CN103193006B - 包装袋导入机构的剪刀式夹臂装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种包装袋导入机构的剪刀式夹臂装置，包括一对平行的夹板，所述夹板的一端通过轴套装置安装有剪刀臂，所述剪刀臂的一端通过紧固件安装于第一固定座上，位于第一固定座上设置有旋转点；与第一固定座垂直安装有第二固定座，所述第二固定座上通过第一螺栓分别安装一对气缸，所述气缸的活塞杆头部通过第二螺栓与剪刀臂的折弯处连接。本发明结构合理，制作与安装方便，通过轴套装置将剪刀臂与夹板相连，当剪刀臂绕着旋转点做圆弧动作时，使夹板可以做与包装袋袋口的平直移动，从而始终保证夹板的动作与袋子口方向平行的向内或向外移动；本发明实用性强，动作灵活，操作简便可靠。
Description
技术领域
本发明涉及计量包装生产线的技术领域，尤其是一种包装袋导入机构的剪刀式夹臂装置。
背景技术
包装生产线是一个系统的总称，包装生产线一般都是由几种不同的包装机以及传输带组成，生产中的产品或者已经完成加工完成的产品被运送到包装生产线上进行包装加工，完工后被送出就成了完整的便于运输的产品了。
包装生产线的包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序。包装机也分为：充填机、封口机、裹包机、多功能包装机等；包装生产线也分为：成型－充填－封口包装生产线，装盒、装箱包装生产线，液体灌装机及其流水线等。
现有技术中，在一种计量包装生产线中用到类似为植物麻丝类的编织包装袋。当对袋内所装入定量物品后，要求对袋口封口时，因包装袋较软，无法做到平直、坚挺，当用到剪刀式夹臂导入机构进行夹袋导入时，袋口耷拉下来，无法完成动作要求。另外，现有技术中的剪刀式夹臂通常采用整体式结构设计，其使用过程中，夹板与夹臂同时运动。当两侧剪刀臂绕各侧旋转点旋转时，其前端的夹袋板也随臂作一致的圆弧运动，而并不是当臂旋转时，其夹板始终保持与袋口方向的平直状态。其无法迅速准确夹住袋口，并保证夹平、夹住袋子口，给袋口封口带来了不便，封口效果差，生产效率低。
发明内容
本申请人针对上述现有生产技术中无法准确夹住袋口、袋口封口效果差等缺点，提供一种结构合理的包装袋导入机构的剪刀式夹臂装置，可以保证剪刀臂绕着其旋转点旋转时，夹袋板可以做直线平移动作，从而可以在其使用过程中迅速准确的夹住袋口，保证夹平袋口，封口效果好，保证封口质量，提高生产效率。
本发明所采用的技术方案如下：
一种包装袋导入机构的剪刀式夹臂装置，包括一对平行的夹板，所述夹板的一端通过轴套装置安装有剪刀臂，所述剪刀臂的一端通过紧固件安装于第一固定座上，位于第一固定座上设置有旋转点；与第一固定座垂直安装有第二固定座，所述第二固定座上通过第一螺栓分别安装一对气缸，所述气缸的活塞杆头部通过第二螺栓与剪刀臂的折弯处连接。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述轴套装置的安装结构为：位于夹板的一端设置有与其垂直的安装孔，所述安装孔内穿入转轴，并位于安装孔底部通过夹板并紧块锁紧；所述转轴伸出于夹板的顶部，所伸出的转轴上分别通过第一轴承与第二轴承支撑安装有轴套，位于第一轴承与第二轴承之间的转轴上设置有穿通的小孔，所述小孔内穿过钢丝绳；所述轴套上并位于转轴所开小孔的连接处的轴套臂上开有孔；位于轴套内上半部分通过定位块安装有扭簧，所述扭簧下端通过下定位块安装于第一轴承的顶部，所述扭簧上端安装上定位块，所述上定位块通过螺钉锁紧于轴套的顶部；
所述钢丝绳的安装结构为：所述钢丝绳的一端固定于固定块上，所述钢丝绳另一端通过穿过小孔缠绕于转轴上，并穿过轴套所开孔至剪刀臂内部直入后端，与第二螺栓相连；
所述钢丝绳的缠绕方向与扭簧的作用力相反；
所述剪刀臂采用方形管。
本发明的有益效果如下：
本发明结构合理，制作与安装方便，通过轴套装置将剪刀臂与夹板相连，当剪刀臂绕着旋转点做圆弧动作时，使夹板可以做与包装袋袋口的平直移动，从而始终保证夹板的动作与袋子口方向平行的向内或向外移动；本发明实用性强，动作灵活，操作简便可靠。
附图说明
图1为本发明的爆炸示意图。
图2为本发明的主视图。
图3为图2的俯视图。
图4为图3中A部的局部放大图。
其中：1、第一固定座；2、剪刀臂；3、气缸；4、第二固定座；5、上定位块；6、扭簧；7、下定位块；8、轴套；9、孔；10、第一轴承；11、转轴；12、小孔；13、钢丝绳；14、第二轴承；15、安装孔；16、夹板；17、夹板并紧块；18、第一螺栓；19、旋转点；20、活塞杆；21、第二螺栓；22、轴套装置；23、螺钉。
具体实施方式
下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。
如图1、图2、图3和图4所示，本实施例的包装袋导入机构的剪刀式夹臂装置，包括一对平行的夹板16，夹板16的一端通过轴套装置22安装有剪刀臂2，剪刀臂2的一端通过紧固件安装于第一固定座1上，位于第一固定座1上设置有旋转点19；与第一固定座1垂直安装有第二固定座4，第二固定座4上通过第一螺栓18分别安装一对气缸3，气缸3的活塞杆20头部通过第二螺栓21与剪刀臂2的折弯处连接。如图1和图3所示，剪刀臂2采用方形管。
如图3和图4所示，轴套装置22的安装结构为：位于夹板16的一端设置有与其垂直的安装孔15，安装孔15内穿入转轴11，并位于安装孔15底部通过夹板并紧块17锁紧；转轴11伸出于夹板16的顶部，所伸出的转轴11上分别通过第一轴承10与第二轴承14支撑安装有轴套8，通过轴承的作用，保证转轴11的定位和转动；位于第一轴承10与第二轴承14之间的转轴11上设置有穿通的小孔12，小孔12内穿过钢丝绳13；轴套8上并位于转轴11所开小孔12的连接处的轴套臂上开有孔9；位于轴套8内上半部分通过定位块安装有扭簧6，扭簧6下端通过下定位块7安装于第一轴承10的顶部，扭簧6上端安装上定位块5，上定位块5通过螺钉23锁紧于轴套8的顶部。这样通过扭簧6的作用力，给转轴11一个绕其垂直方向上的扭力矩。
如图4所示，钢丝绳13的安装结构为：钢丝绳13的一端固定于固定块（图中未画出）上，钢丝绳13另一端通过穿过小孔12缠绕于转轴11上，并穿过轴套8所开孔9至剪刀臂2内部直入后端，与第二螺栓21相连。
钢丝绳13的缠绕方向与扭簧6的作用力相反。
实际使用过程中，当气缸3不断做伸缩运动时，带动剪刀臂2做翦刀式的开合动作，由于扭簧6的作用，及转轴11的安装结构，同时带动夹板16向内侧或外侧摆动；在扭簧6与反作用力钢丝绳13的相互平衡力的作用下，在剪刀臂2做开合运动时，其夹板16始终做平行于两板中心线的平行运动，内外一至性同步平行运动。从而使夹板16始终与包装袋子的袋口方向保持一直线，并在剪刀臂2的闭合时，夹板16夹住袋子口，方便包装袋的封口。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。
Claims (4)
1.一种包装袋导入机构的剪刀式夹臂装置，其特征在于：包括一对平行的夹板（16），所述夹板（16）的一端通过轴套装置（22）安装有剪刀臂（2），所述剪刀臂（2）的一端通过紧固件安装于第一固定座（1）上，位于第一固定座（1）上设置有旋转点（19）；与第一固定座（1）垂直安装有第二固定座（4），所述第二固定座（4）上通过第一螺栓（18）分别安装一对气缸（3），所述气缸（3）的活塞杆（20）头部通过第二螺栓（21）与剪刀臂（2）的折弯处连接；所述轴套装置（22）的安装结构为：位于夹板（16）的一端设置有与其垂直的安装孔（15），所述安装孔（15）内穿入转轴（11），并位于安装孔（15）底部通过夹板并紧块（17）锁紧；所述转轴（11）伸出于夹板（16）的顶部，所伸出的转轴（11）上分别通过第一轴承（10）与第二轴承（14）支撑安装有轴套（8），位于第一轴承（10）与第二轴承（14）之间的转轴（11）上设置有穿通的小孔（12），所述小孔（12）内穿过钢丝绳（13）；所述轴套（8）上并位于转轴（11）所开小孔（12）的连接处的轴套臂上开有孔（9）；位于轴套（8）内上半部分通过定位块安装有扭簧（6），所述扭簧（6）下端通过下定位块（7）安装于第一轴承（10）的顶部，所述扭簧（6）上端安装上定位块（5），所述上定位块（5）通过螺钉（23）锁紧于轴套（8）的顶部。
2.如权利要求1所述的包装袋导入机构的剪刀式夹臂装置，其特征在于：所述钢丝绳（13）的安装结构为：所述钢丝绳（13）的一端固定于固定块上，所述钢丝绳（13）另一端通过穿过小孔（12）缠绕于转轴（11）上，并穿过轴套（8）所开孔（9）至剪刀臂（2）内部直入后端，与第二螺栓（21）相连。
3.如权利要求1或2所述的包装袋导入机构的剪刀式夹臂装置，其特征在于：所述钢丝绳（13）的缠绕方向与扭簧（6）的作用力相反。
4.如权利要求1所述的包装袋导入机构的剪刀式夹臂装置，其特征在于：所述剪刀臂（2）采用方形管。
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