rotorteil eines mittels den elektrischen Signalen des die Wellendrehzahl wahrnehmenden Organs durch eine Steuereinheit gesteuert angeregten Generators geschlossenen Stromkreises, und der gegen einen

Kraftspeicher verdrehbar gelagerte Stator des Generators an der Zahnleiste mechanisch angeschlossen sind.

Erfindungsgemäss ist es vorteilhaft, wenn die Steuereinheit mit weiteren - die physischen Parameter des den Zuführer enthaltenden Motors und/oder dessen Umgebung wahrnehmenden - Organen versehen und der Generator auch mittels den Signalen dieser Organe angeregt Ist.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn der Stator oder der Rotorteil des erfindungsgemässen elektrischen Generators kurzgeschlossen ausgebildet ist.

Schliesslich ist der erfindungsgemässe Generator selbstanregend und die Steuereinheit ist im selbstanregenden Stromkreis eingeschlossen.

Die Erfindung ist also eine elektromechanische Regelvorrichtung zur Treibsstoff-Einspritzpumpe von insbesondere Diesel-Motoren, ein an der Pumpenwelle befestigter Wirbelstromregler, der an der den Teil der Treibsstoff-Einspritzpumpe bildenden Zahnleiste mechanisch angeschlossen ist und durch eine Abgrenzvorrichtung, von einem äusseren Reglerorgan, vorteilhaft von der Gaspedalstellung unabhängig fähig ist die Zahnleiste gegen die Feder zu bewegen. Die Erfindung basiert im wesentlichen auf derjenigen Erkenntnis, dass beim Antrieb des Rotorteiles jedwelchen Gleichstromdynamos oder Generators auf Wirkung der entstehenden elektromagnetischen Kraft sich auch der Stator damit zusammen und in die gleiche Richtung bewegt, wenn dazu die Möglichkeit besteht. Die Möglichkeit dieser Bewegung ist erf indungsgemäss dadurch gesichert, dass der Stator an der Welle der Einspritzpumpe mit der Zwischenschaltung eines Lagers angeordnet ist, wodurch sich der Stator auf Wirkung der elektromagnetischen Kraft bewegen kann. Die Grosse der elektromagnetischen Kraft ist durch eine elektronische Steuereinrichtung geregelt, und zwar dadurch, dass sie zum Zustandekommen der elektromagnetischen Kraft jeweils nur so grosse elektrische Spannung gewährleistet, die die vorbestimmte Bewegung sichern kann.

Die Vorteile der erf indungsgemässen Regelvorr ichtung können wie folgt zusammengef asst werden:

- Die Drehzahl- und Momentregelung ist im vollen Drehzahlbereich des Motors gesichert.

- Auch im Falle von veränderter Motorbelastung kann jedwelche vorbestimmte Motordrehzahl fortlaufend aufrechterhalten werden.

- Bei dem Betrieb von mehreren Diesel-Motoren auf einem Austrieb kann der Drehzahl- und Momentzusammenklang zwischen den Motoren gesichert werden.

- Eine sicherheitsvolle Drehzahlendregelung ist gewährleistet.

- Auch im Falle von jedwelcher Beschädigung ist der schadhafte Überdrall des Motors verhindert.

- Es ist die Übersteigung der vorbestimmten Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges verhindert.

- Eine analoge Regelung ist gesichert, die die Pulsation der Drehzahl ausschliesst . - Die Regelung kann den jeweiligen Ansprüchen entsprechend ausgebreitet und weiterentwickelt werden. Zum Beispiel mit dem Einbauen von verschiedenen Sensoren (Wärmeüberschuss-Sensor, Luftüberschuss-Sensor, den äusseren atmosphärischen Druck wahrnehmender Sensor usw.) kann das Ausmass der Treibsstoffeinspritzung sowohl in negativer als auch in positiver Richtung den Ansprüchen entsprechend korrigiert werden.

- Die "Rauchwirkung" der Motore ist wesentlich vermindert. Mit der Zwischenschaltung der bereits erwähnten weiteren Sensoren kann das weiter vermindert werden, wonach der

Betrieb der Motore auch die in den strengsten Normen vorgeschriebenen Werte befriedigt.

- Es ist ein aus dem Gesichtspunk des Umweltschutzes günstiger Motorbetrieb gewährleistet und die Verschmutzung der Luft ist vermindert.

- Die Regelungsvorrichtung kann an jedwelchem bereits funktionierenden Zuführer nachträglich anmontiert werden.

- Die Regelvorrichtung kann in Seire, billig hergestellt werden.

Schliesslich erfordert die erfindungsgemässe Regelvorrichtung keine Wartung, weil sie keine, dem Verschleiss ausgesetzte Bauteile enthält.

Die Erfindung wird nachstehend mit Hilfe eines Ausführungsbeispiels aufgrund der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung ist die Prinzipskizze der Anordnung der erfindungsgemässen Regelvorrichtung dargestellt.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel steht eine Antriebswelle 1 einer nicht dargestellten Einspritzpumpe mit der ebenfalls nicht dargestellten Hauptwelle des Motors in mechanischer Verbindung. Die Antriebswelle 1 der Einspritzpumpe bildet eine Einheit mit der Welle eines kurzgeschlossen gewickelten Rotorteiles 2 des Gleichstromgenerators. Ein Ankerkerne 3 und anregende Wicklungen 31 enthaltende

Stator des Gleichstromgenerators ist an der Welle des Rotorteiles 2 auf Lagern 42 gegen eine kraftspeichernde Feder 41, im Ausführungsbeispiel gegen eine Rückziehfeder verdrehbar gelagert. Der Stator 4 des Generators ist durch einen daran ebenfalls exzentrisch angeschlossenes Gelenkgestänge 43 über einen um einem Bolzen 44 verdrehbar gelagerten Kipparm 45 an ein frei verdrehbaren Gabelanschlag 46 angeschlossen, im Gabelteil des Gabelanschlags 46 ist - in Längsrichtung bewegbar - eine Pumpenzahnleiste 6 angeführt. An der Pumpenzahnleiste 6, von deren Zähnung betrachtet nach dem Gabelanschlag 46 verstellbar ist ein Abgrenzelement 47 befestigt. Die Pumpenzahnleiste 6 ist gelenkartig am einen Ende eines an einem zweiarmigen, exzentrischen Bolzen verdrehbar gelagerten Exzenterarms 61 angeschlossen. Am anderen Ende des Exzenterarms 61 ist ebenfalls gelenkartig ein Gestänge 62 angeschlossen, dessen freies Ende durch eine Druckfeder 63 angestützt ist. Am an der exzentrisch befestigten Welle des Exzenterarms 61 fix befestigten Arm ist gelenkartig ein Gestänge 64 angeschlossen, welches mit seinem anderen Ende an einen um einer Welle 66 gegen eine Feder 65 verdrehbaren Gaspedal 67 gelenkartig angeschlossen ist. Neben dem Stator 4 - oder innerhalb dessen - ist eine wahrnehmende Steuereinheit 5 angeordnet. Die Steuereinheit 5 besteht im wesentlichen aus dem die Drehzahl wahrnehmenden Organ 51, aus in diesem Fall im Beispiel nicht dargestellten, bei anderen Ausführungsbeispielen die physischen Parameter des Motors (wie die Temperatur des Motors, des Öls, des Kühlwassers) wahrnehmenden Organen, weiterhin die physischen Parameter der Umgebung des Motors (zum Beispiel Temperatur, Luftdruck) wahrnehmenden Organen und aus dem die elektrischen Signale dieser Organe aufarbeitenden und bewertenden Stromkreise, Referenz-Stromkreise und Regelstromkreise, weiterhin aus der die Steuereinheit 5 mit Strom versorgenen Speiseeinheit. Im Ausf ührungsbeispiel ist das die Drehzahl wahrnehmende Organ 51 durch einen an der Welle 1 angeordneten magnetischen Signalgeber und aus einer die aus der Verdrehung der Welle 1 erzeugten Impulse wahrnehmenden Wicklung gebildet. Der Sensor ist mit dem aufarbeitenden und bewertenden Stromkreis der Steuereinheit 5 verbunden. Die erhaltenen elektrischen Signale gelangen durch den Referenz-Stromkreis, im Ausführungsbeispiel durch den die Frequenz beobachtenden Referenz-Stromkreis in den Regelstromkreis. Schliesslich regelt der Regelstromkreis die Menge des in den anregenden Wicklungen 31 strömenden, der jeweiligen Drehzahl zugehörenden Stromes.

In der Lage des Motors ausser Betrieb ist die erfindungsgemässe Regelvorrichtung in spannungsfreiem Zustand. Der Stator 4 des Generators besetzt auf die Wirkung der kraftspeichernden Feder 41, im Ausführungsbeispiel der Rückziehfeder eine Ruhelage. Nun stosst der Gabelanschlag 46 durch das Gestänge 43 und den am verdrehbar gelagerten Bolzen 44 angeschlossenen Kipparm 45 auf das Abgrenzelement auf und hält die Pumpenzahnleiste 6 in Null-Aufladung, das heisst In geschlossener Lage, und zwar unabhängig vom Ausmass des Drückens des Gaspedals 67. Wenn nämlich in dieser Lage das Gaspedal 67 gegen die Rückziehfeder 65 gedrückt wird, wird sich das Gestänge 64 durch die Verdrehung der exzentrisch befestigten Welle 66 bewegen und der Exzenterarm 61 kann eich nur am exzentrischen Bolzen verdrehen, weil die Pumpenzahnleiste 6 mit ihrem Abgrenzelement 47 auf den Gabelanschlag 46 aufstosst, und so wird der Exzenterarm 61 durch das Gestänge 62 nur die Druckfeder 63 zusammendrücken, und zwar ohne dass sich die Pumpenzahnleiste 6 bewegt.

Beim Anlassen des Motors wird die Steuereinheit 5 mittels Verdrehung des Zündschlüssels unter Spannung gesetzt, dann werden mit Inbetriebsetzung des Motors der Motor, die damit verbundene angetriebene Welle 1 der Pumpe und damit zu sammen auch der Rotorteil 2 zu drehen beginnen. Nun erhält die anregende Wicklung 31 durch die Steuereinheit 5 eine so hohe vorbestimmte Spannung, auf deren Wirkung die zwischen dem Rotorteil 2 und dem Ankerkern 3, beziehungsweise der diesen umnehmenden anregenden Wicklung 31 entstehende elektromagnetische Kraft den Stator 4 zu einer Bewegung, beziehungsweise Winkel Verdrehung vorbestimmter Grosse gegen die kraftspeichernde Feder 41, beziehungsweise Rückziehfeder zwingt. Der Stator 4 schiebt das Gestänge 43 mit der Winkelverdrehung proportional vorwärts, und dadurch wird der Kipparm 45 um dem Bolzen 44 verdreht, wonach sich der Gabelanschlag 46 in Richtung der grössten Aufladung bewegt. Dadurch ist es ermöglicht, dass mittels Eindrücken des Gaspedals die Pumpenzahnleiste 6 in Richtung der maximalen Aufladung mit der Winkelverdrehung des Stators 4 proportional bewegt wird.

Nach der Inbetriebsetzung des Motors wird das Gaspedal 67 in Leerlauf Stellung zurückgestellt. Die Steuereinheit 5 hält die Leerlauf drehzahl des Motors mit Hilfe des die Drehzahl wahrnehmenden Organs 51 unter allen Umständen auf dem vorbestimmten ständigen Wert. Diese Lage ist durch die in der Steuereinheit 5 eingebauten, dei Frequenz beobachtenden und Spannungsregelstromkreise gesichert, wobei diesen Stromkreisen die Steuerimpulse durch das die Drehzahl wahrnehmende Organ 51 der jeweiligen Motordrehzahl entsprechend zugefürt sind.

Mit Hilfe der beschriebenen Regelung kann für jede einzelne Drehzahl des betriebenen Motors jeweils eine derartige optimale Aufladungmenge gesichert werden, die zur qualmlosen vollständigen Verbrennung des eingespritzten Arbeitsstoffs erforderlich ist. Diese sogenannte "Qualmgrenze" ist - mit Rücksicht auf die charakteristischen Ansprüche der verschiedenen Type - auf empirischem Wege bestimmt. Durch die erfindungsgemässe Regelvorrichtung ist auch gewährleistet, dass der die Frequenz wahrnehmende Stromkreis im Bereich unterhalb der sogenannten "Qualmgrenze" unter Berücksichtigung der jeweiligen Belastung des Motors nur eine Arbeitsstoffmenge einspritzen lässt, die zur Aufrechterhaltung der gegebenen Drehzahl unbedingt erforderlich Ist.

Wenn bei einem Kraftfahrzeug auf einem Abhang die Einspritzung des Arbeitsstoffs mittels Hochlassen des Gaspedals 67 behoben wird, hebt auch die elektromagnetische Regelvorrichtung die Einspritzung des Arbeitsstoffe auf, bis die abnehmende Motordrehzahl die Leerlaufdrehzahl nicht erreicht. Bei der Leerlaufdrehzahl beginnt die Einspritzung automatisch wieder, wodurch der Stillstand des Motors verhindert wird.

Bei der Verwendung der Motorbremse erfolgt die Behebung der Arbeitsstoffeinspritzung dadurch, dass nach Hochlassen des Gaspedals 67 der die Frequenz wahrnehmende Stromkreis der

Steuereinheit 5 durch einen Kippstromkreis in die die Leerlaufdrehzahl beobachtende Lage umkippt, wodurch die Stromversorgung der anregenden Wicklung 31, das heisst die Anregung des Generators aufhört. Nun wird der Stator 4 des Generators durch die Zugkraft der kraftspeichernden Feder

41, das heisst der Rückziehfeder in seine Grundlage zurückgezogen und damit werden auch das Gestänge 43, und durch das Gestänge 43 der Kipparm 45 zurückgezogen, der sich am Bolzen 44 verdrehend den Gabelanschlag 46 gegen das Abgrenzelement 47 stemmt, wodurch die Pumpenzahnleiste 6 in Richtung der Null-Aufladung zurückgezogen wird.

Wenn die Motordrehzahl die Leerlaufdrehzahl übersteigt, kippt der Kippstromkreis des die Frequenz wahrnehmenden Stromkreises der Steuereinheit 5 in die die maximale Dreh zahl beobachtende Lage um. Wenn die Motordrehzahl den vorbestimmten maximalen Wert erreicht, wird das durch die Steuereinheit 5 auf die bereits bekanntgemachte Weise stabilisiert und unter keinen Umständen wird eine weitere Drehzahlerhöhung zugelassen.

Die erfindungsgemässe Regelvorrichtung begrenzt sich nicht auf den Ausführungsbeispiel, sie kann im Rahmen der Erfindung auch in anderen Formen ausgeführt, beziehungsweise mit von der Beschreibung abweichenden Stromkreise ausgebildet werden.

Claims

Patentansprüche

1. Regelvorrichtung zur Treibsstoff-Dosiervorrichtung von Injektionsmotoren, insbesondere Diesel-Motoren, die über ein die Drehzahl der angetriebenen Welle der Pumpe wahrnehmendes Organ, weiterhin über eine dadurch gesteuerte, in Ihrer Bewegung mechanisch begrenzte Pumpenzahnleiste verfügt, dadurch gekennzeichnet, dass die angetriebene Welle (1) der Dosiervorrichtung am Rotorteil (2) eines mittels den elektrischen Signalen des die Wellendrehzahl wahrnehmenden Organs (51) durch eine Steuereinheit (5) gesteuert angeregten Generators geschlossenen Stromkreises, und der gegen einen Kraftspeicher verdrehbar gelagerte Stator (4) des Generators an der Dosiervorrichtung zahnleiste (6) mechanisch angeschlossen sind.

2. Regelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (5) mit weiteren, die physischen Parameter des die Dosiervorrichtung enthaltenden Motors und/oder dessen Umgebung wahrnehmenden Sensoren versehen ist und der Generator auch mit den Signalen dieser Sensore angeregt Ist.

3. Regelvorrichtung nach Ansprüchen 1 und 2. dadurch gekennzeichnet, dass der Stator (4) oder der Rotorteil (2) des elektrischen Generators kurzgeschlossen ausgebildet ist.

4. Regelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Generator selbstanregend ist und die Steuereinheit (5) im selbstanregenden Stromkreis eingeschlossen ist.