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WO1988005869A1 - Appareil hydraulique pour machines utilisees dans la construction - Google Patents

Appareil hydraulique pour machines utilisees dans la construction Download PDF

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WO1988005869A1
WO1988005869A1 PCT/JP1987/001036 JP8701036W WO8805869A1 WO 1988005869 A1 WO1988005869 A1 WO 1988005869A1 JP 8701036 W JP8701036 W JP 8701036W WO 8805869 A1 WO8805869 A1 WO 8805869A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
engine
pump
horsepower
cut
engine speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP1987/001036
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Kimio Nishida
Toshio Yokoyama
Yukio Moriya
Takeshi Kobayashi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=12008488&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=WO1988005869(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Priority to DE8888900588T priority Critical patent/DE3773683D1/de
Publication of WO1988005869A1 publication Critical patent/WO1988005869A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/20—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00 by changing the driving speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06—Control using electricity
    • F04B49/065—Control using electricity and making use of computers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2203/00—Motor parameters
    • F04B2203/06—Motor parameters of internal combustion engines
    • F04B2203/0605—Rotational speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2205/00—Fluid parameters
    • F04B2205/05—Pressure after the pump outlet

Definitions

  • the present invention relates to a hydraulic device provided with at least one variable displacement hydraulic pump driven by a prime mover such as an engine, and particularly to a discharge flow rate of the pump.
  • TECHNICAL FIELD The present invention relates to a hydraulic device for a construction machine having means for suppressing an increase in the number of revolutions of an engine when the engine is cut off.
  • variable displacement hydraulic pump driven by an engine as disclosed in JP-A-56-80554 is shown in FIG. Control is performed according to the constant horsepower characteristic A, and when the discharge pressure P of the pump becomes equal to or higher than the preset pressure PA, the cutoff characteristic B shown in FIG. A hydraulic device which cuts off the discharge flow rate Q of the pump has been conventionally put to practical use.
  • the pump is controlled in accordance with the constant horsepower characteristic A, when a constant horsepower is input to the pump, the power is defined as a force (P large Q small), and When you move, you can use the pump as a speed (P small, Q large) to force the bow out of the pump.
  • the pump described above includes a plurality of hydraulic actuators for driving the work equipment, for example, a hydraulic piston cylinder. Dunit ⁇ , hydraulic motor, etc. are connected.
  • the discharge pressure P of the pump has exceeded the cut-off set pressure PA. Then, the pump discharge flow rate is reduced due to the power-off, and the pump does not input the horsepower specified by the iso-horsepower characteristic A.
  • FIG. 5 illustrates the rated horsepower characteristics of the engine, that is, the horsepower characteristics when the engine is at the position of the accelerator cylinder. This horsepower characteristic is set by the so-called governor.
  • the input horsepower of the pump and the horsepower generated by the engine which are determined by the equal horsepower characteristic A shown in Fig. 4, match at the point m shown in Fig. 5. If the input horsepower of the pump is reduced due to the cutoff described above, the input horsepower matches the engine generated horsepower.
  • the point force "changes to, for example, m2 point.
  • At least one variable displacement hydraulic pump driven by an engine is controlled according to iso-horsepower characteristics in order to achieve said object.
  • the discharge pressure of the pump becomes equal to or higher than a preset value
  • the discharge flow rate of the pump is cut off.
  • the means for suppressing an increase in the engine speed is set by an action of a governor based on an operation amount of a fuel supply control lever.
  • a proportional solenoid connected to the cabana's fuel supply inlet and lever to alter the horsepower characteristics of the engine to be installed.
  • FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of a hydraulic device according to the present invention
  • Fig. 2 is a conceptual diagram showing the arrangement of the proportional solenoid on the twisting control lever.
  • FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure of the controller shown in FIG. 1,
  • Fig. 4 is a graph illustrating the iso-horsepower and cut-off characteristics of the pump.
  • FIG. 5 is a graph for explaining the operation of the above embodiment
  • FIG. 6 exemplifies the relationship between the amount of decrease in the input horsepower of the pump and the increase in the engine speed. Graph ,
  • Fig. 7 shows the increase in engine speed and the target range. This is a graph illustrating the relationship between the rotational speed and the amount of reduction.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a specific example of the present invention.
  • a variable displacement hydraulic pump 2 shown in FIG. 1 is driven by an engine 1, and The tilt angle of the swash plate 2a is changed by a swash plate drive actuator 3, such as a servo valve, a hydraulic cylinder, or the like. Then, the pump 2 is connected to the hydraulic machine for driving the working machine of the connecting machine 5 (hydraulic piston cylinder, Hydraulic motor, etc.).
  • a swash plate drive actuator 3 such as a servo valve, a hydraulic cylinder, or the like.
  • the pump 2 is connected to the hydraulic machine for driving the working machine of the connecting machine 5 (hydraulic piston cylinder, Hydraulic motor, etc.).
  • the accelerator sensor 6 receives a signal corresponding to the operation amount of the accelerator lever 7, and the pressure sensor 8 outputs a signal indicating the discharge pressure P of the pump 2. Further, the engine speed sensor 9 can be output from the accelerator sensor 6 which outputs a signal indicating the speed N of the engine 1 respectively. The signal is subjected to processing such as amplification by the controller 10, and then, as a signal indicating the target engine rotation speed Nr, the signal is supplied to the proportional solenoid 11. Entered.
  • the proportional solenoid 11 is an actuator for driving the fuel supply control lever 13 of the gun 12. It is set up as an overnight, and the above control by the biasing force of this proportional solenoid 11 1 13 The rotation speed of the engine 2 is changed by the displacement of the engine 2.
  • the memory 14 stores the iso-horsepower characteristic A and the cut-off characteristic B shown in FIG.
  • the controller 10 is based on the discharge pressure P of the pump 2 detected by the pressure sensor 8 and the relationship shown in FIG. 4 stored in the memory 14. And the discharge flow rate Q corresponding to the pressure P is read out from the memory 14 and the oblique tilt angle command for obtaining the discharge flow rate Q is created. Output to cutout 3.
  • V discharge flow rate per one rotation of the pump
  • V is obtained based on Q read out from the memory 14 force and the engine speed N. Then, since the tilt angle of the swash plate is determined for V, the tilt angle command for obtaining the V is output from the controller 10.
  • the swash plate 2a of the pump 2 is controlled so as to have a tilt angle in accordance with the above-mentioned command, whereby the discharge pressure P is cut off.
  • engine 1 has the rated horsepower characteristics as shown in Fig. 5.
  • the input horsepower of the pump 2 and the generated horsepower of the engine 1 are matched at, for example, the point m in FIG. under off control, be lowered at a port down-flops ejection out of the flow rate Q decrease accompanied by a cormorant port emissions by Ri Ma Tsu m 2 points of the switch in g point is the figure if likened to the input horsepower reduction of up 2 to between .
  • the controller 10 is caused to execute a procedure as shown in FIG.
  • the discharge pressure P of the pump 2 is detected based on the output of the pressure sensor 8 (step 100), and then the pressure P is increased. It is determined whether or not the pressure has become equal to or higher than the set pressure PA, that is, whether or not the discharge flow force of the pump 2 has been turned off (step 101).
  • the horsepower characteristic of engine 1 is based on the target engine speed Nr, that is, the governor 1 based on the operation amount of the fuel supply control lever 13 shown in Fig. 2.
  • the characteristic ⁇ 1 shown in Fig. 5 is set when the target engine speed is N ra, and the characteristic £ 2 is set when the target engine speed is N rb. Set by governor 12.
  • the reduction amount N r of the target engine rotation speed Nr is calculated as follows.
  • the characteristic force can be known in advance, and FIG. 7 illustrates this relationship. Note that the relationships shown in FIG. 6 and FIG. 6 are stored in the memory 14 in advance.
  • the input horsepower reduction ⁇ Wp obtained in step 102 and the relationship shown in Fig. 6 are used. Then, ⁇ N corresponding to ⁇ W p is obtained, and ⁇ ⁇ r is obtained based on this room N and the relationship shown in FIG. Top 103). Then, in the next step 104, the process of reducing ⁇ from the target engine rotational speed Nr force designated by the accelerator lever 7 is performed. It is executed. In other words, in the case of FIG. 5, a process of subtracting N ra from ⁇ N ⁇ to create a new target engine speed N rb is executed.
  • step 1 ⁇ 5 a target engine rotation speed command corresponding to Nr— ⁇ Nr is created and output, and as a result, the proportional solenoid 1 1 is operated.
  • the fuel supply control lever 13 shown in FIG. 2 is provided so that the engine rotation speed Nr— ⁇ r becomes the target engine rotation speed. Operated by proportional solenoid 11.
  • a mechanical type governor is used as the governor 12.
  • the present invention is also effective when a so-called electronic governor is used. It can be applied to

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Description

明 糊
建設機械の 油圧装置
発明 の技術分野
本発明 は、 エ ン ジ ン の よ う な 原動機で駆動 さ れ る 少な く と も 一つ の可変容量型油圧 ポ ン プを備え た油圧装置 に 関 し 、 特 に上記 ポ ン プの 吐出流量を カ ツ ト ォ フ し た 際 に ェ ン ジ ン の 回転数上昇を抑制す る 手段を有す る 建設機械 の油圧装置 に関す る 。
発明 の背景技術
例え ば、 特開昭 5 6 - 8 0 5 5 4号 に 開示 さ れて い る よ う に ェ ン ジ ン で駆動 さ れ る 可変容量型油圧 ポ ン プを第 4 図 に 示す よ う な 等馬力特性 A に 従 っ て制御 し 、 かっ該 ポ ン プ の 吐出圧力 P が予 め設定 し た圧力 P A 以上 に な っ た場合 に 、 同図 に示す カ ツ 卜 オ フ 特性 B に 従 っ て該 ポ ン プ の 吐 出 流量 Q を カ ツ ト オ フ さ せ る よ う に し た 油圧装置が従来 か ら 実用 に 供 さ れて い る 。
上記 ポ ン プを上記定馬力特性 A に 従 っ て制御すれば、 該 ポ ン プ に 入力 さ れ る 一定な 馬力 を あ る と き は力 （ P 大 Q 小） と し て、 ま た あ る と き は速 さ （ P 小、 Q 大） と し て該 ポ ン プ よ り 弓 Ί き 出す こ と 力《で き る 。
ま た 、 上記吐出流量 Q を カ ツ ト オ フ さ せ る こ と に よ り リ リ ー フ 時 に お け る ポ ン プ流量を減少 し て、 リ リ ー フ 口 ス を低減す る こ と がで き る 。
と こ ろ で、 建設機械に用 い ら れる 油圧装置の場合、 前 記 ポ ン プ に は複数の 作業機駆動用油圧ァ ク チ ユ エ 一 夕 、 例え ば油圧 ピ ス ト ン · シ リ ン ダュニ ッ ト ゃ、 油圧モ ー タ 等が接続 さ れて い る 。 こ の 油圧装置に おい て、 い ま 、 一 つ の 作業機が重負荷作業を行 っ た結果、 ポ ン プの 吐出圧 力 P がカ ツ ト オ フ 設定圧力 P A 以上に な っ た と す る と 、 力 ッ ト オ フ の た め に ポ ン プ吐出流量が減少 し て該ポ ン プ が等馬力特性 A で規定 さ れ る 馬力 を入力 し な く な る 。
第 5 図 に は、 エ ン ジ ン の定格馬力特性、 つ ま り ァ ク セ ルカ フ ル位置 に'あ る と き の馬力特性が例示 さ れて い る 。 な お、 こ の馬力特性は い わ ゆ る ガバナ に よ っ て設定 さ れ o
い ま 、 第 4 図 に示 し た等馬力特性 A に よ っ て決定 さ れ る ポ ン プの入力馬力 と ェ ン ジ ン の発生馬力 と が第 5 図 に 示す m 点でマ ッ チ ン グ し てい る と す る と 、 上記カ ツ ト オ フ に.よ る ポ ン プ の入力馬力 の低下 に伴な い、 該入力馬 力 と エ ン ジ ン の発生馬力 と の マ ッ チ ン グ点力「た と え ば m 2 点に変化す る 。
第 5 図か ら 明 ら かな よ う に、 ェ ン ジ ン の発生馬力が m i 点の大 き さ 力、 ら m 2 点の大 き さ ま で低下す る と 、 ェ ン ジ ン の 回転数 も 力、 ら N 2 へ と 変化 し 、 こ の 回転数 変ィヒ は次の よ う な不都合を も た ら す。
すな わ ち 、 重負荷作業が行な われてい る に も かかわ ら ずエ ン ジ ン 回転数が上昇す る の で 、 あ た か も 負荷が軽減 さ れ た よ う な違和感をオ ペ レ ー タ に 与え 、 結果 と し て作 業性を低下 さ せ た り 、 エ ン ジ ン や他の機械 に過負荷が加 え ら れて危険を招 く 。
発明 の 概要
本発明 は従来の 油圧装置 に お け る 前記 し た 事情 に鑑み な て為 さ れた も ので あ っ て、 そ の 目 的 は ポ ン プの 吐出 流 量を カ ツ ト オ フ し た 際 に エ ン ジ ン の 回転数が上昇 し な い よ う に し た建設機械の油圧装置 を提供す る こ と で あ る 。
前記 目 的を達成す る た め に 、 本発明 に よ れば、 ェ ン ジ ン で駆動 さ れ る 少な く と も 一つ の 可変容量型油圧 ポ ン プ を等馬力特性 に 従 っ て制御す る と と も に 、 該 ポ ン プの吐 出圧力が予 め設定 し た値以上 に な っ た場合 に上記 ポ ン プ の 吐出流量を カ ツ ト オ フ せ し め る よ う に し た 建設機械の 油圧装置 に お い て、 上記 カ ツ 卜 オ フ に基づ く 上記ェ ン ジ ン の 回転数上昇を抑制す る 手段を設 け た こ と を特徴 と す る 油圧装置が提供 さ れ る 。
さ ら に 、 本発明 に よ れば、 前記エ ン ジ ン の 回転数上昇 抑制手段が、 燃料供給 コ ン ト ロ ー ル レ バ ー の操作量 に 基 づ く ガバナ の 作用 に よ っ て設定 さ れ る エ ン ジ ン の 馬力特 性を変化 さ せ る よ う に 、 前記 カ バ ナ の燃料供給 コ ン ト 口 一 ノレ レ バ ー に連結 さ れ た一つ の 比例 ソ レ ノ ィ ド と 、 そ し て該比例 ソ レ ノ ィ ドを制御す る た め の一つ の コ ン ト ロ ー ラ と を備え 、 該 コ ン ト ロ ー ラ の 働 き に よ っ て前記 ポ ン プ の吐出流量の カ ツ ト オ フ 時、 当初の エ ン ジ ン馬力特性に お け る 目 標ェ ン ジ ン 回転数か ら 所望の ェ ン ジ ン馬力特性 に お け る 目 標エ ン ジ ン 回転数を減 じ た 目 標エ ン ジ ン 回転 数の 減少量が算出 さ れ、 こ の減少量に応 じ て前記比例 ソ レ ノ ィ ドが操作 さ れ る こ と を特徴 と す る 建設機械の油圧 装置が提供 さ れ る o
目 aciな ら びに他の本発明の利点、 態様、 そ し て 目 的 は 本発明 の原理 に合致す る好適な具体例が実施例 と し て示 ざれてい る 以下の記述お よ び添附の 図面に関連 し て説明 さ れ る こ と に よ り 、 当該技術の熟達者 に と っ て明 ら か に な る であ ろ う o
図面の簡単な説明
第 1 図 は本発明 に係 る 油圧装置の一実施例を示 し た ブ o ッ ク 図、
第 2 図 は撚料 コ ン ト ロ 一 ノレ レ バ ー に対す る 比例 ソ レ ノ ィ ド の配置態様を示 し た概念図、
第 3 図 は第 1 図 に示 し た コ ン ト ロ ー ラ の処理手順を示 し た フ ロ ー チ ヤ ー ド、
第 4 図 は ポ ン プの等馬力 と カ ツ ト オ フ 特性を例示 し た グラ フ 、
第 5 図 は上記実施例の作用 を説明す る た め の グ ラ フ 、 第 6 図 は ポ ン プ の入力馬力の低下量 と エ ン ジ ン 回転数 の增加量 と の関係を例示 し た グ ラ フ 、
そ し て第 7 図 はエ ン ジ ン 回転数の増加量 と 目 標ェ ン ジ ン 回転数の 減少量 と の関係を例示 し た グ ラ フ で あ る 。
好 ま し い具体例の詳細 な 説明
以下、 添附の 図面を参照 し て本発明 の具体例を説明す る
第 1 図 は、 本発明 の具体例を示 し た ブ ロ ッ ク 図で あ る 同図 に 示す可変容量型油圧 ポ ン プ 2 は 、 エ ン ジ ン 1 に よ っ て駆動 さ れ、 かつ サ ー ボ弁、 油圧 シ リ ン ダな ど力、 ら な る 斜板駆動用 ァ ク チ ユ エ 一 夕 3 に よ っ て そ の斜板 2 a の傾転角 が変化 さ れ る 。 そ し て こ の ポ ン プ 2 は 、 操作弁 4 を介 し て連結機械の作業機駆動用 油圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 5 (油圧 ビ ス ト ン · シ リ ン ダュ二 ッ ト 、 油圧モ ー タ 等） に接続 さ れて い る 。
ア ク セ ルセ ン サ 6 は、 ア ク セ ル レ バ 一 7 の操作量 に 対 応 し た 信号を、 ま た圧力 セ ン サ 8 は ポ ン プ 2 の吐出圧力 P を示す信号を、 さ ら に ま た 、 ェ ン ジ ン 回転数セ ン サ 9 は エ ン ジ ン 1 の 回転数 N を示す信号を そ れぞれ出力す る 上記ア ク セ ルセ ン サ 6 よ り 出力 き れ る 信号 は 、 コ ン ト ロ ー ラ 1 0 で増幅等の処理を施 さ れ た の ち 、 目 標ェ ン ジ ン 回転数 N r を示す信号 と し て 、 比例 ソ レ ノ イ ド 1 1 に 入力 さ れ る 。
比例 ソ レ ノ ィ ド 1 1 は 、 第 2 図 に 示す よ う に 、 ガノく ナ 1 2 の燃料供給 コ ン ト ロ ー ル レ バ一 1 3 を駆動す る た め の ァ ク チ ユ エ 一 夕 と し て設 け ら れて お り 、 こ の比例 ソ レ ノ ィ ド 1 1 の 付勢力 に よ る 上記 コ ン ト ロ ー ノレ レ ノく一 1 3 の変位に よ っ てエ ン ジ ン 2 の 回転数が変化 さ れる 。
メ モ リ 1 4 に は、 第 4 図 に示 し た等馬力特性 A お よ び カ ツ ト オ フ 特性 B が格納 さ れて い る 。
上記 コ ン ト ロ ー ラ 1 0 は、 圧力 セ ン サ 8 で検出 さ れる ポ ン プ 2 の吐出圧力 P と 、 メ モ リ 1 4 に格納 さ れた第 4 図 に示す関係 と に基づい て、 圧力 P に対応 し た吐出流量 Q を該 メ モ リ 1 4 力、 ら 読出 し 、 こ の 吐出流量 Q を得 る た め の斜扳傾転角 指令を作成 し て前記斜板駆動用 ァ ク チ ュ ェ一 タ 3 に 出力す る 。
すな わ ち 、
Q = K · N · V …… （ 1 ) rf た だ し 、 K ； 定数
V ； ポ ン プの 1 回転当 り の吐出流量
な る 関係があ る の で、 メ モ リ 1 4 力、 ら 読出 さ れた Q と ェ ン ジ ン 回転数 N と に基づい て V が求め ら れ る 。 そ し て、 V は斜板傾転角 が決定 さ れ る ので、 こ の V を得る た め の 斜扳傾転角 指令が コ ン ト ロ ー ラ 1 0 よ り 出力 さ れ る 。
し たが っ て、 ポ ン プ 2 の斜板 2 a が上記指令に従 っ た 傾転角 と な る よ う に制御 さ れ、 こ れ に よ り 吐出圧力 P が カ ツ ト オ フ 設定圧 P A に な る ま で は該ポ ン プ 2 が等馬力 運転 （ P x Q =—定） さ れ る 。
次に、 圧力 P が P A 以上に な る と 、 特性 B に従 っ て ポ ン プ 2 の 吐出流量力 カ ッ ト オ フ さ れ る 。 こ の結果、 ェ ン ジ ン 1 が第 5 図 に示すよ う な定格馬力特性を有 し て い る 場合、 ポ ン プ 2 の 等馬力運転下で該 ポ ン プ 2 の 入力馬力 と エ ン ジ ン 1 の発生馬力 と が例え ば同図 m 点で マ ッ チ ン グ し 、 ま た カ ツ 卜 オ フ 制御下で は、 ポ ン プ吐 出 流量 Q の減少に伴 な う ポ ン プ 2 の入力馬力低下 に よ り マ ッ チ ン グ点が例え ば同図の m 2 点 ま で下降す る 。
上記 カ ツ ト オ フ に基づ く マ ッ チ ン グ点の変化 は 、 前述 し た よ う に エ ン ジ ン 回転数の上昇を も た ら す。 す な わ ち マ ッ チ ン グ点が m , か ら m 2 へ と 変 化 し た場合、 ェ ン ジ ン 回転数 は Δ N = N 2 - N ！ だ け増加す る 。 し た 力く つ て 作業機が重負荷作業を行 な っ た こ と に 伴な う 圧力 P の上 昇 に よ っ て上記 カ ツ ト オ フ 制御が実行 さ れた場合、 重負 荷作業を行 っ て い る に も かかわ ら ずエ ン ジ ン 回転数が上 昇す る と い う 不 自 然 な状態が発生す る 。
そ こ で、 こ の具体例で は コ ン ト ロ ー ラ 1 0 に第 3 図 に 示す よ う な手順を実行 さ せ る よ う に し て い る 。
こ の 手順で は圧力 セ ン サ 8 の 出力 に基づい て ポ ン プ 2 の 吐出圧力 P が検 出 さ れ （ ス テ ッ プ 1 0 0 ) 、 つ い で圧 力 P 力く カ ツ ト オ フ 設定圧 P A 以上 に な っ た か否か、 つ ま り ポ ン プ 2 の 吐出流量力 力 ッ 卜 オ フ さ れた か否かが判断 さ れ る （ ス テ ッ プ 1 0 1 ) 。
同 ス テ ッ プ 1 0 1 で P ≥ P A で あ る と 判断 さ れ る と 、 第 4 図 に 示 し た 関係 と 圧力 P と に基づ い て ポ ン プ 2 の入 力馬力 の 低下量 A W P が演算 さ れ る （ ス テ ッ プ 1 0 2 ) c と こ ろ で、 ポ ン プ 2 の 入力馬力 の 低下 に伴 な う ェ ン ジ ン 回転数の増加量 Δ Ν は エ ン ジ ン の馬力特性で決定 さ れ 第 6 図 に は ポ ン プ 2 の入力馬力 の低下量 と エ ン ジ ン- 1 の 回転数増加量 Δ Ν と の関係が例示 さ れて い る 。
上記回転数の増加を防止す る に は、 エ ン ジ ン の馬力特 性を変化 さ せれば よ い。 すな わ ち 、 第 5 図 に示すよ う に ポ ン プ 2 の入力馬力 m 2 点の大 き さ ま で低下 し た場合に は、 エ ン ジ ン 1 の馬力特性を £ ！ 力、 ら £ 2 に変化 さ せる こ と に よ り ポ ン プの入力馬力が m 2' 点でエ ン ジ ン の発生 馬力 と マ ッ チ ン グす る こ と にな る ので、 エ ン ジ ン 回転数 が入力馬力 の 低下前の回転数 Ν に保持 さ れる 。
エ ン ジ ン 1 の馬力特性は、 目 標エ ン ジ ン回転数 N r 、 つ ま り 第 2 図 に示 し た燃料供給 コ ン ト ロ ー ル レバー 1 3 の操作量に基づいてガバナ 1 2 に よ っ て設定さ れ、 第 5 図 に示す特性 ΰ 1 は 目 標エ ン ジ ン 回転数が N r a の と き に、 ま た特性 £ 2 は同回転数が N r b と き に それぞれガ バナ 1 2 に よ っ て設定 さ れ る 。
ェ ン ジ ン 1 の 回転数が Δ N だ け上昇す る こ と を防止す る た め の 目 標エ ン ジ ン 回転数 N r の減少量 厶 N r は、 ガ ノ 'ナ 1 2 の特性力、 ら 予め知 る こ と 力くで き 、 第 7 図 に は こ の関係が例示 さ れてい る 。 な お、 同図お よ び第 6 図に示 し た関係は予め メ モ リ 1 4 に格納 さ れてい る の は勿論で あ る o
コ ン ト ロ ー ラ 1 0 で は、 ス テ ッ プ 1 0 2 で求め ら れた 入力馬力 の低下量 Δ W p と 第 6 図 に示 し た関係 と に基づ い て Δ W p に対応す る Δ N が求め ら れ、 さ ら に こ の 厶 N と 第 7 図 に示 し た関係 と に基づ い て Δ Ν r が求 め ら れ る ( ス テ ッ プ 1 0 3 ) 。 そ し て 、 次 の ス テ ッ プ 1 0 4 で は ア ク セ ル レバー 7 で指示 さ れて い る 目 標エ ン ジ ン 回転数 N r 力、 ら Δ Ν Γ を減 じ る 処理が実行 さ れ る 。 つ ま り 、 第 5 図 の場合 に は、 N r a カ、 ら Δ N Γ を減 じ て新た な 目 標 エ ン ジ ン 回転数 N r b を作成す る 処理が実行 さ れ る 。
ス テ ッ プ 1 ◦ 5 で は 、 N r — Δ N r に対応 し た 目 標ェ ン ジ ン 回転数指令が作成出力 さ れ、 こ れ に よ つ て前記比 例 ソ レ ノ ィ ド 1 1 が操作 さ れ る 。 斯 く し てエ ン ジ ン の 目 標エ ン ジ ン 回転数 N r — Δ Ν r と な る よ う に第 2 図 に示 し た燃料供給 コ ン ト ロ ー ル レ バ 一 1 3 が比例 ソ レ ノ ィ ド 1 1 に よ っ て作動 さ れ る 。
こ の結果、 第 5 図の場合 に は、 エ ン ジ ン 1 の馬力特性 ΰ 1 力く £ 2 に変更 さ れ、 こ れ に よ つ て エ ン ジ ン 1 の 実回 転数 は カ ツ 卜 オ フ 処理前の 回転数 に保持 さ れ る 。
力、 く し て、 こ の実施例 に よ れば、 前記 カ ツ ト オ フ 制御 時 に こ の カ ツ ト オ フ に基づ く エ ン ジ ン 回転数の増大が防 止 さ れ、 こ れに よ つ て重負荷作業時 に エ ン ジ ン 回転数が 増加す る と い う 不都合が回避 さ れ る 。
上記実施例で は 、 ガバ ナ 1 2 と し て機械式の も の を使 用 し て い る が、 も ち ろ ん い わ ゆ る 電子ガバ ナ を用 い る 場 合 に も 本発明 は有効 に適用 で き る 。

Claims

請求の範囲
1 .エ ン ジ ンで駆動 さ れ る 少な く と も 一つ の可変容量型油 圧 ポ ン プを等馬力特性に従 っ て制御す る と と も に、 該ポ ン プ の吐出圧力が予め設定 し た値以上に な つ た場合に こ のポ ン プの吐出流量を カ ツ ト オ フ せ し め る よ う に し た建 設機械の 油圧装置に おい て、 前記 カ ツ ト オ フ に基づ く 前 記エ ン ジ ン の 回転数上昇を抑制す る 手段を設け た こ と を 特徵 と す る 油圧装置。
2 .請求の範囲第 1 項に記載の建設機械の油圧装置であ つ て、 前記エ ン ジ ン の 回転数上昇抑制手段が、 機料供耠 コ ン ト ロ ー ノレ レ バ ー の 操作量 に 基づ く ガバ ナ の 作用 に よ つ て設定 さ れ る エ ン ジ ン の馬力特性を変化 さ せ る よ う に 、 前記カ バ ナ の燃料供給 コ ン 卜 ロ ー ノレ レ バ ー に連結 さ れた —つ の比例 ソ レ ノ ィ ド と 、 そ し て該比例 ソ レ ノ ィ ドを制 御す る た めの一つ の コ ン ト ロ ー ラ と を備え、 該 コ ン ト 口 ー ラ の 働 き に よ っ て前記 ポ ン プの吐出流量の カ ツ ト オ フ 時、 当初の エ ン ジ ン馬力特性に お け る 目 標エ ン ジ ン 回転 数か ら所望の ェ ン ジ ン馬力特性にお け る 目 標ェ ン ジ ン回 転数を減 じ た 目 標ェ ン ジ ン 回転数の減少量が算出 さ れ、 こ の減少量 に 応 じ て前記比例 ソ レ ノ ィ ドが操作 さ れ る こ と を特徴 と す る 油圧装置。
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