TWM656371U - 折疊裝置之轉軸結構 - Google Patents

Abstract

本創作折疊裝置之轉軸結構主要包括一座體，第一、第二轉動件之第一、第二弧形部分別連接座體兩側之第一、第二弧形軌道；任一轉動模組之第一、第二扭力片組分別包括複數個第一、第二扭力片，第一、第二扭力片組之一端分別連接第一、第二轉動件之第一、第二轉接部之一側，第一、第二扭力片組之另一端分別具有第一、第二齒部，第一、第二齒部齒接複數個齒輪組；而任一固定片之兩端分別夾置於任兩個第一、第二扭力片之間；第一、第二軸桿之一端分別連接座體之一側，第一、第二之軸桿另一端分別穿過第一、第二扭力片組之兩端及複數個固定片之兩端。

Description

折疊裝置之轉軸結構

本創作係有關於一種鉸鏈，尤指一種折疊裝置之轉軸結構。

傳統折疊式電子裝置，例如筆記型電腦的顯示器和底座，主要是透過單心軸鉸鏈分別接連顯示器側邊與底座以形成樞設，藉以使顯示器能相對於底座翻轉掀起或閉合。而除了傳統的筆記型電腦之外，近年興起之柔性屏折疊裝置，是透過在對稱設置的兩機體之間接連一轉軸以形成樞設，使其整體上再接連一柔性顯示器/柔性屏，並在折疊時，為了確保柔性屏折疊裝置之內部結構設計能夠騰出足夠之空間以容納柔性屏的彎曲部位，且為了確保折疊過程中之柔性屏不受拉扯，更設有機構使機體與屏幕可以相對滑移；另外，針對現有的雙觸控螢幕電腦/雙硬屏而言，目前在折疊裝置的設計方向上，主要是針對雙硬屏的缺點進行改良，藉以讓雙硬屏在開闔過程中能相互靠近，縮減彼此之間的間隙，以避免鉸鏈或樞接處的內部結構外露。

如中華人民共和國實用新型公告第CN210003661U號之「隱藏式對開鉸鏈」專利案所示，其主要包含座體、樞接單元、轉動單元及兩個扭力單元。座體包括數個容置座並設有兩個滑槽，兩個滑槽沿著軸向反向設置且前後相間隔。樞接單元穿設於座體且齒輪組套設於樞接單元上，兩個扭力單元套設於兩端以夾持座體。轉動單元包括兩個轉動件，兩個轉動件一端的滑動部對應連接滑槽，兩滑動部外側分別齒接齒輪組兩端並相對齒輪組弧形轉動，齒輪組帶動轉動件同步轉動，藉以使兩轉動件另一端連接的兩機體相向轉動。而如第CN205353861U號之「一種新型翻轉組合結構」專利案所示，則是包括彎折件、第一扭力機構、第二扭力機構、第一齒輪、第二齒輪、第一活動板和第二活動板，其中之第一齒輪和第二齒輪固定在彎折件的內部，第一扭力機構和第二扭力機構設置在彎折件的一側；第一齒輪驅動連接所述第二齒輪；第一活動板傳動連接第一齒輪，第二齒輪傳動連接第二活動板；第一活動板傳動連接第一扭力機構，第二活動板傳動連接第二扭力機構。

上述CN210003661U一案的兩個轉動件主要是經由滑動部分別與齒輪組齒合，並經由齒輪組之反向轉動而讓兩個轉動件相對翻轉，以產生掀起或閉合之動作；而CN205353861U一案之第一活動板及第二活動板同樣也是設有圓弧齒紋，並分別經由相對齒合之齒輪以產生與CN210003661U一案相同之轉動效果。惟在實際施行時，在圓弧形板片上設置內齒或齒紋，且相對連接的齒輪組也設置於座體內，不僅會增加板片之厚度，加大容納板片及齒輪組之空間，在生產製造上更會因為要求精密度之提高而增加生產作業成本；且圓弧板片的虛擬旋轉中心在座體之上，在閉合狀態時，兩機殼側邊會與座體之兩側形成一間隙，進而讓鉸鏈之整體體積增大。

有鑑於此，為了提供一種有別於習用技術之結構，並改善上述之缺點，創作人積多年的經驗及不斷的研發改進，遂有本創作之產生。

本創作之一目的在提供一種折疊裝置之轉軸結構，俾能簡化習用兩個專利案之內齒環或是活動板，並去除其內齒或齒紋，將齒輪片組及扭力片組設置於座體外側，同時將長形軸蓋設於扭力片組之端部以便於調整、維持摩擦扭力並延長使用壽命，藉以此縮減各弧形塊之厚度及相對應連結之弧形座體尺寸；且無需顧慮內齒或齒紋之生產精密度問題，以降低生產成本；在座體之內側形成內凹空間以容納閉合時之機體端部，且虛擬旋轉中心位於座體內，讓兩機體在閉合時能貼抵底殼之兩側，同時縮短兩機體在展平、閉合狀態時之間距，進而縮小整體厚度以利於設計，達到整體體積輕、薄之市場需求以促進銷售；另在兩機體為雙硬屏時，能提供使用者較佳之使用體驗。

為達上述創作之目的，本創作所設的折疊裝置之轉軸結構主要包括一座體、一第一轉動件、一第二轉動件以及至少一轉動模組。其中之座體具有相互平行之一第一側部及一第二側部，第一側部上設有一第一弧形軌道，第二側部上設有一第二弧形軌道；第一轉動件包括一第一轉接部及一第一弧形部，第一弧形部以弧形擺動之方式連接第一弧形軌道；第二轉動件包括一第二轉接部及一第二弧形部，第二弧形部以弧形擺動之方式連接第二弧形軌道；而任一轉動模組包括一第一扭力片組、一第二扭力片組、複數個固定片、一第一軸桿及一第二軸桿，其中之第一扭力片組包括複數個第一扭力片，第一扭力片組之一端滑動連接第一轉接部之一側，第一扭力片組之另一端具有同軸心之一第一樞孔及一第一齒部，第一齒部齒接複數個齒輪組；第二扭力片組包括複數個第二扭力片，第二扭力片組之一端滑動連接第二轉接部之一側，第二扭力片組之另一端具有同軸心之一第二樞孔及一第二齒部，第二齒部齒接複數個齒輪組，供第一扭力片組與第二扭力片組以反方向相對轉動；任一固定片之一端具有一第三樞孔，固定片之一端夾置於任兩個第一扭力片之間，固定片之另一端具有一第四樞孔，固定片之另一端夾置於任兩個第二扭力片之間；第一軸桿之一端連接座體之一側，第一軸桿之另一端穿過第一樞孔及第三樞孔，供第一扭力片組與複數個固定片相對轉動；第二軸桿之一端連接座體之一側，第二軸桿之另一端穿過第二樞孔及第四樞孔，供第二扭力片組與複數個固定片相對轉動。

實施時，本創作更包括一底殼，底殼具有頂面開放之一容納空間，供容納並連接座體；座體具有一第一空間及一第二空間，第一空間及第二空間之間具有一中凸部，第一弧形部之一端部及第二弧形部之一端部分別抵壓中凸部之兩側，供第一轉動件及第二轉動件形成展平狀。

實施時，底殼具有相互平行之一第一側板及一第二側板，第一扭力片組之一端與第一齒部之間具有一第一凹陷部，第一凹陷部跨接第一側板之頂端，供第一齒部限位於底殼之內部一側；第二扭力片組之一端與第二齒部之間具有一第二凹陷部，第二凹陷部跨接第二側板之頂端，供第二齒部限位於底殼之內部另一側。

實施時，第一弧形軌道包括間隔並列之兩個第一弧形塊，第一弧形部包括相互平行之兩個第一弧形槽，兩個第一弧形塊分別容納限位於兩個第一弧形槽內，供第一弧形部以弧形擺動之方式連接第一弧形軌道；第二弧形軌道包括間隔並列之兩個第二弧形塊，第二弧形部包括相互平行之兩個第二弧形槽，兩個第二弧形塊分別容納限位於兩個第二弧形槽內，供第二弧形部以弧形擺動之方式連接第二弧形軌道。

實施時，本創作更包括一第一樞軸及一第二樞軸，第一轉接部之一側具有一第一定位孔，供連接第一樞軸之一端，第一扭力片組之一端具有一第一長槽，供容納限位第一樞軸之另一端；第二轉接部之一側具有一第二定位孔，供連接第二樞軸之一端，第二扭力片組之一端具有一第二長槽，供容納限位第二樞軸之另一端。

實施時，複數個固定片上之第三樞孔及第四樞孔之間具有一第一軸孔、一第二軸孔、一第三軸孔及一第四軸孔，供分別連接一第一軸、一第二軸、一第三軸及一第四軸；複數個齒輪組之任一該齒輪組包括依序相鄰齒合之一第一齒輪、一第二齒輪、一第三齒輪及一第四齒輪，第一齒輪軸接第一軸，且第一齒輪齒接第一齒部，第二齒輪軸接第二軸，第三齒輪軸接第三軸，第四齒輪軸接第四軸，且第四齒輪齒接第二齒部。

實施時，第一軸桿之該另一端穿過第一樞孔及第三樞孔之後，更連接一第一扭力單元及一第一軸蓋；第二軸桿之另一端穿過第二樞孔及第四樞孔之後，更連接一第二扭力單元及一第二軸蓋。

實施時，座體之一側具有一第一限位部及一第二限位部，第一限位部連接定位第一軸桿之一端，第二限位部連接定位第二軸桿之一端。

實施時，第一限位部具有一端開放之一第一限位槽，第一軸桿之一端具有一第一頭部，第一頭部橫向穿入以容納限位於第一限位槽內；第二限位部具有一端開放之一第二限位槽，第二軸桿之一端具有一第二頭部，第二頭部橫向穿入以容納限位於第二限位槽內。

實施時，轉動模組具有兩個，兩個轉動模組分別以反方向對應連接於座體之兩側。

實施時，本創作更包括至少一第一導引件，任一第一導引件連接第一扭力片組之一端，且第一導引件具有複數個第一鰭片，任一第一鰭片夾置於任兩個相鄰第一扭力片之間。

實施時，第一導引件具有一第一平板，第一平板之板面上具有相互平行之複數個第一鰭片，第一平板之一側連接第一轉動件之第一轉接部。

實施時，本創作更包括至少一第二導引件，任一第二導引件連接第二扭力片組之一端，且第二導引件具有複數個第二鰭片，任一第二鰭片夾置於任兩個相鄰第二扭力片之間。

實施時，第二導引件具有一第二平板，第二平板之板面上具有相互平行之複數個第二鰭片，第二平板之一側連接第二轉動件之第二轉接部。

為便於對本創作能有更深入的瞭解，茲詳述於後：

請參閱圖1~圖9所示，其為本創作折疊裝置之轉軸結構1之較佳實施例，主要包括一底殼2、一座體3、一第一轉動件4、一第二轉動件5以及兩個轉動模組(6,6’)。其中底殼2之底部內側為弧形面，底殼2之反向兩側具有相互平行之一第一側板21及一第二側板22，底殼2之頂部為長方形平面，第一側板21及第二側板22之間具有頂面開放且截面為劣弓形之一容納空間23。而座體3為長條形，且座體3之底部為弧形面，藉以容納並連接於底殼2之容納空間23內。

座體3之長方向之兩端面上分別具有一第一限位部31、一第一定位槽32、一第二定位槽321、一第三定位槽322、一第四定位槽323及一第二限位部33；其中之座體3的短方向兩側具有相互平行之一第一側部34及一第二側部35，第一側部34及第二側部35之間具有相互平行之兩個長形槽，其中之一長形槽做為第一空間341，另一長形槽做為第二空間351，第一空間341及第二空間351分別可使完全閉合時之一第一機體9之一端及一第二機體92之一端轉入；第一空間341及第二空間351之間具有長島形之一中凸部36，第一轉動件4之一端及第二轉動件5之一端在完全展平時抵止中凸部36，藉以產生止擋作用。另，座體3之內凹造型係去除原先較厚之區域，藉以減少在製程中容易產生成型不良之問題，同時可以提供第一機體9及第二機體92轉入之空間；而第一側部34及第二側部35係供第一轉動件4及第二轉動件5弧型轉動並止擋於中凸部36，藉以有效率的應用座體3之各個部位，進而最大化縮小整體之體積。

第一側部34包括兩個具有相同結構且反向設置之第一翼部(342,342’)，兩個第一翼部(342,342’)之相對內側具有間隔並列之兩個第一弧形塊(343,343’)，該兩個第一弧形塊(343,343’)合設為一第一弧形軌道344；兩個第一翼部(342,342’)之相對外側分別具有一第一限位部31，其中之任一第一限位部31具有一端開放之一T字形槽，該T字形槽做為第一限位槽311。而第二側部35包括兩個具有相同結構且反向設置之第二翼部(352,352’)，兩個第二翼部(352,352’)之相對內側具有間隔並列之兩個第二弧形塊(353,353’)，該兩個第二弧形塊(353,353’)合設為一第二弧形軌道354；兩個第二翼部(352,352’)之相對外側分別具有一第二限位部33，第二限位部33具有一端開放之另一T字形槽，該另一T字形槽做為第二限位槽331。

第一轉動件4包括平板形之一第一轉接部41及由第一轉接部41之一端向外遠離延伸之一第一弧形部42；第一轉接部41的板面上具有穿孔以鎖合連接一折疊裝置之第一機體9(例如：顯示器)的一第一支撐架91側邊，第一轉接部41之平行兩側面上分別具有一第一定位孔411，以分別連接兩個第一樞軸(43,43’)之一端；而第一弧形部42係為截面呈劣弓形之弧形板，第一弧形部42之平行兩側面上分別具有一第一弧形槽(421,421’)，兩個第一弧形塊(343,343’)分別插入並容納限位於兩個第一弧形槽(421,421’)內，藉以讓第一弧形部42可以相對於第一弧形軌道344弧形擺動。

第二轉動件5及第一轉動件4相對應設置於座體3之相對兩側邊緣，且第二轉動件5包括平板形之一第二轉接部51及由第二轉接部51之一端向外遠離延伸之一第二弧形部52；第二轉接部51的板面具有穿孔以鎖合連接折疊裝置之第二機體92(例如：底座)的一第二支撐架93側邊，第二轉接部51之平行兩側面上分別具有一第二定位孔511，以分別連接兩個第二樞軸(53,53’)之一端；而第二弧形部52係為截面呈劣弓形之弧形板，第二弧形部52之平行兩側面上分別具有一第二弧形槽(521,521’)，兩個第二弧形塊(353,353’)分別插入並容納限位於兩個第二弧形槽(521,521’)內，藉以讓第二弧形部52可以相對於第二弧形軌道354弧形擺動，並在第一轉動件4及第二轉動件5分別以座體3為軸心而相對轉動時，讓顯示器與底座相對翻轉，實施時，第一轉動件4之第一轉接部41及第二轉動件5之第二轉接部51亦可分別連結於雙硬屏折疊裝置的二個並列之支撐架側邊，或是分別連結於柔性屏折疊裝置的二個並列之機體的支撐架側邊。

兩個轉動模組(6,6’)之外形與結構相同，並以反方向對應連接於座體3之兩側。以下係以兩個轉動模組(6,6’)之其中一轉動模組6為例加以說明：轉動模組6主要包括一第一扭力片組61、一第二扭力片組62、複數個固定片63、複數個齒輪組64、一第一軸桿65及一第二軸桿66，其中之第一扭力片組61包括間隔排列之複數個第一扭力片611，第一扭力片組61之一端具有一第一長槽612，第一樞軸43之另一端穿過並容納限位於第一長槽612內，藉以讓第一扭力片組61之一端滑動連接第一轉接部41之一側；第一扭力片組61之另一端具有同軸心之一第一樞孔613及一第一齒部614，第一齒部614與第一長槽612之間的第一扭力片組61上具有一第一凹陷部615，第一凹陷部615跨接底殼2之第一側板21頂端，使得第一齒部614限位於底殼2之內部一側。

第二扭力片組62與第一扭力片組61之外形與結構相同，並以反方向對應設置於座體3之兩側。第二扭力片組62包括間隔排列之複數個第二扭力片621，第二扭力片組62之一端具有一第二長槽622，第二樞軸53之另一端穿過並容納限位於第二長槽622內，藉以讓第二扭力片組62之一端滑動連接第二轉接部51之一側；第二扭力片組62之另一端具有同軸心之一第二樞孔623及一第二齒部624，第二齒部624與第二長槽622之間的第二扭力片組62上具有一第二凹陷部625，第二凹陷部625跨接底殼2之第二側板22頂端，使得第二齒部624限位於底殼2之內部另一側。

複數個固定片63係以間隔排列之方式疊合在一起，且任一固定片63為一長形板片；各個固定片63之一端分別具有一第三樞孔631，各個固定片63之另一端分別具有一第四樞孔632，第三樞孔631及第四樞孔632之間具有一第一軸孔633、一第二軸孔634、一第三軸孔635及一第四軸孔636；各個固定片63之一端分別夾置於第一扭力片組61的任兩個第一扭力片611之間，各個固定片63之另一端分別夾置於第二扭力片組62的任兩個第二扭力片621之間，使各個第一扭力片611及各個第二扭力片621能夠分別與各個固定片63之間在轉動時形成摩擦扭力；並藉由複數個固定片63與各個扭力片的多個接觸面，以分散扭力塊單一平面所承受之作用力，進而提升使用壽命。

複數個齒輪組64之任一齒輪組64係包括依序相鄰齒合之一第一齒輪641、一第二齒輪642、一第三齒輪643及一第四齒輪644，複數個第一齒輪641分別齒接第一扭力片組61之第一齒部614，複數個第四齒輪644分別齒接第二扭力片組62之第二齒部624。一第一軸645之一端限位於座體3長方向之一端面上之第一定位槽32內，第一軸645之另一端分別貫穿以軸接複數個第一齒輪641及各個固定片63之第一軸孔633；一第二軸646之一端限位於第二定位槽321內，第二軸646之另一端分別貫穿複數個第二齒輪642及各個固定片63之第二軸孔634；一第三軸647之一端限位於第三定位槽322內，第三軸647之另一端分別貫穿複數個第三齒輪643及各個固定片63之第三軸孔635；而一第四軸648之一端限位於第四定位槽323內，且第四軸648之另一端分別貫穿複數個第四齒輪644及各個固定片63之第四軸孔636。

第一軸桿65之一端具有大直徑之一第一頭部651，第一頭部651橫向穿入以容納限位於第一限位部31之第一限位槽311內，第一軸桿65之另一端穿過第一扭力片組61的第一樞孔613及各個固定片63的第三樞孔631之後，繼續穿過複數個第一彈性片7，再以一長筒形螺帽鎖接固定，藉以讓複數個第一彈性片7之兩端分別抵壓長筒形螺帽及固定片63，使第一支撐架91在轉動時，能自由停滯或定位在預設之角度位置上。實施時，該複數個第一彈性片7合設為一第一扭力單元71，而該長筒形螺帽做為第一軸蓋72，第一軸蓋72為長形中空狀，並搭配軸徑小且長的第一軸桿65使用，藉以增加鎖附之面積並防止第一軸蓋72因長期壓抵第一扭力單元71而斷裂，且第一軸蓋72之鎖附端為一字形卡槽，則有利於旋轉調整並鎖接至定位，同時不輕易滑脫。

第二軸桿66與第一軸桿65之外形與結構相同，第二軸桿66之一端具有大直徑之一第二頭部661，第二頭部661橫向穿入以容納限位於第二限位部33之第二限位槽331內，第二軸桿66之另一端穿過第二扭力片組62的第二樞孔623及各個固定片63的第四樞孔632之後，繼續穿過複數個第二彈性片8，再以另一長筒形螺帽鎖接固定，藉以讓複數個第二彈性片8之兩端分別抵壓長筒形螺帽及固定片63，使第二支撐架93在轉動時，能自由停滯或定位在預設之角度位置上。實施時，該複數個第二彈性片8合設為一第二扭力單元81，該另一長筒形螺帽做為第二軸蓋82，第二軸蓋82與第一軸蓋72之外型與結構相同，並用以搭配軸徑小且長的第二軸桿66使用，藉以旋轉調整並鎖接至定位，同時不輕易滑脫。

藉此，在第一機體9相對於第二機體92完全展開或折疊閉合的過程中，例如：從折疊閉合轉換成展開角度大約為180度期間，第一轉動件4、第一扭力片組61分別相對於第二轉動件5、第二扭力片組62轉動，並經由第一扭力片組61之第一齒部614分別齒接複數個第一齒輪641，以及第二扭力片組62之第二齒部624分別齒接複數個第四齒輪644，而讓第一軸桿65與第二軸桿66反向轉動時，即可如圖5所示，第一弧形部42之端部抵壓住座體3之中凸部36之一側面，同時第二弧形部52之端部抵壓住中凸部36之另一側面，藉以產生止擋作用；另外，第一凹陷部615及第二凹陷部625分別抵止於底殼2之第一側板21及第二側板22，第一機體9之一端側面及第二機體92之一端側面共同抵止於底殼2之底側，讓第一支撐架91、第二支撐架93位於同一平面上，以助於整體形成展平狀態。而在第一機體9與第二機體92相對折疊的閉合過程中，經由扭力片組相對各固定片相互旋轉及分別壓縮第一扭力單元71及第二扭力單元81以產生轉動摩擦扭力，則可使第一機體9與第二機體92以反方向相對轉動，並自由停滯在一角度上；經由調整第一扭力單元71及第二扭力單元81之彈性片數量，或是轉動調整第一軸蓋72及第二軸蓋82之鎖接位置，可以進一步調整扭力大小，以實現不同扭力的調整與輸出；另，將第一扭力片組61之第一齒部614與第二扭力片組62之第二齒部624分別限位於底殼2之內部兩側，使座體內側形成有第一空間341、第二空間351及足夠的容納空間，則能讓第一機體9與第二機體92之相對內側邊同時下沉，而不會相互干涉。

請參閱圖10、圖11所示，其為本創作折疊裝置之轉軸結構1之另一實施例，其與較佳實施例不同之處在於：本創作更包括至少一第一導引件及至少一第二導引件。在本實施例中，本創作具有兩個第一導引件(83,83’)及兩個第二導引件(84,84’)，兩個第一導引件(83,83’) 對稱設置於第一轉動件4之兩側，兩個第二導引件(84,84’)對稱設置於第二轉動件5之兩側，且外形與結構相同。兩個第一導引件(83,83’)分別具有一第一平板(831,831’)，兩個第一平板(831,831’)之板面上分別具有相互平行之複數個第一鰭片(832,832’)；兩個第一平板831之一側分別連接第一轉動件4之第一轉接部41的兩側，複數個第一鰭片832交叉夾置於第一扭力片組61一端的複數個第一扭力片611之間；兩個第二導引件(84,84’)分別具有一第二平板(841,841’)，兩個第二平板(841,841’)之板面上分別具有相互平行之複數個第二鰭片(842,842’)，兩個第二平板(841,841’)之一側分別連接第二轉接部51之兩側，且複數個第二鰭片842交叉夾置於第二扭力片組62一端的複數個第二扭力片621之間；藉此，透過第一導引件(83,83’)及第二導引件(84,84’)以輔助定位第一扭力片組61及第二扭力片組62，同時在第一機體9與第二機體92相對開合的轉動過程中，能有效提升摩擦力並產生導引之效果。

綜上所述，本創作之第一扭力片組與第二扭力片組分別是以複數個第一扭力片及複數個第二扭力片相互疊合的方式所組成，除了能夠視規格以增加或減少整體厚度，進而調整扭力大小之外，且有助於縮減體積而不會佔用空間；而以複數個扭力片替代單一的扭力塊，其由於扭力片相較於扭力塊的衰退率較好，更可以維持較長的使用壽命。再者，將第一、第二扭力片組移至整體外側，並在第一、第二扭力片組之另一端分別設具有第一齒部及第二齒部，同時讓第一齒部及第二齒部齒接複數個齒輪組，除了可以在兩機體相對翻轉時形成同步運動的效果，更能簡化習用內齒環或是活動板之結構，進而縮小電子裝置之整體厚度，達到整體體積輕、薄之市場需求以促進銷售；且無需顧慮習用內齒或齒紋之生產精密度問題，以降低生產成本。

而由於本創作之兩個虛擬轉軸中心是同時位於底殼之內部兩側，因此在兩機體的相對翻轉過程以及閉合狀態時，能讓兩機體與底殼的兩側邊之間不會有間隙露出，同時能縮短兩機體在展平狀態時之間距；當兩機體為雙硬屏時，可以讓雙硬屏幕近似相連的畫面，以提升使用體驗感；而在兩機體展平時，除了兩機體外殼會分別抵止於底殼底側之外，第一弧形部與第二弧形部之端部分別止擋於座體之中凸部的兩側面，更能讓兩機體維持在同一平面上。另，第一、第二軸桿之端部分別具有大直徑之第一、第二頭部，且第一、第二頭部分別以兩側剖平面之外形分別穿過並容納限位於第一、第二限位部之第一、第二限位槽內，因此，無需再以額外之元件固定，不但可以減少元件，且可以節省組裝成本；在第一、第二軸桿另一端部設有扭力單元及軸蓋，除了有助於調整摩擦扭力之外，軸蓋採用長筒形則有利於搭配軸徑小且長的軸桿使用；而在第一扭力片組與第二扭力片組之外側分別設有第一、第二導引件，且第一、第二導引件之複數個第一、第二鰭片分別夾置於任兩個相鄰的第一、第二扭力片之間，不但可以定位該等扭力片並產生導引效果，且能有效增加各個扭力片組之摩擦扭力。

本創作雖為實現上述目的而揭露了較佳的具體實施例，惟其並非用以限制本創作之構造特徵，任何該技術領域之通常知識者應知，在本創作的技術精神下，任何輕易思及之變化或修飾皆是可能的，且皆為本創作之申請專利範圍所涵蓋。

1:折疊裝置之轉軸結構 2:底殼 21:第一側板 22:第二側板 23:容納空間 3:座體 31:第一限位部 311:第一限位槽 32:第一定位槽 321:第二定位槽 322:第三定位槽 323:第四定位槽 33:第二限位部 331:第二限位槽 34:第一側部 341:第一空間 342,342’:第一翼部 343,343’:第一弧形塊 344:第一弧形軌道 35:第二側部 351:第二空間 352,352’:第二翼部 353,353’:第二弧形塊 354:第二弧形軌道 36:中凸部 4:第一轉動件 41:第一轉接部 411:第一定位孔 42:第一弧形部 421,421’:第一弧形槽 43,43’:第一樞軸 5:第二轉動件 51:第二轉接部 511:第二定位孔 52:第二弧形部 521,521’:第二弧形槽 53,53’:第二樞軸 6,6’:轉動模組 61:第一扭力片組 611:第一扭力片 612:第一長槽 613:第一樞孔 614:第一齒部 615:第一凹陷部 62:第二扭力片組 621:第二扭力片 622:第二長槽 623:第二樞孔 624:第二齒部 625:第二凹陷部 63:固定片 631:第三樞孔 632:第四樞孔 633:第一軸孔 634:第二軸孔 635:第三軸孔 636:第四軸孔 64:齒輪組 641:第一齒輪 642:第二齒輪 643:第三齒輪 644:第四齒輪 645:第一軸 646:第二軸 647:第三軸 648:第四軸 65:第一軸桿 651:第一頭部 66:第二軸桿 661:第二頭部 7:第一彈性片 71:第一扭力單元 72:第一軸蓋 8:第二彈性片 81:第二扭力單元 82:第二軸蓋 83,83’:第一導引件 831,831’:第一平板 832,832’:第一鰭片 84,84’:第二導引件 841,841’:第二平板 842,842’:第二鰭片 9:第一機體 91:第一支撐架 92:第二機體 93:第二支撐架

﹝圖1﹞為本創作折疊裝置之轉軸結構結合二個機體之立體外觀示意圖。 ﹝圖2﹞為本創作折疊裝置之轉軸結構之較佳實施例之部份元件分解圖。 ﹝圖3﹞為本創作折疊裝置之轉軸結構之較佳實施例之部份元件分解圖。 ﹝圖4﹞為本創作折疊裝置之轉軸結構之較佳實施例之俯視圖。 ﹝圖5﹞為圖4之A-A’剖面圖。 ﹝圖6﹞為圖4之B-B’剖面圖。 ﹝圖7﹞為本創作之A-A’剖面在完全折疊閉合時之剖面示意圖。 ﹝圖8﹞為本創作之B-B’剖面在完全折疊閉合時之剖面示意圖。 ﹝圖9﹞為本創作折疊裝置之轉軸結構在完全折疊閉合時之立體外觀示意圖。 ﹝圖10﹞為本創作之另一實施例在完全展開時之立體外觀示意圖。 ﹝圖11﹞為本創作之另一實施例在完全折疊閉合時之立體外觀示意圖。

1:折疊裝置之轉軸結構

2:底殼

21:第一側板

22:第二側板

23:容納空間

3:座體

4:第一轉動件

5:第二轉動件

6,6’:轉動模組

Claims (14)

1. 一種折疊裝置之轉軸結構，其包括： 一座體，其具有相互平行之一第一側部及一第二側部，該第一側部上設有一第一弧形軌道，該第二側部上設有一第二弧形軌道； 一第一轉動件，其包括一第一轉接部及一第一弧形部，該第一弧形部以弧形擺動之方式連接該第一弧形軌道； 一第二轉動件，其包括一第二轉接部及一第二弧形部，該第二弧形部以弧形擺動之方式連接該第二弧形軌道；以及 至少一轉動模組，其中任一該轉動模組係包括： 一第一扭力片組，其包括複數個第一扭力片，該第一扭力片組之一端滑動連接該第一轉接部之一側，該第一扭力片組之另一端具有同軸心之一第一樞孔及一第一齒部，該第一齒部齒接複數個齒輪組； 一第二扭力片組，其包括複數個第二扭力片，該第二扭力片組之一端滑動連接該第二轉接部之一側，該第二扭力片組之另一端具有同軸心之一第二樞孔及一第二齒部，該第二齒部齒接該複數個齒輪組，供該第一扭力片組與該第二扭力片組以反方向相對轉動； 複數個固定片，任一該固定片之一端具有一第三樞孔，該固定片之該端夾置於任兩個該第一扭力片之間，該固定片之另一端具有一第四樞孔，該固定片之該另一端夾置於任兩個該第二扭力片之間； 一第一軸桿，其一端連接該座體之一側，該第一軸桿之另一端穿過該第一樞孔及該第三樞孔，供該第一扭力片組與該複數個固定片相對轉動； 一第二軸桿，其一端連接該座體之該側，該第二軸桿之另一端穿過該第二樞孔及該第四樞孔，供該第二扭力片組與該複數個固定片相對轉動。
2. 如請求項1之折疊裝置之轉軸結構，其更包括一底殼，該底殼具有頂面開放之一容納空間，供容納並連接該座體；該座體具有一第一空間及一第二空間，該第一空間及該第二空間之間具有一中凸部，該第一弧形部之一端部及該第二弧形部之一端部分別抵壓該中凸部之兩側，供該第一轉動件及該第二轉動件形成展平狀。
3. 如請求項2之折疊裝置之轉軸結構，其中該底殼具有相互平行之一第一側板及一第二側板，該第一扭力片組之該端與該第一齒部之間具有一第一凹陷部，該第一凹陷部跨接該第一側板之頂端，供該第一齒部限位於該底殼之內部一側；該第二扭力片組之該端與該第二齒部之間具有一第二凹陷部，該第二凹陷部跨接該第二側板之頂端，供該第二齒部限位於該底殼之內部另一側。
4. 如請求項1之折疊裝置之轉軸結構，其中該第一弧形軌道包括間隔並列之兩個第一弧形塊，該第一弧形部包括相互平行之兩個第一弧形槽，該兩個第一弧形塊分別容納限位於該兩個第一弧形槽內，供該第一弧形部以弧形擺動之方式連接該第一弧形軌道；該第二弧形軌道包括間隔並列之兩個第二弧形塊，該第二弧形部包括相互平行之兩個第二弧形槽，該兩個第二弧形塊分別容納限位於該兩個第二弧形槽內，供該第二弧形部以弧形擺動之方式連接該第二弧形軌道。
5. 如請求項1之折疊裝置之轉軸結構，其更包括一第一樞軸及一第二樞軸，該第一轉接部之該側具有一第一定位孔，供連接該第一樞軸之一端，該第一扭力片組之該端具有一第一長槽，供容納限位該第一樞軸之另一端；該第二轉接部之該側具有一第二定位孔，供連接該第二樞軸之一端，該第二扭力片組之該端具有一第二長槽，供容納限位該第二樞軸之另一端。
6. 如請求項1之折疊裝置之轉軸結構，其中該複數個固定片上之該第三樞孔及該第四樞孔之間具有一第一軸孔、一第二軸孔、一第三軸孔及一第四軸孔，供分別連接一第一軸、一第二軸、一第三軸及一第四軸；該複數個齒輪組之任一該齒輪組包括依序相鄰齒合之一第一齒輪、一第二齒輪、一第三齒輪及一第四齒輪，該第一齒輪軸接該第一軸，且該第一齒輪齒接該第一齒部，該第二齒輪軸接該第二軸，該第三齒輪軸接該第三軸，該第四齒輪軸接該第四軸，且該第四齒輪齒接該第二齒部。
7. 如請求項1之折疊裝置之轉軸結構，其中該第一軸桿之該另一端穿過該第一樞孔及該第三樞孔之後，更連接一第一扭力單元及一第一軸蓋；該第二軸桿之該另一端穿過該第二樞孔及該第四樞孔之後，更連接一第二扭力單元及一第二軸蓋。
8. 如請求項7之折疊裝置之轉軸結構，其中該座體之該側具有一第一限位部及一第二限位部，該第一限位部連接定位該第一軸桿之該端，該第二限位部連接定位該第二軸桿之該端。
9. 如請求項8之折疊裝置之轉軸結構，其中該第一限位部具有一端開放之一第一限位槽，該第一軸桿之該端具有一第一頭部，該第一頭部橫向穿入以容納限位於該第一限位槽內；該第二限位部具有一端開放之一第二限位槽，該第二軸桿之該端具有一第二頭部，該第二頭部橫向穿入以容納限位於該第二限位槽內。
10. 如請求項1之折疊裝置之轉軸結構，其中該轉動模組係具有兩個，該兩個轉動模組分別以反方向對應連接於該座體之兩側。
11. 如請求項1或10之折疊裝置之轉軸結構，其更包括至少一第一導引件，任一該第一導引件連接該第一扭力片組之該端，且該第一導引件具有複數個第一鰭片，任一該第一鰭片夾置於任兩個相鄰該第一扭力片之間。
12. 如請求項11之折疊裝置之轉軸結構，其中該第一導引件具有一第一平板，該第一平板之板面上具有相互平行之該複數個第一鰭片，該第一平板之一側連接該第一轉動件之該第一轉接部。
13. 如請求項1或10之折疊裝置之轉軸結構，其更包括至少一第二導引件，任一該第二導引件連接該第二扭力片組之該端，且該第二導引件具有複數個第二鰭片，任一該第二鰭片夾置於任兩個相鄰該第二扭力片之間。
14. 如請求項13之折疊裝置之轉軸結構，其中該第二導引件具有一第二平板，該第二平板之板面上具有相互平行之該複數個第二鰭片，該第二平板之一側連接該第二轉動件之該第二轉接部。

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