TWM643004U - 雙轉軸連動結構 - Google Patents

Abstract

本創作為一種雙轉軸連動結構，其長形底座的短方向兩側分別具有第一、第二導引限位部；第一、第二轉動組件之第一、第二齒輪連桿的一端分別連接第一、第二殼體連桿，另一端分別套接第一、第二軸，第一、第二軸連接一同動扭力模組；第一、第二弧形擺臂之一端分別樞接第一、第二殼體連桿，另一端分別連接第一、第二導引限位部，第一、第二弧形擺臂之第一、第二弧形部分別連接第一、第二擺臂連桿之一端，第一、第二擺臂連桿之另一端分別樞接長形底座，並分別具有第一、第二推動部，第一、第二推動部連接一升降板，供上下連動升降板。

Description

雙轉軸連動結構

本創作係有關於一種鉸鏈，尤指一種雙轉軸連動結構。

在傳統折疊式電子裝置方面，例如折疊式顯示器，主要是經由對開式轉軸或是多軸式轉軸分別接連各個顯示器單元的支撐件側邊以形成樞設，藉以讓可撓性顯示器或各個顯示器單元能相對翻轉掀起或閉合。而由於現在的電子裝置主要是朝向薄型化的方向設計以便於攜帶，因此，在兩個機體之間能留給轉軸容置的間距即愈來愈窄，轉軸在厚度方面的尺寸要求也就勢必隨之縮減。

如中華人民共和國專利公布第CN115013421A號之「折疊機構及終端設備」、公布第CN114141133A號之「可折彎顯示裝置」以及公告第CN209654417U號之「對開式雙轉軸連動結構」專利案所示，即分別揭示了一種「雙轉軸結構」，而可供柔屏/ 可撓性顯示器之兩半部相對翻轉閉合或是完全展開。其中，如公告第CN209654417U號之「對開式雙轉軸連動結構」專利案所示，其主要包括一殼座、一中間支撐板、一第一支承板、一第二支承板、一第一連接件、一第二連接件以及一連動元件。殼座具有長條形的容納空間，容納空間相對兩側的殼座位置上分別設有一第一擋止部及一第二擋止部；中間支撐板容納於殼座的容納空間內，中間支撐板的一端具有一端部導槽；第一支承板的一側具有一第一限位部，供限位於第一擋止部上，第一支承板的另一側具有一第一轉動部，第一轉動部以可轉動重定的方式連結第一支撐件；第二支承板的一側具有一第二限位部，供限位於第二擋止部上，第二支承板的另一側具有一第二轉動部，第二轉動部以可轉動重定的方式連結第二支撐件；第一連接件的一端連接一第一支撐件，第一連接件的另一端連接一第一曲軸，第一曲軸具有第一曲軸銷，第一曲軸銷限位於中間支撐板的端部導槽內；第二連接件的一端連接第二支撐件，第二連接件的另一端連接一第二曲軸，第二曲軸具有第二曲軸銷，第二曲軸銷限位於中間支撐板的端部導槽內；連動元件包括一第一連動件及一第二連動件，第一連動件軸接第一曲軸與第一連接件，第二連動件軸接第二曲軸與第二連接件，供使第一支撐件及第二支撐件同步相對翻轉。

實施時，上述第CN209654417U號專利是將「雙轉軸連動結構」設置在「殼座」的兩側邊框處，且「雙轉軸連動結構」的部分零件，例如；拉簧及齒輪組即會佔用兩側的邊框空間，而排擠其他電子元件的布局，如此一來，不但不利於整體薄型化的結構設計，又會使得「柔屏」無法呈現滿屏的狀態，所形成的粗邊框亦不美觀。

有鑑於此，為了提供一種有別於習用技術之結構，並改善上述之缺點，創作人積多年的經驗及不斷的研發改進，遂有本創作之產生。

本創作之一目的在提供一種雙轉軸連動結構，俾能解決前案雙轉軸連動結構之部分零件會佔用殼座之兩側邊框空間，不但不利於整體薄型化之結構設計、讓柔屏無法呈現滿屏之狀態，且所形成的粗邊框不美觀之問題，而能經由各元件之結構重新設計組裝，縮小整體厚度，達到薄型化之市場需求以促進銷售，並讓柔屏周緣之粗邊能夠消除以呈現滿屏之狀態。

為達上述創作之目的，本創作所設之雙轉軸連動結構主要包括一長形底座、一第一轉動組件以及一第二轉動組件，其中之長形底座的短方向一側具有一第一導引限位部，長形底座之短方向另一側具有一第二導引限位部；第一轉動組件包括一第一齒輪連桿、一第一殼體連桿、一第一弧形擺臂及一第一擺臂連桿，第一齒輪連桿之一端以直線滑動之方式連接第一殼體連桿，第一齒輪連桿之另一端以同步轉動之方式套接一第一軸，第一軸連接一同動扭力模組；第一弧形擺臂之一端樞接第一殼體連桿，第一弧形擺臂之另一端以弧形滑動之方式連接第一導引限位部，第一弧形擺臂具有一第一弧形部；第一擺臂連桿之一端以弧形滑動之方式連接第一弧形部，第一擺臂連桿之另一端樞接長形底座，且第一擺臂連桿之另一端具有一第一推動部，第一推動部連接一升降板；第二轉動組件包括一第二齒輪連桿、一第二殼體連桿、一第二弧形擺臂及一第二擺臂連桿，第二齒輪連桿之一端以直線滑動之方式連接第二殼體連桿，第二齒輪連桿之另一端以同步轉動之方式套接一第二軸，第二軸連接同動扭力模組，供第一轉動組件及第二轉動組件相對轉動開合；第二弧形擺臂之一端樞接第二殼體連桿，第二弧形擺臂之另一端以弧形滑動之方式連接第二導引限位部，第二弧形擺臂具有一第二弧形部；第二擺臂連桿之一端以弧形滑動之方式連接第二弧形部，第二擺臂連桿之另一端樞接長形底座，且第二擺臂連桿之另一端具有一第二推動部，第二推動部連接升降板，供上下連動升降板。

實施時，長形底座之短方向一側具有間隔排列之一第一左板、一第二左板及一第一缺口，第一左板及第二左板上具有第一導引限位部，第一導引限位部為分別形成於第一左板及第二左板上之二個弧形槽；第一弧形擺臂之另一端具有間隔並列之一第一弧形板及一第二弧形板，第一弧形板及第二弧形板分別以弧形滑動之方式限位於二個弧形槽內。

實施時，第一擺臂連桿具有同軸心之一第一樞軸及一第二樞軸，第一樞軸及第二樞軸分別穿入第一左板及第二左板之側面。

實施時，第一殼體連桿具有間隔排列之一第一立板、一第二立板及一第三立板，第二立板上具有一第一斜槽，第三立板上具有一第二斜槽，第一齒輪連桿之一端具有一第一直桿，第一直桿之兩端分別限位於第一斜槽及第二斜槽內，供第一齒輪連桿之一端以直線滑動之方式連接第一殼體連桿。

實施時，第一弧形擺臂之一端具有一第二直桿，第二直桿之兩端分別樞接第一立板及第二立板。

實施時，第一弧形部為第一弧形擺臂上之二個弧形導槽，第一擺臂連桿之一端具有一第三直桿，第三直桿之兩端分別限位於二個弧形導槽內，供第一擺臂連桿之一端以弧形滑動之方式連接第一弧形部。

實施時，第一推動部為第一擺臂連桿另一端之一直桿，升降板為一長形平板，升降板之短方向一側具有一第一導槽，供以直線滑動之方式容納限位第一推動部，第二推動部為第二擺臂連桿另一端之一直桿，升降板之短方向另一側具有一第二導槽，供以直線滑動之方式容納限位第二推動部。

實施時，長形底座之短方向另一側具有依序間隔排列之一第一右板、一第二右板及一第二缺口，第一右板及第二右板上具有第二導引限位部，第二導引限位部為分別形成於第一右板及第二右板上之二個弧形槽；第二弧形擺臂之另一端具有間隔並列之一第一弧板及一第二弧板，第一弧板及第二弧板分別以弧形滑動之方式限位於二個弧形槽內。

實施時，第二擺臂連桿具有同軸心之一第一樞轉軸及一第二樞轉軸，第一樞轉軸及第二樞轉軸分別穿入第一右板及第二右板之側面。

實施時，第二殼體連桿具有間隔排列之一第一塊體、一第二塊體及一第三塊體，第二塊體上具有一第一斜導槽，第三塊體上具有一第二斜導槽，第二齒輪連桿之一端具有一第一桿，第一桿之兩端分別限位於第一斜導槽及第二斜導槽內，供第二齒輪連桿之一端以直線滑動之方式連接第二殼體連桿。

實施時，第二弧形擺臂之一端具有一第二桿，第二桿之兩端分別樞接第一塊體及第二塊體。

實施時，第二弧形部為第二弧形擺臂上之二個弧形導槽，第二擺臂連桿之一端具有一第三桿，第三桿之兩端分別限位於二個弧形導槽內，供第二擺臂連桿之一端以弧形滑動之方式連接第二弧形部。

實施時，同動扭力模組包括一長形連動板、一長形限位板、一第一齒形件、一第二齒形件、一第三齒形件及一第四齒形件，長形連動板具有反向之一第一側面及一第二側面，至少一彈性件連結並抵壓於第二側面上；長形限位板以遠離第一側面之方式平行設置於長形連動板之一側；第一軸同軸設置第一齒形件，第一軸之兩端分別以轉動之方式定位於長形連動板與長形限位板上；第二軸平行第一軸，第二軸同軸設置第二齒形件，第二軸之兩端分別以轉動之方式定位於長形連動板與長形限位板上；第三齒形件之一端定位於長形連動板之第一側面上，第三齒形件以相對移動之方式齒接第一齒形件；第四齒形件平行第三齒形件，第四齒形件之一端定位於長形連動板之第一側面上，第四齒形件以相對移動之方式齒接第二齒形件，供第一軸及第二軸相對反向轉動時，讓第三齒形件、第四齒形件及長形連動板同步移動，並以長形連動板推壓至少一彈性件。

實施時，本創作更包括一定位件、一第一凹凸輪及一第二凹凸輪，至少一彈性件包括一第一彈簧及一第二彈簧，第一軸穿過第一彈簧，再結合於定位件上；第二軸穿過第二彈簧，再結合於定位件上；長形連動板之第二側面上具有一第一凹凸部及一第二凹凸部，第一凹凸部對接第一凹凸輪之一側面，第一凹凸輪之另一側面連結並抵壓第一彈簧；第二凹凸部對接第二凹凸輪之一側面，第二凹凸輪之另一側面連結並抵壓第二彈簧。

實施時，第一齒形件及第二齒形件分別為螺旋齒輪；第三齒形件具有一第一齒合部，第一齒合部包括複數個螺旋齒，第一齒合部以相對移動之方式齒接第一齒形件；第四齒形件具有一第二齒合部，第二齒合部包括複數個螺旋齒，第二齒合部以相對移動之方式齒接第二齒形件。

實施時，第一齒輪連桿之另一端具有一第一齒部，第一齒部同軸連接第一軸；第二齒輪連桿之另一端具有一第二齒部，第二齒部同軸連接第二軸；同動扭力模組包括一同動組件及一阻尼模組，同動組件包括相互齒合之二個中間齒輪，二個中間齒輪分別齒合第一齒部及第二齒部，供第一齒輪連桿及第二齒輪連桿反向轉動；阻尼模組包括第一阻尼組及第二阻尼組，第一阻尼組包括一第一凹凸環、一第一彈性件及一第一端封件，第一軸穿過第一凹凸環及第一彈性件，並以第一端封件鎖接；第二阻尼組包括一第二凹凸環、一第二彈性件及一第二端封件，第二軸穿過第二凹凸環及第二彈性件，並以第二端封件鎖接。

為便於對本創作能有更深入的瞭解，茲詳述於後：

請參閱圖1、圖2所示，本創作雙轉軸連動結構1具有一長形底座2，一第一轉動組件3之一側連結長形底座2之一側，第一轉動組件3之另一側結合一第一機體11，第一轉動組件3的頂端鎖接第一機體11內部之一第一支承板12；一第二轉動組件4之一側連結長形底座2之另一側，第二轉動組件4之另一側結合一第二機體13，第二轉動組件4的頂端鎖接第二機體13內部之一第二支承板14；第一支承板12及第二支承板14分別承接一可撓性顯示器15之兩半面，藉以讓可撓性顯示器15之兩半面各自在第一機體11內及第二機體13內相對轉動。

如圖1~圖6所示，其為本創作雙轉軸連動結構1之較佳實施例，主要包括一長形底座2、一第一轉動組件3、一第二轉動組件4以及一同動扭力模組5。其中之長形底座2的短方向一側具有依序間隔排列之一第一左板20、一第一限位槽21、一第二左板22及一第一缺口23，第一左板20及第二左板22上分別具有二個弧形槽，該二個弧形槽合設為一第一導引限位部24；長形底座2之短方向另一側具有依序間隔排列之一第一右板25、一第二限位槽26、一第二右板27及一第二缺口28，第一右板25及第二右板27上分別具有二個弧形槽，該二個弧形槽合設為一第二導引限位部29。

第一轉動組件3包括一第一殼體連桿31、一第一齒輪連桿32、一第一弧形擺臂33及一第一擺臂連桿34；其中之第一殼體連桿31為一長方形塊，第一殼體連桿31結合第一機體11，第一殼體連桿31之長方向依序設有一第一立板311、一第一槽312、一第二立板313、一第二槽314及一第三立板315，第一立板311及第二立板313之板面上分別具有同軸之樞孔，第二立板313之板面上具有一第一斜槽316，第三立板315之板面上具有一第二斜槽317。

第一齒輪連桿32為一連桿，第一齒輪連桿32容納於第一缺口23及第二槽314內，第一齒輪連桿32之一端具有一第一直桿321，第一直桿321之兩端分別限位於第一斜槽316及第二斜槽317內，藉以讓第一齒輪連桿32之一端以直線滑動之方式連接第一殼體連桿31；第一齒輪連桿32之另一端以同步轉動之方式套接一第一軸322，第一軸322之一端以一連接座323連接定位，第一軸322之另一端連接同動扭力模組5。

第一弧形擺臂33係容納於第一殼體連桿31之第一槽312內，第一弧形擺臂33之一端具有一第二直桿331，第二直桿331之兩端分別穿過二個樞孔以樞接第一立板311及第二立板313；第一弧形擺臂33之另一端具有並列之一第一弧形板332、一中間開槽333及一第二弧形板334。第一弧形板332及第二弧形板334之開口朝上，且第一弧形板332及第二弧形板334分別以弧形滑動之方式限位於第一導引限位部24的二個弧形槽內，藉以讓第一弧形擺臂33與長形底座2相對弧形擺動。另，第一弧形擺臂33之一端與第一弧形板332之間具有一弧形導槽，第一弧形擺臂33之一端與第二弧形板334之間具有另一弧形導槽，該二個弧形導槽合設為一第一弧形部335。

第一擺臂連桿34係容納於第一弧形擺臂33之中間開槽333內，第一擺臂連桿34之一端具有一第三直桿341，第三直桿341之兩端分別限位於第一弧形部335之二個弧形導槽內，藉以讓第一擺臂連桿34之一端以弧形滑動之方式連接第一弧形部335。第一擺臂連桿34之另一端具有一直桿，該直桿做為第一推動部342；第一推動部342與第一擺臂連桿34一端之第三直桿341相互平行，且第一推動部342與第三直桿341之間具有同軸心之一第一樞軸343及一第二樞軸344，第一樞軸343及第二樞軸344分別穿入第一左板20及第二左板22之側面，藉以讓第一擺臂連桿34之另一端樞接長形底座2。

第二轉動組件4與第一轉動組件3具有相對稱之結構，並反向設置於長形底座2之短方向兩側。其中，第二轉動組件4包括一第二殼體連桿41、一第二齒輪連桿42、一第二弧形擺臂43及一第二擺臂連桿44；第二殼體連桿41結合第二機體13，第二殼體連桿41具有長方向間隔排列之一第一塊體411、一第二塊體412及一第三塊體413，第二塊體412上具有一第一斜導槽414，第三塊體413上具有一第二斜導槽415。

第二齒輪連桿42係容納於第二缺口28內，並位於第二塊體412及第三塊體413之間，第二齒輪連桿42之一端具有一第一桿421，第一桿421之兩端分別限位於第一斜導槽414及第二斜導槽415內，藉以讓第二齒輪連桿42之一端以直線滑動之方式連接第二殼體連桿41；第二齒輪連桿42之另一端以同步轉動之方式套接一第二軸422，第二軸422之一端定位於連接座323上，第二軸422之另一端連接同動扭力模組5，藉以讓第一轉動組件3及第二轉動組件4相對轉動開合。

第二弧形擺臂43之一端具有一第二桿431，第二桿431樞接於第一塊體411及第二塊體412之間；第二弧形擺臂43之另一端具有間隔並列之一第一弧板432及一第二弧板433，第一弧板432及第二弧板433之開口朝上，且第一弧板432及第二弧板433分別以弧形滑動之方式限位於第二導引限位部29的二個弧形槽內，藉以讓第二弧形擺臂43與長形底座2相對弧形擺動。另，第二弧形擺臂43之一端與第一弧板432之間具有一弧形導槽，第二弧形擺臂43之一端與第二弧板433之間具有另一弧形導槽，該二個弧形導槽合設為一第二弧形部434。

第二擺臂連桿44係容納於第一弧板432及第二弧板433之間，第二擺臂連桿44之一端具有一第三桿441，第三桿441之兩端分別限位於第二弧形部434之二個弧形導槽內，藉以讓第二擺臂連桿44之一端以弧形滑動之方式連接第二弧形部434。第二擺臂連桿44之另一端具有一直桿，該直桿做為第二推動部442；第二推動部442與第三桿441相互平行，第二推動部442與第三桿441之間具有同軸心之一第一樞轉軸443及一第二樞轉軸444，且第一樞轉軸443及第二樞轉軸444分別穿入第一右板25及第二右板27之側面，藉以讓第二擺臂連桿44之另一端樞接長形底座2。

升降板6係為一長形平板，升降板6之短方向一側具有水平向外延伸之一直形槽，該直形槽做為第一導槽61；升降板6之短方向另一側具有水平向外延伸之另一直形槽，該另一直形槽做為第二導槽62；第一擺臂連桿34之第一推動部342容納於第一導槽61內，第二擺臂連桿44之第二推動部442容納於第二導槽62內。

同動扭力模組5主要包括至少一彈性件51、一長形連動板52、一長形限位板53、一第一齒形件54、一第二齒形件55、一第三齒形件56及一第四齒形件57。其中之至少一彈性件51包括一第一彈簧511、一第二彈簧512、一第三彈簧513及一第四彈簧514；長形連動板52具有反向之一第一側面521及一第二側面522，第二側面522上具有一第一凹凸部523及一第二凹凸部524，第一凹凸部523對接一第一凹凸輪525之一側面，第一凹凸輪525之另一側面連結並抵壓第一彈簧511；而第二凹凸部524對接一第二凹凸輪526之一側面，第二凹凸輪526之另一側面連結並抵壓第二彈簧512。

長形限位板53以遠離第一側面521之方向平行設置於長形連動板52之一側；第一齒形件54及第二齒形件55分別為一螺旋齒輪，第一齒形件54同軸設置於第一軸322上，第一軸322之一端穿過長形限位板53之後，再連接第一齒輪連桿32之另一端，第一軸322之另一端穿過長形連動板52、第一彈簧511之後，再結合於一定位件58，藉以讓第一軸322之兩端分別以轉動之方式定位於長形連動板52與長形限位板53上；第二齒形件55同軸設置於第二軸422上，第二軸422之一端穿過長形限位板53之後，再連接第二齒輪連桿42之另一端，第二軸422之另一端穿過長形連動板52、第二彈簧512之後，再結合於定位件58，藉以讓第二軸422之兩端分別以轉動之方式定位於長形連動板52與長形限位板53上。

第三齒形件56具有一第一齒合部561，第一齒合部561包括複數個螺旋齒，第一齒合部561齒接第一齒形件54，第三齒形件56之兩端分別定位於長形限位板53與長形連動板52的第一側面521上，第三齒形件56一端之一同心軸桿穿過長形連動板52、第三彈簧513之後，再穿過定位件58，藉以讓第三齒形件56與第一齒形件54相對移動；而第四齒形件57具有一第二齒合部571，第二齒合部571包括複數個螺旋齒，第二齒合部571齒接第二齒形件55，第四齒形件57一端之一同心軸桿穿過長形連動板52、第四彈簧514之後，再穿過定位件58，藉以讓第四齒形件57與第二齒形件55相對移動。

藉此，如圖5~圖11所示，在第一機體11相對於第二機體13完全展開或摺疊閉合的過程中，例如：從摺疊閉合轉換成展開狀態期間，當第一轉動組件3相對於第二轉動組件4轉動，而讓第一擺臂連桿34及第二擺臂連桿44相對反向轉動時，經由第一推動部342及第二推動部442分別以直線滑動之方式容納限位於第一導槽61及第二導槽62內，即可同時以第一推動部342與第二推動部442分別連動升降板6，讓升降板6上、下移動。其中，在第一機體11與第二機體13完全展開時，第一推動部342與第二推動部442分別在第一導槽61及第二導槽62中形成平齊之狀態，讓升降板6、第一支承板12、第二支承板14位於同一平面上，使可撓性顯示器15得到全平面之支撐。而在第一機體11與第二機體13相對摺疊閉合時，則可經由第一弧形擺臂33及第二弧形擺臂43之相對轉動，以改變抵壓之力量及施力方向，並在第一推動部342與第二推動部442分別連動升降板6之後，使升降板6下降，進而形成足夠之空間以容置可撓性顯示器15之彎曲部位。

而如圖1、3、12所示，當在第一機體11與第二機體13相對展開或摺疊閉合時，經由第一軸322與第二軸422之反向轉動，即可讓第一齒形件54及第二齒形件55分別帶動第三齒形件56及第四齒形件57，讓第三齒形件56及第四齒形件57分別以軸向移動，同時以第一齒合部561及第二齒合部571推動長形連動板52，分別壓縮複數個彈性件51以產生轉動摩擦扭力。而在第一凹凸輪525之凹凸面相對於長形連動板52之第一凹凸部523同軸對接轉動，以及第二凹凸輪526之凹凸面相對於第二凹凸部524同軸對接轉動時，則可具有自由停滯之效果，讓第一機體11與第二機體13呈一角度。

圖13所示為本創作雙轉軸連動結構1之另一實施例，其與較佳實施例之不同之處在於：第一齒輪連桿32’之另一端具有一第一齒部324，第一齒部324同軸連接第一軸322，第二齒輪連桿42’之另一端具有一第二齒部423，第二齒部423同軸連接第二軸422。同動扭力模組5’包括一同動組件7及一阻尼模組8，同動組件7包括相互齒合之二個中間齒輪(71,72)，二個中間齒輪(71,72)分別齒合第一齒部324及第二齒部423，藉以讓第一齒輪連桿32’及第二齒輪連桿42’反向轉動。阻尼模組8包括一第一阻尼組81及一第二阻尼組82，第一阻尼組81包括一第一凹凸環811、一第一彈性件812及一第一端封件813，第一軸322穿過第一凹凸環811及第一彈性件812，再以一螺母鎖接，該螺母做為第一端封件813；而第二阻尼組82包括一第二凹凸環821、一第二彈性件822及一第二端封件823，第二軸422穿過第二凹凸環821及第二彈性件822之後，再以另一螺母鎖接，該另一螺母做為第二端封件823。藉此，同樣可以在第一機體11與第二機體13相對展開或摺疊閉合時，產生摩擦扭力以穩定的轉動，並讓第一機體11與第二機體13自由停滯且自動閉鎖定位在一定的預設角度上。

綜上所述，本創作之雙轉軸連動結構具有一長形底座，長形底座之兩側分別具有一轉動組件，其中任一轉動組件之齒輪連桿一端滑動連接一殼體連桿，另一端套設一軸並連接一同動扭力模組；一弧形擺臂之一端樞設於殼體連桿上，另一端可滑動的設置於長形底座的弧形軌道内；且一擺臂連桿之一端滑動設置於弧形擺臂内，藉以縮減摺疊後之厚度而有助於薄型化；而升降板之兩側分別具有一長形導槽，兩個擺臂連桿之推動部分別容納並限位於兩個導槽內，則可以形成一導引結構，在彎折過程中，讓升降板穩定的升降；並在帶動升降板下沉時，能提供避位空間以避免可撓性顯示器損壞。再者，相較於一般常見的齒輪同動結構而言，本創作之同動扭力模組能有效簡化整體結構、減少零件數以降低生產成本。而經由第一齒形件與第一齒合部之複數個螺旋齒相互齒合，以及第二齒形件與第二齒合部之複數個螺旋齒的相互齒合，則可以讓第一軸及第二軸同步轉動穩定，降低晃動之程度，並延長使用壽命。另，經由同動扭力模組之重新組合設計，不但可以提供同動及足夠之支撐力，在折疊過程中能自由停滯及自動閉鎖定位在預設角度，可以使齒合同動、定位與扭力較為穩定，且可以將整個雙轉軸連動結構集中設置，空出兩機殼內的空間以供其他電子元件布局，進而讓可撓性顯示器(柔屏)周緣之粗邊消除以呈現滿屏之狀態。

本創作雖為實現上述目的而揭露了較佳的具體實施例，惟其並非用以限制本創作之構造特徵，任何該技術領域之通常知識者應知，在本創作的技術精神下，任何輕易思及之變化或修飾皆是可能的，且皆為本創作之申請專利範圍所涵蓋。

1:雙轉軸連動結構

11:第一機體

12:第一支承板

13:第二機體

14:第二支承板

15:可撓性顯示器

2:長形底座

20:第一左板

21:第一限位槽

22:第二左板

23:第一缺口

24:第一導引限位部

25:第一右板

26:第二限位槽

27:第二右板

28:第二缺口

29:第二導引限位部

3:第一轉動組件

31:第一殼體連桿

311:第一立板

312:第一槽

313:第二立板

314:第二槽

315:第三立板

316:第一斜槽

317:第二斜槽

32,32’:第一齒輪連桿

321:第一直桿

322:第一軸

323:連接座

324:第一齒部

33:第一弧形擺臂

331:第二直桿

332:第一弧形板

333:中間開槽

334:第二弧形板

335:第一弧形部

34:第一擺臂連桿

341:第三直桿

342:第一推動部

343:第一樞軸

344:第二樞軸

4:第二轉動組件

41:第二殼體連桿

411:第一塊體

412:第二塊體

413:第三塊體

414:第一斜導槽

415:第二斜導槽

42,42’:第二齒輪連桿

421:第一桿

422:第二軸

423:第二齒部

43:第二弧形擺臂

431:第二桿

432:第一弧板

433:第二弧板

434:第二弧形部

44:第二擺臂連桿

441:第三桿

442:第二推動部

443:第一樞轉軸

444:第二樞轉軸

5,5’:同動扭力模組

51:彈性件

511:第一彈簧

512:第二彈簧

513:第三彈簧

514:第四彈簧

52:長形連動板

521:第一側面

522:第二側面

523:第一凹凸部

524:第二凹凸部

525:第一凹凸輪

526:第二凹凸輪

53:長形限位板

54:第一齒形件

55:第二齒形件

56:第三齒形件

561:第一齒合部

57:第四齒形件

571:第二齒合部

58:定位件

6:升降板

61:第一導槽

62:第二導槽

7:同動組件

71,72:中間齒輪

8:阻尼模組

81:第一阻尼組

811:第一凹凸環

812:第一彈性件

813:第一端封件

82:第二阻尼組

821:第二凹凸環

822:第二彈性件

823:第二端封件

﹝圖1﹞為本創作雙轉軸連動結構結合二個機體之立體外觀示意圖。 ﹝圖2﹞為本創作雙轉軸連動結構之較佳實施例之部份元件分解圖。 ﹝圖3﹞為本創作雙轉軸連動結構之較佳實施例之部份元件分解圖。 ﹝圖4﹞為本創作雙轉軸連動結構之較佳實施例之俯視圖。 ﹝圖5﹞為圖4之A-A’剖面圖。 ﹝圖6﹞為圖4之B-B’剖面圖。 ﹝圖7﹞為本創作雙轉軸連動結構之A-A’剖面在摺疊時之剖面示意圖。 ﹝圖8﹞為本創作雙轉軸連動結構之B-B’剖面在摺疊時之剖面示意圖。 ﹝圖9﹞為本創作雙轉軸連動結構之A-A’剖面在摺疊閉合時之剖面示意圖。 ﹝圖10﹞為本創作雙轉軸連動結構之B-B’剖面在摺疊閉合時之剖面示意圖。 ﹝圖11﹞為本創作雙轉軸連動結構在摺疊閉合時之立體外觀示意圖。 ﹝圖12﹞為本創作雙轉軸連動結構之較佳實施例之同動扭力模組之使用狀態示意圖。 ﹝圖13﹞為本創作雙轉軸連動結構之另一實施例之同動扭力模組之使用狀態示意圖。

1:雙轉軸連動結構

12:第一支承板

14:第二支承板

2:長形底座

20:第一左板

21:第一限位槽

22:第二左板

23:第一缺口

24:第一導引限位部

25:第一右板

26:第二限位槽

27:第二右板

28:第二缺口

29:第二導引限位部

3:第一轉動組件

4:第二轉動組件

5:同動扭力模組

6:升降板

61:第一導槽

62:第二導槽

Claims (16)

1. 一種雙轉軸連動結構，其包括： 一長形底座，其短方向之一側具有一第一導引限位部，該長形底座之短方向另一側具有一第二導引限位部； 一第一轉動組件，其包括一第一齒輪連桿、一第一殼體連桿、一第一弧形擺臂及一第一擺臂連桿，該第一齒輪連桿之一端以直線滑動之方式連接該第一殼體連桿，該第一齒輪連桿之另一端以同步轉動之方式套接一第一軸，該第一軸連接一同動扭力模組；該第一弧形擺臂之一端樞接該第一殼體連桿，該第一弧形擺臂之另一端以弧形滑動之方式連接該第一導引限位部，該第一弧形擺臂具有一第一弧形部；該第一擺臂連桿之一端以弧形滑動之方式連接該第一弧形部，該第一擺臂連桿之另一端樞接該長形底座，且該第一擺臂連桿之該另一端具有一第一推動部，該第一推動部連接一升降板；以及 一第二轉動組件，其包括一第二齒輪連桿、一第二殼體連桿、一第二弧形擺臂及一第二擺臂連桿，該第二齒輪連桿之一端以直線滑動之方式連接該第二殼體連桿，該第二齒輪連桿之另一端以同步轉動之方式套接一第二軸，該第二軸連接該同動扭力模組，供該第一轉動組件及該第二轉動組件相對轉動開合；該第二弧形擺臂之一端樞接該第二殼體連桿，該第二弧形擺臂之另一端以弧形滑動之方式連接該第二導引限位部，該第二弧形擺臂具有一第二弧形部；該第二擺臂連桿之一端以弧形滑動之方式連接該第二弧形部，該第二擺臂連桿之另一端樞接該長形底座，且該第二擺臂連桿之該另一端具有一第二推動部，該第二推動部連接該升降板，供上下連動該升降板。
2. 如請求項1之雙轉軸連動結構，其中該長形底座之短方向一側具有間隔排列之一第一左板、一第二左板及一第一缺口，該第一左板及該第二左板上具有該第一導引限位部，該第一導引限位部為分別形成於該第一左板及該第二左板上之二個弧形槽；該第一弧形擺臂之該另一端具有間隔並列之一第一弧形板及一第二弧形板，該第一弧形板及該第二弧形板分別以弧形滑動之方式限位於該二個弧形槽內。
3. 如請求項2之雙轉軸連動結構，其中該第一擺臂連桿具有同軸心之一第一樞軸及一第二樞軸，該第一樞軸及該第二樞軸分別穿入該第一左板及該第二左板之側面。
4. 如請求項1之雙轉軸連動結構，其中該第一殼體連桿具有間隔排列之一第一立板、一第二立板及一第三立板，該第二立板上具有一第一斜槽，該第三立板上具有一第二斜槽，該第一齒輪連桿之一端具有一第一直桿，該第一直桿之兩端分別限位於該第一斜槽及該第二斜槽內，供該第一齒輪連桿之該一端以直線滑動之方式連接該第一殼體連桿。
5. 如請求項4之雙轉軸連動結構，其中該第一弧形擺臂之該一端具有一第二直桿，該第二直桿之兩端分別樞接該第一立板及該第二立板。
6. 如請求項1之雙轉軸連動結構，其中該第一弧形部為該第一弧形擺臂上之二個弧形導槽，該第一擺臂連桿之該一端具有一第三直桿，該第三直桿之兩端分別限位於該二個弧形導槽內，供該第一擺臂連桿之該一端以弧形滑動之方式連接該第一弧形部。
7. 如請求項1之雙轉軸連動結構，其中該第一推動部為該第一擺臂連桿之該另一端之一直桿，該升降板為一長形平板，該升降板之短方向一側具有一第一導槽，供以直線滑動之方式容納限位該第一推動部，該第二推動部為該第二擺臂連桿之該另一端之一直桿，該升降板之短方向另一側具有一第二導槽，供以直線滑動之方式容納限位該第二推動部。
8. 如請求項1之雙轉軸連動結構，其中該長形底座之短方向另一側具有依序間隔排列之一第一右板、一第二右板及一第二缺口，該第一右板及該第二右板上具有該第二導引限位部，該第二導引限位部為分別形成於該第一右板及該第二右板上之二個弧形槽；該第二弧形擺臂之該另一端具有間隔並列之一第一弧板及一第二弧板，該第一弧板及該第二弧板分別以弧形滑動之方式限位於該二個弧形槽內。
9. 如請求項8之雙轉軸連動結構，其中該第二擺臂連桿具有同軸心之一第一樞轉軸及一第二樞轉軸，該第一樞轉軸及該第二樞轉軸分別穿入該第一右板及該第二右板之側面。
10. 如請求項1之雙轉軸連動結構，其中該第二殼體連桿具有間隔排列之一第一塊體、一第二塊體及一第三塊體，該第二塊體上具有一第一斜導槽，該第三塊體上具有一第二斜導槽，該第二齒輪連桿之一端具有一第一桿，該第一桿之兩端分別限位於該第一斜導槽及該第二斜導槽內，供該第二齒輪連桿之該一端以直線滑動之方式連接該第二殼體連桿。
11. 如請求項10之雙轉軸連動結構，其中該第二弧形擺臂之該一端具有一第二桿，該第二桿之兩端分別樞接該第一塊體及該第二塊體。
12. 如請求項1之雙轉軸連動結構，其中該第二弧形部為該第二弧形擺臂上之二個弧形導槽，該第二擺臂連桿之該一端具有一第三桿，該第三桿之兩端分別限位於該二個弧形導槽內，供該第二擺臂連桿之該一端以弧形滑動之方式連接該第二弧形部。
13. 如請求項1之雙轉軸連動結構，其中該同動扭力模組包括一長形連動板、一長形限位板、一第一齒形件、一第二齒形件、一第三齒形件及一第四齒形件，該長形連動板具有反向之一第一側面及一第二側面，至少一彈性件連結並抵壓於該第二側面上；該長形限位板以遠離該第一側面之方式平行設置於該長形連動板之一側；該第一軸同軸設置該第一齒形件，該第一軸之兩端分別以轉動之方式定位於該長形連動板與該長形限位板上；該第二軸平行該第一軸，該第二軸同軸設置該第二齒形件，該第二軸之兩端分別以轉動之方式定位於該長形連動板與該長形限位板上；該第三齒形件之一端定位於該長形連動板之該第一側面上，該第三齒形件以相對移動之方式齒接該第一齒形件；該第四齒形件平行該第三齒形件，該第四齒形件之一端定位於該長形連動板之該第一側面上，該第四齒形件以相對移動之方式齒接該第二齒形件，供該第一軸及該第二軸相對反向轉動時，讓該第三齒形件、該第四齒形件及該長形連動板同步移動，並以該長形連動板推壓該至少一彈性件。
14. 如請求項13之雙轉軸連動結構，其更包括一定位件、一第一凹凸輪及一第二凹凸輪，該至少一彈性件包括一第一彈簧及一第二彈簧，該第一軸穿過該第一彈簧，再結合於該定位件上；該第二軸穿過該第二彈簧，再結合於該定位件上；該長形連動板之該第二側面上具有一第一凹凸部及一第二凹凸部，該第一凹凸部對接該第一凹凸輪之一側面，該第一凹凸輪之另一側面連結並抵壓該第一彈簧；該第二凹凸部對接該第二凹凸輪之一側面，該第二凹凸輪之另一側面連結並抵壓該第二彈簧。
15. 如請求項13之雙轉軸連動結構，其中該第一齒形件及該第二齒形件分別為螺旋齒輪；該第三齒形件具有一第一齒合部，該第一齒合部包括複數個螺旋齒，該第一齒合部以相對移動之方式齒接該第一齒形件；該第四齒形件具有一第二齒合部，該第二齒合部包括複數個螺旋齒，該第二齒合部以相對移動之方式齒接該第二齒形件。
16. 如請求項1之雙轉軸連動結構，其中該第一齒輪連桿之該另一端具有一第一齒部，該第一齒部同軸連接該第一軸；該第二齒輪連桿之該另一端具有一第二齒部，該第二齒部同軸連接該第二軸；該同動扭力模組包括一同動組件及一阻尼模組，該同動組件包括相互齒合之二個中間齒輪，該二個中間齒輪分別齒合該第一齒部及該第二齒部，供該第一齒輪連桿及該第二齒輪連桿反向轉動；該阻尼模組包括一第一阻尼組及一第二阻尼組，該第一阻尼組包括一第一凹凸環、一第一彈性件及一第一端封件，該第一軸穿過該第一凹凸環及該第一彈性件，並以該第一端封件鎖接；該第二阻尼組包括一第二凹凸環、一第二彈性件及一第二端封件，該第二軸穿過該第二凹凸環及該第二彈性件，並以該第二端封件鎖接。

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