TWM675768U

TWM675768U - 一種輔助行走裝置

Info

Publication number: TWM675768U
Application number: TW114205574U
Authority: TW
Inventors: 曾映瑜
Original assignee: 曾映瑜
Priority date: 2025-06-02
Filing date: 2025-06-02
Publication date: 2025-10-11

Abstract

本新型揭露一種輔助行走裝置，包含一主體結構、複數滾動輪、一重心調整模組與一照明模組。主體結構具扶手與支撐架，支撐架底部設有滾動輪，部分滾動輪具紅外線感測器可偵測前方障礙。重心調整模組設有陀螺儀感測器與驅動單元，能依傾斜方向調整重塊位置維持平衡，並具自動鎖定功能。照明模組配置於扶手前端，具自動光感與可調角度設計，以依環境亮度與使用需求調整光線。裝置亦包含語音提示模組，於偵測傾斜或障礙時發出提醒，並支援多語言。主體結構設有可調式扶手與滑動鎖定機構，以及一電池模組供各電性元件使用，提升輔助行走安全性與便利性。

Description

一種輔助行走裝置

本新型係有關一種輔助行走裝置，特別涉及一種結合重心調整、智能照明與障礙提示功能之多功能輔助行走裝置，適用於年長者或行動不便者於室內或戶外使用時，提升其行走穩定性與安全性。

現有市面上之輔助行走裝置(如助行器、助步車等)，多為具備基本支撐結構與滾動輪的手動裝置，雖可協助使用者行走，惟在使用過程中仍存有下列問題：其一，未能依據使用者姿勢變化主動調整重心，容易導致側翻或重心不穩；其二，缺乏障礙偵測功能，使用者於環境光線不足或視線受阻時，容易碰撞障礙物；其三，照明功能若有亦多為固定亮度及方向，無法因應實際需求調整，且通常無整合提示或安全警示功能。

此外，部分高階輔助裝置雖導入電子模組，但大多功能單一，且操作複雜，不利高齡者使用。因此，亟需一種結合自動重心平衡、環境感測與智慧照明等模組之輔助行走裝置，以提昇使用者之穩定性、安全性與便利性。

據此，本新型為了解決上述之問題，提出一種輔助行走裝置，其特徵在於，包括：一主體結構，包含一扶手與一支撐架；複數個滾動輪，設置於該支撐架底部；一重心調整模組，設置於該支撐架上；一照明模組，配置於該扶手的前端。

所述的輔助行走裝置，其中，該重心調整模組包括一陀螺儀感測器與一驅動單元，其中，該驅動單元依據該陀螺儀感測器偵測之一傾斜方向，自動改變配一重塊位置以保持平衡。

所述的輔助行走裝置，其中，該照明模組設有自動光感功能以根據環境亮度調整照明強度。

所述的輔助行走裝置，其中，該扶手為一可調高度之結構，並包含一滑動鎖定機構以固定於不同使用者適用之高度。

所述的輔助行走裝置，其中，該些滾動輪中至少一者設有一紅外線感測器，用以即時偵測前方障礙。

所述的輔助行走裝置，其中，該主體結構進一步設有一語音提示模組，電性連接該紅外線感測器及該陀螺儀感測器，於偵測到該輔助行走裝置傾斜或前方障礙時，提供語音提醒。

所述的輔助行走裝置，其中，該重心調整模組進一步設有一個自動鎖定功能，當該輔助行走裝置不被操作時，自動固定重心調整模組，防止意外移動。

所述的輔助行走裝置，其中，該主體結構設有一電池模組，供應該驅動單元、該照明模組及該語音提示模組所需電力。

所述的輔助行走裝置，其中，該語音提示模組進一步具備多語系支援，供不同語言使用者進行設定與使用。

所述的輔助行走裝置，其中，該照明模組進一步包括一可調角度設計，讓使用者根據需求調整照明方向。

100:一種輔助行走裝置

10:主體結構

11:扶手

12:支撐架

13:語音提示模組

14:電池模組

121:鎖定機構

20:滾動輪

21:紅外線感測器

30:重心調整模組

31:陀螺儀感測器

32:驅動單元

40:照明模組

圖1，繪示本創作之輔助行走裝置之示意圖；圖2，繪示本創作之重心調整模組元件示意圖。

有關本創作之前述及其他技術內容、特點與功效，以下配合圖式及較佳實施例的詳細說明，將可清楚的呈現。實施例中所提到的方向用語，例如：上、下、左、右、前或後等，僅是參考方位之用，因此所使用的方向用語係作為說明之用途，而非用來限制本創作。

首先，請參閱圖1，其係為本創作之一種輔助行走裝置示意圖，本新型提供一種輔助行走裝置100，其主要包括一主體結構10、複數個滾動輪20、一重心調整模組30及一照明模組40。該主體結構10包含一扶手11與一支撐架12，扶手11供使用者手部支撐，支撐架12則用以支撐整體結構並承載其他模組。複數個滾動輪20設置於該支撐架12的底部，提供裝置100於地面上之移動能力。

如所述的一種輔助行走裝置100，請參閱圖2，其中，該重心調整模組30設置於支撐架12上，內含一陀螺儀感測器31與一驅動單元32。當一種輔助行走裝置100於行走或停駐時發生傾斜，該陀螺儀感測器31能即時偵測其傾斜方向，並將該資訊傳輸至驅動單元32，使其根據傾斜方向調整內部配置之重塊(未圖示)位置，以主動修正重心分布，提升使用穩定性與防止側翻。

如所述的一種輔助行走裝置100，請參閱圖1，其中，照明模組40配置於扶手11的前端，用以照亮使用者前方的行走路徑，提升低光環境下的安全性。進一步地，該照明模組40可設有自動光感功能，其內建光感應元件(未圖示)可即時感測周圍環境亮度，自動調整照明亮度，避免刺眼並節省電力。

如所述的一種輔助行走裝置100，請參閱圖1所示，其中，為了提升使用者的操作便利性與舒適度，本實施例中所述之扶手11進一步設計為可調高度之結構。扶手11可沿支撐架12進行上下滑動調整，並配設一滑動鎖定機構121，例如彈簧式定位銷、旋鈕鎖定裝置或快速卡扣系統，使用者可依個人身高與使用習慣，調整扶手11至適當高度後加以鎖定，以提供最佳支撐效果。

如所述的一種輔助行走裝置100，其中，多個滾動輪20中，至少一者設置有紅外線感測器21，該感測器21朝向裝置100前進方向，用於即時偵測前方是否有障礙物，例如牆面、階梯或其他行人，並即時回傳感測訊號，以利後續處理。

如所述的一種輔助行走裝置100，請參閱圖1及圖2，其中，為進一步提升使用者安全性，該主體結構10亦設有一語音提示模組13，其電性連接於前述紅外線感測器21及重心調整模組30中的陀螺儀感測器31。當裝置100偵測到傾斜過大或前方障礙物時，語音提示模組13將自動播放語音警示，例如「請注意前方障礙」或「設備傾斜，請注意」，以主動提醒使用者並降低意外發生風險。

如所述的一種輔助行走裝置100，其中，為進一步提升使用穩定性與安全性，本實施例中之重心調整模組30進一步設有自動鎖定功能。當系統偵測到該一種輔助行走裝置100處於靜止狀態、無使用者操作或長時間閒置時，該重心調整模組30中的驅動單元32會自動啟動鎖定機構121，使重塊固定於穩定位置，以防止重心移動導致裝置傾倒，提升靜置時之安全性。

如所述的一種輔助行走裝置100，其中本實施例中之主體結構10設置有一電池模組14，用以提供整體系統所需電力，包括重心調整模組30之驅動單元32、照明模組40以及語音提示模組13等，使一種輔助行走裝置100具備可攜、無線運作的能力，適合戶外或無電源場所使用。

如所述的一種輔助行走裝置100，其中，語音提示模組13亦支援多語系設定，使用者可根據需求選擇所需語言，例如中文、英文、日文或其他語種，使不同語言背景的使用者皆能直覺接收提示訊息，提升國際適用性與友善程度。

如所述的一種輔助行走裝置100，其中，為強化夜間或低光環境之使用便利性，本實施例中之照明模組40進一步設計為可調角度結構，使用者可根據行走方向與照明需求，手動調整光源照射角度，使前方路面獲得最佳照明效果，提升安全性與視覺輔助效果。

以上雖以特定實施例說明本創作，但並不因此限定本創作之範圍，只要不脫離本創作之要旨，熟悉本技藝者瞭解在不脫離本創作的意圖及範圍下可進行各種變形或變更，舉凡依本創作的技術手段與範疇所延伸的變化、修飾、改變或等效置換者，亦皆應落入本創作的專利申請範圍中。又，本創作所揭示之具體實施態樣，包含複數個共同描述且彼此間可協同提供一系列效益之特色；再者，以單數來指稱所請求元件的任何參照，如「一」、「此」、或「該」，亦不應視為將此元件限制為單數；即凡依本創作申請專利範圍所作之均等變化與修飾者，皆為本創作專利範圍所涵蓋；另外本創作的任一實施例或申請專利範圍不須達成本創作所揭露之全部目的或優點或特點。