TWM648511U - 適用多種規格的吸盤元件 - Google Patents

Abstract

本創作揭露一種適用多種規格的吸盤元件，包含：框架板、固定座、第一移動座、第二移動座、以及氣動夾爪，固定座、第一移動座以及第二移動座上皆等距設置有複數個吸嘴，氣動夾爪隨著第二移動座進行移動。本創作透過調節第一移動座的前後位置，並調節第二移動座的左右位置，使得固定座、第一移動座以及第二移動座所圍成的區域與待加工的板件物料的尺寸對應，從而透過吸嘴對板件物料進行吸附，同時透過氣動夾爪對板件物料的邊緣進行夾緊固定，以此配合板件物料的尺寸大小進行吸附與夾持，滿足不同規格的板件物料的夾緊固定需求，並且確保對板件物料吸附固定的穩定性。

Description

適用多種規格的吸盤元件

本創作涉及移載技術領域，且特別涉及一種適用多種規格的吸盤元件。

在自動化加工的過程中，一般需要對產品進行夾持固定，從而對產品進行相應的加工或檢測工作。對於片狀產品而言，現有的夾持方式一般都是直接透過夾爪進行夾持，這種夾持方式一般靠夾爪的重定機構的彈性元件的彈性作用，其夾持效果不穩定。同時，對於不同規格尺寸的物料，目前大部分產品的夾持機構，尤其是在板件物料的生產加工過程中，其夾持機構一般都是只能適配同一型號的板件物料，當更換不同規格的板件物料進行夾持與加工時，則需要更換相應規格的夾持機構。同時，現有的夾持機構一般採用夾爪或吸盤中的單一一種器件對板件物料進行固定，對板件物料的夾持固定效果不佳。

因此，現有技術存在缺陷，需要改進。

本創作的目的是克服現有技術的不足，提供一種適用多種規格的吸盤元件。

本創作的技術方案如下：提供一種適用多種規格的吸盤元件，包含：框架板、設置於框架板頂部或底部的固定座、設置於框架板底部或頂部的第一移動座、設置於框架板左右兩側的第二移動座、以及設置於第二移動座的一端或兩端的氣動夾爪，固定座、第一移動座以及第二移動座上皆等距設置有複數個吸嘴，第一移動座設置於框架板上與固定座相對的一側，第一移動座在框架板上進行上下往復運動，第二移動座在框架板上進行左右往復運動，氣動夾爪隨著第二移動座進行移動。

進一步地，框架板後側設置有第一動力機構，第一動力機構包含：設置於框架板上的第一驅動馬達、與第一驅動馬達的輸出端連接的第一螺桿、以及套設於第一螺桿上的第一螺桿滑塊，第一螺桿滑塊與第一移動座連接，第一驅動馬達驅動第一螺桿進行旋轉，從而透過第一螺桿滑塊驅動第一移動座進行上下往復移動。

進一步地，框架板後側設置有複數個第二動力機構，第二動力機構包含：設置於框架板上的第二驅動馬達、與第二驅動馬達的輸出端連接的第二螺桿、以及套設於第二螺桿上的第二螺桿滑塊，第二螺桿滑塊與第二移動座連接，第二驅動馬達驅動第二螺桿進行旋轉，從而透過第二螺桿滑塊驅動第二移動座進行左右往復移動。

進一步地，第二螺桿採用雙向螺桿，雙向螺桿兩端分別套設有第二螺桿滑塊，第二驅動馬達驅動兩端的第二螺桿滑塊朝向相反方向進行移動。

進一步地，吸嘴透過管道連接有電磁閥。

進一步地，氣動夾爪包含：設置於第二移動座的上下兩端的夾爪座、設置於夾爪座上的夾爪氣缸、以及鉸接於夾爪氣缸的輸出端上的夾爪，夾爪座為中空的盒體結構，夾爪氣缸設置於夾爪座內，夾爪的一端鉸接於夾爪氣缸的輸出端，夾爪的中部鉸接於夾爪座的側壁上，夾爪氣缸驅動夾爪繞與夾爪座的鉸接位進行旋轉。

進一步地，夾爪氣缸的一端鉸接於夾爪座上。

進一步地，夾爪座上對應夾爪設置有緩衝夾緊塊，夾爪在夾爪氣缸的驅動下壓緊於緩衝夾緊塊上。

採用上述技術方案，本創作透過調節第一移動座的前後位置，並調節第二移動座的左右位置，使得固定座、第一移動座以及第二移動座所圍成的區域與待加工的板件物料的尺寸對應，從而透過吸嘴對板件物料進行吸附，同時透過氣動夾爪對板件物料的邊緣進行夾緊固定，以此配合板件物料的尺寸大小進行吸附與夾持，滿足不同規格的板件物料的夾緊固定需求，並且確保對板件物料吸附固定的穩定性。

在下文中將結合附圖以及具體實施例，對本創作進行詳細說明。

請參閱圖1及圖2，本創作提供一種適用多種規格的吸盤元件，包含：框架板1、設置於框架板1頂部或底部的固定座2、設置於框架板1底部或頂部的第一移動座3、設置於框架板1左右兩側的第二移動座4、以及設置於第二移動座4的一端或兩端的氣動夾爪5。固定座2、第一移動座3以及第二移動座4上皆等距設置有複數個吸嘴6。第一移動座3設置於框架板1上與固定座2相對的一側。第一移動座3在框架板1上進行上下往復運動，第二移動座4在框架板1上進行左右往復運動。氣動夾爪5隨著第二移動座4進行移動。

在運作時，透過調節第一移動座3的前後位置，並調節第二移動座4的左右位置，使得固定座2、第一移動座3以及第二移動座4所圍成的區域與待加工的板件物料的尺寸對應，從而透過吸嘴6對板件物料進行吸附，同時透過氣動夾爪5對板件物料的邊緣進行夾緊固定，以此配合板件物料的尺寸大小進行吸附與夾持，滿足不同規格的板件物料的夾緊固定需求，並且確保對板件物料吸附固定的穩定性。

氣動夾爪5的設置位置、設置數量可以根據工作環境以及夾持需求進行調整，可以分別設置於兩側第二移動座4的兩端，也可以設置於第二移動座4的其中一端，因此可以實現四角、對角或單邊的夾持，以此滿足不同產品的夾持要求。

框架板1後側設置有第一動力機構31，第一動力機構31包含：設置於框架板1上的第一驅動馬達311、與第一驅動馬達311的輸出端連接的第一螺桿312、以及套設於第一螺桿312上的第一螺桿滑塊313，第一螺桿滑塊313與第一移動座3連接，第一驅動馬達311驅動第一螺桿312進行旋轉，從而透過第一螺桿滑塊313驅動第一移動座3進行上下往復移動。透過第一驅動馬達311驅動第一移動座3進行移動，從而滿足第一移動座3的調節需求，以此適應板件物料的寬度尺寸。

框架板1後側設置有複數個第二動力機構41，第二動力機構41包含：設置於框架板1上的第二驅動馬達411、與第二驅動馬達411的輸出端連接的第二螺桿412、以及套設於第二螺桿412上的第二螺桿滑塊413，第二螺桿滑塊413與第二移動座4連接，第二驅動馬達411驅動第二螺桿412進行旋轉，從而透過第二螺桿滑塊413驅動第二移動座4進行左右往復移動。透過第二驅動馬達411驅動第二移動座4進行移動，從而滿足第二移動座4的調節需求，以此適應板件物料的長度尺寸。

第二螺桿412採用雙向螺桿，雙向螺桿兩端分別套設有第二螺桿滑塊413，第二驅動馬達411驅動兩端的第二螺桿滑塊413朝向相反方向進行移動。透過採用雙向螺桿，從而透過同一台第二驅動馬達411同時驅動兩端的第二移動座4進行同步反向運動，確保對板件物料進行吸附與夾持時，板件物料位於夾具的中間位置，以便於對板件物料進行顯影加工。

吸嘴6透過管道連接有電磁閥，透過電磁閥對吸嘴6處的真空狀態進行控制，以此滿足對板件物料的吸附以及釋放作用。

請參閱圖3，氣動夾爪5包含：夾爪座51、設置於夾爪座51上的夾爪氣缸52、以及鉸接於夾爪氣缸52的輸出端上的夾爪53，夾爪座51為中空的盒體結構，夾爪氣缸52設置於夾爪座51內，夾爪53的一端鉸接於夾爪氣缸52的輸出端，夾爪53的中部鉸接於夾爪座51的側壁上，夾爪氣缸52驅動夾爪53繞與夾爪座51的鉸接位進行旋轉。在運作時，透過夾爪氣缸52驅動夾爪53繞夾爪座51進行旋轉，從而將產品夾持於夾爪53與夾爪座51的上表面之間，以此實現物料的夾持，並透過槓桿原理增大夾爪氣缸52施加於物料上的夾持力，以確保夾持效果的穩定性。

夾爪氣缸52的一端鉸接於夾爪座51上，便於進行緩衝，避免在某些角度下夾爪53出現卡死的情況而影響夾持。

夾爪座51上對應夾爪53設置有緩衝夾緊塊54，夾爪53在夾爪氣缸52的驅動下壓緊於緩衝夾緊塊54上。透過設置緩衝夾緊塊54，在保證夾持效果的同時，避免因夾緊的力度過大而損壞產品表面，以提高產品良率。

綜上所述，本創作透過調節第一移動座的前後位置，並調節第二移動座的左右位置，使得固定座、第一移動座以及第二移動座所圍成的區域與待加工的板件物料的尺寸對應，從而透過吸嘴對板件物料進行吸附，同時透過氣動夾爪對板件物料的邊緣進行夾緊固定，以此配合板件物料的尺寸大小進行吸附與夾持，滿足不同規格的板件物料的夾緊固定需求，並且確保對板件物料吸附固定的穩定性。

以上僅為本創作的較佳實施已，並不用於限制本創作，凡在本創作的精神以及原則之內所作的任何修改、等效替換以及改進等，均應包含在本創作的保護範圍之內。

1:框架板 2:固定座 3:第一移動座 31:第一動力機構 311:第一驅動馬達 312:第一螺桿 313:第一螺桿滑塊 4:第二移動座 41:第二動力機構 411:第二驅動馬達 412:第二螺桿 413:第二螺桿滑塊 5:氣動夾爪 51:夾爪座 52:夾爪氣缸 53:夾爪 54:緩衝夾緊塊 6:吸嘴

圖1為本創作的結構示意圖。 圖2為本創作的底部結構示意圖。 圖3為本創作的氣動夾爪的結構示意圖。

1:框架板

2:固定座

3:第一移動座

4:第二移動座

5:氣動夾爪

6:吸嘴

Claims (8)

1. 一種適用多種規格的吸盤元件，包含：一框架板、設置於該框架板頂部或底部的一固定座、設置於該框架板底部或頂部的一第一移動座、設置於該框架板左右兩側的一第二移動座、以及設置於該第二移動座的一端或兩端的一氣動夾爪，該固定座、該第一移動座以及該第二移動座上皆等距設置有複數個吸嘴，該第一移動座設置於該框架板上與該固定座相對的一側，該第一移動座在該框架板上進行上下往復運動，該第二移動座在該框架板上進行左右往復運動，該氣動夾爪隨著該第二移動座進行移動。
2. 如請求項1所述之適用多種規格的吸盤元件，其中該框架板後側設置有一第一動力機構，該第一動力機構包含：設置於該框架板上的一第一驅動馬達、與該第一驅動馬達的輸出端連接的一第一螺桿、以及套設於該第一螺桿上的一第一螺桿滑塊，該第一螺桿滑塊與該第一移動座連接，該第一驅動馬達驅動該第一螺桿進行旋轉，從而透過該第一螺桿滑塊驅動該第一移動座進行上下往復移動。
3. 如請求項1所述之適用多種規格的吸盤元件，其中該框架板後側設置有複數個第二動力機構，該第二動力機構包含：設置於該框架板上的一第二驅動馬達、與該第二驅動馬達的輸出端連接的一第二螺桿、以及套設於該第二螺桿上的一第二螺桿滑塊，該第二螺桿滑塊與該第二移動座連接，該第二驅動馬達驅動該第二螺桿進行旋轉，從而透過該第二螺桿滑塊驅動該第二移動座進行左右往復移動。
4. 如請求項3所述之適用多種規格的吸盤元件，其中該第二螺桿採用一雙向螺桿，該雙向螺桿兩端分別套設有該第二螺桿滑塊，該第二驅動馬達驅動兩端的該第二螺桿滑塊朝向相反方向進行移動。
5. 如請求項1所述之適用多種規格的吸盤元件，其中該吸嘴透過一管道連接有一電磁閥。
6. 如請求項1所述之適用多種規格的吸盤元件，其中該氣動夾爪包含：設置於該第二移動座的上下兩端的一夾爪座、設置於該夾爪座上的一夾爪氣缸、以及鉸接於該夾爪氣缸的輸出端上的一夾爪，該夾爪座為中空的盒體結構，該夾爪氣缸設置於該夾爪座內，該夾爪的一端鉸接於該夾爪氣缸的輸出端，該夾爪的中部鉸接於該夾爪座的側壁上，該夾爪氣缸驅動該夾爪繞與該夾爪座的鉸接位進行旋轉。
7. 如請求項6所述之適用多種規格的吸盤元件，其中該夾爪氣缸的一端鉸接於該夾爪座上。
8. 如請求項6所述之適用多種規格的吸盤元件，其中該夾爪座上對應該夾爪設置有一緩衝夾緊塊，該夾爪在該夾爪氣缸的驅動下壓緊於該緩衝夾緊塊上。

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