TWM642278U - 集裝袋的袋口收束機 - Google Patents
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Abstract
一種集裝袋的袋口收束機，該袋口收束機將一集裝袋一長筒型的袋口收束為一束狀段，該束狀段供一綑紥工件緊扣；該袋口收束機包括：兩個收束單元，每一該收束單元包括二收束桿以及驅動二該收束桿相對開合活動的一驅動機構，該驅動機構是由一動力裝置驅動；該收束桿，為彎折桿件，該彎折桿件構成一夾角部，該夾角部為圓角；二該收束桿的二該夾角部相向並對應；二該收束桿受該驅動機構之控制而可一上一下的相對重合或相離張開；二該收束桿張開，包圍張開的該袋口；二該收束桿相對重合，使二該夾角部因該相對重合而構成一魚眼空間，二該夾角部將該袋口的局部聚攏收束於該魚眼空間中；兩對該收束桿在該袋口收束機中呈一上一下平行對齊且相隔預定距離；兩對該收束桿構成上下各一個該魚眼空間，該袋口受到兩個該魚眼空間的限制而聚攏收束成該束狀段。
Description
本創作與集裝袋有關，更詳而言之，是一種將集裝袋的長筒狀袋口縮束成一束狀段的機構，束狀段有助於以綑紥工件(C型扣和I型桿)進行綑紥。
集裝袋完成物品彙集包裝之後，袋口由人力以繩索收束捆綁，費力、費時，且經常出現收口不緊的問題，特別是厚布料製作的集裝袋，袋口特別難收緊。而釋放袋內物品前，亦需要以人力鬆開繩子，同樣費力、費時。
為解決上述問題，本案創作人研發出專用於集裝袋的袋口綑紥的工件並取得TWM603434、TWI745004、TWM612595專利權。
如圖1所示，上述袋口綑紥的工件包括的C型扣10和I型桿11。線性往復位移的機械工件(例如機械手臂)夾住C型扣10和I型桿11並操作兩者相對移動。集裝袋12的袋口13大致收束後，C型扣10和I型桿11向袋口13的收束部移動，C型扣10的二扣腳101穿入該I型桿11的二貫穿口111中，機械工件繼續操作C型扣10和I型桿11相對移動至收緊袋口13為止，C型扣10和I型桿11彼此卡制將袋口13保持收緊。
取出集裝袋12中的物品時，可使用剪具剪斷C型扣和I型桿，集裝袋12的袋口13即可以打開。
為使集裝袋的袋口能被先前技術的C型扣和I型桿成功綑紥，本創作提出一種集裝袋的袋口收束機。通過該收束機，使集裝袋的袋口於C型扣和I型桿綑紥之前先被局部縮束成束狀段，以便C型扣和I型桿於束狀段將袋口收束綑紥。
本創作技術特徵：
一種集裝袋的袋口收束機，該袋口收束機包括：兩個收束單元，每一該收束單元包括二收束桿以及驅動二該收束桿相對開合活動的一驅動機構，該驅動機構是由一動力裝置驅動；該收束桿，為彎折桿件，該彎折桿件構成一夾角部，該夾角部為圓角；二該收束桿的二該夾角部相向並對應；二該收束桿受該驅動機構之控制而可一上一下的相對重合或相離張開；二該收束桿張開，包圍張開的該袋口；二該收束桿相對重合，使二該夾角部因該相對重合而構成一魚眼空間，二該夾角部將該袋口的局部聚攏收束於該魚眼空間中；兩對該收束桿在該袋口收束機中呈一上一下平行對齊且相隔預定距離；兩對該收束桿構成上下各一個該魚眼空間，該袋口受到兩個該魚眼空間的限制而聚攏收束成該束狀段。
本創作功效：
該袋口收束機將集裝袋長筒型的袋口收束為一束狀段，該束狀段供先前技術所述的綑紥工件緊扣。
<先前技術>
10:C型扣
101:扣腳
11:I型桿
111:貫穿口
12:集裝袋
13:袋口
131:束狀段
<本創作>
20:收束單元
21:收束桿
211:夾角部
212:魚眼空間
213:弧形外展端
30:驅動機構
31:基座
32:連動桿
33:第一樞軸組件
34:第二樞軸組件
35:夾桿
36:軸環
37:軸桿
40:連接座
41:動力缸
42:伸縮軸
51:下平台
52:平台座
53:上平台
60:機械手臂
〔圖1〕先前技術C型扣和I型桿綑紥於集裝袋的袋口的示意圖。
〔圖2〕本創作單一個收束單元的立體外觀示意圖。
〔圖3〕以圖2建構兩個收束單元的立體外觀示意圖。
〔圖4〕圖2的俯視圖。
〔圖5〕本創作的側視圖。
〔圖6〕本創作的俯視圖暨動作示意圖之一。
〔圖7〕本創作的俯視圖暨動作示意圖之二。
〔圖8〕本創作的側視圖暨動作示意圖之一。
〔圖9〕本創作的側視圖暨動作示意圖之二。
〔圖10〕本創作收束桿局部、袋口收束聚攏、以及C型扣和I型桿的位置示意圖之一。
〔圖11〕本創作收束桿局部、袋口收束聚攏、以及C型扣和I型桿的位置示意圖之二。
為便於說明本創作於上述新型內容一欄中所表示的中心思想，茲以具體實施例表達。實施例中各種不同物件係按適於說明之比例、尺寸、變形量或位移量而描繪，而非按實際元件的比例予以繪製，合先敘明。且以下的說明中，相同和對稱配置的元件是以相同的編號來表示。在以下說明中使用了方向性術語，是按照視圖方向做表示，不能解釋為對本創作的限制。術語「第一」、「第二」…僅用於描述元件，不能理解為指示或暗示相對重要性或順序。
如圖2至圖7，本創作袋口收束機，包括兩個收束單元20，每一收束單元20包括：二收束桿21以及驅動二該收束桿21相對開合活動的一驅動
機構30。
該收束桿21，為具有一夾角部211的彎折桿件，該夾角部211為圓角，該收束桿21的兩個開放端以相異於夾角部211的方向弧形外展延伸成為一弧形外展端213。該夾角部211的角度介於10度至170度。
二該收束桿21其夾角部211相向並對應。二該收束桿21具有水平高度差，使二該收束桿21受該驅動機構30之控制而可一上一下的相對重合或相離張開而不會相撞或干涉。
二該收束桿21張開，包圍一個集裝袋12張開的長筒狀袋口13。
二該收束桿21相對重合，二該夾角部211圍出一個橫斷面類似魚眼孔的空間(以下簡稱魚眼空間212)，且魚眼空間212隨著二該夾角部211相對重合移動而愈來愈小，二該夾角部211對張開的長筒狀袋口13的局部形成向中心方向聚攏收束的壓迫力，該袋口13的局部被密集聚攏在該魚眼空間212中。
如圖3、圖8和圖9，兩個該收束單元20在該袋口收束機中呈一上一下且相隔預定距離，兩對該收束桿21在該袋口收束機中呈一上一下平行對齊且相隔預定距離。兩對收束桿21形成上下兩個魚眼空間212，兩個魚眼空間212之間的袋口13被密集聚攏成一束狀段131。
如圖10和圖11，先前技術所述的綑紥工件包括C型扣10和I型桿11。機械手臂(圖未示)操控C型扣10和I型桿11對準該束狀段131，機械手臂進一步操控C型扣10和I型桿11相對移動，C型扣10的二扣腳101穿入該I型桿11中，機械手臂繼續操控C型扣10和I型桿11相對移動至夾緊該束狀段131為止，然後機械手臂離開該C型扣10和I型桿11，C型扣10和I型
桿11扣緊在該束狀段131。
如圖2至圖9，該驅動機構30包括：一基座31、二連動桿32和二夾桿35。
二該連動桿32，其第一端通過一第一樞軸組件33連接於該基座31，二該連動桿32以該第一樞軸組件33為旋轉軸心而旋擺。
二該夾桿35，軸樞於一軸桿37，二該夾桿35的第一端通過一第二樞軸組件34與該連動桿32的第二端連接，二該夾桿35受該二連動桿32的牽引並以該軸桿37為旋轉軸心而相對張合旋擺。
在圖例中，二該夾桿35與該軸桿37的軸樞方式是，二該夾桿35個別固接一軸環36，該軸環36通過軸承(圖未示)或其他類似元件(圖未示)可轉動的套接於該軸桿37。
二該收束桿21個別固定於二該夾桿35的第二端，因此二該夾桿35的張合旋擺會促動二該收束桿21的相對重合或相離張開的活動。
二該基座31通過一連接座40相連，使二該收束單元20呈一上一下彼此平行且相隔預定距離。
如圖4和圖5，該驅動機構30是由一動力裝置驅動的。該動力裝置是一動力缸41，該動力缸41的伸縮軸42連接於該連接座40，用以促動該連接座40按照該伸縮軸42的伸縮方向而往復位移。該動力缸41固定於一下平台51，該下平台51定位於一平台座52，該平台座52上另固定一上平台53，二該收束單元20的該軸桿37軸樞於該上平台53和該下平台51。據此，二該收束單元20及動力裝置41被整合設置於該平台座52上。一機械手臂60驅動該平台座52位移，位移方向是全方位的，據以控制該收束桿21接近或離開
該集裝袋12的袋口13。
特別說明，在圖4、圖6和圖7為俯視圖，為了避免上平台53和下平台51遮蔽該收束單元20的主要零組件，因此在圖4中省略了上平台53和下平台51。
如圖6和圖7，該動力缸41的伸縮軸42的伸縮作動驅動該連接座40和二該基座31往復線性位移。每一該基座31上的二該連動桿32產生對應的旋擺作動，二該連動桿32牽引二該夾桿35以該軸環36和該軸桿37為旋轉軸心而旋擺，據以控制二該收束桿21相對重合或相離張開。
如圖6和圖8，二對該收束桿21張開，包圍一個集裝袋12張開的長筒狀袋口13。
如圖7和圖9，二對該收束桿21相對重合，在豎長的袋口13上形成上下兩個收束壓迫，以至於其間的袋口13被聚攏成束狀段131。該收束桿21的兩個該弧形外展端213可協助導引袋口13向內收攏且不會刮傷袋口13。
如圖10和圖11，機械手臂續操控先前技術所述的C型扣10和I型桿11扣緊在該束狀段131，完成集裝袋的袋口綑紥束緊作業。
20:收束單元
21:收束桿
212:魚眼空間
30:驅動機構
31:基座
32:連動桿
35:夾桿
36:軸環
37:軸桿
40:連接座
Claims (8)
- 一種集裝袋的袋口收束機，該袋口收束機將一集裝袋一長筒型的袋口的局部收束為一束狀段，該束狀段供一綑紥工件緊扣；其特徵在於：該袋口收束機包括：兩個收束單元，每一該收束單元包括二收束桿以及驅動二該收束桿相對開合活動的一驅動機構，該驅動機構是由一動力裝置驅動；該收束桿，為彎折桿件，該彎折桿件構成一夾角部，該夾角部為圓角；二該收束桿的二該夾角部相向並對應；二該收束桿受該驅動機構之控制而可一上一下的相對重合或相離張開；二該收束桿張開，包圍張開的該袋口；二該收束桿相對重合，使二該夾角部因該相對重合而構成一魚眼空間，二該夾角部將該袋口的局部聚攏收束於該魚眼空間中；兩對該收束桿在該袋口收束機中呈一上一下平行對齊且相隔預定距離；兩對該收束桿構成上下各一個該魚眼空間，該袋口受到兩個該魚眼空間的限制而聚攏收束成該束狀段。
- 如請求項1所述集裝袋的袋口收束機，其中，該收束桿的兩個開放端分別為一弧形外展端。
- 如請求項1所述集裝袋的袋口收束機，其中，該夾角部的角度介於10度至170度。
- 如請求項1所述集裝袋的袋口收束機，其中，該驅動機構包 括一基座、二連動桿和二夾桿；二該連動桿，其第一端通過一第一樞軸組件連接於該基座，二該連動桿可於該基座上以該第一樞軸組件為旋轉軸心而旋擺；二該夾桿，軸樞於一軸桿，該軸桿固定於該袋口收束機中；二該夾桿的第一端通過一第二樞軸組件與該連動桿的第二端連接，二該夾桿受該二連動桿的牽引並以該軸桿為旋轉軸心而相對張合旋擺；二該收束桿個別固定於二該夾桿的第二端，二該夾桿的張合旋擺促動二該收束桿的張合活動；二該基座通過一連接座相連，使二該收束單元呈一上一下彼此平行且相隔預定距離。
- 如請求項4所述集裝袋的袋口收束機，其中，二該夾桿個別固接一軸環，該軸環可轉動的套接於該軸桿。
- 如請求項4所述集裝袋的袋口收束機，其中，該動力裝置是一動力缸，該動力缸的一伸縮軸連接於該連接座，促動該連接座按著該伸縮軸的伸縮方向往復位移。
- 如請求項6所述集裝袋的袋口收束機，其中，該動力缸固定於一下平台，該下平台定位於一平台座，該平台座上另固定一上平台，該該軸桿軸樞於該上平台和該下平台。
- 如請求項7所述集裝袋的袋口收束機，其中，一機械手臂驅動該平台座位移，控制該收束桿接近或離開該袋口。
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|---|---|---|---|
| TW111213312U TWM642278U (zh) | 2022-12-01 | 2022-12-01 | 集裝袋的袋口收束機 |
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ID=87804446
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| TW111213312U TWM642278U (zh) | 2022-12-01 | 2022-12-01 | 集裝袋的袋口收束機 |
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| TW (1) | TWM642278U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI844183B (zh) * | 2022-12-01 | 2024-06-01 | 鴻寶興業有限公司 | 集裝袋的袋口收束機 |
-
2022
- 2022-12-01 TW TW111213312U patent/TWM642278U/zh unknown
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| TWI844183B (zh) * | 2022-12-01 | 2024-06-01 | 鴻寶興業有限公司 | 集裝袋的袋口收束機 |
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